JP2005265192A - Traction drive type continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact traction drive device efficiently transmitting high torque. <P>SOLUTION: This has a first shaft 7 rotatably supported on a casing 10, a V-shaped pulley 4 supported on the first shaft 7 with a pulley width variable, a second shaft 6 rotatably supported on the casing 10, a ring 3 respectively engaged with the V-shaped pulley 4 and the second shaft 6 and transmitting torque between the both shafts and a mechanism for moving the ring 3 about the second shaft 6. A position of the second shaft 6 is set so that force from the second shaft 6 to the ring 3 acts in a direction of pushing the ring 3 into the pulley 4. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明のトラクションドライブ式無段変速機は自動車や各種産業機械において利用される。   The traction drive type continuously variable transmission of the present invention is used in automobiles and various industrial machines.

無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）は昔から多くの考案がなされている。最近ではハーフトロイダル方式（図４）が注目を集めているが、実用化の方向は金属ベルト方式（図５）である。
町田，今西，「トラクションドライブ式無段変速機パワートロスユニットの開発 第２報−ハーフトロイダルＣＶＴとフルトロイダルＣＶＴの比較−」，NSK Technical Journal No. 670 (2000)，日本精工株式会社 Many ideas have been devised for continuously variable transmissions (CVTs). Recently, the half-toroidal method (FIG. 4) has attracted attention, but the direction of practical use is the metal belt method (FIG. 5).
Machida, Imanishi, "Development of Traction Drive Type Continuously Variable Transmission Power Troth Unit 2nd Report-Comparison of Half Toroidal CVT and Full Toroidal CVT", NSK Technical Journal No. 670 (2000), NSK Ltd.

トラクションドライブ装置の課題は、コンパクトで大きなトルクを効率よく伝達することである。コンパクトで大きな伝達トルクを得るには、大きな接触力を与えればよいが、接触応力が大きすぎると寿命が短くなる。接触応力を下げるために、接触面積が大きくなるように設計すると、接触部のスピン成分が増え、伝達効率が低下する。   The problem of the traction drive device is to transmit a large torque efficiently with a compact size. In order to obtain a compact and large transmission torque, a large contact force may be applied. However, if the contact stress is too large, the life is shortened. If the contact area is designed to be large in order to reduce the contact stress, the spin component of the contact portion increases and the transmission efficiency decreases.

これらの課題をある程度解決しているのが、上述のハーフトロイダル式と金属ベルト方式である。しかし、完全ではなく、それぞれが欠点を持っている。ハーフトロイダル式は、パワーローラが入出力ディスク面に押し付けられた状態で揺動し変速する。ここには大きな接触圧力が作用し、油膜が形成されない場合、焼付きが生じる。これを避けるためには表面粗さを上げなければならないが、大きな球面を高精度に加工するには高コストとならざるを得ない。また、回転方向には凸同士の接触となるため、接触位置によっては大きなスピン成分が生じ、伝達効率が低下する。さらに、構造上軸方向に長く、ＦＦ車に搭載するには無理がある。一方、金属ベルト方式は、多くのエレメントを積み重ねて曲がりやすくし、Ｖプーリに押し付けてトルクを伝達する。基本的にはプーリとベルトは金属接触するため摩耗が避けられない。   The above-mentioned half toroidal type and metal belt type solve these problems to some extent. But not perfect, each has its own drawbacks. In the half toroidal type, the power roller swings and shifts while being pressed against the input / output disk surface. A large contact pressure acts here, and seizure occurs when an oil film is not formed. In order to avoid this, it is necessary to increase the surface roughness. However, in order to process a large spherical surface with high accuracy, the cost must be high. Further, since the projections are in contact with each other in the rotation direction, a large spin component is generated depending on the contact position, and the transmission efficiency is lowered. Furthermore, it is long in the axial direction because of its structure, and it is impossible to mount it on an FF vehicle. On the other hand, in the metal belt system, a large number of elements are stacked to facilitate bending, and the torque is transmitted by being pressed against the V pulley. Basically, wear is inevitable because the pulley and belt are in metal contact.

本発明の目的は、上述の問題点を解消した、コンパクトで大きなトルクを効率よく伝達することのできるトラクションドライブ式無段変速機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a traction drive type continuously variable transmission that solves the above-described problems and can efficiently transmit a large torque.

本発明は、心なし伝達リングとＶプーリの組合せによる変速装置であり、心なし伝達リングは外周からガイドローラにより保持される、従来にない構造のトラクションドライブ式無段変速機を提供する。   The present invention provides a transmission with a combination of a centerless transmission ring and a V pulley, and provides a traction drive type continuously variable transmission having an unconventional structure in which the centerless transmission ring is held by a guide roller from the outer periphery.

すなわち、本発明のトラクションドライブ式無段変速機は、ケーシング１０に回転自在に支持された入力軸又は出力軸となる第一の軸７と、第一の軸７に支持されたプーリ幅が可変のＶ型プーリ４と、ケーシング１０に回転自在に支持された出力軸又は入力軸となる第二の軸６と、Ｖ型プーリ４及び第二の軸６にそれぞれ係合して両軸間でトルクを伝達するリング３と、リング３を第二の軸６回りに移動させるための機構とを有し、前記リング３に対する第二の軸６からの力が前記リング３をプーリ４間に押し込む方向に作用するように第二の軸６の位置を設定したことを特徴とするものである。本発明のトラクションドライブ式無段変速機はハーフトロイダル型に比べて次のような利点がある。接触面積を大きくしてもスピン成分が少なく、効率がよい。ハーフトロイダル型のような球面加工が不要である。ハーフトロイダル型より軸方向長さが短く、ＦＦ車への適用が容易である。また、金属ベルト式に比べて構造が簡単であり、プーリとの間に油膜ができて金属ベルト式に比べて摩耗がなく、したがって長寿命である。また、伝達トルクの増大に伴いプーリとリングの接触力が自動的に大きくなる。   That is, the traction drive type continuously variable transmission according to the present invention has a first shaft 7 that is an input shaft or an output shaft that is rotatably supported by the casing 10 and a pulley width that is supported by the first shaft 7 is variable. The V-type pulley 4, the second shaft 6 serving as an output shaft or input shaft rotatably supported by the casing 10, and the V-type pulley 4 and the second shaft 6 are respectively engaged between the two shafts. A ring 3 for transmitting torque and a mechanism for moving the ring 3 around the second shaft 6, and a force from the second shaft 6 against the ring 3 pushes the ring 3 between the pulleys 4. The position of the second shaft 6 is set so as to act in the direction. The traction drive type continuously variable transmission of the present invention has the following advantages over the half toroidal type. Even if the contact area is increased, the spin component is small and the efficiency is high. Spherical processing like the half toroidal type is unnecessary. The axial length is shorter than that of the half toroidal type, and it is easy to apply to FF vehicles. In addition, the structure is simple compared to the metal belt type, and an oil film is formed between the pulley and the belt, so there is no wear compared to the metal belt type, and therefore the life is long. Further, the contact force between the pulley and the ring automatically increases as the transmission torque increases.

請求項２の発明は、請求項１に記載のトラクションドライブ式無段変速機において、リングを移動させるための機構が、前記第二の軸回りに旋回可能に支持されたアーム１３と、リング３の外周に配置された少なくとも３個のガイドローラ１とを有し、各ガイドローラ１がアーム１３に回転自在に支持されていることを特徴とするものである。アーム１３が旋回すると、すべてのガイドローラ１が相互の位置関係を固定したまま第二の軸回りに旋回する。このガイドローラ１の旋回に伴ってリング３も移動する。   The invention according to claim 2 is the traction drive type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the mechanism for moving the ring is supported by the arm 13 rotatably supported about the second axis, and the ring 3. And at least three guide rollers 1 disposed on the outer periphery of the guide roller 1, and each guide roller 1 is rotatably supported by an arm 13. When the arm 13 turns, all the guide rollers 1 turn around the second axis while maintaining the mutual positional relationship. As the guide roller 1 turns, the ring 3 also moves.

請求項３の発明は、請求項２に記載のトラクションドライブ式無段変速機において、第二の軸に固定された歯車２を有し、リング３が、歯車２の歯と噛み合う歯と、平滑な円筒状ガイド面８を有し、ガイド面８にてガイドローラ１と接することを特徴とするものである。   A third aspect of the present invention is the traction drive type continuously variable transmission according to the second aspect, wherein the traction drive type continuously variable transmission has a gear 2 fixed to the second shaft, and the ring 3 is smoothed with teeth that mesh with the teeth of the gear 2. It has a cylindrical guide surface 8 and is in contact with the guide roller 1 at the guide surface 8.

請求項４の発明は、請求項１または２に記載のトラクションドライブ式無段変速機において、ガイドローラ１がリング３と転がり接触することを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the traction drive type continuously variable transmission according to the first or second aspect, the guide roller 1 is in rolling contact with the ring 3.

請求項５の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のトラクションドライブ式無段変速機において、ガイドローラ１がリング３と滑り接触することを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the traction drive type continuously variable transmission according to any one of the first to third aspects, the guide roller 1 is in sliding contact with the ring 3.

請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のトラクションドライブ式無段変速機において、プーリ幅の移動とリング３の移動が連動することを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the traction drive type continuously variable transmission according to any one of the first to fifth aspects, the movement of the pulley width and the movement of the ring 3 are interlocked.

請求項７の発明は、請求項２に記載のトラクションドライブ式無段変速機において、第一の軸７と同軸に支持された一対のフェイスカム２１，２２を含むプーリ幅調節機構９を有し、一方のフェイスカム２１は第一の軸７の軸方向に移動可能で、かつ、プーリ４と直接または間接に接しており、他方のフェイスカム２２はケーシング１０に固定されており、前記可動フェイスカム２１が回転すると前記固定フェイスカム２２と接近または離反するようになっており、前記可動フェイスカム２１がアーム１３の旋回と連動して回転することを特徴とするものである。   A seventh aspect of the present invention is the traction drive type continuously variable transmission according to the second aspect, further comprising a pulley width adjusting mechanism 9 including a pair of face cams 21 and 22 supported coaxially with the first shaft 7. One face cam 21 is movable in the axial direction of the first shaft 7 and is in direct or indirect contact with the pulley 4, and the other face cam 22 is fixed to the casing 10. When the cam 21 rotates, it approaches or separates from the fixed face cam 22, and the movable face cam 21 rotates in conjunction with the turning of the arm 13.

請求項８の発明は、請求項７に記載のトラクションドライブ式無段変速機において、アーム１３の旋回軸と同軸に歯車２３を支持させ、可動フェイスカム２１に形成した歯と噛み合わせたことを特徴とするものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the traction drive type continuously variable transmission according to the seventh aspect, the gear 23 is supported coaxially with the turning shaft of the arm 13 and meshed with the teeth formed on the movable face cam 21. It is a feature.

請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載のトラクションドライブ式無段変速機において、第一の軸７を入力軸とし、第二の軸６を出力軸としたことを特徴とするものである。   The invention of claim 9 is the traction drive type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 8, wherein the first shaft 7 is an input shaft and the second shaft 6 is an output shaft. It is what.

本発明は、従来の技術と比較して次のような利点がある。ハーフトロイダル型に比べて接触面積を大きくしてもスピン成分が少なく、効率がよい。ハーフトロイダル型のような球面加工が不要であるため低コストである。ハーフトロイダル型より軸方向長さが短く、ＦＦ車への適用が容易である。また、金属ベルト式に比べて構造が簡単であり、低コストである。プーリとの間に油膜ができて金属ベルト式に比べて摩耗がない、したがって長寿命である。また、伝達トルクの増大に伴いプーリとリングの接触力が自動的に大きくなる。   The present invention has the following advantages over the prior art. Compared to the half toroidal type, even if the contact area is increased, the spin component is small and the efficiency is good. Since spherical processing like the half toroidal type is unnecessary, the cost is low. The axial length is shorter than that of the half toroidal type, and it is easy to apply to FF vehicles. In addition, the structure is simpler and lower in cost than the metal belt type. An oil film is formed between the pulleys and there is no wear compared to the metal belt type, and therefore the life is long. Further, the contact force between the pulley and the ring automatically increases as the transmission torque increases.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図２は本発明の実施の形態を示すトラクションドライブ式無段変速機の断面図である。図面から理解できるように、軸方向に可動な一対のプーリ４でＶ溝を作り、リング３を挟んだ構造である。この実施の形態ではリング３は外周に歯車のような歯をもっているため、以下では歯付きリングと呼ぶこととする。図２に示すように、ケーシング１０内に、互いに平行な入力軸又は出力軸となる第一の軸７と第二の軸６がそれぞれ軸受を介して回転自在に支持されている。この実施の形態では、これらの両軸６，７間でトルク伝達を行い、一方の軸（６または７）を入力軸とすると、他方の軸（７または６）が出力軸となる関係にある。   FIG. 2 is a cross-sectional view of a traction drive type continuously variable transmission showing an embodiment of the present invention. As can be understood from the drawings, a V-groove is formed by a pair of pulleys 4 that are movable in the axial direction, and the ring 3 is sandwiched therebetween. In this embodiment, since the ring 3 has teeth like gears on the outer periphery, it is hereinafter referred to as a toothed ring. As shown in FIG. 2, a first shaft 7 and a second shaft 6, which are parallel input or output shafts, are rotatably supported in the casing 10 via bearings. In this embodiment, torque is transmitted between these two shafts 6 and 7, and when one shaft (6 or 7) is an input shaft, the other shaft (7 or 6) is an output shaft. .

第二の軸６には入力側又は出力側となる歯車２が固定してある。歯車２は歯付きリング３と噛み合っている。歯付きリング３の側面の断面形状はプーリ４のＶ型溝の断面形状と実質的に一致している。歯付きリング３は、歯車２の歯と噛み合う歯と、平滑な円筒状ガイド面８を有し、前記ガイド面８にてガイドローラ１と接する。歯付きリング３のガイドには、図示するように歯付きリング３の外周面と接して転動するガイドローラ１を採用するほか、歯付きリング３との接触荷重は小さいため、歯付きリング３と滑り接触する滑り軸受（シュー）を採用してもよい。図１に示すように、この実施の形態では四つのガイドローラ１，１ａを設けてあり、図２にそのうちの二つ、つまり、歯車２の両側に配置した一対の円板１ｂで構成されるガイドローラ１ａと、同図の上部に現れているガイドローラ１の断面を示してある。ガイドローラ１ａは第二の軸６に回転自在に固定されている。それ以外のすべてのガイドローラ１はそれぞれ回転自在にアーム１３に支持されている。したがって、ガイドローラ１相互の位置関係は固定的である。これらのガイドローラ１のうち、図１の左端に現れているガイドローラ１は歯付きリング３の振れ防止の役割を持たせる。アーム１３は第二の軸６と同軸に、ケーシング１０のスリーブ１７に旋回自在に支持されている。   The second shaft 6 is fixed with a gear 2 on the input side or output side. The gear 2 meshes with the toothed ring 3. The sectional shape of the side surface of the toothed ring 3 substantially matches the sectional shape of the V-shaped groove of the pulley 4. The toothed ring 3 has teeth that mesh with the teeth of the gear 2 and a smooth cylindrical guide surface 8, and contacts the guide roller 1 at the guide surface 8. The guide of the toothed ring 3 employs a guide roller 1 that rolls in contact with the outer peripheral surface of the toothed ring 3 as shown in the figure, and because the contact load with the toothed ring 3 is small, the toothed ring 3 A sliding bearing (shoe) that is in sliding contact with each other may be used. As shown in FIG. 1, in this embodiment, four guide rollers 1 and 1a are provided. In FIG. 2, two of them, that is, a pair of discs 1b arranged on both sides of the gear 2 are formed. A cross section of the guide roller 1a and the guide roller 1 appearing in the upper part of the figure is shown. The guide roller 1a is rotatably fixed to the second shaft 6. All the other guide rollers 1 are supported by the arm 13 so as to be rotatable. Therefore, the positional relationship between the guide rollers 1 is fixed. Among these guide rollers 1, the guide roller 1 appearing at the left end in FIG. 1 serves to prevent the toothed ring 3 from swinging. The arm 13 is rotatably supported by the sleeve 17 of the casing 10 coaxially with the second shaft 6.

第一の軸７はスプライン軸部１２を有し、このスプライン軸部１２に一対のプーリ４をスプライン嵌合させてある。プーリ４は第一の軸７の軸方向に移動可能である。各プーリ４はプーリ幅調節機構９を備えている。プーリ幅調節機構９は、第一の軸７と同軸に支持された一対のフェイスカム２１，２２と、スラスト軸受１５とを含む。一対のフェイスカムのうち、可動フェイスカム２１は第一の軸７の軸方向に移動可能で、かつ、スラスト軸受を介してプーリ４と接している。固定フェイスカム２２はケーシング１０に固定されている。   The first shaft 7 has a spline shaft portion 12, and a pair of pulleys 4 are spline fitted to the spline shaft portion 12. The pulley 4 is movable in the axial direction of the first shaft 7. Each pulley 4 includes a pulley width adjusting mechanism 9. The pulley width adjusting mechanism 9 includes a pair of face cams 21 and 22 that are supported coaxially with the first shaft 7, and a thrust bearing 15. Of the pair of face cams, the movable face cam 21 is movable in the axial direction of the first shaft 7 and is in contact with the pulley 4 via a thrust bearing. The fixed face cam 22 is fixed to the casing 10.

一対のフェイスカムは、相対回転により、接近または離反するように、斜面で接触している。この斜面間にボールを介在させることにより移動が滑らかとなる。図３に例示したフェイスカム２１，２２はらせん状の斜面にて接触しており、可動フェイスカム２１が回転すると固定フェイスカム２２と接近または離反する。したがって、可動フェイスカム２１の回転に伴い、その回転方向によって、スラスト軸受１５を介してプーリ４を相互に接近する向きに移動させ、または、プーリ４が相互に離反する向きに移動するのを許容する。   The pair of face cams are in contact with each other so as to approach or separate from each other by relative rotation. Movement is smooth by interposing a ball between the slopes. The face cams 21 and 22 illustrated in FIG. 3 are in contact with each other on a helical slope, and approach or separate from the fixed face cam 22 when the movable face cam 21 rotates. Therefore, according to the rotation of the movable face cam 21, the pulley 4 is moved in a direction approaching each other via the thrust bearing 15 or the pulley 4 is allowed to move away from each other depending on the rotation direction. To do.

アーム１３に歯車２３を固定し、アーム１３の旋回軸と同軸に支持させてある。また、可動フェイスカム２１は外周に歯を有し、図２に符号２０で示す噛み合い部にて歯車２３と噛み合っている。したがって、可動フェイスカム２１はアーム１３の旋回と連動して回転する。ケーシング１０内のスリーブ１７上にあり、アーム１３の旋回に連動して回転する歯車２３が、噛み合い部２０を介して回転力を左右にある可動フェイスカム２１に伝える。この動作により、プーリ４の軸方向移動に連動して、ガイドローラ１群が中心Ｏ1周りに旋回し、歯付きリング３をプーリ４に接触させながら接触点を移動させることができる。 A gear 23 is fixed to the arm 13 and is supported coaxially with the pivot axis of the arm 13. Further, the movable face cam 21 has teeth on the outer periphery, and meshes with the gear 23 at a meshing portion indicated by reference numeral 20 in FIG. Therefore, the movable face cam 21 rotates in conjunction with the turning of the arm 13. A gear 23 which is on the sleeve 17 in the casing 10 and rotates in conjunction with the turning of the arm 13 transmits the rotational force to the movable face cams 21 on the left and right via the meshing part 20. By this operation, in conjunction with the axial movement of the pulley 4, the group of guide rollers can turn around the center O 1 , and the contact point can be moved while the toothed ring 3 is in contact with the pulley 4.

一対の歯車２３が連結部１８によって互いに一体化しており、したがって、一対の歯車２３は同期してのみ回転する。その結果、図２の左右のプーリ幅調節機構９における可動フェイスカム２１が同じ方向に回転する。図２の右側のプーリ幅調節機構９と左側のプーリ幅調節機構９とではフェイスカム２１，２２の配置が逆になっているため、可動フェイスカム２１が同じ方向に回転すると、それらは互いに逆方向に移動することになる。このようにして、一対のプーリ４が接近または離反する方向に移動し、Ｖ型溝のプーリ幅が変化する。   The pair of gears 23 are integrated with each other by the connecting portion 18. Therefore, the pair of gears 23 rotate only in synchronization. As a result, the movable face cam 21 in the left and right pulley width adjusting mechanisms 9 in FIG. 2 rotates in the same direction. Since the arrangement of the face cams 21 and 22 is reversed between the right pulley width adjusting mechanism 9 and the left pulley width adjusting mechanism 9 in FIG. 2, when the movable face cam 21 rotates in the same direction, they are opposite to each other. Will move in the direction. In this way, the pair of pulleys 4 move in the direction of approaching or separating, and the pulley width of the V-shaped groove changes.

歯付きリング３は三つ以上のガイドローラ１，１ａで外周から拘束されているため、中心軸がなくても回転が可能である（心なしローラ）。ガイドローラ１はアーム１３で連結されており、アーム１３を旋回させることによって中心Ｏ1回りに歯付きリング３の回転中心を移動させることができる。したがって、歯付きリング３の外周に切られた歯は歯車２と常に噛みあった状態にある。歯付きリング３とプーリ４間のすきまが生じないようにプーリ４とアーム１３を制御すれば、歯付きリング３が中心Ｏ1回りに移動することにより、プーリ４との接触点が変化し、一定の歯車２の回転数に対し、プーリ４の速度を連続的に変えることができる。このようにして、いわゆるＣＶＴが構成される。 Since the toothed ring 3 is constrained from the outer periphery by three or more guide rollers 1 and 1a, it can rotate without a central axis (centerless roller). The guide roller 1 is connected by an arm 13, and the rotation center of the toothed ring 3 can be moved around the center O 1 by turning the arm 13. Therefore, the teeth cut on the outer periphery of the toothed ring 3 are always in mesh with the gear 2. If the pulley 4 and the arm 13 are controlled so that there is no clearance between the toothed ring 3 and the pulley 4, the toothed ring 3 moves around the center O 1 , so that the contact point with the pulley 4 changes. The speed of the pulley 4 can be continuously changed with respect to a constant rotation speed of the gear 2. In this way, a so-called CVT is configured.

プーリ４を支持する第一の軸７を入力側とすると、歯付きリング３を押し込んだ状態が減速状態となる。伝達トルクが同じであれば、歯付きリング３を押し込んだときのプーリ４による挟みつけ力は大きくすべきで、逆に歯付きリング３とプーリ４との接触点が大径側にあるときは小さくてもよい。挟み込み力によるプーリ４の曲げ応力を考えた場合、大径接触時の挟み込み力を軽減できる、プーリ４を入力とするこの方法が、出力とするよりもベターである。   When the first shaft 7 that supports the pulley 4 is set as the input side, the state in which the toothed ring 3 is pushed becomes the deceleration state. If the transmission torque is the same, the clamping force by the pulley 4 when the toothed ring 3 is pushed in should be increased. Conversely, when the contact point between the toothed ring 3 and the pulley 4 is on the large diameter side, It may be small. When considering the bending stress of the pulley 4 due to the pinching force, this method using the pulley 4 as an input, which can reduce the pinching force at the time of large diameter contact, is better than the output.

図１に矢印で示す方向にプーリ４から回転力が入力されると、プーリ４から歯付きリング３に力Ｆが作用し、ほぼ同じ大きさの力が歯車２から作用する。歯車２からの反力が歯付きリング３をプーリ４間に押し込む方向に働くため、伝達トルクの増大に伴い自動的に接触力が大きくなる。すなわち、リング３に対する第二の軸６からの反力がリング３をプーリ４間に押し込む方向に作用するように第二の軸６の位置が設定されている。   When a rotational force is input from the pulley 4 in the direction indicated by the arrow in FIG. 1, a force F acts on the toothed ring 3 from the pulley 4, and a force of almost the same magnitude acts on the gear 2. Since the reaction force from the gear 2 acts in the direction of pushing the toothed ring 3 between the pulleys 4, the contact force automatically increases as the transmission torque increases. That is, the position of the second shaft 6 is set so that the reaction force from the second shaft 6 against the ring 3 acts in the direction in which the ring 3 is pushed between the pulleys 4.

本発明の実施の形態を示すトラクションドライブ式無段変速機の構想図である。1 is a conceptual diagram of a traction drive type continuously variable transmission illustrating an embodiment of the present invention. トラクションドライブ式無段変速機の断面図である。It is sectional drawing of a traction drive type continuously variable transmission. ａはフェイスクラッチを例示する分解斜視図、ｂはフェイスクラッチの作動要領を示す側面図である。a is an exploded perspective view illustrating the face clutch, and b is a side view showing the operating point of the face clutch. 従来の技術を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the prior art. ａは従来の技術を示す断面図、ｂは斜視図である。a is a sectional view showing the prior art, and b is a perspective view.

符号の説明Explanation of symbols

１，１ａ ガイドローラ
２ 歯車
３ 歯付きリング
４ プーリ
５ 接触部
６ 第二の軸
７ 第一の軸
８ ガイド面
９ プーリ幅調節機構
１０ ケーシング
１２ スプライン
１３ アーム
１５ スラスト軸受
１７ スリーブ
１８ 連結部
２０ 噛み合い部
２１ 可動フェイスカム
２２ 固定フェイスカム
２３ 歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a Guide roller 2 Gear 3 Toothed ring 4 Pulley 5 Contact part 6 Second shaft 7 First shaft 8 Guide surface 9 Pulley width adjusting mechanism 10 Casing 12 Spline 13 Arm 15 Thrust bearing 17 Sleeve 18 Connecting part 20 Engagement Part 21 Movable face cam 22 Fixed face cam 23 Gear

Claims (9)

ケーシングに回転自在に支持された入力軸又は出力軸となる第一の軸と、第一の軸に支持されたプーリ幅が可変のＶ型プーリと、ケーシングに回転自在に支持された出力軸又は入力軸となる第二の軸と、Ｖ型プーリ及び第二の軸にそれぞれ係合して両軸間でトルクを伝達するリングと、リングを第二の軸回りに移動させるための機構とを有し、前記リングに対する第二の軸からの力が前記リングをプーリ間に押し込む方向に作用するように第二の軸の位置を設定したことを特徴とするトラクションドライブ式無段変速機。   A first shaft serving as an input shaft or an output shaft rotatably supported by the casing, a V-type pulley having a variable pulley width supported by the first shaft, and an output shaft rotatably supported by the casing; A second shaft serving as an input shaft, a ring that engages with the V-shaped pulley and the second shaft, respectively, and transmits torque between the two shafts, and a mechanism for moving the ring around the second shaft A traction drive type continuously variable transmission, characterized in that the position of the second shaft is set so that a force from the second shaft against the ring acts in a direction of pushing the ring between pulleys. 前記リングを移動させるための機構が、前記第二の軸回りに旋回可能に支持されたアームと、前記リングの外周に配置された少なくとも３個のガイドローラとを有し、各ガイドローラがアームに回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のトラクションドライブ式無段変速機。  The mechanism for moving the ring has an arm supported so as to be pivotable about the second axis, and at least three guide rollers arranged on an outer periphery of the ring, and each guide roller is an arm. The traction drive type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the traction drive type continuously variable transmission is supported by the wheel. 第二の軸に固定された歯車を有し、前記リングが、前記歯車の歯と噛み合う歯と、平滑な円筒状ガイド面を有し、前記ガイド面にてガイドローラと接することを特徴とする請求項２に記載のトラクションドライブ式無段変速機。  A gear fixed to a second shaft is provided, and the ring has a tooth that meshes with a tooth of the gear, a smooth cylindrical guide surface, and contacts the guide roller at the guide surface. The traction drive type continuously variable transmission according to claim 2. 前記ガイドローラが前記リングと転がり接触することを特徴とする請求項１または２に記載のトラクションドライブ式無段変速機。  The traction drive type continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the guide roller is in rolling contact with the ring. 前記ガイドローラが前記リングと滑り接触することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のトラクションドライブ式無段変速機。   The traction drive type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide roller is in sliding contact with the ring. プーリ幅の移動と前記リングの移動が連動することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のトラクションドライブ式無段変速機。   The traction drive type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5, wherein the movement of the pulley width and the movement of the ring are interlocked. 第一の軸と同軸に支持された一対の可動フェイスカムおよび固定フェイスカムを有し、可動フェイスカムは第一の軸の軸方向に移動可能で、かつ、プーリと直接または間接に接しており、他方のフェイスカムはケーシングに固定されており、可動フェイスカムが回転すると固定フェイスカムと接近または離反するようになっており、可動フェイスカムがアームの旋回と連動して回転することを特徴とする請求項２に記載のトラクションドライブ式無段変速機。   It has a pair of movable face cam and fixed face cam supported coaxially with the first shaft, and the movable face cam is movable in the axial direction of the first shaft and is in direct or indirect contact with the pulley. The other face cam is fixed to the casing, and when the movable face cam rotates, the movable face cam approaches or separates from the fixed face cam, and the movable face cam rotates in conjunction with the turning of the arm. The traction drive type continuously variable transmission according to claim 2. アームの旋回軸と同軸に歯車を支持させ、可動フェイスカムに形成した歯と噛み合わせたことを特徴とする請求項７に記載のトラクションドライブ式無段変速機。   The traction drive type continuously variable transmission according to claim 7, wherein a gear is supported coaxially with the pivot shaft of the arm and meshed with teeth formed on the movable face cam. 第一の軸を入力軸とし、第二の軸を出力軸としたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のトラクションドライブ式無段変速機。   The traction drive type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 8, wherein the first shaft is an input shaft and the second shaft is an output shaft.
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