JP2005262430A - 研削装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 研削装置1のワーク支持台送り手段4は、リニアモータ11と、リニアモータ11とワーク支持台3とを連結してリニアモータ11の発生推力をワーク支持台3に伝達するワイヤ12と、ワイヤ12の張力を検知する張力検出手段13と、リニアモータ11の送り速度を検出する送り速度検出手段14と、張力検出手段13から得られた張力値および送り速度検出手段から得られた送り速度に基づいてリニアモータ11の発生推力を制御するモータ制御手段とを備えている。
【選択図】 図1
Description
fn=η・l(x)・v … (2)
m・αm=f−r−Ua … (3)
r=μ・q … (4)
f=Kt・I … (5)
Ua=K(p−x) … (6)
低速送り(v≦数mm/s以下)では、αwおよびαmは、近似的にゼロであり、Ubは、定数項である。したがって、式(3)より、張力Uaは、モータ発生推力fより摩擦抵抗rを引いた値として測定されることがわかる。また、l(x)は、後述するように既知であるから、v=dx/dt=一定で駆動すれば、張力Ua(=fn+Ub=η・l(x)・v+Ub)はl(x)と同じプロファイルで現れる。すなわち、Uaを一定に保つためには、vは1/l(x)のプロファイルを描き、研削面の面圧を一定に保つには、Uaをl(x)に従ってコントロールすればよい。Uaが決まれば、式(3)より、リニアモータ発生推力fが求まり、式(5)に基づいて、リニアモータ(11)の制御電流Iが制御される。このような面圧一定制御により、研削面にかかる圧力をダメージが生じる圧力以下に抑えることができ、研削ダメージをなくすことができる。
(2) 回転砥石
(3) ワーク支持台
(4) ワーク支持台送り手段
(11) リニアモータ
(12) 第1ワイヤ
(13) 第1張力検出手段
(14) 送り速度検出手段
(15) 第2ワイヤ
(16) 第2張力検出手段
(W) ワーク
(WO) ワークの中心位置
(GO) 回転砥石の中心位置
Claims (4)
- 所定位置に保持された回転砥石によって研削されるワークを支持するワーク支持台と、ワーク支持台をワークの被加工面と平行な方向に移動させるワーク支持台送り手段とを備えている研削装置において、ワーク支持台送り手段は、リニアモータと、リニアモータとワーク支持台とを連結してリニアモータの発生推力をワーク支持台に伝達するワイヤと、ワイヤの張力を検知する張力検出手段と、リニアモータの送り速度を検出する送り速度検出手段と、張力検出手段から得られた張力値および送り速度検出手段から得られた送り速度に基づいてリニアモータの発生推力を制御するモータ制御手段とを備えていることを特徴とする研削装置。
- ワーク支持台送り手段は、ワイヤの張力と逆向きの力をワーク支持台に作用させる付勢手段をさらに備えている請求項1の研削装置。
- ワーク支持台の進行方向前端とリニアモータの進行方向後端とがリニアモータの発生推力をワーク支持台に伝達するための第1のワイヤで連結され、付勢手段は、ワーク支持台の進行方向後端とリニアモータの進行方向前端とが第2のワイヤで連結されることによって構成されている請求項2の研削装置。
- ワークの中心位置は、回転砥石からワークに作用する力の方向が引き込み方向とならないように、回転砥石の中心位置からオフセットされている請求項1の研削装置。
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