JP2005256313A - Door opening device for vehicle - Google Patents

Door opening device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2005256313A
JP2005256313A JP2004066313A JP2004066313A JP2005256313A JP 2005256313 A JP2005256313 A JP 2005256313A JP 2004066313 A JP2004066313 A JP 2004066313A JP 2004066313 A JP2004066313 A JP 2004066313A JP 2005256313 A JP2005256313 A JP 2005256313A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
opening
latch
force
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004066313A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4351093B2 (en
Inventor
Hitoshi Nakamura
仁 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OI SEISAKUSHO CO Ltd
Mitsui Kinzoku ACT Corp
Original Assignee
OI SEISAKUSHO CO Ltd
Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OI SEISAKUSHO CO Ltd, Ohi Seisakusho Co Ltd filed Critical OI SEISAKUSHO CO Ltd
Priority to JP2004066313A priority Critical patent/JP4351093B2/en
Publication of JP2005256313A publication Critical patent/JP2005256313A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4351093B2 publication Critical patent/JP4351093B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To move a door in the direction of opening by releasing a door latch by a single motor. <P>SOLUTION: This door opening device is provided with the door latch 4 provided on the door 1 and capable of restraining the door 1 in a fully closed condition by engaging with a vehicle body side when closing the door 1 fully, a latch release driving means provided on the door 1 and including the motor 12 capable of driving in accordance with operation of an electric operation means to release the door latch 4 by driving force of the motor 12, and a door opening driving means provided on the door 1, storing opening force to move the door 1 in the direction of opening by driving force of the motor 12, and moving the door 1 in the direction of opening by stored opening force after releasing the door latch 4. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、モータ駆動によりドアラッチをラッチ解除して、ドアを開き方向へ移動させるようにした車両用ドア開扉装置に関する。   The present invention relates to a vehicle door opening device in which a door is unlatched by driving a motor and the door is moved in an opening direction.

従来、上述のような車両用ドア開扉装置において、ドアに設けられた電気的操作手段の操作により、ラッチ解除用モータを駆動させ、車体側に設けられたストライカと係合することによりドアを閉止状態に拘束可能なドアラッチをラッチ解除させた後、引き続いてドア駆動用モータを駆動させて、ドアを開き方向へ移動させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特公平７−１１６８７８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle door opening device as described above, a latch release motor is driven by operation of an electric operation means provided on a door, and the door is opened by engaging with a striker provided on the vehicle body side. In some cases, after the door latch that can be restrained to the closed state is unlatched, the door driving motor is subsequently driven to move the door in the opening direction (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Publication No.7-116878

上述のような従来の車両用ドア開扉装置においては、ドアラッチをラッチ解除させるためのラッチ解除用モータと、ドアを開き方向へ移動させるためのドア駆動用モータとの２個のモータを必要とするため、構成が複雑になりコストが高くなる問題点を有する。   The conventional vehicle door opening device as described above requires two motors: a latch release motor for unlatching the door latch and a door drive motor for moving the door in the opening direction. Therefore, there is a problem that the configuration becomes complicated and the cost becomes high.

本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、単一のモータをもって、ドアラッチをラッチ解除して、ドアを開き方向へ移動させることができるようにした車両用ドア開扉装置を提供することを目的としている。   In view of the above-described problems of the prior art, the present invention provides a vehicle door opening device in which a door can be moved in an opening direction by unlatching a door latch with a single motor. The purpose is to provide.

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）ドアに設けられ、該ドアの全閉時に車体側と係合することにより、前記ドアを全閉状態に拘束可能なドアラッチと、前記ドアに設けられるとともに、電気的操作手段の操作に応じて駆動可能なモータを含み、該モータの駆動力をもって、前記ドアラッチをラッチ解除させるラッチ解除駆動手段と、前記ドアに設けられ、前記モータの駆動力をもって、前記ドアを開き方向へ移動させるべく開放力を蓄積し、かつ前記ドアラッチのラッチ解除後、前記蓄積された開放力をもって、前記ドアを開き方向へ移動させるドア開扉駆動手段とを備える。 According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) A door latch provided on the door and engaged with the vehicle body side when the door is fully closed, thereby being able to restrain the door in a fully closed state, and provided on the door, and for operating the electric operation means. And a latch release driving means for releasing the latch of the door latch with the driving force of the motor, and a door for moving the door in the opening direction with the driving force of the motor. Door opening drive means for accumulating opening force and moving the door in the opening direction with the accumulated opening force after the latch of the door latch is released.

（２）ドアに設けられ、該ドアの全閉時に車体側と係合することにより、前記ドアを全閉状態に拘束可能なドアラッチと、前記ドアに設けられるとともに、電気的操作手段の操作に応じて駆動可能なモータを有し、該モータの駆動力をもって、前記ドアラッチをラッチ解除させるラッチ解除駆動手段と、前記ドアに設けられ、前記モータの駆動力をもって、前記ドアを開き方向へ移動させるべく開放力を蓄積し、かつ前記ドアラッチのラッチ解除後、前記蓄積された開放力をもって、前記ドアを開き方向へ移動させるドア開扉駆動手段と、前記ドアと前記車体との間に設けられ、該ドアが前記蓄積された開放力により予め定められた半開位置まで開いたとき、前記ドアを半開位置に所要の保持力をもって保持可能なドア半開保持手段とを備える。 (2) A door latch provided on the door and engaged with the vehicle body side when the door is fully closed so as to restrain the door to a fully closed state; A motor that can be driven accordingly, and a latch release driving means for releasing the door latch with the driving force of the motor; and a door that is provided with the driving force of the motor to move the door in the opening direction. A door opening driving means for moving the door in the opening direction with the accumulated opening force after the latching of the door latch is released, and between the door and the vehicle body; A door half-open holding means capable of holding the door in the half-open position with a required holding force when the door is opened to a predetermined half-open position by the accumulated opening force; .

（３）上記(１)または(２)項において、ドア開扉駆動手段は、ドアラッチのラッチ解除作動期間中、ラッチ解除駆動手段のモータの駆動力をもって、開放力を蓄積可能とする。 (3) In the above item (1) or (2), the door opening drive means can accumulate the opening force with the driving force of the motor of the latch release drive means during the latch release operation period of the door latch.

（４）上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、ラッチ解除駆動手段は、ラッチ解除駆動手段のモータにより予め定められたニュートラル位置から作動位置へ移動させられ、この移動をもって、ドアラッチをラッチ解除させる移動体を有し、ドア開扉駆動手段は、前記移動体の移動により、開放力を蓄積可能とする。 (4) In any one of the above items (1) to (3), the latch release driving means is moved from a predetermined neutral position to an operating position by a motor of the latch release driving means, and with this movement, the door latch is moved. The door opening drive means has a movable body to be unlatched, and allows the opening force to be accumulated by the movement of the movable body.

（５）上記(１)〜(４)項のいずれかにおいて、ドア開扉駆動手段は、開放力を蓄積可能なスプリングを有する。 (5) In any one of the above items (1) to (4), the door opening drive means has a spring capable of accumulating opening force.

（６）上記(５)項において、ドア開扉駆動手段は、ドアを車体に開閉可能に枢支するためのドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体側に一端部が枢着された押動杆の他端部に連結され、スプリングは、一端部がラッチ解除駆動手段の移動体に係止され、他端部が前記押動杆の他端部に係止されることにより、前記押動杆に対して、前記スプリングに蓄積された開放力を作用させる。 (6) In the above item (5), the door opening driving means includes a pusher whose one end is pivotally attached to the vehicle body side slightly deviated from the pivot of the door hinge for pivotally supporting the door so that the door can be opened and closed. The spring is connected to the other end of the moving rod, and the spring has one end locked to the movable body of the latch release driving means and the other end locked to the other end of the pressing rod, thereby The opening force accumulated in the spring is applied to the palpit.

（７）上記(２)項に従属した(５)項において、ドア半開保持手段は、ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体側に一端部が枢着されたアームと、ドアに設けられるとともに、前記ドアの開閉に伴って前記押動杆に対して摺動し、かつ所要の保持力をもって前記ドアを半開位置に保持可能な摺動体とを有し、スプリングは、一端部がラッチ解除駆動手段の移動体に係止され、他端部が前記アームの他端部に係止されることにより、前記アームに対して、前記スプリングに蓄積された開放力を作用させる。 (7) In the item (5) subordinate to the item (2), the door half-open holding means is provided on the door and an arm having one end pivotally attached to the vehicle body side slightly deviated from the pivot axis of the door hinge. And a sliding body that slides with respect to the push rod as the door is opened and closed, and that can hold the door in a half-open position with a required holding force. One end of the spring is unlatched By being locked by the moving body of the driving means and the other end being locked by the other end of the arm, the opening force accumulated in the spring is applied to the arm.

本発明によれば、次のような効果が奏せられる。
（ａ）請求項１記載の発明によると、ラッチ解除駆動手段のモータの駆動力をもって、ドアを開き方向へ移動させるべく開放力を蓄積し、かつドアラッチのラッチ解除が完了した後、蓄積された開放力をもってドアを開き方向へ移動させるドア開扉駆動手段を設けたことにより、単一のモータをもって、ドアラッチをラッチ解除して、ドアを開き方向へ移動させることができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(A) According to the first aspect of the present invention, the opening force is accumulated to move the door in the opening direction with the driving force of the motor of the latch release driving means, and is accumulated after the latch release of the door latch is completed. By providing the door opening drive means for moving the door in the opening direction with the opening force, the door latch can be released by a single motor and the door can be moved in the opening direction.

（ｂ）請求項２記載の発明によると、ラッチ解除駆動手段のモータの駆動力をもって、ドアを開き方向へ移動させるべく開放力を蓄積し、かつドアラッチのラッチ解除が完了した後、蓄積された開放力をもってドアを開き方向へ移動させるドア開扉駆動手段、及びドアが予め定められた半開位置まで開いたとき、ドアをその半開位置で所要の保持力をもって保持可能なドア半開保持手段とを設けたことにより、単一のモータをもって、ドアラッチのラッチ解除、及びドアを予め定めた半開位置まで移動させることができる。 (B) According to the invention of claim 2, the opening force is accumulated to move the door in the opening direction with the driving force of the motor of the latch release driving means, and the door latch is accumulated after the latch release is completed. Door opening drive means for moving the door in the opening direction with opening force, and door half-open holding means capable of holding the door with a required holding force at the half-open position when the door is opened to a predetermined half-open position. By providing, it is possible to unlatch the door latch and move the door to a predetermined half-open position with a single motor.

（ｃ）請求項３記載の発明によると、ドア開扉駆動手段は、ドアラッチのラッチ解除作動期間中、ラッチ解除駆動手段のモータの駆動力をもって、ドアを開き方向へ移動させるべく開放力を蓄積可能としたことにより、ドアラッチのラッチ解除後、即座に、蓄積された開放力をもってドアを開くことができる。 (C) According to the invention of claim 3, the door opening drive means accumulates the opening force to move the door in the opening direction with the driving force of the motor of the latch release drive means during the latch release operation period of the door latch. As a result, the door can be opened with the accumulated opening force immediately after the door latch is unlatched.

（ｄ）請求項４記載の発明によると、ドアラッチをラッチ解除させるときに、ドアを開き方向へ移動させる開放力を蓄積させることができ、ドアラッチのラッチ解除及びドアを開き方向へ移動させる開放力の蓄積を効率的に行うことができる。 (D) According to the invention described in claim 4, when the door latch is unlatched, the opening force for moving the door in the opening direction can be accumulated, and the latch release of the door latch and the opening force for moving the door in the opening direction can be accumulated. Can be efficiently stored.

（ｅ）請求項５記載の発明によると、ドアを開き方向へ移動させる開放力をスプリングに蓄積可能としたことにより、ドア開扉駆動手段の構成を簡単にすることができる。 (E) According to the invention described in claim 5, the opening force for moving the door in the opening direction can be accumulated in the spring, so that the configuration of the door opening drive means can be simplified.

（ｆ）請求項６記載の発明によると、簡単な構成により、スプリングに蓄積された開放力をもって、ドアを開き方向へ移動させることができる。 (F) According to the invention of claim 6, the door can be moved in the opening direction with the opening force accumulated in the spring with a simple configuration.

（ｇ）請求項７記載の発明によると、ドア開扉駆動手段の押動杆とドア半開保持手段のアームとを兼用することにより、簡便な車両用ドア開扉装置を提供することができる。 (G) According to the seventh aspect of the invention, a simple vehicle door opening device can be provided by combining the push rod of the door opening drive means and the arm of the door half-open holding means.

以下、本発明の一実施形態を、図に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される車両用のドアの概略側面図、図２は、図１におけるII−II線に沿う横断面図、図３は、駆動装置(６)の分解斜視図、図４は、ドア(１)が全閉状態にあるときの駆動装置(６)の側面図、図５は、ドアラッチ(４)をラッチ解除させたときの駆動装置(６)の側面図、図６は、ドア(１)を開き方向へ移動させたときの駆動装置(６)の要部の側面図、図７は、キャンセル操作したときの駆動装置(６)の要部の側面図、図８は、キャンセル操作完了後の駆動装置(６)の要部の側面図、図９は、ドア開扉操作中の駆動装置(６)の要部の側面図、図１０〜図１３は、中継手段(９)の各状態を示す側面図である。なお、図１及び図２における左方を車両の「後方」とし、右方を車両の「前方」とする。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic side view of a vehicle door to which the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a drive device (6). 4 is a side view of the drive device 6 when the door 1 is fully closed, and FIG. 5 is a side view of the drive device 6 when the door latch 4 is unlatched. 6 is a side view of the main part of the drive device (6) when the door (1) is moved in the opening direction, and FIG. 7 is a side view of the main part of the drive device (6) when the cancel operation is performed. 8 is a side view of the main part of the drive device (6) after completion of the cancel operation, FIG. 9 is a side view of the main part of the drive device (6) during the door opening operation, and FIGS. It is a side view which shows each state of a means (9). The left side in FIGS. 1 and 2 is the “rear” of the vehicle, and the right side is the “front” of the vehicle.

車両用のドア(１)は、前端部が上下のドアヒンジ(２)により、車体(３)に開閉可能に枢支されるとともに、内部の後端部には、ドアラッチ(４)が設けられ、また、前端部には、ドア半開保持手段をなすチェックリンク(５)、及び駆動装置(６)が設けられている。さらには、ドア(１)の車内側を形成するインナーパネル(1a)には、車内側から操作可能な機械的操作手段をなすインサイドハンドル(７)、また車外側を形成するアウターパネル(1b)には、電気的操作手段をなすラッチ解除操作スイッチ(1c)がそれぞれ設けられている。   The vehicle door (1) is pivotally supported by the upper and lower door hinges (2) so that the vehicle body (3) can be opened and closed, and a door latch (4) is provided at the inner rear end. In addition, a check link (5) and a drive device (6) that form a door half-open holding means are provided at the front end. Furthermore, an inner panel (1a) that forms the inside of the door (1) has an inside handle (7) that forms mechanical operating means that can be operated from the inside of the vehicle, and an outer panel (1b) that forms the outside of the vehicle. Are provided with a latch release operation switch (1c) which constitutes an electric operation means.

なお、電気的操作手段は、ドア(１)に設けられるラッチ解除操作スイッチ(1c)のみに特定されるものでなく、運転席近傍に設けられる操作スイッチ、運転者により所持され、所定の操作により赤外線、電波等を発信可能な遠隔操作スイッチ等も含む。また、電気的操作手段をドア(１)に設ける場合には、ドア(１)のアウターパネル(1b)に設けられるハンドル内に内蔵するのが好ましい。   The electrical operation means is not limited to the latch release operation switch (1c) provided on the door (1), but is an operation switch provided near the driver's seat, which is possessed by the driver, and is operated by a predetermined operation. Also includes remote control switches that can transmit infrared rays and radio waves. Moreover, when providing an electrical operation means in a door (1), it is preferable to incorporate in the handle | steering-wheel provided in the outer panel (1b) of a door (1).

ドアラッチ(４)は、内部に収容されたラッチ機構(4a)が、ドア(１)の全閉時に車体(３)に固着されたストライカ(８)と係合することにより、ドア(１)を閉止状態に拘束するとともに、インサイドハンドル(７)または駆動装置(６)により、ラッチ解除されてラッチ機構(4a)がストライカ(８)から離脱し、ドア(１)の開き方向への移動を可能にする。このドアラッチ(４)は、周知の構造のものであるので詳細な説明は省略するが、一般的に、その構造は、ラッチ解除状態でドア(１)を閉じても、ラッチ機構(4a)がストライカ(８)に対して係合不能で、ドア(１)を全閉状態に拘束することができないものとなっている。したがって、ドア(１)を閉じる場合には、ラッチ解除の操作力を除去して、ラッチ機構(4a)をストライカ(８)に対して係合可能な待機状態にする必要がある。   The door latch (4) is configured such that the latch mechanism (4a) housed therein engages with the striker (8) fixed to the vehicle body (3) when the door (1) is fully closed. In addition to being restrained to the closed state, the latch is released by the inside handle (7) or the drive unit (6), the latch mechanism (4a) is released from the striker (8), and the door (1) can be moved in the opening direction. To. The door latch (4) has a well-known structure and will not be described in detail. However, in general, even if the door (1) is closed in an unlatched state, the structure is such that the latch mechanism (4a) does not move. It is impossible to engage with the striker (8), and the door (1) cannot be restricted to the fully closed state. Therefore, when the door (1) is closed, it is necessary to remove the latch release operation force and put the latch mechanism (4a) into a standby state in which it can be engaged with the striker (8).

チェックリンク(５)は、前端部がドアヒンジ(２)の枢軸(2a)より若干側方に外れた車体(３)側に枢着されるとともに、後部がドア(１)内に進入したアーム(52)と、ドア(１)内に固定されるとともに、ドア(１)の開閉に伴ってアーム(52)の上下面に対して摺動可能な摺動体(51)とを有し、ドア(１)が半開位置（図２に想像線で示す位置）にあるとき、アーム(52)に設けられた凹部(52a)に摺動体(51)が所要の押圧力で係合することにより、ドア(１)を所要の保持力をもって半開位置に保持可能な構成を有している。   The check link (5) is pivotally attached to the vehicle body (3) side whose front end is slightly disengaged from the pivot (2a) of the door hinge (2), and the rear part is an arm that enters the door (1) ( 52) and a sliding body (51) which is fixed in the door (1) and slidable with respect to the upper and lower surfaces of the arm (52) when the door (1) is opened and closed. When 1) is in the half-open position (the position indicated by the imaginary line in FIG. 2), the sliding body (51) is engaged with the recessed portion (52a) provided in the arm (52) with the required pressing force, so that the door (1) can be held in a half-open position with a required holding force.

インサイドハンドル(７)は、その後方に設けられた中継手段(９)を介して、ドアラッチ(４)及び駆動装置(６)に連結され、車内から図２に実線で示す非操作位置から想像線で示す操作位置に操作されることにより、中継手段(９)を介してドアラッチ(４)をラッチ解除させるとともに、駆動装置(６)に設けられた後述のキャンセル手段(18)(19)を作動させる。   The inside handle (7) is connected to the door latch (4) and the drive device (6) via a relay means (9) provided behind the inside handle (7), and is imaginary from the non-operating position shown by the solid line in FIG. The door latch (4) is unlatched via the relay means (9) and operated by the cancel means (18) (19) described later provided in the drive device (6). Let

中継手段(９)は、主に図１０に示すように、ドア(１)のインナーパネル(1a)に固定されるベースプレート(94)に、第１、２及び第３中継レバー(91)(92)(93)が枢軸(95)により枢支されることにより形成されている。   As shown mainly in FIG. 10, the relay means (9) is connected to the base plate (94) fixed to the inner panel (1a) of the door (1) with the first, second and third relay levers (91) (92). ) (93) is pivotally supported by the pivot (95).

第１中継レバー(91)は、主に図１０に示すように、上部に設けられた連結部(91a)が連結部材(27)を介して、インサイドハンドル(７)に連結されることにより、インサイドハンドル(７)の開扉操作に応じて、図１０に示すニュートラル位置から図１１及び図１３に示す作動位置へ移動可能であるとともに、下部に設けられた連結部(91c)が連結部材(29)を介して、駆動装置(６)のキャンセル手段(18)(19)のうちの第２キャンセルレバー(19)に連結される。   As shown in FIG. 10, the first relay lever (91) is connected to the inside handle (7) through the connecting member (27) via the connecting portion (91a) provided at the upper portion. The inner handle (7) can be moved from the neutral position shown in FIG. 10 to the operating position shown in FIGS. 11 and 13 according to the opening operation of the inside handle (7), and the connecting portion (91c) provided in the lower portion is connected to the connecting member ( It is connected to the second cancel lever (19) of the cancel means (18) (19) of the drive device (6) via 29).

第２中継レバー(92)は、連結部(92a)が連結部材(28)を介してドアラッチ(４)のラッチ解除レバー(図示略)に連結されるとともに、第１中継レバー(91)によるニュートラル位置から作動位置への回動に伴って、第１中継レバー(91)の被当接部(91b)が当接部(92b)に当接することにより、図１０に示すニュートラル位置から図１１及び図１３に示す作動位置へ移動させられる。   The second relay lever (92) has a connecting portion (92a) connected to a latch release lever (not shown) of the door latch (4) via a connecting member (28) and is neutral by the first relay lever (91). As the contacted portion (91b) of the first relay lever (91) contacts the contact portion (92b) with the rotation from the position to the operation position, the neutral position shown in FIG. It is moved to the operating position shown in FIG.

第３中継レバー(93)は、連結部(93a)が連結部材(30)を介して、駆動装置(６)の後述の伝達レバー(17)に連結され、伝達レバー(17)の後述のニュートラル位置から作動位置への移動に伴って、図１０に示すニュートラル位置から図１２及び図１３に示す作動位置へ移動させられ、この移動により、被当接部(93b)が第２中継レバー(92)に対して当接することにより、第２中継レバー(92)をニュートラル位置から作動位置へ移動させる。   The third relay lever (93) has a connecting portion (93a) connected to a later-described transmission lever (17) of the driving device (6) via a connecting member (30), and a later-described neutral of the transmitting lever (17). With the movement from the position to the operation position, the position is moved from the neutral position shown in FIG. 10 to the operation position shown in FIGS. 12 and 13, and the contacted portion (93b) is moved to the second relay lever (92 ) To move the second relay lever (92) from the neutral position to the operating position.

上述により、中継手段(９)は、インサイドハンドル(７)、ドアラッチ(４)、及びキャンセル手段(18)(19)並びに伝達レバー(17)のそれぞれを相互に連結し、インサイドハンドル(7)の操作力を第１中継レバー(91)で入力し、その入力した操作力を、第１中継レバー(91)及び第２中継レバー(92)からドアラッチ(４)及びキャンセル手段(18)(19)へ出力し、また、伝達レバー(17)のニュートラル位置から作動位置への移動、すなわちドアラッチ(４)をラッチ解除させる駆動力を、第３中継レバー(93)で入力し、その入力した駆動力を、第２中継レバー(92)からドアラッチ(４)へ出力可能とし、かつインサイドハンドル(７)へは出力不能な構成となっている。   As described above, the relay means (9) connects the inside handle (7), the door latch (4), the cancel means (18), (19) and the transmission lever (17) to each other, so that the inside handle (7) The operating force is input by the first relay lever (91), and the input operating force is input from the first relay lever (91) and the second relay lever (92) to the door latch (4) and the canceling means (18) (19). In addition, a driving force for moving the transmission lever (17) from the neutral position to the operating position, that is, for releasing the latch of the door latch (4) is input by the third relay lever (93). Can be output from the second relay lever (92) to the door latch (4) and cannot be output to the inside handle (7).

駆動装置(６)は、主に図４に示すように、インナーパネル(1a)に複数のボルト(10)により固定されるベースプレート(11)を有し、このベースプレート(11)に、正逆回転可能なモータ(12)と、モータ(12)により所定の方向へ回動させられる移動体をなすセクターギヤ(13)と、セクターギヤ(13)の回動に伴って、ドア(１)を開き方向へ移動させる開放力を蓄積可能なコイルスプリング(15)と、コイルスプリング(15)に蓄積された開放力をチェックリンク(５)のアーム(52)に伝達可能なプッシュレバー(14)と、後端部がプッシュレバー(14)に連結された連結リンク(16)と、モータ(12)の駆動力を前述のようにドアラッチ(４)に伝達可能な伝達レバー(17)と、モータ(12)とドアラッチ(４)との間の操作力伝達経路、より具体的には、モータ(12)と伝達レバー(17)とを接続する操作力伝達経路を切断可能なキャンセル手段をなす第１、２キャンセルレバー(18)(19)とが設けられることにより形成される。   The drive device (6) has a base plate (11) fixed to the inner panel (1a) with a plurality of bolts (10) as shown mainly in FIG. 4, and the base plate (11) is rotated forward and reverse. Possible motor (12), sector gear (13) that forms a moving body that can be rotated in a predetermined direction by motor (12), and door (1) is opened as sector gear (13) rotates. A coil spring (15) capable of accumulating an opening force that moves in the direction, a push lever (14) capable of transmitting the opening force accumulated in the coil spring (15) to the arm (52) of the check link (5), The connecting link (16) whose rear end is connected to the push lever (14), the transmission lever (17) capable of transmitting the driving force of the motor (12) to the door latch (4) as described above, and the motor (12 ) And the door latch (4), more specifically, the operating force for connecting the motor (12) and the transmission lever (17). The first and second cancel lever (18) (19) and is formed by being provided which forms a canceling means capable cut reaches path.

なお、本実施形態においては、モータ(12)と、セクターギヤ(13)と、連結リンク(16)と、伝達レバー(17)とにより、本発明に係わるラッチ解除駆動手段が形成され、モータ(12)と、セクターギヤ(13)と、コイルスプリング(15)と、プッシュレバー(14)とにより、本発明に係わるドア開扉駆動手段が形成される。すなわち、モータ(12)及びセクターギヤ(13)は、ドア解除駆動手段とドア開扉駆動手段とに兼用される構成を有している。   In this embodiment, the motor (12), the sector gear (13), the connecting link (16), and the transmission lever (17) form the latch release driving means according to the present invention, and the motor ( 12), the sector gear (13), the coil spring (15), and the push lever (14) form the door opening drive means according to the present invention. That is, the motor (12) and the sector gear (13) are configured to be used both as door release driving means and door opening drive means.

モータ(12)は、ラッチ解除操作スイッチ(1c)の操作に応じて正転制御されることにより、減速ギヤ(図示略)を介して、ピニオン(25)を作動方向（図４〜図９において反時計方向）へ回転駆動させる。   The motor (12) is forwardly controlled in accordance with the operation of the latch release operation switch (1c), so that the pinion (25) is moved in the operating direction (in FIGS. 4 to 9) via a reduction gear (not shown). Drive counterclockwise).

セクターギヤ(13)は、枢軸(20)によりベースプレート(11)に枢支されるとともに、歯部(13a)がピニオン(25)に噛合することにより、モータ(12)の正転によるピニオン(25)の回転に伴って、図４、９に示すニュートラル位置と図５、６、７及び図８に示す作動位置へ回動し、またモータ(12)の逆転により作動位置からニュートラル位置に復帰して停止する。   The sector gear (13) is pivotally supported on the base plate (11) by the pivot (20), and the tooth (13a) meshes with the pinion (25), so that the pinion (25) 4) and 9) and the operating position shown in FIGS. 5, 6, 7 and 8 and the motor (12) reverses to return to the neutral position. And stop.

連結リンク(16)は、枢軸(24)によりセクターギヤ(13)の遊端部に枢着されるとともに、前端部がガイドピン(26)を介して、第１キャンセルレバー(18)に設けられた前後方向の長孔(18a)に摺動可能に連結され、かつ第１、２キャンセルレバー(18)(19)が後述のニュートラル位置にある場合には、セクターギヤ(13)のニュートラル位置から作動位置への回動に伴って、図４に示すニュートラル位置から図５、６に示す作動位置へ移動することができる。また第１キャンセルレバー(18)が後述のキャンセル位置に移動した場合には、連結リンク(16)は、ニュートラル位置から図７、９に示すキャンセル位置に移動する。   The connecting link (16) is pivotally attached to the free end of the sector gear (13) by the pivot (24), and the front end is provided on the first cancel lever (18) via the guide pin (26). When the first and second cancel levers (18) and (19) are in the neutral position described later, the slidably connected to the long hole (18a) in the front-rear direction is from the neutral position of the sector gear (13). With the rotation to the operating position, it is possible to move from the neutral position shown in FIG. 4 to the operating position shown in FIGS. When the first cancel lever (18) moves to a cancel position, which will be described later, the connection link (16) moves from the neutral position to the cancel position shown in FIGS.

連結リンク(16)の前端部には、ニュートラル位置から作動位置へ移動する方向に対して、伝達レバー(17)の上部に設けられた係合部(17a)に対して係合可能なフック部(16a)が設けられている。   A hook portion engageable with an engagement portion (17a) provided at an upper portion of the transmission lever (17) in the direction of moving from the neutral position to the operation position at the front end portion of the connection link (16) (16a) is provided.

伝達レバー(17)は、枢軸(22)によりベースプレート(11)に枢着されるとともに、下端部に設けられた連結部(17b)が連結部材(30)を介して、中継手段(９)の第３中継レバー(93)に連結され、連結リンク(16)がニュートラル位置から作動位置へ移動することにより、連結リンク(16)のフック部(16a)が係合部(17a)に係合して、図４に示すニュートラル位置から図５及び図６に示す作動位置へ移動させられ、この移動をもって、連結部材(30)を介して、第３中継レバー(93)を作動位置へ移動させる。   The transmission lever (17) is pivotally attached to the base plate (11) by the pivot (22), and the connecting portion (17b) provided at the lower end is connected to the relay means (9) via the connecting member (30). When connected to the third relay lever (93) and the connecting link (16) moves from the neutral position to the operating position, the hook portion (16a) of the connecting link (16) engages with the engaging portion (17a). 4 is moved from the neutral position shown in FIG. 4 to the operating position shown in FIGS. 5 and 6, and with this movement, the third relay lever (93) is moved to the operating position via the connecting member (30).

スプリング(31)は、伝達レバー(17)の枢軸(22)に巻装されて、伝達レバー(17)を図４〜図９において時計方向へ付勢する。   The spring (31) is wound around the pivot (22) of the transmission lever (17) and urges the transmission lever (17) clockwise in FIGS.

第１、２キャンセルレバー(18)(19)は、枢軸(23)によりベースプレート(11)により枢着される。第２キャンセルレバー(19)は、連結部材(29)を介して、中継手段(９)の第１中継レバー(91)に連結され、インサイドハンドル(７)の開扉操作に伴って、図４、５、６及び図８に示すニュートラル位置から図７、９に示すキャンセル位置へ移動する。枢軸(23)に巻装されたスプリング(32)は、第１キャンセルレバー(18)をニュートラル位置へ向けて付勢する。   The first and second cancel levers (18) and (19) are pivotally attached to the base plate (11) by the pivot (23). The second cancel lever (19) is connected to the first relay lever (91) of the relay means (9) via the connecting member (29), and as the inside handle (7) is opened, FIG. 5 and 6 and the neutral position shown in FIG. 8 to the cancel position shown in FIGS. The spring (32) wound around the pivot (23) biases the first cancel lever (18) toward the neutral position.

第２キャンセルレバー(19)がニュートラル位置からキャンセル位置へ移動すると、第２キャンセルレバー(19)の被当接部(19a)が第１キャンセルレバー(18)に対して当接することにより、第１キャンセルレバー(18)は、図４、５及び図６に示すニュートラル位置から図７、９に示すキャンセル位置に移動するとともに、連結リンク(16)をニュートラル位置からキャンセル位置へ移動させる。   When the second cancel lever (19) moves from the neutral position to the cancel position, the contacted portion (19a) of the second cancel lever (19) contacts the first cancel lever (18), thereby The cancel lever (18) moves from the neutral position shown in FIGS. 4, 5 and 6 to the cancel position shown in FIGS. 7 and 9, and also moves the connecting link (16) from the neutral position to the cancel position.

第１キャンセルレバー(18)がニュートラル位置にある場合には、連結リンク(16)がニュートラル位置から作動位置への移動に伴って、そのフック部(16a)が伝達レバー(17)の係合部(17a)に対して係合して、伝達レバー(17)をニュートラル位置から作動位置へ移動させることができ、また、第１キャンセルレバー(18)がキャンセル位置にある場合には、連結リンク(16)のフック部(16a)が伝達レバー(17)の係合部(17a)から離脱して、伝達レバー(17)が作動位置に移動させられた状態であっても、モータ(12)と伝達レバー(17)とを接続する操作力伝達経路を切断することにより、スプリング(31)の付勢力をもって、伝達レバー(17)は、ニュートラル位置へ復帰可能となる。   When the first cancel lever (18) is in the neutral position, the hook portion (16a) is engaged with the engaging portion of the transmission lever (17) as the connecting link (16) moves from the neutral position to the operating position. (17a) can be engaged to move the transmission lever (17) from the neutral position to the operating position, and when the first cancel lever (18) is in the cancel position, the connecting link ( Even if the hook part (16a) of 16) is disengaged from the engaging part (17a) of the transmission lever (17) and the transmission lever (17) is moved to the operating position, the motor (12) By cutting the operating force transmission path connecting the transmission lever (17), the transmission lever (17) can be returned to the neutral position by the urging force of the spring (31).

プッシュレバー(14)は、枢軸(21)によりベースプレート(11)に枢着されるとともに、下端部に設けられた折曲片(14a)には、チェックリンク(５)のアーム(52)の後端部に設けられた鍔部(52b)が当接可能に係合されている。   The push lever (14) is pivotally attached to the base plate (11) by the pivot (21), and the bent piece (14a) provided at the lower end is provided behind the arm (52) of the check link (5). A collar portion (52b) provided at the end portion is engaged so as to be able to contact.

ドアラッチ(４)がラッチ解除された場合には、後述のようにスプリング(15)に蓄積された開放力をもって、プッシュレバー(14)は、図４、５及び図９に示すニュートラル位置から図６、７及び図８に示す作動位置へ移動させられて、折曲片(14a)がアーム(52)の鍔部(52b)に当接してアーム(52)を押し出し、この押し出し力をもって、ドア(１)を全閉状態から開き方向へ移動させる。   When the door latch (4) is unlatched, the push lever (14) is moved from the neutral position shown in FIGS. 4, 5 and 9 with the opening force accumulated in the spring (15) as will be described later. 7 and 8 and the bent piece (14a) abuts against the flange (52b) of the arm (52) to push out the arm (52), and with this pushing force, the door ( 1) Move from the fully closed state to the opening direction.

スプリング(15)は、プッシュレバー(14)の枢軸(21)にコイル部が巻装されるとともに、一端部(15a)がセクターギヤ(13)に設けられた突部(13b)と枢軸(24)との間に係止され、また他端部(15b)がプッシュレバー(14)の折曲片(14a)に係止される。   The spring (15) has a coil portion wound around the pivot (21) of the push lever (14), and one end (15a) of the projection (13b) provided on the sector gear (13) and the pivot (24 ) And the other end (15b) is locked to the bent piece (14a) of the push lever (14).

モータ(12)の正転により、セクターギヤ(13)がニュートラル位置から作動位置へ向けて移動する場合には、前述のように、連結リンク(16)、伝達レバー(17)等を介して、ドアラッチ(４)をラッチ解除させるとともに、ドアラッチ(４)をラッチ解除させる迄の期間中に、スプリング(15)の一端部(15a)を反時計方向へ捩る。このとき、ドアラッチ(４)のラッチ解除が完了するまでは、ドア(１)は全閉状態に拘束されているため、プッシュレバー(14)はニュートラル位置またアーム(52)は全閉位置（主に図４、５に示す位置）に拘束されて、スプリング(15)の他端部は移動することができない。したがって、スプリング(15)の一端部(15a)が反時計方向へ捩れることにより、スプリング(15)は、ドア(１)を開き方向へ移動させる開放力の蓄積することができる。   When the sector gear (13) moves from the neutral position to the operating position due to the forward rotation of the motor (12), as described above, via the connection link (16), the transmission lever (17), etc. While the door latch (4) is unlatched, the one end (15a) of the spring (15) is twisted counterclockwise during the period until the door latch (4) is unlatched. At this time, since the door (1) is restrained in the fully closed state until the latch release of the door latch (4) is completed, the push lever (14) is in the neutral position and the arm (52) is in the fully closed position (main 4), the other end of the spring (15) cannot move. Therefore, when the one end portion (15a) of the spring (15) is twisted counterclockwise, the spring (15) can accumulate an opening force that moves the door (1) in the opening direction.

ドアラッチ(４)のラッチ解除が完了して、ドア(１)の開き方向への移動が可能になった時点で、スプリング(15)に蓄積された開放力は放出されることとなる。これにより、スプリング(15)に蓄積された開放力をもって、プッシュレバー(14)を介して、アーム(52)に伝達することにより、ドア(１)を全閉状態から開き方向へ移動させることができる。   When the latch release of the door latch (4) is completed and the door (1) can be moved in the opening direction, the opening force accumulated in the spring (15) is released. Thus, the door (1) can be moved from the fully closed state to the opening direction by transmitting the opening force accumulated in the spring (15) to the arm (52) via the push lever (14). it can.

次に、本発明に係わる動作について説明する。
ドア(１)の全閉状態においては、ドアラッチ(４)のラッチ機構(4a)はストライカ(８)に係合し、また駆動装置(６)におけるセクターギア(13)、プッシュレバー(14)、スプリング(15)、連結リンク(16)、伝達レバー(17)、第１、２キャンセルレバー(18)(19)の全ては、図４に示すようにニュートラル位置にある。この状態においては、セクターギヤ(13)がニュートラル位置にあるため、スプリング(15)には開放力が蓄積されていない。 Next, the operation according to the present invention will be described.
When the door (1) is fully closed, the latch mechanism (4a) of the door latch (4) is engaged with the striker (8), and the sector gear (13), push lever (14), The spring (15), the connecting link (16), the transmission lever (17), and the first and second cancel levers (18) and (19) are all in the neutral position as shown in FIG. In this state, since the sector gear (13) is in the neutral position, no release force is accumulated in the spring (15).

ドア(１)の全閉状態において、ラッチ解除操作スイッチ(1c)が操作された場合には、モータ(12)が正転制御されることにより、セクターギヤ(13)は、ピニオン(25)を介して、ニュートラル位置から作動位置へ向けて回動させられる。   When the latch release operation switch (1c) is operated in the fully closed state of the door (1), the motor (12) is controlled to rotate forward, so that the sector gear (13) causes the pinion (25) to move. And is rotated from the neutral position toward the operating position.

セクターギヤ(13)の回動に伴って、連結リンク(16)は、ニュートラル位置から作動位置へ向けて移動させられる。このとき、第１キャンセルレバー(18)は、ニュートラル位置にあるため、連結リンク(16)のフック部(16a)は、第１キャンセルレバー(18)の長孔(18a)に案内されて伝達レバー(17)の係合部(17a)に対して係合し、伝達レバー(17)をニュートラル位置から作動位置に向けて移動させる。   With the rotation of the sector gear (13), the connecting link (16) is moved from the neutral position toward the operating position. At this time, since the first cancel lever (18) is in the neutral position, the hook portion (16a) of the connecting link (16) is guided by the elongated hole (18a) of the first cancel lever (18) to transmit the transmission lever. Engage with the engaging portion (17a) of (17), and move the transmission lever (17) from the neutral position toward the operating position.

また、スプリング(15)は、セクターギヤ(13)の回動により、一端部(15a)が反時計方向へ捩れられて開放力を蓄積し、この開放力がプッシュレバー(14)を介して、アーム(52)に対して作用するが、ドアラッチ(４)のラッチ機構(4a)がストライカ(８)に係合した状態では、ドア(１)及びアーム(52)の開き方向への移動が拘束されているため、スプリング(15)の他端部(15b)の位置は変位することがない。したがって、ドアラッチ(４)のラッチ解除が完了するまでの期間中、モータ(12)によるセクターギヤ(13)の回動によって、スプリング(15)は、ドア開放力を蓄積することとなる。   Further, the spring (15) accumulates the opening force by twisting the one end (15a) counterclockwise by the rotation of the sector gear (13), and this opening force is stored via the push lever (14). Acts on the arm (52), but when the latch mechanism (4a) of the door latch (4) is engaged with the striker (8), the movement of the door (1) and the arm (52) in the opening direction is restricted. Therefore, the position of the other end (15b) of the spring (15) is not displaced. Therefore, during the period until the latch release of the door latch (4) is completed, the spring (15) accumulates the door opening force by the rotation of the sector gear (13) by the motor (12).

セクターギヤ(13)が作動位置に移動すると、第５図に示すように、連結リンク(16)のフック部(16a)が伝達レバー(17)の係合部(17a)に対して係合し、伝達レバー(17)は、連結リンク(16)を介して作動位置に移動させられる。これにより、連結部材(30)、第３中継レバー(93)、第２中継レバー(92)、連結部材(28)を介して、ドアラッチ(４)は解除作動して、ストライカ(８)から離脱する。このとき、第２中継レバー(92)及び第３中継レバー(93)は、図１２に示すように回動するが、第１中継レバー(91)は停止したままであるため、インサイドハンドル(７)に対して、伝達レバー(17)の移動が伝達されることがない。   When the sector gear (13) moves to the operating position, as shown in FIG. 5, the hook portion (16a) of the connecting link (16) engages with the engaging portion (17a) of the transmission lever (17). The transmission lever (17) is moved to the operating position via the connecting link (16). As a result, the door latch (4) is released via the connecting member (30), the third relay lever (93), the second relay lever (92), and the connecting member (28), and is released from the striker (8). To do. At this time, the second relay lever (92) and the third relay lever (93) rotate as shown in FIG. 12, but the first relay lever (91) remains stopped. ), The movement of the transmission lever (17) is not transmitted.

ドアラッチ(４)のラッチ解除が完了すると、ドア(１)の開き方向への移動が可能になるため、これまでスプリング(15)に蓄積された開放力をもって、図６に示すように、プッシュレバー(14)を作動位置へ移動させて、アーム(52)を前方へ押し出すことにより、ドア(１)は開き方向へ移動する。そして、ドア(１)が所定の半開位置まで開くと、チェックリンク(５)の摺動体(51)がアーム(52)の凹部(52a)に所定の押圧力をもって係合することにより、ドア(１)はその半開位置位置に停止して保持される。その後、ドア(１)に設けられたハンドル等を握って、チェックリンク(５)の保持力に抗して、ドア(１)を半開位置からさらに開くことができる。   When the latch release of the door latch (4) is completed, the door (1) can be moved in the opening direction. Therefore, as shown in FIG. By moving (14) to the operating position and pushing the arm (52) forward, the door (1) moves in the opening direction. When the door (1) is opened to a predetermined half-open position, the sliding body (51) of the check link (5) is engaged with the concave portion (52a) of the arm (52) with a predetermined pressing force, so that the door ( 1) is stopped and held at the half-open position. Thereafter, the handle (1) provided on the door (1) can be grasped to open the door (1) from the half-open position against the holding force of the check link (5).

セクターギヤ(13)が作動位置に移動すると、その時点から所定時間経過後に、モータ(12)を逆転制御し、セクターギヤ(13)等をニュートラル位置に復帰させて、駆動装置(６)をニュートラル状態に復帰させる。これにより、ドアラッチ(４)のラッチ機構(4a)は、係合待機状態となり、また、スプリング(15)の開放力は除去される。   When the sector gear (13) is moved to the operating position, the motor (12) is reversely controlled after a predetermined time from that point, the sector gear (13) and the like are returned to the neutral position, and the driving device (6) is moved to the neutral position. Return to the state. As a result, the latch mechanism (4a) of the door latch (4) is placed in an engagement standby state, and the opening force of the spring (15) is removed.

図６に示す状態において、何らかの電気的故障等により、モータ(12)の逆転制御が不能になって、セクターギヤ(13)が作動位置からニュートラル位置へ復帰不能になった場合には、伝達レバー(17)が、図６に示す作動位置に拘束されるため、連結部材(30)、第３中継レバー(93)、第２中継レバー(92)、連結部材(28)を介して、ドアラッチ(４)のラッチ機構は、ラッチ解除状態に保持されて、ストライカ(８)と係合することができなくなり、ドア(１)を閉じることができない事態が発生する。   In the state shown in FIG. 6, when the reverse rotation control of the motor (12) becomes impossible due to some electrical failure or the like, and the sector gear (13) becomes unable to return from the operating position to the neutral position, the transmission lever (17) is constrained to the operating position shown in FIG. 6, so that the door latch (30), the third relay lever (93), the second relay lever (92), and the connection member (28) are connected to each other. The latch mechanism 4) is held in an unlatched state and cannot engage with the striker (8), and the door (1) cannot be closed.

しかし、本実施形態においては、このような事態が発生しても、インサイドハンドル(７)を開扉操作することにより、ドアラッチ(４)のラッチ機構(4a)をラッチ待機状態に復帰させて、ドア(１)を閉じることができる。   However, in this embodiment, even if such a situation occurs, by opening the inside handle (7), the latch mechanism (4a) of the door latch (4) is returned to the latch standby state, The door (1) can be closed.

すなわち、図６に示す状態において、インサイドハンドル(７)が開扉操作された場合には、インサイドハンドル(７)の開扉操作に応じて、連結部材(27)を介して、第１中継レバー(91)が図13に示すように回動し、この回動をもって、連結部材(29)を介して、第１、２キャンセルレバー(18)(19)をニュートラル位置から作動位置へ移動させる。これにより、第１キャンセルレバー(18)の長孔(18a)に係合しているガイドピン(26)を介して、連結リンク(16)はキャンセル位置へ移動させられる。   That is, in the state shown in FIG. 6, when the inside handle (7) is opened, the first relay lever is connected via the connecting member (27) according to the opening operation of the inside handle (7). (91) rotates as shown in FIG. 13, and with this rotation, the first and second cancel levers (18), (19) are moved from the neutral position to the operating position via the connecting member (29). Thereby, the connection link (16) is moved to the cancel position via the guide pin (26) engaged with the long hole (18a) of the first cancel lever (18).

連結リンク(16)がキャンセル位置に移動すると、連結リンク(16)のフック部(16a)が伝達レバー(17)の係合部(17a)から離脱するため、伝達レバー(17)の作動位置の拘束が除去されることとなる。これにより、伝達レバー(17)は、ニュートラル位置へ復帰するとともに、ドアラッチ(４)のラッチ機構(4a)は、ラッチ待機状態に復帰する。そして、インサイドハンドル(７)の操作力が除去されると、図８に示すように、連結リンク(16)のフック部(16a)の先端が、伝達レバー(17)の外周縁に乗り上げた状態で停止して、第２キャンセルレバー(19)のみがニュートラル位置に復帰する。そして、モータ(12)の回転が可能になって、プッシュレバー(14)がニュートラル位置に復帰した時点で、第１キャンセルレバー(18)はニュートラル位置に復帰する。   When the connecting link (16) moves to the cancel position, the hook portion (16a) of the connecting link (16) is disengaged from the engaging portion (17a) of the transmission lever (17). The restraint will be removed. As a result, the transmission lever (17) returns to the neutral position, and the latch mechanism (4a) of the door latch (4) returns to the latch standby state. When the operating force of the inside handle (7) is removed, as shown in FIG. 8, the tip of the hook portion (16a) of the connecting link (16) rides on the outer peripheral edge of the transmission lever (17). Stops and only the second cancel lever (19) returns to the neutral position. Then, when the rotation of the motor (12) becomes possible and the push lever (14) returns to the neutral position, the first cancel lever (18) returns to the neutral position.

ドアラッチ(４)のラッチ機構(4a)をラッチ待機状態に復帰させた後、ドア(１)を閉じることにより、ドアラッチ(４)のラッチ機構(4a)がストライカ(８)と係合して、ドア(１)は全閉状態に拘束される。   After the latch mechanism (4a) of the door latch (4) is returned to the latch standby state, the door (1) is closed to engage the latch mechanism (4a) of the door latch (4) with the striker (8). The door (1) is restrained in the fully closed state.

図４に示すドア(１)の全閉状態において、インサイドハンドル(７)が開扉操作された場合には、インサイドハンドル(７)の開扉操作に応じて、連結部材(27)を介して、第１中継レバー(91)及び第２中継レバー(92)が、図１０に示す位置から図11に示す位置に回動することにより、連結部材(28)を介して、ドアラッチ(４)をラッチ解除させる。   In the fully closed state of the door (1) shown in FIG. 4, when the inside handle (7) is operated to open, via the connecting member (27) according to the opening operation of the inside handle (7). When the first relay lever (91) and the second relay lever (92) are rotated from the position shown in FIG. 10 to the position shown in FIG. 11, the door latch (4) is moved via the connecting member (28). Release the latch.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、下記のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）前記実施形態において、ラッチ解除駆動手段は、モータ(12)、セクターギヤ(13)、連結リンク(16)、伝達レバー(17)によって形成されるものについて説明したが、これに特定されるものでなく、これに代えて、例えば、連結リンク(16)及び伝達レバー(17)を省略して、ドアラッチ(４)に対して連結される連結部材(30)をセクターギヤ(13)に連結する。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, it is possible to give the following various deformation | transformation and change with respect to this Embodiment within the range which does not deviate from the summary of this invention.
(I) In the above embodiment, the latch release driving means has been described as being formed by the motor (12), the sector gear (13), the connecting link (16), and the transmission lever (17). Instead of this, for example, the connecting link (16) and the transmission lever (17) are omitted, and the connecting member (30) connected to the door latch (4) is replaced with the sector gear (13). Link.

（ii）前記実施形態において、ドア開扉駆動手段は、モータ(12)、セクターギヤ(13)、スプリング(15)、プッシュレバー(14)によって形成されるものについて説明したが、これに特定されるものでなく、これに代えて、プッシュレバー(14)を省略して、スプリング(15)の他端部(15b)をチェックリンク(５)のアーム(52)に直接係止する。 (Ii) In the above embodiment, the door opening drive means is described as being formed by the motor (12), the sector gear (13), the spring (15), and the push lever (14). Instead, the push lever (14) is omitted and the other end (15b) of the spring (15) is directly locked to the arm (52) of the check link (5).

（iii）前記実施形態において、移動体は、モータ(12)により回動させられるセクターギヤ(13)として説明したが、これに代えて、モータ(12)により直線的に移動可能なラック、リンク等で形成する。 (Iii) In the above-described embodiment, the moving body has been described as the sector gear (13) rotated by the motor (12). Instead of this, a rack and a link that can be moved linearly by the motor (12). Etc.

（iv）モータ(12)の駆動により、ドア(１)を開き方向へ移動させる開放力を蓄積可能なスプリング(15)をトーションスプリングとしたが、これに代えて、コイルスプリング、エアシリンダー等の力を蓄積可能な他のものを使用する。 (Iv) The spring (15) that can accumulate the opening force that moves the door (1) in the opening direction by driving the motor (12) is a torsion spring, but instead of this, a coil spring, an air cylinder, etc. Use something that can accumulate power.

（ｖ）中継手段(９)を介えさないで、伝達レバー(17)とドアラッチ(４)とを連結する。 (V) The transmission lever (17) and the door latch (4) are connected without using the relay means (9).

（vi）スプリング(15)に蓄積される開放力を、チェックリンク(５)のアーム(52)に対して作用させるものに代えて、チェックリンク(５)のアーム(52)とは異なる、前端部がドアヒンジ(２)の枢軸(2a)より若干側方に外れた車体(３)側に枢着される押動杆に作用させる。 (Vi) The front end, which is different from the arm (52) of the check link (5), in place of the opening force accumulated in the spring (15) acting on the arm (52) of the check link (5) The part acts on a push rod that is pivotally attached to the vehicle body (3) side slightly deviated from the pivot (2a) of the door hinge (2).

（vii）チェックリンク(５)を使用しないで、実施すること。この場合には、ドア(１)を半開位置に保持する機能は有しない。 (Vii) Do not use check link (5). In this case, there is no function to hold the door (1) in the half-open position.

（viii）機械的操作手段を、インサイドハンドル(７)のみに特定しないで、ドア(１)のアウターパネル(1b)に設けられるアウトサイドハンドル、及びドアラッチ(４)に連結される機械式のキーシリンダとする。 (Viii) A mechanical key connected to the outside handle provided on the outer panel (1b) of the door (1) and the door latch (4) without specifying the mechanical operation means only to the inside handle (7). A cylinder.

（ix）上記（ｉ）〜（viii）を適宜組み合わせて実施する。 (Ix) The above (i) to (viii) are appropriately combined.

本発明が適用される車両用のドアの概略側面図である。1 is a schematic side view of a vehicle door to which the present invention is applied. 図１におけるII−II線に沿う横断面図である。It is a cross-sectional view which follows the II-II line in FIG. 駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a drive device. ドアが全閉状態にあるときの駆動装置の側面図である。It is a side view of a drive device when a door is in a fully closed state. ドアラッチをラッチ解除させたときの駆動装置の側面図である。It is a side view of the drive device when the door latch is unlatched. ドアを開き方向へ移動させたときの駆動装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of a drive device when moving a door to an opening direction. キャンセル操作したときの駆動装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the drive device when canceling operation is carried out. キャンセル操作完了後の駆動装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the drive device after cancellation operation completion. ドア開扉操作中の駆動装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the drive device during door opening operation. ドアが全閉状態にあるときの中継手段の側面図である。It is a side view of a relay means when a door is in a fully closed state. ドア開扉操作中の中継手段の概略側面図である。It is a schematic side view of the relay means during door opening operation. 駆動装置が作動しているときの中継手段の概略側面図である。It is a schematic side view of a relay means when the drive device is operating. 駆動装置の作動中に、キャンセル操作したときの中継手段の概略側面図である。It is a schematic side view of the relay means when a cancel operation is performed during operation of the drive device.

符号の説明Explanation of symbols

(１)ドア
(1a)インナーパネル
(1b)アウターパネル
(1c)ラッチ解除操作スイッチ（電気的操作操作手段）
(２)ドアヒンジ
(2a)枢軸
(３)車体
(４)ドアラッチ
(4a)ラッチ機構
(５)チェックリンク（ドア半開保持手段）
(51)摺動体
(52)アーム（押動杆）
(52a)凹部
(52b)鍔部
(６)駆動装置
(７)インサイドハンドル（機械的操作手段）
(８)ストライカ
(９)中継手段
(91)第１中継レバー
(91a)連結部
(91b)被当接部
(91c)連結部
(92)第２中継レバー
(92a)連結部
(92b)当接部
(93)第３中継レバー
(93a)連結部
(93b)被当接部
(94)ベースプレート
(95)枢軸
(10)ボルト
(11)ベースプレート
(12)モータ（ラッチ解除駆動手段、ドア開扉駆動手段）
(13)セクターギヤ（移動体、ラッチ解除駆動手段、ドア開扉駆動手段）
(13a)歯部
(13b)突部
(14)プッシュレバー（ドア開扉駆動手段）
(14a)折曲片
(15)スプリング（ドア開扉駆動手段）
(15a)一端部
(15b)他端部
(16)連結リンク（ラッチ解除駆動手段）
(16a)フック部
(17)伝達レバー（ラッチ解除駆動手段）
(17a)係合部
(17b)連結部
(18)第１キャンセルレバー（キャンセル手段）
(18a)長孔
(19)第２キャンセルレバー（キャンセル手段）
(19a)被当接部
(20)(21)(22)(23)(24)枢軸
(25)ピニオン
(26)ガイドピン
(27)(28)(29)(30)連結部材
(31)(32)スプリング (1) Door
(1a) Inner panel
(1b) Outer panel
(1c) Latch release operation switch (electrical operation means)
(2) Door hinge
(2a) Axis
(3) Body
(4) Door latch
(4a) Latch mechanism
(5) Check link (door half-open holding means)
(51) Slider
(52) Arm (Pushing rod)
(52a) Recess
(52b) Buttocks
(6) Drive device
(7) Inside handle (mechanical operation means)
(8) striker
(9) Relay means
(91) 1st relay lever
(91a) Connecting part
(91b) Contacted part
(91c) Connecting part
(92) Second relay lever
(92a) Connecting part
(92b) Contact part
(93) Third relay lever
(93a) Connection
(93b) Contacted part
(94) Base plate
(95) Axis
(10) Bolt
(11) Base plate
(12) Motor (latch release drive means, door opening drive means)
(13) Sector gear (moving body, latch release drive means, door opening drive means)
(13a) Teeth
(13b) Projection
(14) Push lever (door opening drive means)
(14a) Folded piece
(15) Spring (door opening drive means)
(15a) One end
(15b) The other end
(16) Connection link (latch release drive means)
(16a) Hook part
(17) Transmission lever (latch release drive means)
(17a) Engagement part
(17b) Connecting part
(18) First cancel lever (cancellation means)
(18a) Long hole
(19) Second cancel lever (cancellation means)
(19a) Contacted part
(20) (21) (22) (23) (24) Axis
(25) Pinion
(26) Guide pin
(27) (28) (29) (30) Connecting member
(31) (32) Spring

Claims (7)

ドアに設けられ、該ドアの全閉時に車体側と係合することにより、前記ドアを全閉状態に拘束可能なドアラッチと、
前記ドアに設けられるとともに、電気的操作手段の操作に応じて駆動可能なモータを含み、該モータの駆動力をもって、前記ドアラッチをラッチ解除させるラッチ解除駆動手段と、
前記ドアに設けられ、前記モータの駆動力をもって、前記ドアを開き方向へ移動させるべく開放力を蓄積し、かつ前記ドアラッチのラッチ解除後、前記蓄積された開放力をもって、前記ドアを開き方向へ移動させるドア開扉駆動手段とを備えたことを特徴とする車両用ドア開扉装置。 A door latch provided on the door and capable of restraining the door in a fully closed state by engaging the vehicle body side when the door is fully closed;
A latch release driving means that is provided on the door and includes a motor that can be driven in accordance with an operation of the electrical operation means, and the drive latch of the motor releases the door latch.
An opening force is provided on the door and accumulates the opening force to move the door in the opening direction with the driving force of the motor. After the door latch is unlatched, the door is opened in the opening direction with the accumulated opening force. A door opening device for a vehicle, comprising: a door opening driving means for moving. ドアに設けられ、該ドアの全閉時に車体側と係合することにより、前記ドアを全閉状態に拘束可能なドアラッチと、
前記ドアに設けられるとともに、電気的操作手段の操作に応じて駆動可能なモータを有し、該モータの駆動力をもって、前記ドアラッチをラッチ解除させるラッチ解除駆動手段と、
前記ドアに設けられ、前記モータの駆動力をもって、前記ドアを開き方向へ移動させるべく開放力を蓄積し、かつ前記ドアラッチのラッチ解除後、前記蓄積された開放力をもって、前記ドアを開き方向へ移動させるドア開扉駆動手段と、
前記ドアがと前記車体との間に設けられ、該ドアが前記蓄積された開放力により予め定められた半開位置まで開いたとき、前記ドアを半開位置に所要の保持力をもって保持可能なドア半開保持手段とを備えたことを特徴とする車両用ドア開扉装置。 A door latch provided on the door and capable of restraining the door in a fully closed state by engaging the vehicle body side when the door is fully closed;
A latch release driving means that is provided on the door and has a motor that can be driven in accordance with the operation of the electrical operation means, and the drive latch of the motor releases the door latch.
An opening force is provided on the door and accumulates the opening force to move the door in the opening direction with the driving force of the motor. After the door latch is unlatched, the door is opened in the opening direction with the accumulated opening force. A door opening drive means to be moved;
When the door is provided between the vehicle body and the door is opened to a predetermined half-open position by the accumulated opening force, the door can be held in the half-open position with a required holding force. A vehicular door opening device comprising a holding means. ドア開扉駆動手段は、ドアラッチのラッチ解除作動期間中、ラッチ解除駆動手段のモータの駆動力をもって、開放力を蓄積可能とした請求項１または２記載の車両用ドア開扉装置。   The vehicle door opening device according to claim 1 or 2, wherein the door opening driving means is capable of accumulating the opening force with the driving force of the motor of the latch releasing driving means during the latch releasing operation period of the door latch. ラッチ解除駆動手段は、ラッチ解除駆動手段のモータにより予め定められたニュートラル位置から作動位置へ移動させられ、この移動をもって、ドアラッチをラッチ解除させる移動体を有し、
ドア開扉駆動手段は、前記移動体の移動により、開放力を蓄積可能とした請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ドア開扉装置。 The latch release driving means is moved from a predetermined neutral position to an operating position by a motor of the latch release driving means, and has a moving body that unlatches the door latch with this movement.
The door opening device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the door opening driving means is capable of accumulating opening force by movement of the movable body. ドア開扉駆動手段は、開放力を蓄積可能なスプリングを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ドア開扉装置。   The door opening device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the door opening drive means has a spring capable of storing an opening force. ドア開扉駆動手段は、ドアを車体に開閉可能に枢支するためのドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体側に一端部が枢着された押動杆の他端部に連結され、
スプリングは、一端部がラッチ解除駆動手段の移動体に係止され、他端部が前記押動杆の他端部に係止されることにより、前記押動杆に対して、前記スプリングに蓄積された開放力を作用させるようにしたことを特徴とする請求項５記載の車両用ドア開扉装置。 The door opening drive means is connected to the other end of the push rod with one end pivotally attached to the vehicle body side slightly removed from the pivot of the door hinge for pivotally supporting the door to be opened and closed to the vehicle body,
One end of the spring is locked to the moving body of the latch release driving means, and the other end is locked to the other end of the push rod so that the spring accumulates in the spring. 6. The vehicle door opening apparatus according to claim 5, wherein the opening force is applied. ドア半開保持手段は、ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体側に一端部が枢着されたアームと、ドアに設けられるとともに、前記ドアの開閉に伴って前記押動杆に対して摺動し、かつ所要の保持力をもって前記ドアを半開位置に保持可能な摺動体とを有し、
スプリングは、一端部がラッチ解除駆動手段の移動体に係止され、他端部が前記アームの他端部に係止されることにより、前記アームに対して、前記スプリングに蓄積された開放力を作用させるようにしたことを特徴とする請求項２に従属した請求項５記載の車両用ドア開扉装置。 The door half-open holding means is provided on the door with one end part pivotally attached to the vehicle body side slightly removed from the pivot axis of the door hinge, and is slid with respect to the pushing rod as the door is opened and closed. A sliding body that moves and can hold the door in a half-open position with a required holding force;
One end of the spring is locked to the movable body of the latch release driving means, and the other end is locked to the other end of the arm, so that the opening force accumulated in the spring is applied to the arm. 6. The vehicle door opening device according to claim 5, which is dependent on claim 2.
JP2004066313A 2004-03-09 2004-03-09 Vehicle door opening device Expired - Fee Related JP4351093B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004066313A JP4351093B2 (en) 2004-03-09 2004-03-09 Vehicle door opening device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004066313A JP4351093B2 (en) 2004-03-09 2004-03-09 Vehicle door opening device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005256313A true JP2005256313A (en) 2005-09-22
JP4351093B2 JP4351093B2 (en) 2009-10-28

Family

ID=35082317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004066313A Expired - Fee Related JP4351093B2 (en) 2004-03-09 2004-03-09 Vehicle door opening device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4351093B2 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100310796A1 (en) * 2007-11-19 2010-12-09 Sei Nishiiri Inkjet recording paper
KR101203626B1 (en) 2010-09-08 2012-11-23 정융호 Apparatus to reduce opening force of hinged door
JP2014101687A (en) * 2012-11-20 2014-06-05 Aisin Seiki Co Ltd Door driving device
JP2015086529A (en) * 2013-10-29 2015-05-07 アイシン精機株式会社 Pop-up mechanism of vehicle door
WO2015145868A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 アイシン精機 株式会社 Door pop-up device
JP2016097919A (en) * 2014-11-26 2016-05-30 アイシン精機株式会社 Pop-up device
JP2016101815A (en) * 2014-11-27 2016-06-02 アイシン精機株式会社 Pop-up device
WO2017160787A1 (en) * 2016-03-15 2017-09-21 Multimatic Patentco, Llc Door presenting system and method of operating same
JP2018509542A (en) * 2015-03-16 2018-04-05 キーケルト アクツィーエンゲゼルシャフト Automotive door
EP3274529B1 (en) * 2015-03-27 2020-05-27 Kiekert AG Motor vehicle lock

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60223586A (en) * 1984-04-20 1985-11-08 株式会社　大井製作所 Method and apparatus for utilizing door opening force in cardoor
JPH0197778A (en) * 1987-10-08 1989-04-17 Oi Seisakusho Co Ltd Semiautomatic door opener of door for automobile
JPH02101278A (en) * 1988-10-07 1990-04-13 Mazda Motor Corp Opening/closing structure for car door
JP2000160902A (en) * 1998-11-27 2000-06-13 Harada Ind Co Ltd Actuator for vehicle door lock mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60223586A (en) * 1984-04-20 1985-11-08 株式会社　大井製作所 Method and apparatus for utilizing door opening force in cardoor
JPH0197778A (en) * 1987-10-08 1989-04-17 Oi Seisakusho Co Ltd Semiautomatic door opener of door for automobile
JPH02101278A (en) * 1988-10-07 1990-04-13 Mazda Motor Corp Opening/closing structure for car door
JP2000160902A (en) * 1998-11-27 2000-06-13 Harada Ind Co Ltd Actuator for vehicle door lock mechanism

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100310796A1 (en) * 2007-11-19 2010-12-09 Sei Nishiiri Inkjet recording paper
KR101203626B1 (en) 2010-09-08 2012-11-23 정융호 Apparatus to reduce opening force of hinged door
JP2014101687A (en) * 2012-11-20 2014-06-05 Aisin Seiki Co Ltd Door driving device
EP2733292A3 (en) * 2012-11-20 2017-11-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Door actuating apparatus
CN105683475A (en) * 2013-10-29 2016-06-15 爱信精机株式会社 Pop-up mechanism for vehicle door
JP2015086529A (en) * 2013-10-29 2015-05-07 アイシン精機株式会社 Pop-up mechanism of vehicle door
WO2015064001A1 (en) * 2013-10-29 2015-05-07 アイシン精機株式会社 Pop-up mechanism for vehicle door
CN106030013A (en) * 2014-03-27 2016-10-12 爱信精机株式会社 Door pop-up device
JP2015190115A (en) * 2014-03-27 2015-11-02 アイシン精機株式会社 door pop-up device
CN106030013B (en) * 2014-03-27 2017-10-27 爱信精机株式会社 Door Snap device
WO2015145868A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 アイシン精機 株式会社 Door pop-up device
WO2016084292A1 (en) * 2014-11-26 2016-06-02 アイシン精機株式会社 Popup device
JP2016097919A (en) * 2014-11-26 2016-05-30 アイシン精機株式会社 Pop-up device
JP2016101815A (en) * 2014-11-27 2016-06-02 アイシン精機株式会社 Pop-up device
WO2016084293A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-02 アイシン精機株式会社 Popup device
JP2018509542A (en) * 2015-03-16 2018-04-05 キーケルト アクツィーエンゲゼルシャフト Automotive door
EP3274529B1 (en) * 2015-03-27 2020-05-27 Kiekert AG Motor vehicle lock
WO2017160787A1 (en) * 2016-03-15 2017-09-21 Multimatic Patentco, Llc Door presenting system and method of operating same
US10822848B2 (en) 2016-03-15 2020-11-03 Multimatic Inc. Door presenting system and method of operating same

Also Published As

Publication number Publication date
JP4351093B2 (en) 2009-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4755528B2 (en) Remote control device for vehicle door latch
JP4405312B2 (en) Sliding door locking device
JP5303902B2 (en) Vehicle door lock device
US9631404B2 (en) Vehicle door lock apparatus
JP6318421B2 (en) Vehicle door opening and closing device
JP4473919B2 (en) Door latch device for automobile
JP6368953B2 (en) Vehicle door opening and closing device
JP6318423B2 (en) Vehicle door opening and closing device
JP4659602B2 (en) Control device for vehicle door latch
JP5884766B2 (en) Vehicle door lock device
WO2012124069A1 (en) Door lock device for vehicle
JP4759443B2 (en) Remote control device for vehicle door latch
JP4351093B2 (en) Vehicle door opening device
JP2015197020A (en) Operation device for vehicle door
JP4700561B2 (en) Remote control device for vehicle door latch
JP4347728B2 (en) Vehicle door opening device
JP4875422B2 (en) Vehicle door lock device
JP5022503B2 (en) Remote control device for vehicle door latch
JP6089294B2 (en) Vehicle door latch system
JP6051484B2 (en) Door lock device
JP5023401B2 (en) Door latch device for automobile
JP6318422B2 (en) Vehicle door opening and closing device
JP4675739B2 (en) Driving device for moving body
JP6060420B2 (en) Vehicle door opening and closing device
JP6393926B2 (en) Vehicle door operation device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090421

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090622

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090721

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090723

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4351093

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130731

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140731

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees