JP6060420B2 - Vehicle door opening and closing device - Google Patents
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Description
本発明は、リリース電動手段によりラッチ機構をリリース作動させてドアの開きを可能にした車両用ドア開閉装置に関する。 The present invention relates to a vehicle door opening / closing device that allows a door to open by releasing a latch mechanism by a release electric means.
従来、車両用ドア開閉装置においては、ストライカに噛合することによりドアを閉鎖状態に保持可能なラッチ及び当該ラッチに係合可能なラチェットを含むラッチ機構と、ラチェットに機械的に連結され、モータ等の動力源を含むリリース電動手段を備える。このような構成においては、リリース電動手段の動力源の動力によりラッチ機構の係合を解除するリリース作動が行われている最中、電気的または機械的なトラブルが発生して、ラチェットがリリース作動した状態に拘束されてしまい（以下、この状態を「リリース拘束状態」と記す）、これ以降、ドアを閉じることができなくなる事態が発生する虞がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle door opening and closing device, a latch mechanism including a latch capable of holding a door in a closed state by meshing with a striker and a ratchet engageable with the latch, and a mechanically connected to the ratchet, a motor, etc. The release electric means including the power source is provided. In such a configuration, an electrical or mechanical trouble occurs during the release operation in which the latch mechanism is disengaged by the power of the power source of the release electric means, and the ratchet is released. (Hereinafter, this state is referred to as “release restraint state”), and there is a possibility that the door cannot be closed thereafter.
例えば、特許文献１に記載された発明は、リリース拘束状態が発生した場合には、室内ロック操作部（ロックノブ）を操作することで動力源からラチェットへの動力の伝達を遮断することによって、ラチェットがラッチに係合する係合位置に戻ることができるようにしてドアの閉鎖を可能にしている。
For example, in the invention described in
しかし、特許文献１に記載された発明は、リリース拘束状態を解除するには、通常、ドアを閉じる際には使用されない車内ロック操作部を特別に操作しなければならない。そのため、乗員がリリース拘束状態の解除方法を事前に知っていないと、車両マニュアルを調べたりする等の対応が強いられ、迅速にドアを閉じることはできない。
However, in the invention described in
本発明は、上記課題に鑑み、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除可能とした車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle door opening / closing device that can release a release restraint state without forcing a passenger to perform a special operation.
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
第１の発明は、ドアまたは車体のいずれか一方に設けられ、前記ドアの閉移動に伴って前記ドアまたは前記車体のいずれか他方に設けられるストライカに噛合することによりオープン位置からラッチ位置に移動可能なラッチと、前記ラッチ位置にある前記ラッチに係合することにより前記ドアを閉位置に拘束し、また前記ラッチから外れることにより前記ドアの開きを可能にするラチェットと、前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させるように、待機状態からリリース作動したあと該待機状態に反転可能なリリース電動手段と、前記ドアの閉移動により前記いずれか一方に設けられる嵌合孔に進入することにより前記ドアのがた付きを抑止可能で、前記ドアの開移動により前記嵌合孔から退出するダブテイルと、前記ダブテイルが前記嵌合孔に進入するときの移動または前記嵌合孔から退出するときの移動により所定の方向へリリースキャンセル作動可能なリリースキャンセル出力手段と、前記リリース電動手段のリリース作動を前記ラチェットに伝達可能とするリリース作動伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に切り替わることにより、リリース位置に停止した前記ラチェットの前記係合位置への戻りを可能にするリリースキャンセル入力中継手段と、を備え、前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記リリースキャンセル出力手段の前記リリースキャンセル作動により前記接続状態から前記切断状態に切り替わることを特徴とする。
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
A first aspect of the present invention is provided on one either the door or the vehicle body, the latch position from the open position by engagement with the striker provided on the other one of said door or the vehicle body with the closing movement of the door A latch movable to the latch, the latch being engaged with the latch in the latch position to restrain the door in a closed position, and being released from the latch to allow the door to open, and the ratchet The release electric means capable of reversing to the standby state after the release operation from the standby state so as to operate from the engagement position engaged with the latch to the release position disengaged from the latch, and any of the above by the closing movement of the door It can suppress the rattling of the door by entering the fitting hole provided on the other hand, the said fitting by an opening movement of the door A dovetail that retreats from, a release cancel output means that can perform a release cancel operation in a predetermined direction by movement when the dovetail enters the fitting hole or movement when leaving the fitting hole, and the release electric means Release enabling the return of the ratchet stopped at the release position to the engagement position by switching from the connection state connecting the release operation transmission path that enables transmission of the release operation of the ratchet to the ratchet Cancellation release relay means, wherein the release cancellation input relay means switches from the connected state to the disconnected state by the release cancellation operation of the release cancellation output means.
第２の発明は、第１の発明において、前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記切断状態にあるとき、前記リリース電動手段がリリース作動した状態から前記待機状態に戻ることに連動して前記接続状態に切り替わることを特徴とする。 In a second aspect based on the first aspect, when the release cancel input relay means is in the disconnected state, the connection state is interlocked with the release electric means returning from the release operation state to the standby state. It is characterized by switching to.
第３の発明は、第１または２の発明において、前記リリースキャンセル出力手段は、前記ラッチが前記オープン位置と前記ラッチ位置間の範囲内で、前記ダブテイルの前記移動により中立位置からリリースキャンセル作動したあと前記中立位置に戻る出力レバーを有し、前記出力レバーは、前記リリースキャンセル作動を伝達可能な操作力伝達部材を介して前記リリースキャンセル入力中継手段に連結されることを特徴とする。 According to a third invention, in the first or second invention, the release cancel output means performs a release cancel operation from a neutral position by the movement of the dovetail within a range between the open position and the latch position. It further has an output lever that returns to the neutral position, and the output lever is connected to the release cancel input relay means via an operation force transmission member capable of transmitting the release cancel operation.
第４の発明は、第３の発明において、前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記リリースキャンセル出力手段の前記出力レバーに前記操作力伝達部材を介して連結され、前記出力レバーのリリースキャンセル作動に連動して前記リリース作動伝達経路を接続する接続位置から切断する切断位置に移動するリリースキャンセルレバーを有することを特徴とする。 In a fourth aspect based on the third aspect, the release cancel input relay means is connected to the output lever of the release cancel output means via the operating force transmission member and interlocks with the release cancel operation of the output lever. And a release cancel lever that moves from a connection position for connecting the release operation transmission path to a cutting position for cutting.
本発明によると、ドアを閉移動または開移動へ移動させるだけの通常操作をもって、リリース拘束状態を解除することができるので、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除してドアを迅速に閉じることができる。 According to the present invention, the release restraint state can be released by a normal operation that only moves the door to the closing movement or the opening movement. Therefore, the release restraint state is released without forcing the occupant to perform a special operation. It can close quickly.
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１において、Ｄは、車体Ｂの側面に固定される前後方向のアッパーガイドレールＧ１、ウェストガイドレールＧ２及びロアガイドレールＧ３により前後方向へ開閉可能に支持されるスライドドア（以下、「ドア」と記す）である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, D is a sliding door (hereinafter referred to as “door”) that is supported by an upper guide rail G1, a waist guide rail G2, and a lower guide rail G3 fixed to the side surface of the vehicle body B so as to be opened and closed in the front-rear direction. ).
ドアＤの外側面（アウタパネル）には、ドアＤを車外から開閉する際に操作されるアウトサイドハンドルＯＨ、同じく室内側を向く内側面には、ドアＤを車内から開閉する際に操作されるインサイドハンドルＩＨ、及び後述の中継操作装置１００を手動操作でアンロック状態及びロック状態に切換える際に操作されるロック操作ノブＬＫ、同じく前部には、ドアＤを閉鎖位置に保持するためのフロントドアラッチ装置ＦＤ、及び後述のリリース拘束状態が発生した際、当該リリース拘束状態を解除させるための作動を出力可能なリリースキャンセル出力手段８０、同じく下部には、ドアＤを全開位置に保持するための全開ラッチ装置ＯＤ、また同じく後部には、フロントドアラッチ装置ＦＤと共にドアＤを閉鎖位置に保持するためのリヤドアラッチ装置１がそれぞれ設けられる。また、車体Ｂの側面内部には、ドアＤを電動で開閉移動させるための電動開閉装置ＰＳＤが設けられる。
An outside handle OH that is operated when the door D is opened / closed from the outside of the vehicle is provided on the outer surface (outer panel) of the door D, and an inner surface that faces the indoor side is also operated when the door D is opened / closed from the inside of the vehicle. A lock operation knob LK that is operated when the inside handle IH and a
さらに、ドアＤの内部には、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの手動操作、並びに後述のモータ３２のリリース駆動による電動操作を中継制御し、当該中継制御した各操作をリヤドアラッチ装置１、フロントドアラッチ装置ＦＤ及び全開ラッチ装置ＯＤにそれぞれ伝達制御するための操作中継装置１００が設けられる。
Further, inside the door D, manual operation of the outside handle OH and inside handle IH and electric operation by release driving of the
図２、３に示すように、リヤドアラッチ装置１は、車体側に固定されるストライカＳ（図４参照）と噛合しドアＤを閉鎖位置に保持するためのラッチユニット２と、ドアＤの閉作動時、ドアＤを半ドア状態から全閉状態に強制的に閉め込むように、ラッチユニット２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるクローズ機能及びストライカＳと噛合した噛合状態にあるラッチユニット２をストライカＳから外してドアＤの開作動を可能にするリリース作動させるリリース機能を有するクローザ・リリースユニット３とを備える。
As shown in FIGS. 2 and 3, the rear
（ラッチユニット２）
図２〜４に示すように、ラッチユニット２は、ドアＤに対する取付面が金属製の平面視Ｌ字状のカバープレート４により閉塞される合成樹脂製のハウジング５を備える。図４に示すように、ハウジング５内には、前後方向を向くラッチ軸６により枢支され、ドアＤの閉鎖時、ストライカＳと噛合可能なラッチ７と、前後方向を向くラチェット軸８により枢支され、ラッチ７の外周縁に設けられたフルラッチ係合部７ａまたはハーフラッチ係合部７ｂに選択的に係合可能なラチェット９とを含むラッチ機構が収容される。なお、図３、４は、ラッチユニット２の内部構造を明示するため、カバープレート４を省略して示している。
(Latch unit 2)
As shown in FIGS. 2 to 4, the
ラッチ７は、ストライカＳから外れてドアＤの開放状態に対応するオープン位置（図５参照）から、ラッチ軸６に巻装されるスプリング１６（図２参照）の付勢力に抗してクローズ方向（図５において時計方向）へ所定角度回動してストライカＳに辛うじて噛合するドアＤの半ドア位置に対応するハーフラッチ位置（図６参照、本発明に係る「ラッチ位置」に相当）を経由して、ストライカＳに完全に噛合するドアＤの全閉位置に対応するフルラッチ位置（図４、８参照、本発明に係る「ラッチ位置」に相当）に回動可能である。
なお、以下の説明において、ラッチ７の「オープン位置」、「ハーフラッチ位置」及び「フルラッチ位置」は、必要に応じてラッチ機構の「オープン状態」、「ハーフラッチ状態」及び「フルラッチ状態」またはドアＤの「開放状態または開放位置」、「半ドア状態または半ドア位置」及び「全閉状態または全閉位置」と記す。
The
In the following description, the “open position”, “half latch position”, and “full latch position” of the
ハウジング５の前面側には、ラッチ軸６により枢支され、ラッチ７と一体的に回動可能な検知レバー１０及びラッチレバー１１と、ラチェット軸８により枢支され、ラチェット９と一体的に回動可能なオープンレバー１２とが配置される。
The front surface of the
ラッチレバー１１は、ラッチ７と一体回動することによって、図５に示すように、ラッチ７がオープン位置にあるときには、先端部に設けられた作動部１１ａが後述の遊星歯車機構３３の一部を構成するクローズレバー３８のクローズ部３８ａの移動軌跡外に退避し、図６に示すように、ラッチ７がハーフラッチ位置に回動したときには、作動部１１ａがクローズ部３８ａの移動軌跡内に進入し、また図８に示すように、ラッチ７がフルラッチ位置にあるときには、作動部１１ａが前方を向く位置に回動する。
The
ラッチ７のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置は、ハウジング５の前面側に設けられるハーフラッチ検出スイッチ１４及びフルラッチ検出スイッチ１５（共に図２参照）により検出され、それらの検出信号は、クローザ・リリースユニット３のモータ３２及び電動開閉装置ＰＳＤの停止、駆動制御の契機となるように、車両に搭載される制御回路装置（図示略）へ送信される。
The half-latch position and the full-latch position of the
ラチェット９は、ハウジング５の前面側に設けられるスプリング１７の付勢力によりオープンレバー１２と一体的に常時係合方向（例えば、図４において時計方向）へ付勢されると共に、ラッチ７が図５に示すオープン位置にあるときにはラッチ７の外周縁に当接し、ラッチ７が図６に示すハーフラッチ位置にあるときにはラッチ７のハーフラッチ係合部７ｂに係合する係合位置に保持されることでラッチ７のハーフラッチ位置からオープン方向（例えば、図６において反時計方向）への回動を阻止し、また、ラッチ７が図８に示すフルラッチ位置にあるときにはラッチ７のフルラッチ係合部７ａに係合する係合位置に保持されることでラッチ７のフルラッチ位置からオープン方向への回動を阻止する。
The
ラチェット９がラッチ７のフルラッチ係合部７ａまたはハーフラッチ係合部７ｂに係合した係合位置にあって、操作中継装置１００が後述のようにアンロック状態にあるとき、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨがドア開操作されると、ラチェット９は、スプリング１７の付勢力に抗して、各種要素を介してリリース方向（例えば、図６、８において反時計方向）へ回動して図９に示すリリース位置に移動することによって、フルラッチ係合部７ａまたはハーフラッチ係合部７ｂから外れてドアＤの開扉を可能にする。
When the
カバープレート４における前方へ折曲形成された支持面４ｂには、車内外方向を向く支軸１８によりリリース入力レバー１９、ブロックレバー２０及び緊急入力レバー２１がそれぞれ回動可能に枢支される。
A
リリース入力レバー１９は、ドアＤ内に配索されるボーデンケーブル等により構成される第１操作力伝達部材５０１を介して操作中継装置１００の後述のリリース中継レバー１１６に連結される。これにより、操作中継装置１００が後述のようにアンロック状態にあるとき、アウトサイドハンドルＯＨ若しくはインサイドハンドルＩＨがドア開操作されるか、またはモータ３２を含むリリース電動手段がリリース作動すると、ドア開操作またはリリース作動が後述のようにリリース中継レバー１１６を含む各種要素を介してリリース入力レバー１９に伝達される。リリース入力レバー１９は、例えば図６または図８に示す待機位置からスプリング２３の付勢力に抗してリリース方向（図６、８において時計方向）へ回動し、図９に示すリリース位置に移動し、解除部１９ａがオープンレバー１２のアーム部１２ａを押し下げることで、ラチェット９をリリース位置に移動させて、前述のようにドアＤの開扉を可能にする。
The
なお、リリース入力レバー１９は、操作中継装置１００が後述のようにロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨがドア開操作されても当該ドア開操作が伝達されないため、待機位置に止まりリリース方向へ移動しない。したがって、操作中継装置１００がロック状態にあるときには、ドアＤを開けることはできない。
Note that when the
ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力をもって、前向きのアームの先端に形成したブロック部２０ａが前方を向くブロック位置（図５〜８に示す位置）に保持され、リリース入力レバー１９がリリース方向へ回動してリリース位置（図９に示す位置）に移動したときには、自体に設けた折曲部２０ｂにリリース入力レバー１９の折曲部１９ｂが下方から当接することで、ブロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図９に示すキャンセル位置に回動する。
The
ブロック部２０ａは、ブロックレバー２０がブロック位置に停止している場合には、遊星歯車機構３３における後述するサンギヤ３５の時計方向への回動を阻止し、また、同じくキャンセル位置に移動することで、サンギヤ３５における時計方向への回動をフリーにする。これにより、ブロックレバー２０がブロック位置にある場合には、モータ３２のクローズ駆動をラッチ７に伝達可能とし、また同じくキャンセル位置に移動したときには、モータ３２のクローズ駆動をラッチ７に対して伝達不能にする。
When the
緊急入力レバー２１は、下部に設けた連結部２１ａがドアＤ内に配索される第２操作力伝達部材５０２を介して操作中継装置１００の後述の緊急出力レバー１１３に連結され、操作中継装置１００がアンロック状態またはロック状態にあるか否かに無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作に連動して待機位置（図５〜１０に示す位置）からリリース方向（図５〜１０において時計方向）へ回動する。
The
緊急入力レバー２１がリリース方向へ回動した場合には、上端に設けた当接部２１ｂがブロックレバー２０の折曲部２０ｂに下方から当接することで、ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力に抗してリリース方向へ回動する。なお、この場合には、リリース入力レバー１９は、待機位置に保持されたままであり、ラチェット９はリリース作動しない。これにより、操作中継装置１００のロック・アンロック状態に無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかがドア開操作されることにより、ブロックレバー２０をキャンセル位置に移動させて、クローザ・リリースユニット３のクローズ動作を中断させることが可能となる。
When the
（クローザ・リリースユニット３）
図２に示すように、クローザ・リリースユニット３は、ラッチユニット２におけるカバープレート４の支持面４ｂに固定される金属製のベースプレート３１と、ベースプレート３１における車外側を向く面の前部に配置されるクローザ・リリース用のモータ３２と、ベースプレート３１における車外側を向く面に配置され、モータ３２の動力を出力する車内外方向の軸回りに回転可能な出力ギヤ３２ａに噛合してモータ３２の回転をさらに減速して出力可能な減速機構をなす遊星歯車機構３３と、ベースプレート３１に枢支されるリリース出力レバー４１とを備える。
なお、本実施形態におけるリリース電動手段は、モータ３２、減速機構をなす遊星歯車機構３３及びリリース出力レバー４１を含んで構成されるが、本発明におけるリリース電動手段は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、取付け位置、減速機構の構成を変更する等種々変更可能である。
(Closer Release Unit 3)
As shown in FIG. 2, the closer /
In addition, although the release electric means in this embodiment is comprised including the
リリース出力レバー４１は、ベースプレート３１に車内外方向を向く軸４４により前後方向へ回動可能に枢支されると共に、スプリング４６により反時計方向へ付勢されて図５〜８に示す待機位置の保持され、下部には遊星歯車機構３３の後述のサンギア３５の当接部３５ｂが当接可能なリリース部４１ａが設けられ、モータ３２のリリース駆動によるサンギヤ３５の後述のリリース方向への回動に連動して待機位置からリリース方向（図５〜８において時計方向）へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）する。
The
リリース出力レバー４１の上端部は、自体のリリース作動を伝達可能な第３操作力伝達部材５０３を介して操作中継装置１００に設けられる後述のリリースキャンセル入力中継手段１１７の第１中継レバー１１８に連結される。
The upper end of the
遊星歯車機構３３は、ラッチユニット２のラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態、すなわちラッチ７をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローズ機能、及びラチェット９をリリース作動させてドア開を可能にするリリース機能を兼ね備える。
The
図２に示すように、遊星歯車機構３３は、ベースプレート３１における車外側を向く面に車内外方向を向く支軸３４により枢支されるサンギヤ３５と、サンギヤ３５に自転しつつ公転可能に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６と、支軸３４に枢支されると共に、車内外方向を向く軸３７によりプラネタリーギヤ３６を枢支するクローズレバー３８と、支軸３４により枢支されると共に、円周の外側に出力ギヤ３２ａに噛み合う外歯ギヤ３９ａ、また円周の内側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う内歯ギヤ３９ｂをそれぞれ形成したセクタギヤ３９とを含んで構成される。
As shown in FIG. 2, the
サンギヤ３５は、扇形の円周の外側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う外歯ギヤ３５ａを形成し、外歯ギヤ３５ａを形成していない上部の回転面には、車内側へ突出する円柱状の当接部３５ｂが設けられる。
The
図５〜８に示すように、サンギヤ３５の当接部３５ｂは、サンギヤ３５の時計方向への回動を阻止し得るように、ブロック位置にあるブロックレバー２０のブロック部２０ａに対して当接し、また、サンギヤ３５が反時計方向へ回動した場合にはリリース出力レバー４１のリリース部４１ａに当接することで、リリース出力レバー４１をリリース作動させる。すなわち、サンギヤ３５は、通常状態（ブロックレバー２０が待機位置にある状態）において、中立位置（例えば、図５に示す位置）から反時計方向へ回動可能であるが時計方向へは回動不能に構成される。
As shown in FIGS. 5 to 8, the abutting
ブロックレバー２０がブロック位置にあって、ブロック部２０ａがサンギヤ３５の当接部３５ｂの移動軌跡内にある状態において、図６に示すハーフラッチ状態からサンギヤ３５が中立位置から時計方向へ若干回動すると、当接部３５ｂがブロック部２０ａに当接してサンギヤ３５の時計方向への回動を阻止することで、モータ３２のクローズ駆動をラッチ７に伝達可能とする。また、モータ３２がクローズ駆動している最中にブロックレバー２０がキャンセル位置に移動した場合には、ブロックレバー２０のブロック部２０ａが当接部３５ｂの移動軌跡外に退避して、サンギヤ３５の時計方向への回転を自由にすることで、モータ３２のクローズ駆動をラッチ７に伝達不能としてクローズ動作をキャンセルさせる。
In a state where the
クローズレバー３８は、後方へ延出するアームの先端部に、ラッチレバー１１の作動部１１ａに対して当接可能な上向きのクローズ部３８ａを有し、前方斜め下方に延出するアームの先端部にプラネタリーギヤ３６を軸３７により枢支する。
The
遊星歯車機構３３のニュートラル状態（例えば、図５に示す状態）において、クローズレバー３８は、一端がクローズレバー３８に掛止され、他端がベースプレート３１に掛止されたスプリング４０により時計方向へ付勢されてベースプレート３１に設けたストッパ部３１ａに上方から当接する待機位置に保持される。また、セクタギヤ３９は、外歯ギヤ３９ａが前方を向く中立位置にセットされる。セクタギヤ３９の中立位置は、セクタギヤ３９の下方に配置される検出スイッチ４８によって検出される。検出スイッチ４８の検出信号は、制御回路装置に送信される。
In the neutral state of the planetary gear mechanism 33 (for example, the state shown in FIG. 5), the
（クローザ・リリースユニット３のクローズ動作）
開放状態にあるドアＤが電動開閉装置ＰＳＤの動力により半ドア位置まで移動して、ストライカＳがカバープレート４のストライカ進入溝４ａ及びハウジング５のストライカ進入溝５ａに進入してラッチ７に噛合すると、ラッチ機構は、図５に示すオープン状態から図６に示すハーフラッチ状態に変化する。そして、ラッチ７のハーフラッチ位置がハーフラッチ検出スイッチ１４により検出されると、モータ３２が制御回路装置によりクローズ制御（正転制御）される。これにより、モータ３２のクローズ駆動により出力ギヤ３２ａが図６に示す矢印方向の時計方向へ回動し、このとき、サンギヤ３５の時計方向への回動はブロック位置にあるブロックレバー２０により阻止されるため、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心に矢印方向のクローズ方向（反時計方向）へ回動し、これに伴って、プラネタリーギヤ３６は、反時計方向へ自転しつつ公転する。
(Close operation of closer release unit 3)
When the door D in the open state moves to the half door position by the power of the electric opening / closing device PSD, the striker S enters the
クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転に伴って、スプリング４０の付勢力に抗して、図６に示す矢印方向のクローズ方向（反時計方向）へ回動し、クローズ部３８ａの上方移動によりラッチレバー１１の作動部１１ａを押し上げ、ラッチレバー１１を介して、ラッチ７を図６に示すハーフラッチ位置から図７に示すフルラッチ位置へ回動させる。そして、フルラッチ検出スイッチ１５がラッチ７のフルラッチ位置を検出すると、モータ３２は、制御回路装置により一旦停止制御された後、反転制御される。
As the
モータ３２が反転制御されると、図７に示す状態から、セクタギヤ３９は、時計方向へ反転し、プラネタリーギヤ３６は、時計方向へ自転しつつ公転する。これにより、図８に示すように、クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転と相俟ってスプリング４０の時計方向への付勢力によって反転して待機位置に復帰する。そして、検出スイッチ４８がセクタギヤ３９の中立位置を検出すると、モータ３２は停止制御され、遊星歯車機構３３は、作動前のニュートラル状態に戻り、一連のクローズ動作は終了する。
When the
（クローザ・リリースユニット３のリリース動作）
図６または図８に示すように、ラッチ機構がハーフラッチ状態またはフルラッチ状態にあるとき、車両に設けた操作スイッチまたは携帯用のワイヤレス操作スイッチの操作に基づいて、モータ３２がリリース駆動すると、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心にしてリリース方向（時計方向）へ回動する。この場合、クローズレバー３８に枢支されたプラネタリーギヤ３６は、公転しないで時計方向へ自転する。この結果、サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいて反時計方向、すなわちリリース方向へ所定角度回動して、当接部３５ｂがリリース出力レバー４１のリリース部４１ａに対して当接することで、図９に示すように、リリース出力レバー４１をリリース作動させる。これにより、モータ３２、減速機構を構成する遊星歯車機構３３及びリリース出力レバー４１を含むリリース電動手段のリリース作動は、後述の各種要素を経由してラチェット９に伝達されてラチェット９を係合位置からリリース位置に回動させることで、ドアＤの開扉を可能にする。リリース作動が終了した後は、モータ３２は反転制御され、リリース出力レバー４１及び当該リリース出力レバー４１のリリース作動に連動した各種要素は待機位置に戻る。
(Release operation of Closer Release Unit 3)
As shown in FIG. 6 or FIG. 8, when the latch mechanism is in the half latch state or the full latch state, when the
（リリースキャンセル出力手段８０）
図１１〜１３に示すように、リリースキャンセル出力手段８０は、ドアＤ内の前部に配置され、ドアＤの閉作動時、車体Ｂに固定される円柱状のダブテイル９０のドアＤの前端面に設けられた嵌合孔９１への進入により後述のようにリリースキャンセル作動し、当該リリースキャンセル作動を第４操作力伝達部材５０４を介してリリースキャンセル入力中継手段１１７へ伝達する。リリースキャンセル入力中継手段１１７は、リリースキャンセル出力手段８０からのリリースキャンセル作動を入力することで、後述のようにリリース拘束状態を解除してドアＤの閉鎖を可能にする。
(Release cancel output means 80)
11-13, the release cancellation output means 80 is arrange | positioned in the front part in the door D, and the front-end surface of the door D of the
ダブテイル９０は、車体Ｂに固着され、ドアＤの閉鎖時、図１３に示すようにドアＤの前端面に設けられる嵌合孔９１に深く嵌入することで閉鎖状態にあるドアＤのがた付きを抑止する。
The
リリースキャンセル出力手段８０は、ドア１内に固定されるベースプレート８１に支持され、ドアＤの開閉方向に沿ってスライド可能なスライド部材８２と、ベースプレート８１に車内外方向を向く軸８３により枢支される第１、２出力レバー８４、８５とを備える。
The release cancel output means 80 is supported by a
スライド部材８２は、ドアＤの開放時、すなわちダブテイル９０が嵌合孔９１に嵌入していない状態においては、図１１に示すように、図示略のスプリングの付勢力により前方へ付勢され、前端面８２ｂが嵌合孔９１を閉塞するように嵌合孔９１の周囲に押しつけられた待機位置に停止し、図１２に示すように、ドアＤの閉作動に伴ってダブテイル９０が嵌合孔９１に嵌入すると、ダブテイル９０の先端部分が前端面８２ｂ当接することで図示略のスプリングの付勢力に抗して後方へスライドする。また、スライド部材８２の側面には、側方へ円柱状に突出する当接部８２ａが設けられる。
When the door D is opened, that is, when the
第１出力レバー８４は、スライド部材８２が待機位置にあるとき、軸８３に巻装されたスプリング８６の付勢力により図１１に示す中立位置に保持されると共に、上端部にスライド部材８２の当接部８２ａに対して当接可能な被当接部８４ａを有する。
The
図１２に示すように、ドアＤの閉移動に伴ってダブテイル９０が嵌合孔９１に嵌入してスライド部材８２が図示略のスプリングの付勢力に抗して後方へスライドすると、ドアＤが半ドア状態、すなわちラッチ７がハーフラッチ位置に移動する以前に、スライド部材８２の当接部８２ａが第１出力レバー８４の被当接部８４ａに対して当接することにより、第１出力レバー８４は、スプリング８６の付勢力に抗して中立位置から時計方向へ所定角度回動（以下、”リリースキャンセル作動”と記す）し、第１出力レバー８４のリリースキャンセル作動は、第２出力レバー８５及び第４操作力伝達部材５０４を介してリリースキャンセル入力中継手段１１７の後述の第１リリースキャンセルレバー１２０に伝達される。これにより、リリースキャンセル入力中継手段１１７は、後述のように接続状態から切断状態に切り替わり、リリース電動手段のリリース作動をラチェット９に伝達するためのリリース作動伝達経路を切断する。
なお、本実施形態におけるリリース作動伝達経路は、リリース出力レバー４１→第３操作力伝達部材５０３→リリースキャンセル入力中継手段１１７→連結ロッド１２８→第３アウトサイドレバー１０５→コネクトレバー１１２→リリース中継レバー１１６→第１操作力伝達部材５０１→リリース入力レバー１９→ラチェット９を繋ぐ経路であって、当該経路のうちリリースキャンセル入力中継手段１１７を切断する。
As shown in FIG. 12, when the
In the present embodiment, the release operation transmission path is the
さらに、ドアＤの閉移動に伴って、ダブテイル９０が図１３に示すように嵌合孔９１に深く進入してスライド部材８２がさらに後方へスライドすると、ドアＤが半ドア状態になる以前に、当接部８２ａが被当接部８４ａを乗り越えて後方へ通過し、第１出力レバー８４は、スプリング８６の付勢力によりリリースキャンセル作動した状態から再び中立位置に戻る。
Furthermore, when the
また、ドアＤが全閉位置から開移動したときには、ダブテイル９０が嵌合孔９１から抜け出る退出移動に伴って、スライド部材８２は、図示略のスプリングの付勢力により前方へ移動すると共に、当接部８２が被当接部８４ａを乗り越えて待機位置に移動することで、第１出力レバー８４は、スプリング８６の付勢力に抗して中立位置から一旦反時計方向へ回動したあと即座に中立位置に戻る。
なお、第１出力レバー８４のリリースキャンセル作動及び当該リリースキャンセル作動した状態から中立位置に戻る一連の動作は、ドアＤが半ドア状態、すなわちラッチ機構がハーフラッチ状態になる以前に全て終了する。
When the door D is opened from the fully closed position, the
Note that the release cancel operation of the
第２出力レバー８５は、ベースプレート８１に第１出力レバー８４と同軸により枢支されると共に、スプリング８７の付勢力により反時計方向へ付勢されて図１１に示す待機位置に保持され、第１出力レバー８４がリリースキャンセル作動したときには、第１出力レバー８４の一部に当接することで、第１出力レバー８４と共に待機位置からスプリング８７の付勢力に抗して時計方向へ所定角度回動（以下、”リリースキャンセル作動”と記す）し、また第１出力レバー８４が中立位置から反時計方向へ回動したときには、待機位置に停止したままとなるように、第１出力レバー８４に連結される。
The
第２出力レバー８５の先端部は、自体のリリースキャンセル作動を伝達可能な第４操作力伝達部材５０４を介してリリースキャンセル入力中継手段１１７の第１リリースキャンセルレバー１２０に連結される。そして、リリースキャンセル入力中継手段１１７の第１リリースキャンセルレバー１２０に第２出力レバー８５のリリースキャンセル作動が伝達されると、リリースキャンセル入力中継手段１１７は、後述のように接続状態から切断状態に変化することでリリース拘束状態を解除する。
The tip of the
（操作中継装置１００）
図１４〜２３に示すように、操作中継装置１００は、ドアＤ内に固定されるベースプレート１０１と、前述のロック操作ノブＬＫと、ロック・アンロック操作用の電動式のアクチュエータ１０２と、アウトサイドハンドルＯＨの操作に連動する第１、２及び３アウトサイドレバー１０３、１０４及び１０５と、インサイドハンドルＩＨのドア開操作及びドア閉操作に連動する主インサイドレバー１０６と、主インサイドレバー１０６と一体的に回動する副インサイドレバー１０７と、アンロック位置及びロック位置に移動可能な主、副チャイルドプルーフレバー１０８、１０９と、主インサイドレバー１０６を介してインサイドハンドルＩＨのドア開操作に連動する開用インサイドレバー１１０と、主インサイドレバー１０６を介してインサイドハンドルＩＨのドア閉操作に連動する閉用インサイドレバー１１１と、第３アウトサイドレバー１０５に連動するコネクトレバー１１２と、コネクトレバー１１２を介して第３アウトサイドレバー１０５に連動する緊急出力レバー１１３と、アンロック位置及びロック位置に移動可能な第１、２ロックレバー１１４、１１５と、第１ロックレバー１１４がアンロック位置にあるとき、コネクトレバー１１２の作動に連動可能なリリース中継レバー１１６と、モータ３２のリリース駆動によるリリース出力レバー４１のリリース作動をラッチ機構のラチェット９に対して伝達可能な接続状態及び伝達不能な切断状態に切替可能なリリースキャンセル入力中継手段１１７とを備える。
(Operation relay device 100)
As shown in FIGS. 14 to 23, the
ロック操作ノブＬＫは、ベースプレート１０１の上部に固定されるガイドブラケット１２２に上下方向へスライド可能に支持され、車内側からの手動操作により、例えば図１６に示すアンロック位置及び当該アンロック位置から下方へ移動した図１７に示すロック位置に移動可能である。
The lock operation knob LK is supported by a
アクチュエータ１０２は、ベースプレート１０１の下部に固定されるハウジング１０２ａ内に図示略のモータ及び当該モータの回転を減速する減速歯車等を内蔵すると共に、減速歯車の回転によって揺動する出力レバー１４４をハウジング１０２ａの外側面に枢支することによって構成され、車両の適所に設けた操作スイッチまたは携帯用のワイヤレス操作スイッチのロック・アンロック操作によって作動する。
The
第１アウトサイドレバー１０３は、ベースプレート１０１の下部に固定される支持プレート１２３に車内外方向を向く軸１２４により枢支されると共に、前端部が上下方向の第５操作力伝達部材５０５を介してアウトサイドハンドルＯＨに連結されることにより、アウトサイドハンドルＯＨの操作に連動して例えば図１６に示す待機位置からリリース方向（時計方向）へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）して図１８に示すリリース位置に移動し、自体のリリース作動を第２アウトサイドレバー１０４に伝達する。
The first
第２アウトサイドレバー１０４は、第１アウトサイドレバー１０３と同軸の軸１２４により枢支されると共に、非作動時はスプリング１３４の時計方向への付勢力により支持プレート１２３に形成されるストッパ１２３ａに当接した例えば図１６に示す待機位置に停止している。第２アウトサイドレバー１０４に設けられた長孔の係合孔１０４ａには、第１アウトサイドレバー１０３に設けられた折曲部１０３ａが第１アウトサイドレバー１０３の回動方向へ若干の遊びが形成されるように遊嵌される。当該若干の遊びは、アウトサイドハンドルＯＨの取り付け位置または第５操作力伝達部材５０５の長さ寸法のバラツキ等により第１アウトサイドレバー１０３の正規の待機位置がずれても、当該ずれが第２アウトサイドレバー１０４が第１アウトサイドレバー１０３のリリース作動に連動する際の作動タイミングに影響を与えないように、前記ずれを吸収するためのものである。
The second
第１アウトサイドレバー１０３及び第２アウトサイドレバー１０４には、第２アウトサイドレバー１０４に作用するスプリング１３４の付勢力より小さい付勢力を付与するスプリング１３５がそれぞれ掛止される。これにより、第１アウトサイドレバー１０３は、スプリング１３５により第２アウトサイドレバー１０４に対して時計方向へ付勢された状態で、第２アウトサイドレバー１０４と共に例えば図１６に示す待機位置に保持される。
The first
アウトサイドハンドルＯＨの操作による第１アウトサイドレバー１０３のリリース作動は、折曲部１０３ａが第２アウトサイドレバー１０４の係合孔１０４ａの端縁に当接することで第２アウトサイドレバー１０４に伝達される。当該伝達により、第２アウトサイドレバー１０４は、スプリング１３４の付勢力に抗して第１アウトサイドレバー１０３と共にリリース作動する。さらに、第２アウトサイドレバー１０４のリリース作動は、下部に設けられた円弧状の長孔１０４ｂに摺動可能に係合する連結ロッド１２６を介して第３アウトサイドレバー１０５に伝達されると共に、ベースプレート１０１に固定されるスイッチケース１５３に設けられる検出スイッチ１３６により検出される。
The release operation of the first
検出スイッチ１３６により検出された第２アウトサイドレバー１０４のリリース作動の検出信号は、制御回路装置に送信される。制御回路装置は、該検出信号の入力に基づいて、リリース電動手段のモータ３２及び電動開閉装置ＰＳＤを駆動制御する。
The detection signal of the release operation of the second
第３アウトサイドレバー１０５は、ベースプレート１０１のほぼ中央部に車内外方向を向く軸１２７により枢支されると共に、連結ロッド１２６を介して第２アウトサイドレバー１０４に連結されて、第２アウトサイドレバー１０４のリリース作動が伝達されることにより、下端部がベースプレート１０１に形成されたストッパ１０１ａに当接した例えば図１６に示す待機位置から緊急出力レバー１１３に直接作用するスプリング１４２の付勢力に抗してリリース方向（反時計方向）へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し、図１８に示す作動位置に移動する。第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動は、コネクトレバー１１２に直接伝達される。
The third
第３アウトサイドレバー１０５の下部には、軸１２７を中心とする円弧状の長孔１０５ａが設けられる。当該長孔１０５ａには、リリースキャンセル入力中継手段１１７の後述の第２中継レバー１１９のリリース作動を第３アウトサイドレバー１０５に伝達するための連結ロッド１２８の端部が摺動可能に係合される。
An arc-shaped
主インサイドレバー１０６は、インサイドハンドルＩＨが固定される車内外方向を向く軸１２９により、ベースプレート１０１の車内側を向く面の上部にインサイドハンドルＩＨ及び副インサイドレバー１０７と一体回動し得るように枢支され、非作動時は副インサイドレバー１０７に作用するスプリング１３０の付勢力によってインサイドハンドルＩＨと共に例えば図１６に示す中立位置に保持される。なお、副インサイドレバー１０７は、ベースプレート１０１の車外側を向く面に配置されると共に、主インサイドレバー１０６と一体回動するように軸１２９に固定される。
The main inside
インサイドハンドルＩＨは、軸１２９の車内側端部に固定されることにより、ドアＤを開ける際の開操作時には中立位置から後方（開方向）へ所定角度揺動し、また、ドアＤを閉じる際の閉操作時には中立位置から前方（閉方向）へ所定角度揺動する。これにより、主インサイドレバー１０６及び副インサイドレバー１０７は、インサイドハンドルＩＨの開操作に連動して、中立位置から開方向（例えば、図１６において時計方向）へ所定角度揺動（以下、”開作動”と記す）し、また同じく閉操作に連動して中立位置から閉方向（例えば、図１６において反時計方向）へ所定角度揺動（以下、”閉作動”と記す）する。
The inside handle IH is fixed to the inner side end of the
主インサイドレバー１０６の下部には、自体の開作動を開用インサイドレバー１１０に伝達するための連結ロッド１３１及び主インサイドレバー１０６の作動方向を検出するための検出レバー１３２が連結され、また同じく上部の長孔１０６ａには、インサイドハンドルＩＨの閉作動を閉用インサイドレバー１１１に伝達するための連結ロッド１３３が連結される。
A connecting
検出レバー１３２は、スイッチケース１５３に枢支されて、主インサイドレバー１０６の回動に連動して回動することで、スイッチケース１５３に内蔵された図示略の検出スイッチをＯＮ、ＯＦＦさせる。制御回路装置は、検出スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号を入力し、当該入力した信号が開信号であればモータ３２をリリース駆動制御すると共に電動開閉装置ＰＳＤを開駆動制御し、また閉信号であれば電動開閉装置ＰＳＤを閉駆動制御する。
The
開用インサイドレバー１１０は、ベースプレート１０１に第３アウトサイドレバー１０５と同軸の軸１２７により枢支されると共に、軸１２７を中心とする円弧状の長孔１１０ａに主インサイドレバー１０６に連結された前述の連結ロッド１３１が摺動可能に連結されることによって、主インサイドレバー１０６の開作動に連動して、ベースプレート１０１のストッパ１０１ｂに当接した例えば図１６に示す待機位置から反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し図１９に示すリリース位置に移動する。開用インサイドレバー１１０のリリース作動は、後述のように主チャイルドプルーフレバー１０８がアンロック位置にあるときコネクトレバー１１２に伝達される。
The opening inside
閉用インサイドレバー１１１は、ベースプレート１０１に車内外方向の軸１３８により枢支されると共に、下部が前述の連結ロッド１３３を介して主インサイドレバー１０６、また第６操作力伝達部材５０６を介して全開ラッチ装置ＯＤにそれぞれ連結される。主インサイドレバー１０６が閉作動した場合、閉用インサイドレバー１１１は、ベースプレート１０１のストッパ１０１ｃに当接した例えば図１６に示す待機位置からスプリング１３９の付勢力に抗して時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し、図２０に示すリリース位置に移動する。閉用インサイドレバー１１１のリリース作動は、第６操作力伝達部材５０６を介して全開ラッチ装置ＯＤに伝達される。全開ラッチ装置ＯＤは、閉用インサイドレバー１１１からのリリース作動が入力されることで、ドアＤを全開位置に保持している状態から車体側のストライカ（図示略）から外れてドアＤの閉方向への作動を可能にする。
The closing inside
主チャイルドプルーフレバー１０８は、ベースプレート１０１の車内側を向く面に主インサイドレバー１０６と同軸の軸１２９により枢支されると共に、前端部にドアＤが開いた状態にあるときのみ人為的に操作可能な操作部１０８ａを有し、当該操作部１０８ａの操作に基づいて、インサイドハンドルＩＨの開操作を有効にして主インサイドレバー１０６の開作動をコネクトレバー１１２に伝達可能とする例えば図１６に示すアンロック位置と、当該アンロック位置から反時計方向へ所定角度回動してインサイドハンドルＩＨの開操作を無効にして主インサイドレバー１０６の開作動をコネクトレバー１１２に伝達不能とするロック位置に移動可能であって、各位置に所定の弾性力で保持される。主チャイルドプルーフレバー１０８の各位置は、スイッチケース１５３の最上部に設けられる検出スイッチ１４０により検出される。
The main child
主チャイルドプルーフレバー１０８の後部に設けられた前後方向の長孔１０８ｂには、開用インサイドレバー１１０に設けられた長孔１１０ｂに上下方向へ摺動可能に係合したフローティングピン１４１が前後方向へ摺動可能に係合される。
In the
フローティングピン１４１は、主チャイルドプルーフレバー１０８のアンロック位置及びロック位置への作動に従動して開用インサイドレバー１１０の長孔１１０ｂに沿って上下動し、主チャイルドプルーフレバー１０８がアンロック位置にあるときには、長孔１１０ｂの下部にあって開用インサイドレバー１１０のリリース作動をコネクトレバー１１２に伝達可能とし、また同じくロック位置にあるときには、長孔１１０ｂの上部にあって開用インサイドレバー１１０のリリース作動をコネクトレバー１１２に伝達不能とする。
The floating
コネクトレバー１１２は、第３アウトサイドレバー１０５と同軸の軸１２７によりベースプレート１０１に枢支されると共に、第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動に従動して、第３アウトサイドレバー１０５に直接係合し例えば図１６に示す待機位置からスプリング１４２の付勢力に抗して時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し例えば図１８に示すリリース位置に移動する。コネクトレバー１１２のリリース作動は、緊急出力レバー１１３に対しては常時伝達されるが、リリース中継レバー１１６に対しては後述のように第１ロックレバー１１４がアンロック位置にあるときのみ伝達される。
The
コネクトレバー１１２の上部には、主チャイルドプルーフレバー１０８がアンロック位置にあるとき、開用インサイドレバー１１０のリリース作動に従動してリリース作動するフローティングピン１４１が作動方向へ当接可能で、また同じくロック位置にあるとき、開用インサイドレバー１１０がリリース作動してもフローティングピン１４１が作動方向へ当接不能な被当接部１１２ａが設けられる。これにより、インサイドハンドルＩＨの開操作に基づく開用インサイドレバー１１０のリリース作動は、主チャイルドプルーフレバー１０８がアンロック位置にあるとき、フローティングピン１４１を介してコネクトレバー１１２に伝達され、同じくロック位置にあるときにはコネクトレバー１１２に伝達されない。
At the upper part of the
さらに、コネクトレバー１１２の下部に設けられた上下方向の長孔１１２ｂには、第１ロックレバー１１４に設けられた前後方向の長孔１１４ａ及びリリース中継レバー１１６に設けられた側面視ほぼＬ字状の制御孔１１６ａに摺動可能に係合するフローティングピン１４３が上下方向へ摺動可能に係合される。
Further, the longitudinal
フローティングピン１４３は、後述のように第１ロックレバー１１４がアンロック位置にあるとき、コネクトレバー１１２のリリース作動をリリース中継レバー１１６に伝達可能とし、また同じくロック位置にあるとき、コネクトレバー１１２のリリース作動をリリース中継レバー１１６に伝達不能とする。
As will be described later, the floating
第１ロックレバー１１４は、第２ロックレバー１１５に設けられた車内外方向を向く軸部１１５ａにより第２ロックレバー１１５と共にベースプレート１０１の車内側を向く面に枢支されると共に、後部には前述のようにフローティングピン１４３が前後方向へ摺動可能に係合する長孔１１４ａが設けられる。
The
第２ロックレバー１１５は、第１ロックレバー１１４と同軸によりベースプレート１０１に枢支されると共に、端部の連結部１１５ｂがロック操作ノブＬＫに一体形成された下方へ延伸するアーム部ＬＫａの下部、また下部の連結部１１５ｃがアクチュエータ１０２の出力レバー１４４の上部にそれぞれ連結されることによって、ロック操作ノブＬＫの手動操作またはアクチュエータ１０２の動力による出力レバー１４４の作動に連動して、ターンオーバースプリング１４５の付勢力に抗してアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの開操作を有効とするアンロック位置及び無効にするロック位置に移動する。
The
第１ロックレバー１１４は、第２ロックレバー１１５がロック操作ノブＬＫの手動操作またはアクチュエータ１０２の電動操作によりアンロック位置からロック位置へ移動する場合には、第２ロックレバー１１５の一部に当接することで第２ロックレバー１１５と共にアンロック位置からロック位置に移動し、また、同じく第２ロックレバー１１５がロック位置からアンロック位置へ移動する場合には、一端が第１ロックレバー１１４また他端が第２ロックレバー１１５にそれぞれ掛止されたスプリング１４６の付勢力の範囲内で第２ロックレバー１１５と共にアンロック方向へ移動する。なお、第１ロックレバー１４と第２ロックレバー１５間に作用するスプリング１４６の付勢力は、ターンオーバースプリング１４５の付勢力よりも大となるように設定される。
なお、アンロック状態とは、第１、２ロックレバー１１４、１１５及びフローティングピン１４３がそれぞれアンロック位置にある状態であり、ロック状態とは、第１、２ロックレバー１１４、１１５及びフローティングピン１４３がそれぞれロック位置にある状態である。
The
The unlocked state is a state in which the first and second lock levers 114 and 115 and the floating
リリース中継レバー１１６は、第３アウトサイドレバー１０５と同軸の軸１２７によりベースプレート１０１の車内側を向く面に枢支されると共に、上部が第１、７操作力伝達部材５０１、５０７を介してリヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９、フロントドアラッチ装置ＦＤのリリースレバー（図示略）にそれぞれ連結され、第１、２ロックレバー１１４、１１５がアンロック位置にあるとき、第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動に連動して、ベースプレート１０１のストッパ１０１ｄに当接した例えば図１６に示す待機位置から反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し例えば図１８に示すリリース位置に移動する。リリース中継レバー１１６のリリース作動は、リヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９及びフロントドアラッチ装置ＦＤのリリースレバーにそれぞれ伝達される。
The
リリース中継レバー１１６の下部に設けられた側面視ほぼＬ字状の制御孔１１６ａには、コネクトレバー１１２の長孔１１２ｂ及び第１ロックレバー１１４の長孔１１４ａにそれぞれ摺動可能に係合した前述のフローティングピン１４３が摺動可能に係合される。
The
フローティングピン１４３は、コネクトレバー１１２の長孔１１２ｂ、第１ロックレバー１１４の長孔１１４ａ及びリリース中継レバー１１６の制御孔１１６ａにそれぞれ摺動可能に係合することによって、第１、２ロックレバー１１４、１１５がアンロック位置にあるときには、制御孔１１６ａの上部に位置するアンロック位置にあり、また、第１、２ロックレバー１１４、１１５がロック位置にあるときには、制御孔１１６ａの下部に位置するロック位置にある。
The floating
図１６に示すように、第１、２ロックレバー１１４、１１５がアンロック位置にある場合には、第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動は、コネクトレバー１１２、フローティングピン１４３を介してリリース中継レバー１１６に伝達される。リリース中継レバー１１６は、自体のリリース作動を第１、７操作力伝達部材５０１、５０７を介して各ドアラッチ装置１、ＦＤに伝達させてドアＤの開操作を可能にする。
As shown in FIG. 16, when the first and second lock levers 114 and 115 are in the unlock position, the release operation of the third
また、図１７に示すように、第１、２ロックレバー１１４、１１５がロック位置にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの開操作に基づいてコネクトレバー１１２がリリース作動しても、フローティングピン１４３が制御孔１１６ａの下部を相対的に空振り移動するだけで、コネクトレバー１１２のリリース作動は、リリース中継レバー１１６に伝達されない。よって、第１、２ロックレバー１１４、１１５がロック位置にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドＩＨが開操作されても、各ドアラッチ装置１、ＦＤをリリース作動できず、ドアＤを開けることはできない。
Further, as shown in FIG. 17, when the first and second lock levers 114 and 115 are in the locked position, even if the
緊急出力レバー１１３は、第３アウトサイドレバー１０５と同軸の軸１２７によりベースプレート１０１により枢支されると共に、第２操作力伝達部材５０２を介してリヤドアラッチ装置１の緊急入力レバー２１に連結され、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかの開操作に基づいてコネクトレバー１１２または開用インサイドレバー１１０がリリース作動すると、コネクトレバー１１２または開用インサイドレバー１１０に直接当接することで、第１、２ロックレバー１１４、１１５及びフローティングピン１４３の位置に無関係に、スプリング１４２の付勢力に抗して、反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”）し、当該リリース作動を第２操作力伝達部材５０２を介して緊急入力レバー２１に伝達する。緊急出力レバー１１３のリリース作動が緊急入力レバー２１に伝達された場合には、前述のように、ブロックレバー２０をキャンセル位置に移動させて、クローザ・リリースユニット３のクローズ動作を中断させる。
The
リリースキャンセル入力中継手段１１７は、ベースプレート１０１の下部にベースプレート１０１から分離可能に固定される支持プレート１４７に支持される第１、２中継レバー１１８、１１９、第１、２リリースキャンセルレバー１２０、１２１及びフローティングピン１４９を含んで構成され、モータ３２のリリース駆動によるリリース出力レバー４１のリリース作動をリヤドアラッチ装置１及びフロントドアラッチ装置ＦＤに伝達可能な接続状態及び伝達不能に切断する切断状態に切替可能であって、後述のようにモータ３２のリリース駆動中、電気的または機械的なトラブル等の影響によって、ラッチ機構のラチェット９がリリース作動した状態に停止したままとなってドアＤを閉じることができなくなるリリース拘束状態が発生しても、切断状態に切り替わることで、リリース電動手段のリリース作動をラチェット９に伝達するためのリリース作動伝達経路を切断してリリース拘束状態を解除してドアＤの閉鎖を可能にする。
The release cancel input relay means 117 includes first and second relay levers 118 and 119, first and second release cancel
なお、リリースキャンセル入力中継手段１１７を、ベースプレート１０１に分離可能に固定した支持プレート１４７に設けたことによって、支持プレート１４７及びリリースキャンセル入力中継手段１１７を必要に応じてベースプレート１０１から分離することによって、リリースキャンセル入力中継手段１１７を設定するタイプと設定しないタイプの両タイプ間で、操作中継装置１００の共用化が可能となる。
By providing the release cancel input relay means 117 on the
第１中継レバー１１８は、支持プレート１４７に車内外方向を向く軸１４８により枢支されると共に、下端部が第３操作力伝達部材５０３を介してリヤドアラッチ装置１のリリース出力レバー４１に連結され、モータ３２のリリース駆動によるリリース出力レバー４１のリリース作動に連動して例えば図１６に示す待機位置から反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し図２１に示すリリース位置に移動する。
The
第１中継レバー１１８の下部に設けられた上下方向の長孔１１８ａには、第２リリースキャンセルレバー１２１の作動に従動して上下動するフローティングピン１４９が摺動可能に係合される。
A floating
第２中継レバー１１９は、第１中継レバー１１８と同軸の軸１４８により支持プレート１４７に枢支されると共に、後述のように第２リリースキャンセルレバー１２１が接続位置、すなわちリリースキャンセル入力中継手段１１７が接続状態にあるとき、第１中継レバー１１８のリリース作動に連動して、スプリング１５０の付勢力に抗して、例えば図１６に示す待機位置から第１中継レバー１１８と一緒に反時計方向へ所定角度回動（以下、”リリース作動”と記す）し図２１に示すリリース位置に移動する。
The
第２中継レバー１１９の下端部は、第２中継レバー１１９のリリース作動を第３アウトサイドレバー１０５に伝達するための連結ロッド１２８を介して第３アウトサイドレバー１０５の長孔１０５ａに連結される。第３アウトサイドレバー１０５は、第１中継レバー１１９からのリリース作動が伝達されることにより、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合と同様にリリース作動する。第２中継レバー１１９の下部には、前述のフローティングピン１４９が摺動可能に係合し軸１４８を中心とする円弧状の空振り孔１１９ａ及び半径方向に延伸する係合孔１１９ｂを連続して形成した側面視ほぼ逆Ｌ字状の制御孔が設けられる。
The lower end of the
第１リリースキャンセルレバー１２０は、支持プレート１４７に車内外方向を向く軸１５１により枢支されると共に、下端部が第４操作力伝達部材５０４を介してリリースキャンセル出力手段８０の第２出力レバー８５に連結されることにより、前述のように第２出力レバー８５が中立位置からリリースキャンセル作動したときには、当該リリースキャンセル作動に連動して、例えば図１６に示す接続位置から第２リリースキャンセルレバー１２１に直接作用するスプリング１５２の付勢力に抗して反時計方向へ所定角度回動した図２２に示す切断位置に移動する。
The first release cancel
第２リリースキャンセルレバー１２１は、第１リリースキャンセルレバー１２０と同軸の軸１５１により支持プレート１４７に枢支されると共に、第１リリースキャンセルレバー１２０が接続位置から切断位置に移動する際には、第１リリースキャンセルレバー１２０の一部に直接当接することで、スプリング１５２の付勢力に抗して、第１リリースキャンセルレバー１２０と一緒に例えば図１６に示す接続位置から図２２に示す切断位置に移動し、また、第１リリースキャンセルレバー１２０が切断位置から接続位置に戻る際には、第１リリースキャンセルレバー１２０が当接することなくスプリング１５２の付勢力によって切断位置から接続位置に戻る。
The second release cancel
フローティングピン１４９は、第１中継レバー１１８の長孔１１８ａ、第２中継レバー１１９の制御孔（空振り孔１１９ａ及び係合孔１１９ｂ）及び第１リリースキャンセルレバー１２０の後方へ延伸する長孔１２０ａにそれぞれ摺動可能に係合する。
The floating pins 149 are respectively formed in a
第１リリースキャンセルレバー１２０が接続位置にあるときには、フローティングピン１４９が第２中継レバー１１９の係合孔１１９ｂに位置して、第１中継レバー１１８と第２中継レバー１１９間のリリース作動伝達経路を接続して第１中継レバー１１８のリリース作動を第２中継レバー１１９に伝達可能とする。また、図２１に示すように、第１、２中継レバー１１８、１１９がリリース作動した状態にあって、第１リリースキャンセルレバー１２０が第２リリースキャンセルレバー１２１と共に接続位置から切断位置に移動した場合には、フローティングピン１４９が当該移動により係合孔１１９ｂから空振り孔１１９ａに移動することによりリリース作動伝達経路を切断して、第１中継レバー１１８がリリース作動した状態にあっても第２中継レバー１１９及び第３アウトサイドレバー１０５等の各種要素の待機位置への戻りを可能にする。
When the first release cancel
次に、本実施形態における車両用ドア開閉装置の作用について説明する。
（ドアＤが全閉位置で、操作中継装置１００がアンロック状態にあるとき、アウトサイドハンドルＯＨが操作されたときのリリース作動）
図１６に示すアンロック状態において、アウトサイドハンドルＯＨの操作は、第５操作力伝達部材５０５を介して第１アウトサイドレバー１０３に伝達される。この結果、図１８に示すように、第１、２及び第３アウトサイドレバー１０３、１０４及び１０５がリリース作動し、第３アウトサイドレバー１０５のリリース作動は、コネクトレバー１１２、フローティングピン１４３及びリリース中継レバー１１６を介して第１、７操作力伝達部材５０１、５０７にそれぞれ伝達される。これにより、リヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９は、図８に示す待機位置から図９に示すようにリリース作動することでラチェット９をリリース位置に移動させてラッチ機構をリリース作動させ、また、これとほぼ同時に、フロントドアラッチ装置ＦＤもリリース作動させて、ドアＤの開扉を可能にする。
なお、図１８に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。
Next, the operation of the vehicle door opening and closing device in this embodiment will be described.
(Release operation when the outside handle OH is operated when the door D is in the fully closed position and the
In the unlocked state shown in FIG. 16, the operation of the outside handle OH is transmitted to the first
Note that the thick arrows shown in FIG. 18 indicate the operating directions of various elements.
（ドアＤが全閉位置で、操作中継装置１００がアンロック状態にあるとき、インサイドハンドルＩＨが開操作されたときのリリース作動）
図１６に示すアンロック状態において、インサイドハンドルＩＨの開操作は、主インサイドレバー１０６及び連結ロッド１３１を介して開用インサイドレバー１１０に伝達される。この結果、図１９に示すように、主インサイドレバー１０６、開用インサイドレバー１１０、コネクトレバー１１２及びリリース中継レバー１１６がリリース作動する。リリース中継レバー１１６のリリース作動は、第１、７操作力伝達部材５０１、５０７を介してリヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９及びフロントドアラッチ装置ＦＤにそれぞれ伝達されることで、アウトサイドハンドルＯＨが操作された場合と同様にドアＤの開扉を可能にする。
なお、図１９に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。
(Release operation when the inside handle IH is opened when the door D is in the fully closed position and the
In the unlocked state shown in FIG. 16, the opening operation of the inside handle IH is transmitted to the opening inside
Note that the thick arrows shown in FIG. 19 indicate the operating directions of various elements.
（ドアＤが全開位置で、操作中継装置１００がアンロック状態にあるとき、インサイドハンドルＩＨが閉操作されたときのリリース作動）
図１６に示すアンロック状態において、インサイドハンドルＩＨの閉操作は、主インサイドレバー１０６及び連結ロッド１３３を介して閉用インサイドレバー１１１に伝達される。この結果、図２０に示すように、主インサイドレバー１０６及び閉用インサイドレバー１１１がリリース作動し、閉用インサイドレバー１１１のリリース作動は、第６操作力伝達部材５０６を介して全開ラッチ装置ＯＤに伝達されることで、全開ラッチ装置ＯＤがリリース作動して、ドアＤの閉扉を可能にする。
なお、図２０に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。
(Release operation when the inside handle IH is closed when the door D is in the fully open position and the
In the unlocked state shown in FIG. 16, the closing operation of the inside handle IH is transmitted to the closing inside
In addition, the thick line arrow shown in FIG. 20 points out the operating direction of various elements.
（リリース電動手段によるリリース作動）
ドアＤが全閉状態にあって、ラッチ機構が図８に示すフルラッチ状態において、車内に設けられた操作スイッチまたはワイヤレス操作スイッチが開操作されると、リリース電動手段の一部を構成するモータ３２がリリース駆動し、前述のように、図８に示す状態からセクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてリリース方向（反時計方向）へ回動し、プラネタリーギヤ３６がセクタギヤ３９の回動に連動して軸３７を中心に反時計方向へ自転することで、サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に連動して中立位置からリリース方向へ所定角度回動する。そして、図９に示すように、サンギヤ３５の当接部３５ｂがリリース出力レバー４１のリリース部４１ａに対して当接することにより、リリース出力レバー４１は、待機位置からスプリング４６の付勢力に抗してリリース作動する。リリース出力レバー４１のリリース作動は、第３操作力伝達部材５０３を介して接続状態にあるリリースキャンセル入力中継手段１１７の第１中継レバー１１８に伝達される。
なお、図９に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。
(Release operation by release motor)
When the door D is in the fully closed state and the latch mechanism is in the fully latched state shown in FIG. 8, when the operation switch or the wireless operation switch provided in the vehicle is opened, the
In addition, the thick line arrow shown in FIG. 9 points out the operating direction of various elements.
リリース出力レバー４１のリリース作動が第１中継レバー１１８に伝達されると、第１中継レバー１１８は、図１６に示す待機位置から図２１に示すようにリリース作動する。このとき、操作中継装置１００が図１６に示すようにアンロック状態にあれば、第１中継レバー１１８のリリース作動は、フローティングピン１４９、第２中継レバー１１９、連結ロッド１２８、第３アウトサイドレバー１０５、コネクトレバー１１２、フローティングピン１４３及びリリース中継レバー１１６に伝達されてそれぞれがリリース作動する。
この場合、緊急出力レバー１１３及び閉用インサイドレバー１１１もコネクトレバー１１２及び第３アウトサイドレバー１０５に連動してリリース作動するが、この点については本発明に直接関係しないので説明は省略する。
なお、図２１に図示の太線の矢印は、各種要素の作動方向を指している。
When the release operation of the
In this case, the
Note that the thick arrows shown in FIG. 21 indicate the operating directions of various elements.
リリース中継レバー１１６のリリース作動は、第１、７操作力伝達部材５０１、５０７を介してリヤドアラッチ装置１のリリース入力レバー１９及びフロントドアラッチ装置ＦＤにそれぞれ伝達される。当該伝達により、図９に示すように、リヤドアラッチ装置１は、ラチェット９がリリース作動してラッチ７のフルラッチ係合部７ａから外れることによってストライカＳからの離脱を可能にし、また、これとほぼ同時に、フロントドアラッチ装置ＦＤもリリース作動して、ドアＤの開作動を可能にする。
The release operation of the
ラッチ７がオープン位置に回動したことが検出されると、モータ３２が反転制御されることによって、図５に示すように、セクタギヤ３９及びサンギヤ３５が反転して中立位置に戻ると共に、リリース作動していたリリース出力レバー４１が待機位置に戻ることで、リリース電動手段はリリース作動した状態から待機状態に戻り、さらにリリース作動していた各種要素もそれぞれの待機位置に戻る。続いて、電動開閉装置ＰＳＤが開駆動制御され、ドアＤが開作動する。
When it is detected that the
（リリース拘束状態を解除する際のリリースキャンセル動作）
前述のように、モータ３２のリリース駆動によりリリース出力レバー４１をリリース作動させた際、電気的故障、または他のトラブルがなければ、モータ３２の反転駆動により、各種要素が中立位置または待機位置等に戻って、後のドアＤの閉作動時、ラッチ７のフルラッチ係合部７ａまたは７ｂに対するラチェット９の係合を可能にする。
しかし、図９に示すように、ラチェット９がモータ３２のリリース駆動によりリリース位置に移動した状態のとき、電気的故障または他のトラブルによって、モータ３２の反転が不能になって、リリース出力レバー４１がリリース作動した状態で停止してしまうと、ラチェット９がリリース位置に停止して係合位置への戻りが不能になるリリース拘束状態が発生する。当該リリース拘束状態が発生すると、このままドアＤを閉じようと試みても、ラチェット９がリリース位置に停止してラッチ７に係合する係合位置への移動不能であるため、ドアＤを閉じることはできない。
(Release cancellation action when releasing the release restriction state)
As described above, when the
However, as shown in FIG. 9, when the
しかし、本実施形態においては、リリース拘束状態が発生した場合であっても、ドアＤを閉じるだけの通常の操作で、リリース拘束状態を解除してドアＤを閉じることができる。 However, in this embodiment, even when the release restraint state occurs, the release restraint state can be released and the door D can be closed by a normal operation that only closes the door D.
詳細には、前述のようにリリース作動した各種要素が図９、２１に示す位置に停止した状態、すなわちリリース拘束状態でドアＤを閉じると、ドアＤの閉移動に伴って、ラッチ７がオープン位置からハーフラッチ位置に移動する以前に、図１２に示すように、車体Ｂ側のダブテイル９０がドアＤ側の嵌合孔９１に嵌入してスライド部材８２の前端面に当接する。これにより、スライド部材８２の後方へのスライドに伴って当接部８２が第１出力レバー８４の被当接部８４ａに当接し、第１出力レバー８４は、スプリング８７の付勢力に抗してリリースキャンセル作動し、また第２出力レバー８５も第１出力レバー８４に連動してリリースキャンセル作動する。
Specifically, when the door D is closed in a state where the various elements that have been released as described above are stopped at the positions shown in FIGS. 9 and 21, that is, in the release restrained state, the
そして、ダブテイル９０が嵌合孔９１にさらに深く進入して、スライド部材８２がさらに後方へ移動すると、スライド部材８２の当接部８２ａが第１出力レバー８４をリリースキャンセル作動させつつ第１出力レバー８４の被当接部８４ａを乗り越えると、図１３に示すように、第１、２レバー８４、８５は、スプリング８７の付勢力により待機位置に戻る。
なお、第１、２レバー８４、８５がリリースキャンセル作動して待機位置に戻る一連の動作は、ラッチ７がフルラッチ位置へ向けて移動する際のラッチ７のオープン位置とハーフラッチ位置間の範囲内で終了する。
Then, when the
The series of operations in which the first and
そして、第２出力レバー８５のリリースキャンセル作動は、第４操作力伝達部材５０４を介して図２１に示す接続状態にあるリリースキャンセル入力中継手段１１７の第１リリースキャンセルレバー１２０に伝達される。これにより、図２２に示すように、第１リリースキャンセルレバー１２０は、スプリング１５２の付勢力に抗して第２リリースキャンセルレバー１２１と共に接続位置から切断位置に移動する。この結果、フローティングピン１４９がリリース作動した状態の第２中継レバー１１９の係合孔１１９ｂから空振り孔１１９ａに移動することで、第１リリースキャンセル入力レバー１１９と第２リリースキャンセル入力レバー１２０間の伝達経路、すなわちリリース電動手段のリリース作動をラチェット９に伝達するリリース作動伝達経路は切断される。この結果、この時点においてもリリース出力レバー４１がリリース作動した状態に停止しているならば、図２３に示すように、第１中継レバー１１８がリリース作動した状態のまま、第２中継レバー１１９のみがスプリング１５０の付勢力により待機位置に戻る。
Then, the release cancel operation of the
図２３に示すように、第２中継レバー１１９が待機位置に戻ると、これに追従して、連結ロッド１２８、第３アウトサイドレバー１０５、コネクトレバー１１２、フローティングピン１４３及びリリース中継レバー１１６もそれぞれ待機位置に戻り、さらには、リリース中継レバー１１６の待機位置への戻りに追従して、図１０に示すように、リリース入力レバー１９も待機位置に戻るため、リリース出力レバー４１がリリース作動した状態に拘束されたまま、ラチェット９は、ラッチ７のフルラッチ係合部７ａまたはハーフラッチ係合部７ｂに係合することが可能となる。
As shown in FIG. 23, when the
その後、電気的故障、その他のトラブルが解消されて、リリース出力レバー４１がリリース作動状態から待機位置に戻った場合には、リリース出力レバー４１の待機位置への移動に追従して、第１中継レバー１１８は待機位置、また第２リリースキャンセルレバー１２１はスプリング１５２の付勢力により接続位置にそれぞれ移動する。
After that, when the electrical failure and other troubles are resolved and the
上述により、本実施形態においては、ドアＤを閉じるだけの通常操作をもって、リリース拘束状態を解除させることが可能であるため、リリース拘束状態が発生した場合であっても、乗員に特別な操作を強いることなくドアＤを迅速に閉じることが可能なる。 As described above, in the present embodiment, the release restraint state can be released by a normal operation that only closes the door D. Therefore, even when the release restraint state occurs, a special operation is performed on the occupant. The door D can be quickly closed without being forced.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、次のような各種の変形や変更を施すこと、または当該各種の変形や変更を適宜組み合わせることも可能である。
（ａ）リリース電動手段の減速機構をウォームギヤや平歯車等で構成する。
（ｂ）リリース電動手段をリヤドアラッチ装置１と別構成として、操作中継装置１００またはその近傍に設ける。
（ｃ）リリースキャンセル出力手段８０において、スライド部材８２を省略して、第１出力レバー８４がダブテイル９０に対して直接当接することで、リリースキャンセル作動するようにする。
（ｄ）リリースキャンセル出力手段８０において、ドアＤが全閉位置から開作動するとき、すなわちダブテイル９０が嵌合孔９１から退出するときの移動によって、リリースキャンセル出力手段８０がリリースキャンセル作動するようにする。この場合は、ラッチ７がオープン位置へ向けて移動する際のラッチ７のハーフラッチ位置とオープン位置間の範囲内で、リリースキャンセル出力手段８０のリリースキャンセル作動がリリースキャンセル入力中継手段１１７に伝達されるようにする。
（ｅ）リヤドアラッチ装置１、リリースキャンセル出力手段８０、嵌合孔９１及び操作中継装置１００を車体Ｂ側にそれぞれ設け、ストライカＳ及びダブテイル９０をドアＤ側にそれぞれ設ける。
（ｆ）ダブテイル９０をドアＤ側、また嵌合孔９１を車体Ｂ側にそれぞれ設け、ダブテイル９０を嵌合孔９１に進入したときにスライド移動可能な構成とし、さらにダブテイル９０のスライド移動をリリースキャンセル入力中継手段１１７に伝達可能な構成とする。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the following various modifications and changes can be made, or the various modifications and changes can be combined as appropriate without departing from the scope of the present invention. is there.
(A) The reduction mechanism of the release electric means is constituted by a worm gear, a spur gear or the like.
(B) The release electric means is provided separately from the rear
(C) In the release cancel output means 80, the
(D) In the release cancel output means 80, when the door D is opened from the fully closed position, that is, when the
(E) The rear
(F) The
１ リヤドアラッチ装置 ２ ラッチユニット
３ クローザ・リリースユニット ４ カバープレート
４ａ ストライカ進入溝 ４ｂ 支持面
５ ハウジング ５ａ ストライカ進入溝
６ ラッチ軸 ７ ラッチ
７ａ フルラッチ係合部 ７ｂ ハーフラッチ係合部
８ ラチェット軸 ９ ラチェット
１０ 検知レバー １１ ラッチレバー
１１ａ 作動部 １２ オープンレバー
１２ａ アーム部 １４ ハーフラッチ検出スイッチ
１５ フルラッチ検出スイッチ １６、１７ スプリング
１８ 支軸 １９ リリース入力レバー
１９ａ 解除部 １９ｂ 折曲部
２０ ブロックレバー ２０ａ ブロック部
２０ｂ 折曲部 ２１ 緊急入力レバー
２１ａ 連結部 ２１ｂ 当接部
２３ スプリング ３１ ベースプレート
３１ａ ストッパ部 ３２ モータ（リリース電動手段）
３２ａ 出力ギヤ ３３ 遊星歯車機構（リリース電動手段）
３４ 支軸 ３５ サンギヤ
３５ａ 外歯ギヤ ３５ｂ 当接部
３６ プラネタリーギヤ ３７ 軸
３８ クローズレバー ３８ａ クローズ部
３９ セクタギヤ ３９ａ 外歯ギヤ
３９ｂ 内歯ギヤ ４０ スプリング
４１ リリース出力レバー（リリース電動手段）
４１ａ リリース部 ４４ 軸
４６ スプリング ４８ 検出スイッチ
８０ リリースキャンセル出力手段 ８１ ベースプレート
８２ スライド部材 ８２ａ 当接部
８２ｂ 前端面 ８３ 軸
８４ 第１出力レバー ８４ａ 被当接部
８５ 第２出力レバー ８６ スプリング
８７ スプリング ９０ ダブテイル
９１ 嵌合孔 １００ 操作中継装置
１０１ ベースプレート １０１ａ ストッパ
１０１ｂ ストッパ １０１ｃ ストッパ
１０１ｄ ストッパ １０２ アクチュエータ
１０２ａ ハウジング １０３ 第１アウトサイドレバー
１０３ａ 折曲部 １０４ 第２アウトサイドレバー
１０４ａ 係合孔 １０４ｂ 長孔
１０５ 第３アウトサイドレバー １０５ａ 長孔
１０６ 主インサイドレバー １０６ａ 長孔
１０７ 副インサイドレバー １０８ 主チャイルドプルーフレバー
１０８ａ 操作部 １０８ｂ 長孔
１０９ 副チャイルドプルーフレバー １１０ 開用インサイドレバー
１１０ａ 長孔 １１０ｂ 長孔
１１１ 閉用インサイドレバー １１２ コネクトレバー
１１２ａ 被当接部 １１２ｂ 長孔
１１３ 緊急出力レバー １１４ 第１ロックレバー
１１４ａ 長孔 １１５ 第２ロックレバー
１１５ａ 軸部 １１５ｂ 連結部
１１５ｃ 連結部 １１６ リリース中継レバー
１１６ａ 制御孔 １１７ リリースキャンセル入力中継手段
１１８ 第１中継レバー １１８ａ 長孔
１１９ 第２中継レバー １１９ａ 空振り孔
１１９ｂ 係合孔 １２０ 第１リリースキャンセルレバー
１２０ａ 長孔 １２１ 第２リリースキャンセルレバー
１２２ ガイドブラケット １２３ 支持プレート
１２３ａ ストッパ １２４ 軸
１２６ 連結ロッド １２７ 軸
１２８ 連結ロッド １２９ 軸
１３０ スプリング １３１ 連結ロッド
１３２ 検出レバー １３３ 連結ロッド
１３４ スプリング １３５ スプリング
１３６ 検出スイッチ １３８ 軸
１３９ スプリング １４０ 検出スイッチ
１４１ フローティングピン １４２ スプリング
１４３ フローティングピン １４４ 出力レバー
１４５ ターンオーバースプリング １４６ スプリング
１４７ 支持プレート １４８ 軸
１４９ フローティングピン １５０ スプリング
１５１ 軸 １５２ スプリング
１５３ スイッチケース ５０１ 第１操作力伝達部材
５０２ 第２操作力伝達部材 ５０３ 第３操作力伝達部材
５０４ 第４操作力伝達部材 ５０５ 第５操作力伝達部材
５０６ 第６操作力伝達部材 ５０７ 第７操作力伝達部材
Ｂ 車体 Ｄ スライドドア
ＦＤ フロントドアラッチ装置 ＩＨ インサイドハンドル
ＬＫ ロック操作ノブ ＬＫａ アーム部
ＯＤ 全開ラッチ装置 ＯＨ アウトサイドハンドル
Ｇ１ アッパーガイドレール Ｇ２ ウェストガイドレール
Ｇ３ ロアガイドレール ＰＳＤ 電動開閉装置
Ｓ ストライカ
DESCRIPTION OF
34
41a release portion 44 shaft 46 spring 48 detection switch 80 release cancel output means 81 base plate 82 slide member 82a contact portion 82b front end surface 83 shaft 84 first output lever 84a contacted portion 85 second output lever 86 spring 87 spring 90 dovetail 91 fitting hole 100 operation relay device 101 base plate 101a stopper 101b stopper 101c stopper 101d stopper 102 actuator 102a housing 103 first outside lever 103a bent portion 104 second outside lever 104a engaging hole 104b long hole 105 third outside Lever 105a Long hole 106 Main inside lever 106a Long hole 107 Sub inside lever 108 Main child proof lever 108a Operation part 108b long hole 109 secondary child proof lever 110 opening inside lever 110a long hole 110b long hole 111 closing inside lever 112 connect lever 112a contacted part 112b long hole 113 emergency output lever 114 first lock lever 114a long hole 115 second Lock lever 115a Shaft portion 115b Connecting portion 115c Connecting portion 116 Release relay lever 116a Control hole 117 Release cancel input relay means 118 First relay lever 118a Long hole 119 Second relay lever 119a Empty swing hole 119b Engagement hole 120 First release cancel lever 120a long hole 121 second release cancel lever 122 guide bracket 123 support plate 123a stopper 124 shaft 126 connecting rod 127 shaft 128 connecting rod 129 130 Spring 131 Connecting rod 132 Detection lever 133 Connecting rod 134 Spring 135 Spring 136 Detection switch 138 Shaft 139 Spring 140 Detection switch 141 Floating pin 142 Spring 143 Floating pin 144 Output lever 145 Turnover spring 146 Spring 147 Support plate 148 Shaft 149 Floating pin 150 Spring 151 Shaft 152 Spring 153 Switch case 501 First operating force transmission member 502 Second operating force transmission member 503 Third operating force transmission member 504 Fourth operating force transmission member 505 Fifth operating force transmission member 506 Sixth operating force transmission Member 507 seventh operating force transmission member B vehicle body D sliding door FD front door latch device IH inside handle LK Locking knob LKa Arm OD Fully open latch device OH Outside handle G1 Upper guide rail G2 West guide rail G3 Lower guide rail PSD Electric switchgear S Strike
Claims (4)
前記ラッチ位置にある前記ラッチに係合することにより前記ドアを閉位置に拘束し、また前記ラッチから外れることにより前記ドアの開きを可能にするラチェットと、
前記ラチェットを前記ラッチに係合した係合位置から前記ラッチから外れるリリース位置に作動させるように、待機状態からリリース作動したあと該待機状態に反転可能なリリース電動手段と、
前記ドアの閉移動により前記いずれか一方に設けられる嵌合孔に進入することにより前記ドアのがた付きを抑止可能で、前記ドアの開移動により前記嵌合孔から退出するダブテイルと、
前記ダブテイルが前記嵌合孔に進入するときの移動または前記嵌合孔から退出するときの移動により所定の方向へリリースキャンセル作動可能なリリースキャンセル出力手段と、
前記リリース電動手段のリリース作動を前記ラチェットに伝達可能とするリリース作動伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に切り替わることにより、リリース位置に停止した前記ラチェットの前記係合位置への戻りを可能にするリリースキャンセル入力中継手段と、を備え、
前記リリースキャンセル入力中継手段は、前記リリースキャンセル出力手段の前記リリースキャンセル作動により前記接続状態から前記切断状態に切り替わることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
Provided on one either the door or the vehicle body, a latch movable from an open position to the latched position by engagement with the striker provided on the other one of said door or the vehicle body with the closing movement of the door ,
A ratchet that engages the latch in the latched position to restrain the door in a closed position and allows the door to open by disengaging from the latch;
Release electric means capable of reversing to the standby state after the release operation from the standby state so as to operate the ratchet from the engagement position engaged with the latch to the release position released from the latch;
A dovetail that can prevent rattling of the door by entering a fitting hole provided in one of the doors by the closing movement of the door, and exits from the fitting hole by the opening movement of the door;
A release cancel output means capable of performing a release cancel operation in a predetermined direction by movement when the dovetail enters the fitting hole or movement when leaving the fitting hole;
The ratchet stopped at the release position is returned to the engagement position by switching from the connection state connecting the release operation transmission path enabling the release operation of the release electric means to be transmitted to the ratchet. Release cancellation input relay means enabling,
The vehicle door opening / closing apparatus, wherein the release cancel input relay means switches from the connected state to the disconnected state by the release cancel operation of the release cancel output means.
前記出力レバーは、前記リリースキャンセル作動を伝達可能な操作力伝達部材を介して前記リリースキャンセル入力中継手段に連結されることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ドア開閉装置。 The release cancel output means has an output lever that returns to the neutral position after a release cancel operation from the neutral position by the movement of the dovetail within the range between the open position and the latch position of the latch.
3. The vehicle door opening and closing device according to claim 1, wherein the output lever is connected to the release cancel input relay unit via an operation force transmission member capable of transmitting the release cancel operation.
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