JP2005254999A - 履帯張り調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 従動輪3は、一対のアイドラフォーク5に支持され、同アイドラフォーク5の各基端部5aは支持板6に固定されている。支持板6に固定されたアイドラブラケット44内にスプリング8と摺動体11とが収納され、スプリング8はガイドロッド9,10により案内されている。ピストンロッド13により、摺動体11はスプリング8のばね力に抗して支持板6側に押圧され、スプリング8の圧縮状態に応じて、支持板6に形成した貫通孔6aからガイドロッド10bの先端部28が突出し、スプリング8に蓄えたばね力を検知することができる。
【選択図】 図1
Description
前後方向に延びる角筒体のトラックフレーム40の内部には、張力調整シリンダ51等を収容する筒体41が、支持板42、43等と共に溶接によりトラックフレーム40に固定されている。また、支持板43には後述のナット56が挿入される貫通穴43Aが穿設されている。履帯張り調整装置50は、ヨーク47、遊動輪48と、張力調整シリンダ51、スプリング58等とによって構成され、遊動輪48と図示せぬ駆動輪との間で図示せぬ履帯の張り具合を調整することができる。
特許文献2に記載された履帯張り調整装置76の要部構成における断面図を、図6に示している。図6では、ヨーク74の一部と履帯張り調整装置76の要部断面図を示しており、図5で示したような従動輪及びヨークの全体構成は省略して示している。
即ち、本願発明では請求項1に記載したように、クローラ式走行体のトラックフレームに配した駆動輪と従動輪との間で巻き回された履帯の張り調整を行う履帯張り調整装置において、前記従動輪を取り付けた一対のアイドラフォークの各基端部を固定した支持板と、前記支持板に対して近接離間可能に配された摺動体と、前記支持板と前記摺動体との間に狭持されたスプリングと、少なくとも前記支持板又は前記摺動体に設けられ、前記スプリングをガイドする少なくとも1以上のガイドロッドと、前記摺動体を前記スプリングのバネ力に抗して前記支持板側に向けて押圧し、前記支持板とは反対方向への移動が前記トラックフレームにより規制された押圧手段とを備え、少なくとも1以上の前記ガイドロッド先端部と対峙する前記支持板又は前記摺動体に対する同ガイドロッド先端部の変位に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを最も主要な特徴となしている。
更に、本願発明では請求項3に記載したように、少なくとも1以上の前記ガイドロッド先端部と対峙する前記支持板又は摺動体に配され、前記ガイドロッド先端部の当接又は近接により作動する検知センサーからの検知信号に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを主要な特徴となしている。
また、本願発明では請求項5に記載したように、前記スプリング及び摺動体が、前記支持板に固定したアイドラブラケット内に収納されてなることを主要な特徴となしている。
2 駆動輪
3 従動輪
4 履帯張り調整装置
5 アイドラフォーク
6 支持板
7 アイドラブラケット
8 スプリング
9 ガイドロッド
10 ガイドロッド
11 摺動体
12 グリースシリンダ
13 ピストンロッド
14 グリース室
15 当接板
16 グリースニップル
17 グリース受け
18 連結管
19 グリース
20 ホルダー
21a〜21d ローラ
22a、b ローラ支持板
23 ニップル支持板
25 履帯
27 検知センサー
28 先端部
40 トラックフレーム
44 遊動輪ブラケット
47 ヨーク
48 遊動輪
50 履帯張り調整装置
51 張力調整シリンダ
52 チューブ
52A ばね受部
53 段付のロッド
54 グリース給排ロッド
55 ばね受板
56 ナット
58 スプリング
59 長穴
60 ストッパ突起
70 トラックフレーム
71 グリースシリンダ
72A ばね受部
73 グリース給排ロッド
74 ヨーク
75 スプリング
76 履帯張り調整装置
77 ばね力調整機構
78 ストッパ筒
78A おねじ部
78B 鍔部
79 ばね受部材
79A めねじ部
79B ばね受承部
79C 回転止め突起
80 回転操作部材
81 ナット
82 係合ピン
83 突起保持部
84 チューブ
85 ピストンロッド
Claims (5)
- クローラ式走行体のトラックフレームに配した駆動輪と従動輪との間で巻き回された履帯の張り調整を行う履帯張り調整装置において、
前記従動輪を取り付けた一対のアイドラフォークの各基端部を固定した支持板と、
前記支持板に対して近接離間可能に配された摺動体と、
前記支持板と前記摺動体との間に狭持されたスプリングと、
少なくとも前記支持板又は前記摺動体に設けられ、前記スプリングをガイドする少なくとも1以上のガイドロッドと、
前記摺動体を前記スプリングのバネ力に抗して前記支持板側に向けて押圧し、前記支持板とは反対方向への移動が前記トラックフレームにより規制された押圧手段と、
を備え、
少なくとも1以上の前記ガイドロッド先端部と対峙する前記支持板又は前記摺動体に対する同ガイドロッド先端部の変位に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを特徴とする履帯張り調整装置。 - 前記支持板又は摺動体に形成した貫通孔から突出する、少なくとも1以上の前記ガイドロッド先端部の前記貫通孔からの変位に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを特徴とする請求項1記載の履帯張り調整装置。
- 少なくとも1以上の前記ガイドロッド先端部と対峙する前記支持板又は摺動体に配され、前記ガイドロッド先端部の当接又は近接により作動する検知センサーからの検知信号に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを特徴とする請求項1記載の履帯張り調整装置。
- 前記押圧手段が、グリースシリンダ及び同グリースシリンダにて作動するピストンロッドからなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の履帯張り調整装置。
- 前記スプリング及び摺動体が、前記支持板に固定したアイドラブラケット内に収納されてなることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の履帯張り調整装置。
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