JP2005246986A - Cargo receiving table elevator with safety device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、貨物自動車に搭載される荷受台昇降装置に関する。 The present invention relates to a load receiving table lifting device mounted on a truck.
荷受台昇降装置を車体後部に備えた貨物自動車においては、操作者が荷受台を昇降操作しながら、荷物の積み下ろしを行う。荷物を荷受台から荷箱に載せるとき、または、荷箱から荷物を引き出すとき、荷受台は上昇端位置にあり、その荷受面は荷箱の床面と同一の高さである(例えば、特許文献1参照。)。 In a lorry equipped with a cargo receiving platform lifting device at the rear of a vehicle body, an operator loads and unloads a package while operating the cargo receiving platform. When loading or unloading a package from the loading platform, the loading platform is in the raised end position, and the loading surface is flush with the floor of the loading box (eg, patent Reference 1).
上記のような従来の荷受台昇降装置では、荷受台が上昇端位置にあるとき、例えば点検のために荷受台と地面との間に作業者が入り込み、荷台上の操作者がそれに気づかないで荷受台を下降させた場合、作業者が地面との間に挟まれる場合があった。
かかる問題点に鑑み、本発明は、点検等のために荷受台の下に入っている作業者に、荷台上の操作者が気づかなくても、安全に作業可能な荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
In the conventional loading platform lifting device as described above, when the loading platform is at the rising end position, for example, an operator enters between the loading platform and the ground for inspection, and the operator on the loading platform does not notice it. When the load receiving table is lowered, the worker may be caught between the ground.
In view of such a problem, the present invention provides a loading platform lifting device that can safely work without an operator on the loading platform noticing an operator who is under the loading platform for inspection or the like. For the purpose.
本発明の安全装置付荷受台昇降装置は、荷受台と、前記荷受台を昇降させる昇降装置と、前記荷受台が所定の高さ位置にあることを検知する第1検知装置と、前記荷受台の下方空間内に存在する障害物を検知する第2検知装置と、前記第1検知装置及び第2検知装置が共に検知状態のとき、前記昇降装置による前記荷受台の下降を禁止又は抑制する制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された安全装置付荷受台昇降装置では、荷受台が所定の高さ位置にあり、かつ、荷受台の下方空間内に障害物(作業者等)が存在するとき、昇降装置による荷受台の下降が禁止又は抑制される。
The load receiving device lifting apparatus with a safety device of the present invention includes a load receiving table, a lifting device for moving the load receiving table up and down, a first detection device for detecting that the load receiving table is at a predetermined height position, and the load receiving table. Control for prohibiting or suppressing the lowering of the load receiving table by the lifting device when both the first detection device and the second detection device that detect an obstacle existing in the lower space of the vehicle are in the detection state Device.
In the load receiving device lifting apparatus with the safety device configured as described above, when the load receiving table is at a predetermined height and an obstacle (such as an operator) exists in the lower space of the load receiving table, the lifting device The lowering of the cradle due to is prohibited or suppressed.
また、上記安全装置付荷受台昇降装置において、制御装置は、第1検知装置及び第2検知装置が共に検知状態のとき荷受台の下降操作が行われると、警報を出力するものであってもよい。
この場合、操作者は下降操作をしてはいけない状態であること、すなわち、荷受台の下に障害物があることを即時に知ることができる。
Moreover, in the said load receiving device raising / lowering device with a safety device, even if a control apparatus outputs a warning, if the lowering operation of a load receiving table is performed when both the 1st detection apparatus and the 2nd detection apparatus are a detection state. Good.
In this case, the operator can immediately know that the operator should not perform the lowering operation, that is, that there is an obstacle under the load receiving platform.
本発明の安全装置付荷受台昇降装置によれば、荷受台が所定の高さ位置にあり、かつ、荷受台の下方空間内に障害物(作業者等)が存在するとき、昇降装置による荷受台の下降が禁止又は抑制される。従って、荷受台の下方空間に作業者等がいる場合に、操作者がそのことに気づかなくても、荷受台を安全に下降させることができる。 According to the load receiving device lifting apparatus with the safety device of the present invention, when the load receiving table is at a predetermined height and an obstacle (such as an operator) exists in the lower space of the load receiving table, the load receiving by the lifting device is performed. The lowering of the platform is prohibited or suppressed. Therefore, when an operator or the like is in the lower space of the load receiving table, the load receiving table can be safely lowered without the operator noticing that fact.
図1及び図2はそれぞれ、本発明の一実施形態による安全装置付荷受台昇降装置を搭載した車両の車体後部を、後方及び側方から見た図である。当該昇降装置100は、荷受台4を垂直に昇降させ、かつ、起立格納する構成のものである。図1及び図2において、車体1の荷箱(コンテナ)1aの左右後端部には、荷受台昇降動作のガイドとなるコラム(支柱)2が立設されている。コラム2は、角パイプ若しくはチャンネル材からなる2種類の中空部材2a,2bを互いに溶接したものであり、必要に応じて開口や切り欠きが設けられている。
FIG. 1 and FIG. 2 are views of the rear part of a vehicle body equipped with a safety device-equipped load receiving platform lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, as viewed from the rear and side. The
後方側の中空部材2bの内部には縦に長いスライダ3が上下に移動可能に収納されており、また、スライダ3の下端後方側に設けられたブラケット3aが、中空部材2bの下部後方側に形成されたスリット2b1から外部に露出している。荷受台4は、このブラケット3aに軸着されており、図2の実線で示す起立格納位置と、二点鎖線で示す水平展開位置との間で回動可能である。この回動は、荷受台4のスチフナ4a内に収納されたシリンダ50(図1)の伸縮動作により行われる。また、着地後には、荷受台4の先端部をやや下げるチルト動作が可能である。起立格納位置にある荷受台4は、ロック装置5により、荷箱1a側にロックすることができる。
A vertically
左右のコラム2及び、これらに対して車幅方向に水平に設けられたクロスメンバ6の内部には、水平展開された荷受台4を昇降動作させるためのシリンダ及びワイヤが収納されている。図3は、その概略構造を示す斜視図である。
図3において、クロスメンバ6内には、シリンダ(油圧シリンダ)7が設けられている。シリンダ7の左端は、クロスメンバ6に固定されており、ピストンロッド7aの先端には車幅方向に移動可能な可動シーブ8が取り付けられている。また、クロスメンバ6の両端にはサイドシーブ9及び10が取り付けられ、それぞれ、その位置で回転自在である。さらに、左右のコラム2の上端近傍にはトップシーブ11及び12が取り付けられ、それぞれ、その位置で回転自在である。
In the left and
In FIG. 3, a cylinder (hydraulic cylinder) 7 is provided in the
ワイヤは左右二系統設けられており、右側のワイヤ13(一点鎖線)の固定端13aは、クロスメンバ6内に固定されたワイヤブラケット14に固定されている。ワイヤ13は、この固定端13aから順に、可動シーブ8、左のサイドシーブ9、右のサイドシーブ10、右のトップシーブ12に巻き掛けられ、可動端13bは右側のスライダ3(図2)に接続されている。
The wires are provided in two left and right systems, and the fixed
一方、左側のワイヤ15(実線)の固定端15aは、クロスメンバ6内に固定されたワイヤブラケット16に固定されている。ワイヤ15は、この固定端15aから順に、可動シーブ8、左のサイドシーブ9、左のトップシーブ11に巻き掛けられ、可動端15bは左側のスライダ3に接続されている。
上記のように巻き掛けられたワイヤ13及び15はそれぞれ、固定端13a,15aから可動端13b,15bまでの間にシリンダ7の動作点としての可動シーブ8を係合させて張架されている。
On the other hand, the fixed
The
上記ワイヤ13,15には、シリンダ7のピストンロッド7aを伸長方向に寸動させることにより一定の張力が付与され、荷受台4を支持することができる。また、図示の位置から伸長動作により可動シーブ8を右方向へ移動させると、各ワイヤ13,15の可動端13b,15bが左右同期して等量上方へ移動する。これにより、荷受台4を上昇させることができる。また、逆に、収縮動作により可動シーブ8を戻すと、荷受台4等の荷重を受ける各ワイヤ13,15の可動端13b,15bが左右同期して等量下方へ移動し、荷受台4を下降させることができる。
A constant tension is applied to the
図4は、クロスメンバ6内のシリンダ7の先端部分の詳細を示す図であり、(a)は平面図、(b)及び(c)は背面図(後方から見た図)である。(a)及び(b)において、可動シーブ8は、ピストンロッド7aの先端に取り付けられた支持部材16により回転自在に支持されている。一方、クロスメンバ6内に取り付けられたリミットスイッチ17は、シリンダ7が(c)に示すように最も伸長動作したとき、すなわち、ピストンロッド7aのストロークエンドにおいて支持部材16と係合し、動作する位置にある。シリンダ7が最も伸長動作すると、荷受台4が上昇端位置に達し、その荷受面4f(図2)が荷箱1aの床面F(図2)と同一面になる。このようにして、シリンダ7が伸長動作し、荷受台4が所定の高さ位置にあることを、リミットスイッチ17により検知する装置(第1検知装置)が構成されている。
FIG. 4 is a diagram showing details of the tip portion of the
図2に戻り、車体1の後方には、水平展開した荷受台4と地面との間の所定の高さ位置に、かつ、車体1及び荷受台4の垂直中心線から見て左右対称な位置に、一対のセンサ18が取り付けられている(図1も参照。)。センサ18は、赤外線を投光し、物体に当たって反射した赤外線を受光するタイプのものであり、後方に向けて略水平に赤外線を放射している。このセンサ18は、水平展開された荷受台4の下方空間に人がいた場合に、それを検知する装置(第2検知装置)として設けられている。
Returning to FIG. 2, at the rear of the
図5は、水平展開された荷受台4と一対のセンサ18とが図示のような平面的位置関係にあるときの2個のセンサ18について、荷受台4の下方空間でしゃがんでいる人(作業者)に対する検知エリアを検証した一例である。この荷受台4は、奥行き1550mm、幅2200mmであり、一対のセンサ18間の距離は1000mmである。この場合、2個のセンサ18による人の検知エリアAは図示のような輪郭線となり、平面的には、荷受台4の下方の略全域をカバーしている。一方、センサ18の検知エリアAは図2に示すように上下方向にはあまり拡がらず、主として水平方向に大きく拡がる。センサ18の選定や取付にあたっては、上記のような検知エリアAが得られるように留意する必要がある。
FIG. 5 shows a person crouching in the space below the load receiving table 4 with respect to the two
一方、センサ18の高さは、荷受台4と地面との概ね中間(例えば地上高400mm)が好ましい。センサ18が地面に近い位置にあると、地面を障害物と誤検知し易くなり、また、センサ18が荷受台4に近い位置にあると荷受台4を障害物と誤検知したり、しゃがんでいる作業者の検知ができない場合があるからである。なお仮に、センサ18の検知エリアAが上下方向に大きく拡がっている場合には、地面や荷受台4を障害物と誤検知する可能性が大きくなる。すなわち、上記のように上下方向より水平方向に大きく拡がる検知エリアを構成するセンサ18は、地面や荷受台4を障害物として誤検知することなく、荷受台の下方空間内の障害物を検知することができる点において好適である。
On the other hand, the height of the
次に、車体1に搭載される油圧回路及び電気回路について、図6を参照して説明する。なお、図示しているのは荷受台昇降用のシリンダ7に関する回路であり、荷受台4の起立格納・水平展開に用いられるシリンダ50(図1)に関する回路については、説明を省略する。
図において、シリンダ7は、パワーユニット19による油圧の給排によって動作する。パワーユニット19内には、コンタクタ20と、このコンタクタ20によりオン・オフされるモータ21と、その他の油圧回路とが設けられている。当該油圧回路は、タンク22、ポンプ23、リリーフ弁24、電磁弁25、絞り弁26、逆止弁27及びフィルタ28,29を図示のように接続し、シリンダ7に油圧の給排を行うものである。
Next, a hydraulic circuit and an electric circuit mounted on the
In the figure, the
上記コンタクタ20及び運転室内のメインスイッチ32には、車載のバッテリ31からDC電圧(24V)が供給され、また、メインスイッチ32を介して制御回路用の+側電路Pが提供されている。パイロットランプ33は、この+側電路Pに接続されている。一方、+側電路Pに接続された昇降用の操作スイッチ34は、上昇(UP)側接点がコンタクタ20のコイルに、下降(DN)側接点がリレーR4の接点に、それぞれ接続されている。また、下降側接点は、リレーR4のb接点を介して電磁弁25のソレノイドに接続されるとともに、リレーR4のa接点を介してブザー35と接続されている。なお、操作スイッチ34は通常、長いコード付きで、車体側面のボックス1b(図2)に収められており、車外及び、荷箱1a内に持ち込んでの使用が可能である。ブザー35の設置場所は特に限定されないが、昇降装置100の近傍の、操作者が音を聞き取りやすい場所に設けられることが好ましい。
A DC voltage (24V) is supplied from the vehicle-mounted
前述の一対のセンサ18はそれぞれ、専用のコントローラ36と接続されている。コントローラ36の出力回路に挿入されたリレーR1,R2は、対応する各センサ18が物体を検知したとき励磁され、動作する。また、前述のリミットスイッチ17は、リレーR3と直列に接続されている。さらに、リレーR1,R2の各a接点を互いに並列接続したものにリレーR3のa接点が直列接続され、これらが、リレーR4の励磁回路を構成している。
上記コントローラ36、リレーR1〜R4、及び、ブザー35は、センサ18及びリミットスイッチ17の出力に基づいて、一定の場合に荷受台4の下降を禁止する制御装置101を構成している。なお、制御装置101の各要素は、ボックス1b(図2)内に取り付けられている。
Each of the pair of
The
次に、図6に示す各部の動作について説明する。予めメインスイッチ32はオンの状態とされており、+側電路Pに電圧が供給され、パイロットランプ33が点灯しているとする。起立格納されていた荷受台4を水平展開した状態から、これを下降させるには、操作者が操作スイッチ34を下降(DN)側に操作する。これにより、リレーR4のb接点を介して電磁弁25が励磁される。電磁弁25が動作することにより、シリンダ7から電磁弁25及び絞り弁26を経てタンク22に戻る流路が形成され、荷受台4の自重その他を支える力をピストンロッド7aに付与していたシリンダ7内の作動油が、絞り弁26の絞りに抑制されながらタンク22に戻されていく。こうして、荷受台4はゆっくりと下降する。荷受台4が着地するとピストンロッド7aが止まり、その後、下降操作の停止により、電磁弁が非励磁状態に戻る。
Next, the operation of each unit shown in FIG. 6 will be described. Assume that the
一方、下降した状態の荷受台4を上昇させるには、操作者が操作スイッチ34を上昇(UP)側に操作する。これにより、コンタクタ20が励磁され、モータ21が駆動される。モータ21の駆動によりポンプ23が運転され、タンク22からポンプ23、逆止弁27を介してシリンダ7に作動油が送り込まれ、ピストンロッド7aが押し出されることにより荷受台4が上昇する。荷受台4は、上昇端すなわち荷箱1aの床面Fと同じ高さに達すると、機械的に上昇停止するようにストッパ構造が設けられている。従って、上昇停止後も上昇操作が継続していると、シリンダ7内の油圧が所定値以上になり、リリーフ弁24により作動油が逃がされる。そして、上昇操作の停止により、ポンプ23が運転停止となる。停止後、シリンダ7内の作動油は、逆止弁27及び電磁弁25内の逆止弁により戻りを阻止され、荷受台4は停止した高さ位置を維持する。
On the other hand, in order to raise the lowered
一方、荷受台4が上昇端に達すると、リミットスイッチ17がオン(閉路)になり、リレーR3が励磁される。リレーR3の励磁により、リレーR4の励磁回路におけるリレーR3のa接点が閉路する。ここで、荷受台4を上昇端に維持して、荷物の積み下ろし作業が行われている間に、図7に示すように、作業者が荷受台4の下方空間に入り込んだとする。このとき、一対のセンサ18の少なくとも一方が作業者の存在を検知し、リレーR1,R2の少なくとも一方が励磁される。これにより、リレーR1,R2のa接点の少なくとも一方が閉路し、リレーR4が励磁される。
On the other hand, when the
リレーR4の励磁により、その接点が動作し、操作スイッチ34の下降側接点からリレーR4のb接点を介して電磁弁25を励磁する電路は遮断される。すなわち、回路上、下降が禁止された状態となる。従って、操作者が操作スイッチ34を下降操作しても、荷受台4は下降しない。また、リレーR4のa接点の閉路により、操作者が操作スイッチ34を下降操作したときブザー35が鳴動し、これにより、操作者は下降操作をしてはいけない状態であること、すなわち、荷受台4の下に障害物があることを即時に知ることができる。作業者が荷受台4の下方空間から出てセンサ18の双方が非検知状態となれば、リレーR4は非励磁状態となり、下降操作が可能となる。このようにして、荷受台4の下方空間に作業者がいる場合に、そのことに操作者が気づかなくても、荷受台4を安全に下降させることができる。
When the relay R4 is excited, the contact is operated, and the electric circuit that excites the
一方、荷受台4は上昇端位置から起立格納される。従って、起立格納されている状態において、図6のリミットスイッチ17は閉路しており、メインスイッチ32を切らない限り、リレーR3は励磁されている。そのため、起立格納状態であって、センサ18が車体後方に何かの障害物(作業者ではなく、単なる後方障害物。)を検知しているとき、操作スイッチ34を下降操作した場合、下降は禁止され、ブザー35が鳴動する。このときの鳴動は本来の意味(作業者がいることを知らせる。)とは異なるが、手順的に誤操作をしていることを操作者に知らせる意義ある。
なお、ブザー35を鳴動させる代わりに、警告ランプを点灯させてもよく、要するに操作者に知らせるための何らかの警報が出力できればよい。
On the other hand, the
Note that instead of sounding the
なお、上記実施例ではリミットスイッチ17により荷受台4の上昇端を検知するように構成したが、必要により、作業者が入り込み可能な一定の高さから上昇端までの範囲で連続してリミットスイッチ17が動作しているようにしてもよい。また、リミットスイッチに代えて近接スイッチ等、他の各種センサ・スイッチを使用できることはいうまでもない。さらにまた、駆動源であるシリンダ7の動作により検知するのではなく、所定の高さに達した荷受台4を直接検知するようにしてもよい。
一方、作業者等を検知するセンサ18は2個設けたが、必要により3個以上設けてもよいし、荷受台4の大きさやセンサの指向性によっては、1個のセンサを車幅方向の中央に設ければ足りる場合もある。また、当該センサは、赤外線に限らず、例えば超音波を用いるものであってもよい。
また、上記実施例では一定の場合に荷受台4の下降を禁止する制御を行ったが、禁止する代わりに、荷受台4の下降が抑制される(例えば超低速で行われる)ように作動油の流量を絞る回路を設けてもよい。
In the above embodiment, the
On the other hand, although two
Further, in the above embodiment, the control for prohibiting the lowering of the
また、上記実施形態は「安全装置」としての制御装置101を、荷受台4を起立格納するタイプの昇降装置100について適用した例であるが、同様な制御装置101を他のタイプの昇降装置に適用可能であることはいうまでもない。図8は他の昇降装置200の一例である。この昇降装置200は、シリンダ7とワイヤ(図示せず。)とによる駆動系によりコラム2内でスライダ(図示せず。)を移動させ、これにより荷受台4が昇降する点は上記実施形態の昇降装置100と同様の構成であるが、荷受台4の支持形態及び格納形態が異なっている。
Moreover, although the said embodiment is an example which applied the
具体的には、荷受台4はブラケット3aに軸着されるのではなく、ブラケット3aに支持されながら略水平にスライドすることができる構成となっている。また、荷受台4の先端側は、図示の状態から収縮自在な一対の支持部材51で支えられている。そして、荷箱1aの床面Fの下に、荷受台4を格納するための、車幅方向に延びる横長の開口Sが用意されている。荷受台4を格納するには、図9に示すように、開口Sの高さに合うように荷受台4を上昇(又は下降)させ、矢印の方向に荷受台4を押し込んで格納する。また、格納された状態から後方に引き出して、使用をすることができる。
Specifically, the
このような昇降装置200に対しても、図8に示すように、シリンダ7の伸長動作端を検知するリミットスイッチ17等を設け、センサ18を同様に配置し、図6に示す制御装置101を設ければ、荷受台4の下方空間に作業者がいる場合に下降を禁止することができる。
Also for such a
なお、さらに、平行リンクを構成するアームによって荷受台を昇降する平行リンク式の昇降装置にも同様な制御装置を適用することができる。
また、上記のような安全装置付荷受台昇降装置は、作業者以外に台車等の障害物を検知するものであってもよい。
Furthermore, the same control device can be applied to a parallel link type lifting device that lifts and lowers the load receiving table by an arm constituting the parallel link.
Moreover, the load receiving platform lifting device with the safety device as described above may detect an obstacle such as a carriage other than the worker.
4 荷受台
17 リミットスイッチ(第1検知装置)
18 センサ(第2検知装置)
100 昇降装置
101 制御装置
200 昇降装置
4 Receiving
18 sensor (second detector)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記荷受台を昇降させる昇降装置と、
前記荷受台が所定の高さ位置にあることを検知する第1検知装置と、
前記荷受台の下方空間内に存在する障害物を検知する第2検知装置と、
前記第1検知装置及び第2検知装置が共に検知状態のとき、前記昇降装置による前記荷受台の下降を禁止又は抑制する制御装置と
を備えたことを特徴とする安全装置付荷受台昇降装置。 A cradle,
An elevating device for elevating and lowering the load receiving table;
A first detection device for detecting that the cargo cradle is at a predetermined height position;
A second detection device for detecting an obstacle present in the lower space of the load receiving table;
A load receiving device lifting apparatus with a safety device, comprising: a control device that inhibits or suppresses lowering of the load receiving table by the lifting device when both the first detection device and the second detection device are in a detection state.
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