JP2005246986A - Cargo receiving table elevator with safety device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cargo receiving table elevator capable of safe operation even when an operator on a cargo bed does not notice a worker below a cargo receiving table for inspection or the like. <P>SOLUTION: A control device and a warning device are provided, which prohibit lowering of a cargo receiving table even if an operation switch 34 is operated for lowering by shutting off a circuit to lower the cargo receiving table when a limit switch 17 detects that the cargo receiving table is at an elevated end, and presence of an obstacle (such as a worker) is detected in a space below the cargo receiving table by a sensor 18. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、貨物自動車に搭載される荷受台昇降装置に関する。   The present invention relates to a load receiving table lifting device mounted on a truck.

荷受台昇降装置を車体後部に備えた貨物自動車においては、操作者が荷受台を昇降操作しながら、荷物の積み下ろしを行う。荷物を荷受台から荷箱に載せるとき、または、荷箱から荷物を引き出すとき、荷受台は上昇端位置にあり、その荷受面は荷箱の床面と同一の高さである（例えば、特許文献１参照。）。   In a lorry equipped with a cargo receiving platform lifting device at the rear of a vehicle body, an operator loads and unloads a package while operating the cargo receiving platform. When loading or unloading a package from the loading platform, the loading platform is in the raised end position, and the loading surface is flush with the floor of the loading box (eg, patent Reference 1).

特許第３２４３２００号公報（図３）Japanese Patent No. 3243200 (FIG. 3)

上記のような従来の荷受台昇降装置では、荷受台が上昇端位置にあるとき、例えば点検のために荷受台と地面との間に作業者が入り込み、荷台上の操作者がそれに気づかないで荷受台を下降させた場合、作業者が地面との間に挟まれる場合があった。
かかる問題点に鑑み、本発明は、点検等のために荷受台の下に入っている作業者に、荷台上の操作者が気づかなくても、安全に作業可能な荷受台昇降装置を提供することを目的とする。 In the conventional loading platform lifting device as described above, when the loading platform is at the rising end position, for example, an operator enters between the loading platform and the ground for inspection, and the operator on the loading platform does not notice it. When the load receiving table is lowered, the worker may be caught between the ground.
In view of such a problem, the present invention provides a loading platform lifting device that can safely work without an operator on the loading platform noticing an operator who is under the loading platform for inspection or the like. For the purpose.

本発明の安全装置付荷受台昇降装置は、荷受台と、前記荷受台を昇降させる昇降装置と、前記荷受台が所定の高さ位置にあることを検知する第１検知装置と、前記荷受台の下方空間内に存在する障害物を検知する第２検知装置と、前記第１検知装置及び第２検知装置が共に検知状態のとき、前記昇降装置による前記荷受台の下降を禁止又は抑制する制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された安全装置付荷受台昇降装置では、荷受台が所定の高さ位置にあり、かつ、荷受台の下方空間内に障害物（作業者等）が存在するとき、昇降装置による荷受台の下降が禁止又は抑制される。 The load receiving device lifting apparatus with a safety device of the present invention includes a load receiving table, a lifting device for moving the load receiving table up and down, a first detection device for detecting that the load receiving table is at a predetermined height position, and the load receiving table. Control for prohibiting or suppressing the lowering of the load receiving table by the lifting device when both the first detection device and the second detection device that detect an obstacle existing in the lower space of the vehicle are in the detection state Device.
In the load receiving device lifting apparatus with the safety device configured as described above, when the load receiving table is at a predetermined height and an obstacle (such as an operator) exists in the lower space of the load receiving table, the lifting device The lowering of the cradle due to is prohibited or suppressed.

また、上記安全装置付荷受台昇降装置において、制御装置は、第１検知装置及び第２検知装置が共に検知状態のとき荷受台の下降操作が行われると、警報を出力するものであってもよい。
この場合、操作者は下降操作をしてはいけない状態であること、すなわち、荷受台の下に障害物があることを即時に知ることができる。 Moreover, in the said load receiving device raising / lowering device with a safety device, even if a control apparatus outputs a warning, if the lowering operation of a load receiving table is performed when both the 1st detection apparatus and the 2nd detection apparatus are a detection state. Good.
In this case, the operator can immediately know that the operator should not perform the lowering operation, that is, that there is an obstacle under the load receiving platform.

本発明の安全装置付荷受台昇降装置によれば、荷受台が所定の高さ位置にあり、かつ、荷受台の下方空間内に障害物（作業者等）が存在するとき、昇降装置による荷受台の下降が禁止又は抑制される。従って、荷受台の下方空間に作業者等がいる場合に、操作者がそのことに気づかなくても、荷受台を安全に下降させることができる。   According to the load receiving device lifting apparatus with the safety device of the present invention, when the load receiving table is at a predetermined height and an obstacle (such as an operator) exists in the lower space of the load receiving table, the load receiving by the lifting device is performed. The lowering of the platform is prohibited or suppressed. Therefore, when an operator or the like is in the lower space of the load receiving table, the load receiving table can be safely lowered without the operator noticing that fact.

図１及び図２はそれぞれ、本発明の一実施形態による安全装置付荷受台昇降装置を搭載した車両の車体後部を、後方及び側方から見た図である。当該昇降装置１００は、荷受台４を垂直に昇降させ、かつ、起立格納する構成のものである。図１及び図２において、車体１の荷箱（コンテナ）１ａの左右後端部には、荷受台昇降動作のガイドとなるコラム（支柱）２が立設されている。コラム２は、角パイプ若しくはチャンネル材からなる２種類の中空部材２ａ，２ｂを互いに溶接したものであり、必要に応じて開口や切り欠きが設けられている。   FIG. 1 and FIG. 2 are views of the rear part of a vehicle body equipped with a safety device-equipped load receiving platform lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, as viewed from the rear and side. The lifting device 100 has a configuration in which the cargo receiving platform 4 is vertically lifted and stored upright. 1 and 2, columns (posts) 2 serving as guides for the lifting operation of the load receiving table are erected at the left and right rear ends of the cargo box (container) 1 a of the vehicle body 1. The column 2 is formed by welding two types of hollow members 2a and 2b made of a square pipe or a channel material, and is provided with an opening and a cutout as necessary.

後方側の中空部材２ｂの内部には縦に長いスライダ３が上下に移動可能に収納されており、また、スライダ３の下端後方側に設けられたブラケット３ａが、中空部材２ｂの下部後方側に形成されたスリット２ｂ１から外部に露出している。荷受台４は、このブラケット３ａに軸着されており、図２の実線で示す起立格納位置と、二点鎖線で示す水平展開位置との間で回動可能である。この回動は、荷受台４のスチフナ４ａ内に収納されたシリンダ５０（図１）の伸縮動作により行われる。また、着地後には、荷受台４の先端部をやや下げるチルト動作が可能である。起立格納位置にある荷受台４は、ロック装置５により、荷箱１ａ側にロックすることができる。   A vertically long slider 3 is accommodated in the hollow member 2b on the rear side so as to be movable up and down, and a bracket 3a provided on the rear side of the lower end of the slider 3 is disposed on the lower rear side of the hollow member 2b. It is exposed to the outside from the formed slit 2b1. The load receiving platform 4 is pivotally attached to the bracket 3a and can be rotated between a standing storage position indicated by a solid line in FIG. 2 and a horizontal deployment position indicated by a two-dot chain line. This rotation is performed by an expansion / contraction operation of the cylinder 50 (FIG. 1) housed in the stiffener 4a of the load receiving platform 4. In addition, after landing, a tilting operation that slightly lowers the front end of the load receiving platform 4 is possible. The load receiving platform 4 in the upright storage position can be locked to the cargo box 1 a side by the lock device 5.

左右のコラム２及び、これらに対して車幅方向に水平に設けられたクロスメンバ６の内部には、水平展開された荷受台４を昇降動作させるためのシリンダ及びワイヤが収納されている。図３は、その概略構造を示す斜視図である。
図３において、クロスメンバ６内には、シリンダ（油圧シリンダ）７が設けられている。シリンダ７の左端は、クロスメンバ６に固定されており、ピストンロッド７ａの先端には車幅方向に移動可能な可動シーブ８が取り付けられている。また、クロスメンバ６の両端にはサイドシーブ９及び１０が取り付けられ、それぞれ、その位置で回転自在である。さらに、左右のコラム２の上端近傍にはトップシーブ１１及び１２が取り付けられ、それぞれ、その位置で回転自在である。 In the left and right columns 2 and the cross member 6 provided horizontally with respect to these in the vehicle width direction, cylinders and wires for moving up and down the horizontally loaded load receiving table 4 are housed. FIG. 3 is a perspective view showing the schematic structure.
In FIG. 3, a cylinder (hydraulic cylinder) 7 is provided in the cross member 6. The left end of the cylinder 7 is fixed to the cross member 6, and a movable sheave 8 that is movable in the vehicle width direction is attached to the tip of the piston rod 7a. Further, side sheaves 9 and 10 are attached to both ends of the cross member 6, and are rotatable at the respective positions. Further, top sheaves 11 and 12 are attached in the vicinity of the upper ends of the left and right columns 2, and are rotatable at the respective positions.

ワイヤは左右二系統設けられており、右側のワイヤ１３（一点鎖線）の固定端１３ａは、クロスメンバ６内に固定されたワイヤブラケット１４に固定されている。ワイヤ１３は、この固定端１３ａから順に、可動シーブ８、左のサイドシーブ９、右のサイドシーブ１０、右のトップシーブ１２に巻き掛けられ、可動端１３ｂは右側のスライダ３（図２）に接続されている。   The wires are provided in two left and right systems, and the fixed end 13 a of the right wire 13 (one-dot chain line) is fixed to a wire bracket 14 fixed in the cross member 6. The wire 13 is wound around the movable sheave 8, the left side sheave 9, the right side sheave 10, and the right top sheave 12 in this order from the fixed end 13a, and the movable end 13b is wound around the right slider 3 (FIG. 2). It is connected.

一方、左側のワイヤ１５（実線）の固定端１５ａは、クロスメンバ６内に固定されたワイヤブラケット１６に固定されている。ワイヤ１５は、この固定端１５ａから順に、可動シーブ８、左のサイドシーブ９、左のトップシーブ１１に巻き掛けられ、可動端１５ｂは左側のスライダ３に接続されている。
上記のように巻き掛けられたワイヤ１３及び１５はそれぞれ、固定端１３ａ，１５ａから可動端１３ｂ，１５ｂまでの間にシリンダ７の動作点としての可動シーブ８を係合させて張架されている。 On the other hand, the fixed end 15 a of the left wire 15 (solid line) is fixed to a wire bracket 16 fixed in the cross member 6. The wire 15 is wound around the movable sheave 8, the left side sheave 9, and the left top sheave 11 in this order from the fixed end 15a, and the movable end 15b is connected to the left slider 3.
The wires 13 and 15 wound as described above are stretched by engaging a movable sheave 8 as an operating point of the cylinder 7 between the fixed ends 13a and 15a and the movable ends 13b and 15b, respectively. .

上記ワイヤ１３，１５には、シリンダ７のピストンロッド７ａを伸長方向に寸動させることにより一定の張力が付与され、荷受台４を支持することができる。また、図示の位置から伸長動作により可動シーブ８を右方向へ移動させると、各ワイヤ１３，１５の可動端１３ｂ，１５ｂが左右同期して等量上方へ移動する。これにより、荷受台４を上昇させることができる。また、逆に、収縮動作により可動シーブ８を戻すと、荷受台４等の荷重を受ける各ワイヤ１３，１５の可動端１３ｂ，１５ｂが左右同期して等量下方へ移動し、荷受台４を下降させることができる。   A constant tension is applied to the wires 13 and 15 by moving the piston rod 7a of the cylinder 7 in the extending direction, so that the load receiving platform 4 can be supported. Further, when the movable sheave 8 is moved rightward from the illustrated position by the extension operation, the movable ends 13b and 15b of the wires 13 and 15 are moved upward by an equal amount in synchronization with each other. Thereby, the receiving stand 4 can be raised. On the other hand, when the movable sheave 8 is returned by the contraction operation, the movable ends 13b and 15b of the wires 13 and 15 that receive the load of the load receiving table 4 and the like move downward in the same amount in the left and right directions, Can be lowered.

図４は、クロスメンバ６内のシリンダ７の先端部分の詳細を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は背面図（後方から見た図）である。（ａ）及び（ｂ）において、可動シーブ８は、ピストンロッド７ａの先端に取り付けられた支持部材１６により回転自在に支持されている。一方、クロスメンバ６内に取り付けられたリミットスイッチ１７は、シリンダ７が（ｃ）に示すように最も伸長動作したとき、すなわち、ピストンロッド７ａのストロークエンドにおいて支持部材１６と係合し、動作する位置にある。シリンダ７が最も伸長動作すると、荷受台４が上昇端位置に達し、その荷受面４ｆ（図２）が荷箱１ａの床面Ｆ（図２）と同一面になる。このようにして、シリンダ７が伸長動作し、荷受台４が所定の高さ位置にあることを、リミットスイッチ１７により検知する装置（第１検知装置）が構成されている。   FIG. 4 is a diagram showing details of the tip portion of the cylinder 7 in the cross member 6, (a) is a plan view, and (b) and (c) are rear views (viewed from the rear). In (a) and (b), the movable sheave 8 is rotatably supported by a support member 16 attached to the tip of the piston rod 7a. On the other hand, the limit switch 17 mounted in the cross member 6 is engaged with the support member 16 when the cylinder 7 is most extended as shown in FIG. 5C, that is, at the stroke end of the piston rod 7a. In position. When the cylinder 7 is extended most, the load receiving platform 4 reaches the rising end position, and the load receiving surface 4f (FIG. 2) is flush with the floor surface F (FIG. 2) of the load box 1a. In this way, a device (first detection device) that detects that the cylinder 7 is extended and the load receiving platform 4 is at a predetermined height position by the limit switch 17 is configured.

図２に戻り、車体１の後方には、水平展開した荷受台４と地面との間の所定の高さ位置に、かつ、車体１及び荷受台４の垂直中心線から見て左右対称な位置に、一対のセンサ１８が取り付けられている（図１も参照。）。センサ１８は、赤外線を投光し、物体に当たって反射した赤外線を受光するタイプのものであり、後方に向けて略水平に赤外線を放射している。このセンサ１８は、水平展開された荷受台４の下方空間に人がいた場合に、それを検知する装置（第２検知装置）として設けられている。   Returning to FIG. 2, at the rear of the vehicle body 1, at a predetermined height position between the horizontally developed load receiving table 4 and the ground, and a left-right symmetrical position when viewed from the vertical center line of the vehicle body 1 and the load receiving table 4. In addition, a pair of sensors 18 are attached (see also FIG. 1). The sensor 18 is of a type that emits infrared rays and receives infrared rays reflected upon being reflected by an object, and emits infrared rays substantially horizontally toward the rear. The sensor 18 is provided as a device (second detection device) that detects when a person is present in the lower space of the horizontally developed load receiving platform 4.

図５は、水平展開された荷受台４と一対のセンサ１８とが図示のような平面的位置関係にあるときの２個のセンサ１８について、荷受台４の下方空間でしゃがんでいる人（作業者）に対する検知エリアを検証した一例である。この荷受台４は、奥行き１５５０ｍｍ、幅２２００ｍｍであり、一対のセンサ１８間の距離は１０００ｍｍである。この場合、２個のセンサ１８による人の検知エリアＡは図示のような輪郭線となり、平面的には、荷受台４の下方の略全域をカバーしている。一方、センサ１８の検知エリアＡは図２に示すように上下方向にはあまり拡がらず、主として水平方向に大きく拡がる。センサ１８の選定や取付にあたっては、上記のような検知エリアＡが得られるように留意する必要がある。   FIG. 5 shows a person crouching in the space below the load receiving table 4 with respect to the two sensors 18 when the horizontally developed load receiving table 4 and the pair of sensors 18 are in a planar positional relationship as shown in the figure. It is an example which verified the detection area with respect to a person. The load receiving platform 4 has a depth of 1550 mm and a width of 2200 mm, and the distance between the pair of sensors 18 is 1000 mm. In this case, the human detection area A by the two sensors 18 has a contour line as shown in the figure, and covers substantially the entire area below the load receiving platform 4 in plan view. On the other hand, the detection area A of the sensor 18 does not expand so much in the vertical direction as shown in FIG. 2, but largely expands mainly in the horizontal direction. In selecting and mounting the sensor 18, it is necessary to pay attention so that the detection area A as described above can be obtained.

一方、センサ１８の高さは、荷受台４と地面との概ね中間（例えば地上高４００ｍｍ）が好ましい。センサ１８が地面に近い位置にあると、地面を障害物と誤検知し易くなり、また、センサ１８が荷受台４に近い位置にあると荷受台４を障害物と誤検知したり、しゃがんでいる作業者の検知ができない場合があるからである。なお仮に、センサ１８の検知エリアＡが上下方向に大きく拡がっている場合には、地面や荷受台４を障害物と誤検知する可能性が大きくなる。すなわち、上記のように上下方向より水平方向に大きく拡がる検知エリアを構成するセンサ１８は、地面や荷受台４を障害物として誤検知することなく、荷受台の下方空間内の障害物を検知することができる点において好適である。   On the other hand, the height of the sensor 18 is preferably approximately in the middle between the load receiving platform 4 and the ground (for example, a ground height of 400 mm). When the sensor 18 is close to the ground, it is easy to erroneously detect the ground as an obstacle, and when the sensor 18 is close to the load receiving base 4, the load receiving base 4 is erroneously detected as an obstacle or squatting. This is because it may not be possible to detect a worker who is present. If the detection area A of the sensor 18 is greatly expanded in the vertical direction, there is a high possibility that the ground or the load receiving platform 4 is erroneously detected as an obstacle. That is, as described above, the sensor 18 that constitutes the detection area that expands in the horizontal direction from the vertical direction detects an obstacle in the space below the load receiving table without erroneously detecting the ground or the load receiving table 4 as an obstacle. It is preferable in that it can be performed.

次に、車体１に搭載される油圧回路及び電気回路について、図６を参照して説明する。なお、図示しているのは荷受台昇降用のシリンダ７に関する回路であり、荷受台４の起立格納・水平展開に用いられるシリンダ５０（図１）に関する回路については、説明を省略する。
図において、シリンダ７は、パワーユニット１９による油圧の給排によって動作する。パワーユニット１９内には、コンタクタ２０と、このコンタクタ２０によりオン・オフされるモータ２１と、その他の油圧回路とが設けられている。当該油圧回路は、タンク２２、ポンプ２３、リリーフ弁２４、電磁弁２５、絞り弁２６、逆止弁２７及びフィルタ２８，２９を図示のように接続し、シリンダ７に油圧の給排を行うものである。 Next, a hydraulic circuit and an electric circuit mounted on the vehicle body 1 will be described with reference to FIG. In addition, what is shown is a circuit related to the cylinder 7 for raising and lowering the load receiving table, and a description of the circuit related to the cylinder 50 (FIG. 1) used for standing storage and horizontal deployment of the load receiving table 4 is omitted.
In the figure, the cylinder 7 operates by supplying and discharging hydraulic pressure by the power unit 19. In the power unit 19, a contactor 20, a motor 21 that is turned on and off by the contactor 20, and other hydraulic circuits are provided. The hydraulic circuit connects a tank 22, a pump 23, a relief valve 24, a solenoid valve 25, a throttle valve 26, a check valve 27, and filters 28 and 29 as shown in the figure, and supplies and discharges hydraulic pressure to and from the cylinder 7. It is.

上記コンタクタ２０及び運転室内のメインスイッチ３２には、車載のバッテリ３１からＤＣ電圧（２４Ｖ）が供給され、また、メインスイッチ３２を介して制御回路用の＋側電路Ｐが提供されている。パイロットランプ３３は、この＋側電路Ｐに接続されている。一方、＋側電路Ｐに接続された昇降用の操作スイッチ３４は、上昇（ＵＰ）側接点がコンタクタ２０のコイルに、下降（ＤＮ）側接点がリレーＲ４の接点に、それぞれ接続されている。また、下降側接点は、リレーＲ４のｂ接点を介して電磁弁２５のソレノイドに接続されるとともに、リレーＲ４のａ接点を介してブザー３５と接続されている。なお、操作スイッチ３４は通常、長いコード付きで、車体側面のボックス１ｂ（図２）に収められており、車外及び、荷箱１ａ内に持ち込んでの使用が可能である。ブザー３５の設置場所は特に限定されないが、昇降装置１００の近傍の、操作者が音を聞き取りやすい場所に設けられることが好ましい。   A DC voltage (24V) is supplied from the vehicle-mounted battery 31 to the contactor 20 and the main switch 32 in the cab, and a + side electric circuit P for the control circuit is provided via the main switch 32. The pilot lamp 33 is connected to the + side electric circuit P. On the other hand, the ascending / descending operation switch 34 connected to the + side electric circuit P has an ascending (UP) side contact connected to the coil of the contactor 20 and a descending (DN) side contact connected to the contact of the relay R4. The lower contact is connected to the solenoid of the electromagnetic valve 25 via the b contact of the relay R4, and is connected to the buzzer 35 via the a contact of the relay R4. The operation switch 34 usually has a long cord and is housed in a box 1b (FIG. 2) on the side surface of the vehicle body. The operation switch 34 can be used outside the vehicle and in the cargo box 1a. Although the installation location of the buzzer 35 is not particularly limited, it is preferable that the buzzer 35 is provided near the lifting device 100 in a location where an operator can easily hear sound.

前述の一対のセンサ１８はそれぞれ、専用のコントローラ３６と接続されている。コントローラ３６の出力回路に挿入されたリレーＲ１，Ｒ２は、対応する各センサ１８が物体を検知したとき励磁され、動作する。また、前述のリミットスイッチ１７は、リレーＲ３と直列に接続されている。さらに、リレーＲ１，Ｒ２の各ａ接点を互いに並列接続したものにリレーＲ３のａ接点が直列接続され、これらが、リレーＲ４の励磁回路を構成している。
上記コントローラ３６、リレーＲ１〜Ｒ４、及び、ブザー３５は、センサ１８及びリミットスイッチ１７の出力に基づいて、一定の場合に荷受台４の下降を禁止する制御装置１０１を構成している。なお、制御装置１０１の各要素は、ボックス１ｂ（図２）内に取り付けられている。 Each of the pair of sensors 18 is connected to a dedicated controller 36. The relays R1 and R2 inserted in the output circuit of the controller 36 are excited and operate when the corresponding sensors 18 detect an object. The limit switch 17 is connected in series with the relay R3. Further, the a contacts of the relay R3 are connected in series to the a contacts of the relays R1 and R2 connected in parallel to each other, and these constitute an excitation circuit of the relay R4.
The controller 36, the relays R <b> 1 to R <b> 4, and the buzzer 35 constitute a control device 101 that prohibits the descent of the load receiving platform 4 in a certain case based on the outputs of the sensor 18 and the limit switch 17. In addition, each element of the control apparatus 101 is attached in the box 1b (FIG. 2).

次に、図６に示す各部の動作について説明する。予めメインスイッチ３２はオンの状態とされており、＋側電路Ｐに電圧が供給され、パイロットランプ３３が点灯しているとする。起立格納されていた荷受台４を水平展開した状態から、これを下降させるには、操作者が操作スイッチ３４を下降（ＤＮ）側に操作する。これにより、リレーＲ４のｂ接点を介して電磁弁２５が励磁される。電磁弁２５が動作することにより、シリンダ７から電磁弁２５及び絞り弁２６を経てタンク２２に戻る流路が形成され、荷受台４の自重その他を支える力をピストンロッド７ａに付与していたシリンダ７内の作動油が、絞り弁２６の絞りに抑制されながらタンク２２に戻されていく。こうして、荷受台４はゆっくりと下降する。荷受台４が着地するとピストンロッド７ａが止まり、その後、下降操作の停止により、電磁弁が非励磁状態に戻る。   Next, the operation of each unit shown in FIG. 6 will be described. Assume that the main switch 32 is turned on in advance, a voltage is supplied to the + side electric circuit P, and the pilot lamp 33 is lit. In order to lower the stowage receiving stand 4 that has been stood up and stored horizontally, the operator operates the operation switch 34 to the lowering (DN) side. As a result, the electromagnetic valve 25 is excited via the b contact of the relay R4. When the electromagnetic valve 25 is operated, a flow path is formed from the cylinder 7 through the electromagnetic valve 25 and the throttle valve 26 to the tank 22, and the cylinder rod has been provided with a force for supporting the weight of the load receiving table 4 and the like on the piston rod 7 a. 7 is returned to the tank 22 while being restrained by the throttle of the throttle valve 26. In this way, the receiving platform 4 descends slowly. When the load receiving platform 4 is landed, the piston rod 7a is stopped, and then the lowering operation is stopped to return the solenoid valve to the non-excited state.

一方、下降した状態の荷受台４を上昇させるには、操作者が操作スイッチ３４を上昇（ＵＰ）側に操作する。これにより、コンタクタ２０が励磁され、モータ２１が駆動される。モータ２１の駆動によりポンプ２３が運転され、タンク２２からポンプ２３、逆止弁２７を介してシリンダ７に作動油が送り込まれ、ピストンロッド７ａが押し出されることにより荷受台４が上昇する。荷受台４は、上昇端すなわち荷箱１ａの床面Ｆと同じ高さに達すると、機械的に上昇停止するようにストッパ構造が設けられている。従って、上昇停止後も上昇操作が継続していると、シリンダ７内の油圧が所定値以上になり、リリーフ弁２４により作動油が逃がされる。そして、上昇操作の停止により、ポンプ２３が運転停止となる。停止後、シリンダ７内の作動油は、逆止弁２７及び電磁弁２５内の逆止弁により戻りを阻止され、荷受台４は停止した高さ位置を維持する。   On the other hand, in order to raise the lowered cradle 4, the operator operates the operation switch 34 to the up (UP) side. Thereby, the contactor 20 is excited and the motor 21 is driven. The pump 23 is operated by driving the motor 21, hydraulic oil is sent from the tank 22 to the cylinder 7 through the pump 23 and the check valve 27, and the piston rod 7 a is pushed out to raise the load receiving platform 4. The load receiving platform 4 is provided with a stopper structure so that when it reaches the rising end, that is, the same height as the floor surface F of the cargo box 1a, it is mechanically stopped. Therefore, if the ascending operation continues even after the ascending stop, the hydraulic pressure in the cylinder 7 becomes equal to or higher than a predetermined value, and the hydraulic oil is released by the relief valve 24. And the pump 23 stops operation | movement by the stop of raising operation. After the stop, the hydraulic oil in the cylinder 7 is prevented from returning by the check valve 27 and the check valve in the electromagnetic valve 25, and the load receiving platform 4 maintains the stopped height position.

一方、荷受台４が上昇端に達すると、リミットスイッチ１７がオン（閉路）になり、リレーＲ３が励磁される。リレーＲ３の励磁により、リレーＲ４の励磁回路におけるリレーＲ３のａ接点が閉路する。ここで、荷受台４を上昇端に維持して、荷物の積み下ろし作業が行われている間に、図７に示すように、作業者が荷受台４の下方空間に入り込んだとする。このとき、一対のセンサ１８の少なくとも一方が作業者の存在を検知し、リレーＲ１，Ｒ２の少なくとも一方が励磁される。これにより、リレーＲ１，Ｒ２のａ接点の少なくとも一方が閉路し、リレーＲ４が励磁される。   On the other hand, when the load receiving platform 4 reaches the rising end, the limit switch 17 is turned on (closed), and the relay R3 is excited. Excitation of the relay R3 closes the contact a of the relay R3 in the excitation circuit of the relay R4. Here, it is assumed that the operator enters the lower space of the load receiving table 4 as shown in FIG. 7 while the load receiving table 4 is maintained at the rising end and the load loading / unloading operation is performed. At this time, at least one of the pair of sensors 18 detects the presence of the worker, and at least one of the relays R1 and R2 is excited. As a result, at least one of the a contacts of the relays R1 and R2 is closed, and the relay R4 is excited.

リレーＲ４の励磁により、その接点が動作し、操作スイッチ３４の下降側接点からリレーＲ４のｂ接点を介して電磁弁２５を励磁する電路は遮断される。すなわち、回路上、下降が禁止された状態となる。従って、操作者が操作スイッチ３４を下降操作しても、荷受台４は下降しない。また、リレーＲ４のａ接点の閉路により、操作者が操作スイッチ３４を下降操作したときブザー３５が鳴動し、これにより、操作者は下降操作をしてはいけない状態であること、すなわち、荷受台４の下に障害物があることを即時に知ることができる。作業者が荷受台４の下方空間から出てセンサ１８の双方が非検知状態となれば、リレーＲ４は非励磁状態となり、下降操作が可能となる。このようにして、荷受台４の下方空間に作業者がいる場合に、そのことに操作者が気づかなくても、荷受台４を安全に下降させることができる。   When the relay R4 is excited, the contact is operated, and the electric circuit that excites the electromagnetic valve 25 from the lower contact of the operation switch 34 via the b contact of the relay R4 is cut off. In other words, the circuit is in a state where the descent is prohibited. Therefore, even if the operator lowers the operation switch 34, the cargo receiving platform 4 does not descend. Further, due to the closing of the contact a of the relay R4, when the operator lowers the operation switch 34, the buzzer 35 sounds, so that the operator should not perform the lowering operation. It is possible to immediately know that there is an obstacle under 4. When the worker leaves the space below the receiving platform 4 and both of the sensors 18 are in the non-detection state, the relay R4 is in the non-excitation state and can be lowered. In this way, when an operator is present in the space below the load receiving table 4, the load receiving table 4 can be safely lowered without the operator noticing that fact.

一方、荷受台４は上昇端位置から起立格納される。従って、起立格納されている状態において、図６のリミットスイッチ１７は閉路しており、メインスイッチ３２を切らない限り、リレーＲ３は励磁されている。そのため、起立格納状態であって、センサ１８が車体後方に何かの障害物（作業者ではなく、単なる後方障害物。）を検知しているとき、操作スイッチ３４を下降操作した場合、下降は禁止され、ブザー３５が鳴動する。このときの鳴動は本来の意味（作業者がいることを知らせる。）とは異なるが、手順的に誤操作をしていることを操作者に知らせる意義ある。
なお、ブザー３５を鳴動させる代わりに、警告ランプを点灯させてもよく、要するに操作者に知らせるための何らかの警報が出力できればよい。 On the other hand, the load receiving stand 4 is stood and stored from the rising end position. Therefore, in the state of being stood up and stored, the limit switch 17 in FIG. 6 is closed, and the relay R3 is energized unless the main switch 32 is turned off. For this reason, when the operation switch 34 is lowered when the sensor 18 is in the upright retracted state and the sensor 18 detects an obstacle behind the vehicle body (not an operator, but merely a rear obstacle), the lowering is performed. It is prohibited and the buzzer 35 sounds. The ringing at this time is different from the original meaning (notifying that there is an operator), but has the significance of notifying the operator that a procedure is erroneously performed.
Note that instead of sounding the buzzer 35, a warning lamp may be lit, in short, as long as some kind of alarm can be output to notify the operator.

なお、上記実施例ではリミットスイッチ１７により荷受台４の上昇端を検知するように構成したが、必要により、作業者が入り込み可能な一定の高さから上昇端までの範囲で連続してリミットスイッチ１７が動作しているようにしてもよい。また、リミットスイッチに代えて近接スイッチ等、他の各種センサ・スイッチを使用できることはいうまでもない。さらにまた、駆動源であるシリンダ７の動作により検知するのではなく、所定の高さに達した荷受台４を直接検知するようにしてもよい。
一方、作業者等を検知するセンサ１８は２個設けたが、必要により３個以上設けてもよいし、荷受台４の大きさやセンサの指向性によっては、１個のセンサを車幅方向の中央に設ければ足りる場合もある。また、当該センサは、赤外線に限らず、例えば超音波を用いるものであってもよい。
また、上記実施例では一定の場合に荷受台４の下降を禁止する制御を行ったが、禁止する代わりに、荷受台４の下降が抑制される（例えば超低速で行われる）ように作動油の流量を絞る回路を設けてもよい。 In the above embodiment, the limit switch 17 is used to detect the rising end of the load receiving platform 4. However, if necessary, the limit switch is continuously set in a range from a certain height where the operator can enter to the rising end. 17 may be operating. It goes without saying that other various sensors and switches such as a proximity switch can be used instead of the limit switch. Furthermore, instead of detecting by the operation of the cylinder 7 as a drive source, the load receiving platform 4 that has reached a predetermined height may be directly detected.
On the other hand, although two sensors 18 for detecting an operator or the like are provided, three or more sensors may be provided if necessary. Depending on the size of the load receiving platform 4 and the directivity of the sensor, one sensor may be provided in the vehicle width direction. It may be sufficient if it is provided in the center. In addition, the sensor is not limited to infrared rays, and may use ultrasonic waves, for example.
Further, in the above embodiment, the control for prohibiting the lowering of the load receiving platform 4 is performed in a fixed case, but instead of the prohibition, the hydraulic oil is controlled so that the lowering of the load receiving platform 4 is suppressed (for example, performed at an extremely low speed). A circuit for reducing the flow rate of the gas may be provided.

また、上記実施形態は「安全装置」としての制御装置１０１を、荷受台４を起立格納するタイプの昇降装置１００について適用した例であるが、同様な制御装置１０１を他のタイプの昇降装置に適用可能であることはいうまでもない。図８は他の昇降装置２００の一例である。この昇降装置２００は、シリンダ７とワイヤ（図示せず。）とによる駆動系によりコラム２内でスライダ（図示せず。）を移動させ、これにより荷受台４が昇降する点は上記実施形態の昇降装置１００と同様の構成であるが、荷受台４の支持形態及び格納形態が異なっている。   Moreover, although the said embodiment is an example which applied the control apparatus 101 as a "safety apparatus" with respect to the raising / lowering apparatus 100 of the type which stands and stores the load receiving stand 4, the same control apparatus 101 is used for another type of raising / lowering apparatus. Needless to say, this is applicable. FIG. 8 shows an example of another lifting device 200. The lifting device 200 moves a slider (not shown) in the column 2 by a drive system using a cylinder 7 and a wire (not shown), and the point that the load receiving platform 4 is lifted and lowered is the same as in the above embodiment. Although it is the same structure as the raising / lowering apparatus 100, the support form and storage form of the load receiving stand 4 differ.

具体的には、荷受台４はブラケット３ａに軸着されるのではなく、ブラケット３ａに支持されながら略水平にスライドすることができる構成となっている。また、荷受台４の先端側は、図示の状態から収縮自在な一対の支持部材５１で支えられている。そして、荷箱１ａの床面Ｆの下に、荷受台４を格納するための、車幅方向に延びる横長の開口Ｓが用意されている。荷受台４を格納するには、図９に示すように、開口Ｓの高さに合うように荷受台４を上昇（又は下降）させ、矢印の方向に荷受台４を押し込んで格納する。また、格納された状態から後方に引き出して、使用をすることができる。   Specifically, the load receiving platform 4 is not pivotally attached to the bracket 3a, but is configured to slide substantially horizontally while being supported by the bracket 3a. Further, the front end side of the load receiving platform 4 is supported by a pair of support members 51 that can be contracted from the illustrated state. And the horizontally long opening S extended in the vehicle width direction for storing the receiving stand 4 is prepared under the floor surface F of the cargo box 1a. To store the load receiving table 4, as shown in FIG. 9, the load receiving table 4 is raised (or lowered) so as to match the height of the opening S, and the load receiving table 4 is pushed in and stored in the direction of the arrow. Moreover, it can be pulled out from the stored state and used.

このような昇降装置２００に対しても、図８に示すように、シリンダ７の伸長動作端を検知するリミットスイッチ１７等を設け、センサ１８を同様に配置し、図６に示す制御装置１０１を設ければ、荷受台４の下方空間に作業者がいる場合に下降を禁止することができる。   Also for such a lifting device 200, as shown in FIG. 8, a limit switch 17 or the like for detecting the extension operation end of the cylinder 7 is provided, the sensor 18 is similarly arranged, and the control device 101 shown in FIG. If provided, the descent can be prohibited when an operator is present in the lower space of the cargo receiving platform 4.

なお、さらに、平行リンクを構成するアームによって荷受台を昇降する平行リンク式の昇降装置にも同様な制御装置を適用することができる。
また、上記のような安全装置付荷受台昇降装置は、作業者以外に台車等の障害物を検知するものであってもよい。 Furthermore, the same control device can be applied to a parallel link type lifting device that lifts and lowers the load receiving table by an arm constituting the parallel link.
Moreover, the load receiving platform lifting device with the safety device as described above may detect an obstacle such as a carriage other than the worker.

本発明の一実施形態による安全装置付荷受台昇降装置を搭載した車両の車体後部を後方から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle body rear part of the vehicle carrying the load receiving device raising / lowering apparatus with a safety device by one Embodiment of this invention from back. 上記車両の車体後部を側方から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle body rear part of the said vehicle from the side. 荷受台を昇降動作させるため概略構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure in order to raise / lower a goods receiving stand. クロスメンバ内のシリンダの先端部分の詳細を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は背面図（後方から見た図）である。It is a figure which shows the detail of the front-end | tip part of the cylinder in a cross member, (a) is a top view, (b) And (c) is a rear view (figure seen from the back). 水平方向へのセンサの検知エリアの拡がりを示す図であり、人（作業者）に対する検知エリアを検証した一例である。It is a figure which shows the expansion of the detection area of the sensor to a horizontal direction, and is an example which verified the detection area with respect to a person (worker). 荷受台昇降に関する油圧回路図及び電気回路図である。It is the hydraulic circuit diagram and electric circuit diagram regarding the loading platform raising and lowering. 水平展開された荷受台の下方空間に作業者が入り込んだ状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the operator entered into the downward space of the load receiving stand expanded horizontally. 他の荷受台昇降装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another cargo receiving stand raising / lowering apparatus. 図８に示す荷受台昇降装置において、荷受台を床下に格納するときの状態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a state when the load receiving platform is stored under the floor in the load receiving platform lifting device illustrated in FIG. 8.

符号の説明Explanation of symbols

４ 荷受台
１７ リミットスイッチ（第１検知装置）
１８ センサ（第２検知装置）
１００ 昇降装置
１０１ 制御装置
２００ 昇降装置 4 Receiving platform 17 Limit switch (first detector)
18 sensor (second detector)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Lifting apparatus 101 Control apparatus 200 Lifting apparatus

Claims (2)

荷受台と、
前記荷受台を昇降させる昇降装置と、
前記荷受台が所定の高さ位置にあることを検知する第１検知装置と、
前記荷受台の下方空間内に存在する障害物を検知する第２検知装置と、
前記第１検知装置及び第２検知装置が共に検知状態のとき、前記昇降装置による前記荷受台の下降を禁止又は抑制する制御装置と
を備えたことを特徴とする安全装置付荷受台昇降装置。 A cradle,
An elevating device for elevating and lowering the load receiving table;
A first detection device for detecting that the cargo cradle is at a predetermined height position;
A second detection device for detecting an obstacle present in the lower space of the load receiving table;
A load receiving device lifting apparatus with a safety device, comprising: a control device that inhibits or suppresses lowering of the load receiving table by the lifting device when both the first detection device and the second detection device are in a detection state. 前記制御装置は、前記第１検知装置及び第２検知装置が共に検知状態のとき前記荷受台の下降操作が行われると、警報を出力する請求項１記載の安全装置付荷受台昇降装置。   2. The load receiving device lifting / lowering device with a safety device according to claim 1, wherein when the first detection device and the second detection device are both in a detection state, the control device outputs an alarm when a lowering operation of the load receiving table is performed.
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