JP2005245535A - Walking guidance system - Google Patents

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Mitsuo Tsukada
光男 塚田
Junichi Kishigami
順一 岸上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to inexpensively and more properly guide walking. <P>SOLUTION: Wireless tags 101 are disposed in the area where walkers in the traffic road can go across stores discriminating signal showing the situation of the traffic road in the disposed position, the respective wireless tags 101 have respective different discriminating information transmits predetermined wireless signals including the discriminating information. A stick 103 receives the wireless signals transmitted from the wireless tags 101 and unload the discriminating information from the received wireless signals. A processor 121 is connected to a receiver section 131, receives the discriminating information sent out from the receiver section 131, and unloads out induced information corresponding to the received discriminating information from a storing device 122. The induced information unloaded form the storing device 122 is sent out to a voice regenerator 123 from the processor 121, converted to voice and sound by the voice regenerator 123, and output by a speaker 124 or an earphone 125. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、視覚障害者に大きな負担をかけることなくより的確な歩行を可能とするための、歩行を誘導する歩行誘導システムに関する。   The present invention relates to a walking guidance system that guides walking, for example, to enable more accurate walking without placing a heavy burden on visually impaired persons.

視覚障害者に安全な歩行を誘導するシステムとして、歩道へ設置された点字ブロックや、横断歩道が通行可能な状態の間、交通信号より音声を発するものなどがある。歩道の点字ブロックや交通信号機より発せられる音声通知などのシステムは、比較的安価に設置可能であり、既に広く利用されている。また、他にも、赤外線を利用した情報案内システムなども提案されている（特許文献１参照）。   As a system for guiding a safe walking to the visually impaired, there are Braille blocks installed on a sidewalk, and a system that emits a sound from a traffic signal while a pedestrian crossing is accessible. Systems such as Braille blocks on sidewalks and voice notifications emitted from traffic lights can be installed relatively inexpensively and are already widely used. In addition, an information guidance system using infrared rays has also been proposed (see Patent Document 1).

なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
ＷＯ９９／２６５６９号公報 The applicant has not yet found prior art documents related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in this specification.
WO99 / 26569

しかしながら、携帯している杖で点字ブロックを探りながら歩行することは、視覚障害者にとって大変な労力を伴う。また、点字ブロックは、主に、交通信号機のある交差点や、横断歩道が設けられている箇所など、横断可能な領域には設けられているが、横断が危険な箇所には設けられておらず、危険な箇所を示すようにはされていない。   However, walking with a walking stick while searching for a braille block is very labor intensive for visually impaired people. Braille blocks are mainly provided in areas that can be crossed, such as intersections with traffic lights and places where pedestrian crossings are provided, but are not provided in places where crossing is dangerous. It is not intended to indicate a dangerous place.

一方、交通信号機から発せられる音声による通知も、情報量が少ないため、視覚障害者に対して的確な誘導がなされているとは言い難い。交通信号機より発せられる音声情報は、交通信号機毎や歩行可能な方向毎に音色や発生内容などを変えてあり、視覚障害者は各状態を全て記憶しておく必要があり、大きな負担となっている。補助社や盲導犬などの補助により歩行することで、より柔軟で的確な誘導を受けることも可能であるが、盲導犬を飼育するコスト・手間や補助者となる者の労力などが、視覚障害者及び家族の大きな負担となっている。
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、安価でより的確に歩行の誘導ができるようにすることを目的とする。 On the other hand, it is difficult to say that the guidance by voice generated from the traffic signal is given to the visually handicapped person because the amount of information is small. The voice information emitted from traffic signals changes the timbre and content of generation for each traffic signal and every direction that can be walked, and it is necessary for visually impaired people to memorize all the states, which is a heavy burden. Yes. It is possible to receive more flexible and accurate guidance by walking with the assistance of assistance companies and guide dogs, etc., but the cost and labor of breeding guide dogs and the labor of assistants are difficult for visually impaired people and This is a big burden on the family.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to be able to guide walking more accurately at a low cost.

本発明に係る歩行誘導システムは、交通道路の歩行者が横断可能な領域に設けられ、設けられた箇所における交通道路の状態を示す識別情報が記録され、識別情報を含む無線信号を所定の領域内に発信する無線タグと、無線タグより発信された無線信号を受信して識別情報を取り出す受信手段を備えた杖と、識別情報に対応する誘導情報が記録された誘導情報記録部，受信手段が取り出した識別情報に対応する誘導情報を誘導情報記録部より取り出す処理手段，処理手段が取り出した誘導情報を音声に変換する音声再生手段，及び音声再生手段が変換した音声を出力する音声出力手段を少なくとも収容した携帯型の携帯端末とを備えたものである。
従って、無線タグの所定領域内に杖が近づくと、識別情報に対応した誘導情報が、携帯端末より音声で出力される。 The walking guidance system according to the present invention is provided in an area where a pedestrian on a traffic road can cross, and identification information indicating the state of the traffic road at the provided location is recorded, and a radio signal including the identification information is transmitted to a predetermined area. A wireless tag to be transmitted inside, a wand having a receiving means for receiving the wireless signal transmitted from the wireless tag and extracting the identification information, a guidance information recording unit in which guidance information corresponding to the identification information is recorded, and receiving means Processing means for extracting the guidance information corresponding to the identification information extracted from the guidance information recording unit, voice reproducing means for converting the guidance information extracted by the processing means into voice, and voice output means for outputting the voice converted by the voice playback means And a portable type portable terminal that accommodates at least.
Therefore, when the staff approaches the predetermined area of the wireless tag, guidance information corresponding to the identification information is output from the portable terminal by voice.

上記歩行誘導システムにおいて、無線タグは、横断歩道に埋設され、識別情報は、横断歩道の状態を示す情報を含むもであればよい。また、無線タグは、交通道路を構成する歩道に埋設された点字ブロックに設けられ、識別情報は、点字ブロックの配置の状態を示す情報を含むものであればよい。また、無線タグは、交通道路の交通信号機に設けられ、識別情報は、交通信号機の状態を示す情報を含むものであってもよい。   In the gait guidance system, the wireless tag is embedded in the pedestrian crossing, and the identification information may include information indicating the state of the pedestrian crossing. In addition, the wireless tag is provided in a Braille block embedded in a sidewalk constituting a traffic road, and the identification information only needs to include information indicating a state of arrangement of the Braille block. The wireless tag may be provided on a traffic signal on a traffic road, and the identification information may include information indicating the state of the traffic signal.

以上説明したように、本発明によれば、無線タグの所定領域内に杖が近づくと、識別情報に対応した誘導情報が、携帯端末より音声で出力されるようにしたので、安価でより的確に歩行の誘導ができるようになるという優れた効果が得られる。   As described above, according to the present invention, when the walking stick approaches the predetermined area of the wireless tag, the guidance information corresponding to the identification information is output by voice from the portable terminal. An excellent effect of being able to guide walking is obtained.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態における歩行誘導システムの構成例を示す構成図である。本システムは、図１（ａ）に示すように、歩道の点字ブロック２０１，横断歩道２０２，交通信号機２０３などに埋め込まれた無線タグ１０１と、利用者２１０が携帯する携帯端末１０２、利用者２１０が携帯する杖１０３とから構成されたものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a walking guidance system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1A, this system includes a wireless tag 101 embedded in a Braille block 201 on a sidewalk, a pedestrian crossing 202, a traffic signal 203, a portable terminal 102 carried by a user 210, and a user 210. It is comprised from the cane 103 which carries.

無線タグ１０１は、図１（ｂ）に示すように、識別情報が記録された記録部を備える小型のチップ１１１と、チップ１１１に電気的に接続されたアンテナ１１２とから構成され、上記識別情報を含む所定の無線信号を発信する。
無線タグ１０１は、交通道路の歩行者が横断可能な領域に設けられ、設けられた箇所における交通道路の状態を示す識別情報が記録され、各無線タグ１０１は、各々異なる識別情報を備えている。 As shown in FIG. 1B, the wireless tag 101 includes a small chip 111 having a recording unit in which identification information is recorded, and an antenna 112 electrically connected to the chip 111. A predetermined radio signal including is transmitted.
The wireless tag 101 is provided in an area where a pedestrian on a traffic road can cross, and identification information indicating the state of the traffic road at the provided location is recorded. Each wireless tag 101 has different identification information. .

例えば、横断歩道２０２に埋設されている無線タグ１０１は、チップ１１１に横断歩道２０２の状態を示す情報を含む識別情報が記録されている。一例として、横断歩道２０２に埋め込まれている無線タグ１０１には、歩道までの距離に応じた識別情報が記録されている。   For example, in the wireless tag 101 embedded in the pedestrian crossing 202, identification information including information indicating the state of the pedestrian crossing 202 is recorded on the chip 111. As an example, the wireless tag 101 embedded in the pedestrian crossing 202 records identification information corresponding to the distance to the sidewalk.

また、点字ブロック２０１に設けられた無線タグ１０１は、チップ１１１に、点字ブロック２０１の配置の状態を示す情報を含む識別情報が記録されている。一例として、点字ブロック２０１に埋め込まれている各無線タグ１０１には、横断歩道２０２までの距離に応じた識別情報が記録されている。   Further, in the wireless tag 101 provided in the braille block 201, identification information including information indicating the arrangement state of the braille block 201 is recorded on the chip 111. As an example, identification information corresponding to the distance to the pedestrian crossing 202 is recorded in each wireless tag 101 embedded in the braille block 201.

また、交通信号機２０３に設けられた無線タグ１０１は、チップ１１１に、交通信号機の状態を示す情報を含む識別情報が記録されている。一例として、交通信号機２０３に設けられている無線タグ１０１には、交通信号機２０３の点灯状態に対応して複数の識別情報が記録されている。   In the wireless tag 101 provided in the traffic signal 203, identification information including information indicating the state of the traffic signal is recorded on the chip 111. As an example, the wireless tag 101 provided in the traffic signal 203 has a plurality of pieces of identification information recorded in correspondence with the lighting state of the traffic signal 203.

杖１０３は、無線タグ１０１のアンテナ１１２から発信される無線信号を受信する受信部１３１を備えている。受信部１３１は、無線タグ１０１より送信された無線信号を受信し、受信した無線信号より識別情報を取り出す。
また、携帯端末１０２は、図１（ｃ）に示すように、処理装置１２１，記憶装置１２２，音声再生装置１２３，スピーカ１２４，及びイヤホン１２５から構成されている。処理装置１２１は、受信部１３１と接続し、受信部１３１から送出された識別情報を受け付け、受け付けた識別情報に対応する誘導情報を記憶装置１２２より取り出す。 The cane 103 includes a receiving unit 131 that receives a wireless signal transmitted from the antenna 112 of the wireless tag 101. The receiving unit 131 receives the wireless signal transmitted from the wireless tag 101 and extracts identification information from the received wireless signal.
The portable terminal 102 includes a processing device 121, a storage device 122, an audio reproduction device 123, a speaker 124, and an earphone 125, as shown in FIG. The processing device 121 is connected to the receiving unit 131, receives the identification information sent from the receiving unit 131, and takes out guidance information corresponding to the received identification information from the storage device 122.

記憶装置１２２には、各識別情報に対応し、例えば、交差点が近いことを示す誘導情報、歩道の位置や方向を示す誘導情報などが記録されている。記憶装置１２２より取り出された誘導情報は、処理装置１２１より音声再生装置１２３に送出され、音声再生装置１２３により音声に変換され、スピーカ１２４やイヤホン１２５より出力される。   In the storage device 122, for example, guidance information indicating that an intersection is close and guidance information indicating the position and direction of a sidewalk are recorded corresponding to each identification information. The guidance information extracted from the storage device 122 is sent from the processing device 121 to the sound reproduction device 123, converted into sound by the sound reproduction device 123, and output from the speaker 124 and the earphone 125.

次に、本システムの動作例について説明する。
図２に示すように、利用者２１０が歩道を歩行中に、利用者２１０が携帯する杖１０３が点字ブロック２０１に埋め込まれた無線タグ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに近づき、所定の距離に達すると、無線タグ１０１より発信されている無線信号が、受信部１３１に受信される。 Next, an operation example of this system will be described.
As shown in FIG. 2, when the user 210 is walking on the sidewalk, when the walking stick 103 carried by the user 210 approaches the wireless tags 101a, 101b, 101c embedded in the braille block 201 and reaches a predetermined distance, A wireless signal transmitted from the wireless tag 101 is received by the receiving unit 131.

無線信号が受信されると、受信部１３１では、受信した無線信号より、無線信号を発信した無線タグ１０１を識別するための識別情報を取り出し、携帯端末１０２の処理装置１２１に通知する。識別情報を通知された処理装置１２１は、識別情報に対応する誘導情報を記憶装置１２２より取り出し、取り出した誘導情報を音声再生装置１２３に送出する。   When the wireless signal is received, the receiving unit 131 extracts identification information for identifying the wireless tag 101 that has transmitted the wireless signal from the received wireless signal, and notifies the processing device 121 of the mobile terminal 102 of the identification information. Upon receiving the identification information, the processing device 121 extracts the guidance information corresponding to the identification information from the storage device 122 and sends the extracted guidance information to the audio reproduction device 123.

上述したことにより誘導情報を受け付けた音声再生装置１２３は、受け付けた誘導情報を音声に変換し、スピーカ１２４もしくはイヤホン１２５より出力する。出力された音声による誘導は、利用者２１０に聞き取られる。
例えば、点字ブロック２０１の先に、横断歩道などの危険箇所があると、危険箇所からの距離に応じ、無線タグ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃには、各々異なる識別情報が記録される。 The voice reproduction device 123 that has received the guidance information as described above converts the received guidance information into a voice and outputs the voice from the speaker 124 or the earphone 125. The guidance by the output voice is heard by the user 210.
For example, if there is a dangerous place such as a pedestrian crossing at the end of the Braille block 201, different identification information is recorded in the wireless tags 101a, 101b, and 101c according to the distance from the dangerous place.

一例として、無線タグ１０１ａから発信された無線信号より取り出された識別情報は、記憶装置１２２に記録されている「横断歩道まで４メートル」を示す誘導情報に対応し、無線タグ１０１ｂから発信された無線信号より取り出された識別情報は、記憶装置１２２に記録されている「横断歩道まで３メートル」を示す誘導情報に対応し、無線タグ１０１ｃから発信された無線信号より取り出された識別情報は、記憶装置１２２に記録されている「横断歩道まで２メートル」を示す誘導情報に対応する。   As an example, the identification information extracted from the wireless signal transmitted from the wireless tag 101 a corresponds to the guidance information indicating “4 meters to the pedestrian crossing” recorded in the storage device 122 and transmitted from the wireless tag 101 b. The identification information extracted from the wireless signal corresponds to the guidance information indicating “3 meters to the pedestrian crossing” recorded in the storage device 122, and the identification information extracted from the wireless signal transmitted from the wireless tag 101c is: This corresponds to the guidance information indicating “2 meters to the pedestrian crossing” recorded in the storage device 122.

各誘導情報は、音声再生装置１２３により音声に変換され、例えばスピーカ１２４より出力されるので、「横断歩道」が目視により確認できなくても、スピーカ１２４より出力された案内を聞き取った利用者２１０は、「横断歩道」と自信との位置関係を把握することが可能となる。   Each guidance information is converted into voice by the voice reproduction device 123 and output from the speaker 124, for example. Therefore, even if the “pedestrian crossing” cannot be confirmed by visual observation, the user 210 who has heard the guidance output from the speaker 124. Can grasp the positional relationship between the “pedestrian crossing” and the confidence.

次に、本システムの他の動作例について説明する。
図３に示すように、利用者２１０が歩道を歩行中に、利用者２１０が携帯する杖１０３が交通信号機２０３ａに設けられた無線タグ１０１ｄに近づき、所定の距離に達すると、無線タグ１０１ｄより発信されている無線信号が、受信部１３１に受信される。無線タグ１０１ｄからは、交通信号機２０３ａを識別するための情報と交通信号機２０３ａより出力される音声案内の時間変化に関する情報とを含む識別情報が発信されている。 Next, another operation example of this system will be described.
As shown in FIG. 3, when the user 210 walks on the sidewalk and the walking stick 103 carried by the user 210 approaches the wireless tag 101d provided on the traffic signal device 203a and reaches a predetermined distance, the wireless tag 101d The transmitting radio signal is received by the receiving unit 131. Identification information including information for identifying the traffic signal 203a and information regarding a time change of voice guidance output from the traffic signal 203a is transmitted from the wireless tag 101d.

無線信号が受信されると、受信部１３１では、受信した無線信号より、上述した各情報を取り出し、携帯端末１０２の処理装置１２１に通知する。各情報が通知された処理装置１２１は、各情報に対応する誘導情報を記憶装置１２２より取り出し、取り出した誘導情報を音声再生装置１２３に送出する。   When the wireless signal is received, the receiving unit 131 extracts each piece of information described above from the received wireless signal and notifies the processing device 121 of the mobile terminal 102 of the information. The processing device 121 notified of each information extracts the guidance information corresponding to each information from the storage device 122 and sends the extracted guidance information to the sound reproduction device 123.

上述したことにより誘導情報を受け付けた音声再生装置１２３は、受け付けた誘導情報を音声に変換し、スピーカ１２４もしくはイヤホン１２５より出力する。出力された音声による誘導は、利用者２１０に聞き取られる。
これらのことにより、利用者２１０は、交通信号機２０３ａから出力される音声の意味する内容に相当する誘導情報を、音声により聞き取り、交通信号機２０３ａから出力される音声案内の意味を、より正確に把握することが可能となる。 The voice reproduction device 123 that has received the guidance information as described above converts the received guidance information into a voice and outputs the voice from the speaker 124 or the earphone 125. The guidance by the output voice is heard by the user 210.
As a result, the user 210 listens to the guidance information corresponding to the content of the voice output from the traffic signal 203a by voice and grasps the meaning of the voice guidance output from the traffic signal 203a more accurately. It becomes possible to do.

また、図３に示すように、交差点に存在する他の交通信号機２０３ｂに設けられた無線タグ１０１ｅからも、同様に識別情報が送信されているが、無線タグ１０１ｅからは、交通信号機２０３ｂを識別するための情報が送信されるため、交通信号機２０３ａとは区別が可能である。従って、利用者２１０は、各交通信号機より発生されている横断方向毎に異なった音声案内の形態を、各々記憶しておく必要がないため、記憶違いによる事故が未然に防げるようになる。   In addition, as shown in FIG. 3, the identification information is also transmitted from the wireless tag 101e provided in the other traffic signal 203b present at the intersection, but the traffic signal 203b is identified from the wireless tag 101e. Therefore, it is possible to distinguish from the traffic signal 203a. Accordingly, the user 210 does not need to store different voice guidance forms for each crossing direction generated from each traffic signal, so that an accident due to a difference in memory can be prevented.

本発明の実施の形態における歩行誘導システムの構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example of the walk guidance system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における歩行誘導システムの構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example of the walk guidance system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における歩行誘導システムの構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example of the walk guidance system in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ，１０１ｅ…無線タグ、１０２…携帯端末、１０３…杖、１１１…チップ、１１２…アンテナ、１２１…処理装置、１２２…記憶装置、１２３…音声再生装置、１２４…スピーカ、１２５…イヤホン、１３１…受信部、２０１…点字ブロック、２０２…横断歩道、２０３，２０３ａ，２０３ｂ…交通信号機、２１０…利用者。
101, 101a, 101b, 101c, 101d, 101e ... wireless tag, 102 ... mobile terminal, 103 ... cane, 111 ... chip, 112 ... antenna, 121 ... processing device, 122 ... storage device, 123 ... sound reproduction device, 124 ... Speaker, 125 ... Earphone, 131 ... Receiving unit, 201 ... Braille block, 202 ... Pedestrian crossing, 203, 203a, 203b ... Traffic signal, 210 ... User.

Claims (4)

交通道路の歩行者が横断可能な領域に設けられ、設けられた箇所における交通道路の状態を示す識別情報が記録され、前記識別情報を含む無線信号を所定の領域内に発信する無線タグと、
前記無線タグより発信された無線信号を受信して前記識別情報を取り出す受信手段を備えた杖と、
前記識別情報に対応する誘導情報が記録された誘導情報記録部，前記受信手段が取り出した識別情報に対応する誘導情報を前記誘導情報記録部より取り出す処理手段，前記処理手段が取り出した誘導情報を音声に変換する音声再生手段，及び前記音声再生手段が変換した音声を出力する音声出力手段を少なくとも収容した携帯型の携帯端末と
を備えたことを特徴とする歩行誘導システム。 A wireless tag that is provided in an area where a pedestrian on a traffic road can cross, the identification information indicating the state of the traffic road at the provided location is recorded, and a wireless tag that transmits a wireless signal including the identification information in a predetermined area;
A walking stick provided with a receiving means for receiving the wireless signal transmitted from the wireless tag and extracting the identification information;
The guidance information recording unit in which the guidance information corresponding to the identification information is recorded, the processing unit for retrieving the guidance information corresponding to the identification information extracted by the receiving unit from the guidance information recording unit, and the guidance information extracted by the processing unit A gait guidance system comprising: an audio reproducing means for converting to audio; and a portable portable terminal that accommodates at least an audio output means for outputting the audio converted by the audio reproducing means. 請求項１記載の歩行誘導システムにおいて、
前記無線タグは、横断歩道に埋設され、
前記識別情報は、横断歩道の状態を示す情報を含む
ことを特徴とする歩行誘導システム。 The gait guidance system according to claim 1,
The wireless tag is embedded in a pedestrian crossing,
The identification information includes information indicating a state of a pedestrian crossing. 請求項１記載の歩行誘導システムにおいて、
前記無線タグは、前記交通道路を構成する歩道に埋設された点字ブロックに設けられ、
前記識別情報は、点字ブロックの配置の状態を示す情報を含む
ことを特徴とする歩行誘導システム。 The gait guidance system according to claim 1,
The wireless tag is provided on a braille block embedded in a sidewalk that forms the traffic road,
The identification information includes information indicating a state of arrangement of braille blocks. 請求項１記載の歩行誘導システムにおいて、
前記無線タグは、前記交通道路の交通信号機に設けられ、
前記識別情報は、前記交通信号機の状態を示す情報を含む
ことを特徴とする歩行誘導システム。
The gait guidance system according to claim 1,
The wireless tag is provided on a traffic signal on the traffic road,
The said identification information contains the information which shows the state of the said traffic signal. The walk guidance system characterized by the above-mentioned.
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