JP2005245363A - Tea garden-controlling machine - Google Patents

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JP2005245363A JP2004063048A JP2004063048A JP2005245363A JP 2005245363 A JP2005245363 A JP 2005245363A JP 2004063048 A JP2004063048 A JP 2004063048A JP 2004063048 A JP2004063048 A JP 2004063048A JP 2005245363 A JP2005245363 A JP 2005245363A
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machine body
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JP2004063048A
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Katsuya Kato
勝也 加藤
Tetsuya Sone
哲也 曽根
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Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small and lightweight tea garden-controlling machine excellent in machine body balance and having a good managing quality. <P>SOLUTION: This tea garden-controlling machine is provided by constituting a machine main body 20 by joining a left and right pair of crawler traveling devices 30, 30 with gate type frames 21, 22, attaching a picking device 50 as an implement for performing the tea garden-controlling work at the machine main body 20, and also arranging an operating device 70 for the crawler traveling devices 30, 30 and picking device 50 at the rear direction of the machine body and a seating means 80 on which a worker can sit, corresponding to the operating device 70 in a state of overhanging from the machine main body 20 to the rear direction of the machine body. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、茶園管理機に関するものである。   The present invention relates to a tea garden management machine.

一般に、茶園管理機、例えば、図７に示されるように、作業者の操作により茶畝を跨ぎながら走行する間に摘採作業を行う乗用型茶葉摘採機１にあっては、作業者は、機体前部から前方に向かって張り出し支持されたステップ２に乗った状態で操作部３を操作することによってクローラ走行装置４を操作して、茶畝を跨ぎながら走行する間に摘採装置５によって摘採作業を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上述した従来の乗用型茶葉摘採機１にあっては、次のような問題がある。まず、図７，８に示されるように、機体は、茶畝を跨ぎながら走行するため前後一対の腰高の門型フレーム６，６によって形成されていると共に、この門型フレーム６，６の上部には、クローラ走行装置４に動力を供給するためのエンジン７、油圧ポンプ８や油圧タンク９等の重量物が配置されている。このため、機体の重心位置が高くなるので、ステップ２に作業者が乗りながら急傾斜地を昇降するような場合や急発進、急停止した際に、機体のバランスが崩れてしまうという虞があった。そして、機体のバランスが崩れてしまうと、作業者は操縦に細心の注意を払って機体を立て直す必要があり、立ち作業の作業者に余計な負担がかかってしまうという問題がある。
このような問題を解決するために、機体の重心位置の近傍、例えば門型フレーム６，６間に作業者が着座して機体操作を行うためのシートを設けることが考えられる（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、このような方法によると、シートを取り付けるためのスペースを機体に確保しなければならないので、機体が大型化してしまうだけでなく、機体全体を一度に見渡すことは難しいので、摘採作業に支障を来してしまうという問題が発生する。
さらに、摘採装置５は、機体後部の下方側に取り付けられている。このため、刈刃が茶葉を刈っている様子を見たいとステップ２に乗車した作業者やシートに着座した作業者が思っても、その様子を実際に見ることは難しく、茶畝に応じた最適な刈り取り位置に刈刃を位置合わせすることは非常に難しいという問題もある。また、ステップ２に乗車した作業者、或いはシートに着座した作業者が、機体後部に取り付けられた茶袋を交換するには移動距離があるので不便である。 In general, in a tea garden management machine, for example, a riding type tea leaf plucking machine 1 that performs plucking work while traveling over a teacup by an operator's operation, as shown in FIG. The crawler travel device 4 is operated by operating the operation unit 3 while riding the step 2 supported and projected forward from the front, and the plucking operation is performed by the plucking device 5 while traveling across the teacup. (For example, refer patent document 1).
However, the above-described conventional riding tea leaf plucking machine 1 has the following problems. First, as shown in FIGS. 7 and 8, the airframe is formed by a pair of front and rear waist-type frame frames 6, 6 for running while straddling a teacup, and an upper portion of the gate-type frames 6, 6. There are arranged heavy objects such as an engine 7, a hydraulic pump 8 and a hydraulic tank 9 for supplying power to the crawler traveling device 4. For this reason, since the center of gravity position of the airframe increases, there is a risk that the balance of the airframe may be lost when the operator goes up and down a steep slope while stepping on step 2, or when suddenly starting and stopping. . If the balance of the airframe is lost, the operator needs to pay careful attention to the operation and rebuild the airframe, which causes an additional burden on the worker who is standing.
In order to solve such a problem, it is conceivable to provide a seat for an operator to sit and operate the aircraft between the center of gravity of the aircraft, for example, between the portal frames 6 and 6 (for example, Patent Documents). 2). However, according to such a method, it is necessary to secure a space for mounting the seat in the aircraft, which not only increases the size of the aircraft, but also makes it difficult to overlook the entire aircraft at one time, which hinders plucking work. Problem occurs.
Further, the plucking device 5 is attached to the lower side of the rear part of the machine body. For this reason, even if the operator who got on step 2 or the operator sitting on the seat wants to see how the cutting blade is cutting the tea leaves, it is difficult to actually see the situation, depending on the teacup There is also a problem that it is very difficult to align the cutting blade to the optimum cutting position. In addition, it is inconvenient because there is a moving distance for an operator who gets on the step 2 or an operator who is seated on the seat to replace the tea bag attached to the rear part of the machine body.

特開２００１−２７５４５１号公報JP 2001-275451 A 特開２００１−２５１９２８号公報JP 2001-251928 A

そこで、この発明は、上記した従来の茶園管理機の有している問題点を解決するためになされたものであって、機体バランス及び取り廻しに優れ、茶園管理作業の向上を図ることのできる小型軽量の茶園管理機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the conventional tea garden management machine described above, and is excellent in machine body balance and handling, and can improve tea garden management work. The purpose is to provide a small and light tea garden management machine.

第１の発明は、上記目的を達成するために、茶園の管理作業を行う茶園管理機において、
左右一対のクローラ走行装置を門型フレームで連結して機体本体を構成し、前記機体本体に茶園管理作業を行うための作業装置を装着すると共に、前記クローラ走行装置及び前記作業装置に対する操作装置を機体後方に配設し、前記操作装置に対応して作業者が着座可能な着座手段を前記機体本体に対し機体後方に向かって張り出した状態で配設したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first aspect of the invention is a tea garden management machine that performs management work of a tea garden.
A pair of left and right crawler travel devices are connected by a portal frame to form a machine body, and a work device for performing tea garden management work is mounted on the machine body, and an operation device for the crawler travel device and the work device is provided. The seating means is disposed at the rear of the machine body, and seating means that can be seated by an operator corresponding to the operation device is arranged in a state of projecting toward the rear of the machine body from the machine body.

第２の発明は、上記目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記機体本体の茶畝幅方向の一側方側に前記クローラ走行装置に動力を供給する動力供給装置を配設し、他方側に前記操作装置を配設したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the second invention provides a power supply device for supplying power to the crawler traveling device on one side of the machine body in the teacup width direction in addition to the configuration of the first invention. And the operating device on the other side.

第３の発明は、上記目的を達成するために、第１又は第２の発明の構成に加えて、前記着座手段は、機体前方に向かって回動可能、或いは折り畳み可能に構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a third invention, in addition to the configuration of the first or second invention, the seating means is configured to be rotatable or foldable toward the front of the body. It is characterized by.

第４の発明は、上記目的を達成するために、第３の発明の構成に加えて、前記操作装置は、前記着座手段に腰掛けた作業者が操作可能であり、且つ前記着座手段を機体前方に向かって回動、或いは折り畳んだ状態で他方側のクローラ走行装置の後方に立った作業者が操作可能であることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the operation device can be operated by an operator sitting on the seating means, and the seating means can be operated in front of the body. An operator standing behind the crawler traveling device on the other side in a state of being rotated or folded toward is operable.

第１の発明によれば、クローラ走行装置及び作業装置に対する操作装置を機体後方に配設し、この操作装置に対応して作業者が着座可能な着座手段を機体本体に対し機体後方に向かって張り出した状態で配設した。これにより、機体を大型化することなく、且つ低コストに着座手段を機体に配設することができると共に、小型の機体であっても着座スペースを充分に確保することができる。また、作業者は、機体本体から機体後方に張り出した状態で着座手段に着座するので、速やかに着座手段に着座することができ、しかも、機体全体を一度に見渡せることができるので、機体に乗り降りする作業者の負荷が軽減されると共に茶園管理作業の効率化を図ることができる。具体的には、茶園管理作業が摘採作業の場合、作業者は、刈刃が茶葉を刈っている様子を間近で視認することができるので、茶畝に応じた最適な刈り取り位置に刈刃を位置合わせすることが容易にできるようになると共に、摘採装置後方に取り付けられる収容袋までの移動距離が少ないので、収容袋交換を容易、且つ迅速に行うことができるようになり、摘採作業をより向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the operation device for the crawler traveling device and the work device is disposed on the rear side of the machine body, and the seating means on which the operator can sit corresponding to the operation device is directed toward the rear of the machine body with respect to the machine body. Arranged in an overhanging state. Thus, the seating means can be arranged on the airframe without increasing the size of the airframe and at a low cost, and a seating space can be sufficiently secured even with a small airframe. In addition, since the operator sits on the seating means in a state of projecting from the aircraft body to the rear of the aircraft, it is possible to quickly sit on the seating means and to get over the entire aircraft at a time, so that the operator can get on and off the aircraft. This reduces the burden on the operator and makes the tea garden management work more efficient. Specifically, when the tea garden management work is a plucking work, the operator can see the cutting blade cutting the tea leaves up close, so the operator can place the cutting blade at the optimum cutting position according to the teacup. The positioning can be easily performed and the moving distance to the accommodation bag attached to the rear of the plucking device is small, so that the exchange of the containing bag can be performed easily and quickly, and the plucking operation can be performed more easily. Can be improved.

第２の発明によれば、動力供給装置と着座手段とは、それぞれ機体に対して最大限離間した位置に配設される。これにより、第１の発明の作用効果に加えて、作業者が着座手段に腰掛けると動力供給装置との重量バランスが良好になるので、機体の走行安定性を向上させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the power supply device and the seating means are disposed at positions that are spaced apart from the airframe as much as possible. Thereby, in addition to the effect of 1st invention, when an operator sits down on a seating means, the weight balance with a power supply device will become favorable, and can improve the running stability of an airframe.

第３の発明によれば、着座手段は、機体前方側に向かって回動可能、或いは折り畳み可能とされている。これにより、第１又は２の発明の作用効果に加えて、着座手段を機体前方に向かって回動、或いは折り畳むことによって機体後方に張り出している着座手段を簡単に機体上に収容することができる。従って、補助板を折り畳んだ状態の機体の全長をさらに短縮化することができ、機体の移動時やトラック積載時、倉庫保管時等に場所を取らず大変便利である。   According to the third invention, the seating means can be rotated or folded toward the front side of the body. As a result, in addition to the operational effects of the first or second invention, the seating means that protrudes toward the rear of the body by rotating or folding the seating means toward the front of the body can be easily accommodated on the body. . Therefore, the overall length of the airframe with the auxiliary plate folded can be further shortened, and it is very convenient without taking up space when the airframe is moved, when loading a truck, or when storing in a warehouse.

第４の発明によれば、操作装置は、作業者が着座手段に腰掛けても、着座手段を機体前方に向かって回動、或いは折り畳んだ状態でクローラ走行装置の後方に立ったままでも操作可能とされている。これにより、第３の発明の作用効果に加えて、作業者は腰掛け姿勢、或いは立ち姿勢のどちらでも操作装置を操作することができるので、茶園管理作業形態に応じた作業者の使い勝手をさらに向上させることができる。   According to the fourth aspect of the invention, the operating device can be operated even when the operator sits on the seating means, while the seating means is rotated or folded toward the front of the machine body and standing behind the crawler traveling device. It is said that. As a result, in addition to the operational effects of the third invention, the operator can operate the operating device in either the sitting posture or the standing posture, so that the convenience of the operator according to the tea garden management work form is further improved. Can be made.

これらの結果、機体バランス及び取り廻しに優れ、茶葉管理作業の向上を図ることのできる小型軽量の茶園管理機を提供することができる。   As a result, it is possible to provide a small and light tea garden management machine which is excellent in machine balance and handling and can improve tea leaf management work.

機体を操作する操作装置に対応して作業者が着座可能な着座手段を機体本体に対し機体後方に向かって張り出した状態で配設したことにより、機体を大型化することなく着座スペースを確保した。   The seating means that can be seated by an operator corresponding to the operation device for operating the aircraft has been arranged in a state of projecting toward the rear of the aircraft body relative to the aircraft body, thereby ensuring a seating space without increasing the size of the aircraft. .

以下、本発明の最も好適と思われる実施例について図１〜６を参照しながら詳細に説明を行う。図１は、本発明が適用された乗用型茶葉摘採機の正面図、図２は、同例における背面図、図３は、同例における側面図、図４は、同例における平面図、図５は、作業者による一操作形態を示した側面図、図６は、作業者による他の操作形態を示した側面図である。   Hereinafter, the most suitable embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a riding tea leaf plucking machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a rear view of the example, FIG. 3 is a side view of the example, and FIG. 4 is a plan view of the example. 5 is a side view showing one operation form by an operator, and FIG. 6 is a side view showing another operation form by the operator.

まず、本発明が適用された茶園管理機としての乗用型茶葉摘採機について説明する。図１〜４に示されるように、乗用型茶葉摘採機１０は、乗用型茶葉摘採機１０の基本骨格をなす機体本体２０と、この機体本体２０を走行可能に支える左右一対のクローラ走行装置３０，３０と、クローラ走行装置３０，３０に動力を供給する動力供給装置４０と、茶畝から茶葉を摘採し回収する作業装置としての摘採装置５０と、クローラ走行装置３０，３０を駆動制御すると共に摘採装置５０を操作する操作装置７０と、操作装置７０に対応した位置に設けられた着座手段８０とを備えて構成されている。   First, a riding-type tea leaf plucking machine as a tea garden management machine to which the present invention is applied will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the riding type tea leaf plucking machine 10 includes a machine body 20 that forms a basic skeleton of the riding type tea leaf plucking machine 10, and a pair of left and right crawler running devices 30 that supports the machine body 20 so that it can run. , 30, a power supply device 40 for supplying power to the crawler traveling devices 30, 30, a plucking device 50 as a working device for plucking and collecting tea leaves from teacups, and driving control of the crawler traveling devices 30, 30. An operation device 70 for operating the plucking device 50 and a seating means 80 provided at a position corresponding to the operation device 70 are provided.

機体本体２０は、図１〜４に示されるように、茶畝を跨いで走行するために正面視門型に形成されているものであって、高さの異なった前側門型フレーム（以下、前側フレームという）２１及び後側門型フレーム２２（以下、後側フレームという）が前後に離間した状態で配置されている。これら前側フレーム２１及び後側フレーム２２は、軌間伸縮可能に構成されていると共に、それらの左右上端部間が、前後方向に延びる一対の連結フレーム２３，２３によって連結固定されている。さらに、前側フレーム２１の左右下端部が、図３に示されるように、各クローラ走行装置３０，３０に配設された前後方向に延びる補強フレーム２４（但し、図３にあっては機体右側の補強フレームのみが図示されている）の前端部に連結固定され、さらに、後側フレーム２２の左右下端部が、補強フレーム２４の中間部（好ましくは、補強フレーム２４の中央よりも前端部側に寄せて）に連結固定されることによって一体化している。   As shown in FIGS. 1 to 4, the machine body 20 is formed in a frontal portal type for traveling across a teacup, and has a front side portal frame (hereinafter referred to as “the front portal frame”) having a different height. A front-side frame 21 and a rear portal frame 22 (hereinafter referred to as a rear frame) are arranged in a state of being separated from each other in the front-rear direction. The front frame 21 and the rear frame 22 are configured to be extendable and retractable between the rails, and the upper left and right ends thereof are connected and fixed by a pair of connecting frames 23 and 23 extending in the front-rear direction. Further, as shown in FIG. 3, the left and right lower end portions of the front frame 21 are provided on the crawler travel devices 30 and 30 and extend in the front-rear direction. However, in FIG. The left and right lower ends of the rear frame 22 are connected and fixed to the front end portion of the reinforcing frame 24 (preferably, only the reinforcing frame is shown). It is integrated by being connected and fixed.

機体右側のクローラ走行装置３０は、図３に示されるように、補強フレーム２４に回動可能に取りつけられた従動輪３１、複数の転輪３２、油圧式の走行モータ（図示せず）が組み込まれた駆動輪３３と、これら従動輪３１及び駆動輪３３の間に捲装されたゴムクローラ３４とを備えて構成されている。さらに、走行モータには、駆動輪３３、すなわちクローラ走行装置３０に駆動力を供するための油圧が供給される管路３５が接続されている。
なお、機体左側のクローラ走行装置３０も同様の態様により構成されている。 As shown in FIG. 3, the crawler traveling device 30 on the right side of the machine body includes a driven wheel 31, a plurality of rolling wheels 32, and a hydraulic traveling motor (not shown) that are rotatably attached to the reinforcing frame 24. The driving wheel 33 is provided with a rubber crawler 34 fitted between the driven wheel 31 and the driving wheel 33. Furthermore, a pipe 35 to which hydraulic pressure for supplying driving force to the driving wheels 33, that is, the crawler traveling device 30 is supplied is connected to the traveling motor.
The crawler traveling device 30 on the left side of the machine body is configured in the same manner.

また、後側フレーム２２の左右脚部２２Ａ，２２Ａには、油圧式の刈取昇降シリンダ２５（図２に図示）の伸縮動作によって脚部２２Ａ，２２Ａに沿って昇降可能な左右一対の昇降部材２６，２６が取り付けられている（なお、図１，３中にあっては、機体右側の昇降部材２６のみ図示されている）。そして、図３に示されるように、これらの昇降部材２６，２６に取り付けられた後方に延びる左右一対のクランク状のアーム部材２７，２７（但し、図３にあっては機体右側の各アーム部材のみが図示されている）を介して摘採装置５０が機体後部において片持ち支持されている。   Further, the left and right leg portions 22A and 22A of the rear frame 22 have a pair of left and right lifting members 26 that can be lifted and lowered along the leg portions 22A and 22A by a telescopic operation of a hydraulic cutting lift cylinder 25 (shown in FIG. 2). 26 are attached (only the lifting member 26 on the right side of the machine body is shown in FIGS. 1 and 3). As shown in FIG. 3, a pair of left and right crank-shaped arm members 27, 27 attached to these elevating members 26, 26 (in FIG. 3, each arm member on the right side of the machine body) The plucking device 50 is cantilevered at the rear of the machine body.

この昇降部材２６，２６、すなわち摘採装置５０の下降位置決めは、ハンドル２８ａ（図１，３に図示）を回動することによって予めチェーン２９，２９（図１に図示）の繰り出し長を設定するチェーン式の位置決めストッパー２８によって行われる。この位置決めストッパー２８は操作装置７０近傍に配設されている。   The lowering positioning of the elevating members 26, 26, that is, the plucking device 50 is a chain in which the feeding length of the chains 29, 29 (shown in FIG. 1) is set in advance by rotating the handle 28a (shown in FIGS. 1, 3). This is done by a positioning stopper 28 of the type. The positioning stopper 28 is disposed in the vicinity of the operating device 70.

摘採装置５０は、図１に示されるように、その正面視が摘採を目的として作られた樹形に合わせて弧状（或いは水平）、且つほぼ左右対称となるように形成されている。この摘採装置５０の下方側には、茶畝から茶葉を摘採するための刈刃（バリカン刃）５１が機体幅方向に往復駆動可能に取り付けられている。この刈刃５１は、第２の動力供給装置として摘採装置５０の上面右端部に装着された刈刃駆動及び送風用エンジン５２（図２に図示）によりベルト（図示せず）を介して駆動される。なお、クローラ走行装置３０に動力を供給する動力供給装置４０から刈刃５１に駆動力が供給されるように構成してもよい。これにより、部品点数の削減、軽量化、コスト低減が図られる。   As shown in FIG. 1, the plucking device 50 is formed so that its front view is arcuate (or horizontal) and substantially bilaterally symmetric to a tree shape created for plucking purposes. On the lower side of the plucking device 50, a cutting blade (clippers blade) 51 for plucking tea leaves from a teacup is attached so as to be reciprocally driven in the body width direction. This cutting blade 51 is driven via a belt (not shown) by a cutting blade drive and blower engine 52 (shown in FIG. 2) mounted on the upper right end portion of the plucking device 50 as a second power supply device. The In addition, you may comprise so that a driving force may be supplied to the cutting blade 51 from the power supply apparatus 40 which supplies motive power to the crawler traveling apparatus 30. FIG. Thereby, reduction of a number of parts, weight reduction, and cost reduction are achieved.

さらに、この刈刃駆動及び送風用エンジン５２の下部には、風（気流）を発生させる送風機５３が一体的に取り付けられている。この送風機５３には、機体幅方向に延びる送風ダクト５４に風を送り込むためのファンケース５５（図３，４に図示）が一体的に連設されていると共に、送風ダクト５４及びファンケース５５の下面側には、複数の枝管５６が刈刃５１の前面に向けて延設されている。このため、刈刃駆動及び送風用エンジン５２の駆動に伴って送風機５３から発生した風は、送風ダクト５４及びファンケース５５の枝管５７から刈刃５１の前面に向かって満遍なく吹き付けられるようになっている。   Further, a blower 53 for generating wind (airflow) is integrally attached to the lower portion of the cutting blade driving and blowing engine 52. A fan case 55 (shown in FIGS. 3 and 4) for sending air to the blower duct 54 extending in the body width direction is integrally connected to the blower 53, and the blower duct 54 and the fan case 55 are connected to each other. On the lower surface side, a plurality of branch pipes 56 are extended toward the front surface of the cutting blade 51. For this reason, the wind generated from the blower 53 as the cutting blade is driven and the blower engine 52 is driven is uniformly blown from the air duct 54 and the branch pipe 57 of the fan case 55 toward the front surface of the cutting blade 51. ing.

さらに、この刈刃駆動及び送風用エンジン５２が取り付けられた摘採装置５０の反対側、すなわち摘採装置５０の上面左端部には、送風ダクト５４に風を送り込む送風機５７が取り付けられた送風用エンジン５８が装着されている。この送風機５７にも、送風ダクト５４に連通したファンケース５９が一体的に連設されていると共に、このファンケース５９の下面側にも、複数の枝管５６が刈刃５１の前面に向けて延設されている。このため、この送風用エンジン５８の駆動に伴って送風機５７から発生した風は、上述した刈刃駆動及び送風用エンジン５２と同様に、送風ダクト５４及びファンケース５９の枝管５６から刈刃５１の前面に向かって満遍なく吹き付けられるようになっている。   Further, on the opposite side of the plucking device 50 to which the cutting blade drive and blower engine 52 is attached, that is, on the upper left end portion of the plucking device 50, the blower engine 58 is attached with a blower 57 for sending wind to the blower duct 54. Is installed. A fan case 59 communicating with the blower duct 54 is integrally connected to the blower 57, and a plurality of branch pipes 56 are also directed to the front surface of the cutting blade 51 on the lower surface side of the fan case 59. It is extended. For this reason, the wind generated from the blower 57 with the driving of the blower engine 58 is similar to the cutting blade drive and blower engine 52 described above, and the cutting blade 51 from the branch duct 56 of the fan duct 59 and the fan case 59. It is designed to be sprayed evenly toward the front.

このように、摘採装置５０は、刈刃５１や送風機５３，５７を駆動する２基のエンジン５２，５８を左右対称的に装着している。これにより、摘採装置５０の重量バランスが良好となるうえに刈刃５１や送風機５３，５７を駆動するための駆動系が機械式となるので軽量化及びコストダウンが図られている。なお、摘採装置５０は、２基のエンジン搭載形態に限られたものではなく、重量バランスを考慮したうえで１基のエンジン搭載形態とすることもできる。また、摘採装置５０は、エンジン５２，５８の搭載を止めて動力供給装置４０から動力供給を受けるように構成することもできる。   Thus, the plucking device 50 is equipped with two engines 52 and 58 that drive the cutting blade 51 and the blowers 53 and 57 symmetrically. As a result, the weight balance of the plucking device 50 is improved, and the drive system for driving the cutting blade 51 and the blowers 53 and 57 is mechanical, so that weight reduction and cost reduction are achieved. In addition, the plucking device 50 is not limited to the two engine mounting forms, and may be a single engine mounting form in consideration of the weight balance. Further, the plucking device 50 can be configured to receive the power supply from the power supply device 40 by stopping the mounting of the engines 52 and 58.

また、機体中心からほぼ等しく左右に離れた摘採装置５０の上面側には、これらエンジン５２，５８に燃料を供給する燃料タンク６０，６０が配設されている。なお、燃料タンク６０，６０を２体設ける必要はなく、１体の燃料タンク６０からエンジン５２，５８に燃料を供給するように構成してもよい。   Further, fuel tanks 60, 60 for supplying fuel to the engines 52, 58 are disposed on the upper surface side of the plucking device 50, which is substantially equally spaced from the center of the machine body. It is not necessary to provide two fuel tanks 60, 60, and fuel may be supplied from one fuel tank 60 to the engines 52, 58.

この摘採装置５０の後方には、刈刃５１によって茶畝から摘採されたのち枝管５６から吹き出される風によって送り込まれた茶葉を収容する収容袋６１（図５，６参照）の開口端側を係止させる棒状のガイド部材６２が機体幅方向に延びるように取り付けられていると共に、この収容袋６１を載置する荷台６３及び補助板６４が取り付けられている。   Behind the plucking device 50 is an open end side of an accommodation bag 61 (see FIGS. 5 and 6) for containing tea leaves that have been plucked from the teacup by the cutting blade 51 and then fed by the wind blown from the branch pipe 56. A rod-shaped guide member 62 that locks the storage bag 61 is attached so as to extend in the body width direction, and a loading platform 63 and an auxiliary plate 64 on which the accommodation bag 61 is placed are attached.

荷台６３は、機体本体２０後部に固定されているものであって、図３に示されるように、機体幅方向に延びたはしごフレーム構造、且つ機体中心において上方に湾曲したアーチ構造を有したアルミ押し出し成形品であって、軽量化が図られているうえに、荷台６３上に作業者や茶葉で満杯になった収容袋６１を載置することが可能な充分な強度を有している。   The loading platform 63 is fixed to the rear part of the fuselage main body 20 and, as shown in FIG. 3, an aluminum having a ladder frame structure extending in the fuselage width direction and an arch structure curved upward at the fuselage center. It is an extruded product that has been reduced in weight and has sufficient strength to allow the storage bag 61 filled with workers and tea leaves to be placed on the loading platform 63.

補助板６４は、機体本体２０後部に対して脱着可能、且つ機体前方に向かって手動で折り畳み可能に取り付けられているものであり、油圧式による折り畳み構造のものよりも軽量化が図られている。この補助板６４は、その後方から中央部に向かって作業員が入り込めるようにコ字状に切り欠かれており、摘採作業の能率向上も図られている。また、補助板６４の左右両側には、補助板６４上に載置した収容袋６１の落下を防止するための落下防止柵６５，６５が固定されている。また、一方の落下防止柵６５の上部には、補助板６４を折り畳む際に作業者が使用するＴ字状の取っ手６６が、機体内側に向かって回動可能に取り付けられており、補助板６４を折り畳んだ状態にあっては取っ手６５が邪魔にならないようになっている。   The auxiliary plate 64 is detachably attached to the rear part of the machine body 20 and is attached so as to be manually foldable toward the front of the machine body. The auxiliary plate 64 is lighter than that of a hydraulic folding structure. . The auxiliary plate 64 is cut out in a U-shape so that workers can enter from the rear toward the center, thereby improving the efficiency of plucking work. Further, on both the left and right sides of the auxiliary plate 64, fall prevention fences 65, 65 for preventing the storage bag 61 placed on the auxiliary plate 64 from dropping are fixed. Further, a T-shaped handle 66 used by an operator when folding the auxiliary plate 64 is attached to the upper portion of the one fall prevention fence 65 so as to be rotatable toward the inside of the machine body. In the folded state, the handle 65 does not get in the way.

そして、前側フレーム２１と後側フレーム２２との上部対向面間、つまり機体幅方向に延びた横フレーム２１Ｂ，２２Ｂ部間には、クローラ走行装置３０，３０に動力を供給する動力供給装置４０としてのエンジン４１が機体左側に寄せた状態で配置されている。そして、このエンジン４１は、その機体中央側の側面に一体的に直結された油圧ポンプ４２（図１に図示）を駆動し、油圧ポンプ４２から吐出されるオイルを操作装置７０を介してクローラ走行装置３０，３０や刈取昇降シリンダ２５に圧送するように構成されている。
また、機体左側の補強フレーム２４には、油圧ポンプ４２にオイルを供給する油圧タンク４３が前側フレーム２１と後側フレーム２２との間に挟まれた状態で配設されている。 As a power supply device 40 that supplies power to the crawler travel devices 30 and 30 between the upper facing surfaces of the front frame 21 and the rear frame 22, that is, between the horizontal frames 21B and 22B extending in the body width direction. The engine 41 is arranged in a state of being moved to the left side of the body. The engine 41 drives a hydraulic pump 42 (shown in FIG. 1) that is integrally and directly connected to the side surface on the center side of the machine body, and crawler travels oil discharged from the hydraulic pump 42 via the operation device 70. It is configured to pressure-feed to the devices 30, 30 and the cutting lift cylinder 25.
In addition, a hydraulic tank 43 that supplies oil to the hydraulic pump 42 is disposed in the reinforcing frame 24 on the left side of the machine body in a state of being sandwiched between the front frame 21 and the rear frame 22.

後側フレーム２２の横フレーム部２２Ａの機体右側には、クローラ走行装置３０，３０を駆動制御すると共に摘採装置５０を各種操作する操作装置７０と、作業者が掴まる把持部材としての平面視Ｕ字形のガイドバー７１とが互いに機体後方に張り出した状態で取り付けられている。操作装置７０は、図５に示されるように、着座手段８０に腰掛けた作業者が操作可能とされ、且つ、図６に示されるように、着座手段８０を機体前方に向かって回動、或いは折り畳んだ状態で機体右側のクローラ走行装置３０の後方に立った作業者が操作可能となるように構成されている。   On the right side of the machine body of the lateral frame portion 22A of the rear frame 22, there are an operation device 70 for driving and controlling the crawler travel devices 30 and 30 and various operations of the plucking device 50, and a planar view U as a gripping member that the operator holds. A letter-shaped guide bar 71 is attached in a state of protruding toward the rear of the machine body. The operating device 70 can be operated by an operator sitting on the seating means 80 as shown in FIG. 5, and, as shown in FIG. 6, the seating means 80 is rotated toward the front of the body, or An operator standing in the rear of the crawler traveling device 30 on the right side of the machine body in a folded state can be operated.

操作装置７０には、上述した位置決めストッパー２８の他に、図２に示されるように、エンジンを始動、停止させるエンジンスイッチ７２、クローラ走行装置３０，３０の走行速度を切り替えるための１速２速切り替えスイッチ７３（或いは、切り替えレバー）、クローラ走行装置３０，３０を直ちに停止させるための非常停止スイッチ７４、刈刃５１（摘採装置）を上下動させるための刈取機上下動レバー７５、左右のクローラ走行装置３０，３０に対応した一対の前後進切り替えレバー７６、機体駆動用エンジンスロットルレバー７７、刈刃及び送風用エンジンスロットルレバー７８、畝間伸縮レバー７８ａが備えられている。
この操作装置７０よりも機体中央寄りの横フレーム部２２Ａには、茶葉で満杯になった収容袋６１を積載可能とする荷台７９が取り付けられている。 In addition to the positioning stopper 28 described above, the operating device 70 includes an engine switch 72 for starting and stopping the engine and a first speed and a second speed for switching the traveling speed of the crawler traveling devices 30 and 30 as shown in FIG. A changeover switch 73 (or a changeover lever), an emergency stop switch 74 for immediately stopping the crawler travel devices 30 and 30, a reaper vertical movement lever 75 for moving the cutting blade 51 (plucking device) up and down, and left and right crawlers A pair of forward / reverse switching levers 76 corresponding to the travel devices 30, 30, an engine throttle lever 77 for driving the vehicle body, an engine throttle lever 78 for cutting blades and air blowers, and a telescopic lever 78 a are provided.
A loading platform 79 is mounted on the horizontal frame portion 22A closer to the center of the machine than the operation device 70 so that the accommodation bag 61 filled with tea leaves can be loaded.

このように構成された操作装置７０に対応して、機体後部の下方右側、すなわち、機体右側のクローラ走行装置３０の後部には、着座手段８０がクローラ走行装置３０から機体後方に向かって張り出した状態で取り付けられている。
この着座手段８０は、作業者の尻部を保持するサドル部８１と、サドル部８１を下方側から支持するパイプ状のサドル支柱８２とを備えて構成され、サドル支柱８２の下端部が、クローラ走行装置３０の後部にヒンジ部３６によって機体前方に向かって回動可能に設けられた揺動基部３７の上面側に設けられた筒状の取付部３８内に挿入嵌合された状態で抜け止め固定されることによって、着座手段８０は機体前方に向かって回動可能、或いは折り畳み可能とされている。なお、取付部３８の前方側には、サドル支柱８２の支持強度を増強するためのガセットプレート３９が取り付けられている。 Corresponding to the operation device 70 configured as described above, the seating means 80 protrudes from the crawler traveling device 30 toward the rear of the aircraft on the lower right side of the rear portion of the aircraft, that is, on the rear portion of the crawler traveling device 30 on the right side of the aircraft. It is attached in a state.
The seating means 80 includes a saddle portion 81 that holds the buttocks of an operator and a pipe-shaped saddle post 82 that supports the saddle portion 81 from below, and the lower end portion of the saddle post 82 is crawler. Retains in a state where it is inserted and fitted into a cylindrical mounting portion 38 provided on the upper surface side of a swing base portion 37 provided at the rear portion of the traveling device 30 so as to be pivotable toward the front of the machine body by a hinge portion 36. By being fixed, the seating means 80 can be turned forward or folded forward. A gusset plate 39 for increasing the support strength of the saddle strut 82 is attached to the front side of the attachment portion 38.

さらに、サドル支柱８２は、サドル部８１とサドル支柱８２との結合部が、サドル支柱８２と揺動基部３７との結合部よりも後方に位置するように屈曲形成されている。なお、このサドル支柱８２の下端結合部は、クローラ走行装置３０から後方に張り出した状態であっても（図５参照）、張り出していない状態であっても（図３参照）どちらでも構わない。これらにより、図５に示されるように、着座手段８０のサドル部８１に腰掛けた作業者の足置き場がクローラ走行装置３０の上面側に充分確保されるだけでなく、図６に示されるように、着座手段８０を前方に回動させた作業者がクローラ走行装置３０の後方側に立っても操作装置７０を充分に操作可能とされている。
なお、着座手段８０は、作業者の身長差に応じた最適な操作ポジションが得られるように、上下方向に向かって伸縮可能な構成としてもよい。 Further, the saddle strut 82 is bent so that the connecting portion between the saddle portion 81 and the saddle strut 82 is located behind the connecting portion between the saddle strut 82 and the swing base 37. Note that the lower end coupling portion of the saddle support 82 may be in a state of protruding rearward from the crawler traveling device 30 (see FIG. 5) or in a state of not protruding (see FIG. 3). Accordingly, as shown in FIG. 5, not only is the footrest for the operator sitting on the saddle portion 81 of the seating means 80 sufficiently secured on the upper surface side of the crawler traveling device 30, but also as shown in FIG. 6. Even if the operator who has rotated the seating means 80 forward stands on the rear side of the crawler traveling device 30, the operation device 70 can be sufficiently operated.
The seating means 80 may be configured to be able to extend and contract in the vertical direction so that an optimum operation position corresponding to the height difference of the worker can be obtained.

次に、上述のように構成された乗用型茶葉摘採機１０を用いて行われる茶葉摘採作業について説明する。   Next, a tea leaf plucking operation performed using the riding type tea leaf plucking machine 10 configured as described above will be described.

まず、茶園に乗り入れるのに先立って、茶畝で下降させる摘採装置５０、すなわち刈刃５１の位置決めを位置決めストッパー２８により予め設定しておくと共に、荷台６３及び補助板６４上に載置した収容袋６１の開口端部をガイド部材６２に係止させておく。   First, prior to entering the tea plantation, the plucking device 50 that is lowered by the teacup, that is, the positioning of the cutting blade 51 is set in advance by the positioning stopper 28 and the accommodation bag placed on the loading platform 63 and the auxiliary plate 64. The opening end portion of 61 is locked to the guide member 62.

それから、作業者が着座手段８０に腰掛けてエンジンスイッチ７２によりエンジン４１を始動させる。エンジン４１が始動したら１速２速切り替えスイッチ７３を所望の位置にセレクトしたのち、前後進切り替えレバー７６を操作して茶園に乗り入れて茶畝を跨ぐように機体を移動させる。このとき、茶園に乗り入れる際に急傾斜地を昇降したり、急発進、急停車しても、作業者はガイドバー７１に掴まることができるので姿勢が崩れることはなく、しかも、エンジン４１と対角をなす位置に配設された着座手段８０に作業者が腰掛けることによって機体バランスは良好に保たれる。これにより、急傾斜地を昇降したり、急発進、急停車しても機体バランスが崩れることが抑制されるので、作業者は操縦に細心の注意を払って機体を立て直す必要はなくなり、余計な負担が作業者にかかることが防止される。   Then, the operator sits on the seating means 80 and starts the engine 41 by the engine switch 72. When the engine 41 is started, the first / second speed changeover switch 73 is selected to a desired position, and then the forward / backward changeover lever 76 is operated to enter the tea garden and move the machine body so as to straddle the teacup. At this time, even if the operator goes up and down a steep slope when entering the tea garden, or suddenly starts and stops, the operator can be held by the guide bar 71 so that the posture does not collapse, and the engine 41 diagonally When the operator sits on the seating means 80 disposed at the position where the machine body is located, the balance of the machine body is kept good. As a result, it is possible to prevent the balance of the aircraft from being lost even if the vehicle is moved up and down on a steep slope, suddenly started or stopped, so that the operator does not need to pay careful attention to maneuvering the aircraft and rebuild the aircraft. It is prevented that it takes on an operator.

そして、茶畝を跨ぐように機体を操作したら、刈取機上下動レバー７５を操作して刈取昇降シリンダ２５を動作させることによって、刈刃５１を所望の摘採位置、すなわち、刈り取り高さ位置まで下降させる。それから、刈刃駆動及び送風用エンジン５２と送風用エンジン５８とを始動して送風機５３，５７を稼動させる。そして、刈刃及び送風用エンジンスロットルレバー７８を開いて刈刃５１を往復駆動させてから、前後進用切り替えレバー７６を操作してクローラ走行装置３０，３０を茶畝に沿って走行させながら茶葉の摘採作業を行う。摘採作業を行っている作業者は、機体全体を一度に見渡せることができ、しかも、刈刃５１が茶葉を刈っている様子を間近で視認することができる。このため、茶畝に応じた最適な刈り取り位置に刈刃５１を容易に位置合わせして摘採作業が行われる。   When the machine is operated so as to straddle the bowl, the cutting blade 51 is moved down to a desired plucking position, that is, the cutting height position by operating the reaping / lowering cylinder 25 by operating the reaper up / down movement lever 75. Let Then, the blade driving and blowing engine 52 and the blowing engine 58 are started to operate the blowers 53 and 57. Then, the cutting blade and blower engine throttle lever 78 is opened to drive the cutting blade 51 back and forth, and then the forward / backward switching lever 76 is operated to move the crawler travel devices 30 and 30 along the teacup while moving the tea leaves. Plucking work. An operator who is plucking can look over the entire machine body at a time, and can see the state in which the cutting blade 51 is cutting the tea leaves up close. For this reason, the plucking operation is performed by easily aligning the cutting blade 51 at the optimum cutting position according to the teacup.

そして、茶畝を跨ぎながら走行する間に刈刃５１によって摘採された茶葉は、摘採装置５０に設けられた送風ダクト５４及びファンケース５５，５９から延びた枝管５６の先端から吹き出される風によって後方に送られたのち収容袋６１に収容される。収容袋６１が茶葉で満杯になると作業者は摘採作業を一時中断して、着座手段８０から降りて満杯になった収容袋６１を荷台７９に移し換えたのち新たな収容袋６１を装着する。作業者は、収容袋６１までの移動距離が少ないので収容袋交換を短時間で行った後、摘採作業に復帰する。
また、作業内容に応じて、図６に示されるように、着座手段８０を前方に回動させた作業者がクローラ走行装置３０の後方側に立って操作装置７０を操作する場合であっても操作性が充分確保されている。 The tea leaves plucked by the cutting blade 51 while running across the teacup are blown from the air duct 54 provided in the plucking device 50 and the tip of the branch pipe 56 extending from the fan cases 55 and 59. After being sent rearwardly, it is accommodated in the accommodation bag 61. When the storage bag 61 is filled with tea leaves, the operator temporarily stops the plucking operation, moves the full storage bag 61 from the seating means 80 to the loading platform 79, and then installs a new storage bag 61. Since the movement distance to the accommodation bag 61 is short, the operator returns to the plucking operation after exchanging the accommodation bag in a short time.
Further, as shown in FIG. 6, depending on the work content, even when an operator who has rotated the seating means 80 forward stands on the rear side of the crawler traveling device 30 and operates the operating device 70. Sufficient operability is ensured.

以上述べたように、本発明の乗用型茶葉摘採機１０によれば、クローラ走行装置３０，３０及び摘採装置５０に対する操作装置７０を機体後方に配設し、この操作装置７０に対応して作業者が着座可能な着座手段８０を機体本体に対し機体後方に向かって張り出した状態で配設した。これにより、機体を大型化することなく、且つ低コストに着座手段８０を機体に配設することができると共に、小型の機体であっても着座スペースを充分に確保することができる。また、作業者は、機体本体から機体後方に張り出した状態で着座手段８０に着座するので、速やかに着座手段８０に着座することができ、しかも、機体全体を一度に見渡せることができるので、機体に乗り降りする作業者の負荷が軽減されると共に茶園管理作業の効率化を図ることができる。また、作業者は、刈刃５１が茶葉を刈っている様子を間近で視認することができるので、茶畝に応じた最適な刈り取り位置に刈刃５１を位置合わせすることが容易にできるようになると共に、摘採装置５０の後方に取り付けられる収容袋６１までの移動距離が少ないので、収容袋交換を容易、且つ迅速に行うことができるようになり、摘採作業をより向上させることができる。   As described above, according to the riding type tea leaf plucking machine 10 of the present invention, the operation devices 70 for the crawler traveling devices 30 and 30 and the plucking device 50 are arranged on the rear side of the machine body, and work corresponding to the operation devices 70 is performed. A seating means 80 on which a person can sit is disposed in a state of projecting toward the rear of the body relative to the body. Thus, the seating means 80 can be disposed on the airframe at a low cost without increasing the size of the airframe, and a sufficient seating space can be secured even with a small airframe. Further, since the operator sits on the seating means 80 in a state of projecting from the airframe main body to the rear of the airframe, the operator can quickly sit on the seating means 80 and can overlook the entire airframe at one time. The load on the operator getting on and off can be reduced and the efficiency of the tea garden management work can be improved. In addition, since the operator can visually recognize how the cutting blade 51 is cutting the tea leaves, the operator can easily align the cutting blade 51 at the optimum cutting position according to the teacup. In addition, since the moving distance to the storage bag 61 attached to the rear of the plucking device 50 is small, the storage bag can be replaced easily and quickly, and the plucking operation can be further improved.

また、動力供給装置４０と着座手段８０とは、それぞれ機体に対して最大限離間した位置に配設される。これにより、作業者が着座手段８０に腰掛けると動力供給装置４０との重量バランスが良好になるので、機体の走行安定性を向上させることができる。
さらに、着座手段８０は、機体前方に向かって回動可能、或いは折り畳み可能とされている。これにより、着座手段８０を機体前方に向かって回動、或いは折り畳むことによって機体後方に張り出している着座手段８０を簡単に機体上に収容することができるので、補助板６４を折り畳んだ状態の機体の全長をさらに短縮化することができ、機体の移動時やトラック積載時、倉庫保管時等に場所を取らず大変便利である。
また、操作装置７０は、作業者が着座手段８０に腰掛けても、着座手段８０を機体前方に向かって回動、或いは折り畳んだ状態でクローラ走行装置３０の後方に立ったままでも操作可能とされている。これにより、作業者は腰掛け姿勢、或いは立ち姿勢のどちらでも操作装置７０を操作することができるので、茶園管理作業形態に応じた作業者の使い勝手をさらに向上させることができる。 In addition, the power supply device 40 and the seating means 80 are disposed at positions that are spaced apart from the airframe as much as possible. Thereby, when an operator sits down on the seating means 80, the weight balance with the power supply device 40 becomes good, so that the traveling stability of the aircraft can be improved.
Furthermore, the seating means 80 can be rotated toward the front of the machine body or can be folded. As a result, the seating means 80 projecting rearward of the machine body can be easily accommodated on the machine body by turning or folding the seating means 80 toward the front of the machine body, so that the machine body with the auxiliary plate 64 folded. The overall length of the vehicle can be further shortened, and it is very convenient without taking up space when moving the aircraft, loading trucks, or storing warehouses.
In addition, the operation device 70 can be operated even when an operator sits on the seating means 80 and stands still behind the crawler traveling device 30 with the seating means 80 rotated or folded toward the front of the machine body. ing. Thereby, since the operator can operate the operation device 70 in either the sitting posture or the standing posture, the usability of the operator according to the tea garden management work form can be further improved.

これらの結果、機体バランスの優れた取り回しの良い小型軽量の茶園管理機を提供することができる。   As a result, it is possible to provide a small and light tea garden management machine with excellent machine balance and good handling.

なお、本発明は、乗用型茶葉摘採機にのみ適用されるのではなく、左右一対のクローラ走行装置を有する乗用型機体であれば、乗用型防除機、乗用型中刈機、茶園管理機のみならず、移動農機全てに適用することができる。   The present invention is not only applied to a riding type tea leaf plucking machine, but only a riding type control machine, a riding type mid-crop machine, and a tea garden management machine as long as the riding type body has a pair of left and right crawler travel devices. It can be applied to all mobile agricultural machines.

本発明が適用された乗用型茶葉摘採機の正面図である。It is a front view of the riding-type tea leaf plucking machine to which this invention was applied. 同例における背面図である。It is a rear view in the example. 同例における側面図である。It is a side view in the example. 同例における平面図である。It is a top view in the example. 作業者による一操作形態を示した側面図である。It is the side view which showed one operation form by an operator. 作業者による他の操作形態を示した側面図である。It is the side view which showed the other operation form by an operator. 従来の乗用型茶葉摘採機を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the conventional riding type tea leaf plucking machine. 図７の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 乗用型茶葉摘採機
２０ 機体本体
２１ 前側門型フレーム
２２ 後側門型フレーム
３０，３０ クローラ走行装置
４０ 動力供給装置
４１ エンジン
４２ 油圧ポンプ
５０ 摘採装置
５１ 刈刃
７０ 操作装置
８０ 着座手段
８１ サドル部
８２ サドル支柱 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Riding type tea leaf picking machine 20 Machine body 21 Front side gate type frame 22 Rear side gate type frame 30, 30 Crawler traveling device 40 Power supply device 41 Engine 42 Hydraulic pump 50 Picking device 51 Cutting blade 70 Operating device 80 Seating means 81 Saddle part 82 Saddle prop

Claims (4)

茶園の管理作業を行う茶園管理機において、
左右一対のクローラ走行装置を門型フレームで連結して機体本体を構成し、前記機体本体に茶園管理作業を行うための作業装置を装着すると共に、前記クローラ走行装置及び前記作業装置に対する操作装置を機体後方に配設し、前記操作装置に対応して作業者が着座可能な着座手段を前記機体本体に対し機体後方に向かって張り出した状態で配設したことを特徴とする茶園管理機。 In the tea garden management machine that performs the management work of the tea garden,
A pair of left and right crawler travel devices are connected by a portal frame to form a machine body, and a work device for performing tea garden management work is mounted on the machine body, and an operation device for the crawler travel device and the work device is provided. A tea garden management machine, characterized in that seating means disposed behind the machine body and capable of being seated by an operator corresponding to the operation device is arranged in a state of projecting toward the rear of the machine body from the machine body. 前記機体本体の茶畝幅方向の一側方側に前記クローラ走行装置に動力を供給する動力供給装置を配設し、他方側に前記操作装置を配設したことを特徴とする請求項１に記載の茶園管理機。   2. The power supply device for supplying power to the crawler travel device is disposed on one side of the body width direction of the main body, and the operation device is disposed on the other side. The tea garden management machine described. 前記着座手段は、機体前方に向かって回動可能、或いは折り畳み可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の茶園管理機。   The tea garden management machine according to claim 1 or 2, wherein the seating means is configured to be rotatable or foldable toward the front of the machine body. 前記操作装置は、前記着座手段に腰掛けた作業者が操作可能であり、且つ前記着座手段を機体前方に向かって回動、或いは折り畳んだ状態で他方側のクローラ走行装置の後方に立った作業者が操作可能であることを特徴とする請求項３に記載の茶園管理機。   The operating device can be operated by an operator sitting on the seating means, and the operator stands behind the crawler traveling device on the other side in a state where the seating means is rotated or folded toward the front of the machine body. The tea garden management machine according to claim 3, wherein the tea can be operated.
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