JP2005021091A - Sulky tea leaves plucker - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized and lightweight sulky tea leaves plucker with a well-balanced machine body, good in plucking maneuverability. <P>SOLUTION: This sulky tea leaves plucker has the following construction: Gate-shaped front side frame 21 and a rear side frame 22 joining a pair of crawler running gears 30 and 30 respectively are disposed on the front portion of the machine body and longitudinally apart from each other. An engine 41 as a power feeder 40 for feeding mechanical power to the crawler running gears 30 and 30 is mounted in between the front side frame 21 and the rear side frame 22 and one one side of the machine body. Further, the rear side frame 22 is liftably mounted with a plucking device 50 for plucking tea leaves from tea ridges and collecting them, and an operative apparatus 70 for operating the powder feeder 40 and the plucking device 50 is mounted on the other side of the machine body. A step 80 for an operator to ride on the plucker is equipped on the crawler running gear 30 on the other side of the rear portion of the machine body correspondingly to the operative apparatus 70. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型茶葉摘採機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、茶畝を跨ぎながら走行する間に茶葉を摘採する自走式茶葉摘採機には、作業者が操縦しながら摘採作業を行うように構成された乗用型茶葉摘採機がある。そして、特許文献１に記載されている乗用型茶葉摘採機１にあっては、図１１に示されるように、作業者は、機体から前方側に向かって張り出し支持されたステップ２に乗った状態で操作部３を操作することによってクローラ走行装置４を操作して、茶畝を跨ぎながら走行する間に摘採装置５によって摘採作業を行うように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７５４５１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の乗用型茶葉摘採機１によれば、図１２に示されるように、機体は、茶畝を跨ぎながら走行するため門型フレーム６が採用されていて腰高となっているうえに、クローラ走行装置４に動力を供給するためのエンジン７、オイルポンプ８や油圧タンク９等の重量物が門型フレーム６の上部に配置されている。このため、例えば、ステップ２に作業者が乗りながら急傾斜地を昇降するような場合や急発進、急停止した際に、重心位置の高い機体と相俟って、機体のバランスが崩れかけてしまうという虞があった。そして、機体のバランスが崩れかけると、作業者は操縦に細心の注意を払って機体を立て直す必要があり、余計な負担が作業者にかかってしまうという問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、ステップ２とは反対側の機体端部にバランスウェイトを搭載して機体のバランスを保持することが考えられる。しかしながら、このような方法によると、バランスウェイトを搭載するスペースを機体に確保する必要があり、そのため、機体の大型化やバランスウェイトの搭載による重量の増加を招いてしまうという問題が発生してしまう。
【０００６】
そこで、この発明は、上記した従来の乗用型茶葉摘採機の有している問題点を解決するためになされたものであって、機体バランスの優れた取り回しの良い小型軽量の乗用型茶葉摘採機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、上記目的を達成するために、作業者が操作して茶畝を跨ぎながら走行する間に茶葉を摘採する乗用型茶葉摘採機において、
左右一対のクローラ走行装置を連結する２つの門型フレームを機体前部に、且つ前後に離間した状態で配設し、前記前側の門型フレームと後側の門型フレームとの間に前記クローラ走行装置に動力を供給する動力供給装置を機体一側方側に搭載し、前記後側の門型フレームに、茶畝から茶葉を摘採し回収する摘採装置を昇降可能に装着すると共に、前記動力供給装置及び前記摘採装置を操作する操作装置を機体他側方側に配設し、前記操作装置に対応して作業者が乗車するステップを機体後部の他側方側のクローラ走行装置に配設したことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、動力供給装置とステップとは、それぞれ後側の門型フレームを挟んで機体の前後上下左右に対角した位置に配置される。これにより、クローラ走行装置に配設されたステップに作業者が乗車すると動力供給装置との重量バランスが保たれるようになるので、機体の操縦安定性が向上すると共に機体、特に機体全長が短縮化されて小形軽量化される。また、車体本体からステップが張り出すことはなく、しかも作業者が直ちに乗車して機体操作できるので、使い勝手が良く、しかも取り回しの良い乗用型茶葉摘採機が構成される。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記操作装置は、作業者が機体操作を行いながら掴まるための把持部材を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、操作装置には、作業者が機体操作を行いながら掴まることのできる把持部材が備えられている。これにより、上記第１の発明の作用効果に加えて、ステップに乗車した作業者は、把持部材に掴まることによって前向きに立ったままの姿勢で安定して機体操作が行えるようになり、従って、機体の操縦安定性がさらに向上する。
【００１１】
第３の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記乗用型茶葉摘採機は、前記動力供給装置とは異なる第２の動力供給装置によって前記摘採装置を駆動することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、乗用型茶葉摘採機は、動力供給装置とは異なる第２の動力供給装置によって摘採装置を駆動するように構成される。これにより、上記第１の発明の作用効果に加えて、乗用型茶葉摘採機は、クローラ走行装置に動力を供給する動力供給装置によって、摘採装置に備えられる刈刃や送風機などを駆動しなくてもよいので、クローラ走行装置への動力供給系や動力制御系が大幅に簡素化、軽量化されると共に、動力供給装置に馬力の低い小型のものを採用することによりコストダウンが図られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最も好適と思われる実施形態について、図１〜５を参照しながら詳細に説明を行う。図１は、本実施形態に係る乗用型茶葉摘採機の正面図、図２は、図１の背面図、図３は、同例の配置構成を説明するための概略平面図、図４は、図１の側面図、図５は、本実施形態の一変形例を説明するための概略側面図である。
【００１４】
まず、本乗用型茶葉摘採機１０の構造について説明する。図１〜４に示されるように、本乗用型茶葉摘採機１０は、作業者の操縦によって茶畝を跨ぎながら走行する間に茶葉を摘採する乗用型茶葉摘採機に適用されるものであって、乗用型茶葉摘採機（機体）の基本骨格をなす車体本体２０と、この車体本体２０を走行可能に支える一対のクローラ走行装置３０，３０と、クローラ走行装置３０，３０に動力を供給する動力供給装置４０と、茶畝から茶葉を摘採し回収する摘採装置５０と、クローラ走行装置３０，３０を駆動制御すると共に摘採装置５０を操作する操作装置７０と、操作装置７０に対応した位置に設けられた作業者が乗るステップ８０とを備えて構成されている。
【００１５】
車体本体２０は、例えば、幅約１８００ｍｍの茶畝を跨いで走行するために正面視門型に形成されているものであって、高さの異なった前側門型フレーム（以下、前側フレームという）２１及び後側門型フレーム２２（以下、後側フレームという）が前後に離間した状態で配置されている。そして、これら前側フレーム２１及び後側フレーム２２の左右上端部間が、前後方向に延びる一対の連結フレーム２３，２３によって連結固定されると共に、前側フレーム２１の左右下端部が、図５に示されるように、各クローラ走行装置３０，３０の内部に配設された前後方向に延びる補強フレーム２４（但し、図５にあっては機体右側の補強フレームのみが図示されている）の前端部に連結固定され、さらに、後側フレーム２２の左右下端部が、補強フレーム２４の中間部（好ましくは、補強フレーム２４の中央よりも前端部側に寄せて）に連結固定されることによって一体化している。
【００１６】
クローラ走行装置３０，３０は、例えば、全長（長手方向）が約１３００ｍｍ前後となるように構成されているものであって、クローラ走行装置３０，３０内の各補強フレーム２４には、図５に示されるように、その前端側から後端側に向かって、油圧式の走行モータ３１が組み込まれた駆動輪３２、複数の転輪３３、従動輪３４がそれぞれ回動自在に取りつけられていると共に、駆動輪３２及び従動輪３４の間には、例えば、畝間に応じた幅約１５０ｍｍのゴムクローラ３５が捲装されている。そして、走行モータ３１には、駆動輪３２、すなわちクローラ走行装置３０を前後進駆動制御及び１速２速変速制御するためのオイル（油圧）が供給及びドレンされる複数の管路３６が接続されている。
なお、図５に示されているクローラ走行装置３０と図１〜４に示されているクローラ走行装置３０とは、ほぼ同一構造とされている。
【００１７】
また、後側フレーム２２の左右脚部２２Ａ，２２Ａには、油圧式の刈取昇降シリンダ２５（図２に図示）の伸縮動作によって脚部２２Ａ，２２Ａに沿って昇降可能な左右一対の昇降部材２６，２６が取り付けられている。そして、図４に示されるように、これらの昇降部材２６，２６に取り付けられた後方に延びる左右一対のアーム部材２７，２８（但し、図４にあっては機体右側の各アーム部材のみが図示されている）を介して摘採装置５０が機体後部において片持ち支持されている。なお、この昇降部材２６，２６、すなわち摘採装置５０の下降位置決めは、ハンドレバー２９ａを回動することによって予めチェーンの繰り出し長を設定するチェーン式の位置決めストッパー２９によって行われる。この位置決めストッパー２９は操作装置７０近傍に配設されている。
【００１８】
摘採装置５０は、図１に示されるように、その正面視が摘採を目的として作られた樹形に合わせて弧状（或いは水平）、且つほぼ左右対称となるように形成されている。この摘採装置５０の下方側には、茶畝から茶葉を摘採するための刈刃（バリカン刃）５１が機体幅方向に往復駆動可能に取り付けられている。この刈刃５１は、第２の動力供給装置として摘採装置５０の上面右端部に装着された刈刃駆動及び送風用エンジン５２（図２に図示）によりベルト５３（図３に図示）を介して駆動されるものであり、クローラ走行装置３０に動力を供給する動力供給装置４０から動力を供給されるように構成されてはいない。
【００１９】
さらに、この刈刃駆動及び送風用エンジン５２の下部には、風（気流）を発生させる送風機５４が一体的に取り付けられている。この送風機５４には、機体幅方向に延びる送風ダクト５５に風を送り込むためのファンケース５６が一体的に連設されていると共に、送風ダクト５５及びファンケース５６の下面側には、刈刃前面に向けて風を送り込むための複数の枝管５７が設けられている。このため、刈刃駆動及び送風用エンジン５２の駆動に伴って送風機５４から発生した風は、ファンケース５６及び送風ダクト５５の枝管５７から刈刃５１の前面に向かって満遍なく吹き付けられる。
【００２０】
さらに、この刈刃駆動及び送風用エンジン５２が取り付けられた摘採装置５０の反対側、すなわち摘採装置５０の上面左端部には、送風ダクト５５に風を送り込む送風機５４が取り付けられた送風用エンジン５８が装着されている。この送風機５４にも、送風ダクト５５に連通したファンケース５６が一体的に連設されていると共に、このファンケース５６の下面側にも、刈刃前面に向けて風を送り込むための複数の枝管５７が設けられている。このため、この送風用エンジン５８の駆動に伴って送風機５４から発生した風は、上述した刈刃駆動及び送風用エンジン５２と同様に、送風ダクト５５及びファンケース５６の枝管５７から刈刃５１の前面に向かって満遍なく吹き付けられる。
そして、機体中心からほぼ等しく左右に離れた摘採装置５０の上面側には、これらエンジン５２，５８に燃料を供給する燃料タンク５９，５９が配設されている。なお、燃料タンク５９を２体設ける必要はなく、１体の燃料タンク５９からエンジン５２，５８に燃料を供給するように構成してもよい。
【００２１】
この摘採装置５０の後方には、図２に示されるように、図示しない収容袋の開口端側を係止させる棒状の支持部材６０が機体幅方向に延びるように取り付けられていると共に、刈刃５１によって摘採されたのち枝管５７から吹き出される風によって送り込まれた茶葉を収容する収容袋を載置する荷台６１が配置されている。この荷台６１は、図３に示されるように、機体幅方向に延びたはしごフレーム構造、且つ機体中心において上方に湾曲したアーチ構造を有したアルミ押し出し成形品とされており、軽量化が図られているうえに、荷台６１上に作業者や茶葉で満杯になった収容袋を載置することが可能な充分な強度を有している。
【００２２】
このように、摘採装置５０は、クローラ走行装置３０，３０に動力を供給する動力供給装置４０から動力が供給されるのではなく、刈刃５１や送風機５４を駆動する２基のエンジン５２，５８を左右対称的に装着している。これにより、摘採装置５０の重量バランスが良好となるうえに刈刃５１や送風機５４を駆動するための駆動系が機械式とされて簡素化されることによって、軽量化及びコストダウンが図られている。なお、摘採装置５０は、２基のエンジン搭載形態に限られたものではなく、重量バランスを考慮したうえで１基のエンジン搭載形態とすることもできる。
【００２３】
そして、前側フレーム２１と後側フレーム２２との上部対向面間、つまり機体幅方向に延びた横フレーム２１Ｂ，２２Ｂ部間には、図１に示されるように、クローラ走行装置３０，３０に動力を供給する動力供給装置４０としてのエンジン４１が車体一側方側（車体左側）にオフセットされた状態で配置されている。すなわち、このエンジン４１は、機体前部の上方左側に配置されているものであって、その機体中央側の側面に一体的に組み付けられたオイルポンプ４２を駆動し、オイルポンプ４２から吐出されるオイルを操作装置７０を介してクローラ走行装置３０，３０や刈取昇降シリンダ２５等に圧送するように構成されている。そして、このエンジン４１のオイルポンプ４２から吐出されるオイルは、摘採装置５０の刈刃５１や送風機５４等の動力供給源として用いられるように構成されてはいない。このため、オイルポンプ４２から吐出されるオイルによって摘採装置５０の刈刃５１や送風機５４等を駆動しなくてもよいので、動力供給装置４０における油圧配管系及び油圧制御系が大幅に簡素化、軽量化されてコストダウンが図られる。
【００２４】
ところで、このエンジン４１は、後側フレーム２２の上部に取り付けられたバッテリー４３から電源供給を受けると共に、エンジン上部に取り付けられた燃料タンク４４から燃料が供給されることによって駆動される。なお、エンジン上部には、燃料タンク４４に並列して排気管４５が取り付けられている。
【００２５】
さらに、これら横フレーム部２１Ｂ，２２Ｂ間における機体中央には、図１に示されるように、オイルポンプ４２にオイルを供給する油圧タンク４６が配置されている。この油圧タンク４６とオイルポンプ４２とは、配管（オイルパイプ）４７を介して接続されており、オイルポンプの４２作動に伴って油圧タンク４６内のオイルがオイルポンプ４２に吸い出されるようになっている。
【００２６】
また、後側フレーム２２の横フレーム部２２Ａの機体右側には、図１〜４に示されるように、クローラ走行装置３０，３０を駆動制御すると共に摘採装置５０を各種操作する操作装置７０と、作業者が掴まる把持部材としての平面視Ｕ字形のガイドバー７１とが互いに後ろ向きに取り付けられており、機体の後部右側に乗車した作業者が前向きに立ったままの姿勢で安定して機体操作を行うことが可能とされている。
【００２７】
この操作装置７０には、図２に示されるように、エンジンを始動させるためのイグニションキースイッチ７２、クローラ走行装置３０，３０の走行速度を切り替えるための１速２速切り替えスイッチ７３（或いは、切り替えレバー）、左右のクローラ走行装置３０，３０に対応した一対の前後進切り替えレバー７４、クローラ走行装置３０，３０を直ちに停止させるための非常停止スイッチ７５、刈刃５１（摘採装置）を上昇下降させるための昇降用スイッチ７６、スロットル操作に連動して刈刃駆動のＯＮ，ＯＦＦ制御を行う刈刃用エンジンスロットルレバー７７等が備えられている。
【００２８】
操作装置７０の内部には、前後進切り替えレバー７４の動作に応じて、オイルポンプ４２から圧送されたオイルを左右のクローラ走行装置３０，３０の走行モータ３１，３１に供給する走行切り替えバルブ７４ａ（図３，５に図示）が配設されていると共に、非常停止スイッチ７５の押圧により、左右のクローラ走行装置３０，３０の走行モータ３１，３１に供給するオイルを直ちにドレンして、左右のクローラ走行装置３０，３０を緊急停止させる非常停止用アンロードブロック（図示略）が配設されている。この非常停止用アンロードブロックによってドレンされたオイルは、オイルフィルター７８（図１に図示）を介して油圧タンク４６にリターンされる。
【００２９】
また、操作装置７０の近傍には、昇降スイッチ７６の押圧動作に応じて、オイルポンプ４２から圧送されたオイルを刈取昇降シリンダ２５に供給する昇降電磁ブロック７９（図１に図示）と、刈取昇降シリンダ２５に供給するオイル流量を一定量に調整する流量調整バルブ（図示略）とが配設されている。そして、昇降電磁ブロック７９から排出されるオイルは油圧タンク４６にリターンされると共に、このオイルのリターン通路には、１速２速切り替えスイッチ７３の押圧動作に応じて、クローラ走行装置３０，３０の走行モータ３１，３１の走行圧力を切り替える１速２速切り替えブロック（図示略）が配設されている。
【００３０】
このように構成された操作装置７０に対応して、機体後部の下方右側、すなわち、機体右側のクローラ走行装置３０の後部上面には、図２〜４に示されるように、後側フレーム２２を挟んで、機体前部の上方左側に配置されたエンジン４１と前後左右上下に対角をなすように、作業者が乗るためのほぼ水平なステップ８０が設けられている。
【００３１】
このステップ８０は、操作装置７０を操作する作業者の足場であり、作業者の姿勢を安定させる足場面積が確保されている。また、昇降する摘採装置５０とステップ８０に乗った作業者の足とが干渉しないように、ステップ８０の前側から左側方にかけて適宜高さの防護板８１が一体的に設けられている。これにより、このステップ８０に作業者が乗り込むと、作業者の足元が確実に保護されると共に、機体前部の上方左側に配置されたエンジン５１との重量バランスを保つことができて、機体の操縦安定性が向上すると共に機体、特に全長が短縮化される。
また、車体本体２０からステップ８０が張り出されることはなく、しかも作業者が直ちに乗車して機体操作できるので、使い勝手が良く、しかも取り回しの良い小型軽量の乗用型茶葉摘採機が構成される。
【００３２】
ところで、作業者が乗るステップ８０は、図２〜４に示されたように、クローラ走行装置３０の後部上面に一体的に形成される形態のものに限られたものではなく、図５に示されるように、クローラ走行装置３０の後部上方に支持部材８２によって支持された状態で配設されるように構成してもよい。これにより、作業者の身長差に応じた最適な操作ポジションが得られる。
【００３３】
また、図５に示されるように、ステップ８０に乗った作業者がもたれかかる背もたれ８３を固定、或いは上下方向に可動式に設けるようにしてもよい。さらに、この背もたれ８３の構成に代えて、図６に示されるように、ステップ８０に乗った作業者の腰当てとなる腰当て部材８４を機体外側、つまり摘採作業時の畝間側に着脱可能に設けるようにしてもよい。さらにまた、ステップ８０に乗った作業者がガイドバー７１を握ったままの状態で操作装置７０を操作できるようにガイドバー７１の形状及び操作装置７０の取り付け高さ位置を変更してもよい。
すなわち、図６に示されるように、ガイドバー７１をほぼ側面視Ｌ字形に折り曲げ変形すると共に、このガイドバー７１の上端部に応じて操作装置７０を近接配置する。これらにより、作業者の操作性や快適性が向上して、作業者の疲労が軽減され、摘採作業の能率が向上する。
【００３４】
次に、上述のように構成された乗用型茶葉摘採機１０を用いて行われる茶葉摘採作業について説明する。
【００３５】
まず、茶園に乗り入れるのに先立って、茶畝で下降させる摘採装置５０、すなわち刈刃５１の位置決めを位置決めストッパー２９により予め設定しておくと共に、荷台６１上に載置した収容袋の開口端部を支持部材６０に係止させておく。
【００３６】
それから、作業者がステップ８０に乗り込んで乗用型茶葉摘採機１０に乗車し、イグニションキースイッチ７２にキーを差し込んだのち捻ることによってエンジン４１を始動させる。エンジン４１が始動したら１速２速切り替えスイッチ７３を所望の位置にセレクトしたのち、前後進切り替えレバー７４を操作して茶園に乗り入れて茶畝を跨ぐように機体を移動させる。このとき、茶園に乗り入れる際に急傾斜地を昇降したり、急発進、急停車しても、作業者はガイドバー７１に掴まることができるので姿勢が崩れることはなく、しかも、作業者とエンジン４１とが機体の前後上下左右に対角上に位置するように配置されていることにより機体バランスは良好に保たれる。これにより、急傾斜地を昇降したり、急発進、急停車しても機体バランスが崩れることが抑制されるので、作業者は操縦に細心の注意を払って機体を立て直す必要はなくなり、余計な負担が作業者にかかることが防止される。
【００３７】
そして、茶畝を跨ぐように機体を操作したら、昇降スイッチ７６を押圧操作して刈刃昇降シリンダ２５を動作させることによって、刈刃５１を所望の摘採位置、すなわち、刈り取り高さ位置まで下降させる。それから、刈刃駆動及び送風用エンジン５２と送風用エンジン５８とを始動して送風機５４，５４を稼動させる。そして、刈刃用エンジンスロットルレバー７７を開いて刈刃５１を往復駆動させてから、前後進用切り替えレバー７４を操作してクローラ走行装置３０，３０を茶畝に沿って走行させながら茶葉の摘採作業を行う。
【００３８】
そして、作業者の操縦によって茶畝を跨ぎながら走行する間に刈刃５１によって摘採された茶葉は、摘採装置５０に設けられた送風ダクト５５及びファンケース５６から延びた枝管５７の先端から吹き出される風によって後方に送られたのち、荷台６１上に載置された収容袋に収容される。収容袋が茶葉で満杯になると、収容袋交換のために摘採作業は一時中断される。この収容袋の交換作業は、通常、枕地に引き返して行われる。
【００３９】
ところで、本乗用型茶葉摘採機１０は、次に説明する手順で積載移動手段としてのトラックに積み降ろしされる。
【００４０】
上述したように、機体は、その横幅が約１８００ｍｍの茶畝を跨ぐように形成され、全長が約１３００ｍｍ前後に形成されている。そのため、荷台内側寸法に余裕のあるトラックに積載する場合には、サイドゲート（ばた板）を開いた荷台に、左右のクローラ走行装置３０，３０の位置に合わせた一対のオートブリッジ（みち板、好ましくはアルミ合金製のアルミブリッジ）をセットして機体の積み降ろし作業が行われる。
【００４１】
これに対し、荷台内側寸法に余裕のないトラック、例えば、縦横が約１８００ｍｍ＊約１３００ｍｍの軽トラック等に積載する場合には、積載しようとする荷台のサイドゲート及びリヤゲートを下げても、機体片側のクローラ走行装置３０の幅分だけ、荷台後部からはみ出してしまうことになる。
【００４２】
そこで、図７，８に示されるように、軽トラック８５の荷台後部のリヤゲート８６をほぼ水平に開いたままの状態で保ち、且つリヤゲート８６上に乗り上げた乗用型茶葉摘採機１０の片側のクローラ走行装置３０を下方側から支承することが可能な一対のステー８７，８７を軽トラック８５の左右後部に取り付けるようにする（但し、図７，８にあっては、車体左側のステー８７のみが図示されている）。
【００４３】
このステー８７には、軽トラック８５の車体後部に配設された垂直なフランジ８８に下方側から挟み込む側面視Ｕ字形の嵌合部８７Ａと、ほぼ水平に開かれたリヤゲート８６を下方側から支えると共にオートブリッジ引掛用のフランジ部８７Ｂ１が一体的に折り曲げ形成された支持部８７Ｂと、嵌合部８７Ａと支持部８７Ｂとの端部間を連結してステー８７を補強する斜交い状の連結部８７Ｃとを備えて構成されている。
【００４４】
さらに、嵌合部８７Ａには、ステー８７をフランジ８８に強固に固着させるためのノブ（締め付けボルト）８９が複数設けられている。なお、これらのノブ８９は、フランジ８８を貫通し嵌合部８７Ａの背面側に設けられた図示しないウェルディングナットに嵌合するように構成してもよい。
【００４５】
これにより、図９，１０に示されるように、軽トラック８５の車体後部に取り付けられたステー８７，８７のうち、一方（図９中にあっては、車体右側）のステー８７のオートブリッジ引掛用のフランジ部８７Ｂ１に一方のオートブリッジ９０をセットし、他方のオートブリッジ（図示略）を荷台と開いたサイドゲートとの間にセットすることによって、本乗用型茶葉摘採機１０は、軽トラック８５の荷台幅からはみ出すことなく、荷台側方から荷台に向けて真っ直ぐに乗り入れて積載される。従って、本乗用型茶葉摘採機１０の移動積載手段として軽トラック８５が活用できることになり、ユーザの使い勝手が向上する。
なお、このステー８７は、軽トラックのみに適用されるものではなく、移動積載手段としての全てのトラックに適用される。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の乗用型茶葉摘採機１０によれば、エンジン４１とステップ８０とは、それぞれ後側フレーム２２を挟んで機体の前後上下左右に対角した位置に配置される。これにより、片側のクローラ走行装置３０に配設されたステップ８０に作業者が乗車するとエンジン４１との重量バランスが保たれるようになるので、機体の操縦安定性を向上させることができると共に機体、特に機体全長を短縮化して小形軽量化することができる。また、車体本体２０からステップ８０が張り出されることはなく、しかも作業者が直ちに乗車して機体操作できるので、使い勝手が良く、しかも取り回しの良い乗用型茶葉摘採機を構成することができる。
【００４７】
また、本乗用型茶葉摘採機１０の操作装置７０には、作業者が機体操作を行いながら掴まることのできるガイドバー７１が備えられている。これにより、ステップ８０に乗車した作業者は、ガイドバー７１に掴まることによって前向きに立ったままの姿勢で安定して機体操作が行えるようになり、従って、機体の操縦安定性をさらに向上させることができる。
【００４８】
また、本乗用型茶葉摘採機１０は、オイルポンプ４２が組み込まれたエンジン４１とは異なる刈刃駆動及び送風用エンジン５２と送風用エンジン５８とによって摘採装置５０を駆動するように構成されている。これにより、本乗用型茶葉摘採機１０は、クローラ走行装置３０，３０に動力を供給するエンジン４１によって、摘採装置５０に備えられる刈刃５１や送風機５４等を駆動しなくてもよいので、クローラ走行装置３０，３０への油圧供給系や油圧制御系を大幅に簡素化、軽量化することができると共に、エンジン４１に馬力の低い小型エンジンを採用することができてコストダウンを図ることができる。
【００４９】
これらの結果、機体バランスの優れた取り回しの良い小型軽量の乗用型茶葉摘採機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る乗用型茶葉摘採機の正面図である。
【図２】図１の背面図である。
【図３】同例の配置構成を説明するための概略平面図である。
【図４】図１の側面図である。
【図５】本実施形態における第１の変形例を説明するための概略側面図である。
【図６】本実施形態における第２の変形例を説明するための概略側面図である。
【図７】本乗用型茶葉摘採機をトラックに積み込む際に用いるステーを説明するための側面図である。
【図８】図７の背面図である。
【図９】本乗用型茶葉摘採機をトラックに積み込んだ際の背面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】従来の乗用型茶葉摘採機を説明するための側面図である。
【図１２】図１１の正面図である。
【符号の説明】
１０ 乗用型茶葉摘採機
２０ 車体本体
２２ 後側門型フレーム
３０，３０ クローラ走行装置
４０ 動力供給装置
４１ エンジン
４２ オイルポンプ
５０ 摘採装置
５１ 刈刃
５２ 刈刃駆動及び送風用エンジン
５４，５４ 送風機
５８ 送風用エンジン
７０ 操作装置
７１ ガイドバー
８０ ステップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding tea leaf plucking machine.
[0002]
[Prior art]
Generally, a self-propelled tea leaf plucking machine that plucks tea leaves while traveling over a teacup includes a riding type tea leaf plucking machine configured to perform plucking work while an operator operates. And in the riding-type tea leaf plucking machine 1 described in Patent Document 1, as shown in FIG. 11, the operator rides on the step 2 that is projected and supported from the machine body toward the front side. Then, the crawler travel device 4 is operated by operating the operation unit 3 to perform the plucking operation by the plucking device 5 while traveling across the teacup.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-275451 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to the conventional riding type tea leaf plucking machine 1 described above, as shown in FIG. 12, the machine body has a portal frame 6 for running while straddling the teacup, and is waist high. In addition, heavy objects such as an engine 7, an oil pump 8, and a hydraulic tank 9 for supplying power to the crawler traveling device 4 are arranged on the upper part of the portal frame 6. For this reason, for example, when an operator goes up and down a steep slope while step 2 is taken, or when suddenly starting and stopping, the balance of the aircraft is lost due to the aircraft having a high center of gravity. There was a fear. When the balance of the airframe is lost, the operator needs to pay close attention to the operation and rebuild the airframe, which causes an extra burden on the operator.
[0005]
In order to solve such a problem, it can be considered that a balance weight is mounted on the end of the airframe opposite to step 2 to maintain the balance of the airframe. However, according to such a method, it is necessary to secure a space for mounting the balance weight in the airframe, which causes a problem of increasing the size of the airframe and increasing the weight due to the mounting of the balance weight. .
[0006]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the conventional riding type tea leaf plucking machine, and is a compact and lightweight riding type tea leaf plucking machine that has excellent balance of the body and is easy to handle. Is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is a riding type tea leaf plucking machine that plucks tea leaves while the operator operates and straddles teacups.
Two portal frames that connect the pair of left and right crawler traveling devices are arranged in the front part of the machine body and separated in the front-rear direction, and the crawler is disposed between the front portal frame and the rear portal frame. A power supply device that supplies power to the traveling device is mounted on one side of the fuselage, and a plucking device that picks up and collects tea leaves from the teacup is attached to the rear portal frame so as to be movable up and down. An operation device for operating the feeding device and the plucking device is disposed on the other side of the machine body, and a step for an operator to board corresponding to the operation device is disposed on the crawler traveling device on the other side of the rear part of the machine body. It is characterized by that.
[0008]
According to this configuration, the power supply device and the step are arranged at diagonal positions on the front, rear, upper, lower, left and right sides of the airframe, with the rear portal frame interposed therebetween. As a result, when an operator gets on the step disposed on the crawler travel device, the weight balance with the power supply device is maintained, so that the handling stability of the aircraft is improved and the overall length of the aircraft, particularly the aircraft is shortened. To reduce the size and weight. In addition, there is no step overhanging from the vehicle body, and the operator can get on and operate the machine immediately, so that a ride-type tea leaf plucking machine that is easy to use and easy to handle is configured.
[0009]
The second invention is characterized in that, in addition to the configuration of the first invention, the operating device includes a gripping member for an operator to grip while operating the machine.
[0010]
According to this configuration, the operating device includes the grip member that can be gripped by the operator while performing the body operation. As a result, in addition to the operational effects of the first aspect of the invention, an operator who has boarded the step can stably operate the aircraft in a posture while standing forward by gripping the gripping member. The handling stability of the aircraft is further improved.
[0011]
According to a third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the riding tea leaf plucking machine drives the plucking device by a second power supply device different from the power supply device. .
[0012]
According to this configuration, the riding tea leaf plucking machine is configured to drive the plucking device by the second power supply device that is different from the power supply device. Thereby, in addition to the effect of said 1st invention, a riding-type tea leaf plucking machine does not drive the cutting blade, the air blower, etc. with which the plucking device is equipped by the power supply device which supplies power to the crawler traveling device. Therefore, the power supply system and power control system for the crawler traveling device are greatly simplified and reduced in weight, and the cost can be reduced by adopting a small power supply device with low horsepower.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment that is considered to be most suitable for the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 is a front view of a riding tea leaf plucking machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a rear view of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic plan view for explaining the arrangement configuration of the example, and FIG. A side view of FIG. 1 and FIG. 5 are schematic side views for explaining a modification of the present embodiment.
[0014]
First, the structure of the passenger-type tea leaf plucking machine 10 will be described. 1-4, this riding type tea leaf plucking machine 10 is applied to a riding type tea leaf plucking machine that plucks tea leaves while traveling across a teacup by maneuvering by an operator. , A vehicle body 20 that forms the basic skeleton of a riding-type tea leaf picking machine (airframe), a pair of crawler traveling devices 30 and 30 that support the vehicle body 20 so as to travel, and power that supplies power to the crawler traveling devices 30 and 30 A supply device 40, a plucking device 50 for plucking and collecting tea leaves from the teacup, an operation device 70 for driving and controlling the crawler travel devices 30, 30, and a position corresponding to the operation device 70 are provided. And a step 80 on which a given operator gets on.
[0015]
The vehicle body 20 is, for example, formed in a frontal gate type to travel across a teacup having a width of about 1800 mm, and has a front portal frame (hereinafter referred to as a front frame) having different heights. 21 and a rear portal frame 22 (hereinafter referred to as a rear frame) are arranged in a state of being separated from each other in the front-rear direction. The left and right upper ends of the front frame 21 and the rear frame 22 are connected and fixed by a pair of connecting frames 23 and 23 extending in the front-rear direction, and the left and right lower ends of the front frame 21 are shown in FIG. As described above, the front and rear ends of the reinforcing frame 24 (in FIG. 5, only the reinforcing frame on the right side of the machine body is shown) disposed in the crawler travel devices 30 and 30 and extending in the front-rear direction are connected. Further, the left and right lower end portions of the rear frame 22 are integrated by being connected and fixed to an intermediate portion of the reinforcing frame 24 (preferably, closer to the front end portion side than the center of the reinforcing frame 24). .
[0016]
The crawler traveling devices 30 and 30 are configured to have a total length (longitudinal direction) of about 1300 mm, for example, and each reinforcing frame 24 in the crawler traveling devices 30 and 30 has a configuration shown in FIG. As shown, from the front end side toward the rear end side, a drive wheel 32 incorporating a hydraulic traveling motor 31, a plurality of rolling wheels 33, and a driven wheel 34 are rotatably mounted. Between the driving wheel 32 and the driven wheel 34, for example, a rubber crawler 35 having a width of about 150 mm corresponding to the gap is provided. The traveling motor 31 is connected to a plurality of pipelines 36 to which oil (hydraulic pressure) is supplied and drained to control the drive wheels 32, that is, the crawler traveling device 30 to perform forward / reverse drive control and first speed / second speed shift control. ing.
5 and the crawler traveling device 30 illustrated in FIGS. 1 to 4 have substantially the same structure.
[0017]
Further, the left and right leg portions 22A and 22A of the rear frame 22 have a pair of left and right lifting members 26 that can be lifted and lowered along the leg portions 22A and 22A by a telescopic operation of a hydraulic cutting lift cylinder 25 (shown in FIG. 2). , 26 are attached. As shown in FIG. 4, a pair of left and right arm members 27 and 28 attached to these elevating members 26 and 26 and extending rearward (however, only the arm members on the right side of the machine body are shown in FIG. 4). The plucking device 50 is cantilevered at the rear of the machine body. The elevating members 26, 26, that is, the plucking device 50 is positioned downward by a chain-type positioning stopper 29 in which the chain feed length is set in advance by rotating the hand lever 29a. The positioning stopper 29 is disposed in the vicinity of the operating device 70.
[0018]
As shown in FIG. 1, the plucking device 50 is formed so that its front view is arcuate (or horizontal) and substantially bilaterally symmetric to a tree shape created for plucking purposes. On the lower side of the plucking device 50, a cutting blade (clippers blade) 51 for plucking tea leaves from a teacup is attached so as to be reciprocally driven in the body width direction. This cutting blade 51 is driven via a belt 53 (shown in FIG. 3) by a cutting blade drive and blower engine 52 (shown in FIG. 2) mounted on the upper right end of the plucking device 50 as a second power supply device. It is driven and is not configured to be supplied with power from a power supply device 40 that supplies power to the crawler traveling device 30.
[0019]
Further, a blower 54 for generating wind (airflow) is integrally attached to the lower portion of the cutting blade driving and blowing engine 52. A fan case 56 for sending wind to a blower duct 55 extending in the machine body width direction is integrally connected to the blower 54, and a cutting blade front surface is provided on the lower surface side of the blower duct 55 and the fan case 56. A plurality of branch pipes 57 are provided for sending wind toward the vehicle. For this reason, the wind generated from the blower 54 with the driving of the cutting blade and the blower engine 52 is uniformly blown from the branch case 57 of the fan case 56 and the blower duct 55 toward the front surface of the cutting blade 51.
[0020]
Further, on the opposite side of the plucking device 50 to which the cutting blade drive and blower engine 52 is attached, that is, on the upper left end portion of the plucking device 50, a blower engine 58 to which a blower 54 for sending wind to the blower duct 55 is attached. Is installed. A fan case 56 communicating with the blower duct 55 is integrally connected to the blower 54, and a plurality of branches for sending wind toward the lower surface of the fan case 56 toward the front of the cutting blade. A tube 57 is provided. For this reason, the wind generated from the blower 54 with the driving of the blower engine 58 is similar to the cutting blade drive and blower engine 52 described above, from the branch duct 57 of the fan duct 56 and the fan case 56 to the cutting blade 51. It is sprayed evenly toward the front.
Fuel tanks 59 and 59 for supplying fuel to the engines 52 and 58 are disposed on the upper surface side of the plucking device 50 that is substantially equally spaced from the center of the machine body. It is not necessary to provide two fuel tanks 59, and the fuel may be supplied from one fuel tank 59 to the engines 52 and 58.
[0021]
As shown in FIG. 2, a rod-like support member 60 that locks the opening end side of the accommodation bag (not shown) is attached to the rear of the plucking device 50 so as to extend in the machine body width direction, and the cutting blade A loading platform 61 for placing a storage bag for storing tea leaves that have been plucked by 51 and then fed by wind blown from the branch pipe 57 is disposed. As shown in FIG. 3, the loading platform 61 is an aluminum extruded product having a ladder frame structure extending in the machine body width direction and an arch structure curved upward at the machine body center, so that weight reduction is achieved. In addition, the container 61 has sufficient strength to be able to place a storage bag full of workers and tea leaves on the loading platform 61.
[0022]
In this way, the plucking device 50 is not supplied with power from the power supply device 40 that supplies power to the crawler travel devices 30, 30, but with two engines 52, 58 that drive the cutting blade 51 and the blower 54. Is mounted symmetrically. As a result, the weight balance of the plucking device 50 is improved, and the drive system for driving the cutting blade 51 and the blower 54 is mechanically simplified, thereby reducing weight and cost. Yes. In addition, the plucking device 50 is not limited to the two engine mounting forms, and may be a single engine mounting form in consideration of the weight balance.
[0023]
As shown in FIG. 1, the crawler travel devices 30, 30 are powered between the upper facing surfaces of the front frame 21 and the rear frame 22, that is, between the horizontal frames 21 B, 22 B extending in the body width direction. An engine 41 serving as a power supply device 40 is disposed in an offset state on one side of the vehicle body (left side of the vehicle body). That is, the engine 41 is disposed on the upper left side of the front part of the body, and drives the oil pump 42 integrally assembled on the side surface on the center side of the body to be discharged from the oil pump 42. The oil is configured to be pumped to the crawler travel devices 30, 30, the cutting lift cylinder 25, and the like via the operation device 70. The oil discharged from the oil pump 42 of the engine 41 is not configured to be used as a power supply source for the cutting blade 51 and the blower 54 of the plucking device 50. For this reason, it is not necessary to drive the cutting blade 51, the blower 54, and the like of the plucking device 50 by the oil discharged from the oil pump 42, so that the hydraulic piping system and the hydraulic control system in the power supply device 40 are greatly simplified. The weight is reduced and the cost is reduced.
[0024]
The engine 41 is driven by receiving power from a battery 43 attached to the upper part of the rear frame 22 and supplying fuel from a fuel tank 44 attached to the upper part of the engine. An exhaust pipe 45 is attached to the upper part of the engine in parallel with the fuel tank 44.
[0025]
Further, as shown in FIG. 1, a hydraulic tank 46 for supplying oil to the oil pump 42 is disposed in the center of the machine body between the horizontal frame portions 21B and 22B. The hydraulic tank 46 and the oil pump 42 are connected via a pipe (oil pipe) 47, and the oil in the hydraulic tank 46 is sucked out to the oil pump 42 when the oil pump 42 is operated. ing.
[0026]
Further, on the right side of the machine body of the horizontal frame portion 22A of the rear frame 22, as shown in FIGS. 1 to 4, an operation device 70 that drives and controls the crawler traveling devices 30 and 30 and variously operates the plucking device 50; A U-shaped guide bar 71 in plan view as a gripping member to be gripped by the operator is attached to each other in the rearward direction, so that the operator who rides on the right side of the rear part of the aircraft can stably operate the aircraft in a standing posture. It is possible to do.
[0027]
As shown in FIG. 2, the operation device 70 includes an ignition key switch 72 for starting the engine, and a first-speed / second-speed changeover switch 73 for switching the traveling speed of the crawler traveling devices 30, 30 (or switching Lever), a pair of forward / reverse switching levers 74 corresponding to the left and right crawler traveling devices 30, 30, an emergency stop switch 75 for immediately stopping the crawler traveling devices 30, 30, and a cutting blade 51 (plucking device) are raised and lowered. A lift switch 76 for cutting, an engine throttle lever 77 for cutting blades that performs ON / OFF control of cutting blade driving in conjunction with the throttle operation, and the like are provided.
[0028]
Inside the operating device 70, a travel switching valve 74 a (which supplies oil pumped from the oil pump 42 to the travel motors 31, 31 of the left and right crawler travel devices 30, 30 according to the operation of the forward / reverse switching lever 74. 3 and 5), and the oil supplied to the traveling motors 31, 31 of the left and right crawler traveling devices 30, 30 is immediately drained by pressing the emergency stop switch 75, so that the left and right crawlers An emergency stop unload block (not shown) for emergency stop of the traveling devices 30 is provided. The oil drained by the emergency stop unload block is returned to the hydraulic tank 46 via an oil filter 78 (shown in FIG. 1).
[0029]
Further, in the vicinity of the operating device 70, a lifting electromagnetic block 79 (shown in FIG. 1) for supplying oil pumped from the oil pump 42 to the cutting lift cylinder 25 in accordance with the pressing operation of the lifting switch 76, and the cutting lift. A flow rate adjustment valve (not shown) for adjusting the flow rate of oil supplied to the cylinder 25 to a constant amount is provided. The oil discharged from the lifting electromagnetic block 79 is returned to the hydraulic tank 46, and the oil return path is connected to the crawler travel devices 30 and 30 in accordance with the pressing operation of the first speed / second speed changeover switch 73. A first speed / second speed switching block (not shown) for switching the traveling pressure of the traveling motors 31, 31 is provided.
[0030]
Corresponding to the operation device 70 configured in this manner, a rear frame 22 is provided on the lower right side of the rear portion of the aircraft, that is, on the upper surface of the rear portion of the crawler traveling device 30 on the right side of the aircraft, as shown in FIGS. A substantially horizontal step 80 for an operator to ride is provided so as to form a diagonal in the front, rear, left, right, up and down with the engine 41 disposed on the upper left side of the front part of the machine body.
[0031]
This step 80 is a scaffold for a worker who operates the operation device 70, and a scaffold area for stabilizing the posture of the worker is secured. Further, an appropriate height protection plate 81 is integrally provided from the front side to the left side of step 80 so that the plucking device 50 that moves up and down does not interfere with the feet of the worker who has stepped on step 80. As a result, when the operator gets into the step 80, the operator's feet are surely protected and the weight balance with the engine 51 arranged on the upper left side of the front of the aircraft can be maintained. Maneuvering stability is improved and the body, particularly the overall length, is shortened.
In addition, the step 80 does not protrude from the vehicle body 20 and the operator can get on and operate the machine immediately, so that a compact and lightweight riding-type tea leaf plucking machine that is easy to use and easy to handle is configured.
[0032]
By the way, the step 80 on which the operator rides is not limited to the form integrally formed on the rear upper surface of the crawler traveling device 30 as shown in FIGS. As described above, the crawler traveling device 30 may be configured to be disposed in a state of being supported by the support member 82 above the rear portion. Thereby, the optimal operation position according to a worker's height difference is obtained.
[0033]
Further, as shown in FIG. 5, a backrest 83 on which an operator who has stepped on step 80 leans may be fixed or provided so as to be movable in the vertical direction. Further, in place of the structure of the backrest 83, as shown in FIG. 6, a waist rest member 84, which serves as a waist rest for an operator who has stepped on the step 80, can be attached to the outside of the machine body, that is, the intercostal side at the time of plucking work. You may make it provide. Furthermore, the shape of the guide bar 71 and the mounting height position of the operation device 70 may be changed so that the operator who has stepped on the step 80 can operate the operation device 70 while holding the guide bar 71.
That is, as shown in FIG. 6, the guide bar 71 is bent and deformed in an approximately L shape when viewed from the side, and the operating device 70 is arranged close to the upper end of the guide bar 71. As a result, the operator's operability and comfort are improved, the worker's fatigue is reduced, and the efficiency of the plucking work is improved.
[0034]
Next, a tea leaf plucking operation performed using the riding type tea leaf plucking machine 10 configured as described above will be described.
[0035]
First, prior to entering the tea plantation, the plucking device 50 that is lowered by the teacup, that is, the positioning of the cutting blade 51 is set in advance by the positioning stopper 29 and the opening end of the storage bag placed on the loading platform 61 Is locked to the support member 60.
[0036]
Then, the operator gets into step 80, gets on the riding type tea leaf plucking machine 10, inserts the key into the ignition key switch 72, and then turns the engine 41 to start. When the engine 41 is started, the first / second speed changeover switch 73 is selected to a desired position, and then the forward / backward changeover lever 74 is operated to enter the tea garden and move the machine body so as to straddle the teacup. At this time, even if the operator goes up and down a steep slope when entering the tea garden, or suddenly starts and stops, the operator can be held by the guide bar 71, so that his posture is not disturbed. Is positioned so as to be diagonally positioned on the front, rear, top, bottom, left and right of the aircraft, so that the balance of the aircraft can be maintained well. As a result, the balance of the aircraft is prevented from being lost even if the vehicle is moved up and down on a steep slope, suddenly started or stopped, so that the operator does not need to pay careful attention to maneuvering the aircraft to reconstruct the aircraft. It is prevented that it takes on an operator.
[0037]
When the machine body is operated so as to straddle the teacup, the cutting blade 51 is lowered to a desired plucking position, that is, a cutting height position by operating the cutting blade lifting cylinder 25 by pressing the lifting switch 76. . Then, the blade driving and blowing engine 52 and the blowing engine 58 are started to operate the blowers 54 and 54. After the cutting blade engine throttle lever 77 is opened and the cutting blade 51 is driven to reciprocate, the tea leaves are picked up while the crawler traveling devices 30 and 30 are driven along the teacup by operating the forward / reverse switching lever 74. Do work.
[0038]
Then, the tea leaves picked by the cutting blade 51 while traveling across the teacup by the operator's maneuvering are blown out from the air duct 55 provided in the picking device 50 and the tip of the branch pipe 57 extending from the fan case 56. After being sent rearward by the wind, it is accommodated in an accommodation bag placed on the loading platform 61. When the storage bag is full of tea leaves, the plucking operation is temporarily suspended for replacement of the storage bag. The replacement operation of the accommodation bag is usually performed by returning to the headland.
[0039]
By the way, this riding-type tea leaf plucking machine 10 is loaded and unloaded on a truck as a loading and moving means in the procedure described below.
[0040]
As described above, the machine body is formed so as to straddle a teacup having a lateral width of about 1800 mm, and the total length is formed around 1300 mm. For this reason, when loading on a truck with sufficient room inner dimensions, a pair of auto-bridges (groove plates) matched to the positions of the left and right crawler travel devices 30 and 30 on the loading platform with the side gates (back plates) open. (Preferably, an aluminum bridge made of an aluminum alloy) is set and the work of loading and unloading the aircraft is performed.
[0041]
On the other hand, when loading on a truck that does not have sufficient dimensions on the inside of the loading platform, for example, a light truck with a length and width of about 1800 mm * about 1300 mm, even if the side gate and rear gate of the loading platform to be lowered are lowered, As a result, the width of the crawler traveling device 30 protrudes from the rear part of the loading platform.
[0042]
Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the crawler on one side of the riding type tea leaf plucking machine 10 that keeps the rear gate 86 at the rear part of the loading platform of the light truck 85 open almost horizontally and rides on the rear gate 86. A pair of stays 87, 87 capable of supporting the traveling device 30 from the lower side are attached to the left and right rear portions of the light truck 85 (however, in FIGS. 7 and 8, only the stay 87 on the left side of the vehicle body is provided. Is shown).
[0043]
The stay 87 supports a U-shaped fitting portion 87A that is sandwiched from below on a vertical flange 88 disposed at the rear of the vehicle body of the light truck 85, and a rear gate 86 that is opened substantially horizontally from below. In addition, a support portion 87B in which a flange portion 87B1 for auto-bridge hooking is integrally bent, and an oblique connection that reinforces the stay 87 by connecting between the end portions of the fitting portion 87A and the support portion 87B. Part 87C.
[0044]
Further, the fitting portion 87A is provided with a plurality of knobs (clamping bolts) 89 for firmly fixing the stay 87 to the flange 88. In addition, you may comprise these knobs 89 so that it may fit in the welding nut which is penetrated the flange 88 and was provided in the back side of the fitting part 87A.
[0045]
As a result, as shown in FIGS. 9 and 10, one of the stays 87 and 87 attached to the rear part of the vehicle body of the light truck 85 (the right side of the vehicle body in FIG. 9) of the stay 87 is hooked on the auto bridge. One of the auto-bridges 90 is set on the flange portion 87B1 and the other auto-bridge (not shown) is set between the loading platform and the open side gate. It is loaded straight on from the side of the loading platform toward the loading platform without protruding from the loading platform width of 85. Therefore, the light truck 85 can be used as the moving stacking means of the riding type tea leaf plucking machine 10, and the convenience for the user is improved.
The stay 87 is not applied only to the light truck, but is applied to all the trucks as the moving loading means.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the riding tea leaf plucking machine 10 of the present invention, the engine 41 and the step 80 are arranged at positions diagonally up, down, up, down, left and right of the machine body with the rear frame 22 interposed therebetween. As a result, when an operator gets on the step 80 disposed on the crawler traveling device 30 on one side, the weight balance with the engine 41 is maintained, so that the handling stability of the aircraft can be improved and the aircraft can be improved. In particular, the overall length of the aircraft can be shortened to reduce the size and weight. Further, since step 80 does not protrude from the vehicle body 20 and the operator can immediately get on and operate the machine, it is possible to construct a riding type tea leaf plucking machine that is easy to use and easy to handle.
[0047]
Further, the operating device 70 of the riding tea leaf plucking machine 10 is provided with a guide bar 71 that can be grasped while an operator operates the machine. As a result, an operator who has boarded the step 80 can stably operate the aircraft in a posture while standing forward by being gripped by the guide bar 71, and thus further improve the handling stability of the aircraft. be able to.
[0048]
Further, the riding type tea leaf plucking machine 10 is configured to drive the plucking device 50 by a cutting blade drive and blower engine 52 and a blower engine 58 different from the engine 41 in which the oil pump 42 is incorporated. . As a result, the riding-type tea leaf plucking machine 10 does not need to drive the cutting blade 51, the blower 54, and the like provided in the plucking device 50 by the engine 41 that supplies power to the crawler traveling devices 30 and 30. The hydraulic pressure supply system and the hydraulic control system for the traveling devices 30 and 30 can be greatly simplified and reduced in weight, and a small engine with low horsepower can be adopted as the engine 41, thereby reducing costs. .
[0049]
As a result, it is possible to provide a small and lightweight riding-type tea leaf plucking machine with excellent balance of the body and good handling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a riding tea leaf plucking machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view for explaining an arrangement configuration of the example.
4 is a side view of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a schematic side view for explaining a first modified example in the present embodiment.
FIG. 6 is a schematic side view for explaining a second modification of the present embodiment.
FIG. 7 is a side view for explaining a stay used when the riding type tea leaf plucking machine is loaded on a truck.
FIG. 8 is a rear view of FIG. 7;
FIG. 9 is a rear view when the riding type tea leaf plucking machine is loaded on a truck.
10 is a side view of FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a side view for explaining a conventional riding tea leaf plucking machine.
12 is a front view of FIG. 11. FIG.
[Explanation of symbols]
10 Ride type tea leaf picking machine
20 body
22 Rear portal frame
30, 30 Crawler traveling device
40 Power supply device
41 engine
42 Oil pump
50 plucking device
51 Cutting blade
52 Cutting blade drive and blower engine
54,54 Blower
58 Blower engine
70 Operating device
71 Guide bar
80 steps

Claims (3)

作業者が操作して茶畝を跨ぎながら走行する間に茶葉を摘採する乗用型茶葉摘採機において、
左右一対のクローラ走行装置を連結する２つの門型フレームを機体前部に、且つ前後に離間した状態で配設し、前記前側の門型フレームと後側の門型フレームとの間に前記クローラ走行装置に動力を供給する動力供給装置を機体一側方側に搭載し、前記後側の門型フレームに、茶畝から茶葉を摘採し回収する摘採装置を昇降可能に装着すると共に、前記動力供給装置及び前記摘採装置を操作する操作装置を機体他側方側に配設し、前記操作装置に対応して作業者が乗車するステップを機体後部の他側方側のクローラ走行装置に配設したことを特徴とする乗用型茶葉摘採機。In the riding type tea leaf plucking machine that plucks tea leaves while the operator operates and runs across the teacup,
Two portal frames that connect the pair of left and right crawler traveling devices are disposed in the front part of the machine body and separated from each other in the front-rear direction, and the crawler is disposed between the front portal frame and the rear portal frame. A power supply device that supplies power to the traveling device is mounted on one side of the fuselage, and a plucking device that picks up and collects tea leaves from the teacup is attached to the rear portal frame so as to be movable up and down. An operation device for operating the feeding device and the plucking device is disposed on the other side of the machine body, and a step for an operator to board corresponding to the operation device is disposed on the crawler traveling device on the other side of the rear part of the machine body A riding-type tea leaf plucking machine characterized by that. 前記操作装置は、作業者が機体操作を行いながら掴まるための把持部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の乗用型茶葉摘採機。The riding device according to claim 1, wherein the operating device includes a gripping member for an operator to grip while operating the machine. 前記乗用型茶葉摘採機は、前記動力供給装置とは異なる第２の動力供給装置によって前記摘採装置を駆動することを特徴とする請求項１に記載の乗用型茶葉摘採機。The riding-type tea leaf plucking machine according to claim 1, wherein the riding-type tea leaf plucking machine drives the plucking device by a second power supply device different from the power supply device.

Images