JP2005241715A - Map information collecting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報センターに備わっている地図データベースに蓄積された地図情報を現在の状況に適合するように更新するために必要な情報を収集する地図情報収集システムに関する。 The present invention relates to a map information collecting system that collects information necessary for updating map information stored in a map database provided in an information center so as to be adapted to the current situation.
情報センターの地図データベースを更新するために必要な地図情報を収集するシステムの一例として、特許文献１に記載されたシステムがある。この特許文献１のシステムにおいては、道路等をカメラにより撮影し、撮影した画像情報をデータ処理装置により認識・解析等を実行して地図更新情報を取得し、この取得した地図更新情報を地図データベースに蓄積するようにしている。
上記従来構成のシステムの場合、カメラにより撮影する作業者がかなりの人数必要であると共に、各作業者が変更箇所（更新地点）を逐次巡回して撮影する必要があり、相当大掛かりなシステムであるため、人手及び設備等の費用並びに作業時間がかなりかかるという問題点があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、地図データベース更新用の地図情報を費用や作業時間をそれほどかけることなく収集することができる地図情報収集システムを提供することにある。
In the case of the system having the above-described conventional configuration, a considerable number of workers are required to shoot with the camera, and each worker needs to sequentially shoot the changed portions (update points) to shoot. For this reason, there is a problem in that it requires a considerable amount of labor and equipment costs and work time.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a map information collection system capable of collecting map information for updating a map database without spending much cost or work time.
本発明の地図情報収集システムは、種々の地図情報を集積して構成された地図データベースを有する情報センターと、前記情報センターに通信網を介して通信可能に接続されるものであって、現在位置を検知する位置検知機能を有するカメラ付き携帯電話機とを備え、地図情報を更新する必要がある地点で、前記カメラ付き携帯電話機によって撮影した画像情報と、前記カメラ付き携帯電話機によって撮影した画像情報と、前記カメラ付き携帯電話機によって検知した前記地点の位置情報とを前記情報センターへ送信すると共に、前記情報センターにおいて、前記カメラ付き携帯電話機から送信された情報に基づいて地図データベース内の地図情報を更新するように構成されているところに特徴を有する。 The map information collection system of the present invention is an information center having a map database configured by accumulating various map information, and is connected to the information center via a communication network so as to be able to communicate with each other. A camera-equipped mobile phone having a position detection function for detecting the image information, and image information taken by the camera-equipped mobile phone at a location where map information needs to be updated, and image information taken by the camera-equipped mobile phone, The location information detected by the camera-equipped cellular phone is transmitted to the information center, and the map information in the map database is updated based on the information transmitted from the camera-equipped cellular phone at the information center. It is characterized by being configured to do so.
上記構成によれば、カメラ付き携帯電話機によって撮影した画像情報と、カメラ付き携帯電話機によって検知した地点の位置情報とに基づいて、地図データベース内の地図情報を更新する構成としたので、カメラ付き携帯電話機を所持している人であれば、誰でも地図情報を収集する会員（作業者）として登録して、その収集作業をしてもらうことが可能となる。従って、地図情報収集用の専用の作業者を雇用するシステムに比べて、費用を大幅に安くすることができる。また、多数の人に分散して地図情報の収集作業をしてもらうことが可能になるから、一人当たりの作業時間を大幅に少なくすることができる。 According to the above configuration, the map information in the map database is updated based on the image information taken by the camera-equipped mobile phone and the location information of the point detected by the camera-equipped cellular phone. Anyone who has a telephone can register as a member (worker) who collects map information and can collect it. Therefore, the cost can be significantly reduced as compared with a system employing a dedicated worker for collecting map information. In addition, since it is possible to distribute the map information to a large number of people, the work time per person can be greatly reduced.
また、上記システムの場合、前記画像情報及び前記位置情報に加えて、撮影した方角の情報を送信するように構成されていることが好ましい。この場合、方角を特定する方法としては、会員がカメラ付き携帯電話機のキーを操作して方角を手操作により入力する方法や、カメラ付き携帯電話機の通信コネクタ（通称ドングル）に方角検出センサを接続し、この方角検出センサにより方角を自動的に検出する方法等を用いることが好ましい。 In addition, in the case of the above system, it is preferable that information on the direction in which the image is taken is transmitted in addition to the image information and the position information. In this case, as a method of specifying the direction, the member can manually enter the direction by operating the key of the camera-equipped mobile phone, or the direction detection sensor can be connected to the communication connector (commonly called dongle) of the camera-equipped mobile phone. It is preferable to use a method of automatically detecting the direction by this direction detection sensor.
更に、前記情報センターにおいて、前記カメラ付き携帯電話機から送信された情報が正しい情報であると判断し、この情報に基づいて地図データベース内の地図情報を更新したときには、前記カメラ付き携帯電話機から送信された情報の中に含まれる会員データによって特定される会員に対してインセンティブを付与するように構成されていることも良い構成である。 Furthermore, when the information center determines that the information transmitted from the camera-equipped cellular phone is correct information and updates the map information in the map database based on this information, the information is transmitted from the camera-equipped cellular phone. It is also a good configuration that an incentive is given to the member specified by the member data included in the information.
また、前記情報センターへ前記画像情報等を送信してきた会員、または、前記地図情報を更新する必要がある地点の近くにいる会員のカメラ付き携帯電話機に対して、前記地点の詳細な画像情報を送るように前記情報センターから要請するように構成することが好ましい。
この構成の場合、前記情報センターから前記カメラ付き携帯電話機に前記地点の詳細な画像情報を送るように要請する際に、撮影する対象物、方角、撮影時刻を指定するように構成することがより一層好ましい構成である。
Further, the detailed image information of the point is sent to the mobile phone with camera of the member who has transmitted the image information or the like to the information center or the member near the point where the map information needs to be updated. It is preferable that the information center requests the transmission.
In the case of this configuration, when requesting that the detailed information on the point be sent from the information center to the camera-equipped mobile phone, the object to be photographed, the direction, and the photographing time may be designated. This is a more preferable configuration.
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は本実施例の地図情報収集システム１の全体の概略構成を示すブロック図である。この図１に示すように、地図情報収集システム１は、情報センター２と、この情報センター２と無線通信のネットワーク３を介して通信可能に接続されたカメラ付き携帯電話機４とから構成されている。ネットワーク３は、例えば携帯電話等の移動体通信網で構成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a block diagram showing an overall schematic configuration of a map information collection system 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, a map information collecting system 1 is composed of an
情報センター２は、種々の地図情報を集積して構成された地図データベース５を有しており、この地図データベース５は例えばカーナビゲーション装置等により利用可能なものである。
カメラ付き携帯電話機４は、例えばＧＰＳ受信装置を内蔵しており、現在位置を検知する位置検知機能を有している。尚、図１においては、１個のカメラ付き携帯電話機４しか図示していないが、実際には、複数（多数）のカメラ付き携帯電話機４が情報センター１と通信可能なように構成されている。そして、各カメラ付き携帯電話機４は、撮影した画像情報（画像データ）と、撮影した画像情報を記録した時刻情報と、撮影した地点の位置情報（例えば緯度経度データ等）とを情報センター２へ送信する機能を有している。
The
The camera-equipped mobile phone 4 incorporates a GPS receiver, for example, and has a position detection function for detecting the current position. In FIG. 1, only one camera-equipped mobile phone 4 is shown, but actually, a plurality (many) of camera-equipped mobile phones 4 are configured to be able to communicate with the information center 1. . Then, each camera-equipped mobile phone 4 sends captured image information (image data), time information recording the captured image information, and location information (for example, latitude / longitude data) of the captured location to the
次に、上記構成の地図情報収集システム１の動作について、図２のフローチャートも参照して説明する。まず、図２のステップＳ１において、カメラ付き携帯電話機４を所有している所有者が情報センター１に対して会員登録を行う。この場合、所有者は、カメラ付き携帯電話機４を操作して会員登録用のメイルを情報センター１に送信したり、或は、情報センター１が提供する会員登録用のサイトにアクセスしたりすることにより、会員登録を予め実行するようになっている。この会員登録により、悪意で不要なデータを情報センター１へ送信する利用者をある提訴排除することができる。即ち、ある程度ノイズを除去することが可能となる。 Next, the operation of the map information collecting system 1 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S <b> 1 of FIG. 2, the owner who owns the camera-equipped mobile phone 4 performs membership registration with the information center 1. In this case, the owner operates the camera-equipped mobile phone 4 to send a member registration mail to the information center 1 or to access a member registration site provided by the information center 1. Thus, member registration is executed in advance. By this member registration, it is possible to exclude a user who transmits malicious data to the information center 1 in a malicious manner. That is, noise can be removed to some extent.
そして、ステップＳ２へ進み、上記会員登録時に、携帯電話機に組み込んでおく必要があるソフトウエアを、情報センター１からカメラ付き携帯電話機４にダウンロードする。これにより、会員は、簡単なユーザインターフェイスによる入力送信操作が可能になる。
さて、会員が自発的に新規道路の情報を情報センター１へ送信したくなった場合、即ち、新規道路の地点にいる場合、新規道路の情報をカメラ付き携帯電話機４により撮影して情報センター１へ送信する（ステップＳ３）。この場合、新規道路の情報としては、例えば、新規の交差点、道路、看板、施設等があり、これらの情報を会員がカメラ付き携帯電話機４により適宜撮影すると共に、撮影した画像データを情報センター１へ送信するようになっている。このとき、会員は、上記撮影した方角をカメラ付き携帯電話機４により入力して情報センター１へ送信する。尚、上記撮影方角を入力するフォームは、予めカメラ付き携帯電話機４のソフトウエアとして登録されている。また、上記撮影した方角を特定する方法として、カメラ付き携帯電話機４の通信コネクタ（通称ドングル）に方角検出センサを接続し、この方角検出センサを活用することにより上記撮影方角を自動的に検出する方法等を用いることも可能である。
Then, the process proceeds to step S2, and software that needs to be incorporated into the mobile phone at the time of the member registration is downloaded from the information center 1 to the camera-equipped mobile phone 4. As a result, the member can perform an input transmission operation with a simple user interface.
Now, when the member wants to voluntarily transmit the information on the new road to the information center 1, that is, when the member is at the point of the new road, the information center 1 (Step S3). In this case, the new road information includes, for example, new intersections, roads, signboards, facilities, and the like. The member appropriately captures the information with the camera-equipped mobile phone 4, and the captured image data is the information center 1. To send to. At this time, the member inputs the photographed direction with the camera-equipped mobile phone 4 and transmits it to the information center 1. The form for inputting the shooting direction is registered in advance as software of the camera-equipped mobile phone 4. In addition, as a method of specifying the shooting direction, a direction detection sensor is connected to a communication connector (commonly called a dongle) of the camera-equipped mobile phone 4, and the shooting direction is automatically detected by utilizing this direction detection sensor. It is also possible to use a method or the like.
また、上記画像データの送信時には、撮影日時、送信日時、撮影時の位置情報などのデータを、上記画像データに付加して自動的に情報センター１へ送信するように構成されている。この自動送信処理は、情報センター１からカメラ付き携帯電話機４にダウンロードしたソフトウエアによって実行されるようになっている。この場合、例えば、カメラ付き携帯電話機４のカメラのシャッターを押下する動作（操作）をトリガにして、その時点の時刻（日時）、位置等の情報を取得する処理が上記ソフトウエアによって実行されるようになっている。 Further, when transmitting the image data, data such as shooting date / time, transmission date / time, and position information at the time of shooting are added to the image data and automatically transmitted to the information center 1. This automatic transmission process is executed by software downloaded from the information center 1 to the camera-equipped mobile phone 4. In this case, for example, a process of acquiring information such as the time (date and time) and position at that time is triggered by the above-described software using the operation (operation) of pressing the camera shutter of the camera-equipped mobile phone 4 as a trigger. It is like that.
次に、ステップＳ４へ進み、情報センター１において、既存の地図データべース内のデータと、カメラ付き携帯電話機４から送信されたきたデータ（画像データ等）とを比較する処理を実行する。この場合、送信されてきた撮影位置（地点）の情報（緯度経度データ）に基づいて、既存の地図データべース内のデータとの比較処理を実行するように構成されている。ここで、データの比較処理を自動的に実行するためには、送信されてきた画像データについて画像認識処理を実行することにより、道路標識を認識したり、種々の道路情報（車線数、右折レーンの有無等の情報）を認識したり、看板の文字や建物（施設）の名称等を認識したりする必要がある。尚、上記データの比較処理を、人間が視認等により手作業で実施するように構成しても良い。 In step S4, the information center 1 executes a process of comparing the data in the existing map database with the data (image data or the like) transmitted from the camera-equipped mobile phone 4. In this case, the comparison processing with the data in the existing map database is executed based on the transmitted information (latitude / longitude data) of the photographing position (point). Here, in order to automatically execute the data comparison process, the image recognition process is performed on the transmitted image data, thereby recognizing road signs and various road information (the number of lanes, the right turn lane). Information such as the presence / absence of the sign) or the name of the sign or the name of the building (facility). The data comparison process may be configured to be manually performed by a human by visual recognition.
続いて、ステップＳ５へ進み、地図データべース内のデータと送信されてきたデータが異なるかどうかを判断する。ここで、両データが異ならない場合には、ステップＳ５にて「ＮＯ」へ進み、地図データべースを更新する必要がないから、送信されてきたデータを廃棄し（ステップＳ６）、処理を終了する。
これに対して、両データが異なる場合（新規の情報である場合）には、ステップＳ５にて「ＹＥＳ」へ進み、その送信されてきた情報をそのままでは使用できないかどうか、即ち、更に詳細な情報が必要であるか否かを判断する（ステップＳ７）。この場合、例えば交差点の名称や、施設情報（店の名前等）、道路情報（車線数、右折レーンの有無等）などに関して、内容を十分確認する（読む）ことができれば、そのままで使用できると判断する。
Then, it progresses to step S5 and it is judged whether the data in the map database and the transmitted data are different. If the two data are not different, the process proceeds to “NO” in step S5, and it is not necessary to update the map database. Therefore, the transmitted data is discarded (step S6), and the process is performed. finish.
On the other hand, if the two data are different (in the case of new information), the process proceeds to “YES” in step S5, and whether or not the transmitted information can be used as it is, that is, more detailed. It is determined whether or not information is necessary (step S7). In this case, for example, if it is possible to confirm (read) the details of intersection names, facility information (store names, etc.), road information (number of lanes, right turn lanes, etc.), etc., it can be used as it is. to decide.
ここで、そのままで使用できると判断された場合には、ステップＳ７にて「ＮＯ」へ進み、上記送信されてきたデータを、情報センター１内の地図データべース５に格納（蓄積）する、即ち、地図データべース５を更新する（ステップＳ９）。この場合、格納するデータは、緯度経度、撮影日時、撮影方角、画像データ、認識データ（道路、標識、施設等）などのデータである。
If it is determined that the data can be used as it is, the process proceeds to "NO" in step S7, and the transmitted data is stored (accumulated) in the
一方、そのままでは使用できない場合、即ち、データを読めない、または、撮影方角がわからないような場合には、ステップＳ７にて「ＹＥＳ」へ進み、情報を送信してきた会員に対して、再度詳細な画像情報を送信するように依頼（指示）する（ステップＳ８）。この場合、必要に応じて、撮影する方角や、撮影する対象物、撮影する時間帯等を詳細に指示した内容の依頼をメイル等で行うように構成されている。 On the other hand, if the data cannot be used as it is, that is, if the data cannot be read or the shooting direction is unknown, the process proceeds to “YES” in step S7, and the detailed information is again given to the member who transmitted the information. A request (instruction) is made to transmit the image information (step S8). In this case, it is configured to make a request for the contents instructing in detail the direction to be imaged, the object to be imaged, the time zone to be imaged, etc. as required.
そしてこの後は、ステップＳ３へ戻り、上記会員が、上記依頼に従ってカメラ付き携帯電話機４により再び撮影すると共に、撮影した画像情報（及び付加情報）を情報センター１へ送信するように構成されている。
さて、上記ステップＳ９において、地図データべースに、上記送信されてきたデータが蓄積された後は、ステップＳ１０へ進み、情報提供した会員（ユーザ）、即ち、情報が採用された会員に対して、インセンティブを付与する（返す）ように構成されている。この場合、インセンティブとしては、例えばポイントや情報提供料金等を付与することが好ましい。また、上記した画像データ等を送信するのに要したデータ通信料金を、上記会員に返すようにも構成されている。これにより、会員に対して、常に最新情報を提供する意欲を持たせることができる。
After that, the process returns to step S3, and the member is configured to take a picture again with the camera-equipped mobile phone 4 in accordance with the request and to send the photographed image information (and additional information) to the information center 1. .
Now, in step S9, after the transmitted data is accumulated in the map database, the process proceeds to step S10, and the member (user) who provided the information, that is, the member to whom the information has been adopted. And incentives are given (returned). In this case, as incentives, it is preferable to give points, information provision fees, and the like, for example. The data communication fee required for transmitting the image data and the like is also returned to the member. As a result, the member can always be motivated to provide the latest information.
このような構成の本実施例においては、新規道路の情報がある地点で、即ち、地図情報を更新する必要がある地点で、会員がカメラ付き携帯電話機４によって上記新規道路の情報を撮影すると、撮影した画像情報と、上記カメラ付き携帯電話機４によって検知した前記地点の位置情報とが情報センター２へ送信される。そして、情報センター２においては、上記カメラ付き携帯電話機４から送信された情報を受信し、この受信した情報に基づいて地図データベース内の地図情報を更新するように構成されている。
In this embodiment having such a configuration, when a member photographs the information on the new road by the camera-equipped mobile phone 4 at a point where the information on the new road is present, that is, at a point where the map information needs to be updated, The captured image information and the position information of the spot detected by the camera-equipped mobile phone 4 are transmitted to the
この構成によれば、カメラ付き携帯電話機４によって撮影した画像情報と、カメラ付き携帯電話機４によって検知した地点の位置情報とに基づいて、地図データベース内の地図情報を更新する構成としたので、カメラ付き携帯電話機４を所持している人であれば、誰でも地図情報を収集する作業者（会員）として登録して、その収集作業をしてもらうことが可能となる。従って、地図情報収集用の専用の作業者を雇用するシステムに比べて、費用を大幅に安くすることができる。また、多数の人に分散して地図情報の収集作業をしてもらうことが可能になるから、一人当たりの作業時間（作業量）を大幅に少なくすることができる。 According to this configuration, since the map information in the map database is updated based on the image information taken by the camera-equipped mobile phone 4 and the position information of the point detected by the camera-equipped mobile phone 4, the camera Anyone who possesses the attached mobile phone 4 can register as a worker (member) who collects map information and can perform the collection work. Therefore, the cost can be greatly reduced as compared with a system employing a dedicated worker for collecting map information. In addition, since it is possible to have a collection of map information distributed to a large number of people, work time (work volume) per person can be greatly reduced.
また、上記実施例においては、カメラ付き携帯電話機４により撮影した画像情報、並びに、カメラ付き携帯電話機４により検知した位置情報に加えて、撮影した方角のデータを情報センター２へ送信するように構成したので、情報センター２において画像情報を認識して解析する処理を実行し易くなる。
更に、上記実施例では、情報センター２において、カメラ付き携帯電話機４から送信された情報が正しい情報であると判断し、この情報に基づいて地図データベース内の地図情報を更新したときには、カメラ付き携帯電話機４から送信された情報の中に含まれる会員データによって特定される会員に対してインセンティブを付与するように構成した。この構成の場合、会員に対して、常に最新の道路情報を提供する意欲を持たせることが可能となる。
Further, in the above-described embodiment, in addition to the image information captured by the camera-equipped mobile phone 4 and the position information detected by the camera-equipped mobile phone 4, the captured direction data is transmitted to the
Furthermore, in the above embodiment, when the
また、上記実施例においては、情報センター２へ画像情報等を送信してきた会員のカメラ付き携帯電話機４に対して、上記地点の詳細な画像情報を送るように前記情報センター２から要請するように構成した。この構成によれば、地図情報を更新すべき地点の詳細な画像情報を容易に且つ確実に取得することができる。
更に、上記実施例においては、情報センター２からカメラ付き携帯電話機４に前記地点の詳細な画像情報を送るように要請する際に、撮影する対象物、撮影方角、撮影時刻を指定するように構成したので、この指定に基づいて撮影された画像情報（データ）は、情報センター２の地図データベースを更新するために必要な情報として十分な情報となり、地図データベースを良好に更新することができる。
In the above embodiment, the
Furthermore, in the above-described embodiment, when the
尚、上記実施例においては、カメラ付き携帯電話機４で撮影するときの撮影方角を入力させるようにして、その入力した撮影方角を情報センター２へ送信するように構成したが、これに限られるものではなく、撮影日時の情報と、撮影した画像情報の中の例えば影の画像とを分析することにより、撮影方角を自動的に求めるように構成しても良い。また、カメラ付き携帯電話機４の通信コネクタ（通称ドングル）に方角検出センサを接続し、この方角検出センサにより撮影方角を自動的に検出するように構成しても良い。
In the above embodiment, the photographing direction when photographing with the camera-equipped mobile phone 4 is input and the inputted photographing direction is transmitted to the
また、上記実施例では、詳細な情報が更に必要な場合に、情報センター２へ画像情報等を送信してきた会員のカメラ付き携帯電話機４に対して詳細な画像情報を送るように情報センター２から要請するように構成したが、これに限られるものではなく、地図情報を更新する必要がある地点の近くにいる他の会員（複数の会員であっても良い）のカメラ付き携帯電話機４に対して詳細な画像情報を送るように情報センター２から要請するように構成しても良い。このように構成しても、地図データベースを更新するための情報として十分な情報を得ることができる。
In the above embodiment, when more detailed information is required, the
図面中、１は地図情報収集システム、２は情報センター、３はネットワーク、４はカメラ付き携帯電話機、５は地図データベースを示す。
In the drawings, 1 is a map information collecting system, 2 is an information center, 3 is a network, 4 is a mobile phone with a camera, and 5 is a map database.
Claims (5)
前記情報センターに通信網を介して通信可能に接続されるものであって、現在位置を検知する位置検知機能を有するカメラ付き携帯電話機とを備え、
地図情報を更新する必要がある地点で、前記カメラ付き携帯電話機によって撮影した画像情報と、前記カメラ付き携帯電話機によって撮影した画像情報を記録した時刻情報と、前記カメラ付き携帯電話機によって検知した前記地点の位置情報とを前記情報センターへ送信すると共に、
前記情報センターにおいて、前記カメラ付き携帯電話機から送信された情報に基づいて地図データベース内の地図情報を更新するように構成されていることを特徴とする地図情報収集システム。 An information center having a map database constructed by collecting various map information;
The information center is communicably connected via a communication network, and includes a camera-equipped mobile phone having a position detection function for detecting a current position,
Image information captured by the camera-equipped mobile phone, time information recorded image information captured by the camera-equipped mobile phone, and the location detected by the camera-equipped cellular phone at a location where map information needs to be updated And sending the location information to the information center,
A map information collection system configured to update map information in a map database based on information transmitted from the camera-equipped mobile phone in the information center.
The information center is configured to specify an object to be photographed, a direction, and a photographing time when requesting to send detailed image information of the point to the camera-equipped mobile phone. Item 5. The map information collection system according to item 4.
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