JP2005239431A - 仕分け支援装置及び配送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
作業効率が向上し、入力ミスを防ぐことができる仕分け支援装置及び配送方法を提供する。
【解決手段】
ＩＤが書き込まれた電子タグが埋め込まれた配送伝票が貼られた貨物と、電子タグリーダと仕分けガイダンス装置を具備したウエアラブル・コンピュータと、配送情報を記憶した記憶装置を備え、電子タグリーダにより読み取った貨物の電子タグに記憶されたＩＤ，台車の電子タグに記憶されたＩＤ，車両の電子タグに記憶されたＩＤ及び記憶装置に記憶された配送情報から判断された結果に基づき、仕分けガイダンス装置のガイダンスに従って貨物を積載する台車，台車を積載する車両への貨物の仕分けを行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、仕分け支援装置及び配送方法に係わり、特に貨物を管理するのに好適な仕分支援装置及び配送方法に関する。

従来の装置としては、NIKKEI COMMUNICATION １９９２．８．２の第１０９頁から第114頁に記載のものがある。この装置は、集配車にＤｏＰａ対応無線機を搭載し、集配状況の最新データを運行管理センターへ通知する。集荷と配達に際して集配作業者は、バーコードリーダを携行し、荷物を受け取った直後や荷物が確実に手渡せると判断した段階で、荷物に貼り付けてある伝票上のバーコードを読み取る。集配車に戻って車載端末のホルダースーパー・トラッカにバーコードリーダを戻すと、伝票番号と集配状況を示す情報が集配管理サーバーへ自動的に送信されるようになっている。そして、図３には、運行管理センター，営業所，空港毎の集荷・配達状況を米国のコンピュータが集め、集荷・配達状況を顧客にリアルタイムに送信してサービスすることが記載されている。

又、特開平１１−２９６５８１号公報には、電子タグに貨物情報，荷送人情報等を記憶させ、貨物の自動仕分けや貨物追跡を行う装置が記載されている。

特開平１１−２９６５８１号公報

従来の装置は、運行管理センター，営業所，空港毎の集荷・配達状況を把握することはできるが、仕分け所での作業効率を改善すること、荷物の詳細な積み込み状況の情報，中継段階の詳細な情報を把握することについて配慮されていない。

又、特開平１１−２９６５８１号公報に記載の装置は、大仕分けを自動的に行うものであり、小仕分けについて貨物の詳細な情報を把握することについては配慮されていない。このため、仕分け所での作業効率を改善すること、荷物の詳細な積み込み状況の情報，中継段階の詳細な情報を把握することは実現できないものであった。

本発明の第１の目的は、荷物，作業者，荷物を積む台車情報等をひも付けできる配送支援装置，仕分け支援装置及び配送方法を提供することにある。

本発明の第２の目的は、作業者情報が確認できる配送支援装置，仕分け支援装置及び配送方法を提供することにある。

本発明の第３の目的は、作業効率が向上し、仕分け・積載ミスを防ぐことができる配送支援装置，仕分け支援装置及び配送方法を提供することにある。

本発明の第４の目的は、仕分け作業などで発生する作業者の誤った行為をチェックすることができ、荷物のより詳細な通過情報を得ることができる配送支援装置，仕分け支援装置及び配送方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の配送支援装置は、ＩＤが書き込まれた電子タグが埋め込まれた配送伝票が貼られた貨物と、電子タグリーダと仕分けガイダンス装置を具備したウエアラブル・コンピュータと、配送情報を記憶した記憶装置を備え、前記ウエアラブル・コンピュータの電子タグリーダにより読み取った前記電子タグに記憶されたＩＤ及び前記記憶装置に記憶された配送情報から前記ウエアラブル・コンピュータにより仕分けガイダンスを判断し、前記仕分けガイダンス装置からのガイダンスにより貨物の仕分けを行うものである。

電子タグリーダにより読み取ったＩＤと前記記憶装置に記憶された配送情報から判断された前記配達管理システムのガイダンスに従って配達車両に前記貨物を積載するものである。

前記ウエアラブル・コンピュータの電子タグリーダにより読み取った前記貨物の電子タグに記憶されたＩＤ，台車の電子タグに記憶されたＩＤ，車両の電子タグに記憶された
ＩＤ及び前記記憶装置に記憶された配送情報から判断された結果に基づき、前記仕分けガイダンス装置のガイダンスに従って貨物を積載する台車，台車を積載する車両への貨物の仕分けを行うものである。

又、配送方法は、貨物に貼られた伝票ラベルの電子タグのＩＤを非接触で読み取り、読み取られた該ＩＤとひも付された配送情報を仕分け支援システムで照合・判断し、該照合・判断により仕分けガイダンス装置のガイダンスに従って貨物の仕分けを行うものである。

又、貨物に貼られた伝票ラベルの電子タグのＩＤ，台車の電子タグに記憶されたＩＤ，車両の電子タグに記憶されたＩＤを非接触で読み取り、読み取られたＩＤとひも付された配送情報を仕分け支援システムで照合・判断し、該照合・判断により仕分けガイダンス装置のガイダンスに従って貨物を積載する台車，台車を積載する車両への貨物の仕分けを行うものである。

又、仕分け前段階で前記電子タグリーダとバーコードリーダで読取ったＩＤ及び配送情報を前記貨物管理システムに記憶させるとともに、ＩＤ及び配送情報に基づいて大仕分け機の制御，小仕分けのガイダンスを行うものである。

又、配送支援装置は、ネットワークを介して転送される、貨物に貼られた配送伝票の電子タグに書き込まれたＩＤ，該ＩＤとひも付けされた配送情報，作業者ＩＤ，台車ＩＤ，車両ＩＤ及び集荷日時と仕分け日時と配達日時のいずれかをひも付けした実績情報を記憶する貨物追跡システムと、荷送人又は荷受人に設置された配送問合せシステムを備え、該配送問合せシステムの入力装置からの入力により前記貨物追跡システムで実績情報を検索し、前記配送問合せシステムの出力装置に表示するものである。

又、配送情報を登録する端末と、該端末に接続され電子タグが埋め込まれた配送伝票を印刷する伝票発行機を備え、該伝票発行機が前記端末に登録された配送情報を配送伝票に印刷するもしくは電子タグに書き込むものであって、前記配送情報が集荷先，荷受人の住所位置のピンポント情報を含むものである。

又、ＩＤと入力された情報を元に伝票ラベルに前記ＩＤと配送情報を印刷するとともに前記ＩＤと集荷依頼情報をネットワークを介して集荷管理システムに送信する配送受付システムと、前記集荷管理システムから無線通信で送信された前記ＩＤと集荷依頼情報を受信する車載端末システムもしくはドライバ端末システムを備え、前記受信された集荷依頼情報を音声もしくは画面上に地図表示して集荷を行うものである。

本発明によれば、荷送人，荷受人の位置を緯度，経度のようなピンポイントで決定できる配送情報を記録しているので、地図情報と照合させることにより、集配又は配達順序などの集配計画，配達計画を立案できる。

又、身体に装着したウエアラブルコンピュータの電子タグリーダを用いて非接触で配送情報を読み取り、ウエアラブルコンピュータの音声ガイダンスに従って作業できるので、作業効率が向上し、仕分けミスも防ぐことができる。

又、作業者ＩＤ，台車ＩＤ，車両ＩＤ，実績日時等の情報をひも付けしているので、作業者の誤った行為をチェックすることができ、荷物のより詳細な通過情報を得ることができる。

荷送人から荷受人へ荷送人の貨物を輸配送する混載貨物輸送サービスを例に、本発明の一実施例を説明する。

図１は、混載貨物輸送サービスの機能とその全体の流れを示す概念図である。混載貨物輸送サービスでは、荷送人１０，混載貨物輸送業者２０、及び荷受人３０が関与し、一般に、荷送人１０から発店，発ターミナル，着ターミナル，着店の複数段階の拠点を経て荷受人３０に配送される。荷送人１０は、貨物の輸送を委託する個人，企業及びその貨物輸送委託を受付ける取扱店などが該当する。混載貨物輸送業者２０は、発店１０２，発ターミナル１０４，着ターミナル１０６，着店１０８などの輸送拠点や貨物情報管理センタ
１１４，集荷車両１００，中継車両１１２，配達車両１１０を有し、複数の荷送人１０から依頼された貨物輸送を請け負い、複数の荷受人３０に配送を行う。荷受人３０は、貨物を受領する個人，企業などである。

以下、図１により混載貨物輸送サービスの全体の流れを説明する。荷送人１０は、集荷依頼処理１２０で混載貨物輸送業者２０に貨物の集荷を依頼し、配送準備処理１２２で伝票・ラベルなどの送り状の発行や梱包・包装といった配送の準備作業を行う。混載貨物輸送業者２０は、集荷依頼受付処理１２４で荷送人１０の集荷依頼を受け付け、集荷指示処理１２６で荷送人１０の所在地をエリアとして担当している集荷車両１００に集荷指示を行う。集荷車両１００は、集荷処理１２８で複数の荷送人先を巡回し、該当する荷送人
１０の輸送すべき貨物を集荷する。集荷された貨物は、発店１０２に持ち帰られ、荷卸し処理１３２で集荷車両１００より荷卸しされる。集荷実績管理１３０では集荷された貨物の伝票Ｎo.や集荷された日時などの貨物情報が、発店１０２に貨物が到着した時点もしくは到着する前に記憶されて集荷実績として管理される。その後、各集荷車両１００の貨物は、荷積み処理１３６で中継車両１１２に荷積みされ、次の拠点に輸送される。拠点内貨物管理処理１３８では、集荷処理１２８，荷卸し処理１３２，荷積み処理１３６の貨物作業日時も発店１０２における拠点内の貨物情報として管理される。

以降、発ターミナル１０４，着ターミナル１０６，着店１０８の順番に貨物が輸送され、発店１０２と同様に各拠点にて荷卸し処理１３２，荷積み処理１３６，拠点内貨物管理処理１３８が行われる。発ターミナル１０４及び着ターミナル１０６の仕分け処理１３４は、大仕分け処理１４０でソータなどの仕分け機械による自動大仕分けが行われ、小仕分け処理１４２で人手による小仕分けが行われる。

着店１０８では、貨物のピッキング処理１４３，配達車両１１０への荷積み処理１３６を行った後、配達処理１４６で配達車両１１０により荷受人３０へ貨物は配達され、荷受け処理１４８で荷受人３０は該当する貨物を荷受けする。配達実績管理１４４で配達された貨物の伝票Ｎo.や配達された日時などの貨物情報は、着店１０８に配達車両１１０が到着した時点もしくは到着する前に記憶され、配達実績として管理される。また、拠点内貨物管理処理１３８では配達処理１４６，着店１０８における荷卸し処理１３２，ピッキング処理１４３,荷積み処理１３６の貨物作業日時も拠点内の貨物情報として管理される。

貨物の集荷処理１２８，配達処理１４６，発店１０２から着店１０８までの各拠点の荷卸し処理１３２，仕分け処理１３４，荷積み処理１３６，ピッキング処理１４３などの貨物通過情報は、拠点内貨物管理処理１３８として、貨物情報管理センタ１１４に集約され、貨物追跡処理１４７で貨物追跡情報として管理される。

図２は、図１に示す荷送人１０，混載貨物輸送業者２０の各車両，各拠点，貨物情報管理センタ１１４及び荷受人３０における各種の機能を実現するためのシステム全体構成を示すブロック図である。図２に示すシステムは、荷送人１０に設置された配送受付システム２１０，配達問合せシステム２７０，発店１０２に用意された集荷車両１００，着店
１０８に用意された配達車両１１０，集荷車両１００や配達車両１１０に設置され集荷管理システム２１５又は配達管理システム２５０と無線で接続された車載端末システム220，集荷車両１００や配達車両１１０のドライバが所持し、車載端末システム２２０，集荷管理システム２１５、または配達管理システム２５０と無線で接続されたドライバ端末システム２２５，発店１０２に設置される集荷管理システム２１５，各拠点に設置される拠点内貨物管理システム２４０，発ターミナル１０４，着ターミナル１０６に設置される自動仕分けシステム２４５，仕分け支援システム２３０，着店１０８に設置される配達管理システム２５０，ピッキング支援システム２５２，荷送人１０，荷受人３０に設置される配送問合せシステム２７０，各拠点内の各システムを接続する拠点内ネットワーク２３５，貨物情報管理センタ１１４に設置される貨物追跡システム２６０，各拠点の拠点内貨物管理システム２４０と貨物追跡システム２６０とを接続する拠点間ネットワーク２５５，配送受付システム２１０と配送問合せシステム２７０と集荷管理システム２１５と配達管理システム２５０および貨物追跡システム２６０を接続する外部ネットワーク２６５を含んで構成される。

車載端末システム２２０やドライバ端末システム２２５は無線で集荷管理システム215と接続されている。荷受人１０の配送受付システム２１０と配送問合せシステム２７０，発店１０２の集荷管理システム２１５，貨物追跡システム２６０，配送問合せシステム
２７０は、外部ネットワーク２６５で接続されデータが相互に送受信される。発店１０２，発ターミナル１０４，着ターミナル１０６及び着店１０８に設置されている拠点内貨物管理システム２４０は、拠点間ネットワーク２５５で相互に接続され、相互にデータの送受信を行う。発店１０２の集荷管理システム２１５，拠点内貨物管理システム２４０、及び着店１０８のピッキング支援システム２５２，配達管理システム２５０，拠点内貨物管理システム２４０は、それぞれ拠点内ネットワーク２３５を介して接続されている。発ターミナル１０４及び着ターミナル１０６の自動仕分けシステム２４５，仕分け支援システム２３０，拠点内貨物管理システム２４０は、それぞれ拠点内ネットワーク２３５で接続されている。

このように構成されたシステムの集荷依頼，集荷依頼受付，集荷指示についてより詳細に説明する。

図３は、配送受付システム２１０の例を示す構成図である。配送受付システム２１０は、継続的にある一定数量以上の貨物輸送を委託するメーカや卸，小売業などの企業に設置される。又、混載貨物輸送業者２０と契約しているコンビニエンスストアなどの取扱店にも設置され、この場合は一般に個人が使用する。配送受付システム２１０は、荷送人１０が貨物の輸送委託を行う場合に、貨物輸送に必要な情報を入力し、貨物に添付する伝票ラベルを自動発行するために使用され、処理装置３００，記憶装置３１０，入力装置３２０，出力装置３３０，電子タグリーダ・ライタ付の伝票ラベル発行機３４０と電子タグリーダ付の伝票ラベル発行機３５０の少なくとも１つを備えている。入力装置３２０は、キーボード，ポインティングデバイス，タッチパネルなどで構成される。出力装置３３０は、ディスプレイ，プリンタ，タッチパネルなどで構成される。

伝票ラベル発行機３４０では、リード・ライト型電子タグ内蔵伝票ラベル３６０が使用され、伝票ラベル発行機３５０では、リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０が使用されて伝票ラベルが発行される。電子タグは、ＩＣチップとアンテナで構成され、電波により非接触でデータの読み取り・書き込みなどを行うものである。

リード・ライト型電子タグ付伝票ラベル３６０は、読み取り・書き込みが可能な小型で薄い電子タグを紙上に埋め込んだ伝票ラベルである。リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０は、既にユニークなＩＤが書き込まれ、非接触でそのＩＤを読み取ることが可能な小型で薄い電子タグを紙上に埋め込んだ伝票ラベルである。

伝票ラベル発行機３４０は、リード・ライト型電子タグ付伝票ラベル３６０に、入力装置３２０により入力された貨物輸送に必要な荷送人，荷受人の住所・姓名，配送指定日や配送時間帯指定，貨物を管理するＩＤとして伝票Ｎo.などの配送情報を印字すると共に、電子タグにそれらの配送情報を非接触で書き込む装置である。伝票ラベル発行機３５０は、リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０に、入力装置３２０により入力された貨物輸送に必要な荷送人，荷受人の住所・姓名，配送指定日や配送時間帯指定，伝票Ｎo.などの配送情報を印字すると共に、伝票ラベルに埋め込まれた電子タグの記憶するＩＤを読み取る装置である。後述するように、伝票ラベル発行機３５０を用いる場合は、リード・ライト電子タグと同様な情報を２次元バーコードとして伝票ラベルに印刷する。

図１８は、配送受付システム２１０及び集荷管理システム２１５の処理フローを示したフローチャートであり、図１９は、配送情報１９００のデータ構成図である。荷送人１０が、ある貨物の輸送を委託する場合、入力装置３２０を操作して図１９に示すような配送情報１９００が印字された伝票ラベルを発行し、これを貨物に貼り付け、混載貨物輸送業者２０へ引き渡す。

伝票ラベルを発行するため、荷送人は、配送受付システム２１０の入力装置３２０により貨物輸送に必要な荷送人，荷受人の住所・姓名，配送指定日や配送時間帯指定などの配送情報１９００の入力を行う。図１９に示すように、配送情報１９００は、主として荷送人に関する荷送人情報１９０２，荷受人に関する荷受人情報１９０４，輸送を委託する貨物の貨物情報１９０６，貨物の集荷先に関する集荷先情報１９０８に大別される。

荷送人情報１９０２には、継続的に貨物の輸送依頼をする荷送人１０を識別するために混載貨物輸送業者２０が与えた荷主番号１９１０，荷送人の住所１９１２，姓名又は名称１９１４，電話番号１９１６，荷送人の住所の一部を数字で表現する住所コード１９１８が含まれる。荷送人の住所コード１９１８は、郵便番号でもよく、ＪＩＳが制定する都道府県，市区町村を表す例えば５桁の住所コード、または混載貨物輸送業者２０が独自に制定したコードでもよい。

荷受人情報１９０４には、荷受人の住所１９２２，姓名又は名称１９２４，電話番号
１９２６，荷受人の住所の一部を数字で表現する住所コード１９２８，荷受人の住所が配達担当エリアである営業所を示す着店コード１９３０，荷受人の住所コード１９２８から自動的に算出される緯度１９３２，経度１９３４が含まれる。

貨物情報１９０６には、集荷を依頼する貨物の品名１９３６，一般／冷凍／冷蔵など貨物の特性により確定する便名１９３８，貨物の大きさや重量を表すサイズ１９４０，貨物を配達する特定の日時を示す配送日指定１９４２，荷受人への配達時間帯を指定する時間帯指定１９４４，貨物取扱上の注意を指定する注意事項１９４６，発払い／着払いなど料金の支払方法を示す請求区分１９４８，貨物に貼付けされ伝票ラベルのＩＤを示す伝票
Ｎo.１９５０，伝票ラベルに内蔵される電子タグのＩＤを示す電子タグＩＤ１９５２，配送受付システム２１０に配送情報を入力した日時を示す受付日時１９５４が含まれる。

集荷先情報１９０８には、集荷の日時を指定する集荷希望日時１９５６，集荷先の住所１９５８，姓名又は名称１９６０，電話番号１９６２，集荷先の住所の一部を数字で表現する住所コード１９６４，集荷先の住所が配達担当エリアである営業所、すなわち集荷の担当エリアとする営業所を示す発店コード１９６６，集配先の住所コード１９６４から自動的に算出される緯度１９６８，経度１９７０が含まれる。

配送情報１９００の入力作業は、出力装置３３０の表示画面上に図１９に示すようなデータテーブルを表示して入力装置３２０により行われる。配送情報１９００は、入力装置３２０から入力されると記憶装置３１０に順次格納される。荷送人情報１９０２の入力は、継続的に混載貨物輸送サービスを利用する荷送人の場合、過去に入力した荷送人情報を記憶装置３１０にデータ登録しておき、荷主コード１９１０，荷送人の姓名又は名称1914，電話番号１９１６などをキーに検索して、入力作業を行うことも可能である。図２０は、住所マスタのデータ構成図である。新規に荷送人情報を登録する場合に、図２０の住所マスタの住所２０１０を都道府県２０１１，市区町村２０１２，大字町名２０１３，丁目２０１４の順に階層的に出力装置３３０に表示し、その候補の中から該当する住所を選択することにより、住所コード１９１８，発店コード１９５６の入力を自動化することができる(ステップ１２１０)。

継続的に混載貨物輸送サービスを利用する荷送人の場合、荷受人情報１９０４の入力は、過去に入力した荷受人情報を記憶装置３１０にデータ登録しておき、荷受人の姓名又は名称１９１４，電話番号１９１６などをキーに検索して、入力作業を行うことも可能である。また、新規に荷受人を登録する場合に、荷送人情報１９０４の登録と同様の方式をとることにより、住所コード１９２８，着店コード１９３０，緯度１９３２，経度１９３４の入力を自動化することができる(ステップ１２２０)。

荷送人情報，荷受人情報の入力が終了すると、輸送を委託される貨物の貨物情報1906が入力され、記憶装置３１０へ記憶される。貨物情報の中で、便名１９３８，サイズ1940，時間帯指定１９４４，注意事項１９４６，請求区分１９４８については、輸送委託する貨物の特性や、輸送に関し荷送人が希望する条件等により、予め混載貨物輸送業者が制定した項目より荷送人が選択することにより入力される。品名１９３６は、予め混載貨物輸送業者が制定した品名候補からの選択、または文字列入力により登録される。伝票Ｎo.1950については、予め混載貨物輸送業者が配送受付システム２１０毎に割り当てた伝票Ｎo.群の中から、伝票ラベル毎に配送受付システム２１０が採番したＮo.を伝票ラベルの発行と同時に記憶装置３１０に登録される。通常は伝票ラベルの発行順に連番がとられる。受付日時１９５４は、配送受付システム２１０が持つ現在日時から、配送日指定や集荷希望日時は、配送受付システム２１０が持つカレンダから選択することにより入力される（ステップ１２３０）。なお、集荷先情報１９０８については、配送受付システム２１０の設置場所で決まる集荷先に関する情報が事前に登録されている。集荷先情報１９０８のうち集荷希望日時１９５６は、配送受付システム２１０が持つカレンダから荷送人１０が選択して入力される。

貨物情報１９０６の入力が終了すると、貨物に貼付けされる伝票ラベルが発行される
（ステップ１２４０）。

伝票ラベルの発行処理は、リード・ライト型電子タグ内蔵伝票ラベルの場合、ステップ１２１０，１２２０，１２３０で登録した配送情報１９００の中で混載貨物輸送サービス上、荷送人姓名，荷受人住所・姓名，注意事項などの人が目で読む必要のある項目を伝票ラベル発行機３４０により印字する（ステップ１２４２）。次に、ステップ１２１０，
１２２０，１２３０で登録した配送情報１９００が、電子タグライタ付の伝票ラベル発行機３４０により電子タグに書き込まれる(ステップ１２４４)。この場合、電子タグに書き込まれる情報は、荷受人の住所コードや伝票Ｎo.，時間帯指定などの様に、混載貨物輸送サービスを行う上で端末や設備などのシステムが自動的に電子タグデータを読み取り、判断するために必要な情報である。

一方、リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０の場合、印字する伝票ラベルの電子タグＩＤをまず伝票ラベル発行機３５０が読み取る(ステップ１２４６)。読み取った電子タグＩＤは、配送情報１９００の中の電子タグＩＤ１９５２として、記憶装置３１０へ登録される(ステップ１２４８)。次に、ステップ１２１０，１２２０，１２３０で登録した配送情報１９００の中で混載貨物輸送サービス上、荷送人姓名，荷受人住所・姓名，注意事項などの人が目で読む必要のある項目を伝票ラベル発行機３５０により印字する
（ステップ１２５０）。又、電子タグＩＤを含む配送情報１９００を２次元バーコードなど多くの情報を保持可能なバーコードシンボルを用いて、この伝票ラベル上に印字する
（ステップ１２５２）。貨物は各拠点を渡り歩くが、各拠点の荷卸し作業１３２の中でこの２次元バーコードを読み取ることで、その電子タグＩＤとひも付けされた配送情報1900を拠点内貨物管理システム２４０へ取り込むことが可能となる。

このように、電子タグＩＤとひも付けされた配送情報１９００を荷卸し作業段階で拠点内貨物管理システム２４０へ取り込むことにより、拠点間ネットワーク２５５と接続されていない拠点，拠点間ネットワーク２５５に故障が発生した場合でも各拠点内での貨物と配送情報の同期化ができるので、リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベルを用いる場合も自動仕分けが可能となる。なお、電子タグＩＤとひも付けされた配送情報１９００が、拠点間ネットワーク２５５を用いて各該当拠点に転送される場合には、ステップ１２５２での２次元バーコードの印字は必ずしも必要ではない。

又、リード・ライト型電子タグ内蔵伝票ラベル、もしくは２次元バーコードに集荷先，荷受人の位置を緯度，経度のようなピンポイントで決定できる配送情報を記録しているので、地図情報と照合させることにより、集配又は配達順序などの集配計画，配達計画を立案できる。

次に、登録終了であるか判断し(ステップ１２６０)、輸送委託する貨物の個数分を登録終了するまで、ステップ１２１０，１２２０，１２３０，１２４０を繰り返す。輸送委託する貨物の個数分の登録が終了したら、貨物に該当する伝票ラベルを貼付け、混載貨物輸送業者２０へ集荷依頼を行う(ステップ１２７０)。この集荷依頼は、配送受付システム
２１０の記憶装置３１０に記憶された配送情報１９００を、外部ネットワーク２６０を介して、集荷管理システム２１５へ送信することによって行われる。ここで、集荷管理システム２１５へ送信される情報は、必ずしも上記した配送情報１９００の全ての項目である必要はなく、集荷依頼するために必要な集荷情報１９０８及び売上計上に必要なサイズ
１９４０，伝票Ｎo.１９５０，着店コード１９３０などの最低限必要な情報でもよい。

次に、集荷，集荷実績管理について説明する。図４は、集荷管理システム２１５の例を示す構成図である。集荷管理システム２１５は、集荷依頼受付処理１２４，集荷指示処理１２６に使用され、処理装置４００，記憶装置４１０，入力装置４２０，出力装置４３０，無線通信装置４４０で構成される。処理装置４００は、外部ネットワーク２６０と接続されている。入力装置４２０，出力装置４３０は、それぞれ配送受付システム２１０の入力装置３２０，出力装置３３０と同様の機能を持つ。無線通信装置４４０は、集荷指示処理１２６，集荷処理１２８に使用され、車載端末システム２２０又はドライバ端末システム２２５と無線通信を行う。

図５は、車載端末システム２２０の例を示す構成図である。車載端末システム２２０は、集荷指示処理１２６，集荷処理１２８に使用され、処理装置５００，記憶装置５１０，入力装置５２０，出力装置５３０，無線通信装置５４０，音声出力装置５５０で構成される。入力装置５２０，出力装置５３０は、それぞれ配送受付システム２１０の入力装置
３２０，出力装置３３０と同様の機能を持つ。無線通信装置５４０は、集荷指示処理126の配送情報受信・転送，集荷１２８の実績送信に使用され、集荷管理システム２１５，ドライバ端末システム２２５と無線通信を行う。音声出力装置５５０は、集荷依頼の追加を音声にてアナウンスする。

図６は、ドライバ端末システム２２５の例を示す構成図である。ドライバ端末システム２２５は、集荷指示処理１２６及び集荷処理１２８に使用され、処理装置６００，記憶装置６１０，入力装置６２０，出力装置６３０，無線通信装置６４０，電子タグリーダ650，バーコードリーダ６６０，音声出力装置６７０から構成される。入力装置６２０，出力装置６３０は、それぞれ配送受付システム２１０の入力装置３２０，出力装置３３０と同様の機能を持つ。無線通信装置６４０は、集荷指示１２６の配送情報受信，集荷１２８の実績送信に使用され、集荷管理システム２１５，車載端末システム２２０と無線通信を行う。音声出力装置６７０は、集荷依頼の追加を音声にてアナウンスする。

集荷管理システム２１５では、配送受付システム２１０から配送情報１９００を受信し、受信した時間を含めて集荷依頼情報として記憶装置４１０に格納し、集荷依頼受付を行う(ステップ１２７５)。受付けた集荷依頼情報、すなわち配送情報１９００内の集荷情報１９０８を元に、その時間帯にそのエリアを担当している集荷担当者，集荷車両１００，車載端末システム２２０，ドライバ端末システム２２５を決定する。決定された車載端末システム２２０，ドライバ端末システム２２５に無線通信装置４４０を使って該当の集荷依頼情報として配送情報１９００を送信する(ステップ１２８０)。なお、ドライバ端末システム２２５へのデータ送信は、集荷管理システム２１５から車載端末システム２２０を経由して転送される流れでもよい。

集荷車両１００は、配達車両１１０と兼ねていてもよく、集荷作業者は、集荷専門に行うだけでなく、配達作業者も兼ねていてもよい。車載端末システム２２０は、集荷依頼情報を含む配送情報１９００を受信すると、集荷依頼が追加された旨のアナウンスを音声，画面上のメッセージの形で集荷・配達作業者に行う。また、記憶装置５１０に集荷担当者の担当エリアの地図情報を事前に保管しておくことで、出力装置５３０上に地図を表示し、追加された集荷先の位置をプロットすることも可能である。集荷作業者は、当日の配達指示，集荷指示及び無線により新規に追加された集荷先情報を元に、人手もしくは処理装置５００で分析し、集荷・配達車両１００が集荷先及び配達先に立ち寄る順序，予定時間を算出する。算出されたデータを元に、出力装置５３０の地図上に立ち寄るポイントの順路を表示するなど、ルートガイダンスを行う。これにより、集荷・配達作業者は、効率よく間違わずに集荷・配達先に立ち寄り、集荷・配達作業を行うことが可能となる。又、新規に追加があっても集荷・配達漏れを防ぐことができる。

集荷・配達作業者が、車両から離れた場所にて作業を行っている最中に、集荷依頼が新規に追加された場合には、ドライバ端末２２５の出力装置６３０にメッセージが表示され、音声にて集荷依頼が追加された旨のアナウンスが行われる。ドライバ端末２２５でアナウンスが行われるので、その都度車両に戻らなくても集荷依頼情報が集荷・配達作業者に確実にリアルタイムに伝達される。この結果、ビル内の複数拠点を連続して集荷・配達する場合、あるいは車両に戻ることができない場合でも、連続して追加された集荷先を訪問することが可能となる。また、集荷先が取扱店の場合、これまでは輸送を委託される貨物の有無に係わらず定期的に取扱店を訪問し、貨物が有った場合は集荷を行ってきたが、本実施例では、ドライバ端末２２５に配送情報１９００を受信して集荷を実施する運用を行うことができるので、集荷の空振りをなくした集荷作業が可能となり、集荷作業の効率化が図れる。

集荷作業者は、集荷先に到着すると、集荷作業１２８を行う。集荷作業者は、貨物に添付された伝票ラベル３６０又は伝票ラベル３７０の電子タグＩＤをドライバ端末２２５の電子タグリーダ６５０を用いて読み取る。ドライバ端末２２５が受信した集荷依頼情報を含む配送情報１９００の中から必要な情報を抽出し、出力装置２２５に表示する。集荷先が、配送受付システム２１０を設置した企業の場合、集荷作業者が貨物の重量，寸法の測定を行い、サイズ１９４０を入力装置６２０より入力する。これにより、サイズ１９４０，発店コード１９６６，着店コード１９３０，便名１９３８が確定し、処理装置６００により運賃が自動計算され、荷送人に運賃請求が行われる。

なお、上述の集荷実績では電子タグリーダ６５０による電子タグＩＤ読み取りを例に説明したが、バーコードリーダ６６０による伝票Ｎo.読み取りに置き換えることが可能である。この場合、バーコードリーダ６６０で伝票Ｎo.を読み取られた貨物は、配送情報1900，ドライバ端末ＩＤ，集荷作業者ＩＤ，集荷車両ＩＤ，集荷日時とひも付けされた集荷実績データとして記憶装置６１０へ保管される。この集荷実績データは、売上計上データとしても利用される。この集荷実績は、集荷作業者が発店に戻った段階もしくは車両内の段階で、集荷管理システム２１５に纏めてデータ転送される。また、無線通信装置４４０を使用して、荷送人１０の所からリアルタイムにデータ送信することも可能である。

次に、発店での荷卸し，荷積みについて説明する。発店に貨物を積載した集荷車両100が到着すると、各集荷車両１００から貨物の荷卸しを行い、それらの貨物を中継車両112へ纏めて荷積みする。発店には、ドライバ端末システム２２５と同じ携帯端末が準備されており、この端末を用いて貨物の荷卸し，荷積み実績を収集する。ドライバ端末システム２２５には、予め荷卸し，荷積み作業者のＩＤが入力装置６２０を使って登録されており、貨物に添付されている伝票ラベルの電子タグＩＤを電子タグリーダ６５０で読み取ることにより、電子タグＩＤ，作業者ＩＤ，現在時刻などの荷卸し，荷積み実績を記憶装置
６１０に記憶して管理する。これにより、誰が，いつ，どの貨物を荷卸し，荷積みしたのかといったより詳細な作業実績管理が可能となる。なお、電子タグリーダ６５０による電子タグＩＤ読み取り作業は、バーコードリーダ６６０による伝票Ｎo.読み取りに置き換えても良い。

次に、ターミナルでの大仕分け，小仕分けについてより詳細に説明する。

図１４は、自動仕分けシステム２４５の例を示す構成図である。自動仕分けシステム
２４５は、仕分け処理１３４における大仕分け処理１４０に使用され、処理装置１４００，記憶装置１４１０，出力装置１４２０，固定式電子タグリーダ１４３０，固定式２次元バーコードリーダ１４４０，ソータ１４５０で構成される。処理装置１３００は、拠点内ネットワーク２３５と接続される。出力装置１３３０は、配送受付システム２１０の出力装置３３０と同様の機能を持つ。固定式電子タグリーダ１４３０は、コンベヤ上にアーチ型に設置された装置で、伝票ラベルの電子タグの情報を非接触で読み取る装置である。固定式２次元バーコードリーダ１４４０は、伝票ラベルに２次元バーコードで印字された配送情報を読み取る装置である。

一つの自動仕分けシステム２４５は、固定式電子タグリーダ１４３０と固定式２次元バーコードリーダ１４４０の少なくとも１つを有する。固定式電子タグリーダ１４３０は、リード・ライト型電子タグ内蔵伝票ラベル３６０の読み取り、リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０の読み取りに使用される。リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０の場合は、電子タグＩＤにひも付けされた配送情報１９００が、拠点間ネットワーク２５５を経由して事前に発ターミナル１０４，着ターミナル１０６に転送されている必要がある。

固定式２次元バーコードリーダ１４４０は、リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０の場合に併用され、拠点間ネットワーク２５５を使用しなくとも配送情報を取り込み自動で大仕分けを行う場合に使用される。２次元バーコードを読み取ることで大仕分けを行うと共に、電子タグＩＤとひも付けされた配送情報１９００を取り込むことが可能となる。このため、配送情報１９００を拠点間ネットワーク２５５を経由して送信しなくても、電子タグを読み取ることにより、発ターミナル１０４，着ターミナル１０６の拠点内部においては配送情報１９００を得ることができ、該当する貨物の配送情報１９００を参照することができる。

仕分け支援システム２３０には、図７に示す方式Ａと図８に示す方式Ｂの二つの方式がある。図７の方式Ａは、主にリード・ライト型電子タグ内蔵伝票ラベル３６０に使用されるが、リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０の場合でも適用可能である。これらでは、ウエラブルコンピュータを使用して仕分け支援を行う。また、図８の方式Ｂは、主にリードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０の場合に使用される。

図７は、方式Ａの仕分け支援システム２３０の例を示す構成図である。図９及び図１０は、方式Ａの仕分け支援システムの斜視図である。仕分け支援システム２３０は、仕分け処理１３４，荷積み処理１３６に使用され、処理装置７００，記憶装置７１０，入力装置７２０，出力装置７３０，音声出力装置７４０，電子タグリーダ７５０，無線通信装置
７６０で構成される。この仕分け処理１３４，荷積み処理１３６の場合、作業員は自由に移動しながら作業を行うため、仕分け支援システム２３０は作業員の身体に装着する必要がある。このため、処理装置７００，記憶装置７１０など仕分け支援装置２３０の各パーツには防振加工が施され、一体型のウエラブルコンピュータが使用される。音声出力装置７４０は、作業者の耳に装着したイヤーホンの形状をしており、仕分け・荷積みの作業支援情報を音声ガイダンスするものである。この音声ガイダンスは、処理装置７００に内蔵されたスピーカ部より音声を発生する形態を取ることもできる。

電子タグリーダ７５０は、図９の如く作業者の胸部などに電磁誘導を感知するセンサ部を取り付けたもの、図１０の如く小型のタッチ型センサを手袋の指または手のひら等に埋め込んだもので、電子タグにセンサ部を近づける、または軽く接触することにより、電子タグ内に書き込まれた情報を読み出す装置である。無線通信装置７６０は、拠点内ネットワーク２３５に接続され、仕分け処理１３４，荷積み処理１３６の実績送信に使用され、拠点内貨物管理システム２４０と無線通信を行う。リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０を使用する場合には、無線通信装置７６０は、電子タグＩＤとひも付けされた配送情報１９００の受信にも使用され、集荷管理システム２１５と無線通信を行う。

図８は、方式Ｂの仕分け支援システム２３０の例を示す構成図である。図１１及び図
１２は、方式Ｂの仕分け支援システムの斜視図である。仕分け支援システム２３０は、仕分け処理１３４、及び荷積み処理１３６に使用され、主として電子タグＩＤ認識装置810，仕分け処理装置８４０，仕分けガイダンス装置８３０で構成される。

電子タグＩＤ認識装置８１０，仕分けガイダンス装置８３０は、仕分け・荷積みを行う作業者の身体に装着され、仕分け処理装置８４０は、作業所の近くに設置される。電子タグＩＤ認識装置８１０及び仕分けガイダンス装置８３０は、方式Ａと同様に防振加工が施されたウエアラブルコンピュータが使用される。電子タグＩＤ認識装置８１０は、処理装置８１２，入力装置８１４，出力装置８１６，無線通信装置８１８，電子タグリーダ820で構成される。仕分け処理装置８４０は、無線通信装置８４２，処理装置８４４，記憶装置８４６，入力装置８４８，出力装置８５０で構成される。仕分けガイダンス装置８３０は、処理装置８３２，無線通信装置８３４，音声出力装置８３６で構成される。

方式Ｂの仕分け支援システム２３０は、主にリードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０に使用されるが、電子タグ認識装置８１０が読み取った電子タグＩＤは無線通信装置８１８を経由して仕分け処理装置８４０に送信される。仕分け処理装置８４０は、受信した電子ＩＤタグを元に、配送情報の参照を行い、その配送情報に基づき判断して音声ガイダンスなどを行う。仕分け処理装置８４０は、複数の電子タグ認識装置８１０，仕分けガイダンス装置８３０とも無線で交信し、各々の装置の処理を並行して実施することが可能である。また、仕分けガイダンス装置８３０は、方式Ａの仕分け支援システムの音声出力装置と同様の機能を持つ。

電子タグリーダ８２０は、図１１の如く作業者の胸部などに電磁誘導を感知するセンサ部を取り付けたもの、図１２の如く小型のタッチ型センサを手袋の指または手のひら等に埋め込んだもので、電子タグにセンサ部を近づける、または軽く接触することにより、電子タグ内に書き込まれた情報を読み出す装置である。無線通信装置８１８,８３４,８４２は、電子タグＩＤ認識装置８１０と仕分け処理装置８４０，仕分けガイダンス装置８３０を接続するものである。

発ターミナル，着ターミナルなどのターミナルでの大仕分けは、次のように行われる。中継車両１１２がターミナルに到着すると、中継車両１１２から貨物が荷卸しされ、行き先を複数の着ターミナルを纏めた地域毎、あるいは複数の着店を纏めた単位毎に大仕分けが行われる。大仕分け処理は、自動仕分けシステム２４５が使用される。記憶装置1410には、事前に拠点間ネットワーク２５５，拠点内ネットワーク２３５を経由した配送情報
１９００が受信され記憶されている。ソータ１４５０の仕分け口Ｎo.毎に着店コードを割り付けた仕分けマスタテーブルを事前に準備し、記憶装置１４１０に記憶しておく。貨物がコンベヤ上を移動し、固定式電子タグリーダ１４３０が、伝票ラベルの電子タグＩＤを非接触で読み取ると前述の配送情報１９００を参照して、該当する着店コードを検索する。この着店コードを元に、仕分けマスタテーブルを参照し、仕分け口Ｎo.を確定する。この仕分け口Ｎo.は、仕分け制御情報としてソータ１４５０へ転送され、貨物は該当の仕分け口毎に仕分けされる。伝票がリード・ライト型電子タグ内蔵伝票ラベル３６０の場合には、電子タグ本体に着店コードを保持する事が可能なため、記憶装置の配送情報１９００を参照しなくても仕分けを行うことができる。

固定式２次元バーコードリーダ１４４０により、伝票ラベルに印字された２次元バーコードを読み取ることで配送情報１９００を受信し、この配送情報１９００により自動仕分けを行うこともできる。また、配送情報の２次元バーコードを印字した伝票ラベルが貨物に貼られて拠点を渡り歩くため、各拠点の始めの工程で２次元バーコードを読み取ることにより、各拠点で配送情報１９００を取り込むことが可能となる。これにより、リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベルを用いる場合で、拠点間ネットワーク２５５を経由して配送情報１９００が入手できなくても、貨物と配送情報の同期化が可能となる。また、データ送受信にかかるコストも低減することが可能となる。なお、発ターミナルの場合は、大仕分けが初工程であり、この時点で２次元バーコードを読み取るようにする。

各仕分け口毎に大仕分けされた貨物は、仕分け支援システム２３０により、着ターミナル単位又は、着店単位に小仕分けして台車に積載される。貨物が積載された台車は車両へ積み込まれ、着ターミナル又は着店に向けて発送される。

次に、ターミナルでの小仕分けについて説明する。各ターミナルには、図８，図１１，図１２に示すような仕分け支援システム２３０が設置されている。図２２は、方式Ｂの仕分け支援システム２３０を用いた、仕分け，荷積み作業の処理フローである。図２３は、方式Ｂの仕分け支援システム２３０を用いた仕分け，荷積み作業の状態を示す斜視図である。

ターミナルに貨物を積載した中継車両１１２が到着すると、荷卸し，仕分け，荷積み作業が行われるが、それに先立って各貨物の配送情報１９００は拠点内貨物管理システム
２４０に拠点間ネットワーク２５５を経由してデータ転送される。各貨物の配送情報1900は、拠点内ネットワーク２３５を経由して仕分け支援システム２３０の仕分け処理装置
８２０へ送信され記憶装置８２６に記憶される(ステップ２２００)。

図２１は、中継車両の配車計画のデータ構成を示す図である。行き先２１２０方面毎に、予め中継車両１１２の車両ＩＤ２１１０を割り振った配車計画を作成しておく。この配車計画に従い、貨物は台車に積み込まれ、台車は車両へ積み込まれる。この配車計画は、拠点内ネットワーク２３５を経由して仕分け支援システム２３０の仕分け処理装置８２０へ送信され記憶装置８２６に記憶される（ステップ２２０２）。

台車２３１０には、荷卸し，仕分け，荷積み作業の現場で、行き先２１２０，車両ＩＤ２１１０が割り振られる。各台車２３１０には、行き先を記入可能なプレート２３２０が設置されており、プレート２３２０には電子タグが内蔵されている。この電子タグには、予めユニークな台車ＩＤ２１３０が格納されている。電子タグＩＤ認識装置８１０の入力装置８１４により、これから台車の設定処理を行う旨の入力を行い、電子タグリーダ816により、台車ＩＤ２１３０と車両ＩＤ２１１０の読み取り処理を行う。この処理により、台車ＩＤ２１３０と車両ＩＤ２１１０のひも付け処理が実施される。このひも付け情報は、無線通信装置８１８，８４２を経由して仕分け支援システム２３０の仕分け処理装置
８４０へ送信され、記憶装置８４６に記憶されて(ステップ２２０６)、事前作業が完了する。

事前作業が完了すると、仕分け作業が行われる。自動仕分けシステム２４５により大仕分けされた貨物を台車に積み込む際、図１１の如く作業者２３３０の胸部に装着した電子タグリーダ８１６、又は図１２の如く小型のタッチ型センサを手袋の指または手のひら等に埋め込んだ電子タグリーダ８１６を、貨物の伝票ラベルの電子タグに近づけ、電子タグＩＤを読み取る(ステップ２２１０)。読み取られた電子タグＩＤは、無線通信装置８１８，８４２を経由して処理装置８４４へ転送され、記憶装置８４６に格納されている配送情報１９００を参照し、着店コード１９３０を抽出する(ステップ２２１２)。抽出された着店コードより配車計画２１００を参照し、該当する台車を検索する(ステップ２２１４)。検索した台車ＩＤを、無線装置８４２，８３４を経由して、仕分けガイダンス装置８３０の処理装置８３２へ転送する。そして、仕分けガイダンス装置８３０の音声出力装置836により貨物の積載先である台車ＩＤが、音声によりガイダンスされる(ステップ２２１６)。音声出力装置８３６は、図１１，図１２の如く、作業者の耳に取り付ける形態を取れば聞き取り易く、現場の騒音などの影響を受けにくい。作業者は、この音声ガイダンスによって、貨物の伝票ラベルの情報を目で読み取らないでも、積載先の台車ＩＤを把握することが可能となる。また、処理装置８４４って行き先の決められた台車を選択するので、作業者の判断ミスをなくして、貨物を積載する台車の誤りも削減することができる。

次に、貨物を積載しようとしている台車のプレート２３２０に内蔵された台車ＩＤを、電子タグＩＤ認識装置８１０の電子タグリーダ８２０で読み取る（ステップ２２２０）。読み取った台車ＩＤは、無線通信装置８１８，８４２を経由して、仕分け処理装置８４０へ転送され、ステップ２２１４で検索された車両ＩＤと一致するか判断する（ステップ
２２２２）。処理装置８４４が判断した結果は、無線通信装置８４２，８３４を経由して仕分けガイダンス装置８３０へ転送され、音声出力装置８３６により、音声で「ＯＫ」
「ＮＧ」の判別がガイダンスされる（ステップ２２２４）。これにより、貨物を該当する台車へ積載することができ、積載ミスも低減することが可能となる。

以上のように、身体に装着したウエアラブルコンピュータの電子タグリーダ８２０を用いて非接触で配送情報を読み取り、ウエアラブルコンピュータの音声ガイダンスに従って作業できるので、作業効率が向上し、仕分けミスも防ぐことができる。

この時、図２３に示す如く、電子タグリーダ８２０で読み取った貨物の電子タグＩＤ，台車ＩＤ，事前に入力装置８１４で登録しておいた作業者ＩＤ，現在時刻を台車への積込実績情報２３５０として記憶装置８４６に記憶して管理する。これにより、誰が，いつ，どの貨物を，どの台車へ積載したのかといったより詳細な作業実績管理が可能となり、貨物仕分けの効率向上，ミス・不正の削減といった効果が得られる。なお、入力装置８１４による作業者ＩＤ登録は、作業者個人のＩＤカードに内蔵される電子タグＩＤを電子タグリーダ８２０で読み込ませる方式でもよい。

貨物が積み込まれた台車は、満杯になった時点もしくは仕分け対象の貨物が無くなった時点で、電子タグＩＤ認識装置８１０の電子タグリーダ８２０で該当の台車の台車ＩＤを読み取り、入力装置８１４により台車積込み終了の処理を行い、中継車両１１２へ積載される。読み取った台車ＩＤは、無線通信装置８１８，８４２を経由して処理装置８４４へ転送され、記憶装置８２６に格納されている配車計画２１００を参照し、該当する積載車両２１１０を自動で検索する(ステップ２２３２)。この検索した結果から該当する台車
ＩＤを、無線装置８４２，８３４を経由し、仕分けガイダンス装置８３０の処理装置832へ転送する。仕分けガイダンス装置８３０の音声出力装置８３６により台車の積載先である車両ＩＤが、音声によりガイダンスされる(ステップ２２３４)。音声出力装置８３６は、荷卸し，仕分け作業と同様に、図１１，図１２の如く作業者の耳に取り付ける形態がとられる。この音声ガイダンスにより、作業者は台車のプレートの記載情報を目で読み取らないでも、積載先の車両ＩＤを把握することが可能となる。また、処理装置８４４により積載車両が選択されるため、作業者の判断ミスによる車両の誤りも削減する事ができる。

次に、積載する車両の例えば投入口に設けられた車両ＩＤタグを、電子タグＩＤ認識装置８１０の電子タグリーダ８２０で読み取る(ステップ２２３６)。読み取った車両ＩＤは、無線通信装置８１８，８４２を経由して仕分け処理装置８４０へ転送され、ステップ
２２３２で算出された車両ＩＤと一致するか判断する(ステップ２２３８)。処理装置844が判断した結果は、無線通信装置８４２，８３４を経由して、仕分けガイダンス装置830へ転送され、音声出力装置８３６により、音声で「ＯＫ」「ＮＧ」の判別がガイダンスされる（ステップ２２４０）。これにより、作業者の判断ミスによる台車の車両への積載ミスも低減することが可能となる。

以上のように、身体に装着した電子タグリーダ８２０を用い、非接触で配送情報を読み取ることができるので、作業効率が向上し、仕分けミスも防ぐことができる。

この時、図２３に示す如く、電子タグリーダ８２０で読み取った台車ＩＤ，車両ＩＤ，事前に入力装置８１４で登録しておいた作業者ＩＤ，現在時刻を車両への積込実績情報
２３６０として記憶装置８４６に記憶して管理する。これにより、誰が，いつ，どの台車を，どの車両へ積載したのかといったより詳細な作業実績管理が可能となり、貨物仕分けの効率向上，ミス・不正の削減といった効果が得られる。なお、入力装置８１４による作業者ＩＤ登録は、作業者個人のＩＤカードに内蔵された電子タグＩＤを電子タグリーダ
８２０で読み込ませる方式でもよい。

なお、以上の説明では、拠点に仕分支援システム２３０，拠点内貨物管理システム240等を設置する例を説明したが、次のようにすることもできる。仕分支援システム２３０，拠点内貨物管理システム２４０等を外部の会社に設置し、貨物に貼られた伝票ラベルの電子タグのＩＤ情報等を非接触で読み取り、読み取ったＩＤ情報等を外部の会社にリアルタイムに送信する。ＩＤ情報等を受信した外部の会社では、ＩＤ情報とひも付けされた配送情報１９００と照合・判断して貨物の仕分けのガイダンスもしくはガイダンスをするための基礎データを作成する。作成されたガイダンスもしくはガイダンスをするための基礎データをリアルタイムで拠点に送信する。拠点では、ガイダンスもしくはガイダンスをするための基礎データを受信して、作業者に音声でガイダンスし、作業者は、このガイダンスにより上述した貨物の仕分け作業を行う。

又、これまでは、混載貨物輸送業の小仕分け処理を例にとり説明したが、例えば製造業，卸業の工場や物流センタでの商品や部品のピッキング作業，検品作業などに適用することができる。

このような運用では、個々の商品や部品に貼り付けたラベルあるいはタグ内に、個々の商品，部品の品番を意味するＪＡＮコード，部品番号などの品番ＩＤが書き込まれた電子タグを内蔵しておく。仕分け支援システム２３０と同様の機能を有するピッキング作業支援装置あるいは検品作業支援装置は、事前にピッキングあるいは検品作業計画を受信し、実施する予定のピッキング単位あるいは検品作業単位を確定する。

この確定した作業単位は、ウエアラブルコンピュータからガイダンスされ、ピッキング作業あるいは検品作業を行う。ピッキングあるいは検品された商品あるいは部品の電子タグから電子タグリーダにより品番ＩＤが読み取られる。読み取られた品番ＩＤを元に、作業計画の消し込みが行われ、計画との整合性がチェックされる。

このように、商品や部品のピッキング作業あるいは検品作業に適用した場合にも、音声ガイダンス等により作業者が作業を行うことができ、電子タグを読み取ることにより、完了した作業計画を自動的に消し込み、計画との整合性がチェックされるので、ピッキング，検品の作業の精度向上，効率向上が図れる。

又、作業者ＩＤを読み取ることにより、誰がどの計画分のピッキング，検品作業を行ったかといった作業実績を管理することが可能となり、作業の管理精度の向上が図れる。

以上のように、貨物の仕分け，荷積み作業を、人手で行う場合に、非接触でしかもハンズフリーの状態で電子タグを読み取る事が可能な電子タグリーダと、自由に作業者が動き回ることが可能なウエラブルコンピュータを用いることにより、仕分け先の音声ガイダンス，積載先の自動チェックが実現される。これにより、作業者の判断ミスを低減して、正しい作業を行うことが可能となる。また、これら荷卸し，仕分け，荷積み作業において、誰が，いつ，どの貨物を，どの台車に，どの車両に積載したのかといった詳細な実績情報を同時に管理することにより、より効率的で、よりミス・不正の少ない作業を実現し、また荷送人，荷受人からの問い合わせに対しより詳細な回答が可能となる。

なお、以上の説明では、図８の方式Ｂの仕分け支援システムを例にとり説明したが、ウエラブルコンピュータを用いる図７で示す方式Ａの仕分け支援システムの場合も、同様の処理となる。この場合、図８の電子タグＩＤ認識装置８１０は図７の入力装置７２０，出力装置７３０，電子タグリーダ７５０に、仕分け処理装置８４０は処理装置７００，記憶装置７１０に、仕分けガイダンス装置８３０は音声出力装置７４０と同様の処理を行う。また、伝票は、リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル３７０を例にとり説明したが、リード・ライト型電子タグ内蔵伝票ラベル３６０の場合には、電子タグ本体に荷受人情報である着店コードや、荷受人の住所コードを記憶させることが可能であり、配送情報1900を拠点間ネットワーク２５５を経由して送信しなくても、電子タグを読み取ることにより、発ターミナル１０４，着ターミナル１０６の拠点内部においては配送情報１９００を得ることができ、該当する貨物の配送情報１９００を参照することができる。

次に着店での荷卸し，ピッキング，荷積みについて説明する。ピッキング支援システム２５２は、ドライバ端末システム２２５と同一の携帯端末であり、同一の機能，機器より構成される。中継車両１１２が着店に到着すると、貨物は配達車両１１０単位にピッキングされて積み込まれる。配達車両１１０の配達のエリアは予め決まっており、貨物の荷受人の住所により貨物を積載する配達車両１１０が確定する。図２４は、配送情報１９００を元に配達管理システム２５０が立案した配達計画のデータ構成を示す図である。図２５は、着店における荷卸しから荷積み，配達指示までの処理フローである。

配達管理システム２４５は、到着した貨物分の配送情報１９００を拠点間ネットワーク２５５，拠点内ネットワーク２３０を経由して受信し(ステップ２５００)、この配送情報１９００を元に配達計画を立案する。配達計画は、図２４の如く、貨物の荷受人の住所コード，時間帯指定の情報により、配達の順番を車両単位に定めたもので、（１）基本的に時間帯指定の早い貨物、（２）定期集配ルートの順番に貨物を配達するよう自動的に立案される（ステップ２５０５）。配達管理システム２４５で立案された配達計画は、ピッキング支援システム２５２へ送信される（ステップ２５１０，２５１５）。配達の荷積みは、取り出し易さを考慮して配達の逆の順番に荷積みする必要があり、貨物一つ一つをピッキングするため、配達計画リストを出力する（ステップ２５２０）。

仕分け作業者は、出力された配達計画リストを元に該当する貨物を探し出す。図８の仕分け支援システム２３０の電子タグリーダ８２０により、電子タグＩＤを読み取る（ステップ２５２５）。読み取った電子タグＩＤと配達計画とを比較し、音声出力装置８３６により「ＯＫ」又は「ＮＧ」判断を音声ガイダンスする(ステップ２５３０)。回答が「ＯＫ」であれば、貨物をピッキングし配達車両１１０へ積載する(２５３５)。これを配達すべき貨物が残らなくなるまで繰り返し、ピッキング漏れがない事を確認する。これにより、配達の順番を意識した貨物の積み込みが確実に行われるようになる。読み取った貨物の電子タグＩＤは、作業者ＩＤ，時刻，車両ＩＤとともに荷積み実績として管理され、配達管理システム２５０へデータ転送される(ステップ２５４０，２５４５)。これにより、誰が，いつ，どの貨物を，どの配達車両に積み込んだかという、より詳細な作業実績管理が可能となり、貨物仕分けの効率向上，ミス・不正の削減といった効果が得られる。配達管理システムは、最終的にこの荷積み実績を反映させた配達計画を、車載端末システム２１５，ドライバ端末２２５に配達指示としてデータ転送する(２５４５)。

次に、配達，配達管理について説明する。図１５は、配達管理システム２５０の例を示す構成図である。配達管理システム２５０は、配達実績管理１４４に使用され、処理装置１５００，記憶装置１５１０，入力装置１５２０，出力装置１５３０，無線通信装置1540，プリンタ１５５０で構成される。処理装置１５００は、拠点内ネットワーク２３０と接続されている。入力装置１５２０，出力装置１５３０は、配送受付システム２１０の入力装置３２０，出力装置３３０とそれぞれ同様の機能を持つ。無線通信装置１５４０は、配達１４６に使用され、車載端末システム２２０、またはドライバ端末システム２２５と無線通信を行う。

車載端末システム２２０が受信した配達計画は、出力装置５３０に表示された地図上にプロットされる。また、地図上に配達するポイントの順路を表示するなど、ルートガイダンスも行うことができる。配達作業者は、配達計画リストを参照すると共に、この配達ナビゲーション機能により、より効率的に、間違いなく配達することが可能となる。荷受人に貨物を届けることが出来た段階で、ドライバ端末システム２２５より配達完了実績を入力する。ドライバ端末２２５には、配達計画情報が事前に転送されており、電子タグリーダ６５０により貨物に添付されている伝票ラベルの電子タグＩＤを読み取る。読み取られた電子タグＩＤは、配送情報，作業者ＩＤ，時刻と共に、配達完了実績として管理される。配達完了実績は、無線通信装置６４０を経由し、リアルタイムに配達管理システムに転送される。これにより、誰が，いつ，どの貨物を配達したのかという、より詳細な作業実績管理が可能となり、配達の効率向上，ミス・不正の削減といった効果が得られる。なお、電子タグリーダによる電子タグＩＤ読み取りは、バーコードリーダ６６０による伝票
Ｎo.のバーコード読み取りに置き換えることができる。また、配達完了実績は、配達車両１１０が着店に戻った段階で車両内からの通信で、配達管理システム２５０へ転送してもよい。配達管理システム２４５が管理する配達完了実績は、拠点内ネットワーク２３５を経由し、拠点内貨物管理システム２４０へ転送され、管理される。また、最終的には、拠点間ネットワーク２５５を経由して貨物追跡システム２６０へ転送される。

次に、拠点内の貨物管理について説明する。図１３は、拠点内貨物管理システム２４０の例を示す構成図である。拠点内貨物管理システム２４０は、拠点内貨物管理１３８に使用され、処理装置１３００，記憶装置１３１０，入力装置１３２０，出力装置１３３０で構成される。処理装置１３００は、拠点内ネットワーク２３５，拠点間ネットワーク255と接続される。入力装置１３２０，出力装置１３３０は、それぞれ配送受付システム210の入力装置３２０，出力装置３３０と同様の機能を持つ。発店においてドライバ端末システム２２５により収集される集荷実績データ，発店，発ターミナル，着ターミナル，着店において仕分け支援システム２３０により収集される台車積込実績データ・車両積込実績データ、着店においてドライバ端末システム２２５により収集される配達実績データは、何れも拠点内の貨物情報として管理される。これらの実績データは、拠点間ネットワーク２５５を経由して貨物追跡システム２６０にデータ転送され、貨物を荷受けした時点から、少なくとも配達完了するまでは管理される。

このように、荷卸し，仕分け，荷積み作業において、誰が，いつ，どの貨物を，どの台車に，どの車両に積載したのかといった詳細な実績情報があるので、迅速に詳細な位置情報を確認することができる。

次に、貨物追跡，配送問合せについて説明する。図１６は、貨物追跡システム２６０の例を示す構成図である。貨物追跡システム２６０は、貨物追跡処理１４６に使用され、処理装置１６００，記憶装置１６１０で構成される。処理装置１６００は、拠点間ネットワーク２５５，外部ネットワーク２６５と接続される。又、図１７は、配送問合せシステムの例を示す構成図である。配送問合せシステム２７０は、配送問合せに使用され、処理装置１７００，記憶装置１７１０，入力装置１７２０，出力装置１７３０で構成される。

以上では、集荷依頼，集荷依頼受付，集荷指示から配達管理，配達までの処理の流れを説明してきたが、本実施例で実現される配送情報１９００，集荷実績，台車積込実績2350，車両積込実績２３６０，配達完了実績は、より詳細で、よりリアルタイムに収集・管理される情報である。貨物追跡システムでは、誰が，いつ，どの貨物を，どうしたのかといった、詳細な項目・内容で貨物に係わる情報を管理することで、より効率的でより正確な実績管理が可能となる。

荷送人，荷受人による配送問合せは、配送問合せシステム２７０の入力装置１７２０から伝票Ｎo.を入力することで行われる。入力された伝票Ｎo.は、外部ネットワーク２６５を経由して貨物追跡システム２４５に送信され、記憶装置１６１０から該当する配送情報１９００，集荷実績，台車積込実績２３５０，車両積込実績２３６０，配達完了実績を検索する。検索結果より、荷送人，荷受人が参照可能な項目を出力装置１７３０に表示する。貨物追跡システム２６０が、詳細でリアルタイムな情報を管理することにより、荷送人，荷受人に対しても、より有益な情報を提供することが可能となる。

本発明の一実施例である混載貨物輸送サービスの全体の流れを示す概念図である。 図１に示す各種の機能を実現するためのシステム全体構成を示すブロック図である。 配送受付システムの例を示す構成図である。 集荷管理システムの例を示す構成図である。 車載端末システムの例を示す構成図である。 ドライバ端末システムの例を示す構成図である。 方式Ａの仕分け支援システム２３０の例を示す構成図である。 方式Ｂの仕分け支援システム２３０の例を示す構成図である。 方式Ａの仕分け支援システムの斜視図である。 方式Ａの仕分け支援システムの斜視図である。 方式Ｂの仕分け支援システムの斜視図である。 方式Ｂの仕分け支援システムの斜視図である。 拠点内貨物管理システムの例を示す構成図である。 自動仕分けシステムの例を示す構成図である。 配達管理システムの例を示す構成図である。 貨物追跡システムの例を示す構成図である。 配送問合せシステムの例を示す構成図である。 配送受付システム及び集荷管理システムの処理フローを示したフローチャートである。 配送情報のデータ構成図である。 住所マスタのデータ構成図である。 配車計画のデータ構成を示す図である。 方式Ｂの仕分け支援システムを用いた荷卸し，仕分け，荷積み作業の処理フロー図である。 方式Ｂの仕分け支援システムを用いた荷卸し，仕分け，荷積み作業の斜視図である。 配送情報を元に配達管理システムが立案した配達計画のデータ構成を示す図である。 着店における荷卸しから荷積み，配達指示までの処理フロー図である。

符号の説明

１０…荷送人、２０…混載貨物輸送業者、３０…荷受人、１００…集荷車両、１０２…発店、１０４…発ターミナル、１０６…着ターミナル、１０８…着店、１１０…配達車両、１１２…中継車両、１１４…貨物情報管理センタ、２１０…配送受付システム、２１５…集荷管理システム、２２０…車載端末システム、２２５…ドライバ端末システム、230…仕分け支援システム、２３５…拠点内ネットワーク、２４０…拠点内貨物管理システム、２４５…自動仕分けシステム、２５０…配達管理システム、２５５…拠点間ネットワーク、２６０…貨物追跡システム、２６５…外部ネットワーク、２７０…配送問合せシステム、３４０，３５０…伝票ラベル発行機、３６０…リード・ライト型内蔵伝票ラベル、
３７０…リードオンリー型電子タグ内蔵伝票ラベル。

Claims (8)

1. ＩＤが書き込まれた電子タグが埋め込まれた配送伝票が貼られた貨物と、電子タグリーダと仕分けガイダンス装置を具備したウエアラブル・コンピュータと、配送情報を記憶した記憶装置を備え、前記ウエアラブル・コンピュータの電子タグリーダにより読み取った前記電子タグに記憶されたＩＤ及び前記記憶装置に記憶された配送情報を照合するシステムを備え、該システムにおける照合により仕分けガイダンス装置から作業員へ仕分けガイダンスを行うことを特徴とする仕分け支援装置。
2. ネットワークを介して受信した配送情報を記憶する記憶装置と、該受信された配送情報を元に配達計画を立案する配達管理システムと、貨物に貼られＩＤが書き込まれた電子タグが埋め込まれた配送伝票のＩＤを読み取る電子タグリーダ備え、該電子タグリーダにより読み取ったＩＤと前記記憶装置に記憶された配送情報から判断された前記配達管理システムのガイダンスに従って配達車両に前記貨物を積載するよう作業者へガイダンスすることを特徴とする仕分け支援装置。
3. ＩＤが書き込まれた電子タグが埋め込まれた配送伝票が貼られた貨物と、電子タグリーダと仕分けガイダンス装置を具備したウエアラブル・コンピュータと、配送情報を記憶した記憶装置を備え、前記ウエアラブル・コンピュータの電子タグリーダにより読み取った前記貨物の電子タグに記憶されたＩＤ，台車の電子タグに記憶されたＩＤ，車両の電子タグに記憶されたＩＤ及び前記記憶装置に記憶された配送情報から判断された結果に基づき、前記仕分けガイダンス装置のガイダンスに従って貨物を積載する台車，台車を積載する車両への貨物の仕分けを行うよう作業者へガイダンスすることを特徴とする仕分け支援装置。
4. 貨物に貼られた伝票ラベルの電子タグのＩＤを非接触で読み取り、読み取られた該ＩＤとひも付された配送情報を仕分け支援システムで照合・判断し、該照合・判断により仕分けガイダンス装置のガイダンスに従って貨物の仕分けを行うことを特徴とする配送方法。
5. 貨物に貼られた伝票ラベルの電子タグのＩＤ，台車の電子タグに記憶されたＩＤ，車両の電子タグに記憶されたＩＤを非接触で読み取り、読み取られたＩＤとひも付された配送情報を仕分け支援システムで照合・判断し、該照合・判断により仕分けガイダンス装置のガイダンスに従って貨物を積載する台車，台車を積載する車両への貨物の仕分けを行うことを特徴とする配送方法。
6. 貨物に貼られた伝票ラベルの電子タグのＩＤ情報を受信し、該ＩＤ情報とひも付けされた配送情報と照合・判断し、照合・判断により貨物の仕分けガイダンス情報を拠点に送信し、送信されたガイダンスにより拠点での貨物の仕分けを行うことを特徴とする配送方法。
7. ネットワークを介して転送される、貨物に貼られた配送伝票の電子タグに書き込まれたＩＤ，該ＩＤとひも付けされた配送情報，作業者ＩＤ，台車ＩＤ，車両ＩＤ及び集荷日時と仕分け日時と配達日時のいずれかをひも付けした実績情報を記憶する貨物追跡システムと、荷送人又は荷受人に設置された配送問合せシステムを備え、該配送問合せシステムの入力装置からの入力により前記貨物追跡システムで実績情報を検索し、前記配送問合せシステムの出力装置に表示することを特徴とする配送支援装置。
8. 品番ＩＤが書き込まれた電子タグを有する商品又は部品の品番ＩＤを非接触で読み取り、読み取られた品番ＩＤと作業計画を照合・判断し、照合・判断の結果に基づいて商品又は部品のピッキングもしくは検品作業を作業者に音声ガイダンスしてピッキング又は検品作業を行うことを特徴とする作業方法。
   

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