JP2005238358A - Pallet exchanger - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械に用いられるパレット交換装置に関する。 The present invention relates to a pallet changing apparatus used for a machine tool.
特開平5−318261号公報には、パレットを回転移動させるための回転手段を設け、パレットの移動経路にガイド手段を設け、回転手段を駆動して移動経路に沿ってパレットを駆動して移動経路に沿ってパレットを回転移動させることによって、パレットチェンジャ本体とテーブルとの間でパレットを交換する構成にし、さらに、パレットチェンジャ本体を工作機械に対して旋回可能に構成し、しかも、パレットチェンジャ本体をテーブルに対して固定手段によって解除可能に固定して、必要に応じて固定手段を解除することによってパレットチェンジャ本体を旋回させる構成にしたことを特徴とするパレットチェンジャが示されている。 In Japanese Patent Laid-Open No. 5-318261, a rotating means for rotating the pallet is provided, a guide means is provided in the moving path of the pallet, and the rotating means is driven to drive the pallet along the moving path. The pallet is rotated and moved along the pallet changer so that the pallet changer is exchanged between the pallet changer main body and the table, and the pallet changer main body is configured to be pivotable with respect to the machine tool. The pallet changer is characterized in that the pallet changer main body is configured to be removably fixed to the table by a fixing means and to release the fixing means as necessary.
また、特開平10−249667号公報には、固定パレットプールの間でパレットを移動するための移動パレットプールを設け、その移動経路上の所定位置でパレット上のワークを交換できるパレットチェンジャーが示されている。 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-249667 discloses a pallet changer in which a moving pallet pool for moving pallets between fixed pallet pools is provided, and workpieces on the pallets can be exchanged at predetermined positions on the moving path. ing.
更に、特開2003−205433号公報には、パレットとアームの間に係合部を設け、その係合部に転倒防止手段を設けて、パレットがアームに係合部を介して保持された状態で、パレットが旋回された時、パレットがアーム上でずれて転倒することを防止するパレットチェンジャーが示されている。
しかしながら、近時の機械加工の高速化、効率化に伴い、多数のパレットをより高速度でかつ効率的に連続的な供給を可能にすることができる装置の開発が望まれている。 However, with the recent increase in speed and efficiency of machining, it is desired to develop an apparatus that can continuously supply a large number of pallets at a higher speed and efficiently.
そこで、本発明は、多数のパレットをより高速度でかつ効率的に連続的な供給が可能なパレットチェンジャーを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pallet changer capable of continuously supplying a large number of pallets at a higher speed and efficiently.
本発明の解決手段を例示すると、以下のとおりである。 Examples of the solving means of the present invention are as follows.
(1) 割出し機能を有する支持部(16a、16b、16c)を多重に配置し、各支持部(16a、16b、16c)にパレット(18)を載置可能にしたパレットストッカー(12)と、パレット(18)を支持部(16a、16b、16c)から搬送するための搬送装置(14)を備えたパレット交換装置。 (1) A pallet stocker (12) in which support parts (16a, 16b, 16c) having an indexing function are arranged in multiple layers, and a pallet (18) can be placed on each support part (16a, 16b, 16c). A pallet exchanging device comprising a transport device (14) for transporting the pallet (18) from the support portions (16a, 16b, 16c).
(2) 各支持部(16a、16b、16c)が円盤で構成されていることを特徴とする前述のパレット交換装置。 (2) The pallet exchanging apparatus as described above, wherein each support portion (16a, 16b, 16c) is formed of a disk.
(3) 各支持部(16a、16b、16c)が、共通の軸(20)を中心に回転可能に構成されていることを特徴とする前述のパレット交換装置。 (3) The pallet exchanging device described above, wherein each support portion (16a, 16b, 16c) is configured to be rotatable about a common axis (20).
(4) 搬送装置(14)が、上下方向に延在する2本の第1レール(26)と、第1レール(26)上を移動する接続部(28)と、接続部(28)に設けられた水平方向に延在する第2レール(30)と、第2レール(30)上を移動するアーム(32)とを有し、アーム(32)が第1レール(26)の間でパレット(18)を搬入及び搬出可能に構成されていることを特徴とする前述のパレット交換装置。 (4) The conveying device (14) is connected to the two first rails (26) extending in the vertical direction, the connecting portion (28) moving on the first rail (26), and the connecting portion (28). A horizontally extending second rail (30) and an arm (32) moving on the second rail (30), the arm (32) being between the first rail (26); The pallet exchanging apparatus described above, wherein the pallet (18) can be carried in and out.
本発明によれば、割出し機能を有する支持部を多重構造に配置し、各支持部にパレットを載置したパレットストッカーと、パレットを支持部から搬送するための搬送装置を備えたので、多数のパレットを連続的に供給できる。 According to the present invention, since the support portion having the indexing function is arranged in a multiple structure, the pallet stocker having the pallet placed on each support portion and the transport device for transporting the pallet from the support portion are provided. Can be supplied continuously.
各支持部を円盤で構成すれば、大量のパレットを安定して省スペースで配置できる。 If each support part is formed of a disk, a large number of pallets can be stably placed in a space-saving manner.
各支持部を、共通の軸を中心に回転可能に配置すれば、大量のパレットを省スペースで配置できる。 If each support portion is arranged so as to be rotatable about a common axis, a large number of pallets can be arranged in a space-saving manner.
搬送装置が、上下方向に延在する2本の第1レールと、第1レール上を移動する接続部と、接続部に設けられた第2レール上を水平方向に移動するアームとを有し、アームが第1レールの間でパレットを搬入及び搬出可能に構成すれば、パレットの供給を高速かつ確実に行うことができる。 The transport device has two first rails extending in the vertical direction, a connecting portion that moves on the first rail, and an arm that moves on the second rail provided in the connecting portion in the horizontal direction. If the arm is configured to be able to carry in and out the pallet between the first rails, the pallet can be supplied at high speed and reliably.
本発明は、割出し機能を有する支持部を多重に配置し、各支持部にパレットを載置したパレットストッカーと、パレットを支持部から搬送するための搬送装置を備えたパレット交換装置を特徴とする。図示された実施例において、支持部は3つの支持部から構成されているが、2つでも良いし、4つ以上でも良い。また、搬送装置はパレットストッカーと一体的に設けられているが、パレットストッカーと別体に設けても良い。なお、割出しは、インデックスと位置決めの意味を含む。 The present invention is characterized by a pallet exchanging apparatus including a pallet stocker in which support parts having an indexing function are arranged in multiple layers, and a pallet placed on each support part, and a transport device for transporting the pallet from the support part. To do. In the illustrated embodiment, the support portion is composed of three support portions, but may be two, or four or more. Moreover, although the conveying apparatus is provided integrally with the pallet stocker, it may be provided separately from the pallet stocker. The index includes the meaning of index and positioning.
各支持部を円盤で構成するのが好ましいが、多角形の盤や多数の棒状のアーム等で構成しても良い。 Each support portion is preferably composed of a disk, but may be composed of a polygonal disk, a large number of rod-shaped arms, or the like.
各支持部を、共通の軸を中心に回転可能に配置しても良い。各支持部は、同時に回転させてもよいし、別個独立に回転させても良い。 You may arrange | position each support part rotatably about a common axis | shaft. Each support part may be rotated simultaneously, or may be rotated independently.
搬送装置が、上下方向に延在する2本の第1レールと、第1レール上を移動する接続部と、接続部に設けられた水平方向に延在する第2レールと、第2レール上を移動するアームとを有し、アームを第1レールの間でパレットを搬入及び搬出可能に構成してもよい。 The transport device includes two first rails extending in the vertical direction, a connecting portion that moves on the first rail, a second rail that is provided in the connecting portion and extends in the horizontal direction, and a second rail The arm may be configured such that the pallet can be loaded and unloaded between the first rails.
以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明によるパレット交換装置の一例を示す斜視図である。図2は、図1の部分分解図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a pallet exchanging apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a partially exploded view of FIG.
パレット交換装置10は、工作機械1に対して用いられる。
The
パレット交換装置10は、パレットストッカー12と搬送装置14からなる。
The
パレットストッカー12は、割出し機能を有する支持部16を多重構造に配置し、各支持部16にパレット18を載置したものである。
The
支持部16は、略円盤状で同一形状の上段支持部16a、中段支持部16b、及び下段支持部16cからなる。上段支持部16a、中段支持部16b、及び下段支持部16cは、所定の間隔を空けて多段に構成されていて、多重構造になっている。各支持部16a−cは、共通の軸20を中心に矢印r方向に回転可能である。軸20は、パレットストッカー12のベース21の中心に起立している。ベース21の下側には、図示省略された駆動装置が接続されていて、各支持部16a−cの割出しを行うようになっている。
The
各支持部16a−cの外周には、パレット18を係止するための多数の係止部22が設けられている。係止部22は、各支持部16a−cに対応して、上段係止部22a、中段係止部22b、及び下段係止部22cからなる。各係止部22a−cは、放射方向外側に開放したくぼみで構成されている。
A number of locking portions 22 for locking the
各支持部16a−cの外周には、多数のパレット18が載置される。各パレット18は交換可能である。
A large number of
各パレット18の下部には、突起18aが設けられている。突起18aは、各係止部22a−cと対応した形状となっていて、パレット18を支持部16に保持するために用いられる。
A protrusion 18 a is provided at the bottom of each
パレットストッカー12は、周囲に円筒形のカバー24を設けている。カバー24には多数の窓24aが設けられていて、内部状態を視認できるようになっている。
The
カバー24の側面には、パレット18を搬送するための搬送装置14が設けられている。搬送装置14は、上下方向に延在する2本の第1レール26と、第1レール26上を移動する接続部28と、接続部28に設けられた水平方向に延在する第2レール30と、第2レール30上を移動するアーム32とを有する。
A
第1レール26は、パレット18が通過可能な幅に間隔を空けていて、第1フレーム34を介してカバー24に固定されている。接続部28は、各第1レール26に移動可能に接続された板状の部材からなり、図示省略された駆動装置を用いて矢印Y方向に上昇及び下降可能である。
The
第2レール30は、第2フレーム36を介して接続部28に固定されている。アーム32は、反転用モータ38とともに第2レール30上を矢印X方向に前進及び後退可能である。反転用モータ38は、図示省略された制御装置によりアーム32を矢印R方向に反転制御可能である。
The
このように、搬送装置14は、アーム32を上段支持部16aから下端支持部16cへ上昇及び下降させ、さらに、第1レール26の間でパレット18を搬入及び搬出可能に構成されている。
As described above, the
アーム32に関してパレットストッカー12と反対側には、工作機械1が設けられている。工作機械1のテーブル2には、パレットストッカー12内のパレット18と交換される交換パレット3が載置されている。
The machine tool 1 is provided on the opposite side of the
パレット交換装置10の使用例を説明する。
An example of use of the
パレット交換装置10を工作機械1の交換パレット3に向けて配置する。支持部16の軸20を回転させて、所定のパレット18を2本の第1レール26の間の位置に対応させて配置する。所定のパレット18の高さ位置に合わせてアーム32を上昇又は下降させるとともに、前進又は後退させてパレット18に近づける。アーム32によりパレット18を把持した後、アーム32を工作機械1に向けて移動させる。アーム32によりさらに交換パレット3を把持する。アーム32を180度旋回させて、パレット18を工作機械1に設置する。アーム32をパレットストッカー12に向けて移動して、交換パレット3をパレットストッカー12内に設置する。こうして順次多数のパレット18を工作機械1に連続的に供給できるようになっている。
The
なお、本発明は図示された実施例に限定されない。 Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
1 工作機械
2 テーブル
3 交換パレット
10 パレット交換装置
12 パレットストッカー
14 搬送装置
16 支持部
16a 上段支持部
16b 中段支持部
16c 下段支持部
18 パレット
18a 突起
20 軸
21 ベース
22 支持部
22a 上段係止部
22b 中段係止部
22c 下段係止部
24 力バー
24a 窓
26 第1レール
28 接続部
30 第2レール
32 アーム
34 第1フレーム
36 第2フレーム
38 反転用モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine tool 2 Table 3
Claims (4)
The conveying device (14) is provided on the two first rails (26) extending in the vertical direction, the connecting portion (28) moving on the first rail (26), and the connecting portion (28). It has the 2nd rail (30) extended in a horizontal direction, and the arm (32) which moves on a 2nd rail (30), and an arm (32) is a pallet (18 between the 1st rails (26). The pallet exchanging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the pallet exchanging apparatus is configured to be able to carry in and out.
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