JP4416120B2

JP4416120B2 - Swing pallet changer

Info

Publication number: JP4416120B2
Application number: JP2004199999A
Authority: JP
Inventors: 彰浩北村; 耕作北村
Original assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Current assignee: Kitamura Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-07-07
Filing date: 2004-07-07
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2024-07-07
Also published as: JP2006021262A

Description

本発明は、スイング式パレット交換装置に関する。 The present invention relates to a swing type pallet exchanging apparatus.

従来、パレットを交換する場合、通常はパレット交換装置を工作機械の前方に配置し、パレットの搬出や次に使用するパレットの搬入等を行っていた。 Conventionally, when exchanging a pallet, a pallet exchanging device is usually arranged in front of the machine tool to carry out the pallet or carry in the pallet to be used next.

このようなパレットの交換装置に関して、例えば特許文献１は、２つのフォークを設けた旋回可能なアームを用いてパレットの交換を行う構成のパレットチェンジャーを示している。 Regarding such a pallet exchanging apparatus, for example, Patent Document 1 shows a pallet changer configured to exchange a pallet using a pivotable arm provided with two forks.

また、特許文献２は、パレットストッカーと工作機械の間で旋回アームを用いてパレットの交換を行うパレット交換装置を示している。
特開２００３−２０５４３３号公報特願２００４−０４９０３７号明細書 Patent Document 2 shows a pallet exchanging apparatus for exchanging pallets using a swing arm between a pallet stocker and a machine tool.
JP 2003-205433 A Japanese Patent Application No. 2004-049037

しかしながら、従来のパレット交換装置においては、パレットを搬入及び搬出するためのレールや旋回アームが工作機のテーブルに近接して配置されていたため、作業者がテーブルに近づきづらいという問題があった。他方、パレットは安定して搬入及び搬出させる必要がある。 However, the conventional pallet exchanging apparatus has a problem that it is difficult for an operator to approach the table because rails and swivel arms for loading and unloading the pallet are arranged close to the table of the machine tool. On the other hand, the pallet needs to be stably carried in and out.

そこで本発明は、作業者が安全に作業でき、パレットを安定して搬入及び搬出させることができるスイング式パレット交換装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a swing type pallet exchanging apparatus that allows an operator to work safely and stably carry in and out pallets.

本発明の解決手段を例示すると、以下の通りである。 Examples of the solution of the present invention are as follows.

（１）パレット（Ｐ）を支持する支持面（４６ｂ）を有するパレット支持部（４６）と、パレット支持部（４６）に回転可能に接続されたスイングアーム（４２）と、水平方向に向いたスイング軸心（Ｘ）の周りにスイングアーム（４２）をスイング可能に支持するフレーム（３０）と、スイングアーム（４２）をスイングさせるための駆動部（３６、Ｍ）とを有するスイング式パレット交換装置であって、
スイングアーム（４２）が待機位置にあるときに、スイングアーム（４２）からスイング領域内の作業者をガードするガード（５０）を設け、
そのガード（５０）は、誤動作によりスイングアーム（４２）が接触しても破損しない強度を持つ剛体部材で形成されていて、スイングアーム（４２）のスイング軸心（Ｘ）と平行に延在したフレーム部分（５０ａ）と、フレーム部分（５０ａ）の一方の側面に一体構造に設けられた扉（５０ｂ）を有し、
ガード（５０）の下端には、ローラ（５２）を取付け、ローラ（５２）の下にはレール（５４）がスイングアーム（４２）のスイング軸心（Ｘ）と平行に配置されており、ガード（５０）がスイングアーム４２のスイング軸心（Ｘ）と平行に移動可能になっており、
スイングアーム（４２）上端が水平方向に向いたスイング軸心（Ｘ）の周りにスイング可能にフレーム（３０）に支持され、スイングアーム(４２)下端にパレット支持部（４６）が前記（Ｘ）と平行な軸心周りに回転可能であり、
作業者がスイングアーム（４２）のスイング領域へ入ろうとするとき、ガード（５０）を押し込んでスイング領域に移動させ、スイング領域がガード（５０）でガードされて、スイングアーム（４２）が万一誤動作してもスイング領域内の作業者が安全であることを特徴とするスイング式パレット交換装置。 (1) A pallet support part (46) having a support surface (46b) for supporting the pallet (P), a swing arm (42) rotatably connected to the pallet support part (46), and horizontally oriented Swing pallet exchange having a frame (30) for swingably supporting the swing arm (42) around the swing axis (X) and a drive unit (36, M) for swinging the swing arm (42) A device,
When the swing arm (42) is in the standby position, a guard (50) is provided to guard the operator in the swing area from the swing arm (42),
The guard (50) is formed of a rigid member having a strength that does not break even if the swing arm (42) contacts due to a malfunction, and extends in parallel with the swing axis (X) of the swing arm (42). A frame part (50a) and a door (50b) provided in an integral structure on one side of the frame part (50a);
A roller (52) is attached to the lower end of the guard (50), and a rail (54) is disposed below the roller (52) in parallel with the swing axis (X) of the swing arm (42). (50) is movable in parallel with the swing axis (X) of the swing arm 42,
The swing arm (42) is supported by the frame (30) so that the upper end of the swing arm (42) can swing around a horizontal swing axis (X), and the pallet support portion (46) is provided at the lower end of the swing arm (42). Can rotate around an axis parallel to
When an operator tries to enter the swing area of the swing arm (42), the guard (50) is pushed in and moved to the swing area, the swing area is guarded by the guard (50), and the swing arm (42) should be A swing type pallet exchanging apparatus characterized in that an operator in a swing area is safe even if malfunctioning.

（２）スイング軸心（Ｘ）を中心としてスイングアーム（４２）に対して回転可能に接続され、かつフレーム（３０）に固定された第１スプロケット（Ａ）と、スイングアーム（４２）の先端付近にスイングアーム（４２）に対して回転可能に接続され、かつパレット支持部（４６）に固定された第２スプロケット（Ｂ）と、第１スプロケット（Ａ）と第２スプロケット（Ｂ）を連結するためのチェーン（４４）とを有し、駆動部（３６、Ｍ）が第１スプロケット（Ａ）に回転力を伝達するモータ（３７）であり、第１スプロケット（Ａ）と第２スプロケット（Ｂ）が同一の歯数を有することにより、スイングアーム（４２）がスイングするとき、パレット支持部（４６）の支持面（４６ｂ）が水平に保持される、請求項１に記載のスイング式パレット交換装置。 (2) A first sprocket (A) rotatably connected to the swing arm (42) about the swing axis (X) and fixed to the frame (30), and a tip of the swing arm (42) A second sprocket (B) that is rotatably connected to the swing arm (42) in the vicinity and is fixed to the pallet support (46), and the first sprocket (A) and the second sprocket (B) are connected. A motor (37) that transmits a rotational force to the first sprocket (A). The first sprocket (A) and the second sprocket ( The swing according to claim 1, wherein the support surface (46b) of the pallet support portion (46) is held horizontally when the swing arm (42) swings because B) has the same number of teeth. Formula pallet exchange system.

（３）駆動部（３６、Ｍ）が、フレーム（３０）に対して固定配置されていて、スイングアーム（４２）にスイングのための回転力を与えるスイングアーム用のモータ（３７）と、スイングアーム（４２）に対して固定配置されていて、パレット支持部（４６）に回転力を与えるパレット支持部用のモーター（Ｍ）とを有し、スイングアーム用のモータ（３７）の回転駆動力によってスイングアーム（４２）がスイングするとき、スイングアーム用のモータ（３７）の回転に同期してパレット支持部用のモーター（Ｍ）が回転して、パレット支持部（４６）の支持面（４６ｂ）が水平に保持される、前述のスイング式パレット交換装置。 (3) The drive unit (36, M) is fixedly arranged with respect to the frame (30), and the swing arm motor (37) for applying a rotational force to the swing arm (42) for swinging, and the swing A pallet support motor (M) that is fixedly arranged with respect to the arm (42) and applies a rotational force to the pallet support (46), and a rotational driving force of the swing arm motor (37) When the swing arm (42) swings, the pallet support motor (M) rotates in synchronization with the rotation of the swing arm motor (37), and the support surface (46b) of the pallet support (46). ) Is held horizontally, as described above.

（４）パレット（Ｐ）をストックするためのパレットストッカー（１２）と、パレットストッカー（１２）に設けられていてフレーム（３０）を上下方向に駆動するための上下フレーム駆動部（２２）を有し、フレーム（３０）を上下方向に駆動するとともにスイングアーム（４２）をスイングすることによりパレット（Ｐ）をパレットストッカー（２０）から搬入及び搬出可能にしたことを特徴とする前述のスイング式パレット交換装置。 (4) A pallet stocker (12) for stocking the pallet (P) and an upper and lower frame driving unit (22) provided on the pallet stocker (12) for driving the frame (30) in the vertical direction are provided. The swing type pallet described above is characterized in that the pallet (P) can be carried in and out of the pallet stocker (20) by driving the frame (30) in the vertical direction and swinging the swing arm (42). Exchange equipment.

本発明によれば、作業者が安全に作業でき、パレットを安定して搬入及び搬出させることができる。 According to the present invention, an operator can work safely, and a pallet can be carried in and out stably.

また、パレットをストックするためのパレットストッカーと、パレットストッカーに設けられていてフレームを上下方向に駆動するための上下フレーム駆動部を有し、フレームを上下方向に駆動するとともにスイングアームをスイングすることによりパレットをパレットストッカーにから搬入及び搬出可能に構成すれば、パレットを工作機に連続的に供給でき、作業効率を高めることができる。 Also, it has a pallet stocker for stocking the pallet and an upper and lower frame drive unit provided on the pallet stocker for driving the frame in the vertical direction, and drives the frame in the vertical direction and swings the swing arm. If the pallet is configured to be able to carry in and out from the pallet stocker, the pallet can be continuously supplied to the machine tool, and the work efficiency can be improved.

さらに、スイングアームのスイング軸心と平行に移動可能なガードを設け、スイングアームが待機位置にあるときに、ガードがスイングアームのスイング領域に移動してスイングアームからスイング領域をガードする構成にすれば、スイングアームが万一誤動作しても安全である。 Furthermore, a guard that can move in parallel with the swing axis of the swing arm is provided, and when the swing arm is in the standby position, the guard moves to the swing area of the swing arm and guards the swing area from the swing arm. For example, it is safe even if the swing arm malfunctions.

本発明のスイング式パレット交換装置は、好ましくは、パレットを支持する支持面を有するパレット支持部と、パレット支持部に回転可能に接続されたスイングアームと、水平方向に向いたスイング軸心の周りにスイングアームをスイング可能に支持するフレームと、フレームに取付けられてスイングアームをスイングさせるための駆動部とを有する。 The swing type pallet exchanging apparatus of the present invention preferably has a pallet support part having a support surface for supporting the pallet, a swing arm rotatably connected to the pallet support part, and a swing axis centered in the horizontal direction. The frame includes a frame that supports the swing arm so as to be swingable, and a drive unit that is attached to the frame and swings the swing arm.

回転駆動の形態は、種々のものを採用できる。 Various types of rotational drive can be employed.

たとえば、スイングアームのスイング軸心を中心としてスイングアームに対して回転可能に接続されフレームに固定された第１スプロケットと、スイングアームの先端付近にスイングアームに対して回転可能に接続されパレット支持部に固定された第２スプロケットと、第１スプロケットと第２スプロケットを連結するためのチェーンとを設け、第１スプロケットと第２スプロケットが同一の歯数を有することにより、スイングアームがスイングするときにパレット支持部の支持面が水平に保持される形態を採用することができる。 For example, a first sprocket that is rotatably connected to the swing arm about the swing axis of the swing arm and fixed to the frame, and a pallet support portion that is rotatably connected to the swing arm near the tip of the swing arm. When the swing arm swings by providing a second sprocket fixed to the shaft and a chain for connecting the first sprocket and the second sprocket, the first sprocket and the second sprocket have the same number of teeth. A form in which the support surface of the pallet support part is held horizontally can be adopted.

これとは別の形態として、チェーンを用いずに、スイングアームとパレット支持部を別のモーターで駆動し、かつ、両モーターを同期させて、スイングアームがスイングするときにパレット支持部の支持面が水平に保持されるような形態も採用できる。 As another form, the swing arm and the pallet support unit are driven by different motors without using a chain, and both the motors are synchronized, and the swing arm swings when the swing arm swings. It is also possible to adopt a form in which is held horizontally.

パレット支持部は、パレットフォークで構成するのが好ましいが、本発明の支持部はパレットを支持する支持面を有する他の形状の支持部を含む。 The pallet support portion is preferably formed of a pallet fork, but the support portion of the present invention includes a support portion having another shape having a support surface for supporting the pallet.

パレットをストックするためのパレットストッカーと、パレットストッカーに設けられていてフレームを上下方向に駆動するための上下フレーム駆動部を有し、フレームを上下方向に駆動するとともにスイングアームをスイングすることによりパレットをパレットストッカーから搬入及び搬出可能にするのが好ましい。 A pallet stocker for stocking the pallet, and an upper and lower frame drive unit provided on the pallet stocker for driving the frame in the vertical direction. The pallet is driven by swinging the swing arm while driving the frame in the vertical direction. It is preferable to be able to carry in and out from the pallet stocker.

パレットストッカーは、以下に示すように、パレットを多段にストックできるものが好ましい。多段にストックされたパレットを工作機に対して連続的に搬入及び搬出できるように構成するのが良い。 As shown below, the pallet stocker is preferably capable of stocking pallets in multiple stages. It is good to comprise so that the pallet stocked in multiple stages can be carried in and out continuously with respect to the machine tool.

スイングアームのスイング軸心と平行に移動可能なガードを設け、スイングアームが待機位置にあるときに、ガードがスイングアームのスイング領域に移動してスイングアームからスイング領域をガードするのが好ましい。 It is preferable to provide a guard that can move in parallel with the swing axis of the swing arm, and when the swing arm is in the standby position, the guard moves to the swing area of the swing arm and guards the swing area from the swing arm.

スイングアームの待機位置とは、スイングアームがスイングする領域の一端の位置をいう。スイングアームの作業位置とはスイングアームがスイングする領域の他端の位置をいう。待機位置と作業位置の間をスイング領域という。 The standby position of the swing arm refers to the position of one end of the region where the swing arm swings. The work position of the swing arm refers to the position of the other end of the region where the swing arm swings. A space between the standby position and the work position is called a swing area.

以下、図面を参照して本発明の２つの好適な実施例を説明する。 In the following, two preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明によるスイング式パレット交換装置の一例を示す概略側面図である。図２は図１のスイング式パレット交換装置の概略斜視図である。 FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a swing type pallet exchanging apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a schematic perspective view of the swing type pallet exchanging apparatus of FIG.

スイング式パレット交換装置１０は、パレットストッカー１２、上下フレーム駆動部２２、本発明のフレームとしての上下フレーム３０、スイングアーム４２、及び本発明のパレット支持部としてのパレットフォーク４６を有し、図１中右側の工作機（図示省略）との間でパレットＰを交換するものである。なお、図１においてスイングアーム４２は作業位置にあり、パレットＰにはワークＷが載置されている。 The swing type pallet exchanging apparatus 10 includes a pallet stocker 12, an upper and lower frame drive unit 22, an upper and lower frame 30 as a frame of the present invention, a swing arm 42, and a pallet fork 46 as a pallet support unit of the present invention. The pallet P is exchanged with the middle right machine tool (not shown). In FIG. 1, the swing arm 42 is in the work position, and the workpiece W is placed on the pallet P.

パレットストッカー１２は、縦長箱形のフレーム本体１３を有している。フレーム本体１３の中間部及び最下部には、それぞれＮｏ．１パレットストックスペース１４及びＮｏ．２パレットストックスペース１６が設けられている。Ｎｏ．１パレットストックスペース１４は作業者がワークＷを取付け取外しする為の段取ステーションとして使われる。Ｎｏ．２パレットストックスペース１６は、工作機側の加工完了済みのパレットＰを取外して一時保管する場所として使われる。 The pallet stocker 12 has a vertically long frame main body 13. In the middle part and the lowermost part of the frame main body 13, no. 1 pallet stock space 14 and No. 1 A two-pallet stock space 16 is provided. No. The one pallet stock space 14 is used as a setup station for an operator to attach and remove the workpiece W. No. The two-pallet stock space 16 is used as a place for removing and temporarily storing a pallet P that has been processed on the machine tool side.

フレーム本体１３の前面には、上下フレーム駆動部２２及び上下フレーム３０が設けられている。 An upper and lower frame driving unit 22 and an upper and lower frame 30 are provided on the front surface of the frame body 13.

上下フレーム駆動部２２は、上下フレーム３０を上下方向に駆動するためのものであり、上下フレーム昇降用モーター２４、２本のレール２６、駆動用ネジ２８等を有する。上下フレーム昇降用モーター２４は、フレーム本体１３の上部に配置されている。２本のレール２６は、フレーム本体１３の工作機側側面に上下方向に間隔を空けて取付けられている。駆動用ネジ２８は、上下フレーム昇降用モーター２４の出力軸に接続されていて、ナット３４を介して上下フレーム３０に係合している。上下フレーム３０は、スライダ３２を介してレール２６にスライド可能に接続されている。 The upper and lower frame driving unit 22 is for driving the upper and lower frame 30 in the vertical direction, and includes an upper and lower frame raising / lowering motor 24, two rails 26, a driving screw 28, and the like. The upper and lower frame raising / lowering motor 24 is disposed at the upper part of the frame main body 13. The two rails 26 are attached to the side surface of the frame body 13 on the machine tool side with an interval in the vertical direction. The drive screw 28 is connected to the output shaft of the upper / lower frame lifting / lowering motor 24 and is engaged with the upper / lower frame 30 via a nut 34. The upper and lower frames 30 are slidably connected to the rail 26 via a slider 32.

上下フレーム３０には、駆動部３６、スイングアーム４２等が取付けられている。 A drive unit 36, a swing arm 42, and the like are attached to the upper and lower frames 30.

駆動部３６は、スイングアーム駆動モーター３７、スイングアーム駆動ギヤ３８、アームギヤ４０を有する。 The drive unit 36 includes a swing arm drive motor 37, a swing arm drive gear 38, and an arm gear 40.

スイングアーム駆動モーター３７は、上下フレーム３０の側面に設けられている。スイングアーム駆動モーター３７の出力軸には、スイングアーム駆動ギヤ３８が接続されていて、上下フレーム３０に内蔵されている。上下フレーム３０には、アームギヤ４０が回転可能に内蔵されている。アームギヤ４０は、スイングアーム駆動ギヤ３８と噛み合うとともにスイングアーム４２に固定されている。スイングアーム４２は、スイングアーム４２に取付けられたアームギヤ４０を介しスイングアーム駆動ギヤ３８によってスイング可能である。 The swing arm drive motor 37 is provided on the side surface of the upper and lower frames 30. A swing arm drive gear 38 is connected to the output shaft of the swing arm drive motor 37 and is built in the upper and lower frames 30. An arm gear 40 is rotatably incorporated in the upper and lower frames 30. The arm gear 40 meshes with the swing arm drive gear 38 and is fixed to the swing arm 42. The swing arm 42 can be swung by a swing arm drive gear 38 via an arm gear 40 attached to the swing arm 42.

上下フレーム昇降用モーター２４とスイングアーム駆動用モーター３７は共にサーボモーターで制御されており、この２つのモーター２４、３７を連動させることにより、後述するパレットの取付け、取外し、パレットストッカー（段取台）への搬入と搬出の動作を行うようになっている。 Both the upper and lower frame raising / lowering motor 24 and the swing arm driving motor 37 are controlled by servo motors. By linking these two motors 24 and 37, a pallet stocker (a setup table) is installed and removed. ) To carry in and out.

各スイングアーム４２の内部には、本発明の第１スプロケットとしてのスプロケットＡと、本発明の第２スプロケットとしてのスプロケットＢと、チェーン４４が設けられている。 Inside each swing arm 42, a sprocket A as a first sprocket of the present invention, a sprocket B as a second sprocket of the present invention, and a chain 44 are provided.

スプロケットＡは、スイングアーム４２のスイング軸心Ｘを中心としてスイングアーム４２に対して回転可能に接続され上下フレーム３０に固定されている。すなわち、スイングアーム４２がスイングしてもスプロケットＡは動かない様にしてある。 The sprocket A is rotatably connected to the swing arm 42 around the swing axis X of the swing arm 42 and is fixed to the upper and lower frames 30. That is, the sprocket A does not move even when the swing arm 42 swings.

スプロケットＢは、スイングアーム４２の先端付近にスイングアーム４２に対して回転可能に接続されパレットフォーク４６に固定されている。 The sprocket B is rotatably connected to the swing arm 42 in the vicinity of the tip of the swing arm 42 and is fixed to the pallet fork 46.

チェーン４４は、スプロケットＡとスプロケットＢを連結している。なお、スプロケットＢはスプロケットＡと同一歯数である。 The chain 44 connects the sprocket A and the sprocket B. The sprocket B has the same number of teeth as the sprocket A.

パレットフォーク４６は、スイングアーム４２に対して回転可能に接続されていて、内側に向かって延びた支持部４６ａを有する剛体部材で形成されている。支持部４６ａの上面は平坦な支持面４６ｂとして構成されていて、この支持面４６ｂでパレットＰを支持するようになっている。 The pallet fork 46 is rotatably connected to the swing arm 42 and is formed of a rigid member having a support portion 46a extending inward. The upper surface of the support portion 46a is configured as a flat support surface 46b, and the pallet P is supported by the support surface 46b.

パレットフォーク４６で搬送されたパレットＰは、工作機側のテーブルクランプユニット４７に載置される。パレットＰをテーブルクランプユニット４７に載置した後、スイングアーム４２とテーブルクランプユニット４７を適宜移動させてパレットフォーク４６からパレットＰを取外すようになっている。 The pallet P conveyed by the pallet fork 46 is placed on a table clamp unit 47 on the machine tool side. After the pallet P is placed on the table clamp unit 47, the swing arm 42 and the table clamp unit 47 are appropriately moved to remove the pallet P from the pallet fork 46.

スプロケットＡは上下フレーム３０に固定され、スプロケットＢはパレットフォーク４６に固定され、同一の歯数のスプロケットＡとスプロケットＢはチェーンによって連結されているので、スイングアーム４２がスイングしたときに、パレットフォーク４６の支持面４６ｂが水平に保持されるようになっている。 The sprocket A is fixed to the upper and lower frames 30, the sprocket B is fixed to the pallet fork 46, and the sprocket A and sprocket B having the same number of teeth are connected by a chain. The support surface 46b of 46 is hold | maintained horizontally.

図３は、図１及び図２のスイング式パレット交換装置にガード機構を取付けた例を示す。なお、図３のスイングアーム４２は待機位置にある。図３の待機位置と図１の作業位置の間がスイングアーム４２のスイング領域となっている。 FIG. 3 shows an example in which a guard mechanism is attached to the swing-type pallet exchanging apparatus shown in FIGS. 3 is in the standby position. The swing area of the swing arm 42 is between the standby position in FIG. 3 and the work position in FIG.

ガード機構４８は、スイングアーム４２からスイング領域をガードすることにより、作業者とスイングアーム４２との接触を防止するものであり、ガード５０、ローラ５２、レール５４、扉５６等を有する。 The guard mechanism 48 guards the swing area from the swing arm 42 to prevent contact between the operator and the swing arm 42, and includes a guard 50, a roller 52, a rail 54, a door 56, and the like.

ガード５０は、誤動作によりスイングアーム４２が接触しても破損しない強度を持つ剛体部材で形成されていて、スイングアーム４２のスイング軸心Ｘと平行に延在したフレーム部分５０ａと、フレーム部分５０ａの一方の側面に一体構造に設けられた扉５０ｂからなる。 The guard 50 is formed of a rigid member having a strength that does not break even if the swing arm 42 contacts due to a malfunction. The guard 50 extends in parallel with the swing axis X of the swing arm 42 and the frame portion 50a. It consists of the door 50b provided in one side by the integral structure.

ガード５０の下端には、ローラ５２が取付けられている。ローラ５２の下にはレール５４がスイングアーム４２のスイング軸心Ｘと平行に配置されている。ガード５０は、スイングアーム４２のスイング軸心Ｘと平行に、すなわち図の手前から奥へ移動可能である。 A roller 52 is attached to the lower end of the guard 50. A rail 54 is disposed below the roller 52 in parallel with the swing axis X of the swing arm 42. The guard 50 is movable in parallel with the swing axis X of the swing arm 42, that is, from the front to the back of the drawing.

作業者がスイングアーム４２のスイング領域へ入ろうとするときは、ガード５０を押し込んでスイング領域に移動させる。スイング領域はガード５０でガードされているので、スイングアーム４２が万一誤動作してもスイング領域内の作業者は安全である。 When an operator tries to enter the swing area of the swing arm 42, the guard 50 is pushed in and moved to the swing area. Since the swing area is guarded by the guard 50, the operator in the swing area is safe even if the swing arm 42 malfunctions.

図４は、本発明の別の実施例を示している。図１〜３の実施例と同じ部材や部分に対しては同じ符号を付けて、説明を省略する。 FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. The same members and parts as those in the embodiment of FIGS.

図４において、駆動部３６、Ｍが、フレーム３０に対して固定配置されていて、スイングアーム４２にスイングのための回転力を与えるスイングアーム用のモータ３７と、スイングアーム４２に対して固定配置されていて、パレット支持部４６に回転力を与えるパレット支持部用のモーターＭとが設けられている。スイングアーム用のモータ３７の回転駆動力によってスイングアーム４２がスイングするとき、スイングアーム用のモータ３７の回転に同期してパレット支持部用のモーターＭが回転して、パレット支持部４６の支持面４６が水平に保持される。 In FIG. 4, the drive units 36 and M are fixedly arranged with respect to the frame 30, and are fixedly arranged with respect to the swing arm 42 and a swing arm motor 37 that gives the swing arm 42 rotational force for swinging. In addition, a motor M for a pallet support that gives a rotational force to the pallet support 46 is provided. When the swing arm 42 swings by the rotational driving force of the swing arm motor 37, the pallet support motor M rotates in synchronization with the rotation of the swing arm motor 37, and the support surface of the pallet support 46. 46 is held horizontally.

なお、本発明は、前述の図示された実施例に限定されない。 It should be noted that the present invention is not limited to the illustrated embodiment described above.

本発明によるスイング式パレット交換装置の一例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows an example of the swing type pallet exchange apparatus by this invention. 図１のスイング式パレット交換装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the swing type pallet exchanging device of FIG. 図１及び図２のスイング式パレット交換装置にガード機構を取付けた例を示す。The example which attached the guard mechanism to the swing type pallet exchanging apparatus of FIG.1 and FIG.2 is shown. 本発明の別の実施例によるスイング式パレット交換装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the swing type pallet exchanging device according to another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０スイング式パレット交換装置
１２パレットストッカー
１３フレーム本体
１４Ｎｏ．１パレットストックスペース
１６Ｎｏ．２パレットストックスペース
２２上下フレーム駆動部
２４上下フレーム駆動用モーター
２６レール
２８駆動用ネジ
３０上下フレーム（フレーム）
３２スライダ
３４ナット
３６駆動部
３７スイングアーム駆動モーター
３８スイングアーム駆動ギヤ
４０アームギヤ
４２スイングアーム
４４チェーン
４６パレットフォーク（パレット支持部）
４６ａ支持部
４６ｂ支持面
４７テーブルクランプユニット
４８ガード機構
５０ガード
５０ａフレーム部分
５０ｂ扉
５２ローラ
５４レール
Ａスプロケット（第１スプロケット）
Ｂスプロケット（第２スプロケット）
Ｐパレット
Ｗワーク
Ｘスイング軸心
Ｍモーター

10 Swing Pallet Changer 12 Pallet Stocker 13 Frame Body 14 1 pallet stock space 16 No. 2 Pallet stock space 22 Upper and lower frame drive unit 24 Upper and lower frame drive motor 26 Rail 28 Drive screw 30 Upper and lower frame (frame)
32 Slider 34 Nut 36 Drive part 37 Swing arm drive motor 38 Swing arm drive gear 40 Arm gear 42 Swing arm 44 Chain 46 Pallet fork (pallet support part)
46a Support part 46b Support surface 47 Table clamp unit 48 Guard mechanism 50 Guard 50a Frame part 50b Door 52 Roller 54 Rail A Sprocket (first sprocket)
B sprocket (second sprocket)
P Pallet W Work X Swing axis M Motor

Claims

パレット（Ｐ）を支持する支持面（４６ｂ）を有するパレット支持部（４６）と、パレット支持部（４６）に回転可能に接続されたスイングアーム（４２）と、水平方向に向いたスイング軸心（Ｘ）の周りにスイングアーム（４２）をスイング可能に支持するフレーム（３０）と、スイングアーム（４２）をスイングさせるための駆動部（３６、Ｍ）とを有するスイング式パレット交換装置であって、
スイングアーム（４２）が待機位置にあるときに、スイングアーム（４２）からスイング領域内の作業者をガードするガード（５０）を設け、
そのガード（５０）は、誤動作によりスイングアーム（４２）が接触しても破損しない強度を持つ剛体部材で形成されていて、スイングアーム（４２）のスイング軸心（Ｘ）と平行に延在したフレーム部分（５０ａ）と、フレーム部分（５０ａ）の一方の側面に一体構造に設けられた扉（５０ｂ）を有し、
ガード（５０）の下端には、ローラ（５２）を取付け、ローラ（５２）の下にはレール（５４）がスイングアーム（４２）のスイング軸心（Ｘ）と平行に配置されており、ガード（５０）がスイングアーム４２のスイング軸心（Ｘ）と平行に移動可能になっており、
スイングアーム（４２）上端が水平方向に向いたスイング軸心（Ｘ）の周りにスイング可能にフレーム（３０）に支持され、スイングアーム(４２)下端にパレット支持部（４６）が前記（Ｘ）と平行な軸心周りに回転可能であり、
作業者がスイングアーム（４２）のスイング領域へ入ろうとするとき、ガード（５０）を押し込んでスイング領域に移動させ、スイング領域がガード（５０）でガードされて、スイングアーム（４２）が万一誤動作してもスイング領域内の作業者が安全であることを特徴とするスイング式パレット交換装置。 A pallet support part (46) having a support surface (46b) for supporting the pallet (P), a swing arm (42) rotatably connected to the pallet support part (46), and a swing axis oriented in the horizontal direction A swing type pallet exchanging apparatus having a frame (30) for swingably supporting a swing arm (42) around (X) and a drive unit (36, M) for swinging the swing arm (42). And
When the swing arm (42) is in the standby position, a guard (50) is provided to guard the operator in the swing area from the swing arm (42),
The guard (50) is formed of a rigid member having a strength that does not break even if the swing arm (42) contacts due to a malfunction, and extends in parallel with the swing axis (X) of the swing arm (42). A frame part (50a) and a door (50b) provided in an integral structure on one side of the frame part (50a);
A roller (52) is attached to the lower end of the guard (50), and a rail (54) is disposed below the roller (52) in parallel with the swing axis (X) of the swing arm (42). (50) is movable in parallel with the swing axis (X) of the swing arm 42,
The swing arm (42) is supported by the frame (30) so that the upper end of the swing arm (42) can swing around a horizontal swing axis (X), and the pallet support portion (46) is provided at the lower end of the swing arm (42). Can rotate around an axis parallel to
When an operator tries to enter the swing area of the swing arm (42), the guard (50) is pushed in and moved to the swing area, the swing area is guarded by the guard (50), and the swing arm (42) should be A swing type pallet exchanging apparatus characterized in that an operator in a swing area is safe even if malfunctioning.

スイング軸心（Ｘ）を中心としてスイングアーム（４２）に対して回転可能に接続され、かつフレーム（３０）に固定された第１スプロケット（Ａ）と、スイングアーム（４２）の先端付近にスイングアーム（４２）に対して回転可能に接続され、かつパレット支持部（４６）に固定された第２スプロケット（Ｂ）と、第１スプロケット（Ａ）と第２スプロケット（Ｂ）を連結するためのチェーン（４４）とを有し、駆動部（３６、Ｍ）が第１スプロケット（Ａ）に回転力を伝達するモータ（３７）であり、第１スプロケット（Ａ）と第２スプロケット（Ｂ）が同一の歯数を有することにより、スイングアーム（４２）がスイングするとき、パレット支持部（４６）の支持面（４６ｂ）が水平に保持される、請求項１に記載のスイング式パレット交換装置。 A first sprocket (A) rotatably connected to the swing arm (42) about the swing axis (X) and fixed to the frame (30), and swinging near the tip of the swing arm (42) A second sprocket (B) rotatably connected to the arm (42) and fixed to the pallet support (46), and the first sprocket (A) and the second sprocket (B) for coupling A motor (37) having a chain (44), and a drive unit (36, M) for transmitting a rotational force to the first sprocket (A). The first sprocket (A) and the second sprocket (B) The swing-type pallet according to claim 1, wherein the support surface (46b) of the pallet support part (46) is held horizontally when the swing arm (42) swings by having the same number of teeth. -Switched equipment.

駆動部（３６、Ｍ）が、フレーム（３０）に対して固定配置されていて、スイングアーム（４２）にスイングのための回転力を与えるスイングアーム用のモータ（３７）と、スイングアーム（４２）に対して固定配置されていて、パレット支持部（４６）に回転力を与えるパレット支持部用のモーター（Ｍ）とを有し、スイングアーム用のモータ（３７）の回転駆動力によってスイングアーム（４２）がスイングするとき、スイングアーム用のモータ（３７）の回転に同期してパレット支持部用のモーター（Ｍ）が回転して、パレット支持部（４６）の支持面（４６ｂ）が水平に保持される、請求項１に記載のスイング式パレット交換装置。 The drive unit (36, M) is fixedly arranged with respect to the frame (30), and a swing arm motor (37) for applying a rotational force to the swing arm (42) for swinging, and the swing arm (42). ) And a pallet support motor (M) that applies rotational force to the pallet support (46), and the swing arm is driven by the rotational drive force of the swing arm motor (37). When (42) swings, the pallet support motor (M) rotates in synchronization with the rotation of the swing arm motor (37), and the support surface (46b) of the pallet support (46) is horizontal. The swing-type pallet exchanging apparatus according to claim 1, which is held by the pallet.

パレット（Ｐ）をストックするためのパレットストッカー（１２）と、パレットストッカー（１２）に設けられていてフレーム（３０）を上下方向に駆動するための上下フレーム駆動部（２２）を有し、フレーム（３０）を上下方向に駆動するとともにスイングアーム（４２）をスイングすることによりパレット（Ｐ）をパレットストッカー（２０）から搬入及び搬出可能にしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のスイング式パレット交換装置。 A pallet stocker (12) for stocking the pallet (P), and an upper and lower frame drive unit (22) provided on the pallet stocker (12) for driving the frame (30) in the vertical direction. The pallet (P) can be loaded and unloaded from the pallet stocker (20) by driving the (30) vertically and swinging the swing arm (42). The swing type pallet exchanging apparatus according to item 1.