JP2005231876A - Rolled paper feeding device and medicine folding device - Google Patents

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林　　正樹
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolled paper feeding device capable of reducing the number of parts and part mounting man-hour and to provide a medicine folding device provided with the rolled paper feeding device. <P>SOLUTION: This rolled paper feeding device is provided with a support shaft 11 to which rolled paper R is attached, a disc 12 which is concentrically attached with the support shaft 11 so as to rotate together with the rolled paper R and in which a plurality of holes 13 are arranged at a predetermined interval in a peripheral fringe part, a detection means 14 for detecting the hole 13, and a determining means 15 for calculating rotation amount of the disc 12 from the number of holes 13 detected by the detection means 14 and determining remaining amount of the rolled paper R from the rotation amount of the disc 12. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ロール紙給紙装置に関し、特にロールされた分包紙の残量等を検出する際に用いて好適なロール紙給紙装置に関する。また、ロール紙給紙装置を備えた薬剤分包装置に関する。   The present invention relates to a roll paper feeding device, and more particularly, to a roll paper feeding device suitable for use when detecting the remaining amount of rolled packaging paper. The present invention also relates to a medicine packaging apparatus provided with a roll paper feeding device.

薬剤分包装置として、ロール状に巻かれた熱融着性分包紙、すなわちロール紙のシートを回転自在に支持したシート供給部からシートを引き出して移送する移送路にシール装置が設けられ、このシール装置の上流側でシートを２つ折りにするとともにその間に薬剤を供給した後シール装置によりシートを幅方向と両側縁部とを帯状に加熱融着して薬剤を分包するようにしたものが知られている。
この薬剤分包装置の稼動中において、ロール紙が使用されて完全に無くなる場合がある。そのため、薬剤分包装置には、ロール紙の残量を検出して、ロール紙が使用されて完全に無くなる前に新しいものと交換する必要性を知らせる検出手段としてのセンサを備えたものが採用されている。 As a medicine packaging device, a heat sealing packaging paper wound in a roll shape, that is, a sealing device is provided in a transfer path for drawing and transferring a sheet from a sheet supply unit that rotatably supports a sheet of roll paper, The sheet is folded in half on the upstream side of the sealing device, and after the medicine is supplied between the sheets, the sheet is heated and fused in a band shape to the width direction and both side edges by the sealing device to wrap the medicine. It has been known.
During the operation of the medicine packaging apparatus, roll paper may be used and completely lost. Therefore, the medicine packaging device is equipped with a sensor as a detection means that detects the remaining amount of roll paper and informs the necessity to replace it with a new one before the roll paper is completely consumed Has been.

また、薬剤分包装置として、例えば、ロール紙の回転角度を検出する角度センサをロール紙の支持軸に設け、シート長さを測定する測長センサをシート送り経路に設け、これら角度センサ及び測長センサからの検出信号に基づいてロール紙の巻量の変化を検出するものがある。なお、この装置は、ロール紙の巻量の変化に予め対応したロール紙の巻量の直径に応じてロール紙のブレーキ力を制御し、シート張力を最適な張力に調整するものである（特許文献１参照）。
特開２０００−３５５３０６号公報（第３頁、第３図） Further, as the medicine packaging device, for example, an angle sensor for detecting the rotation angle of the roll paper is provided on the support shaft of the roll paper, and a length measurement sensor for measuring the sheet length is provided on the sheet feed path. Some devices detect a change in the amount of roll paper wound based on a detection signal from a long sensor. This apparatus controls the braking force of the roll paper in accordance with the roll paper diameter corresponding to the change in the roll paper roll in advance, and adjusts the sheet tension to the optimum tension (patent) Reference 1).
JP 2000-355306 A (page 3, FIG. 3)

上記従来の薬剤分包装置においては、角度センサ及び測長センサからの検出信号に基づいてロール紙の巻量の変化を検出することから、少なくとも２種類のセンサを設ける必要があった。そのため、部品点数削減及び部品取付工数削減の観点から、取付けるセンサを１種類のみとすることが望まれていた。また、上記と同様の観点から、そのセンサを、ロール紙の残量を検出するのみならず他の用途と併用して使用できることが望まれていた。   In the above-described conventional medicine packaging device, it is necessary to provide at least two types of sensors because a change in the amount of roll paper is detected based on detection signals from the angle sensor and the length measurement sensor. Therefore, from the viewpoint of reducing the number of parts and the number of parts mounting steps, it has been desired that only one type of sensor is attached. From the same viewpoint as described above, it has been desired that the sensor can be used not only for detecting the remaining amount of roll paper but also for other uses.

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、部品点数及び部品取付工数を削減したロール紙給紙装置及びそのロール紙給紙装置を備えた薬剤分包装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a roll paper feeding device that reduces the number of parts and the number of parts mounting steps, and a medicine packaging device that includes the roll paper feeding device. Objective.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち本発明に係るロール紙給紙装置は、ロール紙が取付けられる支持軸と、前記ロール紙とともに回転可能となるように前記支持軸と同心に取付けられ、かつ周縁部に所定の間隔で孔が複数配置された円板と、前記孔を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された前記孔の個数から前記円板の回転量を算出し、前記円板の回転量から前記ロール紙の残存量を判断する判断手段とを備えたことを特徴とする。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That is, the roll paper feeding device according to the present invention is mounted concentrically with the support shaft to which the roll paper is attached and the support shaft so as to be rotatable together with the roll paper, and has a hole at a predetermined interval at the peripheral edge. A plurality of disks, detection means for detecting the holes, a rotation amount of the disk is calculated from the number of the holes detected by the detection means, and the roll paper is calculated from the rotation amount of the disks. And determining means for determining the remaining amount.

支持軸に取付けられたロール紙が使用されるとき、ロール紙を形成するシートがロール紙の外周から引き出され、ロール紙が支持軸を中心として回転するとともに円板が回転する。ここで、新規のロール紙を支持軸に取付けてからロール紙の使用が少ない状態でロール紙が使用される場合、ロール紙の直径が大きいため、一定量使用したときのロール紙の回転量が小さい。このとき、ロール紙の回転量が小さいことで、円板の回転量が小さくなるため、検出手段で検出された孔の個数が少なくなる。したがって、検出手段で検出された孔の個数が少ないときに、判断手段はロール紙の残存量が多いと判断することとなる。
一方、新規のロール紙を支持軸に取付けてからロール紙の使用が多い状態でロール紙が使用される場合、ロール紙の直径が小さいため、一定量使用したときのロール紙の回転量が大きい。このとき、ロール紙の回転量が大きいことで、円板の回転量が大きくなるため、検出手段で検出された孔の個数が多くなる。したがって、検出手段で検出された孔の個数が多いときに、判断手段はロール紙の残存量が少ないと判断することとなる。
このように、検出手段で円板の孔の個数から円板の回転量を算出し、判断手段によってロール紙の残存量を判断するため、ロール紙給紙装置に設置する検出手段は１個のみで十分であり、複数の検出手段を設置する必要がない。 When the roll paper attached to the support shaft is used, the sheet forming the roll paper is pulled out from the outer periphery of the roll paper, and the disk rotates as the roll paper rotates around the support shaft. Here, when the roll paper is used in a state where the roll paper is used less after the new roll paper is mounted on the support shaft, the roll paper has a large diameter. small. At this time, since the amount of rotation of the roll paper is small and the amount of rotation of the disk is small, the number of holes detected by the detecting means is reduced. Therefore, when the number of holes detected by the detection unit is small, the determination unit determines that the remaining amount of roll paper is large.
On the other hand, when the roll paper is used in a state where the roll paper is frequently used after the new roll paper is mounted on the support shaft, the roll paper has a large amount of rotation when a certain amount is used because the roll paper has a small diameter. . At this time, since the amount of rotation of the roll paper is large, the amount of rotation of the disk is increased, and the number of holes detected by the detecting means is increased. Therefore, when the number of holes detected by the detection unit is large, the determination unit determines that the remaining amount of roll paper is small.
As described above, since the rotation amount of the disk is calculated from the number of holes in the disk by the detection unit and the remaining amount of the roll paper is determined by the determination unit, only one detection unit is installed in the roll paper feeding device. Is sufficient, and there is no need to install a plurality of detection means.

また、本発明に係るロール紙給紙装置において、前記判断手段は、前記円板の回転量が０のときに異常な状態であると判断することを特徴とする。
支持軸に取付けられたロール紙が完全に使用されて無くなった場合、ロール紙から引き出されるシートが存在しなくなり、ロール紙とともに回転する円板が回転しなくなるため、円板の回転量が０となる。ここで判断手段は、ロール紙給紙装置が異常な状態であると判断することとなる。
また、ロール紙の使用中、ロール紙が詰まった場合または切断されてしまった場合等、ロール紙給紙装置に異常が発生した場合には、ロール紙とともに回転する円板が回転しなくなるため、円板の回転量が０となる。ここで判断手段は、ロール紙給紙装置が異常な状態であると判断することとなる。
さらに、ロール紙給紙装置の稼動を開始したときにロール紙を取付けていない場合、ロール紙とともに回転すべき円板が回転しないため、円板の回転量が０となる。ここで判断手段は、ロール紙給紙装置が異常な状態であると判断することとなる。
このように、円板の回転量が０となることでロール紙給紙装置が異常な状態であると判断するため、ロール紙給紙装置がロール紙の残存量を検出する機能のみならず、ロール紙の異常な状態を検出する機能を有することとなる。 In the roll paper feeding device according to the present invention, the determination unit determines that the disk is in an abnormal state when the rotation amount of the disk is zero.
When the roll paper attached to the support shaft is completely used and is no longer used, there is no sheet pulled out from the roll paper, and the disk that rotates with the roll paper does not rotate. Become. Here, the determining means determines that the roll paper feeding device is in an abnormal state.
Also, when roll paper is in use, if the roll paper is clogged or cut, etc., if an abnormality occurs in the roll paper feeding device, the disk that rotates with the roll paper will not rotate, The amount of rotation of the disk becomes zero. Here, the determining means determines that the roll paper feeding device is in an abnormal state.
Further, when the roll paper is not attached when the roll paper feeding device is started, the disk to be rotated together with the roll paper does not rotate, so the rotation amount of the disk becomes zero. Here, the determining means determines that the roll paper feeding device is in an abnormal state.
As described above, since the roll paper feeding device is determined to be in an abnormal state when the rotation amount of the disk becomes 0, the roll paper feeding device not only has a function of detecting the remaining amount of roll paper, It has a function of detecting an abnormal state of the roll paper.

また、本発明に係る薬剤分包装置は、請求項１または２記載のロール紙給紙装置を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、薬剤分包装置が上述したロール紙給紙装置を備えたことにより、薬剤分包装置には、複数の検出手段を設置する必要がない等、上述したロール紙給紙装置の作用効果が得られることとなる。 According to another aspect of the present invention, there is provided a medicine packaging device comprising the roll paper feeding device according to the first or second aspect.
According to the present invention, since the medicine packaging device includes the roll paper feeding device described above, the medicine packaging device does not need to be provided with a plurality of detection means. That is, the operational effect is obtained.

本発明のロール紙給紙装置によれば、ロール紙給紙装置に設置する検出手段は１個のみで十分であり、複数の検出手段を設置する必要がないので、他の検出手段を設置するための部品点数及び部品取付工数を削減することができる。
また、本発明のロール紙給紙装置によれば、ロール紙給紙装置がロール紙の残存量を検出する機能のみならず、ロール紙の異常な状態を検出する機能を有することとなるので、ロール紙の異常な状態を検出する手段を設置するための部品点数及び部品取付工数を削減することができる。
また、本発明の薬剤分包装置は、上述したロール紙給紙装置を備えたことにより、ロール紙給紙装置が有している作用効果を得ることができる。 According to the roll paper feeding device of the present invention, only one detection means is required to be installed in the roll paper feeding device, and it is not necessary to install a plurality of detection means, so other detection means are installed. Therefore, it is possible to reduce the number of parts and the number of parts mounting steps.
Further, according to the roll paper feeding device of the present invention, the roll paper feeding device has not only a function of detecting the remaining amount of roll paper but also a function of detecting an abnormal state of the roll paper. It is possible to reduce the number of parts and the number of parts mounting steps for installing a means for detecting an abnormal state of the roll paper.
In addition, since the medicine packaging device of the present invention is provided with the above-described roll paper feeding device, it is possible to obtain the effects of the roll paper feeding device.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明を適用した薬剤分包装置を示す図である。
薬剤分包装置は、ロール紙給紙装置１０と、ロール紙送出装置２０と、薬剤供給装置３０とを備えている。
ロール紙給紙装置１０は、中空の芯管Ｐに巻付けられたロール紙Ｒが取付けられる支持軸１１と、ロール紙Ｒとともに回転可能となるように支持軸１１と同心に一体化して取付けられ、かつ周縁部に所定の間隔で孔１３が複数配置された円板１２と、円板１２の周縁部の孔１３を検出する検出手段としてのセンサ１４とを備えている。このセンサ１４は、円板１２を非接触で挟持するように配置されたフォトインタラプタを用いる。
また、ロール紙給紙装置１０は、判断手段としての制御部１５を備えている。この制御部１５は、センサ１４と交信可能に接続され、センサ１４で検出された孔１３の個数から円板１２の回転量を算出し、円板１２の回転量からロール紙Ｒの残存量を判断する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a medicine packaging apparatus to which the present invention is applied.
The medicine packaging device includes a roll paper feeding device 10, a roll paper delivery device 20, and a medicine supply device 30.
The roll paper feeding device 10 is attached to a support shaft 11 to which a roll paper R wound around a hollow core tube P is attached and to the support shaft 11 so as to be rotatable together with the roll paper R. And a disc 12 in which a plurality of holes 13 are arranged at a predetermined interval in the peripheral portion, and a sensor 14 as detection means for detecting the hole 13 in the peripheral portion of the disc 12. This sensor 14 uses a photo interrupter arranged so as to sandwich the disc 12 in a non-contact manner.
Further, the roll paper feeding device 10 includes a control unit 15 as a determination unit. The control unit 15 is communicably connected to the sensor 14, calculates the rotation amount of the disk 12 from the number of holes 13 detected by the sensor 14, and calculates the remaining amount of the roll paper R from the rotation amount of the disk 12. to decide.

ロール紙送出装置２０は、支持部２１，２２，２３を備えている。これら支持部２１，２２，２３はそれぞれ円筒状に形成され、ロール紙給紙装置１０に取付けられるロール紙Ｒから供給された分包シートＳを支持しながら薬剤供給装置３０に送り出す。
薬剤供給装置３０は、ロール紙送出装置２０によって供給され２つ折りにされている分包シートＳの間に薬剤投入口３２から所定量の薬剤が投入された後、スタンプ３３により所定間隔で幅方向と両側縁部とを帯状にヒートシールするように設けられている。 The roll paper feeding device 20 includes support parts 21, 22 and 23. These support portions 21, 22, and 23 are each formed in a cylindrical shape, and send out to the medicine supply device 30 while supporting the packaging sheet S supplied from the roll paper R attached to the roll paper supply device 10.
The medicine supply device 30 is arranged in the width direction at a predetermined interval by a stamp 33 after a predetermined amount of medicine is introduced from the medicine insertion port 32 between the wrapping sheets S fed by the roll paper delivery device 20 and folded in half. And both side edge portions are provided so as to be heat-sealed in a strip shape.

支持軸１１に取付けられたロール紙Ｒが使用されるとき、支持軸１１とともに円板１２が回転し、ロール紙Ｒを形成する分包シートＳがロール紙Ｒの外周から引き出され、ロール紙Ｒが支持軸１１を中心として回転するとともに円板１２が回転する。ここで、新規のロール紙Ｒを支持軸１１に取付けてからロール紙Ｒの使用が少ない状態、すなわちロール紙Ｒが未使用あるいはそれに近い状態でロール紙Ｒが使用される場合、ロール紙Ｒの直径が大きいため、一定量使用したときのロール紙Ｒの回転量が小さくなる。このとき、ロール紙Ｒの回転量が小さいことで、円板１２の回転量が小さくなるため、センサ１４で検出される孔１３の個数が少なくなる。したがって、センサ１４で検出された孔１３の個数が少ないときに、制御部１５はロール紙Ｒの残存量が多いと判断することとなる。   When the roll paper R attached to the support shaft 11 is used, the disc 12 rotates together with the support shaft 11, and the packaging sheet S forming the roll paper R is pulled out from the outer periphery of the roll paper R, and the roll paper R Rotates around the support shaft 11 and the disk 12 rotates. Here, when the roll paper R is used less after the new roll paper R is attached to the support shaft 11, that is, when the roll paper R is not used or close to it, Since the diameter is large, the amount of rotation of the roll paper R when a certain amount is used becomes small. At this time, since the rotation amount of the roll paper R is small, the rotation amount of the disk 12 is small, so the number of holes 13 detected by the sensor 14 is small. Therefore, when the number of holes 13 detected by the sensor 14 is small, the control unit 15 determines that the remaining amount of the roll paper R is large.

一方、新規のロール紙Ｒを支持軸１１に取付けてからロール紙Ｒの使用が多い状態、すなわちロール紙Ｒが使用され尽くすに近い状態でロール紙Ｒが使用される場合、ロール紙Ｒの直径が小さいため、一定量使用したときのロール紙Ｒの回転量が大きくなる。このとき、ロール紙Ｒの回転量が大きいことで、円板１２の回転量が大きくなるため、センサ１４で検出された孔１３の個数が多くなる。したがって、センサ１４で検出される孔１３の個数が多いときに、制御部１５はロール紙Ｒの残存量が少ないと判断することとなる。
このように、センサ１４で円板１２の孔１３の個数から円板１２の回転量を算出し、制御部１５によってロール紙Ｒの残存量を判断するため、ロール紙給紙装置１０に設置するセンサ１４は１個のみで十分であり、複数のセンサを設置する必要がない。 On the other hand, when the roll paper R is used in a state where the roll paper R is frequently used after the new roll paper R is attached to the support shaft 11, that is, when the roll paper R is almost used up, the diameter of the roll paper R is used. Is small, the amount of rotation of the roll paper R when a certain amount is used increases. At this time, since the rotation amount of the roll paper R is large, the rotation amount of the disk 12 is large, and therefore the number of holes 13 detected by the sensor 14 is large. Therefore, when the number of holes 13 detected by the sensor 14 is large, the control unit 15 determines that the remaining amount of the roll paper R is small.
Thus, the sensor 14 calculates the amount of rotation of the disk 12 from the number of holes 13 in the disk 12, and the control unit 15 determines the remaining amount of the roll paper R so that it is installed in the roll paper feeder 10. Only one sensor 14 is sufficient, and there is no need to install a plurality of sensors.

また、支持軸１１に取付けられたロール紙Ｒが完全に使用されて無くなった場合、ロール紙Ｒから引き出される分包シートＳが存在しなくなり、ロール紙Ｒとともに回転する円板１２が回転しなくなるため、円板１２の回転量が０となる。ここで制御部１５は、円板１２の回転量が０となることをセンサ１４によって検出することで、ロール紙給紙装置１０が異常な状態であると判断することとなる。
また、ロール紙Ｒの使用中、ロール紙Ｒが詰まった場合または切断されてしまった場合等、ロール紙給紙装置１０に異常が発生した場合には、ロール紙Ｒとともに回転する円板１２が回転しなくなるため、円板１２の回転量が０となる。ここで制御部１５は、円板１２の回転量が０となることをセンサ１４によって検出することで、ロール紙給紙装置１０が異常な状態であると判断することとなる。 In addition, when the roll paper R attached to the support shaft 11 is completely used up, there is no packaging sheet S drawn out from the roll paper R, and the disk 12 that rotates together with the roll paper R does not rotate. Therefore, the amount of rotation of the disk 12 becomes zero. Here, the control unit 15 determines that the roll paper feeding device 10 is in an abnormal state by detecting that the rotation amount of the disk 12 is zero by the sensor 14.
In addition, when the roll paper R is jammed or cut while the roll paper R is being used, when the roll paper feeding device 10 has an abnormality, the disk 12 that rotates with the roll paper R is Since it does not rotate, the amount of rotation of the disk 12 becomes zero. Here, the control unit 15 determines that the roll paper feeding device 10 is in an abnormal state by detecting that the rotation amount of the disk 12 is zero by the sensor 14.

さらに、ロール紙給紙装置１０の稼動を開始したときにロール紙Ｒを取付けていない場合、ロール紙Ｒとともに回転すべき円板１２が回転しないため、円板１２の回転量が０となる。ここで制御部１５は、円板１２の回転量が０となることをセンサ１４によって検出することで、ロール紙給紙装置１０が異常な状態であると判断することとなる。
このように、円板１２の回転量が０となることでロール紙給紙装置１０が異常な状態であると制御部１５が判断するため、ロール紙給紙装置１０がロール紙Ｒの残存量を検出する機能のみならず、ロール紙Ｒの異常な状態を検出する機能を有することとなる。 Further, when the roll paper R is not attached when the roll paper feeder 10 is started, the disk 12 to be rotated together with the roll paper R does not rotate, so the rotation amount of the disk 12 becomes zero. Here, the control unit 15 determines that the roll paper feeding device 10 is in an abnormal state by detecting that the rotation amount of the disk 12 is zero by the sensor 14.
Thus, since the control unit 15 determines that the roll paper feeding device 10 is in an abnormal state when the rotation amount of the disk 12 becomes zero, the roll paper feeding device 10 has the remaining amount of the roll paper R. As well as a function for detecting an abnormal state of the roll paper R.

上記の構成によれば、ロール紙給紙装置１０に設置するセンサ１４は１個のみで十分であり、複数のセンサを設置する必要がないので、他のセンサを設置するための部品点数及び部品取付工数を削減することができる。
また、ロール紙給紙装置１０がロール紙Ｒの残存量を検出する機能のみならず、ロール紙Ｒの異常な状態を検出する機能を有することとなるので、ロール紙Ｒの異常な状態を検出する手段を設置するための部品点数及び部品取付工数を削減することができる。 According to the above configuration, only one sensor 14 is required to be installed in the roll paper feeding device 10, and it is not necessary to install a plurality of sensors. Therefore, the number of components and components for installing other sensors are not necessary. Installation man-hours can be reduced.
Further, since the roll paper feeding device 10 has not only a function of detecting the remaining amount of the roll paper R but also a function of detecting an abnormal state of the roll paper R, the abnormal state of the roll paper R is detected. It is possible to reduce the number of components and the number of man-hours for installing components for installing the means to perform.

なお、このセンサ１４は、円板１２を非接触で挟持するように配置されたフォトインタラプタを用いるが、フォトインタラプタに限らず、例えばフォトセンサ、ビームセンサ、金属センサ、近接センサを用いてもよい。
また、薬剤供給装置３０の配置については、図１及び図２において示した位置に限定されるものではなく、分包シートＳが緊張した状態で支持部２１，２２，２３に支持されていればよい。 The sensor 14 uses a photo interrupter arranged so as to sandwich the disk 12 in a non-contact manner. However, the sensor 14 is not limited to a photo interrupter. For example, a photo sensor, a beam sensor, a metal sensor, or a proximity sensor may be used. .
Moreover, about arrangement | positioning of the chemical | medical agent supply apparatus 30, it is not limited to the position shown in FIG.1 and FIG.2, if the packaging sheet S is supported by the support parts 21,22,23 in the tension | tensile_strength state. Good.

本発明における実施の形態に係る薬剤分包装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the medicine packaging apparatus which concerns on embodiment in this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ロール紙給紙装置
１１ 支持軸
１２ 円板
１３ 孔
１４ センサ（検出手段）
１５ 制御部（判断手段）
Ｒ ロール紙
Ｓ 分包シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Roll paper feeder 11 Support shaft 12 Disc 13 Hole 14 Sensor (detection means)
15 Control unit (judgment means)
R roll paper S packing sheet

Claims (3)

ロール紙が取付けられる支持軸と、
前記ロール紙とともに回転可能となるように前記支持軸と同心に取付けられ、かつ周縁部に所定の間隔で孔が複数配置された円板と、
前記孔を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記孔の個数から前記円板の回転量を算出し、前記円板の回転量から前記ロール紙の残存量を判断する判断手段とを備えたことを特徴とするロール紙給紙装置。 A support shaft on which roll paper is mounted;
A disc mounted concentrically with the support shaft so as to be rotatable together with the roll paper, and a plurality of holes arranged at predetermined intervals on a peripheral edge;
Detecting means for detecting the hole;
A roll comprising: a determination unit that calculates a rotation amount of the disk from the number of the holes detected by the detection unit, and determines a remaining amount of the roll paper from the rotation amount of the disk; Paper feeder. 前記判断手段は、前記円板の回転量が０のときに異常な状態であると判断することを特徴とする請求項１記載のロール紙給紙装置。     The roll paper feeding device according to claim 1, wherein the determination unit determines that the disk is in an abnormal state when the amount of rotation of the disk is zero. 請求項１または２記載のロール紙給紙装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。     A medicine packaging device comprising the roll paper feeding device according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109384102A (en) * 2018-10-17 2019-02-26 云南骏鹰航空科技有限公司 A kind of device and its operating method of the aerial automatic deploying and retracting tow cable of unmanned plane

Cited By (1)

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CN109384102A (en) * 2018-10-17 2019-02-26 云南骏鹰航空科技有限公司 A kind of device and its operating method of the aerial automatic deploying and retracting tow cable of unmanned plane

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