JP2005231452A - ホイールベース可変式車輌 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ホイールベースが大きくなることに連動して車両用シートが傾いても、車輌前方の視界の悪化を防ぐホイールベース可変式車輌を提案することを目的とする。
【解決手段】 ホイールベース可変式車輌1の、車輌用シート3が取り付けられたメインフレーム2の前方部には前輪FWが連結され、その後方には一対の回動アーム41の上端が回動可能に連結されている。回動アーム41の下端は後輪RWに対し回動可能に連結され、回動アーム41の後方には、メインフレーム2と後輪RWを連結するように、互いに回動可能に接続されたアッパアーム72、73とロアアーム71が設けられている。作動装置5を作動させることにより回動アーム41を回動させ、後輪RWを前輪FWに対して後方に移動して、ホイールベースを大きくすると同時に、車輌用シート3を後方にねるように傾斜させる。この時、連動機構8によって、アッパアーム72、73がその上端を中心に回動することに連動させて、車輌用シート3の背面部32を座部31に対して前方に起き上がらせる。
【選択図】 図1
Description
前輪と後輪との間の距離を大きくすることに連動させて、車輌用シートを後方にねかせるように傾斜させるとともに、座部に対して背面部を前方に起こすように回動させることにより、車両用シートが後方にねるように傾斜しても、背面部により乗員の上体が前方に起こされるため、車輌前方の視界が悪化することがない。
後輪と車輌用シートとの間にリンク機構を介装し、前輪と後輪との間の距離を大きくする時に、後輪を前輪に対して後方に移動させることにより、リンク機構の車輌用シート側の端部が、車輌用シートに対して回動することに連動して、背面部が座部に対して前方に回動するため、簡単な構成で、前輪と後輪との間の距離を大きくすることに連動させて、背面部を回動させることができる。
アッパアームの上端が、メインフレームの回動アームとの連結部よりも後方に位置する部位に回動可能に接続されているため、アッパアームの上端を車輌の後方部に配置でき、車輌用シートの背面部とアッパアームの上端を互いに近傍に位置させることができ、アッパアームの回動に背面部を連動させる機構を小型化できる。
アッパアームの上端の回動により、プライマリギヤおよびセカンダリギヤの回動を介して揺動リンクを揺動させて、背面部を座部に対して回動させるため、プライマリギヤ、セカンダリギヤおよび揺動リンクにより、アッパアームの回動を容易に増速あるいは減速して、背面部に伝達することができ、設計上の自由度を増大させることができる。
本発明は上述の記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下の記載のもの以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
(1)車輌用シートの座部に対して回動する背面部は、シートバックとして使用してもよいし、あるいはヘッドレストに適用してもよい。
(2)車輌が自動的にその走行速度を検知して、それが所定速度以上となった場合に、作動装置を作動させてホイールベースを拡大し、それが所定速度未満となった場合に、ホイールベースを短縮するようにしてもよい。
(3)ホイールベースが最大の状態と最小の状態の間の、複数の中間状態においても前後輪が固定され、車輌用シートおよび背面部が、ホイールベースの大きさに見合った所定の傾斜とされた状態で、走行可能な車輌としてもよい。
(4)本発明は、前後あるいは幅方向に複数の車輌用シートが並べられ、複数人が同時に乗車できる車輌に適用してもよい。
(5)車輌用シートの座部は、運転者の臀部のみを支持するものでもよいし、臀部および腰部を支持するものでもよい。
2…メインフレーム
3…車輌用シート
5…作動装置
7…リンク機構
8…連動機構
31…座部
32…背面部
41…回動アーム
51…取付部
52…作動部
71…ロアアーム
72、73…アッパアーム
83…プライマリギヤ
85…セカンダリギヤ
86…揺動リンク
FW…前輪
RW…後輪
Claims (4)
- 乗員の臀部を支持する座部と、この座部に対し回動可能に連結されて乗員の上体を支える背面部とを有する車輌用シートを備え、
この車輌用シートを支持する前輪と後輪との間の距離を大きくすることに連動させて、前記車輌用シートを後方にねかせるように傾斜させるとともに、前記座部に対して前記背面部を前方に起こすように回動させ、
前記前輪と前記後輪との間の距離を小さくすることに連動させて、前記車輌用シートを前方に起こすとともに、前記座部に対して前記背面部を後方に回動させることを特徴とするホイールベース可変式車輌。 - 前記後輪と前記車輌用シートとの間にリンク機構を介装し、前記前輪と前記後輪との間の距離を大きくする時に、前記後輪を前記前輪に対して後方に移動させることにより、前記リンク機構の前記車輌用シート側の端部が、前記車輌用シートに対して回動することに連動して、前記背面部が前記座部に対して前方に回動することを特徴とする請求項1記載のホイールベース可変式車輌。
- 前記座部が固定され、前方部が前輪に連結されるとともに、後方へと延びたメインフレーム、
上端が前記メインフレームの、前記前輪との連結部よりも後方に位置する部位に回動可能に接続されるとともに、下端が後輪に連結された回動アーム、および
前記メインフレームに連結される取付部と、この取付部と前記回動アームとの間に介装され、前記取付部に対して移動可能な作動部を有する作動装置を備え、
前記リンク機構は、互いに一端同士が回動可能に連結されたアッパアームとロアアームによって構成され、前記アッパアームの上端が、前記メインフレームの前記回動アームとの連結部よりも後方に位置する部位に回動可能に接続されるとともに、前記ロアアームの下端が前記後輪に接続されており、
前記作動装置の駆動により、前記回動アームを付勢して前記メインフレームとの連結部を中心として回動させることにより、前記前輪に対して前記後輪を前後方向に移動させて、前記メインフレームの傾斜を変化させるとともに、前記リンク機構が屈伸することで、前記アッパアームの上端が前記メインフレームに対して回動することに連動して、前記背面部が前記座部に対して前後方向に回動することを特徴とする請求項2記載のホイールベース可変式車輌。 - 前記アッパアームの上端には、前記アッパアームの回動とともに一体に回動可能なプライマリギヤが連結され、このプライマリギヤにはその回動により従動するセカンダリギヤが噛合され、このセカンダリギヤの円周上には、前記背面部の後面に連結された揺動リンクが取り付けられており、前記アッパアームの上端の回動により、前記プライマリギヤおよびセカンダリギヤの回動を介して前記揺動リンクを揺動させて、前記背面部を前記座部に対して回動させることを特徴とする請求項3記載のホイールベース可変式車輌。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004041538A JP2005231452A (ja) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | ホイールベース可変式車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004041538A JP2005231452A (ja) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | ホイールベース可変式車輌 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005231452A true JP2005231452A (ja) | 2005-09-02 |
Family
ID=35014849
Family Applications (1)
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JP2004041538A Pending JP2005231452A (ja) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | ホイールベース可変式車輌 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005231452A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006219033A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Tokai Rika Co Ltd | 着席者保護装置 |
EP1902926A1 (en) | 2006-09-22 | 2008-03-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Variable Wheel Positioning in a Vehicle |
JP2009090404A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Ihi Corp | 移動ロボットの姿勢制御装置及び方法 |
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2004
- 2004-02-18 JP JP2004041538A patent/JP2005231452A/ja active Pending
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JP4661254B2 (ja) * | 2005-02-10 | 2011-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 着席者保護装置 |
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US7823673B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-11-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Variable wheel positioning vehicle |
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