JP2005230917A

JP2005230917A - Method for preparing paper product by medium-to-be-cut drive type cutting plotter

Info

Publication number: JP2005230917A
Application number: JP2004024943A
Authority: JP
Inventors: Takeya Shibata; 武弥芝田; Yuzuru Sekiguchi; 譲関口; Michiharu Nishijima; 道治西島; Tsutomu Tsuji; 努辻; Kimisuke Watanabe; 公輔渡邊; Toshihiro Hohara; 敏博法原; Yutaka Saegusa; 裕三枝; Hidemi Koike; 秀実小池
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 2004-01-22
Filing date: 2004-02-02
Publication date: 2005-09-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium-to-be-cut drive type cutting plotter in which a product can be easily extracted and the cutting quality of the product is excellent and which can cut a further thin and weak paper sheet material when a paper product is prepared by cutting the paper sheet material. <P>SOLUTION: The medium-to-be-cut drive type cutting plotter has a constitution in which a medium-to-be-cut supporting sheet for detachably supporting the paper sheet material being the medium-to-be-cut is provided on the face opposing to a cutting means and both end parts of the medium-to-be-cut supporting sheet supporting the paper sheet are clamped by a driving roller and a driven roller. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はカッティングプロッタに関するものであり、さらに詳しくはシート状の被切断媒体を第１の方向に移動させるとともに、これと直交する第２の方向に切断手段を移動させてシート状媒体を所望の形状に切断する被切断媒体駆動型カッティングプロッタを用いて紙製品を作成する方法に関するものである。 The present invention relates to a cutting plotter. More specifically, the sheet-like medium to be cut is moved in a first direction, and the cutting means is moved in a second direction orthogonal to the sheet-like medium to obtain a desired sheet-like medium. The present invention relates to a method for producing a paper product using a cutting medium driven cutting plotter that cuts into a shape.

シート状媒体を所定の形状で切断する従来のこの種のカッティングプロッタとしては、シート状媒体の両端部分を駆動ローラと従動ローラ（ピンチローラ）とで挟持して、駆動ローラを正逆回転させることによりシート状媒体を第１の方向（Ｘ軸方向）に移動させるとともに、この第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けられるキャリッジと、このキャリッジに設けられたシート状媒体に対して圧接離反するカッティングペンを移動させることにより、カッティングペンをシート状媒体に対して２次元方向に移動させるとともに選択的に圧接離反させて、所望の形状に切断する被切断媒体駆動型のカッティングプロッタが知られている。
この被切断媒体駆動型のカッティングプロッタは、平板状のテーブル上にシート状媒体を載置し、この載置テーブルに対して第１の方向に移動可能に設けられるＹバーと、このＹバーに摺動することにより第１の方向と直交する第２の方向に移動可能に設けられるキャリッジと、このキャリッジに載置テーブル上のシート状媒体に圧接離反するよう設けられたカッティングペンとを設け、Ｙバーおよびキャリッジを移動制御するとともにカッティングペンをシート状媒体に対して選択的に圧接離反させることにより、これを所望の形状に切断する所謂フラットベッド型のカッティングプロッタに比べて、装置を設置するためのスペースが少なくてよく、また切断動作時間が短いなどの利点があり、従来より広く使われている。 As a conventional cutting plotter of this type that cuts a sheet-like medium into a predetermined shape, both ends of the sheet-like medium are sandwiched between a driving roller and a driven roller (pinch roller), and the driving roller is rotated forward and backward. To move the sheet medium in the first direction (X-axis direction) and to be movable in a second direction (Y-axis direction) orthogonal to the first direction, and to the carriage. By moving the cutting pen that presses and separates against the sheet-like medium, the cutting pen is moved in a two-dimensional direction with respect to the sheet-like medium and selectively pressed and separated to cut into a desired shape. A medium-driven cutting plotter is known.
This cutting medium driving type cutting plotter places a sheet-like medium on a flat table, a Y bar which is provided so as to be movable in the first direction with respect to the loading table, and a Y bar. A carriage provided so as to be movable in a second direction perpendicular to the first direction by sliding, and a cutting pen provided on the carriage so as to be pressed against and separated from the sheet-like medium on the mounting table; Compared with a so-called flatbed type cutting plotter that cuts the Y bar and carriage into a desired shape by selectively pressing and separating the cutting pen from the sheet-like medium while controlling the movement of the Y bar and carriage. Therefore, there is an advantage that a small space is required and a cutting operation time is short, and it has been widely used.

この被切断媒体駆動型のカッティングプロッタにより、紙シートを切断して例えば箱，容器等の展開図や、衣服等の型紙、装飾用のステンシル或いはマスクパターン、年賀状等のグリーティングカード、ペーパークラフトなどといった紙製品を作成する場合、以下に挙げられるような不具合を生じていた。
即ち、駆動ローラおよびピンチローラにより挟持した紙シート材から、その一部分を所望の形状で切断した（成果物という）場合、この成果物部分には駆動ローラおよびピンチローラの駆動力が伝達されなくなり、これにより切断動作中の紙シート材がジャム現象を起こしたり、或いは成果物部分が紙シート材から脱落して駆動中のシート材と切断手段とに巻き込まれて破損するなどといった不具合が生じていた。
これを防止するために、従来のカッティングプロッタにおいては、カットデータの一部に切り残し部分を設けるか、或いは切断動作中においてカッティングペンの圧接力を制御して完全に切断しない部分を設ける（所謂ハーフカット）など行って、成果物を紙シートから完全に切り離さないよう構成し、切断動作完了後に操作者の手によりこの成果物部分を紙シート材の不要部分から切り離して取り出すよう行っていた。
特開昭６３−１７５１６８号公報特開平０２−１６５９９９号公報 This cut medium driven cutting plotter cuts a paper sheet and develops paper, such as a development view of a box, a container, a pattern of clothing, a decorative stencil or mask pattern, a greeting card for New Year's cards, a paper craft, etc. When creating a product, the following problems occurred.
That is, when a part of the paper sheet material sandwiched between the driving roller and the pinch roller is cut into a desired shape (referred to as a product), the driving force of the driving roller and the pinch roller is not transmitted to the product portion. As a result, the paper sheet material during the cutting operation has caused a jam phenomenon, or the product portion has fallen out of the paper sheet material and has been damaged by being caught in the driving sheet material and the cutting means. .
In order to prevent this, in a conventional cutting plotter, an uncut portion is provided in a part of the cut data, or a portion that is not completely cut by controlling the pressing force of the cutting pen during the cutting operation is provided (so-called so-called cutting plotter). For example, after the cutting operation is completed, the product portion is separated from unnecessary portions of the paper sheet material and taken out by the operator.
JP-A 63-175168 Japanese Patent Laid-Open No. 02-165999

しかしながら、操作者の手により紙シート材から成果物を切り離して取り出す場合、特に細かい形状で切断したような成果物においては、切り残し部分の取り外しを慎重に行う必要があり、その作業が煩雑であるとともに、これが上手くいかない場合には成果物の品質が著しく低下するといった不具合を生じていた。特にシート状媒体として薄くコシのない紙媒体を用いるといった場合に、これら不具合が更に顕著となっていた。
また、紙媒体を切断する場合には、切断手段であるカッティングペンの刃先を貫通させなければならないので高い圧接力（筆圧）が必要となるが、薄くコシのない紙シート材を切断しようとすると、駆動ローラおよびピンチローラにて挟持した両端部分に挟まれた中央の部分において切断を行うような場合には、シート材が破損して切断できないといった不具合も生じていた。
本願発明は、これらの不具合を解消するためになされたものである。 However, when separating and taking out the product from the paper sheet material by the operator's hand, it is necessary to carefully remove the uncut portion especially in the product that has been cut in a fine shape, which is complicated. At the same time, if this was not successful, there was a problem that the quality of the product was significantly reduced. In particular, when a thin paper material without a stiffness is used as a sheet-like medium, these problems become more remarkable.
In addition, when cutting a paper medium, the cutting edge of a cutting pen, which is a cutting means, must be penetrated, so a high pressing force (writing pressure) is required, but an attempt is made to cut a thin paper sheet material that is not stiff. Then, in the case where cutting is performed at the center portion sandwiched between both end portions sandwiched by the drive roller and the pinch roller, there is a problem that the sheet material is damaged and cannot be cut.
The present invention has been made to solve these problems.

本発明の被切断媒体駆動型のカッティングプロッタによる紙製品の作成方法おいては、切断すべき被切断媒体である紙シート材を剥離可能に支持する被切断媒体支持シートを用い、この紙シート材を支持したこの被切断媒体支持シートの両端部分を駆動ローラおよび従動ローラにより挟持するようにして第１の方向に移動させ、切断手段をこれと直交する第２の方向に移動させて被切断媒体支持シート上の紙シート材を切断するよう構成したことを最も主要な特徴とする。また、紙シート材とこの紙シート材を剥離可能に支持する支持部材とが積層されて構成された被切断媒体を用い、この被切断媒体の両端部分を駆動ローラおよび従動ローラにより挟持するようにして第１の方向に移動させ、切断手段をこれと直交する第２の方向に移動させて被切断媒体支持シート上の紙シート材を切断するよう構成した。 In the method for producing a paper product using a cutting medium driving type cutting plotter according to the present invention, a cutting medium supporting sheet that releasably supports a paper sheet material that is a cutting medium to be cut is used. The both ends of the cut medium supporting sheet that supports the sheet are moved in the first direction so as to be sandwiched between the driving roller and the driven roller, and the cutting means is moved in the second direction orthogonal to the cutting medium. The most important feature is that the paper sheet material on the support sheet is cut. Further, a medium to be cut is formed by laminating a paper sheet material and a support member that releasably supports the paper sheet material, and both end portions of the medium to be cut are sandwiched between a driving roller and a driven roller. The sheet is moved in the first direction, and the cutting means is moved in the second direction orthogonal to the cutting means to cut the paper sheet material on the medium-supporting sheet to be cut.

本発明の被切断媒体駆動型のカッティングプロッタによる紙製品の作成方法においては、支持シートに剥離可能に支持された紙シート材を切断するので、紙シート材を切り残し部を設けることなく完全に切断しても、成果物部分がその他のシート材部分から脱落することがないとともに、その取り出しも容易に行うことが可能となる。また、コシのない薄い紙シート材を切断する場合であっても、これを良好に切断することができる。 In the method for producing a paper product by the cutting medium driving type cutting plotter of the present invention, the paper sheet material that is releasably supported by the support sheet is cut, so that the paper sheet material is completely removed without providing any uncut portion. Even if it is cut, the product part does not fall off from other sheet material parts, and it is possible to easily take it out. Even when a thin paper sheet material without stiffness is cut, it can be cut well.

切断すべき紙シート材を剥離可能に支持する被切断媒体支持シートを用い、紙シート材を支持したこの被切断媒体支持シートを駆動ローラと従動ローラとにより挟持し、被切断媒体支持シートを第１の方向に駆動し、これと直交する第２の方向にカッティングペンを移動させて紙シート材を切断するよう構成した。また、紙シート材とこの紙シート材を剥離可能に支持する支持部材とが積層されて構成された被切断媒体を用い、この被切断媒体の両端部分を駆動ローラおよび従動ローラにより挟持するようにして第１の方向に移動させ、カッティングペンをこれと直交する第２の方向に移動させて被切断媒体支持シート上の紙シート材を切断するよう構成した。 Using a cut medium support sheet that releasably supports the paper sheet material to be cut, the cut medium support sheet supporting the paper sheet material is sandwiched between a driving roller and a driven roller, and the cut medium support sheet is The paper sheet material was cut by driving in the direction 1 and moving the cutting pen in a second direction perpendicular to the direction. Further, a medium to be cut is formed by laminating a paper sheet material and a support member that releasably supports the paper sheet material, and both end portions of the medium to be cut are sandwiched between a driving roller and a driven roller. The cutting sheet is moved in the first direction, and the cutting pen is moved in the second direction orthogonal to the cutting pen to cut the paper sheet material on the medium support sheet.

以下図面に基づいて、本発明の被切断媒体駆動型のカッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法を説明する。
図１は本発明の被切断媒体駆動型のカッティングプロッタの構成を示す図であり、図において１はカッティングプロッタ本体、２は駆動ローラ、３はピンチローラ、４はペンブロック、５はカッティングペン、６は被切断媒体支持シート、７は被切断媒体である紙シート材である。
本発明の被切断媒体駆動型のカッティングプロッタは、被切断媒体である紙シート材７を被切断媒体支持シート６上に載置，支持させ、この被切断媒体支持シート６の両端部分を駆動ローラ２およびピンチローラ３により挟持する。駆動ローラ２は、図示しない駆動モータの正逆方向の回転駆動力が伝達されて回転駆動するように、本体１に支持されている。ピンチローラ３は、被切断媒体支持シート６を介してこの駆動ローラ２に押圧されており、駆動ローラ２の正逆回転に従動して回転駆動する。上記被切断媒体支持シート６は、その両端部分がこの駆動ローラ２およびピンチローラ３に挟持され、駆動ローラ２の回転駆動により図のＸ軸方向に駆動するよう設けられている。ペンブロック４は、図示しない移動機構によりプロッタ本体１上を図のＹ軸方向に移動可能に設けられ、また、切断手段であるカッティングペン５を保持し、この保持したカッティングペン５をアクチュエータ（図示せず）により降下，上昇させることにより、被切断媒体７に圧接，離反するよう設けられる。
制御手段は、切断すべき形状のカットデータに基づいて、駆動ローラ２を駆動制御して被切断媒体７とともに被切断媒体支持シート６を図のＸ軸方向（第１の方向)に移動させるとともに、ペンブロック４をＹ軸方向（第２の方向）に移動させて、カッティングペン５を紙シート材７に対して相対的に２次元方向に移動させ、更にカッティングペン５を選択的に紙シート材７に圧接，離反させることにより、これを所望の形状で切断するよう構成されている。 Hereinafter, a method for producing a paper product using the cut medium driving type cutting plotter of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing the configuration of a cutting plotter driven by a medium to be cut according to the present invention. In the figure, 1 is a cutting plotter body, 2 is a driving roller, 3 is a pinch roller, 4 is a pen block, 5 is a cutting pen, Reference numeral 6 denotes a cut medium support sheet, and reference numeral 7 denotes a paper sheet material that is a cut medium.
The cutting medium driving type cutting plotter of the present invention places and supports a paper sheet material 7 as a cutting medium on a cutting medium support sheet 6, and both ends of the cutting medium support sheet 6 are driven rollers. 2 and the pinch roller 3. The driving roller 2 is supported by the main body 1 so as to be driven to rotate by transmitting a rotational driving force in a forward / reverse direction of a driving motor (not shown). The pinch roller 3 is pressed against the drive roller 2 via the medium support sheet 6 to be cut, and is driven to rotate following the forward / reverse rotation of the drive roller 2. Both ends of the cut medium support sheet 6 are sandwiched between the drive roller 2 and the pinch roller 3 and are provided to be driven in the X-axis direction in the figure by the rotational drive of the drive roller 2. The pen block 4 is provided on the plotter main body 1 so as to be movable in the Y-axis direction in the figure by a moving mechanism (not shown). The pen block 4 holds a cutting pen 5 as a cutting means, and the held cutting pen 5 is used as an actuator (see FIG. (Not shown) is provided so as to be pressed against and separated from the medium 7 to be cut.
The control means drives and controls the driving roller 2 based on the cut data of the shape to be cut, and moves the cut medium support sheet 6 together with the cut medium 7 in the X-axis direction (first direction) in the figure. The pen block 4 is moved in the Y-axis direction (second direction), the cutting pen 5 is moved in a two-dimensional direction relative to the paper sheet material 7, and the cutting pen 5 is selectively moved to the paper sheet. By press-contacting and separating from the material 7, it is configured to cut it in a desired shape.

図２は、本発明の被切断媒体支持シート６を示す図であり、この被切断媒体支持シート６はシート状の基材６０と、この基材６０のカッティングペン５に対向する面に設けられた被切断媒体７を剥離可能に粘着支持する粘着層６２とにより構成されている。この基材６０の両端部分における、粘着層６２が設けられていない部分は、カッティングプロッタの駆動ローラ２およびピンチローラ３とに挟持される部分に対応して挟持部６１として構成される。
基材６０としては、例えば薄いプラスチックシートなどが用いられ、この基材６０上に粘着力の弱い接着剤が塗布されて粘着層６２が形成されている。粘着層６２には、粘着力の弱い接着剤が用いられることにより、被切断媒体である紙シート材７を剥離可能に支持することができ、また、繰り返し使用可能となるよう構成されている。具体的には、基材６０として紙器用板紙，白板紙，特殊板紙，白ボール紙（例えば北越製紙社製「ＮＥＷ−ＤＶ」，三菱製紙社製「ハイパール」等）、或いは厚さ0.1〜0.3mm程度のポリエチレンテレフタレートフィルム（例えばデュポン社製「マイラー」）、ポリカーボネートフィルム等を採用することができ、また、粘着層６２としては、両面粘着テープ，ファスナー（例えばリンテック社製「リピール」，３Ｍ社製「４５９１ＨＬ」，大日本インキ工業社製「ダイタック」等）、或いはエアゾール接着剤（例えば３Ｍ社製「スプレーのり５５カラー」等）を採用することができる。更に、粘着層６２の表面には、紙シート材７を支持する際にその位置決めを容易にするための基準マーク６３、ならびに格子状の方眼目盛６４がマーキングされている。これらの指標は、それぞれ基準マーク６３が被切断媒体支持シート６における原点を、また方眼目盛６４は紙シート材７をカッティングプロッタの座標軸（Ｘ−Ｙ軸）と一致させるためのものである。
図３は本発明の媒体駆動型カッティングプロッタの構成を示す機能ブロック図であり、図において８は各種制御を行う制御部であり、コンピュータ等の上位装置から送信されるカットデータ或いは記録データに基づいて、カッティングペン５による切断データを作成する制御装置８０、制御装置８０から送信される切断データに基づいてＸ軸駆動制御手段８２，Ｙ軸駆動制御手段８３およびＺ軸駆動制御手段８４を各々駆動制御する駆動制御部８１により構成されている。Ｘ軸駆動制御手段８２は、駆動ローラ２を正逆方向に回転駆動する駆動モータを、Ｙ軸駆動制御手段８３は、ペンブロック４をＹ軸方向に移動制御する駆動モータを、また、Ｚ軸駆動制御手段８４は、カッティングペン５を紙シート材７に圧接離反させるアクチュエータを、それぞれ駆動制御する。ペンブロック４には、後述する基準図形を検出する基準図形検出センサ９が設けられており、この基準図形検出センサ９は反射型フォトセンサにより構成され、基準図形のＸ軸上およびＹ軸上の座標点を検出し、これらの基準図形データを制御部８０に送信する。 FIG. 2 is a diagram showing a medium to be cut support sheet 6 according to the present invention. The medium cut sheet support sheet 6 is provided on a sheet-like substrate 60 and a surface of the substrate 60 facing the cutting pen 5. And an adhesive layer 62 that adheres and supports the cut medium 7 in a peelable manner. The portions where the adhesive layer 62 is not provided in both end portions of the base material 60 are configured as the sandwiching portions 61 corresponding to the portions sandwiched between the driving roller 2 and the pinch roller 3 of the cutting plotter.
For example, a thin plastic sheet or the like is used as the substrate 60, and an adhesive layer 62 is formed on the substrate 60 by applying an adhesive having a weak adhesive force. The adhesive layer 62 is configured so that the paper sheet material 7 that is a medium to be cut can be releasably supported by using an adhesive having a weak adhesive force, and can be repeatedly used. Specifically, as the base material 60, paperboard paperboard, white paperboard, special paperboard, white cardboard (for example, “NEW-DV” manufactured by Hokuetsu Paper Industries Co., Ltd., “Hyperl” manufactured by Mitsubishi Paper Industries Co., Ltd.), or a thickness of 0.1 to 0.3 A polyethylene terephthalate film of about mm (for example, “Mylar” manufactured by DuPont), a polycarbonate film, or the like can be used. As the adhesive layer 62, a double-sided adhesive tape, a fastener (for example, “Repeel” manufactured by Lintec, 3M “4591HL” manufactured by Dainippon Ink Industries, Ltd., or “Dai-Tac” manufactured by Dainippon Ink Industries, Ltd.) or an aerosol adhesive (for example, “Spray paste 55 color” manufactured by 3M) can be used. Furthermore, on the surface of the adhesive layer 62, a reference mark 63 for facilitating positioning when the paper sheet material 7 is supported and a grid-like grid scale 64 are marked. These indices are used to match the reference mark 63 with the origin of the cut medium support sheet 6 and the grid scale 64 for matching the paper sheet material 7 with the coordinate axis (XY axis) of the cutting plotter.
FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the medium-driven cutting plotter of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 8 denotes a control unit that performs various controls, based on cut data or recording data transmitted from a host device such as a computer. Then, the control device 80 for creating cutting data by the cutting pen 5, and the X-axis drive control means 82, the Y-axis drive control means 83 and the Z-axis drive control means 84 are driven based on the cutting data transmitted from the control device 80, respectively. It is comprised by the drive control part 81 to control. The X-axis drive control means 82 is a drive motor that rotationally drives the drive roller 2 in forward and reverse directions, the Y-axis drive control means 83 is a drive motor that controls movement of the pen block 4 in the Y-axis direction, and the Z-axis. The drive control means 84 drives and controls the actuators that press and separate the cutting pen 5 from the paper sheet material 7. The pen block 4 is provided with a reference graphic detection sensor 9 for detecting a reference graphic, which will be described later. The reference graphic detection sensor 9 is composed of a reflective photosensor, and is on the X axis and the Y axis of the reference graphic. The coordinate points are detected, and these reference graphic data are transmitted to the control unit 80.

本発明の媒体駆動型カッティングプロッタにより、紙シート材を所望の形状で切断して紙製品を作成する場合、操作者は先ず素材としての紙シート材７を被切断媒体支持シート６に支持させる。この時、紙シート材７を基準マーク６３にあわせるとともに、被切断媒体支持シート６に対して傾斜しないように端部を方眼目盛６４に対して平行となるよう位置づける。
上述したとおり、粘着層６２は弱い粘着力を有した接着剤により形成されるので、紙シート材７は全面に亘って被切断媒体支持シート６に粘着支持され、これに固定される。
次に、紙シート材７が支持された被切断媒体支持シート６の両端部６１を、カッティングプロッタの駆動ローラ２とピンチローラ３により挟持させる。このとき、基準マーク６３、すなわち紙シート材７の原点がピンチローラ３の近くに来るようにして、これを位置づける。この状態で、カッティングプロッタは待機状態となる。
紙シート材７を支持した被切断媒体支持シート６をカッティングプロッタ１にセットすると、続いてコンピュータ等の上位装置より切断すべきカットデータを送信し、図示しないカッティングプロッタの制御部は、このカットデータに基づいて紙シート材７の切断動作を行う。
この紙シート材７の切断動作において、制御部は図示しないペンブロック４のアクチュエータにより、カッティングペン５を紙シート材７に圧接または離反させながら、このカッティングペン５を保持したペンブロック４をＹ軸方向に移動させ、これと同時に駆動ローラ２を回転駆動することにより紙シート材７を支持した被切断媒体支持シート６をＸ軸方向に移動させる。これによりカッティングペン５がカットデータに基づいて、紙シート材７に対して相対的に２次元方向に移動され、これにより紙シート材７が切断される。
この切断動作においては、カッティングペン５の刃先が紙シート材７を切断（貫通)して粘着層６２（または基材６０）に達し、且つ基材６０を完全に突き抜けることがないような高さとなるまでカッティングペン５を下降させ、この状態でペンブロック４および駆動ローラ２を駆動して、紙シート材７の切断を行うか、或いはカッティングペン４が紙シート材７に圧接された際に、刃先が紙シート材７を切断（貫通)するように、その刃出し量を設定するよう構成されている。
従って、切断動作により作成される成果物は、紙シート材７からは完全に切り離されることとなるが、切り離されても粘着層６２に粘着保持されているので、被切断媒体支持シート６からは脱落することがない。
切断動作が完了すると、操作者はこの被切断媒体支持シート６をピンチローラ３および駆動ローラ２の挟持を解除して取り外し、成果物部分を被切断媒体支持シート６から取り外す。このとき、成果物部分は紙シート材７から完全に切り離されており、尚且つ粘着層６２の粘着力が弱いため、簡単且つ容易に取り外すことが可能となる。
更に、紙シート材７を切断することにより発生する紙粉は、粘着層６２に吸着されることとなり、従ってカッティングペン５の刃先に堆積することがない。
成果物部分を取り外した被切断媒体支持シート６から、紙シート材７の不要部分を取り外せば、この被切断媒体支持シート６に新たな紙シート材７を支持させて、次回の切断動作に使用することが可能となる。この被切断媒体支持シート６は、粘着層６２の粘着力が劣化するまで、繰り返し使用することが可能である。
また、被切断媒体支持シートは、薄いプラスチックシート等より構成されているので、切断する紙シート材６が例えばトレーシングペーパー等の薄くコシのない材質のものであっても、良好に切断することが可能となる。 When a paper product is produced by cutting a paper sheet material into a desired shape using the medium-driven cutting plotter of the present invention, the operator first supports the paper sheet material 7 as a material on the cut medium support sheet 6. At this time, the paper sheet material 7 is aligned with the reference mark 63, and the end portion is positioned so as to be parallel to the grid graduation 64 so as not to be inclined with respect to the medium support sheet 6 to be cut.
As described above, since the adhesive layer 62 is formed of an adhesive having a weak adhesive force, the paper sheet material 7 is adhesively supported and fixed to the cut medium support sheet 6 over the entire surface.
Next, both end portions 61 of the cut medium supporting sheet 6 on which the paper sheet material 7 is supported are sandwiched between the driving roller 2 and the pinch roller 3 of the cutting plotter. At this time, the reference mark 63, that is, the origin of the paper sheet material 7 is positioned near the pinch roller 3 and positioned. In this state, the cutting plotter enters a standby state.
When the cutting medium support sheet 6 that supports the paper sheet material 7 is set on the cutting plotter 1, cut data to be cut is transmitted from a host device such as a computer, and the cutting plotter control unit (not shown) transmits the cut data. Based on the above, the cutting operation of the paper sheet material 7 is performed.
In the cutting operation of the paper sheet material 7, the control unit moves the pen block 4 holding the cutting pen 5 to the Y axis while the cutting pen 5 is pressed against or separated from the paper sheet material 7 by an actuator of the pen block 4 (not shown). At the same time, the drive roller 2 is rotationally driven to move the cut medium supporting sheet 6 supporting the paper sheet material 7 in the X-axis direction. As a result, the cutting pen 5 is moved in a two-dimensional direction relative to the paper sheet material 7 based on the cut data, whereby the paper sheet material 7 is cut.
In this cutting operation, the cutting edge of the cutting pen 5 cuts (penetrates) the paper sheet material 7 to reach the adhesive layer 62 (or the base material 60) and does not penetrate the base material 60 completely. The cutting pen 5 is lowered until the pen block 4 and the driving roller 2 are driven in this state to cut the paper sheet material 7, or when the cutting pen 4 is pressed against the paper sheet material 7, The blade cutting amount is set so that the blade edge cuts (penetrates) the paper sheet material 7.
Therefore, the product created by the cutting operation is completely separated from the paper sheet material 7, but even if it is separated, it is held by the adhesive layer 62. It will not drop out.
When the cutting operation is completed, the operator removes the to-be-cut medium support sheet 6 by releasing the nipping of the pinch roller 3 and the driving roller 2, and removes the product portion from the to-be-cut medium support sheet 6. At this time, the product part is completely separated from the paper sheet material 7 and the adhesive force of the adhesive layer 62 is weak, so that it can be easily and easily removed.
Further, the paper dust generated by cutting the paper sheet material 7 is adsorbed by the adhesive layer 62 and therefore does not accumulate on the cutting edge of the cutting pen 5.
If an unnecessary portion of the paper sheet material 7 is removed from the cut medium support sheet 6 from which the product portion has been removed, a new paper sheet material 7 is supported on the cut medium support sheet 6 and used for the next cutting operation. It becomes possible to do. This to-be-cut medium support sheet 6 can be used repeatedly until the adhesive force of the adhesive layer 62 deteriorates.
In addition, since the medium to be cut sheet is composed of a thin plastic sheet or the like, even if the paper sheet material 6 to be cut is made of a thin and non-solid material such as tracing paper, it can be cut well. Is possible.

上述の実施例においては、被切断媒体支持シート６をプラスチックシート等よりなる基材６０上に粘着層６２を設けて構成し、この粘着層６２上に被切断媒体としての紙シート材７を粘着させるよう構成したが、紙材或いは塩ビシートからなる被切断媒体支持シート６と、被切断媒体である紙シート材７を感圧接着剤で圧着したものとして構成してもよい。
この場合、切断すべき紙シート材７は感圧粘着材を介して被切断媒体支持シート６に予め圧着されて剥離可能に疑似接着されており、切断動作においては、カッティングペン５の刃先が紙シート材７を切断し、且つ被切断媒体支持シート６を完全に突き抜けることがないように、カッティングペン５を下降，圧接するよう制御する。
切断動作完了後、操作者は紙シート材７の成果物部分を被切断媒体支持シート６から剥離して取り出す。本実施例において、感圧接着剤として、例えばポリウレタン、或いはアクリル系またはゴム系の感圧接着剤などを使用することができる。 In the above-described embodiment, the medium to be cut support sheet 6 is configured by providing the adhesive layer 62 on the base material 60 made of a plastic sheet or the like, and the paper sheet material 7 as the medium to be cut is adhered on the adhesive layer 62. However, it may be configured such that a cut medium supporting sheet 6 made of a paper material or a vinyl chloride sheet and a paper sheet material 7 which is a cut medium are pressure-bonded with a pressure sensitive adhesive.
In this case, the paper sheet material 7 to be cut is preliminarily pressure-bonded to the cut medium support sheet 6 via a pressure-sensitive adhesive material and is pseudo-bonded so as to be peeled off. The cutting pen 5 is controlled to be lowered and pressed so that the sheet material 7 is cut and the cut medium support sheet 6 is not completely penetrated.
After the cutting operation is completed, the operator peels off the product portion of the paper sheet material 7 from the cut medium support sheet 6 and takes it out. In this embodiment, as the pressure-sensitive adhesive, for example, polyurethane, an acrylic-based or rubber-based pressure-sensitive adhesive, or the like can be used.

次に、本発明の媒体駆動型カッティングプロッタにより、予め記録が施された紙シート材７を、その予め施された記録にあわせて切断する場合を説明する。
この種のカッティングプロッタにより、箱，容器等の展開図、或いは年賀状等のグリーティングカード等といった表面に記録が施された紙製品を作成する場合は、予め紙シート材７にプリンタ等により記録を行い、この記録図形のアウトラインをカッティングプロッタで切断することにより作成するといった手法が用いられる。この場合、予め紙シート材７の表面上に施された図形等の印刷が、例えばこれを切断して箱体を組み立てるときに、その図形等の印刷部分が所定位置に現れるようにするために、カッティングプロッタのＸ−Ｙ平面の座標軸と、紙シート材７に施された記録の座標軸とを正確に合致させる必要がある。このカッティングプロッタと紙シート材の座標軸を合致させるために、紙シート材７の表面に図形等の印刷を施すとともに、その座標軸を表示する基準図形（所謂トンボ）を形成し、カッティングプロッタにおいては、ペンブロックに設けたセンサ機構により切断動作前にペンブロックを移動させてこの基準図形の座標検出を行い、検出した座標軸に基づいて切断データを補正してカッティング動作を行うよう構成し、これにより紙シート材７上に形成された記録の座標軸とカッティングプロッタの座標軸を正確に合致させるよう構成されている。
図４はプリンタ等により予め箱体の展開図ならびに図柄が印刷された紙シート材７であり、図形（展開図），文字等の印刷と、この図形等の基準図形、すなわちトンボＭ１〜Ｍ４が記録されている。
本発明の被切断媒体駆動型プロッタにより予め記録が施された紙シート材７を切断して紙製品を作成する場合、上述の第１実施例と同じく、操作者は先ず、図４に示す紙シート材７を被切断媒体支持シート６に支持させる。この時、紙シート材７を基準マーク６３にあわせるとともに、被切断媒体支持シート６に対して傾斜しないように端部を方眼目盛６４と平行となるよう位置づけて、粘着支持し固定する。また、被切断媒体支持シート６の原点である基準マーク６３付近に、第１の基準図形Ｍ１が位置づけられるように固定する。
次に、紙シート材７を支持した被切断媒体支持シート６の両端部６１を、カッティングプロッタの駆動ローラ２とピンチローラ３により挟持させる。この時も、上述の第１実施例と同じく、基準マーク６３がピンチローラ３の付近となるようにこれを挟持させる。
本実施例のカッティングプロッタにおいては、被切断媒体支持シート６のセットが行われると、先ず紙シート材７の基準図形（トンボ）の位置検出動作を行う。即ち、このトンボ位置検出動作においては、制御装置８０はＸ軸駆動制御部８２およびＹ軸駆動制御部８３を制御して、ペンブロック４を被切断媒体支持シート６の原点である基準マーク６３付近に位置づけ、先ず、この原点付近に位置づけられる第１の基準図形（トンボ)Ｍ１の検出を行う。トンボＭ１の検出動作においては、図５(ｂ)に示すとおり、制御装置８０は読み取りセンサ９を動作させながらペンブロック４をＹ軸方向に移動させて、トンボＭ１のＸ軸標線の上端を検出する。この基準図形Ｍ１のＸ軸標線の上端を検出すると、制御装置８０はペンブロック４を所定量−Ｙ方向に移動させた後、＋Ｙ方向に移動させて基準図形Ｍ１のＸ軸標線の下端を検出する。制御装置８０は、これら検出した基準図形Ｍ１のＸ軸標線の両端座標の中間点Ａの座標を算出し、これを標準図形Ｍ１のＸ軸標線の中心線上の点として、記録手段に格納する。続いて制御装置８０は、読み取りセンサ９を動作させながら標準図形Ｍ１のＹ軸標線の右端および左端を検出し、これら検出した両端座標の中間点Ｂの座標を算出し（図５（ｂ）右図)、これを標準図形Ｍ１のＹ軸標線の中心線上の点として格納する。
次に制御装置８０は、標準図形Ｍ２のＸ軸標線の上端および下端を検出して、その中心線上の点Ｃの座標を算出し、続いてＹ軸標線の右端および左端を検出して、その中心線上の点Ｄの座標を算出する。
この２つの標準図形Ｍ１，Ｍ２におけるそれぞれのＸ軸，Ｙ軸標線の中心線上の点Ａ〜Ｄの座標を用いて、制御装置８０は各々の標準図形Ｍ１，Ｍ２における基準点であるＸ軸，Ｙ軸標線の交点Ｐ１，Ｐ２（図５（ａ））を算出する。すなわち、上記算出した２つの点ＢおよびＤを通る直線に対して、点Ａから垂線をおろしたその交点が標準図形Ｍ１における基準点Ｐ１となり、同様に点Ｂ，Ｄを通る直線に対して点Ｃから垂線をおろし、その交点Ｐ２の座標を標準図形Ｍ２における基準点とし、これらの座標値を記憶手段に格納する。また、同様の手順により標準図形Ｍ３，Ｍ４の基準点Ｐ３，Ｐ４を算出し、制御装置６０はその座標値を格納，保持する。
これら算出した基準点Ｐ１〜Ｐ４の座標値に基づいて、制御装置８０はコンピュータ等の上位装置から送信されるカットデータを補正するとともに、この補正したカットデータに基づいて、Ｘ軸駆動制御手段８２ならびにＹ軸駆動制御手段８３を駆動制御して、紙シート材７を支持した被切断媒体支持シート６をＸ軸方向に移動させるとともに、ペンブロック４をＹ軸方向に移動させることにより、ペンブロック４を図４に一点鎖線により示される切断すべき箱体の外形に応じた軌跡で移動させ、同時にＺ軸駆動制御手段８４を駆動制御してカッティングペン５を選択的に下降させて紙シート材７に圧接し、これを切断する。
このように構成することにより、本願発明によれば予め施された記録に対して、その外形などを正確に合致させてこれを切断することが可能となる。 Next, a description will be given of a case where the paper sheet material 7 on which the recording has been performed is cut in accordance with the recording that has been performed in advance by the medium driving type cutting plotter of the present invention.
When using this type of cutting plotter to create a paper product with a record on the surface, such as a development view of a box, container, etc., or a greeting card for a New Year's card, etc., the paper sheet material 7 is recorded in advance by a printer or the like. A method of creating an outline of the recorded figure by cutting with a cutting plotter is used. In this case, in order to make the printed portion of the figure or the like printed on the surface of the paper sheet material 7 in advance, for example, when the box is assembled by cutting it, the printed portion of the figure or the like appears at a predetermined position. It is necessary to accurately match the coordinate axes of the XY plane of the cutting plotter with the coordinate axes of the recording performed on the paper sheet material 7. In order to match the coordinate axes of the cutting plotter and the paper sheet material, a figure or the like is printed on the surface of the paper sheet material 7 and a reference graphic (so-called register mark) for displaying the coordinate axes is formed. In the cutting plotter, The pen block is moved by the sensor mechanism provided on the pen block before the cutting operation to detect the coordinates of the reference figure, and the cutting data is corrected based on the detected coordinate axes to perform the cutting operation. The coordinate axis of the recording formed on the sheet material 7 and the coordinate axis of the cutting plotter are configured to exactly match.
FIG. 4 shows a paper sheet material 7 on which a development view and a design of a box body are printed in advance by a printer or the like, and printing of figures (development figures) and characters, and reference figures such as these figures, that is, registration marks M1 to M4 are shown. It is recorded.
When a paper product is prepared by cutting the paper sheet material 7 that has been recorded in advance by the cut medium drive type plotter of the present invention, the operator first shows the paper shown in FIG. 4 as in the first embodiment. The sheet material 7 is supported on the cut medium support sheet 6. At this time, the paper sheet material 7 is aligned with the reference mark 63, and the end portion is positioned so as to be parallel to the grid graduation 64 so as not to be inclined with respect to the medium support sheet 6, and is adhesively supported and fixed. In addition, the first reference figure M1 is fixed so as to be positioned near the reference mark 63 which is the origin of the medium support sheet 6 to be cut.
Next, both end portions 61 of the cut medium support sheet 6 that supports the paper sheet material 7 are held between the driving roller 2 and the pinch roller 3 of the cutting plotter. At this time, as in the first embodiment, the reference mark 63 is sandwiched so as to be in the vicinity of the pinch roller 3.
In the cutting plotter of the present embodiment, when the cut medium support sheet 6 is set, first, the position detection operation of the reference graphic (register mark) of the paper sheet material 7 is performed. That is, in this registration mark position detection operation, the control device 80 controls the X-axis drive control unit 82 and the Y-axis drive control unit 83 so that the pen block 4 is located in the vicinity of the reference mark 63 that is the origin of the medium support sheet 6 to be cut. First, the first reference figure (register mark) M1 positioned near the origin is detected. In the detection operation of the registration mark M1, as shown in FIG. 5B, the control device 80 moves the pen block 4 in the Y-axis direction while operating the reading sensor 9, and moves the upper end of the X-axis mark line of the registration mark M1. To detect. When the upper end of the X-axis benchmark of the reference graphic M1 is detected, the control device 80 moves the pen block 4 in the −Y direction by a predetermined amount, and then moves the pen block 4 in the + Y direction to lower the lower end of the X-axis benchmark of the reference graphic M1. Is detected. The control device 80 calculates the coordinates of the intermediate point A between the two end coordinates of the X-axis standard line of the detected reference graphic M1, and stores this in the recording means as a point on the center line of the X-axis standard line of the standard graphic M1. To do. Subsequently, the control device 80 detects the right end and the left end of the Y-axis standard line of the standard figure M1 while operating the reading sensor 9, and calculates the coordinates of the intermediate point B of these detected end coordinates (FIG. 5B). This is stored as a point on the center line of the Y-axis standard line of the standard figure M1.
Next, the control device 80 detects the upper and lower ends of the X-axis standard line of the standard figure M2, calculates the coordinates of the point C on the center line, and then detects the right and left ends of the Y-axis standard line. Then, the coordinates of the point D on the center line are calculated.
Using the coordinates of the points A to D on the center lines of the X-axis and Y-axis standard lines in the two standard figures M1 and M2, the control device 80 uses the X-axis which is the reference point in each of the standard figures M1 and M2. , Intersection points P1 and P2 (FIG. 5A) of the Y-axis standard line are calculated. That is, with respect to the straight line passing through the two points B and D calculated above, the intersection of the perpendicular line from the point A becomes the reference point P1 in the standard figure M1, and similarly the point with respect to the straight line passing through the points B and D. A perpendicular line is taken from C, the coordinates of the intersection P2 are set as reference points in the standard figure M2, and these coordinate values are stored in the storage means. Further, the reference points P3 and P4 of the standard figures M3 and M4 are calculated by the same procedure, and the control device 60 stores and holds the coordinate values.
Based on the calculated coordinate values of the reference points P1 to P4, the control device 80 corrects the cut data transmitted from the host device such as a computer, and based on the corrected cut data, the X-axis drive control means 82. In addition, the Y-axis drive control means 83 is driven to move the cut medium support sheet 6 supporting the paper sheet material 7 in the X-axis direction, and the pen block 4 is moved in the Y-axis direction. 4 is moved along a trajectory corresponding to the outer shape of the box to be cut as indicated by the one-dot chain line in FIG. 4, and at the same time, the Z-axis drive control means 84 is driven and controlled, and the cutting pen 5 is selectively lowered to make the paper sheet material. 7 is pressed and cut.
With such a configuration, according to the present invention, it is possible to accurately match the outer shape and the like to a previously performed recording and cut it.

次に、本発明のカッティングプロッタにより、カットデータとしての画像ファイルに基づいて切断を行う場合を説明する。
上記実施例３に記載されるように、紙シート材７に予めプリンタ等により記録を行い、この記録図形にあわせてアウトライン等をカッティングプロッタで切断する場合、切断動作のために図形データにあわせてこれと別にカットデータを作成するといった作業を行うのは煩わしいので、予め記録図形データの中に切断データが含まれていることが望ましい。
この種の画像ファイルとして、例えばＥＭＦ，ＷＭＦ，ＥＰＳ形式等といった汎用のデータ形式よりなる画像ファイルが用いられている。これらの画像ファイルは、「点」「線」「面」「文字」等といった複数のオブジェクトと呼ばれる図形情報の集まりで構成されており、それぞれのオブジェクトには、例えば「線」データの場合には線種，線幅，線色といった属性が個々に付与されて構成されている。また、この様な画像ファイルは種々のアプリケーションソフトにより作成されるが、他のアプリケーションでも扱えるように、この属性の記述について一定の形式に統一することにより汎用性が持たされている。
そこで、本実施例においては、画像データを作成する際に切断すべきカットラインについて特定の属性を有したオブジェクトとして記述し、プリンタ等により印刷する記録図形データとともに一つの画像データとして作成し、カッティングプロッタにより切断動作を行う際も、この画像データに基づいて切断が行えるようにしたものである。
図６はこの画像ファイルの構成を示す図であり、一つの画像ファイルにはヘッダ部に続いて線１，面１，文字１，線２，・・・といった複数のオブジェクトデータにより構成されている。今、例えばカッティングプロッタにより切断すべきデータが「線種：一点鎖線、線色：R249，G250，B250、線幅：0.1mm±0.02mmまたは1/4point」の属性であると定義し、画像データおよび切断データを作成するアプリケーションソフトにおいては、印刷すべき記録図形データとともに、切断すべきカットデータとしてのアウトラインのベクトルデータを、この属性を有したオブジェクトとして記述する。
図７は本実施例におけるカッティングプロッタにより切断を行う場合の動作方法を示すフローチャートであり、実際にこの動作を行うのは、画像ファイルデータを扱う各アプリケーションソフトからのカッティング命令に応じてカッティングプロッタを駆動制御を行うプログラムである。
画像ファイルデータを扱うアプリケーションソフトからのカッティング命令を検出すると、先ず対象となる画像データの読み出しを行う。（ＳＴＥＰ１）
次にＳＴＥＰ２に移行して、この切断に関わる画像データを作成したアプリケーションソフトが、予め定義された所定の属性で記述されたデータを切断用データとして検出する。具体的には、画像データの中から先ずベクトルデータのみを抽出し、さらにそれらの属性を各々検出して切断すべきベクトルデータを抽出する。（図６（ｃ））
次にＳＴＥＰ３に移行して、切断用データをドライバに出力する。ドライバではデータを出力したアプリケーションソフトが所定のアプリケーションソフトか否かを検出する（ＳＴＥＰ４）。即ち、本実施例の切断用データは汎用のベクトルデータとして出力されているので、一般のアプリケーションソフトより出力されたデータにカットすべきでないベクトルデータが存在する可能性があり、その場合、カットすべきでないところを切断する恐れがあり、これを回避するために、上記条件の下で画像データが作成されたアプリケーションであるか否かを検出するものである。実際の検出動作としては、上記ＳＴＥＰ３においてデータを出力する際、そのドキュメント名を所定の形式で作成し、ＳＴＥＰ４において検出することにより行うものである。
次にＳＴＥＰ５に移行して、抽出された切断すべきベクトルデータの切断開始点座標ならびに終了点座標を参照して、これらデータのソートを行う（図６（ｄ））。これにより、切断動作におけるペン移動（切断手段であるカッティングペン５を被切断媒体から離反させて、続く切断データに移動させる動作）距離を短くすることができ、切断処理時間の短縮を図るものである。このソートされたベクトルデータをカットデータとし（ＳＴＥＰ６）、この作成したカットデータに基づいて切断動作を行う。
ＳＴＥＰ４において、切断命令が特定のアプリケーションソフトからのものでないと判断した場合は、ＳＴＥＰ７に移行して、操作者にカットデータ、すなわち画像データのうちどのオブジェクトをカットするかを指示する要求をし、操作者による指示が完了した時点でＳＴＥＰ６に移行してこれをカットデータとし、切断動作を行うこととする。
このように、画像データを作成したアプリケーションソフトの種別を判別することにより、上記予め定めた属性を有したベクトルデータが存在する場合に、それが切断すべきデータなのか、或いは記録データであるのかを検出することができる。
このように、本実施例によれば、切断データを汎用の画像データファイルの一つのオブジェクトとして記述することが可能となり、データの使い勝手が向上するとともに、一つの画像データによりプリンタ等による記録とカッティングプロッタによる切断とを行うことが可能となる。 Next, a case where cutting is performed based on an image file as cut data by the cutting plotter of the present invention will be described.
As described in the third embodiment, when recording is performed in advance on a paper sheet material 7 with a printer or the like, and an outline or the like is cut with a cutting plotter in accordance with the recorded figure, it is matched with the figure data for cutting operation. Since it is cumbersome to create cut data separately from this, it is desirable that the cut data is included in the recorded graphic data in advance.
As this type of image file, for example, an image file having a general data format such as an EMF, WMF, or EPS format is used. These image files are composed of a collection of graphic information called a plurality of objects such as “points”, “lines”, “surfaces”, “characters”, etc. Each object has, for example, “line” data. Attributes such as line type, line width, and line color are individually assigned. In addition, such an image file is created by various application software, but it is versatile by unifying this attribute description into a certain format so that it can be handled by other applications.
Therefore, in this embodiment, the cut line to be cut when creating the image data is described as an object having a specific attribute, and is created as one image data together with recorded graphic data to be printed by a printer or the like. Even when the cutting operation is performed by the plotter, the cutting can be performed based on the image data.
FIG. 6 shows the structure of this image file. One image file is composed of a plurality of object data such as line 1, surface 1, character 1, line 2,. . Now, for example, the data to be cut by the cutting plotter is defined as the attribute of “line type: one-dot chain line, line color: R249, G250, B250, line width: 0.1 mm ± 0.02 mm or 1/4 point”, and image data In the application software for creating the cutting data, the outline graphic data as the cut data to be cut is described as an object having this attribute together with the recorded graphic data to be printed.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation method in the case of cutting with the cutting plotter in the present embodiment. This operation is actually performed by the cutting plotter according to the cutting command from each application software that handles image file data. This program performs drive control.
When a cutting command from application software that handles image file data is detected, the target image data is first read out. (STEP1)
Next, the process proceeds to STEP2, and the application software that created the image data related to the cutting detects data described with a predetermined attribute defined in advance as cutting data. Specifically, first, only vector data is extracted from the image data, and further, vector data to be cut is extracted by detecting their respective attributes. (Fig. 6 (c))
Next, the process proceeds to STEP 3 and the cutting data is output to the driver. The driver detects whether or not the application software that has output the data is predetermined application software (STEP 4). That is, since the cutting data in this embodiment is output as general-purpose vector data, there is a possibility that there is vector data that should not be cut in the data output from general application software. In order to avoid such a situation, it is possible to detect whether or not the application is one in which image data has been created under the above conditions. As an actual detection operation, when data is output in STEP3, the document name is created in a predetermined format and detected in STEP4.
Next, the process proceeds to STEP5, and these data are sorted with reference to the cutting start point coordinates and end point coordinates of the extracted vector data to be cut (FIG. 6D). Thereby, the pen movement in the cutting operation (the operation of moving the cutting pen 5 as the cutting means away from the medium to be cut and moving to the subsequent cutting data) can be shortened, and the cutting processing time can be shortened. is there. The sorted vector data is set as cut data (STEP 6), and a cutting operation is performed based on the created cut data.
If it is determined in STEP 4 that the cutting command is not from a specific application software, the process proceeds to STEP 7 to request the operator to instruct which object of the cut data, that is, the image data is to be cut, When the instruction from the operator is completed, the process proceeds to STEP 6 and this is set as cut data, and the cutting operation is performed.
In this way, by determining the type of the application software that created the image data, if there is vector data having the predetermined attribute, is it data to be cut or recorded data? Can be detected.
As described above, according to the present embodiment, it is possible to describe the cutting data as one object of a general-purpose image data file, improving the usability of the data, and recording and cutting by a printer or the like with one image data. Cutting with a plotter can be performed.

本発明の被切断媒体駆動型カッティングプロッタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the to-be-cut medium drive type cutting plotter of this invention. 本発明の被切断媒体支持シートを示す図である。It is a figure which shows the to-be-cut medium support sheet of this invention. 本発明の被切断媒体支持シートの第３実施例を示す図である。It is a figure which shows 3rd Example of the to-be-cut medium support sheet of this invention. 本発明の被切断媒体支持シートを示す図である。It is a figure which shows the to-be-cut medium support sheet of this invention. 本発明による基準図形検出動作を示す図である。It is a figure which shows the reference | standard figure detection operation | movement by this invention. 本発明の第４実施例における画像データファイルおよびカットデータを示す図である。It is a figure which shows the image data file and cut data in 4th Example of this invention. 本発明の第４実施例における切断動作を示す図である。It is a figure which shows the cutting | disconnection operation | movement in 4th Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１カッティングプロッタ本体
２駆動ローラ
３ピンチローラ
４ペンブロック
５カッティングペン
６被切断媒体支持シート
７紙シート材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting plotter main body 2 Drive roller 3 Pinch roller 4 Pen block 5 Cutting pen 6 Cutting medium support sheet 7 Paper sheet material

Claims

カットデータに基づいて切断すべき被切断媒体を第１の方向に駆動するとともに、切断手段を上記第１の方向と直交する第２の方向に駆動することにより、切断手段を被切断媒体に対して相対的に２次元方向に移動させ、切断手段を選択的に被切断媒体に圧接，離反させることによりこれを所望の形状に切断する被切断媒体駆動型のカッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法であって、
上記切断手段に対向する面に紙シート材を剥離可能に支持する粘着層が形成された被切断媒体支持シートに、切断すべき紙シート材を支持させ、
この被切断媒体支持シートとともに紙シート材を第１の方向に駆動し、上記切断手段により被切断媒体支持シートに支持された紙シート材のみを切断することを特徴とする、被切断媒体駆動型カッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法。 The cutting medium is driven in the first direction based on the cut data, and the cutting means is driven in the second direction orthogonal to the first direction, so that the cutting means is moved with respect to the cutting medium. Paper products using a cutting medium driven cutting plotter that cuts the cutting means into a desired shape by selectively moving the cutting means to and from the cutting medium. A method,
The paper sheet material to be cut is supported on the cut medium support sheet on which the adhesive layer that releasably supports the paper sheet material is formed on the surface facing the cutting means,
A cutting medium driving type, characterized in that a paper sheet material is driven in a first direction together with the cutting medium support sheet, and only the paper sheet material supported by the cutting medium support sheet is cut by the cutting means. How to make paper products using a cutting plotter.

カットデータに基づいて切断すべき被切断媒体を第１の方向に駆動するとともに、切断手段を上記第１の方向と直交する第２の方向に駆動することにより、切断手段を被切断媒体に対して相対的に２次元方向に移動させ、切断手段を選択的に被切断媒体に圧接，離反させることによりこれを所望の形状に切断する被切断媒体駆動型のカッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法であって、
上記被切断媒体は、切断すべき紙シート材と、この紙シート材を剥離可能に支持する支持部材とが積層されて構成され、
この被切断媒体を、紙シート材が上記切断手段に対向するようにして第１の方向に駆動し、上記切断手段により被切断媒体の紙シート材のみを切断することを特徴とする、被切断媒体駆動型カッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法。 The cutting medium is driven in the first direction based on the cut data, and the cutting means is driven in the second direction orthogonal to the first direction, so that the cutting means is moved with respect to the cutting medium. Paper products using a cutting medium driven cutting plotter that cuts the cutting means into a desired shape by selectively moving the cutting means to and from the cutting medium. A method,
The medium to be cut is configured by laminating a paper sheet material to be cut and a support member that releasably supports the paper sheet material,
The cutting medium is driven in the first direction so that the paper sheet material faces the cutting means, and only the paper sheet material of the cutting medium is cut by the cutting means. A method for producing a paper product using a medium-driven cutting plotter.

請求項１および２記載の被切断媒体駆動型カッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法であって、
上記紙シート材表面に付与された基準パターンを、上記切断手段と同期して駆動される基準パターン検出センサを被切断媒体に対して相対的に２次元方向に移動させて検出し、この検出した紙シート材表面に付与された基準パターンの座標位置に基づいて、上記カットデータを補正することを特徴とする請求項１および２記載の被切断媒体駆動型カッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法。 A method for producing a paper product using the to-be-cut medium driven cutting plotter according to claim 1,
A reference pattern applied to the surface of the paper sheet material is detected by moving a reference pattern detection sensor driven in synchronization with the cutting means in a two-dimensional direction relative to the medium to be cut. 3. A method for producing a paper product using a cut medium driven cutting plotter according to claim 1 or 2, wherein the cut data is corrected based on a coordinate position of a reference pattern applied to the surface of the paper sheet material. .

請求項１および２記載の被切断媒体駆動型カッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法であって、
上記切断手段と同期して駆動される光学手段を被切断媒体に対して相対的に２次元方向に移動させて被切断媒体または紙シート材の端部を検出し、この検出した被切断媒体または紙シート材表面の端部位置に基づいて、上記カットデータを補正することを特徴とする請求項１および２記載の被切断媒体駆動型カッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法。 A method for producing a paper product using the to-be-cut medium driven cutting plotter according to claim 1,
The optical means driven in synchronism with the cutting means is moved in a two-dimensional direction relative to the medium to be cut to detect the edge of the medium to be cut or the paper sheet material. 3. The method for producing a paper product using the cut medium driven cutting plotter according to claim 1 or 2, wherein the cut data is corrected based on an end position on the surface of the paper sheet material.

上記カットデータは、少なくともベクトルデータを含む予め定められた所定のデータ形式よりなる画像ファイルであり、
この画像ファイルデータのうち、特定の属性を有したベクトル要素データのみをカットデータとして、これに基づいて切断を行うことを特徴とする請求項１または２記載の被切断媒体駆動型カッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法。 The cut data is an image file having a predetermined data format including at least vector data,
3. A cutting medium driven cutting plotter according to claim 1 or 2, wherein cutting is performed based on only vector element data having a specific attribute as cut data among the image file data. How to make a paper product.

カットデータが上記特定の属性を有したベクトル要素データを抽出したものであることを検出した場合、当該ベクトル要素データをソートして切断を行うことを特徴とする請求項５記載の被切断媒体駆動型カッティングプロッタを用いた紙製品の作成方法。 6. The to-be-cut medium drive according to claim 5, wherein when it is detected that the cut data is obtained by extracting vector element data having the specific attribute, the vector element data is sorted and cut. How to make paper products using a mold cutting plotter.