JP2005246562A - Cutting plotter and driving control device of cutting plotter - Google Patents

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公輔 渡邊
Shinichi Mukasa
真一 武笠
Takeya Shibata
武弥 芝田
Yutaka Saegusa
裕 三枝
Kenji Yamamoto
健治 山本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting plotter capable of setting optimum various kinds of operation conditions, only if selecting the kind of a sheet-like medium to be cut. <P>SOLUTION: This cutting plotter is provided with a storage means for storing and holding each of the various kinds of setting conditions according to the kind of the medium to be cut. The setting condition selected by an operator or according to the kind of the medium to be cut detected by the cutting plotter is read from the storage means. Based on the read setting condition, a cutting is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カッティングフィルム等のシート状媒体を所望の形状に切断するカッティングプロッタに関するものである。   The present invention relates to a cutting plotter that cuts a sheet-like medium such as a cutting film into a desired shape.

シート状媒体を所定の形状で切断する従来のこの種のカッティングプロッタとしては、シート状媒体の両端部分を駆動ローラと従動ローラ（ピンチローラ）とで挟持して、駆動ローラを正逆回転させることによりシート状媒体を第１の方向（Ｘ軸方向）に移動させるとともに、この第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けられるキャリッジと、このキャリッジに設けられたシート状媒体に対して圧接離反するカッティングペンを移動させることにより、カッティングペンをシート状媒体に対して２次元方向に移動させるとともに選択的に圧接離反させて、所望の形状に切断する被切断媒体駆動型のカッティングプロッタや、平板状のテーブル上にシート状媒体を載置し、この載置テーブルに対して第１の方向に移動可能に設けられるＹバーと、このＹバーに摺動することにより第１の方向と直交する第２の方向に移動可能に設けられるキャリッジと、このキャリッジに載置テーブル上のシート状媒体に圧接離反するよう設けられたカッティングペンとを設け、Ｙバーおよびキャリッジを移動制御するとともにカッティングペンをシート状媒体に対して選択的に圧接離反させることにより、これを所望の形状に切断する所謂フラットベッド型のカッティングプロッタが知られている。   As a conventional cutting plotter of this type that cuts a sheet-like medium into a predetermined shape, both ends of the sheet-like medium are sandwiched between a driving roller and a driven roller (pinch roller), and the driving roller is rotated forward and backward. To move the sheet medium in the first direction (X-axis direction) and to be movable in a second direction (Y-axis direction) orthogonal to the first direction, and to the carriage. By moving the cutting pen that presses and separates against the sheet-like medium, the cutting pen is moved in a two-dimensional direction with respect to the sheet-like medium and selectively pressed and separated to cut into a desired shape. A sheet-like medium is placed on a medium-driven cutting plotter or a flat table, and can be moved in the first direction relative to the placement table. A Y-bar provided on the carriage, a carriage slidable on the Y-bar so as to be movable in a second direction orthogonal to the first direction, and a pressure-contact / separation between the carriage and the sheet-like medium on the mounting table. A so-called flat bed type in which the Y-bar and carriage are controlled to move, and the cutting pen is selectively pressed against and separated from the sheet-like medium to cut it into a desired shape. A cutting plotter is known.

このカッティングプロッタは、予め図形，図柄等の印刷（記録）を施したシート状媒体用いて、これを箱体，容器等の展開図形状に切断することにより箱体，容器を作成したり、或いは衣服等の型紙、装飾用のステンシル或いはマスクパターン、年賀状等のグリーティングカード、ペーパークラフトなどといった紙製品を作成するといった用途にも用いられる。
特開２００２−３４６９８２号公報 This cutting plotter uses a sheet-like medium that has been printed (recorded) in advance with graphics, designs, etc., and cuts this into a developed shape of a box, container, etc., or creates a box, container, or It is also used for making paper products such as patterns such as clothes, decorative stencils or mask patterns, greeting cards such as New Year's cards, and paper crafts.
JP 2002-346882 A

このカッティングプロッタによりシート状媒体を切断する場合、高品質の切断を行うために各種の動作条件が用意されている。例えば、作図速度（即ちカッティングペンの移動速度）、加速度（カッティングペンの移動加速度）、筆圧（カッティングペンのシート状媒体に対する押圧力）およびオフセット補正量（切断開始時等のオフセット量）ならびにペン種（カッティングペンの刃出し量或いは刃先形状）等が動作条件として用意されている。これらのうち、作図速度ならびに加速度は、作成すべき切断図形の細密さに特に関係しており、細かな切断図形を作成する場合にはこれらの値を小さく設定し、全体の切断作業時間を短くしたい場合には、これらの値を大きく設定する方が望ましい。また、筆圧は切断すべきシート状媒体の厚み或いは堅さに特に関係しており、厚い媒体または堅い媒体に対しては、この筆圧を大きく設定する方が望ましく、切断すべきシート状媒体の厚み或いは堅さに応じて適当な筆圧を設定することにより品質のよい切断を行うことができる。更に、オフセット補正量ならびにペン種（カッティングペンの刃出し量）は切断するカッティングフィルムの厚みに特に関係しており、このようにこれらの動作条件は種々のカッティングフィルムをはじめ、多種類の切断すべきシート状媒体に応じて多くの設定値が用意されている。従来これら多数の切断条件は、操作者が適当と判断した設定値を予め切断動作前に設定しておき、切断動作を行う前にシート状媒体の不要領域において所定のパターンでの切断、即ちためし切りを行い、その切断結果を確認して各動作条件を再度設定し、これを繰り返し行って最良の切断結果が得られる設定値を決定してその後切断動作を行っていた。
従って、最良の動作条件を迅速に見つけ出すには、操作者の経験に基づくか、或いはこのためし切り動作を繰り返し行うといったことが必要となり、操作に不慣れな者にとっては、この各種動作条件の設定が非常に煩わしいものとなっていた。また、切断する対象を別の種類のシート材に変更するといった場合には、この動作条件の設定作業を再度行わなければならず、これが煩雑なものとなっていた。
本願発明は、これらの不具合を解消するためになされたものである。 When cutting a sheet-like medium with this cutting plotter, various operating conditions are prepared in order to perform high-quality cutting. For example, the drawing speed (that is, the moving speed of the cutting pen), the acceleration (the moving acceleration of the cutting pen), the writing pressure (the pressing force of the cutting pen against the sheet medium) and the offset correction amount (the offset amount at the start of cutting) and the pen A seed (cutting amount or cutting edge shape of the cutting pen) or the like is prepared as an operation condition. Of these, the drawing speed and acceleration are particularly related to the fineness of the cut figure to be created. When creating a fine cut figure, set these values small to shorten the overall cutting work time. If you want to do this, it is desirable to set these values large. The writing pressure is particularly related to the thickness or firmness of the sheet-like medium to be cut. For thick or hard media, it is desirable to set the writing pressure large, and the sheet-like medium to be cut. By setting an appropriate writing pressure according to the thickness or hardness of the sheet, it is possible to perform cutting with good quality. Further, the offset correction amount and the pen type (cutting amount of the cutting pen) are particularly related to the thickness of the cutting film to be cut. Thus, these operating conditions include various cutting films and various types of cutting films. Many setting values are prepared according to the sheet-like medium to be used. Conventionally, in many of these cutting conditions, set values determined by the operator as appropriate are set in advance before the cutting operation, and cutting is performed in a predetermined pattern in an unnecessary area of the sheet-like medium before performing the cutting operation. The cutting operation is performed, the cutting result is confirmed, each operation condition is set again, this is repeated, and a setting value for obtaining the best cutting result is determined, and then the cutting operation is performed.
Therefore, in order to quickly find out the best operating conditions, it is necessary to repeat the cutting-out operation based on the experience of the operator, or for those who are unfamiliar with the operation, setting these various operating conditions. Was very annoying. In addition, when changing the cutting target to another type of sheet material, the operation condition setting operation must be performed again, which is complicated.
The present invention has been made to solve these problems.

本発明のカッティングプロッタにおいては、被切断媒体の種別に応じて各種設定条件を個別に格納保持する記憶手段を設け、切断すべき被切断媒体の種別に応じた設定条件を上記記憶手段から読み出し、この読み出した設定条件に基づいて切断を行うよう構成したことを最も主要な特徴とする。   In the cutting plotter of the present invention, a storage means for individually storing and holding various setting conditions according to the type of the medium to be cut is provided, and the setting conditions according to the type of the medium to be cut are read from the storage means, The main feature is that the cutting is performed based on the read setting condition.

本発明のカッティングプロッタにおいては、予め被切断媒体の種別に応じた各種設定条件を記憶手段に個別に格納，保持しているので、切断すべき媒体種別に対応した設定条件をこの記憶手段から読み出し、これに基づいて切断するので、操作者においては煩雑な設定条件の選択作業を行う必要がない。   In the cutting plotter of the present invention, since various setting conditions corresponding to the type of the medium to be cut are individually stored and held in the storage unit, the setting conditions corresponding to the medium type to be cut are read from the storage unit. Since cutting is performed based on this, it is not necessary for the operator to perform complicated setting condition selection work.

記憶手段には、切断すべき被切断媒体の種別に応じた作図速度，加速度，筆圧，オフセット補正量といった切断動作の条件設定値が個別に格納，保持されている。操作者は、切断動作の前にカッティングプロッタに対して切断しようとする被切断媒体を選択してこれを設定する。このとき、カッティングプロッタにおいては、選択された被切断媒体の種別に応じて記憶手段から対応する設定条件を読み出し、この設定条件に基づいて切断動作を行うよう構成した。さらにこの設定条件は切断手段情報を含み、記憶手段から読み出した設定条件のうち切断手段情報を表示手段により表示させるよう構成した。   The storage means individually stores and holds cutting operation condition setting values such as drawing speed, acceleration, writing pressure, and offset correction amount according to the type of the medium to be cut. The operator selects and sets a medium to be cut with respect to the cutting plotter before the cutting operation. At this time, the cutting plotter is configured to read out corresponding setting conditions from the storage unit according to the type of the selected medium to be cut, and to perform a cutting operation based on the setting conditions. Further, the setting condition includes cutting means information, and the cutting means information is displayed on the display means among the setting conditions read from the storage means.

以下図面に基づいて、本発明のカッティングプロッタを説明する。
図１は本発明のカッティングプロッタである被切断媒体駆動型のカッティングプロッタの構成を示す図であり、図において１はカッティングプロッタ本体、２は駆動ローラ、３はピンチローラ、４はペンブロック、５はカッティングペン、６は被切断媒体である。
本発明の被切断媒体駆動型のカッティングプロッタにおいて、駆動ローラ２は、図示しない駆動モータの正逆方向の回転駆動力が伝達されて回転駆動するように、本体１に支持されており、またピンチローラ３は、被切断媒体６を介してこの駆動ローラ２に押圧されており、駆動ローラ２の正逆回転に従動して回転駆動する。被切断媒体であるシート状媒体６は、その両端部分がこの駆動ローラ２およびピンチローラ３に挟持され、駆動ローラ２の回転駆動により図のＸ軸方向に駆動するよう設けられている。ペンブロック４は、図示しない移動機構によりプロッタ本体１上を図のＹ軸方向に移動可能に設けられ、また、切断手段であるカッティングペン５を保持し、この保持したカッティングペン５をアクチュエータ（図示せず）により降下，上昇させることにより、シート状媒体６に圧接，離反するよう設けられる。
制御手段は、切断すべき形状のカットデータに基づいて、駆動ローラ２を駆動制御してシート状媒体６を図のＸ軸方向（第１の方向)に移動させるとともに、ペンブロック４をＹ軸方向（第２の方向）に移動させて、カッティングペン５をシート状媒体６に対して相対的に２次元方向に移動させ、更にカッティングペン５を選択的にシート状媒体６に圧接，離反させることにより、これを所望の形状で切断するよう構成されている。 The cutting plotter of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a cutting medium drive type cutting plotter which is a cutting plotter of the present invention, in which 1 is a cutting plotter body, 2 is a driving roller, 3 is a pinch roller, 4 is a pen block, 5 Is a cutting pen, and 6 is a medium to be cut.
In the cutting medium driving type cutting plotter of the present invention, the driving roller 2 is supported by the main body 1 so as to be driven to rotate by transmitting a rotational driving force in a forward / reverse direction of a driving motor (not shown), and is also pinched. The roller 3 is pressed against the drive roller 2 through the medium 6 to be cut, and is driven to rotate following the forward / reverse rotation of the drive roller 2. A sheet-like medium 6 that is a medium to be cut is provided such that both ends thereof are sandwiched between the driving roller 2 and the pinch roller 3 and driven in the X-axis direction in the figure by the rotational driving of the driving roller 2. The pen block 4 is provided on the plotter main body 1 so as to be movable in the Y-axis direction in the figure by a moving mechanism (not shown). The pen block 4 holds a cutting pen 5 as a cutting means, and the held cutting pen 5 is used as an actuator (see FIG. (Not shown) is provided so as to be pressed and separated from the sheet-like medium 6 by being lowered and raised.
The control means drives and controls the drive roller 2 based on the cut data of the shape to be cut to move the sheet medium 6 in the X-axis direction (first direction) in the figure, and also moves the pen block 4 to the Y-axis. The cutting pen 5 is moved in the two-dimensional direction relative to the sheet medium 6 by moving in the direction (second direction), and the cutting pen 5 is selectively pressed and separated from the sheet medium 6. Thus, it is configured to cut it in a desired shape.

図２は本発明の媒体駆動型カッティングプロッタの構成を示す機能ブロック図であり、図において７はカッティングプロッタの駆動制御を行う駆動制御部であり、８はカッティングプロッタに対して切断動作等の各種要求（コマンド）を行う上位装置としてのコンピュータである。本実施例においては、上位装置としてコンピュータを例示しているが、カッティングプロッタに切断動作のための各種コマンドを送信するものであればワークステーションや或いはカッティングプロッタ本体に設けた専用のコントローラといった装置で構わない。駆動制御部７は、駆動ローラ２を正逆方向に回転駆動して被切断媒体であるシート状媒体６をＸ軸方向に駆動する駆動モータを制御するＸ軸駆動制御手段７２、ペンブロック４をＹ軸方向に移動制御するＹ軸駆動制御手段７３、カッティングペン５をシート状媒体６に圧接離反させるアクチュエータを駆動制御するＺ軸駆動制御手段７４、およびこれら各駆動制御手段の各種制御を行う制御装置７１とにより構成されている。   FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the medium-driven cutting plotter of the present invention. In FIG. 2, 7 is a drive control unit for controlling the driving of the cutting plotter, and 8 is a variety of cutting operations for the cutting plotter. It is a computer as a host device that performs a request (command). In this embodiment, a computer is exemplified as the host device. However, any device such as a dedicated controller provided in the workstation or the cutting plotter body can be used as long as it transmits various commands for cutting operation to the cutting plotter. I do not care. The drive control unit 7 includes an X-axis drive control unit 72 that controls a drive motor that drives the sheet-like medium 6 that is a medium to be cut in the X-axis direction by rotating the drive roller 2 in the forward and reverse directions, and the pen block 4. Y-axis drive control means 73 that controls movement in the Y-axis direction, Z-axis drive control means 74 that drives and controls an actuator that presses and separates the cutting pen 5 from the sheet-like medium 6, and control that performs various controls of these drive control means The apparatus 71 is comprised.

この媒体駆動型カッティングプロッタによりシート材を所望の形状で切断する場合、先ずシート状媒体６の両端部を駆動ローラ２およびピンチローラ３とで挟持し、続いて上位装置８から送信されるカットデータに基づいて、制御部は図示しないペンブロック４のアクチュエータにより、カッティングペン５を紙シート材７に圧接または離反させながら、このカッティングペン５を保持したペンブロック４をＹ軸方向に移動させ、これと同時に駆動ローラ２を回転駆動することによりシート状媒体６をＸ軸方向に移動させる。これによりカッティングペン５がカットデータに基づいて、シート状媒体６に対して相対的に２次元方向に移動され、これによりシート状媒体６が切断される。   When the sheet material is cut into a desired shape by the medium-driven cutting plotter, first, both end portions of the sheet-like medium 6 are sandwiched between the driving roller 2 and the pinch roller 3, and then cut data transmitted from the host device 8. Based on the above, the control unit moves the pen block 4 holding the cutting pen 5 in the Y-axis direction while pressing or separating the cutting pen 5 from the paper sheet material 7 by an actuator of the pen block 4 (not shown). At the same time, the drive roller 2 is rotationally driven to move the sheet medium 6 in the X-axis direction. As a result, the cutting pen 5 is moved in a two-dimensional direction relative to the sheet-like medium 6 based on the cut data, whereby the sheet-like medium 6 is cut.

また、８はカッティングプロッタに対して切断動作等のコマンドを送信する上位装置としてのコンピュータであり、図において８０は各種制御を行う制御部、８１はモニタ等の表示手段、８２は各種データ或いはコマンドの入力，指示等を行うマウス，キーボード等からなる入力手段、８３は各種設定条件等が格納，保持されている記憶手段である。
本発明のカッティングプロッタにおける記憶手段８３には、切断する被切断媒体の種別ごとにペン速度，加速度，筆圧，オフセット補正量，切断動作モード並びに切断を行うに最適な切断手段情報としてのペン種といった動作条件が各々個別に格納保持されている。これら動作条件は、「ペン速度」がカッティングペンの移動速度、「加速度」がカッティングペンの移動加速度、「筆圧」はカッティングペンのシート状媒体に対する押圧力、「オフセット補正量」は切断開始時などの座標補正値をそれぞれ決定するパラメータであり、具体的には、速度および加速度はＸ，Ｙ軸駆動制御手段７２，７３から各々の駆動モータに送信する単位時間当たりの駆動タイミングパルス数、筆圧はＺ軸駆動制御手段７４に送信するペンブロック４のアクチュエータに付与する電流値、といった制御コマンドであり、また、オフセット補正量はカットデータにおける切断開始点の座標に付与する補正値などである。ペン速度および加速度は、作成すべき切断図形の細密さに特に関係しており、細かな切断図形を作成する場合には、これらの値を小さくすることが望ましく、また、筆圧は切断すべき媒体の種別に特に関係しており、厚みまたは堅さの大きい媒体に対してはこれを大きく設定することが望ましい。さらに、「切断動作モード」は、例えば切断すべき媒体が弾性のある素材、或いは厚みや堅さのある素材であるといった場合において、特開２００３−２２０５９４号公報に開示されるような、切断データにおいて単位線分についてその始点と終点間を複数回切断手段を移動させて切断するといった、媒体の種別に応じた切断動作プログラムであり、上述の動作条件と同様に制御コマンドとして記憶テーブルで構成される記憶手段８３に格納，保持されている。また、「ペン種」情報は、各々切断する被切断媒体に対して最適な刃出し量等を有するカッティングペンの種別であり、動作条件として媒体の種別に応じて最適なカッティングペンの種別が記録手段８３に格納，保持されている。
これらの切断条件設定値は、図に示されるとおり、切断すべき媒体の種別毎に記憶手段８３に格納，保持されており、本発明のカッティングプロッタにおいては、この各種設定条件の組み合わせが媒体の種別に応じて各パラメータの最適値が予め格納されており、操作者による切断すべき媒体の種別の選択動作のみで、これら最適値が設定されるよう構成したものである。 Reference numeral 8 denotes a computer as a host device that transmits commands such as cutting operations to the cutting plotter. In the figure, reference numeral 80 denotes a control unit that performs various controls, 81 denotes display means such as a monitor, and 82 denotes various data or commands. An input means including a mouse, a keyboard and the like for inputting and instructing, and a storage means 83 for storing and holding various setting conditions.
The storage means 83 in the cutting plotter of the present invention stores the pen speed, acceleration, writing pressure, offset correction amount, cutting operation mode, and pen type as optimum cutting means information for cutting for each type of medium to be cut. Such operating conditions are individually stored and held. These operating conditions are: “Pen speed” is the moving speed of the cutting pen, “Acceleration” is the moving acceleration of the cutting pen, “Pen pressure” is the pressing force of the cutting pen against the sheet medium, and “Offset correction amount” is at the start of cutting Specifically, the speed and acceleration are parameters for determining coordinate correction values such as the number of drive timing pulses per unit time transmitted from the X and Y axis drive control means 72 and 73 to the respective drive motors, brush strokes, and the like. The pressure is a control command such as a current value given to the actuator of the pen block 4 transmitted to the Z-axis drive control means 74, and the offset correction amount is a correction value given to the coordinates of the cutting start point in the cut data. . The pen speed and acceleration are particularly related to the fineness of the cut figure to be created. When creating a fine cut figure, it is desirable to reduce these values, and the pen pressure should be cut. This is particularly related to the type of medium, and it is desirable to set this large for a medium having a large thickness or rigidity. Further, the “cutting operation mode” indicates cutting data as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-220594 when, for example, the medium to be cut is an elastic material or a material having a thickness or rigidity. Is a cutting operation program corresponding to the type of medium, such as cutting by moving the cutting means a plurality of times between the start point and the end point of the unit line segment, and is configured by a storage table as a control command in the same manner as the above operating conditions. Is stored and held in the storage means 83. In addition, the “pen type” information is a type of cutting pen having an optimum blade amount for each medium to be cut, and an optimum cutting pen type is recorded according to the type of medium as an operation condition. Stored and held in means 83.
These cutting condition set values are stored and held in the storage means 83 for each type of medium to be cut, as shown in the figure. In the cutting plotter of the present invention, the combination of these various setting conditions is the medium. The optimum value of each parameter is stored in advance according to the type, and the optimum value is set only by the operation of selecting the type of medium to be cut by the operator.

この切断条件の設定動作においては、制御部８０は表示手段８１に各種切断動作条件設定のための「切断媒体選択ウインドウ」８１１を表示させる。この切断媒体選択ウインドウ８１１には、予め記憶手段８３に記憶されている媒体種別の一覧を表示させる媒体種別選択，表示ウインドウ８１２と、選択された媒体種別に応じた設定手段のうち、ペン種情報を表示させるペン種表示ウインドウ８１３を有している。
操作者は、この切断媒体選択ウインドウ８１２の表示を確認しながら、入力手段８２を操作して、媒体種別選択，表示ウインドウ８１２の中から切断すべき媒体の種別を選択する。ここで切断すべき媒体が選択されると、制御部８０は記憶手段８３のデータのうち、選択された媒体についての切断条件を読み出し、さらに読み出した切断条件のうち、ペン種情報に基づいて表示手段８１のペン種表示ウインドウ８１３に選択した媒体に応じた（最適な）カッティングペン５の種別を表示する。操作者はこのペン種表示ウインドウ８１３の表示を確認して、シート状媒体６に応じた最適なカッティングペン５を選択し、これをペンブロック４に装着し、これが完了すると、切断媒体選択ウインドウ８１１の「ＯＫ」ボタンを操作する、或いはキーボードから実行キーを押下して、この切断条件設定動作を完了する。切断条件の設定が完了すると、制御部８０は、この設定された各種パラメータならびにカットデータに基づいて、カッティングペン５を保持したペンブロック４をシート状媒体６に対して相対的に２次元方向に移動させ（Ｘ軸，Ｙ軸駆動装置)、同時にペンブロック４に支持したカッティングペン５をシート状媒体６に圧接，離反させる（Ｚ軸駆動装置)ことにより、これを切断する。 In this cutting condition setting operation, the control unit 80 causes the display unit 81 to display a “cutting medium selection window” 811 for setting various cutting operation conditions. The cutting medium selection window 811 includes a pen type information among a medium type selection / display window 812 for displaying a list of medium types stored in advance in the storage unit 83 and setting means corresponding to the selected medium type. The pen type display window 813 is displayed.
The operator operates the input means 82 while confirming the display of the cut medium selection window 812, and selects the medium type to be cut from the medium type selection / display window 812. When the medium to be cut is selected here, the control unit 80 reads out the cutting condition for the selected medium from the data in the storage unit 83, and further displays the cutting condition based on the pen type information among the read cutting conditions. The (optimum) type of the cutting pen 5 corresponding to the selected medium is displayed in the pen type display window 813 of the means 81. The operator confirms the display of the pen type display window 813, selects the optimum cutting pen 5 according to the sheet medium 6, attaches it to the pen block 4, and when this is completed, the cutting medium selection window 811. The “OK” button is operated or the execution key is pressed from the keyboard to complete the cutting condition setting operation. When the setting of the cutting conditions is completed, the control unit 80 moves the pen block 4 holding the cutting pen 5 in a two-dimensional direction relative to the sheet-like medium 6 based on the set parameters and cut data. This is cut by moving (X-axis and Y-axis driving devices) and simultaneously pressing and separating the cutting pen 5 supported on the pen block 4 from the sheet-like medium 6 (Z-axis driving device).

このように、本発明のカッティングプロッタにおいては、操作者は切断する媒体の種別を選択するだけで、切断すべき媒体に最適な各種設定条件を容易に且つ正確に設定することができる。   As described above, in the cutting plotter of the present invention, the operator can easily and accurately set various setting conditions optimum for the medium to be cut only by selecting the type of the medium to be cut.

上述の実施例においては、操作者により切断すべき媒体６の種別を選択することにより、各種条件を設定するよう構成したが、図１に示すとおり、シート状媒体６の表面上に例えばバーコードといった媒体の種別を示す指標６１を予め付与しておき、図２に示されるペンブロック４に設けたセンサ部９によりこの指標６１を読み取ることにより、切断すべき媒体６の種別を検出し、この検出した媒体の種別に応じた設定値を記憶部８３より読み出して設定するよう構成してもよい。
この実施例においては、シート状媒体６がカッティングプロッタ本体１にセットされた上体で、カット動作の前に媒体種別検出動作を行う。この媒体種別検出動作においては、駆動制御装置８１は、Ｘ，Ｙ軸駆動制御部８２，８３を制御して、ペンブロック４をシート状媒体６上に施された指標６１上を通過させる。このとき、同時にセンサ部９を作用させて指標６１を読み取り、上位装置８の制御部８０は、このセンサ部９の出力より、セットされている媒体６の種別を検出し、検出した媒体の種別に応じた動作条件を記憶テーブル８３より読み出して、切断条件を設定する。
この実施例に拠れば、操作者による媒体種別の設定動作が不要となり、さらに容易に各種動作条件の設定を行うことが可能となる。 In the above-described embodiment, various conditions are set by selecting the type of the medium 6 to be cut by the operator. However, for example, a barcode is provided on the surface of the sheet-like medium 6 as shown in FIG. An index 61 indicating the type of the medium is given in advance, and the index 61 is read by the sensor unit 9 provided in the pen block 4 shown in FIG. 2, thereby detecting the type of the medium 6 to be cut. A setting value corresponding to the detected medium type may be read from the storage unit 83 and set.
In this embodiment, the sheet type medium 6 is the upper body set on the cutting plotter body 1, and the medium type detection operation is performed before the cutting operation. In the medium type detection operation, the drive control device 81 controls the X and Y axis drive control units 82 and 83 to pass the pen block 4 over the index 61 provided on the sheet-like medium 6. At this time, the sensor unit 9 is simultaneously operated to read the index 61, and the control unit 80 of the host device 8 detects the type of the set medium 6 from the output of the sensor unit 9, and the type of the detected medium Is read from the storage table 83, and the cutting condition is set.
According to this embodiment, the operation for setting the medium type by the operator is not required, and various operation conditions can be set more easily.

本発明のカッティングプロッタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the cutting plotter of this invention. 本発明のカッティングプロッタの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the cutting plotter of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ カッティングプロッタ本体
２ 駆動ローラ
３ ピンチローラ
４ ペンブロック
５ カッティングペン
６ 被切断媒体
７ 駆動制御部
８ 上位装置
９ センサ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting plotter main body 2 Drive roller 3 Pinch roller 4 Pen block 5 Cutting pen 6 Cutting medium 7 Drive control part 8 Host apparatus 9 Sensor part

Claims (4)

カットデータに基づいて切断手段を被切断媒体に対して相対的に２次元方向に移動させるとともに、これを選択的に圧接，離反させて所望の形状に切断するカッティングプロッタにおいて、
被切断媒体の種別に応じて各種設定条件を個別に格納保持する記憶手段を有し、
切断すべき被切断媒体の種別に応じた設定条件を上記記憶手段から読み出し、この読み出した設定条件に基づいて上記切断手段を切断すべき被切断媒体に対して相対的に２次元方向に移動させるとともに、これを選択的に圧接，離反させて被切断媒体を所望の形状に切断することを特徴とするカッティングプロッタ。 In a cutting plotter that moves the cutting means in a two-dimensional direction relative to the medium to be cut based on the cut data, and selectively presses and separates the cutting means to cut into a desired shape.
Having storage means for individually storing and holding various setting conditions according to the type of the cut medium;
A setting condition corresponding to the type of the medium to be cut is read from the storage unit, and the cutting unit is moved in a two-dimensional direction relative to the medium to be cut based on the read setting condition. In addition, a cutting plotter characterized in that the medium to be cut is cut into a desired shape by selectively pressing and separating them. 上記切断すべき被切断媒体の種別は、操作者により選択されることを特徴とする請求項１記載のカッティングプロッタ。   The cutting plotter according to claim 1, wherein the type of the medium to be cut is selected by an operator. 上記切断すべき被切断媒体の種別は、被切断媒体に設けられた指標を読み取ることにより検出することを特徴とする請求項１記載のカッティングプロッタ。   2. The cutting plotter according to claim 1, wherein the type of the medium to be cut is detected by reading an index provided on the medium to be cut. 請求項１乃至３記載の何れかのカッティングプロッタの駆動制御装置であって、
上記各種設定条件は切断手段情報を含み、
上記記憶手段から読み出した切断すべき被切断媒体の種別に応じた設定条件のうち、切断手段情報を表示手段により表示させることを特徴とするカッティングプロッタの駆動制御装置。 A drive control device for a cutting plotter according to any one of claims 1 to 3,
The various setting conditions include cutting means information,
A cutting plotter drive control device, wherein the cutting means information is displayed by the display means among the set conditions according to the type of the medium to be cut read from the storage means.
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