JP2005227302A - Appearance inspection device and ptp packaging machine equipped with appearance inspection device - Google Patents

Appearance inspection device and ptp packaging machine equipped with appearance inspection device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an appearance inspection device capable of improving inspection accuracy and simplifying setting of an optical system, and a PTP packaging machine equipped with the appearance inspection device. <P>SOLUTION: This appearance inspection device 12 is equipped with an illumination means 21 for irradiating a PTP film equipped with a tablet and a cover film to which discrimination information (a sealed part and a printed part) having transparency to infrared light is attached, with the infrared light from the pocket part side, a CCD camera 22 having sensitivity to the infrared light, and an image processing device 23 for processing an image signal from the CCD camera 22. In the image processing device 23, first of all, binary image data are generated by the first binarization means 29 in disregard of the sealed part on the tablet, and a tablet region is specified, and a foreign substance in the tablet region is determined. Then, binary image data are generated by the second binarization means 31 in disregard of the printed part on the cover film, and a foreign substance on the cover film is determined. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる、外観検査装置及び該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。   The present invention belongs to a technical field including an appearance inspection apparatus and a PTP packaging machine equipped with the appearance inspection apparatus used in manufacturing a PTP sheet.

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤の投入されるポケット部が形成されてなる通常透明性を有した包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとによって構成されている。前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着する前段階において、ポケット部に固形製剤やカプセル等の錠剤が投入される。製品を区別する等のために、錠剤には捺印が施され、カバーフィルムには印刷が施されている。   Generally, a PTP sheet is a packaging film having transparency that is usually formed with a pocket portion into which a tablet is inserted, and a cover film that is attached to the packaging film so as to seal the opening side of the pocket portion. And is composed of. Prior to attaching the cover film to the packaging film, a tablet such as a solid preparation or a capsule is put into the pocket portion. In order to distinguish the products, the tablets are stamped and the cover film is printed.

上記ＰＴＰシートの製造に際しては、錠剤のひびや欠け、あるいは異物が付着する等により製造された不良品の有無を検査するといった外観検査を行う必要があり、かかる検査に際しては外観検査装置が用いられる。すなわち、この種の外観検査装置では、照明手段によって錠剤に可視光を照射し、その反射光を撮像手段により撮像する。この撮像手段から出力される映像信号は、画像処理装置によって、所定の閾値をもって二値化される。ここで、例えば白い錠剤を撮像した場合について説明すると、錠剤表面は明るく映り、背景のカバーフィルム及び異物が存在する部分は暗く映る。そして、これらの明度の相違を考慮して前記閾値を設定することで、背景物と、錠剤とを区別して認識すると共に、暗い部分であるひびや欠けの有無あるいは異物の存在を前記画像処理装置によって判断することができる。   When manufacturing the PTP sheet, it is necessary to perform an appearance inspection such as inspecting the presence or absence of defective products manufactured by cracking or chipping of a tablet or foreign matter adhering, and an appearance inspection apparatus is used for such inspection. . That is, in this type of visual inspection apparatus, visible light is irradiated to the tablet by the illumination means, and the reflected light is imaged by the imaging means. The video signal output from the imaging means is binarized with a predetermined threshold by the image processing device. Here, for example, a case where a white tablet is imaged will be described. The tablet surface appears bright, and the background cover film and the portion where foreign matter is present appears dark. Then, by setting the threshold value in consideration of the difference in brightness, the image processing apparatus recognizes the background object and the tablet separately and recognizes the presence or absence of cracks or chips that are dark portions. Can be judged by.

ところで、上記技術では、捺印、印刷等の識別情報を異物や、錠剤のひびや欠けと区別するために、画像処理装置によって捺印や印刷の領域にマスク処理を施したり、捺印や印刷の面積値による特徴抽出を行ったりして、検査を実施している。しかしながら、当該検査では、マスクされた範囲や、捺印や印刷の領域内に異物等がある場合には、かかる異物等の検出が困難となってしまう。   By the way, in the above technique, in order to distinguish identification information such as marking and printing from foreign matter, tablet cracks and chipping, an image processing apparatus performs mask processing on the area of stamping or printing, or the area value of marking or printing. The inspection is carried out by performing feature extraction by. However, in the inspection, if there is a foreign substance or the like in the masked area or the area of the stamp or printing, it is difficult to detect the foreign substance or the like.

また、錠剤の傾きにより捺印の見え方や位置が異なったり、捺印及び印刷自体の位置や色の精度にばらつきがあったりすると、正確な判断ができないという不具合がある。   In addition, if the appearance and position of the seal differs depending on the tilt of the tablet, or if the accuracy of the position and color of the seal and the printing itself varies, there is a problem that an accurate determination cannot be made.

さらに、錠剤とカバーフィルムとの明度のコントラストが、品種により様々であるため、品種毎に照明手段の照明の色調を変更したり、カラーフィルタを設けたりして、コントラストが大きくなるように設定する必要があり、光学系の設定に手間がかかるおそれがある。   Furthermore, since the brightness contrast between the tablet and the cover film varies depending on the product type, the color tone of the illumination means is changed for each product type or a color filter is provided so that the contrast is increased. This is necessary, and it may take time to set up the optical system.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検査精度の向上及び光学系の設定の簡易化を図ることのできる外観検査装置及び外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an appearance inspection apparatus and a PTP packaging machine including an appearance inspection apparatus that can improve inspection accuracy and simplify the setting of an optical system. The main purpose.

上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。   Characteristic means capable of achieving the above object will be described below. For each means, characteristic actions and effects are described as necessary.

手段１．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、少なくとも前記錠剤に対して赤外光を含む光を照射する照明手段と、赤外光に感度を有し、前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記錠剤の表面に付された識別情報を無視した上で、前記錠剤の存在する領域内の異常を判定するための判定手段を備えることを特徴とする外観検査装置。   Means 1. An appearance inspection apparatus used in manufacturing a PTP sheet in which a tablet is accommodated in a pocket portion formed in a packaging film and a cover film is attached so as to close the pocket portion. Illuminating means for irradiating light including light, imaging means having sensitivity to infrared light, and imaging a surface irradiated by the illuminating means, and an image processing apparatus for processing a video signal output from the imaging means And the image processing device uses the image image data obtained from the video signal to ignore the identification information attached to the surface of the tablet and determine an abnormality in the area where the tablet exists. An appearance inspection apparatus comprising a determination means for performing the operation.

手段１によれば、照明手段によって赤外光を含む光の照射された錠剤の反射光が赤外光に感度を有する撮像手段で撮像されると、錠剤の色に関係なく、錠剤の存在する領域内の異常部分よりも錠剤自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、錠剤の色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。尚、異常とは、異物や錠剤のひびや欠け等のことである（以下、各手段において同様）。そして、画像処理装置では、判定手段によって、識別情報（例えば、錠剤の表面に施された記号、文字、模様などからなる捺印部）の存在の有無に関わらず、識別情報が無視された上で、錠剤の存在する領域内の異常が判定される。すなわち、識別情報のみを無視することで、識別情報の付された領域に異常がある場合にも、かかる異常の検出可能となり、検査精度の向上を図ることができる。   According to the means 1, when the reflected light of the tablet irradiated with light including infrared light is imaged by the imaging means having sensitivity to infrared light by the illumination means, the tablet exists regardless of the color of the tablet. A video signal in which the brightness of the tablet itself is higher than the abnormal part in the region is output. For this reason, it is not necessary to change the illumination color tone depending on the color of the tablet or to apply a color filter, and the optical setting can be simplified. In addition, abnormality is a crack, a chip | tip, etc. of a foreign material or a tablet (Hereinafter, it is the same in each means.). In the image processing apparatus, the determination unit ignores the identification information regardless of the presence or absence of the identification information (for example, a marking portion formed on the surface of the tablet, such as a symbol, a character, or a pattern). The abnormality in the area where the tablet exists is determined. In other words, by ignoring only the identification information, even when there is an abnormality in the area to which the identification information is attached, such abnormality can be detected, and the inspection accuracy can be improved.

手段２．前記画像イメージデータは、明度に関する濃淡イメージデータであり、前記判定手段は、前記濃淡イメージデータを所定の閾値に基づき判定するものであり、前記閾値は、前記錠剤表面及び前記識別情報の明度より低く、かつ、前記錠剤の背景及び異常部分の明度より高く設定されていることを特徴とする手段１に記載の外観検査装置。   Mean 2. The image image data is light and shade image data relating to lightness, and the determination means determines the light and shade image data based on a predetermined threshold value, and the threshold value is lower than the lightness of the tablet surface and the identification information. The appearance inspection apparatus according to claim 1, wherein the appearance inspection apparatus is set higher than the background of the tablet and the brightness of the abnormal part.

手段２によれば、画像イメージデータが、明度に関する濃淡イメージデータであるため、明度を利用した判別をすることができる。判定手段では、閾値が錠剤表面及び識別情報の明度より低く設定されることで、識別情報を錠剤表面と同一視、すなわち、無視することができる。また、閾値が、錠剤の背景及び異常部分の明度より高く設定されることで、錠剤の存在する領域を背景に対して明確に区別した上で、確実に異常を検出することができる。   According to the means 2, since the image image data is grayscale image data relating to lightness, it is possible to make a determination using lightness. In the determination means, the threshold value is set lower than the brightness of the tablet surface and the identification information, so that the identification information can be identified with the tablet surface, that is, ignored. Further, by setting the threshold value higher than the background of the tablet and the brightness of the abnormal part, it is possible to reliably detect the abnormality while clearly distinguishing the region where the tablet exists from the background.

手段３．前記判定手段は、前記濃淡イメージデータから前記閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成した上で、判定を行うことを特徴とする手段２に記載の外観検査装置。   Means 3. 3. The appearance inspection apparatus according to claim 2, wherein the determination means makes a determination after creating image image data binarized based on the threshold value from the grayscale image data.

手段３によれば、濃淡イメージデータから閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成するため、画像での錠剤と異常とを区別する際の確実性のさらなる向上を図ることができる。   According to the means 3, since the image image data binarized from the grayscale image data on the basis of the threshold value is created, it is possible to further improve the reliability when distinguishing the tablet from the abnormality in the image.

手段４．前記判定手段は、前記錠剤の存在する領域内における前記錠剤の明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定を行うことを特徴とする手段２又は３に記載の外観検査装置。   Means 4. 4. The means 2 or 3, wherein the determination means makes a determination by comparing an area of a connected component having a lightness lower than the lightness of the tablet in a region where the tablet exists with a predetermined determination reference value. Visual inspection equipment.

手段４によれば、錠剤の存在する領域内における錠剤の明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定が行われる。このため、低い明度の連結成分として小さな面積を持つノイズ等を除去し、異常を一層確実に判定できる。   According to the means 4, the determination is performed by comparing the area of the connected component having a lightness lower than the lightness of the tablet in the region where the tablet exists with a predetermined determination reference value. For this reason, noise having a small area as a connected component of low brightness can be removed, and abnormality can be determined more reliably.

手段５．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、包装用フィルム側から前記カバーフィルムに対して赤外光を含む光を照射する照明手段と、赤外光に感度を有し、前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記カバーフィルムの撮像面に付された識別情報を無視した上で、前記カバーフィルム上の異常を判定するための判定手段を備えることを特徴とする外観検査装置。   Means 5. An appearance inspection apparatus used in manufacturing a PTP sheet in which a tablet is accommodated in a pocket portion formed in a packaging film and a cover film is attached so as to close the pocket portion, and the cover film from the packaging film side. An illuminating means for irradiating light including infrared light, an imaging means having sensitivity to infrared light and imaging a surface illuminated by the illuminating means, and a video signal output from the imaging means. An image processing device for processing, wherein the image processing device uses image image data obtained by the video signal and ignores identification information given to the imaging surface of the cover film, and then on the cover film. An appearance inspection apparatus comprising: a determination unit for determining an abnormality of the image.

手段５によれば、照明手段によって赤外光を含む光の照射されたカバーフィルムの反射光が赤外光に感度を有する撮像手段で撮像されると、カバーフィルムの色に関係なく、カバーフィルム領域内の異常部分よりもカバーフィルム自体の明度が高い映像信号が出力される。このため、カバーフィルムの色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。そして、画像処理装置では、判定手段によって、識別情報（例えば、カバーフィルムに施された記号、文字、模様などからなる印刷部）の存在の有無に関わらず、識別情報が無視された上で、カバーフィルム領域内の異常が判定される。すなわち、識別情報のみを無視することで、識別情報の付された領域に異常がある場合にも、かかる異常の検出可能となり、検査精度の向上を図ることができる。   According to the means 5, when the reflected light of the cover film irradiated with light including infrared light is imaged by the imaging means having sensitivity to infrared light by the illumination means, regardless of the color of the cover film, the cover film A video signal in which the brightness of the cover film itself is higher than the abnormal part in the region is output. For this reason, it is not necessary to change the illumination color tone or apply a color filter depending on the color of the cover film, and the optical setting can be simplified. In the image processing apparatus, the determination unit ignores the identification information regardless of the presence or absence of the identification information (for example, a printed portion formed of a symbol, a character, a pattern, or the like applied to the cover film) Abnormalities in the cover film area are determined. In other words, by ignoring only the identification information, even when there is an abnormality in the area to which the identification information is attached, such abnormality can be detected, and the inspection accuracy can be improved.

手段６．前記画像イメージデータは、明度に関する濃淡イメージデータであり、前記判定手段は、前記濃淡イメージデータを所定の閾値に基づき判定するものであり、前記閾値は、前記カバーフィルム及び前記識別情報の明度より低く、かつ、前記異常部分の明度より高く設定されていることを特徴とする手段５に記載の外観検査装置。   Means 6. The image image data is light / dark image data relating to lightness, and the determination means determines the light / dark image data based on a predetermined threshold, and the threshold is lower than the lightness of the cover film and the identification information. The appearance inspection apparatus according to claim 5, wherein the appearance inspection apparatus is set higher than the brightness of the abnormal portion.

手段６によれば、画像イメージデータが、明度に関する濃淡イメージデータであるため、明度を利用した判別をすることができる。判定手段では、閾値がカバーフィルム及び識別情報の明度より低く設定されることで、識別情報をカバーフィルム表面と同一視、すなわち、無視することができる。また、閾値が、異常部分の明度より高く設定されることで、カバーフィルムに対して確実に異常を検出することができる。   According to the means 6, since the image image data is grayscale image data relating to lightness, it is possible to make a determination using lightness. In the determination means, the threshold value is set lower than the brightness of the cover film and the identification information, so that the identification information can be identified with the cover film surface, that is, ignored. Moreover, an abnormality can be reliably detected with respect to a cover film by setting a threshold value higher than the brightness of an abnormal part.

手段７．前記判定手段は、前記濃淡イメージデータから前記閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成した上で、判定を行うことを特徴とする手段６に記載の外観検査装置。   Mean 7 7. The appearance inspection apparatus according to claim 6, wherein the determination means performs determination after creating image image data binarized from the grayscale image data based on the threshold value.

手段７によれば、濃淡イメージデータから閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成するため、画像でのカバーフィルムと異常とを区別する際の確実性のさらなる向上を図ることができる。   According to the means 7, since the image image data binarized from the grayscale image data based on the threshold value is created, it is possible to further improve the reliability when distinguishing the cover film and the abnormality in the image.

手段８．前記判定手段は、前記カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定を行うことを特徴とする手段６又は７に記載の外観検査装置。   Means 8. The appearance inspection apparatus according to claim 6 or 7, wherein the determination unit performs determination by comparing an area of a connected component having a lightness lower than the lightness of the cover film with a predetermined determination reference value.

手段８によれば、カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定が行われる。このため、低い明度の連結成分として小さな面積を持つノイズ等を除去し、異常を一層確実に判定できる。   According to the means 8, the determination is performed by comparing the area of the connected component having the lightness lower than the lightness of the cover film with a predetermined determination reference value. For this reason, noise having a small area as a connected component of low brightness can be removed, and abnormality can be determined more reliably.

手段９．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、包装用フィルム側から前記錠剤及び前記カバーフィルムに対して赤外光を含む光を照射する照明手段と、赤外光に感度を有し、前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記錠剤の表面に付された識別情報を無視した上で前記錠剤の存在する領域内の異常を判定するための第１の判定手段と、前記カバーフィルムの撮像面に付された識別情報を無視した上で前記カバーフィルム上の異常を判定するための第２の判定手段とを備えることを特徴とする外観検査装置。   Means 9. An appearance inspection apparatus used in the manufacture of a PTP sheet in which a tablet is accommodated in a pocket portion formed in a packaging film, and a cover film is attached so as to close the pocket portion. Illumination means for irradiating the cover film with light including infrared light, imaging means for sensing the surface irradiated with the illumination means and having sensitivity to infrared light, and output from the imaging means An image processing device for processing a video signal, wherein the image processing device uses image image data obtained by the video signal and ignores the identification information given to the surface of the tablet, and the presence of the tablet. First determination means for determining an abnormality in the area to be performed, and determining the abnormality on the cover film after ignoring the identification information attached to the imaging surface of the cover film Appearance inspection apparatus characterized by comprising a second judging means because.

手段９によれば、照明手段によって赤外光を含む光の照射された錠剤及びカバーフィルムの反射光が赤外光に感度を有する撮像手段で撮像されると、錠剤の色に関係なく、錠剤の存在する領域内の異常部分よりも錠剤自体の明度が高い映像信号が出力され、かつ、カバーフィルムの色に関係なく、カバーフィルム領域内の異常部分よりもカバーフィルム自体の明度が高い映像信号が出力される。しかも、錠剤とカバーフィルムとの明度のコントラストの大きい映像信号が得られる。このため、錠剤やカバーフィルムの色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。そして、画像処理装置では、第１の判定手段によって、識別情報（例えば、錠剤に施された記号、文字、模様などからなる捺印部）の存在の有無に関わらず、識別情報が無視された上で、錠剤の存在する領域内の異常が判定される。また、第２の判定手段によって、識別情報（例えば、カバーフィルムに施された記号、文字、模様などからなる印刷部）の存在の有無に関わらず、識別情報が無視された上で、カバーフィルム領域内の異常が判定される。すなわち、識別情報のみを無視することで、識別情報の付された領域に異常がある場合にも、かかる異常の検出可能となり、検査精度の向上を図ることができる。   According to the means 9, when the reflected light of the tablet and the cover film irradiated with light including infrared light is imaged by the imaging means having sensitivity to infrared light, the tablet regardless of the color of the tablet. A video signal with a higher brightness of the tablet itself than the abnormal part in the area where the film is present is output, and a video signal with a higher brightness of the cover film itself than the abnormal part in the cover film area, regardless of the color of the cover film Is output. In addition, a video signal having a high brightness contrast between the tablet and the cover film can be obtained. For this reason, there is no need to change the illumination color tone or apply a color filter depending on the color of the tablet or cover film, and the optical setting can be simplified. In the image processing apparatus, the first determination unit ignores the identification information regardless of the presence or absence of the identification information (for example, a stamped portion formed of a symbol, a character, a pattern, or the like applied to the tablet). Thus, an abnormality in the area where the tablet exists is determined. In addition, the second determination means ignores the identification information regardless of the presence or absence of identification information (for example, a printed portion formed of a symbol, a character, a pattern, or the like applied to the cover film). An abnormality in the area is determined. In other words, by ignoring only the identification information, even when there is an abnormality in the area to which the identification information is attached, such abnormality can be detected, and the inspection accuracy can be improved.

手段１０．前記画像イメージデータは、明度に関する濃淡イメージデータであり、前記第１の判定手段は、前記濃淡イメージデータを第１の閾値に基づき判定するものであり、前記第１の閾値は、前記錠剤表面及び前記錠剤の識別情報の明度より低く、かつ、前記錠剤の背景の明度より高く設定されており、前記第２の判定手段は、前記濃淡イメージデータを第２の閾値に基づき判定するものであり、前記第２の閾値は、前記カバーフィルム及び前記カバーフィルムの識別情報の明度より低く設定されていることを特徴とする手段９に記載の外観検査装置。   Means 10. The image image data is grayscale image data relating to brightness, and the first determination means determines the grayscale image data based on a first threshold value, and the first threshold value includes the tablet surface and It is set lower than the brightness of the identification information of the tablet and higher than the brightness of the background of the tablet, and the second determination means determines the grayscale image data based on a second threshold value, 10. The appearance inspection apparatus according to claim 9, wherein the second threshold value is set lower than the brightness of the cover film and the identification information of the cover film.

手段１０によれば、画像イメージデータが、明度に関する濃淡イメージデータであるため、明度を利用した判別をすることができる。第１の判定手段では、閾値が錠剤表面及び識別情報の明度より低く設定されることで、識別情報を錠剤表面と同一視、すなわち、無視することができる。また、第１の閾値が、錠剤の背景及び異常部分の明度より高く設定されることで、錠剤の存在する領域を背景に対して明確に区別した上で、確実に異常を検出することができる。また、第２の判定手段では、第２の閾値がカバーフィルム及び識別情報の明度より低く設定されることで、識別情報をカバーフィルム表面と同一とみなし、すなわち、無視することができる。さらに、第２の閾値が、異常部分の明度より高く設定されることで、カバーフィルムに対して確実に異常を検出することができる。   According to the means 10, since the image image data is grayscale image data related to lightness, it is possible to make a determination using lightness. In the first determination means, the threshold value is set lower than the brightness of the tablet surface and the identification information, so that the identification information can be identified with the tablet surface, that is, ignored. In addition, by setting the first threshold value higher than the background of the tablet and the brightness of the abnormal portion, it is possible to reliably detect an abnormality while clearly distinguishing the region where the tablet is present from the background. . In the second determination means, the second threshold value is set lower than the brightness of the cover film and the identification information, so that the identification information can be regarded as the same as the cover film surface, that is, can be ignored. Furthermore, the second threshold value is set higher than the brightness of the abnormal part, so that the abnormality can be reliably detected with respect to the cover film.

手段１１．前記第１及び第２の判定手段は、前記濃淡イメージデータから各々前記第１及び第２の閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成した上で、判定を行うことを特徴とする手段１０に記載の外観検査装置。   Means 11. The first and second determination means perform determination after creating image image data binarized from the grayscale image data based on the first and second threshold values, respectively. 10. An appearance inspection apparatus according to 10.

手段１１によれば、濃淡イメージデータから各々第１及び第２の閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成するため、画像での錠剤と異常とを区別する認識性及びカバーフィルムと異常とを区別する際の確実性のさらなる向上を図ることができる。   According to the means 11, since the image image data binarized based on the first and second threshold values is created from the grayscale image data, the recognizability for distinguishing the tablet from the abnormality and the cover film and the abnormality in the image Can be further improved in certainty when distinguishing between the two.

手段１２．前記第１の判定手段は、前記錠剤の存在する領域内における前記錠剤の明度より低い明度の連結成分の面積を第１の判定基準値と比較することで判定を行い、前記第２の判定手段は、前記カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分の面積を第２の判定基準値と比較することで判定を行うことを特徴とする手段１０又は１１に記載の外観検査装置。   Means 12. The first determination means makes a determination by comparing an area of a connected component having a lightness lower than the lightness of the tablet in a region where the tablet is present with a first determination reference value, and the second determination means. The appearance inspection apparatus according to claim 10 or 11, wherein the determination is performed by comparing an area of a connected component having a lightness lower than that of the cover film with a second determination reference value.

手段１２によれば、第１の判定手段では、錠剤の存在する領域内における錠剤の明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定が行われる。また、第２の判定手段では、カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定が行われる。このため、低い明度の連結成分として小さな面積を持つノイズ等を除去し、異常を一層確実に判定できる。   According to the means 12, in the first determination means, the determination is performed by comparing the area of the connected component having the lightness lower than the lightness of the tablet in the region where the tablet exists with a predetermined determination reference value. In the second determination means, the determination is performed by comparing the area of the connected component having a lightness lower than the lightness of the cover film with a predetermined determination reference value. For this reason, noise having a small area as a connected component of low brightness can be removed, and abnormality can be determined more reliably.

手段１３．前記識別情報は、赤外光に対し、透過性を有するインクが使用されることで付されていることを特徴とする手段１乃至１２のいずれかに記載の外観検査装置。   Means 13. 13. The appearance inspection apparatus according to any one of means 1 to 12, wherein the identification information is attached by using ink having transparency with respect to infrared light.

手段１３によれば、錠剤の識別情報は、赤外光に対し透過性を有するインクが使用されるため、赤外光を照射した際の反射光において、識別情報と錠剤自体との明度差が極めて小さくなる。同様に、カバーフィルムの識別情報は、赤外光に対し透過性を有するインクが採用されているため、赤外光を照射した際の反射光において、識別情報とカバーフィルム自体との明度差が極めて小さくなる。従って、画像イメージデータを作成する際に、識別情報を各々錠剤やカバーフィルムと同一視、すなわち、無視しやすくすることができる。   According to the means 13, since the identification information of the tablet uses an ink that is transparent to infrared light, the brightness difference between the identification information and the tablet itself is reflected in the reflected light when irradiated with infrared light. Extremely small. Similarly, since the cover film identification information employs ink that is transparent to infrared light, there is a difference in brightness between the identification information and the cover film itself in the reflected light when irradiated with infrared light. Extremely small. Therefore, when creating image image data, the identification information can be identified with the tablets and the cover film, that is, easily ignored.

手段１４．手段１乃至１３のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。   Means 14. A PTP packaging machine comprising the appearance inspection apparatus according to any one of means 1 to 13.

手段１４のように、外観検査装置をＰＴＰ包装機に備えてもよい。   As with the means 14, an appearance inspection apparatus may be provided in the PTP packaging machine.

以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図２，３に基づいて、検査対象としてのＰＴＰシート１について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２の凹設された包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。そして、各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施の形態では、ＰＴＰシート１は、帯状の包装用フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６がカット或いは打抜かれることで、シート状に製造されている。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, the PTP sheet 1 as an inspection object will be described with reference to FIGS. The PTP sheet 1 has a packaging film 3 in which a plurality of pocket portions 2 are recessed, and an aluminum cover film 4 attached to the packaging film 3 so as to close the pocket portions 2. . In each pocket portion 2, one tablet 5 is accommodated. In the present embodiment, the PTP sheet 1 is manufactured in a sheet shape by cutting or punching a strip-shaped PTP film 6 formed from the strip-shaped packaging film 3 and the cover film 4.

また、錠剤５表面には、記号、文字、模様などからなる識別情報としての捺印部８が設けられている。また、カバーフィルム４には、同じく記号等からなる識別情報としての印刷部９が設けられている。本実施の形態において、前記捺印部８には、セラックをブタノール等のアルコール系有機溶媒に溶解したビヒクルに三二酸化鉄、酸化チタン、食用色素アルミニウムレーキ等の顔料を混合させたインク等が用いられる。また、印刷部９を構成する素材としては、大日本インキ化学工業株式会社製のアルカラーＶＡ（商品名）等のインクが用いられる。これらの各インクは、赤外光に対し透過性を有している。   Further, on the surface of the tablet 5, a stamping portion 8 is provided as identification information made up of symbols, characters, patterns and the like. Further, the cover film 4 is provided with a printing unit 9 as identification information which is also composed of symbols and the like. In the present embodiment, the stamping portion 8 is made of an ink obtained by mixing a pigment such as iron sesquioxide, titanium oxide, or an edible dye aluminum lake in a vehicle in which shellac is dissolved in an alcohol-based organic solvent such as butanol. . Further, as a material constituting the printing unit 9, ink such as Alcolor VA (trade name) manufactured by Dainippon Ink & Chemicals, Inc. is used. Each of these inks is transparent to infrared light.

上記のように構成されてなるＰＴＰシート１は、図４に示すようにＰＴＰ包装機１１で製造され、該ＰＴＰ包装機１１内に設けられた外観検査装置１２によって外観検査が実施されるようになっている。   The PTP sheet 1 configured as described above is manufactured by a PTP packaging machine 11 as shown in FIG. 4 so that an appearance inspection is performed by an appearance inspection apparatus 12 provided in the PTP packaging machine 11. It has become.

すなわち、ＰＴＰ包装機１１は、最上流側にロール状に巻回された包装用フィルム３を配置できるようになっている。包装用フィルム３には、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の光透過性を有する（ここでは透明性を有する）熱可塑性樹脂材料が採用されている。包装用フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、包装用フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１４とポケット成形手段１５とが順に配設されている。これら加熱手段１４及びポケット成形手段１５によって、ポケット部２が成形されるようになっている。そして、ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、錠剤投入装置１６、フィルム受けロール１７が配設されている。錠剤投入装置１６へと到達させられた包装用フィルム３の各ポケット部２には、該錠剤投入装置１６によって、錠剤５が充填されるようになっている。   That is, the PTP packaging machine 11 can arrange the packaging film 3 wound in a roll shape on the most upstream side. For the packaging film 3, a thermoplastic resin material having light transmissivity (here, having transparency) such as PP (polypropylene), PVC (polyvinyl chloride), or the like is employed. The packaging film 3 is intermittently conveyed, and the heating means 14 and the pocket forming means 15 are sequentially arranged along the conveyance path of the packaging film 3. The pocket portion 2 is formed by the heating means 14 and the pocket forming means 15. And the tablet insertion device 16 and the film receiving roll 17 are arrange | positioned along the transfer path | route of the packaging film 3 in which the pocket part 2 was formed. Each pocket 2 of the packaging film 3 that has reached the tablet loading device 16 is filled with the tablet 5 by the tablet loading device 16.

一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けロール１７の方へと案内されている。フィルム受けロール１７には、加熱ロール１８が圧接可能となっており、両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着されるようになっている。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。かかるＰＴＰフィルム６はその後図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。   On the other hand, the drawing end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the film receiving roll 17. A heating roll 18 can be press-contacted to the film receiving roll 17, and the cover film 4 is adhered to the packaging film 3 by passing between the rolls 17 and 18 in a heated-pressing state. ing. Thereby, the PTP film 6 with which the tablet 5 was filled in each pocket part 2 is manufactured. The PTP film 6 is then cut into one PTP sheet by a punching device (not shown).

次に、ＰＴＰフィルム６の外観検査装置１２について説明する。図１に示すように、外観検査装置１２は、照明手段２１、撮像手段としてのＣＣＤカメラ２２、画像処理装置２３、モニタ２４及びキーボード２５を備えている。   Next, the appearance inspection apparatus 12 for the PTP film 6 will be described. As shown in FIG. 1, the appearance inspection apparatus 12 includes an illumination unit 21, a CCD camera 22 as an imaging unit, an image processing device 23, a monitor 24, and a keyboard 25.

照明手段２１は、赤外光を照射することができるものである。ＣＣＤカメラ２２は、照明手段２１から照射される赤外光の波長領域に感度を有するものである。ここで、ＣＣＤカメラ２２と照明手段２１との関係について説明する。図５に示すように、ＣＣＤカメラ２２と照明手段２１とは、ＰＴＰフィルム６のポケット部２側において配置されている。そして、照明手段２１から照射される赤外光が、包装用フィルム３越しに錠剤５及びカバーフィルム４を照らし、錠剤５及びカバーフィルム４から反射した光が、ＣＣＤカメラ２２によって二次元撮像されるようになっている。   The illumination means 21 can irradiate infrared light. The CCD camera 22 has sensitivity in the wavelength region of infrared light irradiated from the illumination means 21. Here, the relationship between the CCD camera 22 and the illumination means 21 will be described. As shown in FIG. 5, the CCD camera 22 and the illumination means 21 are arranged on the pocket portion 2 side of the PTP film 6. The infrared light emitted from the illumination means 21 illuminates the tablet 5 and the cover film 4 through the packaging film 3, and the light reflected from the tablet 5 and the cover film 4 is two-dimensionally imaged by the CCD camera 22. It is like that.

このとき、ＣＣＤカメラ２２で撮像された映像信号としてのイメージデータにおいては、錠剤５の色に関係なく、錠剤５の明度がカバーフィルム４の明度よりも高くなる。また、錠剤５上の異物と錠剤５のひびや欠け等の明度は錠剤５の明度より低く、カバーフィルム４上の異物等の明度はカバーフィルム４の明度より低くなる。さらに、錠剤５の捺印部８及びカバーフィルム４の印刷部９は、赤外光を透過させやすい。このため、錠剤５の捺印部８と錠剤５自体の明度差が極めて小さく、カバーフィルム４の印刷部９とカバーフィルム４自体との明度差が極めて小さくなるようになっている。尚、以下では、錠剤５上の異物、錠剤５のひびや欠け等及びカバーフィルム４上の異物等を便宜上、「異物」と総称する。   At this time, in the image data as a video signal imaged by the CCD camera 22, the brightness of the tablet 5 is higher than the brightness of the cover film 4 regardless of the color of the tablet 5. In addition, the brightness of the foreign matter on the tablet 5 and the cracks and chips of the tablet 5 are lower than the brightness of the tablet 5, and the brightness of the foreign matter and the like on the cover film 4 is lower than the brightness of the cover film 4. Furthermore, the stamping part 8 of the tablet 5 and the printing part 9 of the cover film 4 are easy to transmit infrared light. For this reason, the brightness difference between the stamped portion 8 of the tablet 5 and the tablet 5 itself is extremely small, and the brightness difference between the printing portion 9 of the cover film 4 and the cover film 4 itself is extremely small. In the following, foreign matters on the tablet 5, cracks and chips on the tablet 5, foreign matters on the cover film 4, and the like are collectively referred to as “foreign matters” for convenience.

次に、外観検査装置１２の電気的構成について説明する。図１に示すように、画像処理装置２３は、Ａ／Ｄ変換器２７、シェーディング補正手段２８、第１の二値化手段２９、第１の画像メモリ３０、第２の二値化手段３１、第２の画像メモリ３２、第３の画像メモリ３３、判定用メモリ３４、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５、外観検査結果及び統計データメモリ３６、カメラタイミング制御手段３７などから構成される。   Next, the electrical configuration of the appearance inspection apparatus 12 will be described. As shown in FIG. 1, the image processing apparatus 23 includes an A / D converter 27, a shading correction unit 28, a first binarizing unit 29, a first image memory 30, a second binarizing unit 31, A second image memory 32, a third image memory 33, a determination memory 34, a CPU and input / output interface 35, an appearance inspection result and statistical data memory 36, a camera timing control means 37, and the like.

Ａ／Ｄ変換器２７は、ＣＣＤカメラ２２で撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換されたイメージデータは、シェーディング補正テーブル３８のデータに従ってシェーディング補正手段２８によってシェーディング補正された後、第３の画像メモリ３３に記憶される。なお、シェーディング補正は、包装用フィルム３の撮像範囲全体を照明手段２１の赤外光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる赤外光の明度のばらつきを補正するために行われるものである。   The A / D converter 27 converts the two-dimensional image data captured by the CCD camera 22 from an analog signal to a digital signal. The A / D converted image data is subjected to shading correction by the shading correction means 28 according to the data in the shading correction table 38 and then stored in the third image memory 33. Note that the shading correction is technically limited to uniformly illuminate the entire imaging range of the packaging film 3 with the infrared light of the illumination means 21, so that the variation in the brightness of the infrared light caused by the difference in position is reduced. This is done to correct.

また、同時に、前記補正された明度に関するデータは、第１の二値化手段２９により第１の閾値δ１をもって二値化された後、第１の画像メモリ３０に順次記憶されるようになっている。これにより、ＰＴＰフィルム６の第１の二値化イメージデータが形成される。第１の閾値δ１は、捺印部８を含めた錠剤５の存在する領域（錠剤領域）内にある異物を判定するためのものである。第１の閾値δ１としては、例えば、錠剤５の背景となるカバーフィルム４及び異物よりも明るい値、かつ、錠剤５及び捺印部８よりも暗い値が選択される。本実施の形態では、第１の閾値δ１は錠剤５の明度より若干低い値に設定されている。   At the same time, the corrected brightness-related data is binarized by the first binarizing means 29 with the first threshold value δ1, and then sequentially stored in the first image memory 30. Yes. Thereby, the 1st binarized image data of the PTP film 6 is formed. The first threshold value δ1 is for determining a foreign substance in an area (tablet area) where the tablet 5 including the stamp portion 8 exists. As the first threshold value δ1, for example, a value brighter than the cover film 4 and the foreign matter that are the background of the tablet 5 and a value darker than the tablet 5 and the stamped portion 8 are selected. In the present embodiment, the first threshold value δ1 is set to a value slightly lower than the brightness of the tablet 5.

同様に、前記補正された明度に関するデータは、第２の二値化手段３１により第２の閾値δ２をもって二値化された後、第２の画像メモリ３２に記憶され、これによりＰＴＰフィルム６の第２の二値化イメージデータが形成される。第２の閾値δ２は、主としてカバーフィルム４に存在する異物を判定するためのもので、カバーフィルム４及び印刷部９よりも暗い値が選択される。本実施の形態では、第２の閾値δ２はカバーフィルム４の明度より若干低い値に設定されている。   Similarly, the corrected lightness data is binarized by the second binarizing means 31 with the second threshold value δ2, and then stored in the second image memory 32, whereby the PTP film 6 Second binarized image data is formed. The second threshold value δ2 is mainly for determining foreign matters present in the cover film 4, and a darker value than the cover film 4 and the printing unit 9 is selected. In the present embodiment, the second threshold δ2 is set to a value slightly lower than the brightness of the cover film 4.

ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５は、各種画像処理プログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ３４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機１１から動作信号などの各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機１１の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５は、モニタ２４に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２４に表示させることができるようになっている。   The CPU and the input / output interface 35 execute various image processing programs and other programs while using the storage contents of the determination memory 34 and the like, and send control signals to the PTP packaging machine 11 or from the PTP packaging machine 11. This is for receiving various signals such as operation signals. Thereby, for example, the defective sheet discharge mechanism of the PTP packaging machine 11 can be controlled. The CPU and input / output interface 35 also has a function of sending display data to the monitor 24. With this function, binary or shaded image data, appearance inspection results, and the like can be displayed on the monitor 24.

外観検査結果及び統計データメモリ３６は、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５の制御に基づき、モニタ２４に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース３５がＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出することもできる。キーボード２５は、判定用メモリ３４に記憶される良否判断の基準値等の設定を入力するためのものである。   The appearance inspection result and statistical data memory 36 stores data such as coordinates relating to image data, appearance inspection result data, statistical data obtained by probabilistically processing the appearance inspection result data, and the like. These appearance inspection result data and statistical data can be displayed on the monitor 24 under the control of the CPU and the input / output interface 35. In addition, the CPU and the input / output interface 35 can send a control signal to the PTP packaging machine 11 based on the appearance inspection result data and statistical data. The keyboard 25 is used to input settings such as reference values for pass / fail judgment stored in the judgment memory 34.

カメラタイミング制御手段３７は、ＣＣＤカメラ２２が撮像するイメージデータを、Ａ／Ｄ変換器２７に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにＣＣＤカメラ２２の撮像が行われる。   The camera timing control unit 37 controls the timing at which image data captured by the CCD camera 22 is taken into the A / D converter 27. Such timing is controlled based on a signal from an encoder (not shown) provided in the PTP packaging machine 11, and the CCD camera 22 is imaged every time a predetermined amount of the PTP film 6 is fed.

次に、ＰＴＰフィルム６の外観検査の手順とともに、異物による外観不良品が検出される場合の具体例について、図６（ａ）〜（ｆ），７，８に基づいて説明する。図６（ａ）は、具体例としてのＰＴＰフィルム６の外観検査範囲の一部（以下、本検査範囲Ｐと記載する）であり、ポケット部２には、捺印部８（図では「Ｃ］の文字）の設けられた錠剤５が収納され、該錠剤５には異物Ｄｘが付着しているものとする。また、カバーフィルム４には印刷部９（図では「１２３」の文字）が設けられ、異物Ｄｙが付着しているものとする。このＰＴＰフィルム６が、ＣＣＤカメラ２２で撮像され、シェーディング補正されて第３の画像メモリ３３に記憶される。例えば、図６（ａ）のＡ−Ａ’線上の記憶された画像の明度は、図６（ｂ）に示すように錠剤領域において高く、カバーフィルム４の領域及び異物領域が低くなる。   Next, a specific example in the case where a defective appearance due to a foreign substance is detected, together with the procedure for the appearance inspection of the PTP film 6, will be described with reference to FIGS. FIG. 6A shows a part of the appearance inspection range of the PTP film 6 as a specific example (hereinafter referred to as the main inspection range P). The pocket portion 2 has a stamping portion 8 (“C” in the drawing). The tablet 5 is provided with a foreign substance Dx attached to the tablet 5. Further, the cover film 4 is provided with a printing unit 9 (character "123" in the figure). It is assumed that the foreign matter Dy is attached. The PTP film 6 is picked up by the CCD camera 22, subjected to shading correction, and stored in the third image memory 33. For example, as shown in FIG. 6B, the brightness of the stored image on the A-A ′ line in FIG. 6A is high in the tablet area, and the area of the cover film 4 and the foreign substance area are low.

次に、図７のフローチャートに示すようなルーチンＲ１が実行される。ルーチンＲ１では、画像処理装置２３（主としてＣＰＵ）によって「第１の二値化処理に伴う検査判定」が実行される。画像処理装置２３は、まずステップＳ１において、第１の二値化手段２９によって第１の二値化イメージデータを形成し、該データを第１の画像メモリ３０に記憶させる（第１の二値化処理）。すなわち、第１の閾値δ１以上を１（明）、閾値δ１未満を０（暗）として、本検査範囲Ｐにおいては、Ａ−Ａ’線上のデータが図６（ｃ）、二次元的画像が図６（ｄ）に示すような二値化イメージデータに変換される。   Next, a routine R1 as shown in the flowchart of FIG. 7 is executed. In the routine R1, the “inspection determination accompanying the first binarization process” is executed by the image processing device 23 (mainly the CPU). First, in step S1, the image processing apparatus 23 forms first binarized image data by the first binarizing means 29, and stores the data in the first image memory 30 (first binary). Processing). That is, assuming that the first threshold value δ1 or more is 1 (bright), and the value less than the threshold value δ1 is 0 (dark), the data on the line AA ′ in FIG. Conversion into binarized image data as shown in FIG.

次に、ステップＳ２において、第１の画像メモリ３０に記憶された第１の二値化イメージデータに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化イメージデータの０（暗）及び１（明）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＣＣＤカメラ２２の画素に応じたドット数で表される。   Next, in step S <b> 2, chunk processing is executed on the first binarized image data stored in the first image memory 30. As the block processing, there are processing for specifying each connected component for 0 (dark) and 1 (light) of the binarized image data, and labeling processing for labeling each connected component. Here, the area occupied by each connected component specified is represented by the number of dots corresponding to the pixel of the CCD camera 22.

ステップＳ３において、画像処理装置２３は、第１の二値化イメージデータから求めた１（明）の連結成分の中から、捺印部８を含む錠剤５に相当する連結成分を特定する。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等の判断手法により容易に錠剤５に相当する連結成分、すなわち、錠剤領域を特定することができる。従って、本検査範囲Ｐにおいては、異物Ｄｘを含んだ錠剤領域Ｊ（図６（ｄ）参照）が特定される。   In step S <b> 3, the image processing device 23 specifies a connected component corresponding to the tablet 5 including the stamped portion 8 from 1 (bright) connected components obtained from the first binarized image data. The connected component corresponding to the tablet 5 is a connected component corresponding to the tablet 5 easily by a determination method such as a connected component including predetermined coordinates, a connected component having a predetermined shape, or a connected component having a predetermined area. That is, the tablet region can be specified. Therefore, in the present inspection range P, the tablet region J (see FIG. 6D) including the foreign matter Dx is specified.

ステップＳ４では、画像処理装置２３は、錠剤領域内の異物の面積Ｓｘを演算する。すなわち、第１の二値化イメージデータから求めた０（暗）の連結成分のうち、ステップＳ３で特定した錠剤領域の座標に含まれる、あるいは連なるものを抽出し、その面積つまり異物の面積Ｓｘを求める。従って、本検査範囲Ｐでは、異物Ｄｘの面積が算出される。   In step S4, the image processing device 23 calculates the area Sx of the foreign matter in the tablet region. That is, out of the 0 (dark) connected components obtained from the first binarized image data, those included in or connected to the coordinates of the tablet region specified in step S3 are extracted, and the area, that is, the foreign substance area Sx. Ask for. Accordingly, in the inspection range P, the area of the foreign matter Dx is calculated.

ステップＳ５では、異物の面積Ｓｘを予め定められた判定基準値Ｐｘと比較する。そして、異物の面積Ｓｘが判定基準値Ｐよりも小さい場合には、ステップＳ６へ移行し、非異物判定（正常判定）を行う。一方、異物の面積Ｓｘが判定基準値Ｐｘ以上の場合はステップＳ７へ移行し、該ステップＳ７において異物判定（異常判定）を行う。従って、本検査範囲Ｐにおいて、異物Ｄｘの面積が判定基準値Ｐｘと比較されることで、異物Ｄｘが異物であるか否かが判定される。このように、ルーチンＲ１では、錠剤領域を特定した上で、捺印部８の存在に関係なく該錠剤領域内の異物の存在の有無が判定される。   In step S5, the foreign substance area Sx is compared with a predetermined criterion value Px. If the foreign substance area Sx is smaller than the determination reference value P, the process proceeds to step S6, where non-foreign substance determination (normal determination) is performed. On the other hand, when the area Sx of the foreign matter is equal to or larger than the determination reference value Px, the process proceeds to step S7, and foreign matter determination (abnormality determination) is performed in step S7. Accordingly, in the main inspection range P, it is determined whether the foreign matter Dx is a foreign matter by comparing the area of the foreign matter Dx with the determination reference value Px. In this way, in the routine R1, after specifying the tablet area, it is determined whether or not there is a foreign substance in the tablet area regardless of the presence of the stamped portion 8.

さて、図８は、ルーチンＲ２を示すフローチャートであり、ルーチンＲ２では、画像処理装置２３によって「第２の二値化処理に伴う検査判定」が実行される。まず、ステップＳ１１において、画像処理装置２３は、第２の二値化手段３１によって第２の二値化イメージデータを形成し、該データを第２の画像メモリ３２に記憶させる。すなわち、第２の閾値δ２以上を１（明）、第２の閾値δ２未満を０（暗）として、本検査範囲Ｐにおいては、Ａ−Ａ’線上のデータが図６（ｅ）、二次元的画像が図６（ｆ）に示すような二値化イメージデータに変換される。   FIG. 8 is a flowchart showing the routine R2. In the routine R2, the image processing apparatus 23 executes “inspection determination associated with the second binarization process”. First, in step S <b> 11, the image processing apparatus 23 forms second binarized image data by the second binarization unit 31 and stores the data in the second image memory 32. That is, assuming that the second threshold value δ2 or more is 1 (bright), and the value less than the second threshold value δ2 is 0 (dark), the data on the line AA ′ in FIG. The target image is converted into binarized image data as shown in FIG.

ステップＳ１２において、第２の画像メモリ３２に記憶された第２の二値化イメージデータに対して、ステップＳ２と同様の塊処理を実行する。   In step S12, the same block process as in step S2 is performed on the second binarized image data stored in the second image memory 32.

ステップＳ１３では、画像処理装置２３は、異物の面積Ｓｙを演算する。すなわち、第２の二値化イメージデータから求めた０（暗）の連結成分を抽出し、その面積つまり異物の面積Ｓｙを求める。従って、本検査範囲Ｐにおいては、異物Ｄｙの面積が算出される。   In step S13, the image processing device 23 calculates the foreign substance area Sy. That is, a 0 (dark) connected component obtained from the second binarized image data is extracted, and the area, that is, the foreign substance area Sy is obtained. Accordingly, in the inspection range P, the area of the foreign matter Dy is calculated.

ステップＳ１４では、異物の面積Ｓｙを予め定められた判定基準値Ｐｙと比較する。そして、異物の面積Ｓｙが判定基準値Ｐｙよりも小さい場合には、ステップＳ１５へ移行し、非異物判定（正常判定）を行う。一方、異物の面積Ｓｙが判定基準値Ｐｙ以上の場合はステップＳ１６へ移行し、該ステップＳ１６において異物判定（異常判定）を行う。従って、本検査範囲Ｐにおいて、異物Ｄｙの面積が判定基準値Ｐｙと比較されることで、異物Ｄｙが異物であるか否かが判定される。このように、ルーチンＲ２では、印刷部９の存在に関係なく、主としてカバーフィルム４上の異物の存在の有無が判定される。   In step S14, the foreign substance area Sy is compared with a predetermined criterion value Py. If the foreign substance area Sy is smaller than the determination reference value Py, the process proceeds to step S15 to perform non-foreign substance determination (normal determination). On the other hand, when the area Sy of the foreign matter is equal to or larger than the determination reference value Py, the process proceeds to step S16, and foreign matter determination (abnormality determination) is performed in step S16. Therefore, it is determined whether or not the foreign matter Dy is a foreign matter by comparing the area of the foreign matter Dy with the determination reference value Py in the inspection range P. As described above, in the routine R2, the presence or absence of foreign matter on the cover film 4 is mainly determined regardless of the presence of the printing unit 9.

上記ルーチンＲ１，Ｒ２の処理は、ＰＴＰシート１の製造過程で実行され、その処理単位はＰＴＰシート１単位である。そして、ルーチンＲ１，Ｒ２のうち、少なくとも一方で異物判定されるときは、そのＰＴＰシート１は不良と判断され排出される。   The processing of the routines R1 and R2 is executed in the manufacturing process of the PTP sheet 1, and the processing unit is one PTP sheet. When at least one of the routines R1 and R2 is determined to be a foreign object, the PTP sheet 1 is determined to be defective and discharged.

以上詳述したように、本実施の形態によれば、錠剤５の捺印部８には、赤外光に対し透過性を有するインクが採用されている。このため、赤外光を照射した際の反射光において、捺印部８と錠剤５自体との明度差が極めて小さくなる。さらに、第１の閾値δ１を錠剤５の明度より若干低い値に設定することで、捺印部８の存在の有無に関係なく、捺印部８のみが無視された上で、錠剤領域の異物を判定できる。   As described in detail above, according to the present embodiment, ink having transparency to infrared light is employed in the stamped portion 8 of the tablet 5. For this reason, in the reflected light when irradiated with infrared light, the brightness difference between the stamped portion 8 and the tablet 5 itself is extremely small. Further, by setting the first threshold value δ1 to a value slightly lower than the lightness of the tablet 5, the foreign matter in the tablet region is determined after only the stamped portion 8 is ignored regardless of the presence or absence of the stamped portion 8. it can.

加えて、カバーフィルム４の印刷部９には、前記捺印部８と同様に赤外光に対し透過性を有するインクが採用されているため、赤外光を照射した際の反射光において、印刷部９とカバーフィルム４自体との明度差が極めて小さくなる。さらに、第２の閾値δ２をカバーフィルム４の明度より若干低い値に設定することで、印刷部９の存在の有無に関係なく、印刷部９のみが無視された上で、第１の閾値δ１では判別できなかったカバーフィルム４上の異物まで判定できる。従って、捺印部８や印刷部９の範囲にマスク処理を施したりする必要があり、しかもマスクされた範囲の検査が困難である従来技術とは異なり、マスク処理が不要になり、捺印部８及び印刷部９の存在する範囲における検査についても、比較的正確に行うことができる。   In addition, since the printing part 9 of the cover film 4 employs ink having transparency to infrared light as in the case of the marking part 8, printing is performed in reflected light when irradiated with infrared light. The brightness difference between the portion 9 and the cover film 4 itself is extremely small. Furthermore, by setting the second threshold value δ2 to a value slightly lower than the brightness of the cover film 4, only the printing unit 9 is ignored regardless of the presence or absence of the printing unit 9, and then the first threshold value δ1. Even foreign matter on the cover film 4 that could not be determined can be determined. Accordingly, it is necessary to perform mask processing on the area of the stamping portion 8 and the printing portion 9, and unlike the prior art in which it is difficult to inspect the masked range, mask processing becomes unnecessary, and the stamping portion 8 and The inspection in the range where the printing unit 9 exists can also be performed relatively accurately.

また、赤外光の下では、錠剤５の色に関係なく、錠剤５の明度がカバーフィルム４の明度よりも高くなる。このため、錠剤５の色により照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がなく、光学的な設定の簡素化を図ることができる。   Under the infrared light, the brightness of the tablet 5 is higher than the brightness of the cover film 4 regardless of the color of the tablet 5. For this reason, it is not necessary to change the illumination color tone according to the color of the tablet 5 or apply a color filter, and the optical setting can be simplified.

尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。   In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the content of description of embodiment mentioned above.

（ａ）外観検査の手順において、ルーチンＲ１での二値化処理を行わず、第１の閾値δ１以上の明度領域を検出し、該明度領域から錠剤領域を判定し、錠剤領域内の第１の閾値δ１未満の明度領域の面積について、異物判定を実施してもよい。同様に、ルーチンＲ２での二値化処理を行わず、第２の閾値δ２未満の明度領域の面積について異物判定を実施してもよい。   (A) In the appearance inspection procedure, the binarization process in the routine R1 is not performed, a lightness region of the first threshold value δ1 or more is detected, the tablet region is determined from the lightness region, and the first in the tablet region The foreign matter determination may be performed for the area of the brightness region that is less than the threshold value δ1. Similarly, the foreign matter determination may be performed for the area of the lightness area less than the second threshold δ2 without performing the binarization process in the routine R2.

（ｂ）上記実施の形態では、１つの検査領域内に異物が複数ある場合について特に言及していないが、異物の可能性がある面積Ｓｘ，Ｓｙが複数あるようなときは、最大の異物面積についてのみ判定基準値Ｐｘ，Ｐｙと比較判定してもよいし、それぞれについて判定基準値Ｐｘ，Ｐｙと比較判定してもよい。   (B) In the above-described embodiment, no particular mention is made of the case where there are a plurality of foreign substances in one inspection region. However, when there are a plurality of areas Sx and Sy that may be a foreign substance, the maximum foreign substance area Only the determination reference values Px and Py may be compared and determined, or the determination reference values Px and Py may be compared and determined, respectively.

（ｃ）ルーチンＲ１，Ｒ２は必ずしも両方を実行する必要はなく、ルーチンＲ１において異物判定された場合は、ルーチンＲ２を実行しなくてもよいし、ルーチンＲ２において異物判定された場合は、ルーチンＲ１を実行しなくてもよい。   (C) The routines R1 and R2 do not necessarily need to be executed. If the foreign matter is determined in the routine R1, the routine R2 may not be executed. If the foreign matter is determined in the routine R2, the routine R1 It is not necessary to execute.

（ｄ）上記実施の形態ではＰＴＰフィルム６の外観検査を行うための外観検査装置に具体化したが、例えば移送コンベア上に載置された錠剤の外観を検査する装置に具体化してもよいし、ＰＴＰシート１に打ち抜かれた後の外観検査装置に具体化してもよい。また、カバーフィルム４を貼着する前段階での外観検査装置に具体化してもよい。   (D) In the above embodiment, the appearance inspection apparatus for inspecting the appearance of the PTP film 6 is embodied. However, for example, it may be embodied in an apparatus for inspecting the appearance of tablets placed on a transfer conveyor. Further, it may be embodied in an appearance inspection apparatus after being punched into the PTP sheet 1. Moreover, you may actualize in the external appearance inspection apparatus in the step before sticking the cover film 4. FIG.

（ｅ）照明手段２１として、赤外光を含み、赤外光以外の波長領域の光、例えば、可視光を照射するものを採用するとともに、撮像手段として、赤外光のみに感度を持つカメラ、又は、赤外光に感度を持つカメラの前に赤外光のみを通過させるフィルタを採用してもよい。   (E) A camera that includes infrared light and irradiates light in a wavelength region other than infrared light, for example, that irradiates visible light, as the illuminating means 21, and has a sensitivity only to infrared light as the imaging means. Alternatively, a filter that allows only infrared light to pass may be employed in front of a camera that is sensitive to infrared light.

外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of an external appearance inspection apparatus. （ａ）はＰＴＰシートを、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows a PTP sheet and (b) shows a PTP film. ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows a PTP sheet. ＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure, such as a PTP packaging machine. ＰＴＰ包装機における外観検査装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance inspection apparatus in a PTP packaging machine. 外観検査装置において異物が検出される具体例を説明するための図であって、（ａ）は異物の付着したＰＴＰフィルムの外観検査範囲の一部を示す平面図であり、（ｂ）は第３の画像メモリに記憶された図６（ａ）のＡ−Ａ’線における明度を示す図であり、（ｃ）は第１の二値化手段により二値化された図６（ｂ）のＡ−Ａ’線における二値化イメージデータであり、（ｄ）は第１の二値化手段により二値化された図６（ａ）の二次元的画像の二値化イメージデータであり、（ｅ）は第２の二値化手段により二値化された図６（ｂ）のＡ−Ａ’線における二値化イメージデータであり、（ｆ）は第２の二値化手段により二値化された図６（ａ）の二次元的画像の二値化イメージデータである。It is a figure for demonstrating the specific example in which a foreign material is detected in an external appearance inspection apparatus, Comprising: (a) is a top view which shows a part of external appearance inspection range of the PTP film to which the foreign material adhered, (b) is the 1st. 6 is a diagram showing the lightness in the line AA ′ of FIG. 6A stored in the image memory of FIG. 6, and FIG. 6C is a diagram of FIG. 6B binarized by the first binarization means. (B) is binarized image data of the two-dimensional image of FIG. 6 (a) binarized by the first binarizing means. (E) is the binarized image data on the line AA ′ in FIG. 6 (b) binarized by the second binarizing means, and (f) is binarized by the second binarizing means. It is the binarized image data of the two-dimensional image of FIG. 画像処理装置により実行される「第１の二値化処理に伴う検査判定」のルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the routine of "the test | inspection determination accompanying a 1st binarization process" performed by the image processing apparatus. 画像処理装置により実行される「第２の二値化処理に伴う検査判定」のルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the routine of "the test | inspection determination accompanying a 2nd binarization process" performed by the image processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、８…識別情報としての捺印部、９…識別情報としての印刷部、１１…ＰＴＰ包装機、１２…外観検査装置、２１…照明手段、２２…ＣＣＤカメラ、２３…画像処理装置、δ１…第１の閾値、δ２…第２の閾値、Ｐｘ…判定基準値、Ｐｙ・・・判定基準値。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... Pocket part, 3 ... Packaging film, 4 ... Cover film, 5 ... Tablet, 8 ... Stamping part as identification information, 9 ... Printing part as identification information, 11 ... PTP packaging machine, 12 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Appearance inspection apparatus, 21 ... Illuminating means, 22 ... CCD camera, 23 ... Image processing apparatus, δ1 ... First threshold, δ2 ... Second threshold, Px ... Judgment reference value, Py ... Judgment reference value.

Claims (5)

包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐように、インクによる印刷の施されたアルミニウム製のカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
前記包装用フィルムのポケット部側に設けられ、前記包装用フィルム側から前記カバーフィルムに対して赤外光を含む光を照射する照明手段と、
前記包装用フィルムのポケット部側に設けられ、赤外光に感度を有し、前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記映像信号によって得られる、明度に関する画像イメージデータを用いて、
前記カバーフィルム及び前記カバーフィルムの撮像面に付された印刷部と、前記カバーフィルム上の異物との明度をもとに、前記異物部分よりも前記カバーフィルム自体の明度が高くなることを利用して、
前記カバーフィルムの撮像面に付された印刷部のインクのみを前記赤外光の透過により無視した上で、前記印刷の施された領域も含めて前記カバーフィルム上の異物を判定するための判定手段を備えることを特徴とする外観検査装置。 A visual inspection device used in the manufacture of a PTP sheet in which an aluminum cover film printed with ink is attached so that a tablet is accommodated in a pocket portion formed in a packaging film and the pocket portion is closed. There,
Illuminating means provided on the pocket portion side of the packaging film, and irradiating light including infrared light to the cover film from the packaging film side;
An imaging unit that is provided on the pocket portion side of the packaging film, has sensitivity to infrared light, and images a surface irradiated by the illumination unit;
An image processing device for processing a video signal output from the imaging means,
The image processing apparatus uses image image data relating to brightness obtained by the video signal,
Based on the brightness of the cover film and the printing portion attached to the imaging surface of the cover film and the brightness of the foreign matter on the cover film, the brightness of the cover film itself is higher than that of the foreign matter portion. And
Judgment for determining foreign matter on the cover film including the printed area after ignoring only the ink of the printing part attached to the imaging surface of the cover film by the transmission of the infrared light An appearance inspection apparatus comprising means. 前記画像イメージデータは、明度に関する濃淡イメージデータであり、
前記判定手段は、前記濃淡イメージデータを所定の閾値に基づき判定するものであり、
前記閾値は、前記カバーフィルム及び前記印刷部の明度より低く、かつ、前記異物部分の明度より高く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の外観検査装置。 The image data is grayscale image data relating to brightness,
The determination means determines the grayscale image data based on a predetermined threshold value,
The appearance inspection apparatus according to claim 1, wherein the threshold is set lower than the brightness of the cover film and the printing unit and higher than the brightness of the foreign matter portion. 前記判定手段は、前記濃淡イメージデータから前記閾値を基準に二値化した画像イメージデータを作成した上で、判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の外観検査装置。   3. The appearance inspection apparatus according to claim 2, wherein the determination unit performs determination after creating image image data binarized based on the threshold value from the grayscale image data. 前記判定手段は、前記カバーフィルムの明度より低い明度の連結成分の面積を所定の判定基準値と比較することで判定を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の外観検査装置。   4. The appearance inspection apparatus according to claim 2, wherein the determination unit performs the determination by comparing an area of a connected component having a lightness lower than the lightness of the cover film with a predetermined determination reference value. 請求項１乃至４のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
A PTP packaging machine comprising the appearance inspection apparatus according to claim 1.
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