JP2005225639A - Transporting facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たとえば搬送経路上で搬送されている物品を、この搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される搬送設備に関するものである。 The present invention relates to a transport facility used to move an article transported on, for example, a transport path to a branch transport path provided outside the side of the transport path.
従来、この種の構成としては、走行レールの表面の全長に亘って、ウレタンゴムとスチールベルトとからなる騒音防止材を無継目状に配設し、スラツトに回動自在に支持された走行ローラをスチールベルト上で転動させるようにしている。そして、走行ローラが転動する際に発生する騒音が騒音防止材で低減するとされている（たとえば、特許文献１参照。）。
しかし、上記した従来の構成によると、走行レールの表面の全長に亘って、ウレタンゴムとスチールベルトとからなる騒音防止材を無継目状に配設することで、その配設作業は面倒かつ複雑になり、しかも全体が高価となる。特に経路が長くて、複数の走行レールを、その端面どうしを相対向させた状態で直線状に配設される場合には、容易に採用できない。 However, according to the above-described conventional configuration, the noise reduction material made of urethane rubber and steel belt is arranged seamlessly over the entire length of the surface of the running rail, so that the installation work is troublesome and complicated. Moreover, the whole becomes expensive. In particular, when the route is long and a plurality of traveling rails are arranged in a straight line with their end faces facing each other, they cannot be easily adopted.
そこで本発明の請求項１記載の発明は、製作精度や組み付け精度（連結精度）を気にすることもなく、長い経路でも簡単かつ安価に採用し得、そして騒音を防止し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
Accordingly, the invention described in
また請求項４記載の発明は、物品の分岐搬送機能も備えた搬送設備を提供することを目的としたものである。
The invention according to
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送設備は、搬送経路に沿ってフレーム体と無端回動体とが設けられ、前記フレーム体に形成されたガイドレール部に回転体を介して支持案内される移動体が設けられるとともに、この移動体は前記無端回動体に連結され、前記フレーム体は、その端面どうしを相対向させた状態で複数が直線状に配設され、相対向部分のガイドレール部間には中継レール体が、ガイドレール部の上向きのガイド面に連ねて設けられ、回転体が、上手のガイドレール部から中継レール体へ案内されたのち、下手のガイドレール部へと案内されて、相対向部分を通過するように構成されていることを特徴としたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a transport facility according to
したがって請求項１の発明によると、無端回動体の移動によって移動体群を、回転体を介してガイドレール部のガイド面に支持案内させた状態で移動し得る。このように、ガイドレール部のガイド面に支持案内される回転体が相対向部分に移動してきたとき、上手のガイドレール部のガイド面に案内されてきた回転体を、中継レール体に乗り移らせて案内したのち、下手のガイドレール部のガイド面へと案内し得る。これにより回転体を、中継レール体により支持案内した状態で相対向部分を通過（乗り越え）させ得、したがって、製作精度や組み付け精度（連結精度）によって、相対向部分に隙間や段差が生じていたとしても、回転体は隙間や段差の部分を直接に転動することがない。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the movable body group can be moved and supported by the guide surface of the guide rail portion via the rotating body by the movement of the endless rotating body. As described above, when the rotating body supported and guided by the guide surface of the guide rail portion moves to the opposite portion, the rotating body guided by the guide surface of the upper guide rail portion is transferred to the relay rail body. After guiding, it can guide to the guide surface of the lower guide rail part. As a result, the rotating body can pass (pass over) the opposing portion in a state of being supported and guided by the relay rail body. Therefore, a gap or a step is generated in the opposing portion due to manufacturing accuracy or assembly accuracy (connection accuracy). Even so, the rotating body does not roll directly in the gaps or steps.
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイドレール部には相対向側に開放された凹所が形成され、相対向された凹所間に中継レール体が嵌め込まれて配設されていることを特徴としたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the transport facility according to the first aspect, wherein the guide rail portion is formed with a recess opened on the opposite side and relayed between the opposite recesses. The rail body is fitted and disposed.
したがって請求項２の発明によると、凹所を形成し、中継レール体を設けるだけで、相対向部分を特殊な接続構造にすることもないことから、製作精度や組み付け精度（連結精度）を気にすることもなく、相対向部分の隙間や段差を簡単かつ安価に解消し得ることになる。さらに、相対向された凹所間に中継レール体が嵌め込まれて配設されることで、相対向されたフレーム体間は横ずれしない構成となる。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, since only the recess is formed and the relay rail body is provided, and the opposing portion is not made into a special connection structure, the manufacturing accuracy and the assembly accuracy (connection accuracy) can be reduced. Therefore, it is possible to easily and inexpensively eliminate the gaps and steps in the opposing portions. Further, the relay rail body is fitted and disposed between the opposed recesses, so that the opposed frame bodies are not laterally displaced.
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、相対向部分には、ガイドレール部間の連結を行う連結プレート体が設けられ、この連結プレート体側に中継レール体が設けられていることを特徴としたものである。
In the transport facility according to
したがって請求項３の発明によると、連結プレート体を利用して中継レール体を設け得る。
さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、フレーム体は、搬送経路に沿って両側にそれぞれ上下一対に配設されるとともに、移動体には左右一対の回転体が設けられ、無端回動体は搬送経路に沿って左右一対が配設され、移動体は、両無端回動体間に多数取り付けられ、かつ搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体とにより構成され、本体フレーム側には、前記被ガイド体が案内されるガイド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設された振り分け手段とが設けられていることを特徴としたものである。
Therefore, according to the invention of
Further, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided the transport facility according to any one of the first to third aspects, wherein the frame bodies are arranged in a pair of upper and lower sides on both sides along the transport path. In addition, the moving body is provided with a pair of left and right rotating bodies, the endless rotating body is provided with a pair of left and right along the transport path, a large number of moving bodies are attached between the endless rotating bodies, and the transport path is An article support body in which the orthogonal direction is the length direction, an article laterally pushed body guided by the article support body, and a guided body provided on the back side of the article laterally pushed body, On the main body frame side, a guide device group for guiding the guided body and a sorting means arranged at a branch portion of the guide device group are provided.
したがって請求項４の発明によると、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送し得る。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体をガイド装置群により案内し得る。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段を非振り分け位置にすることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動させ得る。また振り分け手段を振り分け位置にすることにより、目的とする被ガイド体を振り分け動し得、以て物品横押し体は、搬送方向に移動しながら搬送経路を横切って物品に横押し作用することになり、この物品を、その向きを変えることなく、搬送経路から側方に押し出すことになる。 Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the article supplied to the start end portion of the transport path can be conveyed toward the end portion by moving the endless rotating body and moving the article support group. Then, the guided body of the article laterally pushing body that moves integrally with the article support can be guided by the guide device group. At that time, by setting the distributing means provided at the branching portion of the guide device to the non-distributing position, the guided body can be moved in a passing manner without being distributed in the distributing means. Further, by setting the sorting means to the sorting position, the target guided body can be sorted and moved so that the article laterally pushing body laterally pushes the article across the transportation path while moving in the transportation direction. Thus, the article is pushed sideways from the conveyance path without changing its direction.
上記した本発明の請求項１によると、無端回動体の移動によって移動体群を、回転体を介してガイドレール部のガイド面に支持案内させた状態で移動できる。このように、ガイドレール部のガイド面に支持案内される回転体が相対向部分に移動してきたとき、上手のガイドレール部のガイド面に案内されてきた回転体を、中継レール体に乗り移らせて案内したのち、下手のガイドレール部のガイド面へと案内できる。これにより回転体を、中継レール体により支持案内した状態で相対向部分を通過（乗り越え）できる。 According to the first aspect of the present invention described above, the moving body group can be moved and supported by the guide surface of the guide rail portion via the rotating body by the movement of the endless rotating body. As described above, when the rotating body supported and guided by the guide surface of the guide rail portion moves to the opposite portion, the rotating body guided by the guide surface of the upper guide rail portion is transferred to the relay rail body. After guiding, you can guide to the guide surface of the lower guide rail part. As a result, the rotating body can pass (over) the opposing portion in a state where the rotating body is supported and guided by the relay rail body.
したがって、製作精度や組み付け精度（連結精度）によって、相対向部分に隙間や段差が生じていたとしても、回転体は隙間や段差の部分を直接に転動することがなく、以て隙間や段差による騒音を発生することもなく、さらには回転体が隙間や段差よって損傷することもない。これらのことから、高速化を容易に採用できる。しかも、中継レール体を設けるだけで、相対向部分を特殊な接続構造にすることもないことから、製作精度や組み付け精度（連結精度）を気にすることもなく、相対向部分の隙間や段差を簡単かつ安価に解消できる。 Therefore, even if there are gaps or steps in the opposing parts due to manufacturing accuracy or assembly accuracy (connection accuracy), the rotating body does not roll directly over the gaps or steps, so the gaps or steps Therefore, the rotating body is not damaged by gaps or steps. For these reasons, high speed can be easily adopted. In addition, only by providing a relay rail body, the opposing parts do not have a special connection structure, so there is no need to worry about manufacturing accuracy or assembly accuracy (connection accuracy), and gaps or steps in the opposing parts. Can be solved easily and inexpensively.
また上記した本発明の請求項２によると、凹所を形成し、中継レール体を設けるだけで、相対向部分を特殊な接続構造にすることもないことから、製作精度や組み付け精度を気にすることもなく、相対向部分の隙間や段差を簡単かつ安価に解消できる。さらに、相対向された凹所間に中継レール体を嵌め込んで配設することで、相対向されたフレーム体間は横ずれしない構成にでき、以て直線状の配設（据え付け）を芯が通った状態で正確に行うことができるとともに、振動などにより横ずれするようなことも防止できる。 Further, according to the second aspect of the present invention described above, since the recess is formed, the relay rail body is provided, and the opposing portion is not formed into a special connection structure, the manufacturing accuracy and the assembly accuracy are taken care of. It is possible to easily and inexpensively eliminate the gaps and steps in the opposing portions without doing so. Further, by inserting and arranging the relay rail body between the opposed recesses, the frame bodies opposed to each other can be configured so as not to be laterally displaced. This can be performed accurately while passing, and can also be prevented from being laterally displaced due to vibration or the like.
そして上記した本発明の請求項３によると、連結プレート体を利用して中継レール体を容易に設けることができる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送できる。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体をガイド装置群により案内できる。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段を非振り分け位置にすることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動できる。また振り分け手段を振り分け位置にすることにより、目的とする被ガイド体を振り分け動でき、以て物品横押し体は、搬送方向に移動しながら搬送経路を横切って物品に横押し作用することになり、この物品を、その向きを変えることなく、搬送経路から側方に押し出すことができる。これにより、物品の分岐搬送機能も備えた搬送設備を容易に提供することができる。
And according to
According to the fourth aspect of the present invention described above, the article supplied to the start end of the transfer path can be conveyed toward the end by moving the endless rotating body and moving the article support group. The guided body of the article laterally pushing body that moves integrally with the article support can be guided by the guide device group. At that time, by setting the sorting means provided in the branching portion of the guide device to the non-sorting position, the guided body can be moved in a passing manner without being sorted in the sorting means. In addition, by setting the sorting means to the sorting position, the target guided body can be sorted and moved so that the article laterally pushing body laterally pushes the article across the transportation path while moving in the transportation direction. This article can be pushed sideways out of the transport path without changing its orientation. Thereby, the conveyance equipment provided also with the branch conveyance function of articles | goods can be provided easily.
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図１〜図１７に基づいて説明する。
図２、図３の（ａ）、図７、図９〜図１１において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム体１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム体１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム体２０から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
[Embodiment 1]
Below,
2A, 2B, 3A, 7, and 9 to 11,
前記上位フレーム体１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の内外に切欠き状の段部１２，１３を形成している。また上位フレーム体１０には、起立部１１の上端に上向き蟻溝１４が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１５Ａと外側下向き蟻溝１５Ｂが形成されている。さらに上位フレーム体１０の外側には、中間部上向き蟻溝１６が形成されるとともに、この中間部上向き蟻溝１６を挟んだ状態で上位外向き蟻溝１７Ａと下位外向き蟻溝１７Ｂが形成されている。
The
また上位フレーム体１０には、内側の段部１２の位置から内方へ、移動体（後述する。）を支持案内するための往路側ガイドレール部（ガイドレール部の一例）１８が突出して形成され、そして往路側ガイドレール部１８の部分には、中間部下向き蟻溝１９が形成されている。これら蟻溝１４〜１７Ａ，１７Ｂ、１９や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム体１０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
Further, the
前記下位フレーム体２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１Ａと外側上向き蟻溝２１Ｂが形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２２Ａと外側下向き蟻溝２２Ｂが形成されている。さらに下位フレーム体２０の外側には、上位外向き蟻溝２３Ａと下位外向き蟻溝２３Ｂが形成されている。また下位フレーム体２０には、内側の中間部から内方へ移動体を支持案内するための復路側ガイドレール部（ガイドレール部の一例）２４が形成され、そして復路側ガイドレール部２４の部分には、中間部下向き蟻溝２５が形成されている。前記復路側ガイドレール部２４により形成される段部２６の上方に位置するように、上端延長部２７が形成されている。これら蟻溝２１Ａ，２１Ｂ〜２３Ａ，２３Ｂ、２５や復路側ガイドレール部２４などは、下位フレーム体２０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。
The
前記中間枠部材２は、上位フレーム体１０の両下向き蟻溝１５Ａ，１５Ｂに板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の横連結材５に対して下方から通したボルト７をナット体６に螺合して締め付けることで、上位フレーム体１０と一体化される。また、下位フレーム体２０の両上向き蟻溝２１Ａ，２１Ｂを利用することで、前述と同様にナット体６とボルト７とにより下位フレーム体２０に一体化される。この中間枠部材２は両フレーム体１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム体２０の外側下向き蟻溝２２Ｂを利用して、ナット体６とボルト７により下位フレーム体２０に連結される。
The
図１、図２、図３の（ａ）、図７、図９、図１１において、前記フレーム体１０，２０は、その端面どうしを相対向させた状態で３本（複数）が直線状に配設され、相対向部分１７９のガイドレール部１８，１８、２４，２４間には中継レール体１８０が、ガイドレール部１８，１８、２４，２４の上向きのガイド面１８ａ，１８ａ、２４ａ，２４ａに連ねて設けられている。なお、以下においては、上位フレーム体１０の部分を説明し、同一状に構成される下位フレーム体２０の部分は同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
1, 2, 3 (a), 7, 9, and 11, three (a plurality) of the
すなわち、上位フレーム体１０の長さ方向の両端において、往路側ガイドレール部１８には相対向側と上方と中間部下向き蟻溝１９とに開放された凹所１８５が形成されている。前記中継レール体１８０は断面凸形の長尺ブロック状であって、上部幅狭部１８０Ａは凹所１８５に嵌め込まれる幅であり、また下部幅広部１８０Ｂは中間部下向き蟻溝１９の開口部に嵌め込まれる幅とされている。そして高さは、上部幅狭部１８０Ａの上面により形成される中継ガイド面１８０ａが往路側ガイドレール部１８のガイド面１８ａに揃えられたとき、下部幅広部１８０Ｂの下面が往路側ガイドレール部１８の下面に揃えられるように設定されている。
That is, at both ends in the length direction of the
前記上位フレーム体１０の相対向された凹所１８５間に中継レール体１８０が嵌め込まれて配設される。その際に中継ガイド面１８０ａは、その両端が下位（たとえば、０．３ｍｍ下位）の円弧状上向き面に形成されている。したがって、相対向された凹所１８５間に嵌め込まれた中継レール体１８０の中央上位部分をガイド面１８ａに揃えたとき、両端の下位部分はガイド面１８ａよりも下方に位置されることになる。
A
前記上位フレーム体１０の相対向部分１７９には、往路側ガイドレール部１８間の連結を行う連結プレート体１８１が設けられ、この連結プレート体１８１側に中継レール体１８０が設けられている。すなわち連結プレート体１８１は、相対向された往路側ガイドレール部１８の下面間に亘って当接される長さに設定されており、この連結プレート体１８１の両端２箇所（１箇所または複数箇所）に下方から通したボルト１８２が、中間部下向き蟻溝１９内にセットされた板状のナット体１８３に螺合されることで、両往路側ガイドレール部１８の下面間に連結されるように構成されている。
A connecting
前述したように相対向された凹所１８５間に嵌め込まれた中継レール体１８０は、その下部幅広部１８０Ｂを介して連結プレート体１８１上に載置され、そして、連結プレート体１８１の中央部２箇所（１箇所または複数箇所）に下方から通されたボルト１８４が下部幅広部１８０Ｂに螺合されることで、中継レール体１８０が連結プレート体１８１に連結されるように構成されている。
As described above, the
上記の構成によって、その端面どうしを相対向させた上位フレーム体１０間が中継レール体１８０などを介して連結される。その際に通常では、両ガイドレール部１８，１８の上向きのガイド面１８ａ，１８ａを同一のレベルとして、端面どうしを相当接させた状態で連結される。しかし、製作精度や組み付け精度（連結精度）によって、図１の（ａ）（ｄ）で示すように相対向部分１７９に隙間Ｓが生じたり、図１の（ｂ）で示すように相対向部分１７９間に段差Ｈが生じることもある。このような隙間Ｓや段差Ｈは中継レール体１８０により解消され、以て回転体６８が、上手のガイドレール部１８から中継レール体１８０へ案内されたのち、下手のガイドレール部１８へと案内されて、相対向部分を通過するように構成されている。
With the above configuration, the
なお、前記上位フレーム体１０の相対向した端部間は、上位外向き蟻溝１７Ａ間や下位外向き蟻溝１７Ｂ間に亘って位置されるプレート状のナット体１９０と、これらナット体１９０にそれぞれ対向されて上位フレーム体１０の外面間に当接される長尺プレート状の連結体１９１と、これら連結体１９１に外方から通されたのちナット体１９０に螺合されるボルト１９２群によって連結されている。
In addition, between the opposing ends of the
また、前記下位フレーム体２０の相対向した端部間は、上位外向き蟻溝２３Ａ間や下位外向き蟻溝２３Ｂ間に亘って位置されるプレート状のナット体１９５と、これらナット体１９５に同時に対向されて上位フレーム体１０の外面間に当接される矩形プレート状の連結体１９６と、この連結体１９６に外方から通されたのちナット体１９５に螺合されるボルト１９７群によって連結されている。
Further, between the opposing ends of the
図２、図３の（ａ）、図７〜図９において、上記のように構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム体１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とを有し、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
In FIGS. 2 and 3A and FIGS. 7 to 9, a left and right driven
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設される。また前記チェーン４０はリンク４１とリンクピン４２とからなり、所定ピッチ置きの特定のリンクピン４２ａは内側に突出されている。
An endless chain (an example of an endless rotating body) 40 is disposed between opposing portions at both ends of the driven
前記チェーン４０は、往路側において内側の段部１２内に位置され、また復路において段部２６内に位置される。そして左右のチェーン４０間に、移動体４９が多数取り付けられている。ここで移動体４９は図７、図９〜図１１、図１５に示すように、左右の無端チェーン４０間に取り付けられ、かつ両無端チェーン４０の移動方向となる搬送経路４５に対して直交した方向が長さ方向５１とされた物品支持体５０と、この物品支持体５０に案内される物品横押し体７０と、この物品横押し体７０の裏面側に設けられた被ガイド体８０などにより構成されている。
The
すなわち、前記物品支持体５０は、扁平状の表面に長さ方向５１に沿った凹部５２が搬送経路４５の方向で２条（単数条または複数条）に形成された物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の裏面中間部から前記搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ直さ方向５１に沿った脚板部５４と、前記物品載置板部５３の前端から下方に延びる前板部５５と、前板部５５の下端と前位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の前位底板部５６と、荷載置板部５３の後端から下方に延びる後板部５７と、後板部５７の下端と後位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の後位底板部５８とにより構成されている。
That is, the
そして両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の嵌合部５９が形成されている。また物品載置板部５３の裏面中間部でかつ脚板部５４の外側には、それぞれ下方で開放する溝状の螺合部６０が形成されている。以上の５１〜６０などにより物品支持体５０の一例が構成される。
A groove-like
このようにして形成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイド部材６１が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイド部材６１は、図７、図９〜図１１、図１５、図１６に示すように、同一状の形状であって、前後方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所には、内方へ突出する長方形筒状の差し込み部６３が設けられ、そして差し込み部６３間には一対の貫通孔６４が形成されている。
また、サイド部材６１における本体部６２には、その外面側の上下中間部で前後方向の一端側に外方へ突出する筒状の連結部６５が形成され、さらに前後方向の他端側には、内外両側方と他端外方に開放される凹入状の嵌合部６６が形成されている。ここで連結部６５は、本体部６２側に位置される径大部分６５ａと、この径大部分６５ａに位置される鍔部分６５ｂと、この鍔部分６５ｂの外側に位置される径小部分６５ｃとにより形成されている。以上の６２〜６６などによりサイド部材６１の一例が構成される。
Further, the
このように形成されたサイド部材６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と、前板部５５（または後板部５７）と、前位底板部５６（または後位底板部５８）と、螺合部６０とにより形成された前後一対の空間部５０ａに一対の差し込み部６３が差し込まれ、そして貫通孔６４に外側から通されたボルト６７が螺合部６０に螺合結合されることで、物品支持体５０の両端に取り付けられる。
The
その際に、一対のサイド部材６１が物品支持体５０の両端に取り付けられたとき、連結部６５が前後に振り分けられて位置されることになる。そして無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａが連結部６５の孔部に差し込み結合されることで、物品支持体５０の両端は、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結され、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０が取り付けられる。このとき、サイド部材６１の嵌合部６６は、隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌されることになる。
In that case, when a pair of
前記連結部６５、すなわち径小部分６５ｃには、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６８が外嵌され、これら回転体６８は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２４に支持案内される。なお本体部６２の下部には、前記往路側ガイドレール部１８に内側から対向される幅ガイドローラ６９が遊転自在に設けられている。
The connecting
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に案内されて長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられる。これら物品横押し体７０は前記物品支持体５０に外嵌されるもので、前記荷載置板部５３に上側から対向される上板材７１と、前記前板部５５に前側から対向される前板材７２と、前記後板部５７に後側から対向される後板材７３と、前記底板部５６，５８などに下側から対向される底板材７４などにより矩形筒状に形成される。
Each
そして底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の他方（前方）からは、前位の脚板部５４に形成した嵌合部５９に対して下方から嵌合して、物品支持体５０の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部７５が形成されている。さらに底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の一方（後方）には、前記物品支持体５０の底板部５８により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部７６が形成されている。ここでガタつき防止部７６は、底板材７４にコの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への当接部が突状に形成されている。
Then, from the other side (front side) in the front-rear direction with both
また前記物品横押し体７０の上板材７１には、前記物品支持体５０に形成された凹部５２に上方から係合する一対の凸部７７が形成され、そして底板材７４には、両脚板部５４間に嵌合して摺動案内される被ガイド部７８が形成されている。なお物品横押し体７０は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材７１の表面側には横押し用の作用部７９が一体成形される。以上の７１〜７９などにより物品横押し体７０の一例が構成される。
In addition, the
そして、前記被ガイド部７８を利用して被ガイド体８０が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部７８の中央部からローラ軸８１が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８１の中間部に、ガイドローラ８２が遊転自在に取り付けられる。これらローラ軸８１やガイドローラ８２などにより被ガイド体８０の一例が構成され、以て被ガイド体８０は物品横押し体７０の裏面外方に設けられる。以上の５０〜８２などにより移動体４９の一例が構成される。
A guided
前記上位フレーム体１０で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる内側の段部１２の上方には、この段部１２の上方を閉塞する上部カバー８３が配置される。この上部カバー８３は、その長さ方向における複数箇所にボルト孔８４が形成されている。そして上部カバー８３は、起立部１１に対して上方から載置された状態で、ボルト孔８４へ通したボルト８５を、上向き溝部１４内に予め位置させたナット体８６に螺合させることで、上位フレーム体１０に固定される。
In the
図３の（ｂ）、図４、図５、図９、図１０に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置９０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置１００が配設される。そして往路側の分岐部Ａには左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１が配設され、さらに復路側の中央の分岐部Ｂには切り換え手段１０３が配設される。
As shown in FIG. 3B, FIG. 4, FIG. 5, FIG. 9, and FIG. 10, the forward path for guiding the
前記往路ガイド装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂと、左側振り分け手段１１０の終端に対向した上手ガイド部９２と、右側振り分け手段１１１の終端に対向した下手ガイド部９４と、前記始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂの延長線上に位置した左右一対の終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂとからなる。
The
前記復路ガイド装置１００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記切り換え手段１０３を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂとからなる。
The return path guide
両ガイド装置９０，１００は、たとえば図１０の始端カイド部９１Ｂならびに外移動ガイド部１０２Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体１０５と、この本体１０５の内面側に装着した樹脂製のガイド板１０６とからなり、前記本体１０５がブラケット１０７を介して横連結部材５に固定される。なお図２に示すように、始終の反転部でガイドローラ８２の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ８２の嵌合を許す反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂが取り付けられている。
Both the
前記左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１とは、その振り分け方向が逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図５、図９、図１１〜図１４、図１７に示すように、左側振り分け手段１１０を説明し、右側振り分け手段１１１は同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
The left
前記左側振り分け手段１１０は、被ガイド体８０を振り分け案内可能であって、その右側に位置される上手ベース体１１２上には、始端部分に他方の始端ガイド部９１Ｂが設けられるとともに、それぞれ１個のブロック体１１６と振り分け案内体１２０とが配設されている。すなわち、上手ベース体１１２の所定の複数位置には固定用貫通孔１１３が形成されるとともに、所定箇所には第１連結用貫通孔１１４と第２連結用貫通孔１１５とが形成されている。そして、前記固定用貫通孔１１３を利用して、上手ベース体１１２上に前記ブロック体１１６が固定される。
The left side distributing means 110 is capable of distributing and guiding the guided
このブロック体１１６は、長方体状の本体部分１１６ａと、この本体部分１１６ａの前端下部から前方へ伸びる薄肉の座板部分１１６ｂと、前記本体部分１１６ａにおける上面の内側部分から上方へ突出状に設けられる振り分けガイド部分１１６ｃとにより形成されている。そして、ブロック体１１６の本体部分１１６ａ側には、前記固定用貫通孔１１３に連通可能な複数の固定用貫通孔１１７が形成されるとともに、本体部分１１６ａと座板部分１１６ｂとの境界部分には、前記第１連結用貫通孔１１４に連通可能な揺動支軸用の貫通孔１１８が形成されている。
The
前記振り分けガイド部分（振り分けガイド体の一例）１１６ｃは平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状のピンガイド面（振り分け案内面）１１６ｄに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状のピンガイド面（振り分け案内面）１１６ｅに形成されている。その際に振り分けガイド部分１１６ｃの上手端部分は、本体部分１１６ａに対して上手側に突出されて貫通孔１１８の上方に位置され、そしてピンガイド面１１６ｅの上手端部分は、貫通孔１１８の内径面に沿った円弧面１１６ｆに形成されている。
The distribution guide portion (an example of a distribution guide body) 116c is formed in an acute angle convex toward the upper side in plan view, and its outer surface is formed as a linear pin guide surface (distribution guide surface) 116d. The inner side surface is formed with a pin guide surface (distribution guide surface) 116e that is inclined inward as the lower side. At this time, the upper end portion of the sorting
上記構成のブロック体１１６は、その固定用貫通孔１１７を固定用貫通孔１１３に連通させた状態で、固定用貫通孔１１７，１１３間に結合具（ボルト・ナットなど）１１９を作用させることで、上手ベース体１１２上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。
The
前記振り分け案内体１２０は、長方体状の本体部分１２０ａと、この本体部分１２０ａにおける下手側の下面から垂設される筒状のボス部分１２０ｂと、前記本体部分１２０ａにおける上面の内側部分から上方へ突出状に設けられる振り分け案内部分１２０ｃとを有する状態で、樹脂などにより一体形成されている。そしてボス部分１２０ｂには、前記第１連結用貫通孔１１４に連通可能な連結用貫通孔１２１が形成され、また本体部分１２０ａの上手寄りの位置には、作動体（後述する。）に対応した連結用孔１２２が形成されている。前記振り分け案内部分１２０ｃの外側面と内側面とは、それぞれピン振り分け面（振り分け案内面）１２０ｄ，１２０ｅに形成されている。
The sorting
上記構成の振り分け案内体１２０は、そのボス部分１２０ｂの下部を前記貫通孔１１８に上方から差し込んで、連結用貫通孔１２１を第１連結用貫通孔１１４に連通させた状態で、連結用貫通孔１２１，１１４間に第１揺動支軸（ボルト・ナットなどの結合形式）１２５を作用させることで、ブロック体１１６側に対して第１縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結される。なお連結用貫通孔１２１内には、第１揺動支軸１２５に外嵌されるカラー１２７が設けられている。
The
そして、振り分け案内部分１２０ｃの下手寄りの位置には段部１２３が形成され、この段部１２３に、前記振り分けガイド部分１１６ｃにおける上手側に突出された部分が位置される。これにより、前述したような連結の際に、振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分（振り分けガイド体の一例）１１６ｃの始端部分とは上下で重合され、そして、振り分け案内体１２０のピン振り分け面（振り分け案内面）１２０ｅと振り分けガイド部分１１６ｃの円弧面（振り分け案内面）１１６ｆとが連なるように構成されている。
A
前記右側ベース体１１２には、第２縦軸心１３６の回りに揺動自在な作動体１３０が設けられ、この作動体１３０と前記振り分け案内体１２０とは相対連結部１４０を介して相対回動自在に連結されている。
The
すなわち、前記作動体１３０は、長尺リンク状の本体部分１３０ａと、この本体部分１３０ａにおける中間部の下面から垂設される筒状のボス部分１３０ｂとを有する状態で、樹脂などにより一体形成されている。前記ボス部分１３０ｂには貫通孔１３１が形成され、そして本体部分１３０ａの先端位置には、相対連結部１４０を形成する長孔部１４１が形成され、また貫通孔１３１と長孔部１４１との間には揺動装置（後述する。）に対応した連動用貫通孔１３２が形成されている。さらに本体部分１３０ａにおける基端部分の外側面と内側面とは、それぞれ被ストッパー面１３０ｃ，１３０ｄに形成されている。
That is, the operating
上記構成の作動体１３０は、そのボス部分１３０ｂの貫通孔１３１に下端鍔付きのカラー１３３を下方から差し込んで、このカラー１３３の連結用貫通孔１３４を第２連結用貫通孔１１５に連通させた状態で、連結用貫通孔１３４，１１５間に第２揺動支軸（ボルト・ナットなどの結合形式）１３５を作用させることで、上手ベース体１１２側に対して第２縦軸心１３６の回りに揺動自在に連結される。
In the
そして、前記振り分け案内体１２０の連結用孔１２２を利用して、この振り分け案内体１２０の下面側に取り付けられたボルト・ナット形式の縦ピン１４２が前記長孔部１４１に上方から係合されている。ここで長孔部１４１は、前記第２縦軸心１３６に対して離れた位置となる上手案内部１４１ａと、第２縦軸心１３６に対して少し近づいた位置となる下手案内部１４１ｂと、両案内部１４１ａ，１４１ｂ間を繋ぐ傾斜案内部１４１ｃとによりＳ字状に形成されている。以上の１４１〜１４２などにより相対連結部１４０の一例が構成される。
Then, using the
前記作動体１３０に連動するシリンダー装置（揺動装置の一例）１５０が設けられている。すなわち、上手ベース体１１２上にはブラケット１５３が設けられ、このブラケット１５３にシリンダー本体１５１が、縦軸体１５４を介して揺動自在に連結されている。そしてピストンロッド１５２の遊端が、前記作動体１３０に形成した連動用貫通孔１３２を利用した連動ピン１５５を介して、作動体１３０側に連動されている。これにより、作動体１３０に対するシリンダー装置１５０の連動位置が、第２縦軸心１３６に対して相対連結部１４０の側となる。なお、シリンダー装置１５０の近くで上手ベース体１１２上には、シリンダー装置１５０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１５６が設けられている。
A cylinder device (an example of a swing device) 150 that is linked to the
前記作動体１３０が当接自在な揺動量規制手段１６０が上手ベース体（固定部側）１１２上に設けられている。すなわち、上手ベース体１１２上にはＵ字状のブラケット体１６１が連結具（ボルト）１６２を介して連結され、このブラケット体１６１における一対の縦板部の相対向面側には、それぞれゴム（緩衝材）製のストッパー体１６３Ｃ，１６３Ｄが配置され、固定具１６４Ｃ，１６４Ｄにて固定されている。前記作動体１３０の本体部分１３０ａにおける基端部分は両ストッパー体１６３Ｃ，１６３Ｄ間に位置され、その被ストッパー面１３０ｃ，１３０ｄを対向させている。以上の１６１〜１６４Ｃ，１６４Ｄなどにより揺動量規制手段１６０の一例が構成される。
On the upper base body (fixed portion side) 112, a swing amount regulating means 160 with which the
前記上手ガイド部９２は下手ベース体１７０に設けられ、この下手ベース体１７０は、前記上手ベース体１１２に平行されかつ上手ベース体１１２に対して少し下手にずれた状態で左側に位置されている。そして前記上手ベース体１１２と下手ベース体１７０との部分に亘っては、振り分けられた被ガイド体８０におけるガイドローラ８２の案内を行う振り分けガイド体１７１が配設されている。
The
この振り分けガイド体１７１は帯板状であって、その始端部分は前記ブロック体１１６の近くにおいて上手ベース体１１２側に連結され、そして終端部分は、前記上手ガイド部９２との間に所定間隔を置いた状態で、この上手ガイド部９２側に連結体１７２を介して連結されている。なお、振り分けガイド体１７１の中間部分は、両ベース体１１２，１７０間に設けられたブラケット１７３などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。以上の１１２〜１７３などにより、左側振り分け手段１１０の一例が構成される。
The
図２、図８、図１０、図１１に示すように、本体フレーム１の両側外方には、搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐搬送経路１７５Ａ，１７５Ｂを形成する分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂは多数のローラ１７７を有し、これらローラ１７７は、その端部を上位フレーム材１０の外側の段部１３内に位置させ、かつ起立部１１に充分に接近させた状態で配置される。なお、上位フレーム体１０の中間部上向き蟻溝１６などを分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂとの連結に利用できる。２００は物品を示す。
As shown in FIGS. 2, 8, 10, and 11, branch conveyance paths 175 </ b> A and 175 </ b> B that are inclined outward and inferior to the
以下に、上記した実施の形態１において、物品２００の搬送、分岐作用を説明する。
すなわち、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって移動体４９群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２４のガイド面１８ａ，２４ａに支持案内させた状態で移動し得る。これにより移動体４９群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品２００を搬送経路４５上で搬送し得る。
Hereinafter, in the first embodiment described above, the conveyance and branching operations of the
That is, the
このように、フレーム体１０，２０におけるガイドレール部１８，２４のガイド面１８ａ，２４ａに支持案内されて、回転体６８が相対向部分１７９に移動してきたとき、図１（ａ）（ｂ）の仮想線イに示すように上手の往路側ガイドレール部１８のガイド面１８ａに案内されている回転体６８は、図１（ａ）（ｂ）の実線に示すように、中継レール体１８０の中継ガイド面１８０ａに乗り移って案内されることになる。そして移動体４９が更に移動することで、図１（ａ）（ｂ）の実線に示すように、中継ガイド面１８０ａに案内されている回転体６８は、図１（ａ）（ｂ）の仮想線ロに示すように、下手の往路側ガイドレール部１８のガイド面１８ａへと案内されることになる。
As described above, when the
これにより回転体６８は、図１（ａ）（ｂ）の実線や図１（ｃ）に示すように、中継レール体１８０により支持案内された状態で相対向部分１７９を通過する（乗り越える）ことになる。したがって、製作精度や組み付け精度（連結精度）によって相対向部分１７９に、図１（ａ）に示すような隙間Ｓが生じていたとしても、または図１（ｂ）に示すように段差Ｈが生じていたとしても、あるいは隙間Ｓと段差Ｈが同時に生じていたとしても、回転体６８は隙間Ｓや段差Ｈの部分を直接に転動することがなく、以て隙間Ｓや段差Ｈによる騒音を発生することもなく、さらには回転体６８が隙間Ｓや段差Ｈによって損傷することもない。これらのことから、高速化を容易に採用し得る。
As a result, the rotating
しかも、凹所１８５を形成し、中継レール体１８０を設けるだけで、相対向部分１７９を特殊な接続構造にすることもないことから、製作精度や組み付け精度（連結精度）を気にすることもなく、相対向部分１７９の隙間Ｓや段差Ｈを簡単かつ安価に解消し得ることになる。さらに、相対向された凹所１８５間に中継レール体１８０が嵌め込まれて配設されることで、相対向された上位フレーム体１０間，および相対向された下位フレーム体２０は横ずれしない構成となり、以て直線状の配設（据え付け）は芯が通った状態で正確に行えるとともに、振動などにより横ずれするようなことも防止し得る。
In addition, since only the
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その被ガイド体８０がガイド装置９０，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。
When such conveyance is performed, the article laterally pushing
すなわち図４において、たとえば一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、上手ガイド部９２に案内され、そして右側振り分け手段１１１が非振り分け姿勢のときに直進されたのち、終端ガイド部９５Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品２００に作用せず、この物品２００は搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお他方側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、左側振り分け手段１１０が非振り分け姿勢のときに直進されたのち下手ガイド部９４へと案内され、そして終端ガイド部９５Ｂへと移動することになる。
That is, in FIG. 4, for example, the
前述した左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の非振り分け姿勢は、図９、図１１、図１２に示すように、シリンダー装置１５０を伸展動させて、作動体１３０を第２縦軸心１３６の回りに上手側に揺動させ、相対連結部１４０を介して振り分け案内体１２０を第１縦軸心１２６の回りに内側に揺動させることで可能となる。
As shown in FIGS. 9, 11, and 12, the non-distributed postures of the
これにより、振り分け案内部分１２０ｃにおける外側のピン振り分け面１２０ｄは、他方側の始端ガイド部９１Ｂに案内されているガイドローラ８２のローラ軸８１を迎え得る位置となる。そして相対連結部１４０においては、その長孔部１４１の下手案内部１４１ｂの部分に縦ピン１４２が位置し、また揺動量規制手段１６０においては、その下手側のストッパー体１６３Ｃに作動体１３０の被ストッパー面１３０ｃが当接している。
As a result, the outer
このような非振り分け姿勢において、たとえば他方側の始端ガイド部９１Ｂからのローラ軸８１は、振り分け案内体１２０における外側のピン振り分け面１２０ｄからブロック体１１６における外側のピンガイド面１１６ｄに案内されることになる。これにより左側振り分け手段１１０の部分において、振り分け動されることなく通過状に移動される。
In such a non-distribution posture, for example, the
また左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の振り分け姿勢は、図５、図１３に示すように、シリンダー装置１５０を収縮動させて、作動体１３０を第２縦軸心１３６の回りに下手側に揺動させ、相対連結部１４０を介して振り分け案内体１２０を第１縦軸心１２６の回りに外側に揺動させることで可能となる。
Further, as shown in FIGS. 5 and 13, the distribution posture of the
これにより、振り分け案内部分１２０ｃにおける内側のピン振り分け面１２０ｅは、他方側の始端ガイド部９１Ｂに案内されているガイドローラ８２のローラ軸８１を迎え得る位置となる。そして相対連結部１４０においては、その長孔部１４１の上手案内部１４１ａの部分に縦ピン１４２が位置し、また揺動量規制手段１６０においては、その上手側のストッパー体１６３Ｄに作動体１３０の被ストッパー面１３０ｄが当接している。
As a result, the inner
すなわち、目的とする被ガイド体８０におけるローラ軸８１が左側振り分け手段１１０の上手、たとえば他方側の始端ガイド部９１Ｂの部分に達したとき、制御部からの指示に基づいてシリンダー装置１５０を収縮動させる。これにより前述したように振り分け案内体１２０を外側に揺動させることになり、以てローラ軸８１群は、振り分け案内体１２０における内側のピン振り分け面１２０ｅからブロック体１１６における内側のピンガイド面１１６ｅに案内されたのち、振り分けガイド体１７１の案内により移動され、そして上手ガイド部９２の部分に達することになる。
That is, when the
このようにして、制御された設定数の物品横押し体７０を順次に左側へ振り分け動させることで、物品横押し体７０群は少しずつ位相をずらした状態で、搬送方向に移動しながら搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て図２に示すように、他側の作用部７９群が物品２００に横押し作用して、この物品２００を、その向きを変えることなく、搬送経路４５に対して傾斜状で左側へ振り分け移動させ、他方の分岐コンベヤ１７６Ａに渡すことになる。
In this way, by moving the controlled number of article laterally pressing
なお右側振り分け手段１１１も同様であって、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品２００に横押し作用して、この物品２００を、その向きを変えることなく、搬送経路４５に対して傾斜状で右側へ振り分け移動させ、一方の分岐コンベヤ１７６Ｂに渡すことになる。このように両分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂに振り分けて渡す際に、物品支持体５０上の物品２００は、上位フレーム材１０に固定した上部カバー８３の上方を乗り越え、そして段部１３に位置している両分岐コンベヤ１７６Ａ，１７６Ｂのローラ１７７に乗り移る。
The right side distribution means 111 is also the same, and the
上述したようにして終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで切り換え手段１０３により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。
As described above, the
上記した実施の形態１では、搬送経路４５に沿って配設された左右一対の無端チェーン（無端回動体）４０と、これら無端チェーン４０間に多数取り付けられ、かつ搬送経路４５とは直交状の方向が長さ方向５１とされた物品支持体５０と、この物品支持体５０に案内される物品横押し体７０と、この物品横押し体７０の裏面側に設けられた被ガイド体８０と、この被ガイド体８０が案内されるガイド装置９０，１００群と、このガイド装置９０，１００群の分岐部Ａ，Ｂに配設された振り分け手段１１０，１１１とが設けられ、この振り分け手段１１０，１１１は、第１縦軸心１２６の回りに揺動自在な振り分け案内体１２０と、第２縦軸心１３６の回りに揺動自在な作動体１３０とを有し、これら振り分け案内体１２０と作動体１３０とは相対連結部１４０を介して相対回動自在に連結されるとともに、作動体１３０に連動するシリンダー装置（揺動装置）１５０が設けられている。
In the first embodiment described above, a pair of left and right endless chains (endless rotating bodies) 40 disposed along the
この構成によると、無端チェーン４０を移動させて物品支持体５０群を移動させることで、搬送経路４５の始端部に供給した物品２００を終端部に向けて搬送できる。そして、物品支持体５０と一体的に移動する物品横押し体７０の被ガイド体８０を、ガイド装置９０，１００群により案内できる。その際に、ガイド装置９０，１００の分岐部Ａ，Ｂに設けた振り分け手段１１０，１１１は、シリンダー装置１５０を作動させて作動体１３０を第２縦軸心１３６の回りに揺動させ、この作動体１３０の揺動を、相対連結部１４０を介して振り分け案内体１２０に伝達して、この振り分け案内体１２０を第１縦軸心１２６の回りに揺動させることで、振り分け案内体１２０を非振り分け位置、または振り分け位置にできる。
According to this configuration, by moving the
したがって、振り分け案内体１２０を非振り分け位置にすることにより、被ガイド体８０を、振り分け手段１１０，１１１の部分において振り分け動することなく通過状に移動できる。また振り分け案内体１２０を振り分け位置にすることにより、目的とする被ガイド体８０を振り分け案内体１２０により案内して振り分け動でき、以て物品横押し体７０は、搬送方向に移動しながら搬送経路４５を横切って物品２００に横押し作用することになり、この物品２００を、その向きを変えることなく、搬送経路４５から側方に押し出すことができる。その際に、振り分け案内体１２０とシリンダー装置１５０との間に作動体１３０を介在させたことで、この作動体１３０が緩衝体の役目を成し、以て振り分け手段１１０，１１１の切り換え動作を、騒音を少なくして、常に円滑かつ確実に行うことができるとともに、搬送や分岐の高速化に充分に対応できる。さらに、相対向部分１７９のガイドレール部１８，１８、２４，２４間に中継レール体１８０を設けたことによる騒音防止と相俟って、搬送設備全体の騒音を減少できる。
Therefore, by setting the
上記した実施の形態１では、相対連結部１４０が、振り分け案内体１２０と作動体１３０との一方に形成される長孔部１４１と、他方に設けられる縦ピン１４２とから構成されている。この構成によると、振り分け手段１１０，１１１の切り換え動作時に、長孔部１４１に対して縦ピン１４２が移動することで、切り換え動作時のズレは長孔部１４１の長さ方向として吸収でき、以て案内面（ガイド面）間に段差が生じないことになって、被ガイド体８０の案内を円滑に行うことができる。
In the first embodiment described above, the relative connecting
上記した実施の形態１では、作動体１３０が当接自在な揺動量規制手段１６０が上手ベース体（固定部）１１２側に設けられている。この構成によると、作動体１３０を揺動量規制手段１６０に当接させることにより、振り分け案内体１２０の非振り分け姿勢と振り分け姿勢とを位置決めすることができる。
In the first embodiment described above, the swing amount regulating means 160 with which the
上記した実施の形態１では、振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分１１６ｃの始端部分とは上下で重合され、振り分け案内体１２０と振り分けガイド部分１１６ｃとの振り分け案内面１２０ｅ，１１６ｅが連なるように構成されている。この構成によると、被ガイド体８０は、振り分け案内体１２０における終端部分の振り分け案内面１２０ｅと、振り分けガイド部分１１６ｃにおける始端部分の振り分け案内面１１６ｅとに同時に達することになり、以て振り分け案内体１２０から振り分けガイド部分１１６ｃへの被ガイド体８０の移動は、常に円滑にかつ確実に行うことができる。
In the first embodiment described above, the end portion of the sorting
上記した実施の形態１では、作動体１３０に対するシリンダー装置（揺動装置）１５０の連動位置が、第２縦軸心１３６に対して相対連結部１４０の側とされている。この構成によると、シリンダー装置１５０を含めた振り分け手段１１０，１１１の全体をコンパクトに構成できる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を図１８に基づいて説明する。
In the first embodiment described above, the interlocking position of the cylinder device (swing device) 150 with respect to the
[Embodiment 2]
Next,
上記した実施の形態１においては、作動体１３０に対するシリンダー装置１５０の連動ピン１５５を介しての連動位置が、第２縦軸心１３６に対して相対連結部１４０の側であるのに対して、この実施の形態２では、作動体１３０に対するシリンダー装置１５０の連動ピン１５５を介しての連動位置が、第２縦軸心１３６に対して相対連結部１４０とは反対側とされている。そして相対連結部１４０としては、振り分け案内体１２０に直線状の長孔部１４１が形成されるとともに、長孔部１４１に係合される縦ピン１４２が作動体１３０に設けられている。
In the first embodiment described above, the interlocking position via the
この実施の形態２によると、振り分け案内体１２０や作動体１３０の外形状は多少変化されるが、その基本的な振り分け動作は上記した実施の形態と同様に行われることになる。すなわち、図１８の実線は振り分け姿勢を示し、図１８の仮想線は非振り分け姿勢を示している。
According to the second embodiment, the outer shapes of the
上記した実施の形態２では、作動体１３０に対するシリンダー装置１５０（揺動装置）の連動位置が、第２縦軸心１３６に対して相対連結部１４０とは反対側とされている。この構成によると、シリンダー装置１５０の配設を、振り分け案内体１２０から離れた位置で容易に行うことができる。
In the second embodiment described above, the interlocking position of the cylinder device 150 (swing device) with respect to the
上記した実施の形態１では、移動体４９として、搬送経路４５とは直交状の方向が長さ方向５１とされた物品支持体５０と、この物品支持体５０に案内される物品横押し体７０と、この物品横押し体７０の裏面側に設けられた被ガイド体８０とからなる物品の分岐搬送形式が示されているが、これは台車形式などであってもよい。
In the first embodiment described above, as the moving
上記した実施の形態１では、ガイドレール部１８，２４には相対向側に開放された凹所１８５が形成され、相対向された凹所１８５間に中継レール体１８０が嵌め込まれて配設された形式が示されているが、これは凹所１８５を設けることなく中継レール体１８０が配設された形式などであってもよい。
In the first embodiment described above, the
上記した実施の形態１では、相対向部分１７９には、ガイドレール部１８，２４間の連結を行う連結プレート体１８１が設けられ、この連結プレート体１８１側に中継レール体１８０が設けられた形式が示されているが、これは中継レール体１８０がガイドレール部１８，２４に直接に設けられた形式などであってもよい。
In the first embodiment described above, the opposing
上記した実施の形態１では、左右一対の無端回動体として無端チェーン４０が採用され、左右方向のリンクピン４２ａを介してサイド部材６１の連結部６５に連結されているが、これはベルトやワイヤーなどであってもよく、この場合には、適宜の連結手段を介してサイド部材６１の連結部６５に連結される。
In the first embodiment described above, the
上記した実施の形態１では、無端チェーン４０とサイド部材６１との連結として、対角状位置の２点のみで直接に連結する形式が示されているが、これは各隅部での４点を直接に連結する形式などであってもよい。
In the above-described first embodiment, as the connection between the
上記した実施の形態１、２では、被ガイド体８０として、ローラ軸８１とガイドローラ８２とからなる形式が示されているが、これはローラ軸８１とガイドローラ８２とのいずれか一方のみの形式などであってもよい。
In the first and second embodiments described above, the guided
上記した実施の形態１、２では、揺動装置としてシリンダー装置１５０が示されているが、これは螺子軸形式やソレノイド形式などであってもよい。
上記した実施の形態１、２では、作動体１３０が当接自在な揺動量規制手段１６０が上手ベース体１１２に設けられた構成が示されているが、これは揺動量規制手段１６０が省略された構成などであってもよい。
In the first and second embodiments described above, the
In the first and second embodiments described above, a configuration in which the
上記した実施の形態１、２では、振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分１１６ｃの始端部分とは上下で重合され、振り分け案内体１２０と振り分けガイド部分１１６ｃとの振り分け案内面１２０ｅ，１１６ｅが連なる構成が示されているが、これは振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分１１６ｃの始端部分とが重合せず、接近して配置された構成などであってもよい。
In the first and second embodiments described above, the end portion of the
上記した実施の形態１、２では、連結部６５に、ガイドレール部１８，２４に案内される回転体６８が外嵌されているが、この回転体６８は別箇所に設けられた形式などであってもよい。
In the first and second embodiments described above, the rotating
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム体（フレーム体）
１８ 往路側ガイドレール部（ガイドレール部）
１８ａ ガイド面
１９ 中間部下向き蟻溝
２０ 下位フレーム体（フレーム体）
２４ 復路側ガイドレール部（ガイドレール部）
２４ａ ガイド面
２５ 中間部下向き蟻溝
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 搬送経路
４９ 移動体
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
６１ サイド部材
６８ 回転体（被ガイド部材）
７０ 物品横押し体
８０ 被ガイド体
８２ ガイドローラ
８３ 上部カバー
９０ 往路ガイド装置
１００ 復路ガイド装置
１０３ 切り換え手段
１１０ 左側振り分け手段
１１１ 右側振り分け手段
１１２ 上手ベース体（固定部）
１１６ｃ 振り分けガイド部分（振り分けガイド体）
１１６ｄ ピンガイド面（振り分け案内面）
１１６ｅ ピンガイド面（振り分け案内面）
１２０ 振り分け案内体
１２０ｄ ピン振り分け面（振り分け案内面）
１２０ｅ ピン振り分け面（振り分け案内面）
１２５ 第１揺動支軸
１２６ 第１縦軸心
１３０ 作動体
１３５ 第２揺動支軸
１３６ 第２縦軸心
１４０ 相対連結部
１４１ 長孔部
１４２ 縦ピン
１５０ シリンダー装置（揺動装置）
１６０ 揺動量規制手段
１７５Ａ 分岐搬送経路
１７５Ｂ 分岐搬送経路
１７９ 相対向部分
１８０ 中継レール体
１８０ａ 中継ガイド面
１８１ 連結プレート体
１８５ 凹所
２００ 物品
Ａ 分岐部
Ｂ 分岐部
Ｓ 隙間
Ｈ 段差
1
18 Outward guide rail (guide rail)
24 Return side guide rail (guide rail)
39 Sprocket
40 Endless chain (endless rotating body)
45
DESCRIPTION OF
116c Distribution guide part (distribution guide body)
116d Pin guide surface (distribution guide surface)
116e Pin guide surface (distribution guide surface)
120
120e Pin distribution surface (distribution guide surface)
125 First
160 Swing amount regulating means 175A
Claims (4)
The frame body is provided with a pair of upper and lower sides on each side along the conveying path, the moving body is provided with a pair of left and right rotating bodies, and the endless rotating body is provided with a pair of left and right along the conveying path, A large number of moving bodies are attached between both endless rotating bodies, and an article support body whose length direction is orthogonal to the transport path, an article laterally pushed body guided by the article support body, It is comprised by the to-be-guided body provided in the back surface side of the article | item horizontal pushing body, and it is arrange | positioned by the main body frame side at the branch part of the guide apparatus group by which the said to-be-guided body is guided, and this guide apparatus group. The transfer facility according to claim 1, further comprising a sorting unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004037554A JP2005225639A (en) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | Transporting facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2004037554A JP2005225639A (en) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | Transporting facility |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005225639A true JP2005225639A (en) | 2005-08-25 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2004037554A Pending JP2005225639A (en) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | Transporting facility |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005225639A (en) |
-
2004
- 2004-02-16 JP JP2004037554A patent/JP2005225639A/en active Pending
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