JP2005225197A - 液体吐出性能維持方法及び液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルより液体を吐出する液体吐出装置の液体吐出性能維持方法において、液体吐出ヘッドによる液体の吐出不良を低減して液体吐出性能維持を効率的に行う。
【解決手段】 所定のインクｉを収容するインクタンク４から供給されたインクｉをインク吐出ノズル４０ａより吐出するプリントヘッド２２内のインクｉをインク送出管１５９から排出し、該インクｉ中に混入した気泡を除去することによりインクｉの吐出不良を低減する液体吐出性能維持方法であって、プリントヘッド２２内のインクｉの排出による気泡除去の実施を開始後、プリントヘッド２２内から排出されるインクｉ中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続ける。これにより、プリントヘッド２のインク吐出不良を低減してインク吐出性能維持が確実に行われる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルより液体を吐出する液体吐出装置の液体吐出性能維持方法に関し、詳しくは、液体吐出ヘッド内の液体の排出による該液体中の気泡除去の実施を開始後、該液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けることによって、液体の吐出不良を低減して液体吐出性能の維持を確実に行う液体吐出性能維持方法及びその方法を実施する液体吐出装置に関するものである。

従来から、液体容器から液体吐出ヘッド内に供給された液体を該液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルから吐出する液体吐出装置として、例えばインクジェットプリンタなどの装置が普及している。このようなインクジェットプリンタのプリントヘッド内に供給されたインク中に気泡が発生した場合には、インク吐出ノズルよりインクが吐出されなくなることがあった。このような不具合を防止するため、プリントヘッドのノズル面にゴム等の弾性部材を当接させて、インク吐出ノズルからインクを吸引することで気泡も同時に排出する技術が公知技術として従来から知られている。
例えば、特許文献１には、インクジェットプリンタにインクカートリッジを装着してプリントヘッド内にインクを充填する初期充填時に、該プリントヘッド内のインク中に混入した気泡を除去するために、上記技術を利用して、インク吐出ノズルからインクを吸引することでインクと同時に気泡を引き出して除去するインクジェット式記録装置が開示されている。
特開２０００−８５１５３号公報

しかし、特許文献１に記載された技術においては、インク吐出ノズルからインクを吸引する動作は、プリントヘッドのノズル面にゴム等の弾性部材から成るキャップ部材をキャッピングした状態で行われるようになっているので、インクの吸引動作を確実に行うためには、上記キャップ部材をノズル面に対してリークが無いようにキャッピングできなければならない。したがって、この技術は、いわゆるシリアル型のプリントヘッドのインクジェットプリンタに適用されたものであって、いわゆるライン型のプリントヘッドのインクジェットプリンタに適用することは困難であった。すなわち、ライン型のプリントヘッドのインクジェットプリンタは、ノズル面をキャッピングする弾性部材もページ幅以上の長さになってしまい、ノズル面にリークなくキャッピングするのが困難であるという問題点がある。

特に、インク吐出ノズルからインクを吐出する手段を備えたチップが左右互い違いにマウントされてノズル列を形成したライン型のプリントヘッドでは、ノズル列も一直線ではなくなり、ワイヤーボンドの封止部がノズル面に形成されている。このような場合には、それらを避けた状態でプリントヘッドのノズル面にキャップ部材をキャッピングしなければならず、キャップ部材の形状が複雑になり、キャッピング時にノズル面に対してリークが無いようにキャッピングすることが困難であるだけでなく、キャップ部材のコストが高くなるという弊害もある。

また、プリントヘッドのノズル面に対してリークが無いキャッピングが実現出来たとしても、ノズル列の比較的多いライン型のプリントヘッドでは、キャッピングした後のインク吸引時に全てのインク吐出ノズルからインクを吸引することが出来ず、結果として全てのノズルにインクが充填できない場合があるので、信頼性に欠けるという問題点がある。また、全てのインク吐出ノズルに対して吸引動作によりインクが充填できたとしても、充填する際の吸引インク量が増えるため、気泡を含んだインクを大量に廃棄しなければならず、ランニングコストがアップするという問題点もある。

そこで、本発明は、このような問題点に対処し、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルより液体を吐出する液体吐出装置の液体吐出性能維持方法において、液体吐出ヘッド内の液体の排出による該液体中の気泡除去の実施を開始後、該液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けることによって、液体の吐出不良を低減して液体吐出性能の維持を確実に行う液体吐出性能維持方法及びその方法を実施する液体吐出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明による液体吐出性能維持方法は、所定の液体を収容する液体容器から供給された液体をノズル面に形成された液体吐出ノズルより吐出する液体吐出ヘッド内から液体を排出し、該液体中に混入した気泡を除去することにより液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持方法であって、上記液体吐出ヘッド内から液体を排出して該液体中の気泡除去を実施し、この気泡除去の実施を開始後、上記液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けるものである。

このような方法の実施により、気泡除去の実施を開始後、液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去の実施が続けられる。

また、本発明による他の液体吐出性能維持方法は、所定の液体を収容する液体容器から供給された液体をノズル面に形成された液体吐出ノズルより吐出する液体吐出ヘッド内から液体を排出し、該液体中に混入した気泡を除去することにより液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持方法であって、上記液体吐出ヘッド内から液体を排出して該液体中の気泡除去を実施し、この気泡除去の実施を開始後、上記液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから少なくとも該液体吐出ヘッド内に収容された体積分の液体が排出し終えるまで、該気泡除去を実施し続けるものである。

このような方法の実施により、気泡除去の実施を開始後、液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから少なくとも該液体吐出ヘッド内に収容された体積分の液体が排出し終えるまで、該気泡除去の実施が続けられる。

また、本発明による液体吐出装置は、所定の液体を収容する液体容器と、この液体容器に収容された液体が供給されノズル面に形成された液体吐出ノズルより該液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッド内の液体を排出する液体排出口に接続され該液体の排出流路となる液体送出管と、この液体送出管上に配設され上記液体吐出ヘッド内の液体を吸引する吸引手段と、を備えて成る液体吐出装置であって、上記液体送出管に、該液体送出管内の液体の状態を検出する検出手段を配設し、この検出手段で検出された液体の状態に基づいて上記吸引手段の運転を制御する制御手段を設け、上記吸引手段の運転停止の時間を計測して上記制御手段に制御信号を送る計測手段を備えたものである。

このような構成により、液体吐出ヘッド内の液体が排出される液体送出管内の液体の状態を検出手段で検出し、この検出手段で検出された液体の状態に基づいて制御手段で吸引手段の運転を制御し、液体吐出ヘッド内から液体を吸引して排出させ、該液体中の気泡を除去する。この状態で上記計測手段で吸引手段の運転停止の時間を計測して所定時間経過するまで気泡除去の実施が続けられる。

請求項１に係る液体吐出性能維持方法によれば、液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで気泡除去の実施を続けるので、液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。したがって、液体吐出ヘッド内から排出する液体を適量にコントロールすることができるようになり、液体の廃液量を最低限度に抑えることができる。

また、請求項２に係る液体吐出性能維持方法によれば、液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから少なくとも該液体吐出ヘッド内に収容可能な体積分の液体が排出し終えるまで気泡除去の実施を続けるので、液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。したがって、液体吐出ヘッド内から排出する液体を適量にコントロールできるようになり、液体の廃液量を最低限度に抑えることができる。

また、請求項３に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッド内の液体が排出される液体送出管内の液体の状態に基づいて制御手段で吸引手段の運転を制御し、液体吐出ヘッド内から液体を吸引して排出させ、該液体中の気泡を除去する。この気泡除去の実施を開始後、計測手段で吸引手段の運転停止の時間を計測して所定時間経過するまで気泡除去の実施を続けるので、液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。また、液体吐出ヘッド内の液体中の気泡除去を適切に実施することが可能となり、液体吐出性能の信頼性を大幅に向上させることができる。このとき、液体吐出ノズルより気体を含んだ液体を吸引しなくても、液体吐出ヘッド内の液体を排出して気泡を除去することができるので、液体吐出ノズルから液体を吸引するための手段をヘッドキャップ内に設けなくてもよい。したがって、気泡除去を実施するための機構を簡便な構成とし、装置全体が大型化しなくなる。

ここで、請求項４に係る発明によれば、上記検出手段は、上記液体送出管内を流れる液体中の気泡の有無を光学的に検出する光学センサであることにより、該光学センサで液体送出管内の液体の状態を検出することができる。

また、請求項５に係る発明によれば、上記検出手段は、上記液体送出管内を流れる液体中の気泡の有無を圧力変化により検出する圧力センサであることにより、該圧力センサで液体送出管内の液体の状態を検出することができる。

さらに、請求項６に係る発明によれば、上記液体送出管の排液口を上記液体容器に接続し、上記液体吐出ヘッド内から排出された液体を液体容器に戻す液体還流管路を構成したことにより、該液体吐出ヘッド内の液体の気泡を除去するために排出された液体が液体容器内に戻される。したがって、液体吐出ヘッド内の液体中の気泡除去を経済的に実施することができる。

そして、請求項７に係る発明によれば、上記検出手段は、上記液体吐出ヘッドの液体排出口の直後に配設されたことにより、該液体吐出ヘッド内から排出された液体中の気泡を短時間で検出することができる。したがって、上記液体吐出ヘッド内の液体中の気泡除去を効率的に実施することができる。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明による液体吐出性能維持方法の実施形態を示す説明図である。この液体吐出性能維持方法は、液体吐出装置としてのインクジェットプリンタに装着されたインクタンク（液体容器）４から供給されたインク（所定の液体）ｉをプリントヘッド（液体吐出ヘッド）２２のノズル面４０に形成されたインク吐出ノズル（液体吐出ノズル）４０ａから吐出するときのインク吐出不良を低減して液体吐出性能を維持する方法であって、このプリントヘッド２２内に供給されたインクｉをインク送出管（液体送出管）１５９から排出し、該インクｉ中に混入した気泡を除去するものである。

ここで、本発明による液体吐出性能維持方法は、上記プリントヘッド２２内のインクｉをインク送出管１５９から排出して該インクｉ中の気泡除去を実施し、この気泡除去の実施を開始後、上記プリントヘッド２２内から排出されるインクｉ中に気泡が無い状態を気泡センサ２０２で検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けるものである。これにより、プリントヘッド２２のインク吐出ノズル４０ａによるインク吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。したがって、液体吐出ヘッド内から排出する液体を適量にコントロールすることができるようになり、インクｉの廃液量を最低限度に抑えることができる。

また、本発明による他の液体吐出性能維持方法は、上記プリントヘッド２２内のインクｉをインク送出管１５９から排出して該インクｉ中の気泡除去を実施し、この気泡除去の実施を開始後、上記プリントヘッド２２内から排出されるインクｉ中に気泡が無い状態を気泡センサ２０２で検出してから少なくとも該プリントヘッド２２内に収容された体積分のインクｉが排出し終えるまで、該気泡除去を実施し続けるものである。これにより、プリントヘッド２２のインク吐出ノズル４０ａによるインク吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。したがって、液体吐出ヘッド内から排出する液体を適量にコントロールすることができるようになり、インクｉの廃液量を最低限度に抑えることができる。

次に、本発明による液体吐出性能維持方法の実施に直接使用する液体吐出装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。このインクジェットプリンタは、インクタンク４からプリントヘッド２２内にインクｉが供給され、このインクｉをノズル面４０に形成されたインク吐出ノズル４０ａから吐出するものであって、インクタンク４と、インク供給部２１と、プリントヘッド２２と、インク送出管１５９と、電動ポンプ２０１とを備えて成り、さらに気泡センサ２０２と、制御部２０４と、タイマー２０７を設けたものである。

図１に示すインクタンク４は、インクを収容する液体容器となるもので、例えば樹脂材料等を射出成形してできており、箱状に形成されている。このインクタンク４の底面中央部には、インク供給部２１が取り付けられている。このインク供給部２１は、インクタンク４内に収容されたインクｉを後述するプリントヘッド２２に供給する流路となるものであって、その途中にはインク調整弁２９が設けられている。このインク調整弁２９は、インクタンク４内からインク供給部２１を通って流下してきたインクｉの流量を調整する手段となるものであって、後述するプリントヘッド２２内に供給されたインクｉが、インク吐出ノズル４０ａから自然漏出しないようにするものである。

また、インク供給部２１の下端部には、プリントヘッド２２が設けられている。このプリントヘッド２２は、そのノズル面を構成する薄板状のノズル部材４０の長手方向に多数個のインク吐出ノズル４０ａが配列されたライン型のプリントヘッドとよばれるもので、内部にインクｉの共通液室となるインク流路４２が構成されており、このインク流路４２内に供給されたインクｉをインク吐出ノズル４０ａから吐出するようになっている。このプリントヘッド２２の上面の両端部には、インク流路４２内に収容されたインクｉを排出して脱気を行う脱気口５１を備えている。

そして、これらの脱気口５１には、インク送出管１５９が接続されている。このインク送出管１５９は、プリントヘッド２２内のインクｉを送り出す排出流路となるもので、例えば柔軟性を有する樹脂チューブ、或いはステンレスなどの金属パイプから成る。

さらに、このインク送出管１５９の途中には、電動ポンプ２０１が配設されている。この電動ポンプ２０１は、プリントヘッド２２内のインクｉを吸引する吸引手段となるもので、例えばチューブポンプ、ダイアフラムポンプ又はピストンポンプなどから成り、仕様に応じて適当なものを選べばよい。そして、電動ポンプ２０１で吸引されて排出されたプリントヘッド２２のインク流路４２内のインクｉは、インク送出管１５９の端部の廃液口１５９ａから流出し、排インクタンク１５２に廃棄されるようになっている。これにより、プリントヘッド２２内のインクｉを電動ポンプ２０１で吸引して排出し、該インクｉ中に混入した気泡が除去される。

ここで、本発明においては、上記インク送出管１５９上に、気泡センサ２０２が配設されている。この気泡センサ２０２は、インク送出管１５９内のインクｉの状態を検出する検出手段となるもので、図２に示すように、発光部２０２ａから照射された光を受光部２０２ｂで受けて、該インク送出管１５９を流れるインクｉ中の気泡の有無による透過率の違いを光学的に検出するようになっている。この場合、上記インク送出管１５９のうち少なくとも気泡センサ２０２が配設された部位は、気泡センサ２０２からの光を透過する透過色の材質でできている。これにより、気泡センサ２０２でインク送出管１５９内のインクｉの状態、すなわちインクｉ中の気泡の有無を検出することができる。

このとき、気泡センサ２０２を使用する場合は、その種類を問わず、発光部２０２ａと受光部２０２ｂとの間の測定環境を安定させないと、透過や反射の特性に誤差を生じ正確に検知できない。本例では、図２（ｂ）に示すように、気泡センサ２０２を通過する部分となるインク送出管１５９を略平行面を備えた形状とし、その平行面間を測定させることによって、その中を通過するインクｉの気泡の状態を感知しやすく、かつ安定した検知結果を得ることが可能となる。

図３はインク送出管１５９を略平行面の形状とするための他の実施例を示す図である。この実施例は、インク送出管１５９を保持する保持部材２０５に複数個のリブ２０６を設け、軟質材でできたインク送出管１５９のうち気泡センサ２０２の光が通過する部分を各リブ２０６で挟持して変形させ、略平行面を形成させるようになっている。この場合においても、上述と同様の効果を得ることができる。

また、図１に示すように、上記電動ポンプ２０１及び気泡センサ２０２には、制御部２０４が接続されている。この制御部２０４は、上記気泡センサ２０２で検出されたインクｉの状態に基づいて電動ポンプ２０１の運転を制御する制御手段となるものであって、気泡センサ２０２で検出されたインクｉの状態の信号を入力して電動ポンプ２０１の運転を制御する制御信号を出力するようになっている。これにより、上記気泡センサ２０２で検出されたインク送出管１５９内のインクｉの状態に基づいて、電動ポンプ２０１を作動させてプリントヘッド２２内からインクｉを排出し、該インクｉ中の気泡を除去することができるので、インク吐出ノズル４０ａのインク吐出不良を低減してインク吐出性能維持が効率的に行われる。

また、上記制御部２０４には、タイマー２０７が接続されている。このタイマー２０７は、上記電動ポンプ２０１の運転停止の時間を計測して上記制御部２０４に制御信号を送る計測手段となるもので、プリントヘッド２２のインク流路４２の容積や、電動ポンプ２０１の仕様に応じて計測時間を任意に設定できるようになっている。これにより、制御部２０４で電動ポンプ２０１の運転を制御し、プリントヘッド２２内からインクｉを吸引して排出させ、該インクｉ中の気泡が除去される。そして、この気泡除去の実施を開始後、上記インク送出管１５９内のインクｉ中に気泡が無い状態を気泡センサ２０２で検出してから、上記タイマー２０７で電動ポンプ２０１の運転停止の時間を計測し、任意に設定された所定時間が経過するまで上記インクｉの気泡除去の実施が続けられる。このような気泡除去の実施を行うのは、プリントヘッド２２のインク流路４２内では断続的に気泡が存在する場合もあり、気泡センサ２０２がインクｉ中に気泡が無い状態を検出しても、その直後に気泡が存在し、結果として誤検知に等しい印刷不良をおこしてしまうのを防止するためである。

したがって、気泡除去が確実に実施されるようになるので、インクの吐出不良を低減する液体吐出性能維持を確実に行うことができる。また、液体吐出ヘッド内の液体中の気泡除去を適切に実施することが可能となり、液体吐出性能の信頼性を大幅に向上させることができる。このとき、液体吐出ノズルより気体を含んだ液体を吸引しなくても、液体吐出ヘッド内の液体を排出して気泡を除去することができるので、液体吐出ノズルから液体を吸引するための手段をヘッドキャップ内に設けなくてもよい。したがって、気泡除去を実施するための機構を簡便な構成とし、装置全体が大型化しなくなる。

また、上記のインクｉの気泡除去の実施を、プリントヘッド２２内から排出されるインクｉ中に気泡が無い状態を気泡センサ２０２で検出してから少なくとも該プリントヘッド２２内に収容された体積分のインクｉが排出し終えるまで、続けるようにしてもよい。例えば、プリントヘッド２２内に収容可能なインクｉの体積が０．４６ｃｃであり、また電動ポンプ２０１の吸引能力が６ｃｃ/ｍｉｎであるとする。この場合には、プリントヘッド２２内に収容されたインクｉを電動ポンプ２０１で全て排出し終えるまでに、４．６秒程度かかる。したがって、気泡センサ２０２がインクｉ中に気泡が無い状態を検出した後において、上記のように、４．６秒程度の時間が経過するまでの間、電動ポンプ２０１の運転を続行すればよい。これにより、少なくともプリントヘッド２２内に収容された体積分のインクｉについては排出できるので、効率的でかつ精度良くインクｉ中の気泡除去を実施できる。したがって、インクの吐出不良を低減する液体吐出性能維持を効率的に行うことができる。

また、気泡センサ２０２で検出されたインクｉの状態に基づいてプリントヘッド２２内から排出するインクｉを適量にコントロールすることもできるので、インクｉ廃液量を最低限度に抑えることができる。さらに、プリントヘッド２２内のインクｉ中の気泡を適切に除去することが可能であり、インク吐出性能の信頼性を大幅に向上させることが可能である。このとき、上記特許文献１に記載の従来技術とは異なり、インク吐出ノズル４０ａより気体を含んだインクｉを吸引しなくても、プリントヘッド２２内のインクｉを排出して気泡を除去することができるので、インク吐出ノズル４０ａからインクｉを吸引するための手段をヘッドキャップ内に設けなくてもよい。したがって、気泡除去を実施するための機構を簡便な構成とし、装置全体が大型化しないように構成することができる。

また、上記気泡センサ２０２をプリントヘッド２２の脱気口５１の直後に配設することにより、該プリントヘッド２２内から排出されたインクｉ中の気泡を短時間で検出することができる。したがって、上記インクｉ中の気泡除去を効率的に実施することができる。

図４は本発明によるインクジェットプリンタの第２の実施形態を示す説明図である。この実施形態は、上記インク送出管１５９の末端部の排液口１５９ｂを上記インクタンク４の底面に接続し、プリントヘッド２２内のインクｉを循環させてインクタンク４に戻すインク還流管路を構成したものである。本例では、プリントヘッド２２の脱気口５１と、インクタンク４とが循環流路を成すインク送出管１５９によって結ばれ、電動ポンプ２０１によってインクｉが循環できるようになっている。これにより、気泡を除去するためにプリントヘッド２２内から排出されたインクｉがインクタンク４に戻されるので、インクｉが効率よく使用されるようになり、インクｉ中の気泡除去を経済的に実施することができる。

このとき、消泡フィルタ２０３がインク還流管路中に配置し、プリントヘッド２２の脱気口５１を流出したインクｉは気泡センサ２０２、電動ポンプ２０１、消泡フィルタ２０３を経由してインクタンク４に帰還するようになっている。図１に示すものと同様に、電動ポンプ２０１と気泡センサ２０２は、制御部２０４によって電気的に接続され、気泡センサ２０２の情報によって電動ポンプ２０１の動作を制御できるようになっている。よって、本例のように気泡センサ２０２は、プリントヘッド２２の脱気口５１の近くに設置するほどインクｉが循環する時間を節約できるメリットがある。消泡フィルタ２０３には濾過材が組み込まれており、インクｉと気泡を積極的に分離し脱気の効率を高めている。また、上記気泡センサ２０２をプリントヘッド２２の脱気口５１の直後に配設することにより、該プリントヘッド２２内から排出されたインクｉ中の気泡を短時間で検出し、インクｉ中の気泡除去を効率的に実施することができる。

なお、以上の説明においては、インク送出管１５９内のインクｉの状態を検出する検出手段として光学式の気泡センサ２０２が配設されているとしたが、本発明はこれに限られず、他の検出手段を用いてもよい。例えば、インク送出管１５９を流れるインク中の気泡の有無を圧力変化により検出する圧力センサを用いてもよい。この場合にも、上記圧力センサでインク送出管１５９内のインクｉの状態を検出することができるので、上述したと同様の効果が得られる。

次に、このように構成されたプリンタ装置の液体吐出性能維持方法の動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。まず、液体吐出性能維持の動作の初期状態において、図１に示すインク供給部２１にインクタンク４が正しく装着されているか否かを判断する（ステップＳ１）。インクタンク４が正しく装着されていないときには、ステップＳ１は“No”側に進み、図６に示すプリンタ本体３の表示パネル１１０に警告表示１が表示される（ステップＳ２）ので、インクタンク４が正しく装着されたか否かを確認することができる。
また、インクタンク４が正しく装着されているときには、ステップＳ１は“Yes”側に進み、インクタンク４内のインクの量を判定する（ステップＳ３）。インクの量が基準値より少ないときには、ステップＳ３は“No”側に進み、上記表示パネル１１０に警告表示２を表示する（ステップＳ４）。この場合には、新しいインクタンク４に交換すればよい。
そして、ステップＳ３において、インクタンク４内のインクの量が基準値以上と判断された場合には“Yes”側に進み、上記表示パネル１１０に脱気開始予告を表示する（ステップＳ５）と共に、図１又は図４に示す電動ポンプ２０１を作動する（ステップＳ６）。これにより、プリントヘッド２２内からインクｉを排出させて該インクｉ中の気泡が除去されるので、インク吐出不良が低減してインク吐出性能維持が実施される。このとき、ステップＳ７において、上記気泡センサ２０２がインク送出管１５９内のインクの状態を検出し続け、インク中の気泡の量が基準値より多い場合には、ステップＳ７は“No”側に進み、ステップＳ６に戻る。これにより、ステップＳ６，Ｓ７を介してインク吐出性能維持の実施が続行される。

そして、ステップＳ７において、上記気泡センサ２０２がインク送出管１５９内のインク中の気泡の量が基準値以下となったことを検出したとき、具体的には、プリントヘッド２２内から排出されるインクｉ中に気泡がほとんど無い状態を検出したときに、“Yes”側に進み、タイマー２０７が作動して（ステップＳ８）、電動ポンプ２０１の運転停止の時間を計測する。そして、ステップＳ９において、任意に設定された所定時間が経過するまでは、ステップＳ９は“No”側に進み、上記インクｉ中の気泡除去の実施を続行する。これにより、プリントヘッド２２内から排出されるインクｉ中に気泡が無い状態を検出してから、一定時間経過するまで気泡除去の実施が続けられるので、インク吐出不良を低減する液体吐出性能維持が確実に行われる。そして、上記の設定時間が経過したときには、ステップＳ９は“Yes”側に進み、上記電動ポンプ２０１の動作を停止する（ステップＳ１０）と共に、上記表示パネル１１０に脱気完了を表示する（ステップＳ１１）。このとき、ステップＳ１２において、上記気泡センサ２０２でインク送出管１５９内のインクｉの量を検出する。インク量が基準値より多いときには、上述したと同様に、上記表示パネル１１０に警告表示２を表示する（ステップＳ１３）が、基準値以下となっている場合は、液体吐出性能維持の動作を終了する。

図６は、本発明を適用したインクジェット型のプリンタ装置を示す斜視図である。このプリンタ装置１は、印刷対象である記録紙に対して、液体であるインクを吐出しながら着弾させることにより、ドットからなる画像や文字等の印刷を行うもので、インクを吐出するインク吐出口であるノズルが記録紙の幅に対応する長さで略直線状に複数並べて配置された、いわゆるライン型のプリントヘッドを備えた装置である。

このプリンタ装置１は、本発明を適用したプリントヘッドカートリッジ（以下、ヘッドカートリッジという。）２と、このヘッドカートリッジ２が装着される装置本体であるプリンタ本体３とを備えている。
ヘッドカートリッジ２は、図６及び図７に示すように、インクを収容するインクタンク４が装着されるカートリッジ本体５を備え、このカートリッジ本体５には、カラー印刷に対応して、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの４色からなるインクタンク４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋが着脱可能となっている。

これら４つのインクタンク４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋは、例えば樹脂材料等を射出成形することで、全体略直方体状に形成された容器であり、その内部に各色に対応したインクを収容している。また、これら４つのインクタンク４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋは、内部の洗浄を行った際に塵埃等の微小な異物が容易に除去されるように、インクと接する内面が外面よりも表面粗さが小さくなっている。また、これら４つのインクタンク４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋは、なるべく多くのインクを収容するために、カートリッジ本体５の長手方向に対応した長尺形状とされている。そして、各インクタンク４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋは、カートリッジ本体５の短手方向に並んで配置される。

なお、これら４つのインクタンク４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋは、インクの消費量が最も多いブラックのインクタンク４ｋが、他のインクタンク４ｙ、４ｍ、４ｃよりも容量が大きく、他に比べて厚みを有する以外は同じ構造を有している。したがって、これらインクタンク４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋの構成を、以下まとめてインクタンク４として説明する。

このインクタンク４は、図１及び図７に示すように、インクｉを収容する液体収容部であるインク収容部６と、このインク収容部６内のインクｉをインク供給部２１へと送り出すインク送出部７と、インク収容部６を外部と連通させる外部連通孔８と、外部連通孔８からインク収容部６内に外部の空気を導入するための空気導入管９とを有している。インク収容部６は、インクｉを収容する収容空間を形成しており、なるべく多くのインクｉを収容するため、略々インクタンク４の外形に対応した内形形状を有している。インク送出部７は、インク収容部６と連通されたゴム部材であり、このインク収容部６の下面中央部から下方に向かって突出して設けられている。

外部連通孔８は、図１に示すように、インク収容部６の上面中央部に設けられている。また、この外部連通孔８は、通気性を有するシール部材（図示せず。）によって閉塞されている。これにより、インクタンク４では、この外部連通孔８から外部にインクｉが漏れ出すことを防止すると共に、この外部連通孔８から外部の空気を取り込む際に、インク収容部６内に塵埃等が侵入することを防止している。空気導入管９は、外部連通孔８からインク収容部６の内部へと下方に向かって延長して設けられている。これにより、インクタンク４では、インク収容部６内のインクｉがインク送出部７からカートリッジ本体５へと送り出された際に、このインク収容部６内のインクｉが減少した分に相当する空気が、外部連通孔８から空気導入管９を通してインク収容部６内に取り込まれることになる。

また、この空気導入管９の中途部には、インク収容部６から逆流したインクｉがいきなり外部連通孔８から外部に流出することがないように、インクｉを一時的に貯留させる液体貯留部であるインク貯留部１１が設けられている。このインク貯留部１１は、正面から見て長い方の対角線をインク収容部６の長手方向と一致させた略菱形状の内部空間を形成しており、上部側の角部が空気導入管９を介して外部連通孔８と連通されると共に、下部側の角部が空気導入管９を介してインク収容部６と連通されている。これにより、インクタンク４では、インク収容部６から空気導入管９を通して逆流したインクｉをインク貯留部１１が一時的に貯留することによって、外部連通孔８から外部にインクｉが漏れ出すことなく、再度インクｉをインク収容部６側に戻すことが可能となっている。

また、以上のようなインクタンク４が装着されるカートリッジ本体５は、図７に示すように、上述したインクタンク４のインク送出部７と連結される連結部２０と、この連結部２０に連結されたインクタンク４からのインクｉの供給を行う液体供給部であるインク供給部２１（図１参照）と、このインク供給部２１により供給されたインクｉを吐出するプリントヘッド２２とを有している。

連結部２０は、タンク装着部１４の底面中央部に設けられたノズルであり、その先端が上述したインク送出部７のインク送出口７ａに嵌合されることによって、インクタンク４のインク送出部７と連結される。また、この連結部２０には、連結されたインク送出部７との間からインクｉが漏れ出すのを防止するために、Ｏリング等のシール部材が設けられている。この連結部２０の下方には、それぞれインク供給部２１が設けられている。

また、カートリッジ本体５の底面部には、図６及び図７に示すように、ノズル面４０を保護すると共に、ノズル面４０の乾燥を防ぐヘッドキャップ４９が設けられている。このヘッドキャップ４９は、略矩形状の受け皿であり、後述するプリンタ本体３のキャップ開閉機構１０８により開閉操作されると共に、閉塞時において、カートリッジ本体５と連続した底面部を形成する。また、このヘッドキャップ４９には、開閉動作に伴ってノズル面４０と接触しながら、このノズル面４０に付着した余分なインクｉを除去する清掃ローラ５０が回転可能に取り付けられている。

以上のように構成されたヘッドカートリッジ２が装着されるプリンタ本体３は、図６に示すように、内部への塵埃等の侵入を防ぐために、上部筐体１００ａと下部筐体１００ｂとから構成される外筐１００の内部に組み付けられた構造を有している。上部筐体１００ａには、上述したヘッドカートリッジ２が装着されるヘッド装着部１０１が設けられている。このヘッド装着部１０１は、ヘッドカートリッジ２に対応した開口部１０２と、この開口部１０２の周囲を囲むようにしてヘッドカートリッジ２の外周部を保持する保持枠１０３と、この保持枠１０３にヘッドカートリッジ２の外周部を固定するためのヘッド固定機構１０４とを有している。

そして、このヘッド固定機構１０４は、ヘッドカートリッジ２の外周部のうち、前面側中央部及び背面側両端部に設けられた３つの摘み部１０５と、これら３つの摘み部１０５に対応して、ヘッド装着部１０１の保持枠１０３のうち、前面側中央部及び背面側両端部に設けられた３つの孔部１０６とを有しており、ヘッド装着部１０１の保持枠１０３にヘッドカートリッジ２の外周部を当接した状態で、各摘み部１０５の先端部を孔部１０６に挿入させ、この摘み部１０５を捻りながら、摘み部１０５の先端部に設けられたフックを孔部１０６に設けられたバネに係合させることで、ヘッドカートリッジ２をプリンタ本体３に固定する。

また、ヘッドカートリッジ２をヘッド装着部１０１に装着した際には、このヘッドカートリッジ２の下方に位置するノズル面４０が、後述する下部筐体１００ｂ内の印刷位置に臨むことになる。また、ヘッドカートリッジ２には、図７に示すように、このプリンタ本体３のヘッド装着部１０１から取り外すための取手部１０７が取り付けられており、このヘッドカートリッジ２の交換時等において取り外しが容易となっている。

また、上部筐体１００ａには、ヘッドカートリッジ２のヘッドキャップ４９を開閉するキャップ開閉機構１０８が設けられている。このキャップ開閉機構１０８は、図１０に示す印刷時において、ヘッドキャップ４９を前面側へと移動させ、ヘッドカートリッジ２のノズル面４０を開放する一方、印刷が終了した後には、図８に示すように、上述した動作と逆の動作によってヘッドキャップ４９を背面側へと移動させ、ヘッドカートリッジ２のノズル面４０を閉塞する。

また、上部筐体１００ａには、図６に示すように、ヘッド装着部１０１の開口部１０２を閉塞する蓋体１００ｃが開閉可能に取り付けられている。この蓋体１００ｃは、ヘッド装着部１０１にヘッドカートリッジ２が装着された状態で、このヘッド装着部１０１の開口部１０２を閉塞することが可能であり、ヘッド装着部１０１の開口部１０２を閉塞した際には、上部筐体１００ａと連続した上面部を形成する。また、上部筐体１００ａの上面部には、後述する記録紙Ｐの給排紙が行われる前面側に位置して、各種操作を行うための操作ボタン１０９ａ，１０９ｂや、印刷状態等を表示するための表示パネル１１０等が設けられている。

また、外筐１００の前面側は、図９に示すように、下部筐体１００ｂ内の図示しないフレームに上部筐体１００ａの両側面部が軸支されることによって、上部筐体１００ａが下部筐体１００ｂに対して開閉可能となっている。
また、外筐１００の前面には、図６及び図８に示すように、記録紙Ｐの給排紙が行われる給排紙口１１１が設けられている。そして、この給排紙口１１１に記録紙Ｐを収納する収納トレイ１１２が装着されることによって給紙が可能となり、記録紙Ｐは、この給排紙口１１１を通して収納トレイ１１２の開口端のうち前面側を閉塞する蓋トレイ１１３上に排紙されることになる。

一方、下部筐体１００ｂの内部には、図８及び図１０に示すように、収納トレイ１１２から記録紙Ｐを給紙する給紙部１１４と、この給紙部１１４により給紙された記録紙Ｐを印刷位置へと搬送する搬送部１１５と、この搬送部１１５により搬送された記録紙Ｐを排紙する排紙部１１６とが設けられており、これらは、下部筐体１００ｂ内の図示しないフレームに組み付けられている。

給紙部１１４は、収納トレイ１１２から搬送部１１５へと記録紙Ｐを給紙するための給紙手段として、収納トレイ１１２内の記録紙Ｐを搬送部１１５へと送り出す給紙ローラ１１７と、この給紙ローラ１１７より送り出された記録紙Ｐを１枚毎に搬送部１１５へと送り出すための一対の分離ローラ１１８ａ，１１８ｂとを有し、これらは、下部筐体１００ｂ内に設けられた駆動機構（図示せず。）によって互いに連動しながら、図１０中矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３方向に回転駆動される。

給紙ローラ１１７は、収納トレイ１１２の背面側の開口端から臨む記録紙Ｐの上方に配置されており、その外周面が、収納トレイ１１２内に設けられた紙押上げ機構（図示せず。）により押し上げられた記録紙Ｐと接触可能となっている。一対の分離ローラ１１８ａ，１１８ｂは、給紙ローラ１１７の背面側近傍に位置して、この給紙ローラ１１７により送り出された記録紙Ｐを間に挟み込みながら、互いに同一方向に回転駆動される。これにより、給紙ローラ１１７が記録紙Ｐを誤って２枚同時に給紙した場合でも、一方の分離ローラ１１８ａが、その外周面に接する１枚の記録紙Ｐを背面側へと送り出し、他方の分離ローラ１１８ｂが、その外周面に接するもう１枚の記録紙Ｐを前面側の収納トレイ１１２へと送り返すことによって、１枚のみ反転ローラ１１９側に送り出すことができる。

搬送部１１５は、給紙部１１４から排紙部１１６へと記録紙Ｐを搬送するための搬送手段として、記録紙Ｐの送り方向を反転させる反転ローラ１１９と、この反転ローラ１１９により反転された記録紙Ｐを印刷位置へと搬送させる搬送ベルト１２０とを有している。
反転ローラ１１９は、筐体１００内の背面側に配置されており、下部筐体１００ｂ内に設けられた駆動機構（図示せず。）によって、図１０中矢印Ｂ方向に回転駆動される。また、この反転ローラ１１９の背面側には、この反転ローラ１１９の外周面に沿って反転される記録紙Ｐを押さえる複数の押えローラ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃと、反転ローラ１１９の外周面と対向して記録紙Ｐの移動を規制する湾曲状の規制板１２２とが設けられている。

また、この反転ローラ１１９と一対の分離ローラ１１８ａ，１１８ｂとの間には、記録紙Ｐを案内する案内板１２３が下部筐体１００ｂ側に位置して設けられている。さらに、この反転ローラ１１９と搬送ベルト１２０との間には、記録紙Ｐを案内する案内板１２４と、この案内板１２４と対向して記録紙Ｐの移動を規制する平面状の規制板１２５とが上部筐体１００ａ側に位置して設けられている。

搬送ベルト１２０は、駆動プーリ１２６ａと被動プーリ１２６ｂとの間に巻き掛けられた無端駆動ベルトからなり、下部筐体１００ｂ内に設けられた駆動機構（図示せず。）によって駆動プーリ１２６ａが回転駆動されることで、図１０中矢印Ｃ方向に回転駆動される。これにより、記録紙Ｐを前面側へと搬送させることができる。また、この搬送ベルト１２０は、下部筐体１００ｂ内に設けられた昇降機構（図示せず。）によって、図１０に示す印刷時に搬送動作を行う搬送位置と、図８に示す非駆動時に待避される待避位置との間で昇降可能となっている。これにより、搬送ベルト１２０は、上述したヘッド装着部１０１にヘッドカートリッジ２が装着された際に、キャップ開閉機構１０８によって移動されるヘッドキャップ４９との衝突を防ぐことが可能となっている。

また、この搬送ベルト１２０には、印刷位置に搬送された記録紙Ｐをヘッドカートリッジ２のノズル面４０に対向させるプラテン板１２７が設けられている。また、搬送ベルト１２０は、このプラテン板１２７の前後が一対のピンチローラ１２８ａ，１２８ｂによってプラテン板１２７の厚みに対応して分だけ押し下げられている。また、プラテン板１２７は、図１０に示す印刷位置において、上述したヘッドカリッジ２のノズル面４０と互いに平行且つ所定の距離を以て対向配置される。排紙部１１６は、搬送部１１５により搬送された記録紙Ｐを排紙するための排紙手段として、搬送ベルト１２０を介して被動プーリ１２６ｂと対向配置された拍車１２９を有し、この拍車１２９と搬送ベルト１２０との間から記録紙Ｐを給排紙口１１１側へと送り出す。

以上のように構成されるプリンタ装置１では、印刷動作が開始されると、先ず、キャップ開閉機構１０８によってヘッドキャップ４９が前面側へと移動し、ヘッドカートリッジ２のノズル面４０が開放されると共に、昇降機構によって搬送ベルト１２０が待避位置から搬送位置と昇降される。

次に、収納トレイ１１２に収納された記録紙Ｐが紙押上げ機構によって押し上げられると、図１０中矢印Ａ１方向に回転する給紙ローラ１１７の外周面に押し当てられた記録紙Ｐが給紙される。そして、給紙された記録紙Ｐは、図１０中矢印Ａ２，Ａ３方向に回転する一対の分離ローラ１１８ａ，１１８ｂの間を通過しながら、図１０中矢印Ｘ１に示す背面側へと送り出される。

次に、背面側に送り出された記録紙Ｐは、案内板１２３上を移動しながら、反転ローラ１１９の外周面に沿って反転され、今度は図１０中矢印Ｘ２に示す前面側へと送り出される。そして、前面側に送り出された記録紙Ｐは、案内板１２４と規制板１２５との間を通過しながら、図１０中矢印Ｃ方向に回転する搬送ベルト１２０によって印刷位置へと搬送される。

次に、印刷位置では、プラテン板１２７がヘッドカリッジ２のノズル面４０と平行且つ所定の距離を以て対向配置されており、このプラテン板１２７によって押し上げられた記録紙Ｐがヘッドカリッジ２のノズル面４０と相対向することになる。そして、ヘッドカートリッジ２は、この印刷位置に搬送された記録紙Ｐに対してインクｉを吐出し、着弾させてドットからなる画像や文字等を記録する。

次に、印刷が終了した記録紙Ｐは、搬送ベルト１２０の駆動によって、この搬送ベルト１２０と拍車１２９との間から、図中矢印Ｘ２に示す背面側へと送り出され、給排紙口１１１から蓋トレイ１１３上に排紙される。

最後に、印刷動作が終了すると、昇降機構によって搬送ベルト１２０が搬送位置から待避位置へと下降されると共に、キャップ開閉機構１０８によってヘッドキャップ４９が背面側へと移動し、このヘッドキャップ４９がヘッドカートリッジ２のノズル面４０を閉塞する。これにより、プリンタ装置１は、再び図８に示す印刷前の状態に戻る。

上述したように、このプリンタ装置１が備えるヘッドカートリッジ２では、図１に示すプリントヘッド２のインク流路４２の上面部に脱気口５１が設けられ、この脱気口５１を通してインク流路４２内に溜まったエアが脱気されることから、ノズル面４０のインク吐出ノズル４０ａからエアを含んだインクｉを吐出させることなく、このインク流路４２内に溜まったエアを適切に取り除くことが可能である。したがって、このプリンタ装置１では、ヘッドカートリッジ２の脱気を行うための機構を簡便な構成とし、装置全体の大型化を防ぐと共に、インクｉの無駄な消費を抑制しつつ、上述したプリントヘッド２２のインク流路４２内に溜まったエアを適切に脱気することが可能である。また、このプリンタ装置１では、ヘッドカートリッジ２によるインクｉの吐出信頼性を向上させることにより、記録紙Ｐに対する適切な印刷動作を行うことが可能である。

ところで、上述したプリントヘッド２２では、インク流路４２の長手方向の両端部に上記脱気口５１が配置された構成となっている。しかしながら、本発明は、このような構成に必ずしも限定されるものではなく、インク流路４２の長手方向の一端部にインク供給口４１が配置され、インク流路４２の長手方向の他端部に脱気口５１が配置された構成であってもよい。

なお、上述したプリンタ装置１では、プリンタ本体３に対してヘッドカートリッジ２が着脱可能とされると共に、カートリッジ本体５に対してインクタンク４が着脱可能とされることによって、これらヘッドカートリッジ２及びインクタンク４が消耗品として取り扱われており、容易に交換が可能となっている。しかしながら、本発明は、このような構成に必ずしも限定されるものではなく、ヘッドカートリッジ２がプリンタ本体３に一体に設けられた構成であってもよく、インクタンク４がカートリッジ本体５に一体に設けられた構成であってもよい。

また、本発明による液体吐出装置の液体吐出ヘッドは、記録紙の一辺の幅にわたってノズル部材９が長尺に形成されたフルラインタイプのものとしたが、本発明はこれに限られず、ノズル部材９が記録紙の一辺の幅よりも短く形成されて記録紙の幅方向に往復運動するシリアルタイプのものであっても同様に適用できる。

さらに、以上の説明においては、インクジェットプリンタに適用された例について述べたが、本発明はこれに限らず、液体吐出ヘッドの液室に収容された液体を液体吐出ノズルから液滴として吐出するものであればどのようなものでもよい。例えば、記録方式がインクジェット方式のファクシミリ装置や複写機等についても適用可能である。

そして、液体吐出装置の液体吐出ヘッドのノズルから吐出される液体はインクに限られず、液室内の液体を吐出してドット列又はドットを形成するものであれば、他の液体の吐出装置にも適用することができる。例えば、ＤＮＡ鑑定などにおいてＤＮＡ含有溶液をパレット上に吐出するための液体吐出装置や、プリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出する液体吐出装置にも適用することができる。

本発明による液体吐出性能維持方法の実施に直接使用するインクジェットプリンタの説明図である。 上記インクジェットプリンタのインク送出管内に配設された気泡センサを示す斜視図である。 上記インク送出管を保持部材で挟持して略平行面を形成する実施例を示す説明図である。 上記インクジェットプリンタの第２の実施形態を示す説明図である。 上記インクジェットプリンタの液体吐出性能維持方法の動作を説明するフローチャートである。 本発明を適用したインクジェット型のプリンタ装置を示す斜視図である。 図６に示すプリンタ装置に装着されるカートリッジ本体にインクタンクを装着する状態を説明する斜視図である。 プリンタ本体にヘッドカートリッジを装着した状態を示す断面図である。 図８に示すプリンタ本体の外筐の前面側を開いた状態を示す断面図である。 図８に示すプリンタ本体が作動して記録紙上にプリント画像を形成する動作を説明する断面図である。

符号の説明

１…プリンタ装置
２…ヘッドカートリッジ
３…プリンタ本体
４…インクタンク
５…カートリッジ本体
２１…インク供給部
２２…プリントヘッド
２９…インク調整弁
４０…ノズル面
４０ａ…インク吐出ノズル
４９…ヘッドキャップ
５１…脱気口
１１０…表示パネル
１５２…排インクタンク
１５９…インク送出管
２００…チューブ
２０１…電動ポンプ
２０２…気泡センサ
２０３…消泡フィルタ
２０４…制御部
２０５…保持部材
２０６…リブ
２０７…タイマー
ｉ…インク

Claims (7)

1. 所定の液体を収容する液体容器から供給された液体をノズル面に形成された液体吐出ノズルより吐出する液体吐出ヘッド内から液体を排出し、該液体中に混入した気泡を除去することにより液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持方法であって、
   上記液体吐出ヘッド内から液体を排出して該液体中の気泡除去を実施し、
   この気泡除去の実施を開始後、上記液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから一定時間経過するまで、該気泡除去を実施し続けることを特徴とする液体吐出性能維持方法。
2. 所定の液体を収容する液体容器から供給された液体をノズル面に形成された液体吐出ノズルより吐出する液体吐出ヘッド内から液体を排出し、該液体中に混入した気泡を除去することにより液体の吐出不良を低減する液体吐出性能維持方法であって、
   上記液体吐出ヘッド内から液体を排出して該液体中の気泡除去を実施し、
   この気泡除去の実施を開始後、上記液体吐出ヘッド内から排出される液体中に気泡が無い状態を検出してから少なくとも該液体吐出ヘッド内に収容された体積分の液体が排出し終えるまで、該気泡除去を実施し続けることを特徴とする液体吐出性能維持方法。
3. 所定の液体を収容する液体容器と、
   この液体容器に収容された液体が供給されノズル面に形成された液体吐出ノズルより該液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   この液体吐出ヘッド内の液体を排出する液体排出口に接続され該液体の排出流路となる液体送出管と、
   この液体送出管上に配設され上記液体吐出ヘッド内の液体を吸引する吸引手段と、を備えて成る液体吐出装置であって、
   上記液体送出管に、該液体送出管内の液体の状態を検出する検出手段を配設し、
   この検出手段で検出された液体の状態に基づいて上記吸引手段の運転を制御する制御手段を設け、
   上記吸引手段の運転停止の時間を計測して上記制御手段に制御信号を送る計測手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
4. 上記検出手段は、上記液体送出管内を流れる液体中の気泡の有無を光学的に検出する光学センサであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 上記検出手段は、上記液体送出管内を流れる液体中の気泡の有無を圧力変化により検出する圧力センサであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
6. 上記液体送出管の排液口を上記液体容器に接続し、上記液体吐出ヘッド内から排出された液体を液体容器に戻す液体還流管路を構成したことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
7. 上記検出手段は、上記液体吐出ヘッドの液体排出口の直後に配設されたことを特徴とする請求項３又は６に記載の液体吐出装置。

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