JP2005219320A - Recording device - Google Patents

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JP2005219320A
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Naoko Baba
直子 馬場
Daigoro Kanematsu
大五郎 兼松
Kazuo Suzuki
一生 鈴木
Mitsutoshi Nagamura
充俊 長村
Tomomi Kaneko
智美 金子
Rie Takekoshi
里枝 竹腰
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a registering adjustment of recording positions in a forward/a backward stroke so that the recording head can be correctly arranged in a perpendicular position with its scanning direction. <P>SOLUTION: In this recording device, the adjustment value is decided by paying attention to not only an impact position in the forward recording stroke and its following backward recording stroke but also an impact position in the following forward recording stroke after the backward recording stroke. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット記録装置及び該装置における記録タイミング設定方法に関し、特に、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、記録媒体上で走査させて記録を行い、前記キャリッジの走査方向における所定距離の移動に応じて検出信号を出力するエンコーダを有するインクジェット記録装置における記録タイミングの設定に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus and a recording timing setting method in the apparatus, and in particular, performs recording by scanning a carriage mounted with a recording head for ejecting ink on a recording medium, and a predetermined distance in the scanning direction of the carriage. The present invention relates to setting of recording timing in an ink jet recording apparatus having an encoder that outputs a detection signal according to the movement of the recording medium.

例えばパーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。   For example, as information output devices in personal computers, word processors, facsimiles, and the like, printers that record information such as desired characters and images on a sheet-like recording medium such as paper or film are widely used.

プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能、カラー化が容易、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドをキャリッジに搭載すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行うシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。   Various methods are known as printer recording methods, but the inkjet method has attracted particular attention in recent years because it allows non-contact recording on recording media such as paper, is easy to color, and is quiet. In addition, as a configuration thereof, a serial recording system in which a recording head for ejecting ink according to desired recording information is mounted on a carriage and recording is performed while reciprocating scanning in a direction intersecting a feeding direction of a recording medium such as paper However, it is generally widely used because it is inexpensive and easy to downsize.

その中で、記録速度を向上させるために、キャリッジを記録媒体に対して移動させる際の往路と復路との両方で記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行う、往復記録あるいは双方向記録と呼ばれる記録方法が多く採用されている。   Among them, in order to improve the recording speed, recording is performed by ejecting ink from the recording head in both the forward path and the backward path when the carriage is moved with respect to the recording medium, which is called reciprocal recording or bidirectional recording. Many recording methods are used.

さらに、近年は、記録速度をより向上させるために、記録ヘッドには記録素子であるノズルを多数集積配列する多ノズルヘッドと称する記録ヘッドが採用される傾向にある。   Furthermore, in recent years, in order to further improve the recording speed, a recording head called a multi-nozzle head in which a large number of nozzles as recording elements are arranged in an integrated manner tends to be employed.

図4は、記録ヘッドの移動速度(走査速度)とインク滴の着弾位置との関係を示す図である。不図示のキャリッジに搭載された記録ヘッド301が、図中Aで示す方向に基準速度Vで移動している場合について考察する。記録ヘッド301と記録媒体305との間隔がdであり、記録ヘッド301が307で示す位置でインク滴303を吐出速度Vdで記録媒体305に向かって吐出すると、インク滴303は基準速度Vと吐出速度Vdとをベクトル合成した速度及び方向に飛翔する。インク滴303の記録媒体305上の着弾位置は、記録ヘッド301が実際にインク滴303を吐出した位置307に対して、移動方向Aにδで示す距離だけずれて、306で示す位置となる。   FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the moving speed (scanning speed) of the recording head and the landing position of the ink droplet. Consider a case where a recording head 301 mounted on a carriage (not shown) is moving at a reference speed V in the direction indicated by A in the figure. When the interval between the recording head 301 and the recording medium 305 is d, and the ink droplet 303 is ejected toward the recording medium 305 at the position indicated by 307 at the ejection speed Vd, the ink droplet 303 is ejected at the reference speed V. It flies in the velocity and direction obtained by vector synthesis of the velocity Vd. The landing position of the ink droplet 303 on the recording medium 305 is shifted to the position 307 where the recording head 301 actually ejected the ink droplet 303 by a distance indicated by δ in the moving direction A, and is a position indicated by 306.

往復記録を行う場合について考えると、Aで示した方向を記録ヘッド301の往路の移動方向とすると、復路の移動方向はAと反対のBで示す方向となる。ここで、往路において記録ヘッド301がインク滴303を吐出した位置307と同じ位置で復路においてインクを吐出した場合、インク滴303は位置307について往路の着弾位置306と反対方向に距離δだけずれた位置310に着弾することとなる。結果として、往路と復路で同じ位置でインク滴を吐出しても、306と310との距離、すなわち、2×δだけ記録媒体上で着弾位置がずれることになる。   Considering the case of performing reciprocal recording, if the direction indicated by A is the forward movement direction of the recording head 301, the backward movement direction is the direction indicated by B opposite to A. Here, in the case where the recording head 301 ejects ink in the return path at the same position as the position 307 where the recording head 301 ejected the ink droplet 303 in the forward path, the ink droplet 303 is shifted by a distance δ in the direction opposite to the landing position 306 in the forward path. It will land at the position 310. As a result, even if ink droplets are ejected at the same position in the forward path and the backward path, the landing position is shifted on the recording medium by the distance between 306 and 310, that is, 2 × δ.

このような往路と復路での着弾位置のずれをなくすために、インクジェットプリンタでは、通常は記録ヘッドが定速で移動する領域でインク滴が吐出されることを利用して、往路での吐出位置307に対応したタイミング307に対して、復路では1つ前のタイミング311に所定の遅延時間(ディレイ)312を加えたタイミング313でインク滴を吐出するように制御して、往復記録でのレジストレーション調整(以下、単に「レジ調整」とも称する)を行っている。   In order to eliminate such a deviation in the landing position between the forward path and the backward path, the ink jet printer normally uses the fact that ink droplets are ejected in an area where the recording head moves at a constant speed, so that the ejection position in the forward path In the return path, control is performed so that ink droplets are ejected at a timing 313 obtained by adding a predetermined delay time (delay) 312 to the previous timing 311 with respect to the timing 307 corresponding to 307, and registration in reciprocal recording. Adjustment (hereinafter simply referred to as “registration adjustment”) is performed.

従来の記録装置における往復記録でのレジ調整を行う技術として、往復走査方向に垂直な縦直線パターンによるテストパターンを往走査方向と復走査方向で記録して行うものが特許文献1の図4に開示されている。   FIG. 4 of Patent Document 1 shows a technique for performing registration adjustment in reciprocal recording in a conventional recording apparatus, in which a test pattern based on a vertical straight line pattern perpendicular to the reciprocating scanning direction is recorded in the forward scanning direction and the backward scanning direction. It is disclosed.

以下、図5により従来の往復記録でのレジ調整について、説明する。   Hereinafter, the registration adjustment in the conventional reciprocal recording will be described with reference to FIG.

図5の(A),(B)は、夫々、両方向の間に記録媒体の送りが介在するタイプの両方向印字を行う場合の往路と復路の往路印字データ(A)と復路印字データ(B)である。   FIGS. 5A and 5B respectively show forward and return path print data (A) and return path print data (B) when performing bidirectional printing of a type in which the feeding of the recording medium is interposed between both directions. It is.

例えば、テストパターンとして、(A)と(B)を、往路方向の吐出タイミングを基準とし、復路方向の吐出タイミングをずらして(a)〜(g)を印字する。   For example, (A) and (B) are printed as test patterns, and (a) to (g) are printed by shifting the discharge timing in the backward direction with reference to the discharge timing in the forward direction.

この場合、正常なレジ調整ができている記録パターンが、(c)の往復走査方向に関して垂直な縦直線である。つまり、縦8ドットの直線を横4ドットおきに、往復交互に印字することで、1つの縦直線テストパターンを形成させている。   In this case, the recording pattern for which the normal registration adjustment has been performed is a vertical straight line perpendicular to the reciprocating scanning direction of (c). That is, one vertical straight line test pattern is formed by alternately printing 8 vertical straight lines every 4 horizontal dots.

両方向の印字タイミングが縦直線テストパターンの直線性でずれていると、縦直線テストパターンの直線性が崩れた罫線であるか否かが判断できる。   If the printing timing in both directions is deviated by the linearity of the vertical straight line test pattern, it can be determined whether the vertical straight line test pattern is a ruled line with a broken linearity.

図5の従来例において、操作者はテストパターンを印字終了後、この複数パターンの内最も直線性に優れたパターンを選択し、何らかの方法により記録装置にその選択値を入力する。その後、記録装置では選択値に対応した復路方向の吐出タイミングを補正する。
特開平07−081190公報
In the conventional example of FIG. 5, after printing the test pattern, the operator selects a pattern having the most linearity among the plurality of patterns, and inputs the selected value to the recording apparatus by some method. Thereafter, the recording apparatus corrects the ejection timing in the backward direction corresponding to the selected value.
Japanese Patent Laid-Open No. 07-081190

しかしながら、記録素子であるノズルを多数集積配列する多ノズルヘッドと称する記録ヘッドの場合、その多くが記録ヘッドの走査方向に垂直方向に配列されてはいても、記録ヘッドや記録ヘッドを装着する記録装置の製造工程上、必ずしも全ての機器において、正確に垂直な角度に構成しているとは限らない。   However, in the case of a recording head called a multi-nozzle head in which a large number of nozzles that are recording elements are integrated and arranged, the recording head or the recording head is mounted even if many of them are arranged in a direction perpendicular to the scanning direction of the recording head. In the manufacturing process of the apparatus, not all devices are necessarily configured to have an accurate vertical angle.

その結果、多ノズルヘッドの各ノズルから同じ吐出タイミングでインクを吐出して記録媒体へ記録しても、多ノズルヘッドの先端部のノズルと後端部のノズルから吐出されたインクの着弾位置を結んだ直線と、記録ヘッドの走査方向に垂直にならない場合がある。   As a result, even when ink is ejected from each nozzle of the multi-nozzle head at the same ejection timing and recorded on the recording medium, the landing positions of the ink ejected from the nozzles at the front end and the rear end of the multi-nozzle head are determined. The connected straight line may not be perpendicular to the scanning direction of the recording head.

また、記録ヘッドの走査方向に対し、記録ヘッドのノズルが上下に角度を持って構成される場合もあるが、その場合、吐出してから着弾するまでの距離が異なり、その結果、記録媒体への着弾位置が記録ヘッドの走査方向に垂直にならない場合がある。   Also, there are cases where the nozzles of the recording head are configured with an angle in the vertical direction with respect to the scanning direction of the recording head, but in this case, the distance from ejection to landing is different, and as a result, the recording medium is In some cases, the landing position of the ink does not become perpendicular to the scanning direction of the recording head.

さらに、インクを吐出するインクジェットプリンタの場合、吐出するインクは主液滴の後続としてサテライト滴が飛翔して記録媒体に着弾し、主液滴とサテライト滴を含めたトータルな液滴で記録画像を形成することが知られているが、サテライト滴の飛翔具合は、機器によって個体差があり、上述した多ノズルの記録ヘッドを搭載した記録装置個々の個体差によって、更に着弾位置がずれ、記録画像にずれを生じる場合がある。   In addition, in the case of an ink jet printer that ejects ink, satellite droplets fly after the main droplet and land on the recording medium, and the recorded image is recorded with total droplets including the main droplet and satellite droplet. Although the formation of satellite droplets is known to vary depending on the device, the landing position is further shifted due to individual differences among individual recording devices equipped with the above-mentioned multi-nozzle recording head. Deviation may occur.

従来例のように、往路方向と、復路方向でテストパターンを印字し、その中から適切なパターンを選択する方法では、上述した記録ヘッドの走査方向に対する角度による着弾位置のずれが影響する記録画像のずれを補正することができない。   In the method of printing a test pattern in the forward direction and the backward direction as in the conventional example, and selecting an appropriate pattern from the test pattern, the recorded image is affected by the deviation of the landing position due to the angle of the recording head with respect to the scanning direction. The deviation cannot be corrected.

例えば、多ノズルヘッドの着弾位置が、記録ヘッドの走査方向に対し、時計と反対方向に傾いてずれている場合、従来例の図5の方法で直線パターンを記録すると、図6に示すようなテストプリントが記録される。   For example, when the landing position of the multi-nozzle head is shifted in a counterclockwise direction with respect to the scanning direction of the recording head, a linear pattern is recorded by the method of FIG. 5 of the conventional example, as shown in FIG. A test print is recorded.

図6のパターンの中で、最も直線的に見えるパターンは(a)であるが、往復方向の着弾位置レジ調整値を(a)と決定すると、記録ヘッドの走査方向に垂直な直線画像データを印字すると、図7のような結果となってしまう。   Among the patterns shown in FIG. 6, the most linear pattern is (a). When the landing position registration adjustment value in the reciprocating direction is determined as (a), linear image data perpendicular to the scanning direction of the recording head is obtained. When printing, the result shown in FIG. 7 is obtained.

これは、従来の方法では、基準となる往路と次の復路の着弾位置を記録したテストパターンからレジ調整値を決定していたためであり、復路と次の往路の着弾位置に着目できなかったからである。   This is because in the conventional method, the registration adjustment value was determined from the test pattern in which the landing positions of the reference forward path and the next return path were recorded, and it was not possible to pay attention to the landing positions of the return path and the next forward path. is there.

上述のとおり、従来の方法では、記録ヘッドの走査方向に対し、傾きを持って着弾される機器においては、十分なレジ調整を行うことが出来なかった。   As described above, in the conventional method, sufficient registration adjustment cannot be performed in a device that is landed with an inclination with respect to the scanning direction of the recording head.

そのため、本発明は、それぞれがインクを吐出する所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記録素子の配列方向と交差する主走査方向に記録媒体上で往復走査させて画像を記録する記録装置であって、往復記録時において、行路の一方向のドット形成位置を基準に対し、もう一方の方向のドット形成位置が異なる線形状のパッチデータからなるテストパターン保持手段と、前記記録装置のオペレーションパネルまたは前記記録装置に接続された情報処理装置上のユーザインターフェース画面の操作によって、前記テストパターンを往方向および復方向で記録するテストパターン記録手段と、前記テストパターンから最も直線状に見えるパッチを選択し、選択したパッチに対応するレジ調整値情報を前記記録装置に設定する設定手段と、前記レジ調整値情報に対応した調整テーブルを保持する調整テーブル保持手段と、前記記録装置が、前記情報に対応する前記調整テーブルを用いて往復記録時のドット形成位置を調整するドット形成位置調整手段と、を有することを特徴とする。   Therefore, the present invention reciprocates on a recording medium in a main scanning direction that intersects the arrangement direction of the recording elements with a carriage on which a recording head having a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction for ejecting ink is mounted. A recording apparatus that scans and records an image, and in reciprocal recording, a test pattern comprising linear patch data in which the dot formation position in one direction differs from the dot formation position in one direction of the path Holding means; test pattern recording means for recording the test pattern in the forward direction and the backward direction by operating an operation panel of the recording apparatus or a user interface screen on an information processing apparatus connected to the recording apparatus; and the test Select the patch that looks most linear from the pattern, and register adjustment value information corresponding to the selected patch. Setting means for setting the recording apparatus, adjustment table holding means for holding an adjustment table corresponding to the registration adjustment value information, and the recording apparatus at the time of reciprocal recording using the adjustment table corresponding to the information. Dot forming position adjusting means for adjusting the dot forming position.

本発明によれば、往路と復路の記録位置を記録ヘッドの走査方向に正確に垂直位置に配置できるようなレジ調整を行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to perform registration adjustment so that the recording positions of the forward path and the backward path can be accurately arranged at vertical positions in the scanning direction of the recording head.

つまり、従来の方法では、基準となる往路と次の復路の着弾位置を記録したテストパターンからレジ調整値を決定していたのに対し、復路と次の往路の着弾位置も着目して調整値を決定し、適切なレジ調整処理が行える。   In other words, in the conventional method, the registration adjustment value is determined from the test pattern that records the landing positions of the reference forward path and the next return path, but the adjustment value is also focused on the landing positions of the return path and the next forward path. And appropriate registration adjustment processing can be performed.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<概要>
本発明の各実施形態において記録装置のレジ調整値を検出する方法は、主走査方向のドット形成位置を調整可能な状況において、往復記録時の一方方向のドット形成位置を基準に、もう一方方向のドット形成位置を主走査方向に徐々にずらした線形状のパッチデータを、主走査方向に垂直に少なくと3回以上繰り返して構成されるテストパターンを、往方向と復方向を交互に繰り返して記録し、テストパターンから最も直線状に見えるパッチを選択することにより行う。
<Overview>
In each of the embodiments of the present invention, the method of detecting the registration adjustment value of the printing apparatus is based on the dot formation position in one direction during reciprocal recording in a situation where the dot formation position in the main scanning direction can be adjusted. A test pattern consisting of linear patch data with the dot formation position gradually shifted in the main scanning direction and repeated at least three times perpendicularly to the main scanning direction is repeated alternately in the forward and backward directions. Record and do this by selecting the patch that looks the most straight from the test pattern.

そして、以上のようにして得られたレジ調整値に対応した、記録ヘッドの吐出タイミングの補正は、記録データの往復記録時に、非基準となるもう一方の方向のドット形成位置をレジ調整値に対応した位置に変えることによって行う。   Then, the correction of the ejection timing of the recording head corresponding to the registration adjustment value obtained as described above is performed by using the non-reference dot formation position in the other direction as the registration adjustment value when reciprocating recording data. This is done by changing to the corresponding position.

以下、図面を参照して本発明の記録装置に係わる実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。   Hereinafter, embodiments of the recording apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments described below, a printer is taken as an example of a recording apparatus using an inkjet recording method.

図1は、本発明の一実施形態に係わる記録システムの構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a recording system according to an embodiment of the present invention.

図において、情報処理装置としてのホスト100は、例えばパーソナルコンピュータとして実現されるものであり、CPU10と、メモリ11と、外部記憶装置13と、キーボード等の入力部12と、プリンタ200との間の通信のためのインターフェースとを備えている。CPU10は、メモリ11に格納されたプログラムに従い、種々の処理を実行するものであり、特に後述の色処理、量子化処理等の画像処理さらには本実施形態に関る記録特性の補正処理を実行する。これらのプログラムは外部記憶装置13に記憶され、或いは外部装置から供給される。ホスト100はインターフェースを介して記録装置としてのプリンタ200と接続されており、画像処理を施した記録データをプリンタ200に送信して記録を行わせることができる。   In the figure, a host 100 as an information processing apparatus is realized as a personal computer, for example, and is provided between a CPU 10, a memory 11, an external storage device 13, an input unit 12 such as a keyboard, and a printer 200. And an interface for communication. The CPU 10 executes various processes according to a program stored in the memory 11, and in particular performs image processing such as color processing and quantization processing described later, and correction processing for recording characteristics according to the present embodiment. To do. These programs are stored in the external storage device 13 or supplied from an external device. The host 100 is connected to a printer 200 as a recording device via an interface, and can transmit recording data subjected to image processing to the printer 200 for recording.

<プリンタ構成>
図2は、上述したプリンタ200機械的構成を示す概略斜視図である。
<Printer configuration>
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the mechanical configuration of the printer 200 described above.

図2において、1は紙或いはプラスチックシート等の記録シートを示し、カセット等に複数枚が積層されることにより、記録時には給紙ローラ(不図示)によって一枚ずつ分離されて供給される。そして、一定間隔を隔てて配置され、夫々個々のステッピングモータ(図示せず)によって駆動される第1搬送ローラ対3及び第2搬送ローラ対4によって、記録ヘッドの走査に応じたタイミングで図中矢印A方向に所定量づつ搬送される。   In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a recording sheet such as paper or a plastic sheet. When a plurality of sheets are stacked on a cassette or the like, they are separated and supplied one by one by a paper feed roller (not shown) during recording. In the drawing, the first conveying roller pair 3 and the second conveying roller pair 4 which are arranged at a predetermined interval and are driven by individual stepping motors (not shown) are at timings corresponding to scanning of the recording head. It is conveyed by a predetermined amount in the direction of arrow A.

5は、記録シート1にインクを吐出して記録を行うためのインクジェット方式の記録ヘッドを示す。記録ヘッドに対するインク供給は、不図示のインクカートリッジから供給され、記録ヘッド5は、吐出信号に応じて駆動されることによりそのインク吐出口よりインクを吐出する。より詳細には、記録ヘッドの各インク吐出口に対応したインク路には電気熱変換素子が設けられており、この電気熱変換素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を発生させこの気泡の圧力によってインクを吐出するものである。この記録ヘッド5及びインクカートリッジはキャリッジ6に搭載される。キャリッジ6にはベルト7及びプーリ8a,8bを介してキャリッジモータ23の駆動力が伝達され、これにより、キャリッジ6はガイドシャフト9に沿って往復移動でき、記録ヘッドの走査を行うことが可能となる。   Reference numeral 5 denotes an ink jet recording head for performing recording by ejecting ink onto the recording sheet 1. The ink supply to the recording head is supplied from an ink cartridge (not shown), and the recording head 5 is driven according to the discharge signal to discharge ink from the ink discharge port. More specifically, an electrothermal conversion element is provided in an ink path corresponding to each ink discharge port of the recording head, and bubbles are generated in the ink by using thermal energy generated by the electrothermal conversion element. Ink is ejected by the pressure of bubbles. The recording head 5 and the ink cartridge are mounted on the carriage 6. The driving force of the carriage motor 23 is transmitted to the carriage 6 via the belt 7 and the pulleys 8a and 8b, so that the carriage 6 can reciprocate along the guide shaft 9 and the recording head can be scanned. Become.

以上の構成において、記録ヘッド5は、図中矢印B方向に走査しながら吐出信号に応じて記録シート1にインクを吐出してシート1上にインクのドットを形成して記録を行うことができる。記録ヘッド5は、必要に応じてホームポジションに移動し、吐出回復装置2による回復動作を行うことにより、吐出口の目づまり等を防止したり解消する。記録ヘッド5の上記走査に同期して、搬送ローラ対3,4が駆動され、記録シート1は、矢印A方向に1行分搬送される。この動作を繰り返すことによって記録シート1に画像等の記録を行うことができる。   In the above configuration, the recording head 5 can perform recording by ejecting ink onto the recording sheet 1 in accordance with the ejection signal while scanning in the direction of arrow B in the figure to form ink dots on the sheet 1. . The recording head 5 moves to the home position as necessary and performs a recovery operation by the discharge recovery device 2 to prevent or eliminate clogging of the discharge ports. In synchronization with the scanning of the recording head 5, the conveyance roller pairs 3 and 4 are driven, and the recording sheet 1 is conveyed by one line in the arrow A direction. By repeating this operation, an image or the like can be recorded on the recording sheet 1.

図3は、上述したプリンタの制御構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the printer described above.

この制御系は、図3に示すように、例えばマイクロプロセッサ等のCPU20a,CPU20aの制御プログラムや各種データを格納しているROM20b,及びCPU20aのワークエリアとして使用されると共に記録データなどの各種データの一時保管等を行うRAM20c等を備えた制御部20、インターフェース21、操作パネル22、各モータ(キャリッジ駆動用のモータ23、給紙ローラ駆動用のモータ24、第1搬送ローラ対駆動用のモータ25、第2搬送ローラ対駆動用のモータ26)を駆動するためのドライバ27、及び記録ヘッド5を駆動するためのドライバ28を有している。   As shown in FIG. 3, this control system is used as a CPU 20a such as a microprocessor, a ROM 20b storing a control program for the CPU 20a and various data, and a work area for the CPU 20a, and various data such as recording data. Control unit 20 having RAM 20c for temporary storage, etc., interface 21, operation panel 22, motors (motor 23 for driving carriage, motor 24 for driving paper feed roller, motor 25 for driving first pair of conveyance rollers) A driver 27 for driving the second conveying roller pair driving motor 26) and a driver 28 for driving the recording head 5.

以上の構成において、制御部20は、インターフェース21を介してホスト100との間で記録データ等のデータを入出力する処理や操作パネル22から各種情報(例えば文字ピッチ、文字種類等)入力する処理を行う。また、制御部20は、インターフェース21を介して各モータ23〜26を駆動させるためのON,OFF信号を出力し、また、吐出信号等をドライバ28に出力して記録ヘッドにおけるインク吐出のための駆動を制御する。   In the above configuration, the control unit 20 performs processing for inputting / outputting data such as recording data to / from the host 100 via the interface 21 and processing for inputting various information (for example, character pitch, character type, etc.) from the operation panel 22. I do. Further, the control unit 20 outputs ON / OFF signals for driving the motors 23 to 26 via the interface 21, and outputs ejection signals and the like to the driver 28 for ejecting ink in the recording head. Control the drive.

<レジ調整値検出方法>
次に、本実施形態におけるレジ調整値検出方法とそれに基づく補正方法について説明する。
<Register adjustment value detection method>
Next, a registration adjustment value detection method and a correction method based thereon according to the present embodiment will be described.

図8は、記録装置プリンタ200において行われるレジ調整値検出手順を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a registration adjustment value detection procedure performed in the printing apparatus printer 200.

この処理は、補正の対象である記録装置プリンタ200のオペレーションパネル上で、ステップS110でユーザがこのモードを選択することにより起動される。そして、ステップS120で、レジ調整値を検出するための検出パターンの記録をプリンタ200に行わせる。   This process is started when the user selects this mode in step S110 on the operation panel of the printing apparatus printer 200 to be corrected. In step S120, the printer 200 is caused to record a detection pattern for detecting a registration adjustment value.

この検出パターンデータの詳細を図9に示す。   Details of the detection pattern data are shown in FIG.

図9において、D1、D2はテストパターンを往復記録する際の、記録データで、D1は往路方向に記録する場合の記録データ、D2は復路方向に記録する場合の記録データである。   In FIG. 9, D1 and D2 are recording data when the test pattern is reciprocally recorded, D1 is recording data when recording in the forward direction, and D2 is recording data when recording in the backward direction.

図9の記録データを用いて記録するテストパターンの詳細を図10に示す。   FIG. 10 shows details of the test pattern recorded using the recording data of FIG.

最初に、多ノズルの一部のノズルまたは全ノズルを使用して、パターンP11を記録する。   First, the pattern P11 is recorded using some or all of the multiple nozzles.

パターンP11の記録順序は、例えば往路方向を基準となる方向として、まず記録データD1を往路方向に例えば9回繰り返して記録する。続いて、記録媒体を搬送せずに、例えば復路方向を非基準となる方向として、記録データD2を復路方向に例えば9回繰り返して記録する。D2は、非基準方向としての所定の吐出タイミングに対し、タイミングを早めて記録する。多ノズルの全てのノズルを1スキャンで記録できる記録ヘッドの走査方向に対して垂直方向の領域は、D1の記録領域またはそれ以上となる。   The recording order of the pattern P11 is, for example, the recording data D1 is repeatedly recorded, for example, 9 times in the outward direction, for example, with the outward direction as a reference direction. Subsequently, without transporting the recording medium, the recording data D2 is repeatedly recorded, for example, nine times in the backward direction, for example, with the backward direction being a non-reference direction. D2 is recorded earlier than the predetermined ejection timing as the non-reference direction. The area perpendicular to the scanning direction of the recording head that can record all nozzles of the multi-nozzle in one scan is the recording area of D1 or more.

次に、記録媒体を搬送し、パターンP12を記録する。   Next, the recording medium is conveyed and the pattern P12 is recorded.

P12はP11と同じノズルを使用して、P11と同じ記録データをP11と同じ方法で記録する。復路方向の記録は、P11のD2の吐出タイミングよりも遅くする。これを繰り返し、復路方向の記録タイミングを徐々に変化させて、パターンP13、P14、P15を記録する。   P12 uses the same nozzle as P11 and records the same recording data as P11 by the same method as P11. The recording in the backward direction is made later than the discharge timing of D2 of P11. This is repeated, and the patterns P13, P14, and P15 are recorded by gradually changing the recording timing in the backward direction.

ステップS130では、記録された図10のパターンの中から、最も直線的に見えるパターンをレジ調整値として選択する。例えば、図10の場合、P12が最も適切なレジ調整値となる。   In step S130, the most linearly visible pattern is selected as the registration adjustment value from the recorded patterns of FIG. For example, in the case of FIG. 10, P12 is the most appropriate registration adjustment value.

続いて、ステップS140で、選択したパターンの番号の入力処理を行う。すなわち、ユーザが記録装置プリンタのオペレーションパネルを介して入力したパターン番号を記録装置の所定のメモリ領域に格納する(ステップS150)。   In step S140, the selected pattern number is input. That is, the pattern number input by the user via the operation panel of the printing apparatus printer is stored in a predetermined memory area of the printing apparatus (step S150).

<レジ調整方法>
図11は、ホスト100およびプリンタ200において行われるレジ調整方法を示すフローチャートである。この処理は、ステップS210で、ホスト100のGUI上から記録データの記録操作、またはプリンタ200のオペレーションパネルから記録データの記録操作を行うことにより起動される。
<Register adjustment method>
FIG. 11 is a flowchart illustrating a registration adjustment method performed in the host 100 and the printer 200. This process is started in step S210 by performing a recording data recording operation from the GUI of the host 100 or a recording data recording operation from the operation panel of the printer 200.

次にステップS220で、図8のステップS150で記録装置に格納したレジ調整値を取得する。次いで、ステップS230で、非基準側方向の吐出タイミングをステップS220で取得したレジ調整値に対応した補正をかけ、ステップS210で記録操作された記録データを記録する。以上の処理によりレジ調整値取得およびレジ調整処理が完了する。   In step S220, the registration adjustment value stored in the recording apparatus in step S150 in FIG. 8 is acquired. Next, in step S230, the ejection timing in the non-reference side direction is corrected corresponding to the registration adjustment value acquired in step S220, and the recording data subjected to the recording operation in step S210 is recorded. With the above processing, the registration adjustment value acquisition and the registration adjustment processing are completed.

例えば、記録ヘッドの走査方向に対し、傾きを持って着弾される機器において記録された図10のテストパターンにおいて、P12がレジ調整値として入力された場合、記録ヘッドの走査方向に垂直な直線状の記録データを記録すると、図12に示すような記録結果となる。   For example, when P12 is input as a registration adjustment value in the test pattern of FIG. 10 recorded in a device that is landed with an inclination with respect to the scanning direction of the recording head, a straight line perpendicular to the scanning direction of the recording head is used. When the recording data is recorded, a recording result as shown in FIG. 12 is obtained.

なお、上述の実施形態では、記録ヘッドの記録方向の基準を往路方向、非基準を復路方向としたが、基準を復路方向、非基準を往路方向としても構わない。   In the above-described embodiment, the reference of the recording direction of the recording head is the forward direction, and the non-reference is the backward direction. However, the reference may be the backward direction and the non-reference may be the forward direction.

また、図9のD1を往路方向、D2を復路方向の記録データとしたが、D2を往路方向、D1を復路方向の記録データとしても構わない。   In addition, although D1 in FIG. 9 is the recording data in the forward direction and D2 is the recording data in the backward direction, D2 may be the recording data in the forward direction and D1 may be the recording data in the backward direction.

また、記録データD1およびD2によって、テストパターンは記録ヘッドの主走査方向に垂直な直線状のパターンが3回繰り返して構成されるが、3回以上繰り返して構成されても構わない。   Further, the test pattern is configured by repeating the linear pattern perpendicular to the main scanning direction of the recording head three times by the recording data D1 and D2, but may be configured by repeating the test pattern three times or more.

また、記録データD1およびD2の縦横サイズは14x16で構成されているが、そのサイズは14x16以下または以上でも構わず、縦横サイズの比が異なっても構わない。   The vertical and horizontal sizes of the recording data D1 and D2 are 14 × 16. However, the size may be 14 × 16 or less, or the ratio of the vertical and horizontal sizes may be different.

続いて、本発明の実施例2について図を参照して詳細に説明する。   Next, Example 2 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1の実施例に対して、記録ヘッドのスキャンスピードに応じてレジ調整値情報に補正をかけても構わない。   In contrast to the first embodiment, the registration adjustment value information may be corrected according to the scan speed of the recording head.

本実施例における、レジ調整値情報を補正してレジ調整する方法について説明する。   A method for correcting registration by correcting registration adjustment value information in this embodiment will be described.

<レジ調整方法>
図13は、ホスト100およびプリンタ200において行われるレジ調整方法を示すフローチャートである。この処理は、ステップS310で、ホスト100のGUI上から記録データの記録操作、またはプリンタ200のオペレーションパネルから記録データの記録操作を行うことにより起動される。
<Register adjustment method>
FIG. 13 is a flowchart illustrating a registration adjustment method performed in the host 100 and the printer 200. This process is started by performing a recording data recording operation from the GUI of the host 100 or a recording data recording operation from the operation panel of the printer 200 in step S310.

次にステップS320で、図8のステップS150で記録装置に格納したレジ調整値を取得する。次にステップS330で、ステップS320で格納したレジ調整値に対し、S310で走査された記録データを記録する際の記録ヘッドのスキャンスピードに対応した、予め記録ヘッドに格納されているスキャンスピード毎の補正値を用いて補正する。次いで、ステップS340で、非基準側方向の吐出タイミングをステップS330で補正したレジ調整値に対応した補正をかけ、ステップS310で記録操作された記録データを記録する。   In step S320, the registration adjustment value stored in the recording apparatus in step S150 in FIG. 8 is acquired. Next, in step S330, for each registration speed stored in advance in the recording head, the registration adjustment value stored in step S320 corresponds to the scanning speed of the recording head when the recording data scanned in S310 is recorded. Correction is performed using the correction value. Next, in step S340, correction corresponding to the registration adjustment value obtained by correcting the ejection timing in the non-reference side direction in step S330 is performed, and the recording data subjected to the recording operation in step S310 is recorded.

以上の処理によりスキャンスピードに対応したレジ調整処理が完了する。   With the above process, the registration adjustment process corresponding to the scan speed is completed.

レジ調整値情報の補正方法以外の構成、および作用効果は第1の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。   Since the configuration and operational effects other than the registration adjustment value information correction method are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

続いて、本発明の実施例3を、図を参照して詳細に説明する。   Subsequently, Example 3 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施例1の構成に対して、テストパターンを記録ヘッドのスキャンスピード毎に記録し、レジ調整値情報および調整テーブルはスキャンスピード毎に保持し、記録データの記録時にスキャンスピードに対応したレジ調整しても構わない。   For the configuration of the first embodiment, test patterns are recorded for each scan speed of the recording head, registration adjustment value information and an adjustment table are held for each scan speed, and registration adjustment corresponding to the scan speed is performed when recording data is recorded. It doesn't matter.

本実施形態における、スキャンスピード毎にレジ調整する方法について説明する。   A method for adjusting registration for each scan speed in this embodiment will be described.

<レジ調整値検出方法>
次に、本実施形態におけるレジ調整値検出方法とそれに基づく補正方法について説明する。図14は、記録装置プリンタ200において行われるレジ調整値検出手順を示すフローチャートである。この処理は、補正の対象である記録装置プリンタ200のオペレーションパネル上で、ステップS410でユーザがこのモードを選択することにより起動される。そして、ステップS420で、レジ調整値を検出するための検出パターンとして、図10のテストパターン一式を異なるスキャンスピードの記録を同一ページまたは複数ページでプリンタ200に行わせる。
<Register adjustment value detection method>
Next, a registration adjustment value detection method and a correction method based thereon according to the present embodiment will be described. FIG. 14 is a flowchart illustrating a registration adjustment value detection procedure performed in the printing apparatus printer 200. This process is started when the user selects this mode in step S410 on the operation panel of the printing apparatus printer 200 to be corrected. Then, in step S420, the printer 200 is caused to record the test pattern set of FIG. 10 at different scan speeds on the same page or a plurality of pages as a detection pattern for detecting the registration adjustment value.

ステップS430では、各キャリッジスピードで記録された図10のパターンの中から、スキャンスピード毎に各々最も直線的に見えるパターンをレジ調整値として選択する。続いて、ステップS440で、スキャンスピード毎に選択したパターンの番号の入力処理を行う。すなわち、ユーザが記録装置プリンタのオペレーションパネルを介して入力したスキャンスピード毎のパターン番号を記録装置の所定のメモリ領域に格納する(ステップS450)。   In step S430, a pattern that appears most linear for each scan speed is selected as a registration adjustment value from the patterns of FIG. 10 recorded at each carriage speed. In step S440, the pattern number selected for each scan speed is input. That is, the pattern number for each scan speed input by the user via the operation panel of the printing apparatus printer is stored in a predetermined memory area of the printing apparatus (step S450).

<レジ調整方法>
図15は、ホスト100およびプリンタ200において行われるレジ調整方法を示すフローチャートである。この処理は、ステップS510で、ホスト100のGUI上から記録データの記録操作、またはプリンタ200のオペレーションパネルから記録データの記録操作を行うことにより起動される。
<Register adjustment method>
FIG. 15 is a flowchart illustrating a registration adjustment method performed in the host 100 and the printer 200. This processing is started in step S510 by performing a recording data recording operation from the GUI of the host 100 or a recording data recording operation from the operation panel of the printer 200.

次にステップS520で、図14のステップS450で記録装置に格納したレジ調整値としてステップS510に指定されたスキャンスピードに対応したレジ調整値を取得する。次いで、ステップS530で、非基準側方向の吐出タイミングをステップS520で取得したレジ調整値に対応した補正をかけ、ステップS510で記録操作された記録データを記録する。   In step S520, a registration adjustment value corresponding to the scan speed designated in step S510 is acquired as the registration adjustment value stored in the recording apparatus in step S450 of FIG. Next, in step S530, the ejection timing in the non-reference side direction is corrected corresponding to the registration adjustment value acquired in step S520, and the recording data subjected to the recording operation in step S510 is recorded.

以上の処理によりレジ調整値取得およびレジ調整処理が完了する。   With the above processing, the registration adjustment value acquisition and the registration adjustment processing are completed.

レジ調整値取得およびレジ調整処理方法以外の構成、および作用効果は第1の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。   Since the configuration and operation other than the registration adjustment value acquisition and registration adjustment processing method are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

本発明の一実施形態に係る記録装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記記録装置におけるインクジェットプリンタの主要部の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism of the principal part of the inkjet printer in the said recording device. 上記プリンタの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the said printer. 上記インクジェットプリンタのヘッドの移動速度(走査速度)とインク滴の着弾位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the moving speed (scanning speed) of the head of the said inkjet printer, and the landing position of an ink drop. 上記インクジェットプリンタの従来の往復記録でのレジ調整を説明するためのテストパターン図である。It is a test pattern for demonstrating the registration adjustment in the conventional reciprocating recording of the said inkjet printer. 上記インクジェットプリンタの従来の往復記録でのレジ調整を説明するためのテストプリント図である。It is a test print figure for demonstrating the registration adjustment in the conventional reciprocating recording of the said inkjet printer. 上記インクジェットプリンタの従来の往復記録でのレジ調整による直線状記録データの記録結果を説明する図である。It is a figure explaining the recording result of the linear recording data by the registration adjustment in the conventional reciprocating recording of the said inkjet printer. 本発明の一実施形態におけるレジ調整値検出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the registration adjustment value detection in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるレジ調整値検出用テストパターンの記録データを説明する図である。FIG. 6 is a diagram for describing recording data of a registration adjustment value detection test pattern according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るレジ調整値検出のためのテストパターンを説明する図である。It is a figure explaining the test pattern for registration adjustment value detection concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態におけるレジ調整処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the registration adjustment process sequence in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるレジ調整による直線状記録データの記録結果を説明する図である。It is a figure explaining the recording result of the linear recording data by registration adjustment in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるスキャンスピードに応じて補正したレジ調整処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a registration adjustment processing procedure corrected according to a scan speed according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態におけるスキャンスピード毎のレジ調整値検出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the registration adjustment value detection for every scanning speed in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるスキャンスピード毎のレジ調整処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the registration adjustment process sequence for every scanning speed in one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 ホスト
200 プリンタ
10 CPU
11 メモリ
12 入力部
13 外部記憶部
14 インターフェース
5 記録ヘッド
100 Host 200 Printer 10 CPU
11 Memory 12 Input Unit 13 External Storage Unit 14 Interface 5 Recording Head

Claims (9)

それぞれがインクを吐出する所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記記録素子の配列方向と交差する主走査方向に記録媒体上で往復走査させて画像を記録する記録装置であって、
往復記録時において、行路の一方向のドット形成位置を基準に対し、もう一方の方向のドット形成位置が異なる線形状のパッチデータからなるテストパターン保持手段と、
前記記録装置のオペレーションパネルまたは前記記録装置に接続された情報処理装置上のユーザインターフェース画面の操作によって、前記テストパターンを往方向および復方向で記録するテストパターン記録手段と、
前記テストパターンから最も直線状に見えるパッチを選択し、選択したパッチに対応するレジ調整値情報を前記記録装置に設定する設定手段と、
前記レジ調整値情報に対応した調整テーブルを保持する調整テーブル保持手段と、
前記記録装置が、前記情報に対応する前記調整テーブルを用いて往復記録時のドット形成位置を調整するドット形成位置調整手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
An image is recorded by reciprocally scanning on a recording medium a carriage equipped with a recording head having a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction for ejecting ink in a main scanning direction intersecting the arrangement direction of the recording elements. A recording device for
At the time of reciprocal recording, a test pattern holding unit composed of linear patch data in which the dot formation position in the other direction is different from the dot formation position in one direction of the path, and
Test pattern recording means for recording the test pattern in the forward direction and the backward direction by operation of an operation panel of the recording apparatus or a user interface screen on an information processing apparatus connected to the recording apparatus;
A setting unit that selects a patch that looks most linear from the test pattern and sets registration adjustment value information corresponding to the selected patch in the recording apparatus;
Adjustment table holding means for holding an adjustment table corresponding to the registration adjustment value information;
Dot forming position adjusting means for adjusting the dot forming position at the time of reciprocal recording using the adjustment table corresponding to the information;
A recording apparatus comprising:
前記テストパターン記録手段において、前記のテストパターンは、往復記録時の一方方向のドット形成位置を基準に、もう一方方向のドット形成位置を主走査方向に徐々にずらした線形状のパッチデータを、主走査方向に垂直に少なくと3回以上繰り返して構成され、往方向と復方向を交互に繰り返して記録されることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   In the test pattern recording means, the test pattern is linear patch data in which the dot formation position in the other direction is gradually shifted in the main scanning direction on the basis of the dot formation position in one direction at the time of reciprocal recording. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is configured to be repeated at least three times perpendicularly to the main scanning direction, and the recording is performed by alternately repeating the forward direction and the backward direction. 前記の各パッチデータは、ドット形成位置のずれを際出せるための画像データであって、記録媒体へのインクの着弾後時および着弾後の記録特性を視認性の良好なドットで形成するデータで記録することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   Each of the above patch data is image data for making it possible to show the deviation of the dot formation position, and is data for forming the recording characteristics after landing of the ink on the recording medium and after the landing with dots having good visibility. The recording apparatus according to claim 1, wherein recording is performed. 前記の各パッチデータは、各々往復記録において、基準となる方向で記録時のドット形成タイミングは同一タイミングであり、非基準方向で記録時に異なるドット形成タイミング(吐出タイミング)で記録することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   Each of the patch data is recorded with the same dot formation timing at the time of recording in the reference direction and different dot formation timing (ejection timing) at the time of recording in the non-reference direction in each reciprocal recording. The recording apparatus according to claim 1. 前記の各パッチデータは、各々記録ヘッドにおいて、同一の記録素子を使用して記録されることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein each of the patch data is recorded using the same recording element in each recording head. 前記の各パッチデータは、記録媒体の搬送を行わずに、記録媒体の停止状態において記録されることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the patch data is recorded in a stopped state of the recording medium without conveying the recording medium. 前記のドット形成位置調整手段は、前記記録ヘッドを構成する各色のノズル毎にドット形成位置を調整可能とすることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the dot formation position adjusting unit is capable of adjusting a dot formation position for each color nozzle constituting the recording head. 前記のドット形成位置調整手段は、前記レジ調整値情報を用いて、前記テストパターンの記録方法とは異なる記録ヘッドのスキャンスピードで画像データを記録する際に補正する手段を持つことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The dot formation position adjusting means has means for correcting when recording image data at a recording head scanning speed different from the test pattern recording method, using the registration adjustment value information. The recording apparatus according to claim 1. 前記のテストパターン記録手段は、前記記録ヘッドのスキャンスピード毎に記録し、前記レジ調整値情報および前記調整テーブルはスキャンスピード毎に保持し、前記ドット形成位置調は、スキャンスピード毎に調整可能とすることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The test pattern recording means records for each scan speed of the recording head, the registration adjustment value information and the adjustment table are held for each scan speed, and the dot formation position can be adjusted for each scan speed. The recording apparatus according to claim 1, wherein:
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