JP4439207B2 - Image forming method and apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録方式を用いて画像形成を行う画像形成装置に関し、特にその縁なし印字を行う画像形成方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の画像形成装置におけるインクジェット記録方式は、インクが満たされているノズル内にヒータが複数個装着されており、このヒータにパルス信号を印加することによりヒータを加熱して、インクを沸騰させ、これによって生じる気泡圧でインクを吐出させるようになっている。画像形成装置として使用する場合には、前記ノズルを複数個並べて1つの印字ヘッド(以下、単にヘッドという)を構成して画像の形成を行い、更に複数個の前記ヘッド(例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ等のインクを吐出する複数個のヘッド)を組み合わせて使用することにより、フルカラーの画像を形成している。
【0003】
このような画像形成装置において、ヘッドを駆動する制御回路は、図2に示すように構成されている。なお、同図は1個のヘッドを構成する場合を示している。図2において、201はシフトレジスタ、202はラッチ回路、203はデコーダ回路、204〜209はAND回路、210〜215はトランジスタ、216はヒータを示している。この制御回路に対して、外部より画像データOUT_DATAがシリアル2値データで転送クロックCLKに同期して転送され、シフトレジスタ201で順次シリアル−パラレル変換される。256個(本例では256ノズルで構成されているヘッドを使用している)の単位の画像データOUT_DATAが転送された後、LAT信号により各ノズル上で保持状態となる。また、複数ノズルで構成されている1つのヘッドをnブロックに分け(本例では256ノズルで構成されているヘッドを16ブロックに分けて使用している)、4bitで構成されるブロック選択信号BLKENBをデコーダ回路203でデコードすることにより、1ブロックに1パルスのイネーブル信号BENB0〜15とヒータ駆動のパルス信号HENBを与え、画像データがイネーブルで保持されているノズルのみトランジスタ210〜215がONし、ヒータ216が加熱されてインクを吐出する。
【0004】
以上のような制御で図3のように1カラム分印字し、これを主走査方向に複数カラム印字することによって1バンドの印字を行い、紙を送って2バンド目の印字を行い、これを複数回繰り返して複数バンドから構成される画像を形成している。
【0005】
また、キャリッジスピードの変動に対して正確な位置で印字を行うために、一般的には図4のように1ドット毎にスリットが入っているリニアスケール401を配置して、それをヘッド103の近傍に取り付けられているセンサ402で読み取り、その出力信号を用いてインク吐出の同期をとって正確な位置でインクを吐出する制御を行っている。
【0006】
上記のような制御を行う従来のヘッド103および用紙の駆動に関連した要部構成を図5に示し、その制御ブロック図を図6に示す。
【0007】
図6に示す画像形成装置は、印字制御部102、ヘッド103、リニアスケールセンサ402、主走査モータ504、副走査モータ505、及び図示しない各種センサを有する。印字制御部102は、イメージスキャナ、パーソナルコンピュータ、ハードウェアRIP等の外部装置101から印字対象の画像データを受信する。画像形成装置は、外部装置101から転送されてくる画像データIN_DATAに基づいて、ヘッド103を用いて用紙に画像イメージを形成する。印字制御部102はそのために必要な信号の生成を行っている。
【0008】
印字制御部102は、主に画像データ処理部501、印字同期信号生成部502、ヘッド制御信号生成部503から構成されていて、その中でも制御手段としてのCPU107は画像データが転送されてくる外部装置101とのインターフェースを行うと共に、図示しないメモリやI/O等、印字制御部102全体の動作のコントロールを行っている。
【0009】
外部装置101から画像データIN_DATAが転送されてくると、画像データ処理部501は、CPU107からの命令に従って、画像データ処理部501内のメモリに一時画像データを取り込む。数バンド分の画像データを画像メモリに一時保持した後、ラスタ方向の画像データをヘッドのノズルの並び方向のデータに変換(縦横変換)する。変換終了後、CPU119は主走査モータ504を駆動させて、主走査モータ504に接続されているタイミングベルト507(図5)によってキャリッジ103を動作させて印字スキャンを開始する。印字スキャン開始後、順次画像メモリから画像データの読み出し、ヘッド103に対して画像データを転送し、同時にヘッド制御信号生成部503からヒートパルス(HENB)、ブロック選択信号(BLKENB)を出力して1バンド分の画像形成を行う。このとき印字スキャンを開始して画像メモリから画像データを読み出すタイミングは、ヘッド103の近傍に取り付けられているリニアスケールセンサ402から生成している。
【0010】
1バンド分の画像を形成後、副走査モータ505を駆動し、副走査モータ505に接続されている搬送ローラ506によって印字用紙508が排紙方向に1バンド分搬送され、引き続き前記と同様に主走査モータ504を駆動させて2バンド目の画像形成を行う。以上の動作を複数回繰り返すことにより1ページ分の画像509の形成を行う。
【0011】
尚、印字用紙508はプラテン510上で保持されていて、プラテン510上ではヘッド103と印字用紙508との距離が常に一定に保たれるような構成となっている。印字面上で印字用紙508が浮いてしまい、ヘッド103との距離が保てない状況になると、ヘッド103と用紙508のこすれが発生したり、インクの着弾ずれが発生したりする。そのため特にA1サイズ以上の大判の用紙を扱うようなインクジェットプリンタの場合、主にプラテン510に吸引穴を設け、ファンなどで用紙を吸引することにより紙浮きなどを防止している。
【0012】
リニアスケールセンサ402からは、90度位相の離れた二種類の相信号(A相・B相)が出力され、印字同期信号生成部502により、各相信号のタイミングで画像データOUT_DATAの出力及びヘッド駆動信号の生成、キャリッジの位置管理、主走査モータの速度制御等の印字制御の同期をとっている。
【0013】
図7に、印字同期信号生成部502の内部動作を表すタイミング図を示す。リニアスケールセンサ402からは2相の信号(A/B)が出力され、A相の立ち上がりエッジで印字タイミング信号(HSYNC)を生成する。B相が“L”の時にA相の立ち上がりエッジが入力された場合と、B相が“H”の時にA相の立ち上がりエッジが入力された場合とでキャリッジの移動方向(DIR)の検出を行っている。印字同期信号生成部502では内部にリニアスケールカウンタを有していて、印字タイミング信号(HSYNC)をトリガとして移動方向(DIR)に応じてアップカウントまたはダウンカウントすることにより、キャリッジの位置を検出している。
【0014】
更にCPUで設定された印字領域(印字開始位置・印字終了位置)データと前記リニアスケールカウンタの値を比較することにより、印字領域信号(WIND)を生成している。画像データ処理部501では、印字領域信号(WIND)が有効なときの印字同期信号(HSYNC)のタイミングで画像メモリに格納されている画像データを読み出すためのアドレス信号の生成を行って、読み出した画像データをヘッド103に転送している。
【0015】
ヘッド制御信号生成部503では、前記同様に印字同期信号(HSYNC)を用いて、ヘッド103のヒータを駆動するための信号(HENB)などを生成し、画像データ及びヒータ駆動信号が有効となったタイミングで、インクを吐出する制御を行っている。
【0016】
キャリッジ103の近傍には、図示しない紙幅検知センサが取り付けられていて、印字前の用紙セット時にキャリッジ103をプリスキャンさせて用紙端部の位置の検出を行う。用紙端部の位置の認識は、キャリッジ103を動作させた時に、キャリッジ103の移動距離に応じて変動するリアスケールカウンタの値に基づいて行う。印字時には用紙端部から余白分を考慮した位置にキャリッジが到達した時に印字開始と印字終了の制御を行っている。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】
以上の様に紙幅検知センサで検出した用紙端部位置から余白分を考慮した位置にキャリッジが到達した時に、印字開始と印字終了の制御を行っている。
【0018】
しかしながら紙幅検知センサで用紙の端部を検出する場合、センサの取り付け位置のばらつき及び発光素子の発光量のばらつき、更には受光素子の受光感度のばらつき等で検出位置の誤差が生じ、機械毎に±1mm程度の余白量の誤差が生じる。更に特にA1サイズ以上の紙を扱うような大判インクジェットプリンタの場合、用紙の斜行によっても場所によって±lmm程度の余白量の誤差が生じる。
【0019】
また近年では写真に代表されるように、インクジェットプリンタにおいても余白を設けないで、用紙の端部も画像を形成する縁なし印字の要求が高まってきている。
【0020】
インクジェットプリンタで縁なし印字を行う場合は、通常、上記紙幅検知センサの検出誤差などの影響で用紙端部に白部分(インクが付着しない部分)が発生しないように、上記ばらつきも含めて1〜1.5mm程度余分に印字開始位置を実際の用紙端部位置より早めに開始し、終了位置を実際の用紙端部位置より遅めに終了するようインク吐出範囲(印字範囲)を設定している。その際に、一般的には用紙端部のプラテン構造にインクが付着しても良いようにインク吸収体を配置して、用紙端部外の余分に吐出されたインクを吸収する構成をとっている。
【0021】
しかしながら大判のインクジェットプリンタの場合、前記したように用紙端部の位置検出精度のばらつきが大きいため、用紙の左右の吐出領域を小判のインクジェットプリンタに比べ大きく取らなければならないと共に、特に印字解像度が高くまた耐久枚数の多い製品の場合、結果的に端部の余分なインク吐出が多くなるため吸収体に溜まったインクがあふれてしまう可能性がある。
【0022】
更にプラテン上の吸収体の存在する部分だけ用紙を吸引できない構造となってしまうため、その部分だけコックリングなどの紙浮きが発生しやすくなってしまう。そのためプラテン上の吸収体の大きさは、必要最小限の大きさにする必要がある。
【0023】
以上の事情より、吸収体に溜まったインクを別途、廃インクタンクまで回収するチューブが必要になるなど、大判のインクジェットプリンタで縁なし印字を行う場合、コストアップとなる可能性があった。
【0024】
また用紙端部まで印字を行った場合、端部のインクのにじみ経路が少なくなってしまうため、端部だけ濃度が高くなるという問題もある。
【0025】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は大判プリンタにおいても大幅なコストアップとなることなく良好な縁なし印字を行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【0026】
【課題を解決するための手段】
本発明による画像形成方法は、印字ヘッドにより用紙の幅を超えて画像の印字を行うことによって縁なし印字を行う画像形成方法であって、印字ヘッドによる印字範囲を用紙の幅を超える範囲に設定するステップと、用紙端部の外側から内側にまたがる印字領域において画像の印字濃度を実際の濃度より低減するステップとを備えたことを特徴とする。
【0027】
印字範囲を用紙の幅を超える範囲に設定することにより、縁なし印字が可能となるとともに、用紙端部の外側から内側にまたがる印字領域において画像の印字濃度を実際の濃度より低減することにより、廃インクのあふれを防止するための特別の機構が必要となることがなく、端部だけ濃度が高くなるという問題も解消される。
【0028】
前記印字濃度を低減するステップでは、用紙端部の外側から内側にかけて順次低濃度から高濃度となるように用紙端部の印字領域において段階的に濃度の異なる複数のマスクデータを設定するステップと、前記用紙端部の印字領域において画像データを段階的に前記複数のマスクデータによりマスクするステップとを含む。このように画像データを段階的に前記複数のマスクデータによりマスクすることによって、急激な濃度変化を防止し、印字品位を向上させることができる。
【0029】
本発明による画像形成装置は、搬送される用紙に対して印字ヘッドにより画像を形成する画像形成装置であって、前記印字ヘッドにより画像データを印字する印字手段と、前記印字ヘッドによる印字範囲を用紙の幅を超える範囲に設定する印字範囲設定手段と、前記印字ヘッドの吐出位置を検出する吐出位置検出手段と、前記用紙の外側から内側へまたがる用紙端部領域を設定する端部領域設定手段と、縁なし印字の際に前記用紙端部領域において画像の印字濃度を実際の濃度より低減する濃度低減手段とを備えたことを特徴とする。
【0030】
前記濃度低減手段は、例えば、前記用紙端部の外側から内側へまたがる用紙端部領域内に複数の濃度変化ポイントを設定する濃度変化ポイント設定手段と、前記用紙端部領域の各濃度変化ポイントに対して、用紙の外側から内側へかけて順次低濃度から高濃度となるように用紙端部の印字領域において段階的に濃度の異なる複数のマスクデータを設定するマスクデータ設定手段と、前記複数のマスクデータのいずれかにより画像データをマスクすることにより印字濃度の補正を行う濃度補正手段と、縁なし印字の際に、前記印字範囲を設定するとともに、前記用紙端部の印字領域において画像データを前記複数のマスクデータによりマスクしながら印字を行うよう前記各手段を制御する制御手段とを含む。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0032】
図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。同図に示す画像形成装置は、外部装置101、印字制御部102、およびヘッド103を有し、印字制御部102にはリニアスケールセンサ402、主走査モータ105、副走査モータ106、及び図示しない各種センサが接続されている。
【0033】
図1に示す実施の形態においては、イメージスキャナ、パソコン、ハードウェアRIP等の外部装置101から転送されてくる画像データIN_DATAから、ヘッド103を用いて用紙に画像イメージを形成する制御を行っていて、中でも印字制御部102はそのために必要な信号の生成を行っている。
【0034】
印字制御部102は、画像入力処理回路111、画像メモリコントロール部112、画像メモリ113、濃度補正部114、画像出力処理回路115、印字同期・領域信号生成部116、ヘッド制御回路117、CPU107、メモリ108、主走査モータ制御部109、副走査モータ制御部110から構成されていて、その中でもCPU107は画像データが転送されてくる外部装置101とのインターフェースを行うと共に、メモリ108やI/O等印字制御部102全体の動作のコントロールを行っている。メモリ108はCPU107の制御プログラムを含む各種プログラムや、フォントデータを含む各種データを記憶している。
【0035】
外部装置101から画像データIN_DATAが転送されてくると、CPU107からの命令に従って、画像入力処理部111にて画像データIN_DATAを取り込み、画像メモリコントロール部112経由で数ライン分の画像データを画像メモリ113に一時保持する。指定されたライン数分の画像データを画像メモリ113に格納後、画像メモリ113から画像データを読み出し、ラスタ方向の画像データをヘッドのノズルの並び方向のデータに変換する処理(HV変換)を行う。
【0036】
また、HV変換後の画像データをメモリコントロール部112経由で画像メモリ113に書き込む処理を行っている。上記のように画像データの入力とHV変換をヘッドのノズル数分繰り返した後、印字動作により画像メモリ113から画像データを読み出し、印字終了後に、印字で使用した領域に再度次のバンドの印字で使用するデータを外部装置101から入力する処理を繰り返す。
【0037】
前記のデータ処理により、画像メモリ113に数バンド分の画像データを格納後、印字スキャンを開始して、順次画像メモリ113から画像データの読み出しを開始する。
【0038】
ここで画像メモリコントロール部112は、外部装置101からの画像データの入力とヘッド103への画像データの読み出しを時分割に行うための、画像メモリ部113のバス選択処理を行っている。
【0039】
尚、本実施の形態では、前述したようにリニアスケールのスリットを読み取るためのセンサ402を配置していて、リニアスケールセンサ402からヘッド103のスキャンに同期して出力される90度位相のずれた二つの信号(A相/B相)を用いて、画像データを画像メモリ113から読み出しを行うタイミング信号とヘッドの駆動信号を生成するためのタイミング信号の生成(HSYNC)、キャリッジの移動方向の検出(DIR)キャリッジの移動距離のカウントを行っている。またこれらの出力結果を用いて、印字同期・領域信号生成部116ではヘッドヘの画像データの出力と主走査モータの速度制御等の同期をとっている。
【0040】
印字同期・領域信号生成部116では、縁なし印字で用紙端部域での濃度むら及びインク吐出量の低減を行うために、インク吐出量を変化させるタイミング信号の生成(FLAGn)の生成も行っている。タイミング信号(FLAGn)は、内部のレジスタに印字走査で濃度変化させたい位置(ポイント)の情報を数箇所分セットしておき、印字スキャンでキャリッジが設定された位置に到達した時に、イネーブルとなる信号を出力するように制御される。
【0041】
濃度制御部114では、内部にデータテーブルを有していて、印字走査前に予めCPU107で各印字位置でのマスクデータをデータテーブルに複数セットしておき、印字走査時に画像メモリ113から読み出された画像データとデータテーブルにセットしたマスクデータとのAND処理で、画像データをマスクする処理を行う。各印字位置でのマスクデータの切り替えは、前記印字同期・領域信号生成部116で生成されるタイミング信号(FLAGn)を用いて順次データテーブルから読み出すデータを切り替えるように制御される。
【0042】
尚、マスクデータは、用紙端部位置では画像データのマスク量を多くすることでインク吐出量が少なくなるように設定し、印字用紙内では画像データをマスクしないように設定することにより、用紙端部域でのインク吐出量を少なくし、且つ端部に白部分が発生しないようにしている。
【0043】
このような本発明の特徴的な構成要素およびその動作について、以下、さらに詳細に説明する。
【0044】
図8に印字同期・領域信号生成部116の内部ブロックを示し、図9にその動作波形を示す。
【0045】
印字同期・領域信号生成部116は、印字同期信号生成部801、リニアスケールカウンタ802、レジスタ803〜807、比較器808〜813、AND回路810、印字同期信号生成部801およびリニアスケールカウンタ802で構成されている。印字同期信号生成部801は、従来技術において説明したと同様に、リニアスケールセンサ402からヘッド103のスキャンに同期して出力される90度位相のずれた二つの信号(A相/B相)に基づいて、印字同期信号(HSYNC)とキャリッジの移動方向(DIR)の生成を行っている。これらの信号を用いて、リニアスケールカウンタ802は往路走査のとき(DIR=“L”)は、HSYNCのタイミングでアップカウントし、復路走査の時は(DIR=“H”)ダウンカウントする。これによって、キャリッジの走査位置(吐出位置)の検出が行われる。
【0046】
レジスタ803〜804は、印字領域信号(WIND)を生成するためのレジスタであり、CPU107によって印字走査前に、印字を開始する位置と印字を終了する位置の値をそれぞれのレジスタに書き込む。書き込む値は用紙端部に対して白部分が発生しないように、それぞれ中心から所定の距離(例えば1mm程度)外側にずれるように設定する。これらのレジスタ803〜804が本発明における印字範囲設定手段を構成する。
【0047】
レジスタ805〜807は画像データを用紙端部でマスクするためのマスクデータを切り替える信号(FLAGn)を生成するためのレジスタであり、前記同様にCPU107により印字走査前にマスクデータを切り替える位置の値をそれぞれのレジスタに書き込む。各レジスタにCPUで各パラメータを書き込んだ後、印字走査を開始する。これらのレジスタ805〜807が本発明における濃度変化ポイント設定手段を構成する。
【0048】
比較器808〜809は、リニアスケールカウンタ802の出力とレジスタ803〜804の値とを比較する回路である。比較器808は、リニアスケールカウンタ値がレジスタ値より大きくなったら“H”出力し、また比較器809はリニアスケールカウンタ値がレジスタ値より大きくなったら“L”出力するように動作する。各比較器の出力はAND回路810に入力され、共に“H”の時に印字領域信号(WIND)が“H”となるように動作する。この印字領域信号(WIND)を用いて、印字領域信号(WIND)が“H”の時の印字同期信号(HSYNC)のタイミングで、前記画像メモリ113からの画像データの読み出しとヒータ駆動用の制御信号(HENB)の生成が行われ、インクが吐出される。
【0049】
また比較器811〜813は、リニアスケールカウンタ802の出力とレジスタ805〜807の値とを比較する回路で、共にリニアスケールカウンタ値がレジスタ値より大きくなったらマスクデータを切り替える信号(FLAGn)を“H”出力するように動作する。マスクデータを切り替えるタイミングは、図9に示すように用紙両端部の前後±1mm程度の領域において数段階でマスクパターンが切り替わるように設定する。
【0050】
次に図10に濃度補正部114の内部ブロックを示す。
【0051】
濃度補正部114は主にデータテーブル1001と、マスク回路1002とから構成され、本発明によるマスクデータ設定手段を構成する。データテーブル1001はレジスタ若しくはメモリで構成されていて、前記マスクデータの切り替え位置の設定と同様に、印字走査開始前に各レジスタ若しくはメモリの各アドレスに、切り替え位置に対応したマスクデータをCPU107により書き込んでおく。書き込み終了後に印字走査を開始し、キャリッジが切り替え位置に到達して各切り替え信号(FLAGn)がイネーブルとなった時に、それぞれに対応したマスクデータをデータテーブル1001から読み出す。データテーブル1001から読み出したマスクデータはマスク回路1002で画像メモリ113から読み出した画像データとANDされ、マスクが掛かっていない個所(図の黒丸)のデータのみヘッド103に出力されるように制御される。
【0052】
図11は図10に示した濃度補正部114の動作状態として、マスクの切り替え位置とその時に選択されるマスクデータの一例を示している。この図では用紙の向かって左側端部についてのマスクデータのみを示しているが、右端部についても、マスクパターンの順序が逆になるのみで同様である。マスクの切り替えは前述したように用紙両端部の各々の前後±1mm程度の領域で数段階(この例では7段階)で行われ、この各段階でマスクパターン1100が切り替わるように設定する。用紙外のマスクデータはよりインク吐出が少なくなるように、かつ、用紙に近づくにつれ徐々にインク吐出が多くなるようにマスクパターン1100をFLAG1からFLAG7まで順次設定する。走査終了側では、これとは逆順にマスクパターン1100を順次設定する。走査中央の主要領域では実質的にマスクが掛からないマスクパターン(図の例ではFLAG7)が適用される。このような構成により用紙外のインク吐出をより少なくするとともに、用紙の端部だけ濃度が高くなることが防止される。
【0053】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。例えば図11に示した濃度変化ポイントの個数および具体的なマスクパターンはあくまで例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。また、ヘッドは走査される型のもののみを示したが、用紙幅全体にわたって伸びるいわゆるラインヘッドであってもよい。
【0054】
【発明の効果】
本発明によれば、縁なし印字を行う際に、用紙端部の前後の領域で印字濃度を低減することにより、用紙端部部分に配置されているプラテン上の吸収体のあふれを防止すると共に、用紙端部だけ高濃度となることを防止することができる。また、用紙端部領域で段階的な濃度変化を行うことにより、濃度むらを防止することができる。その結果、印字品位の高い縁なし印字を行うことが可能となる本発明は、特に大判インクジェットプリンタに適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図2】ヘッドの内部回路の詳細を示すブロック図である。
【図3】印字結果の一例を示す図である。
【図4】図1の実施の形態におけるリニアスケールの構成およびスリットを示す図である。
【図5】従来のヘッドおよび用紙の駆動に関連した要部構成を示す図である。
【図6】従来の画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図7】従来のリニアスケールセンサの出力から印字同期信号を生成する動作を示すタイミング図である。
【図8】図1の実施の形態における印字同期・領域信号生成部の内部構造を示す図である。
【図9】図8における印字同期・領域信号生成部の動作状態を示す図である。
【図10】図1の実施の形態における濃度補正部の内部構造を示す図である。
【図11】図8における濃度補正部の動作状態を示す図である。
【符号の説明】
103…印字ヘッド、107…CPU、114…濃度補正部、116…印字同期・領域信号生成部、402…リニアスケールセンサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using an inkjet recording method, and more particularly to an image forming method that performs borderless printing.
[0002]
[Prior art]
In this type of image forming apparatus, an ink jet recording system has a plurality of heaters mounted in a nozzle filled with ink, and the heater is heated by applying a pulse signal to the heater to boil the ink. Ink is ejected by the bubble pressure generated thereby. When used as an image forming apparatus, a plurality of the nozzles are arranged to form one print head (hereinafter simply referred to as a head) to form an image, and a plurality of the heads (for example, cyan, magenta, A full color image is formed by using a combination of a plurality of heads that discharge inks such as yellow, black, light cyan, and light magenta.
[0003]
In such an image forming apparatus, the control circuit for driving the head is configured as shown in FIG. This figure shows the case of constituting one head. In FIG. 2, 201 is a shift register, 202 is a latch circuit, 203 is a decoder circuit, 204 to 209 are AND circuits, 210 to 215 are transistors, and 216 is a heater. Image data OUT_DATA is transferred to the control circuit from the outside as serial binary data in synchronization with the transfer clock CLK, and serial-parallel conversion is sequentially performed by the shift register 201. After the image data OUT_DATA in units of 256 (in this example, a head composed of 256 nozzles) is transferred, a holding state is established on each nozzle by the LAT signal. Also, one head composed of a plurality of nozzles is divided into n blocks (in this example, a head composed of 256 nozzles is divided into 16 blocks and used), and a block selection signal BLKENB composed of 4 bits. Is decoded by the decoder circuit 203, one block of the enable signals BENB0 to 15 and the heater drive pulse signal HENB are given to each block, and the transistors 210 to 215 are turned ON only for the nozzles in which the image data is enabled and held. The heater 216 is heated to eject ink.
[0004]
With the control as described above, printing is performed for one column as shown in FIG. 3, and printing is performed on a plurality of columns in the main scanning direction, thereby printing one band, feeding paper, and printing the second band. An image composed of a plurality of bands is formed by repeating a plurality of times.
[0005]
Further, in order to perform printing at an accurate position with respect to fluctuations in the carriage speed, generally, a linear scale 401 having slits for each dot as shown in FIG. It is read by a sensor 402 attached in the vicinity, and control is performed to eject ink at an accurate position by synchronizing the ink ejection using the output signal.
[0006]
FIG. 5 shows a configuration of a main part related to the driving of the conventional head 103 and paper for performing the control as described above, and FIG. 6 shows a control block diagram thereof.
[0007]
The image forming apparatus shown in FIG. 6 includes a print control unit 102, a head 103, a linear scale sensor 402, a main scanning motor 504, a sub-scanning motor 505, and various sensors not shown. The print control unit 102 receives image data to be printed from an external device 101 such as an image scanner, a personal computer, or a hardware RIP. The image forming apparatus forms an image on a sheet using the head 103 based on the image data IN_DATA transferred from the external apparatus 101. The print control unit 102 generates a signal necessary for this purpose.
[0008]
The print control unit 102 mainly includes an image data processing unit 501, a print synchronization signal generation unit 502, and a head control signal generation unit 503. Among them, the CPU 107 as a control unit is an external device to which image data is transferred. In addition to interfacing with the printer 101, it controls the overall operation of the print controller 102, such as memory and I / O (not shown).
[0009]
When the image data IN_DATA is transferred from the external device 101, the image data processing unit 501 takes temporary image data into the memory in the image data processing unit 501 in accordance with a command from the CPU 107. After temporarily storing image data for several bands in the image memory, the image data in the raster direction is converted into data in the direction in which the nozzles of the head are arranged (vertical / horizontal conversion). After the conversion is completed, the CPU 119 drives the main scanning motor 504 to operate the carriage 103 by the timing belt 507 (FIG. 5) connected to the main scanning motor 504 to start a print scan. After the print scan starts, image data is sequentially read from the image memory, and the image data is transferred to the head 103. At the same time, the head control signal generator 503 outputs a heat pulse (HENB) and a block selection signal (BLKENB) to 1 Image formation for the band is performed. At this time, the timing for starting the print scan and reading the image data from the image memory is generated from the linear scale sensor 402 attached in the vicinity of the head 103.
[0010]
After forming an image for one band, the sub-scanning motor 505 is driven, and the printing paper 508 is conveyed by one band in the paper discharge direction by the conveying roller 506 connected to the sub-scanning motor 505. The scanning motor 504 is driven to form the second band image. By repeating the above operation a plurality of times, an image 509 for one page is formed.
[0011]
The printing paper 508 is held on the platen 510, and the distance between the head 103 and the printing paper 508 is always kept constant on the platen 510. When the printing paper 508 floats on the printing surface and the distance from the head 103 cannot be maintained, the head 103 and the paper 508 may be rubbed or ink landing deviation may occur. Therefore, particularly in the case of an ink jet printer that handles large-size paper of A1 size or larger, a suction hole is mainly provided in the platen 510, and the paper is prevented from being lifted by sucking the paper with a fan or the like.
[0012]
The linear scale sensor 402 outputs two types of phase signals (A phase and B phase) that are 90 degrees apart, and the print synchronization signal generator 502 outputs image data OUT_DATA and the head at the timing of each phase signal. Printing control such as drive signal generation, carriage position management, and main scanning motor speed control is synchronized.
[0013]
FIG. 7 is a timing chart showing the internal operation of the print synchronization signal generation unit 502. The linear scale sensor 402 outputs a two-phase signal (A / B), and generates a print timing signal (HSYNC) at the rising edge of the A phase. Carriage movement direction (DIR) is detected when the A phase rising edge is input when the B phase is “L” and when the A phase rising edge is input when the B phase is “H”. Is going. The print synchronization signal generation unit 502 has a linear scale counter inside, and detects the position of the carriage by up-counting or down-counting according to the moving direction (DIR) using the print timing signal (HSYNC) as a trigger. ing.
[0014]
Further, the print area signal (WIND) is generated by comparing the print area (print start position / print end position) data set by the CPU with the value of the linear scale counter. The image data processing unit 501 generates and reads an address signal for reading image data stored in the image memory at the timing of the print synchronization signal (HSYNC) when the print area signal (WIND) is valid. Image data is transferred to the head 103.
[0015]
The head control signal generation unit 503 generates a signal (HENB) for driving the heater of the head 103 using the print synchronization signal (HSYNC) in the same manner as described above, and the image data and the heater drive signal become valid. Control is performed to eject ink at the timing.
[0016]
A paper width detection sensor (not shown) is attached near the carriage 103, and the carriage 103 is pre-scanned when the paper is set before printing to detect the position of the paper edge. Recognition of the position of the sheet edge is performed based on the value of the rear scale counter that varies according to the movement distance of the carriage 103 when the carriage 103 is operated. At the time of printing, when the carriage reaches the position considering the margin from the end of the paper, the printing start and printing end control is performed.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the carriage reaches the position considering the margin from the edge position of the sheet detected by the sheet width detection sensor, the printing start and printing end control is performed.
[0018]
However, when the edge of the paper is detected by the paper width detection sensor, an error in the detection position occurs due to variations in the sensor mounting position and the light emission amount of the light emitting element, and also in the light receiving sensitivity of the light receiving element. A margin error of about ± 1 mm occurs. In particular, in the case of a large-format ink jet printer that handles paper of A1 size or larger, a margin amount error of about ± 1 mm occurs depending on the location even if the paper is skewed.
[0019]
In recent years, as represented by photographs, there is an increasing demand for borderless printing in which an edge is formed on an edge of a paper without providing a margin even in an ink jet printer.
[0020]
When performing borderless printing with an ink-jet printer, normally, including the above-mentioned variations, the white portion (the portion where no ink adheres) is generated at the end of the paper due to the detection error of the paper width detection sensor. The ink discharge range (printing range) is set so that the print start position is started earlier than the actual paper edge position by an extra 1.5 mm and the end position is ended later than the actual paper edge position. . At that time, generally, an ink absorber is disposed so that ink may adhere to the platen structure at the edge of the paper, and the ink discharged excessively outside the edge of the paper is absorbed. Yes.
[0021]
However, in the case of a large-format ink jet printer, as described above, the variation in the position detection accuracy of the edge of the paper is large, so the right and left ejection areas of the paper must be made larger than those of a small-sized ink jet printer, and the print resolution is particularly high. Further, in the case of a product with a large number of durable sheets, as a result, excessive ink discharge at the end portion increases, so that the ink accumulated in the absorber may overflow.
[0022]
Furthermore, since the sheet cannot be sucked only at the portion where the absorber exists on the platen, the paper floating such as cockling is likely to occur only at the portion. Therefore, the size of the absorber on the platen needs to be the minimum necessary size.
[0023]
Due to the above circumstances, there is a possibility that the cost may be increased when borderless printing is performed with a large-sized ink jet printer, such as a tube for separately collecting the ink accumulated in the absorber to the waste ink tank is required.
[0024]
In addition, when printing is performed up to the edge of the paper, there is a problem that the density of the edge increases only because the ink bleeding path at the edge decreases.
[0025]
The present invention has been made in such a background, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing good borderless printing without greatly increasing the cost even in a large format printer.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
The image forming method according to the present invention is an image forming method for performing borderless printing by printing an image exceeding the width of the paper by the print head, and setting a print range by the print head to a range exceeding the width of the paper. And a step of reducing the print density of the image from the actual density in a print area extending from the outside to the inside of the paper edge.
[0027]
By setting the print range to a range that exceeds the width of the paper, borderless printing is possible, and by reducing the print density of the image from the actual density in the print area that extends from the outside to the inside of the paper edge, There is no need for a special mechanism for preventing the overflow of waste ink, and the problem that the density is increased only at the end is also solved.
[0028]
In the step of reducing the print density, a step of setting a plurality of mask data having different densities in a stepwise manner in a print area at the paper edge so that the density gradually increases from the outside to the inside of the paper edge, And stepwise masking image data with the plurality of mask data in the print area at the paper edge. Thus, by masking the image data step by step with the plurality of mask data, a rapid density change can be prevented and the print quality can be improved.
[0029]
An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that forms an image with a print head on a sheet to be conveyed, the printing means for printing image data with the print head, and the print range with the print head. Print range setting means for setting a range exceeding the width of the print sheet; discharge position detection means for detecting the discharge position of the print head; and edge area setting means for setting a paper edge area extending from the outside to the inside of the paper; And density reducing means for reducing the printing density of the image from the actual density in the paper edge area during borderless printing.
[0030]
The density reducing means includes, for example, a density change point setting means for setting a plurality of density change points in a paper edge area extending from the outside to the inside of the paper edge, and each density change point in the paper edge area. On the other hand, mask data setting means for setting a plurality of mask data having different densities in a stepwise manner in the print area at the edge of the paper so that the density is gradually increased from the outside to the inside of the paper, Density correction means for correcting the print density by masking the image data with any of the mask data, and setting the print range at the time of borderless printing, and image data in the print area at the edge of the paper Control means for controlling the means to perform printing while masking with the plurality of mask data.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
[0032]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in FIG. 1 includes an external device 101, a print control unit 102, and a head 103. The print control unit 102 includes a linear scale sensor 402, a main scanning motor 105, a sub scanning motor 106, and various types not shown. Sensor is connected.
[0033]
In the embodiment shown in FIG. 1, control is performed to form an image on a sheet using the head 103 from image data IN_DATA transferred from an external device 101 such as an image scanner, a personal computer, or a hardware RIP. In particular, the print control unit 102 generates signals necessary for this purpose.
[0034]
The print control unit 102 includes an image input processing circuit 111, an image memory control unit 112, an image memory 113, a density correction unit 114, an image output processing circuit 115, a print synchronization / region signal generation unit 116, a head control circuit 117, a CPU 107, and a memory. 108, a main scanning motor control unit 109, and a sub scanning motor control unit 110. Among them, the CPU 107 performs an interface with the external device 101 to which image data is transferred, and also prints the memory 108, I / O, and the like. The operation of the entire control unit 102 is controlled. The memory 108 stores various programs including a control program for the CPU 107 and various data including font data.
[0035]
When the image data IN_DATA is transferred from the external device 101, the image data IN_DATA is taken in by the image input processing unit 111 in accordance with a command from the CPU 107, and several lines of image data are stored in the image memory 113 via the image memory control unit 112. Hold temporarily. After storing the image data for the designated number of lines in the image memory 113, the image data is read from the image memory 113, and the process of converting the image data in the raster direction into the data in the direction in which the nozzles of the head are arranged (HV conversion) is performed. .
[0036]
In addition, processing for writing the image data after HV conversion into the image memory 113 via the memory control unit 112 is performed. After repeating the image data input and HV conversion for the number of nozzles of the head as described above, the image data is read from the image memory 113 by the printing operation, and after the printing is completed, the next band is printed again in the area used for printing. The process of inputting data to be used from the external device 101 is repeated.
[0037]
By storing several bands of image data in the image memory 113 by the data processing described above, a print scan is started, and reading of the image data from the image memory 113 is started sequentially.
[0038]
Here, the image memory control unit 112 performs a bus selection process of the image memory unit 113 for time-division input of image data from the external apparatus 101 and reading of image data to the head 103.
[0039]
In the present embodiment, as described above, the sensor 402 for reading the slits of the linear scale is arranged, and the phase of 90 degrees outputted from the linear scale sensor 402 in synchronization with the scan of the head 103 is shifted. Using two signals (A phase / B phase), a timing signal for reading out image data from the image memory 113, a timing signal for generating a head drive signal (HSYNC), and detection of the moving direction of the carriage (DIR) Counts the moving distance of the carriage. Also, using these output results, the print synchronization / region signal generation unit 116 synchronizes the output of image data to the head and the speed control of the main scanning motor.
[0040]
The print synchronization / region signal generation unit 116 also generates a timing signal (FLAGn) for changing the ink discharge amount in order to reduce the density unevenness and the ink discharge amount in the edge region of the paper in borderless printing. ing. The timing signal (FLAGn) is enabled when information on positions (points) to be changed in density by printing scanning is set in an internal register for several locations, and the carriage reaches the set position by printing scanning. It is controlled to output a signal.
[0041]
The density control unit 114 has an internal data table, and the CPU 107 sets a plurality of mask data at each printing position in advance in the data table before printing scanning, and is read from the image memory 113 during printing scanning. The image data is masked by AND processing of the image data and the mask data set in the data table. The switching of the mask data at each printing position is controlled so that the data read from the data table is sequentially switched using the timing signal (FLAGn) generated by the printing synchronization / region signal generation unit 116.
[0042]
The mask data is set so that the ink discharge amount is reduced by increasing the mask amount of the image data at the paper edge position, and the image data is set not to be masked in the print paper. The amount of ink discharged in the area is reduced, and no white portion is generated at the end.
[0043]
The characteristic components of the present invention and the operation thereof will be described in more detail below.
[0044]
FIG. 8 shows an internal block of the print synchronization / region signal generation unit 116, and FIG. 9 shows its operation waveform.
[0045]
The print synchronization / region signal generation unit 116 includes a print synchronization signal generation unit 801, a linear scale counter 802, registers 803 to 807, comparators 808 to 813, an AND circuit 810, a print synchronization signal generation unit 801, and a linear scale counter 802. Has been. As described in the prior art, the print synchronization signal generation unit 801 generates two signals (phase A / phase B) that are 90 degrees out of phase and output in synchronization with the scan of the head 103 from the linear scale sensor 402. Based on this, the print synchronization signal (HSYNC) and the carriage movement direction (DIR) are generated. Using these signals, the linear scale counter 802 counts up at the HSYNC timing during forward scanning (DIR = “L”) and down-counts during backward scanning (DIR = “H”). Thereby, the scanning position (ejection position) of the carriage is detected.
[0046]
The registers 803 to 804 are registers for generating a print area signal (WIND), and the CPU 107 writes the values of the print start position and the print end position in the respective registers before the print scan. The values to be written are set so as to deviate from the center by a predetermined distance (for example, about 1 mm) so that a white portion does not occur at the edge of the paper. These registers 803 to 804 constitute the print range setting means in the present invention.
[0047]
Registers 805 to 807 are registers for generating a mask data switching signal (FLAGn) for masking image data at the edge of the sheet. Similarly to the above, the CPU 107 sets the value of the position for switching the mask data before printing scanning. Write to each register. After each parameter is written to each register by the CPU, printing scan is started. These registers 805 to 807 constitute density change point setting means in the present invention.
[0048]
Comparators 808 to 809 are circuits that compare the output of the linear scale counter 802 and the values of the registers 803 to 804. The comparator 808 operates to output “H” when the linear scale counter value becomes larger than the register value, and the comparator 809 operates to output “L” when the linear scale counter value becomes larger than the register value. The output of each comparator is input to an AND circuit 810, and operates so that the print area signal (WIND) becomes "H" when both are "H". Using this print area signal (WIND), reading of image data from the image memory 113 and control for driving the heater at the timing of the print synchronization signal (HSYNC) when the print area signal (WIND) is "H". A signal (HENB) is generated and ink is ejected.
[0049]
The comparators 811 to 813 are circuits for comparing the output of the linear scale counter 802 and the values of the registers 805 to 807. When the linear scale counter value becomes larger than the register value, a signal (FLAGn) for switching the mask data is displayed. It operates to output “H”. The timing for switching the mask data is set so that the mask pattern is switched in several steps in an area of about ± 1 mm before and after both ends of the sheet as shown in FIG.
[0050]
Next, FIG. 10 shows an internal block of the density correction unit 114.
[0051]
The density correction unit 114 mainly comprises a data table 1001 and a mask circuit 1002, and constitutes mask data setting means according to the present invention. The data table 1001 is composed of a register or a memory. Like the setting of the mask data switching position, the CPU 107 writes the mask data corresponding to the switching position to each address of each register or memory before the start of printing scanning. Leave it in. Printing scanning is started after writing is completed, and when the carriage reaches the switching position and each switching signal (FLAGn) is enabled, the corresponding mask data is read from the data table 1001. The mask data read from the data table 1001 is ANDed with the image data read from the image memory 113 by the mask circuit 1002, and control is performed so that only data at a portion where no mask is applied (black circle in the figure) is output to the head 103. .
[0052]
FIG. 11 shows an example of the mask switching position and mask data selected at that time as the operation state of the density correction unit 114 shown in FIG. Although only the mask data for the left end portion of the sheet is shown in this figure, the same applies to the right end portion except that the mask pattern order is reversed. As described above, the mask is switched in several steps (seven steps in this example) in the area of about ± 1 mm before and after each end of the sheet, and the mask pattern 1100 is set to switch in each step. The mask pattern 1100 is sequentially set from FLAG1 to FLAG7 so that the ink ejection from the mask data outside the paper becomes smaller, and the ink ejection gradually increases as it approaches the paper. On the scanning end side, mask patterns 1100 are sequentially set in the reverse order. A mask pattern (FLAG7 in the example shown in the figure) that does not substantially mask is applied in the main area in the center of scanning. With such a configuration, ink discharge outside the paper is further reduced, and the density is prevented from increasing only at the edge of the paper.
[0053]
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but various modifications and changes other than those mentioned above can be made. For example, the number of density change points and the specific mask pattern shown in FIG. 11 are merely examples, and the present invention is not limited to these. In addition, only the scanning type head is shown, but a so-called line head extending over the entire sheet width may be used.
[0054]
【The invention's effect】
According to the present invention, when performing borderless printing, the print density is reduced in the areas before and after the edge of the sheet, thereby preventing overflow of the absorber on the platen disposed at the end of the sheet. Therefore, it is possible to prevent a high density only at the end of the paper. Further, density unevenness can be prevented by changing the density in a stepwise manner in the paper edge region. As a result, the present invention that enables borderless printing with high print quality is particularly suitable for application to a large-format ink jet printer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing details of an internal circuit of the head.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a printing result.
4 is a diagram showing a configuration of a linear scale and slits in the embodiment of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating a main configuration related to driving of a conventional head and paper.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a conventional image forming apparatus.
FIG. 7 is a timing diagram showing an operation of generating a print synchronization signal from the output of a conventional linear scale sensor.
FIG. 8 is a diagram showing an internal structure of a print synchronization / region signal generation unit in the embodiment of FIG. 1;
9 is a diagram illustrating an operation state of a print synchronization / region signal generation unit in FIG. 8. FIG.
10 is a diagram showing an internal structure of a density correction unit in the embodiment of FIG.
11 is a diagram illustrating an operation state of the density correction unit in FIG. 8;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... Print head, 107 ... CPU, 114 ... Density correction part, 116 ... Print synchronization and area | region signal generation part, 402 ... Linear scale sensor

Claims (4)

搬送される用紙に対して搬送方向と交差する主走査方向に印字ヘッドを走査して用紙の幅を超えて画像の印字を行うことによって縁なし印字を行う画像形成方法であって、
前記印字ヘッドによる印字を実行するための主走査毎の画像データのうち前記主走査方向における用紙端部の内側から外側にまたがる印字領域に対応する画像データに対して前記用紙端部の内側から外側へかけて段階的に印字濃度が低くなるようにセットされたマスクデータを用いてマスク処理を実行するステップと、
前記印字ヘッドに前記マスク処理した画像データにより印字を行わせるステップと、を備える
ことを特徴とする画像形成方法。
An image forming method for performing borderless printing by scanning a print head in a main scanning direction that intersects a conveyance direction with respect to a conveyed sheet and printing an image exceeding the width of the sheet,
Outwardly from the inside of the paper end on the image data corresponding to the print area spanning from the inside to the outside of the sheet edge in the main scanning direction of the image data of each main scan for executing printing by the printing head Performing a mask process using mask data set so that the print density gradually decreases toward
An image forming method comprising: causing the print head to perform printing using the masked image data .
前記マスク処理を実行するステップにおいて、前記印字領域中に複数の濃度変化ポイントを有し、前記印字ヘッドの主走査中に前記印字ヘッドが前記濃度変化ポイントに達する毎に前記マスクデータを切り替えて前記主走査毎の画像データのマスク処理を実行することを特徴とする請求項1記載の画像形成方法。 In the step of executing the mask process, the print area has a plurality of density change points, and the mask data is switched every time the print head reaches the density change points during the main scan of the print head. The image forming method according to claim 1 , wherein mask processing of image data is performed for each main scan . 搬送される用紙に対して搬送方向と交差する主走査方向に印字ヘッドを走査して画像を形成する画像形成装置であって、
主走査毎の画像データについて前記印字ヘッドの走査を繰り返して画像データを印字する印字手段と、
前記主走査毎の画像データのうち前記主走査方向における用紙端部の内側から外側にまたがる印字領域に対応する画像データに対して前記用紙端部の内側から外側へかけて段階的に印字濃度が低くなるようにセットされたマスクデータを用いてマスク処理を実行するマスク処理手段と、を備え、
前記印字手段は前記印字ヘッドに前記マスク処理した画像データにより印字を行わせることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that forms an image by scanning a print head in a main scanning direction that intersects a conveying direction with respect to a conveyed sheet,
Printing means for printing image data by repeating scanning of the print head for image data for each main scan ;
Of the image data for each main scan , the print density gradually increases from the inside to the outside of the paper edge with respect to the image data corresponding to the print area extending from the inside to the outside of the paper edge in the main scanning direction. Mask processing means for performing mask processing using mask data set to be low , and
The image forming apparatus, wherein the printing unit causes the print head to perform printing with the masked image data .
前記マスク処理を実行するマスク処理手段は、
前記印字領域中に複数の濃度変化ポイントを有し
前記印字ヘッドの主走査中に前記印字ヘッドが前記濃度変化ポイントに達する毎に前記マスクデータを切り替えて前記主走査毎の画像データのマスク処理を実行することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
A mask processing means for executing the mask processing includes:
A plurality of density change point in the printing area,
According to claim 3, wherein the print head in the main scanning of the printing head to execute a mask processing of the image data of the main scan every switch the mask data for each reach the concentration change point Image forming apparatus.
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