JP2005219134A - Detecting method, detector and cutting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウエブ状のシート材を搬送しながら所定長さに切断してシート体を生産するときの、シート体の詰まり等の搬送異常を検出する検出方法、検出装置及び、切断装置に関する。 The present invention relates to a detection method, a detection apparatus, and a cutting apparatus that detect conveyance abnormality such as clogging of a sheet body when a sheet is produced by cutting a web-shaped sheet material to a predetermined length.
医療用感光材料には、熱現像感光材料などを用いたＸレイフィルなどがある。Ｘレイフィルムは、ウエブ状の感光材料を所定長さに切断して、所定サイズのシート状に形成される。また、シート体には、Ｘレイフィルムなどのように、四隅の角を切り落として丸めるコーナーカットが施されているものがある。 Medical photosensitive materials include X-ray fill using a photothermographic material. The X-ray film is formed into a sheet of a predetermined size by cutting a web-shaped photosensitive material into a predetermined length. In addition, some sheet bodies, such as an X-ray film, are subjected to corner cutting that rounds off corners of four corners.
例えば、Ｘレイフィルムは、ウエブを搬送しながら所定長さに切断するときに、角部を丸めてカットするようにしており、これにより、コーナーカットが施された所定サイズのＸレイフィルムが生産される。 For example, X-ray film is cut by rounding corners when it is cut to a predetermined length while transporting the web, thereby producing an X-ray film of a predetermined size with a corner cut. Is done.
このような切断装置としては、ウエブの搬送方向に沿って第１カッターと第２カッターを設け、第２カッターによってウエブの搬送方向先端側の角部にコーナーカットを施し、第１カッターによってウエブを所定長さに切断すると共に、切断したＸレイフィルムの搬送方向後端側の角部にコーナーカットを施す。すなわち、Ｘレイフィルムを生産する切断装置では、ウエブの全幅方向に沿った切断及びコーナーカットを施す第１カッターと、第１カッターによって切断することによりウエブの先端に生じるノッチの切除とコーナーカットを施す第２カッターとが設けられている。 As such a cutting device, a first cutter and a second cutter are provided along the web conveyance direction, the corner is cut at the corner on the front side in the web conveyance direction by the second cutter, and the web is cut by the first cutter. While cutting to predetermined length, a corner cut is given to the corner | angular part of the conveyance direction rear end side of the cut | disconnected X-ray film. That is, in a cutting apparatus that produces X-ray film, a first cutter that performs cutting and corner cutting along the entire width direction of the web, and notch cutting and corner cutting that occur at the tip of the web by cutting with the first cutter. And a second cutter to be applied.
これにより、ウエブを高速で搬送しながら、四隅にコーナーカットを施したＸレイフィルムが生産される。 This produces an X-ray film with corner cuts at the four corners while the web is conveyed at high speed.
Ｘレイフィルムの生産工程では、ウエブを切断することにより生産したＸレイフィルムをコンベヤ等によって集積工程へ搬送するようにしている。 In the production process of the X-ray film, the X-ray film produced by cutting the web is conveyed to the accumulation process by a conveyor or the like.
ところで、Ｘレイフィルムなどのシート体の生産性向上を図るためには、搬送速度を高くする必要があるが、搬送速度を高くすることにより、シート体のジャム等の搬送不良の発生率が高くなる。シート体の搬送不良が生じたときには、迅速に装置を停止して、改修処理を行う必要があり、これにより、損失の低減を図ることができる。 By the way, in order to improve the productivity of a sheet body such as an X-ray film, it is necessary to increase the conveyance speed, but by increasing the conveyance speed, the occurrence rate of conveyance defects such as jam of the sheet body is high. Become. When a sheet conveyance failure occurs, it is necessary to quickly stop the apparatus and perform a repair process, thereby reducing loss.
シート体の搬送状態に関しては、シート処理装置に送り込まれるシート体の枚数と、シート処理装置から送り出されるシート体の枚数をカウントし、カウント結果を比較する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 Regarding the conveyance state of the sheet body, a method has been proposed in which the number of sheet bodies sent to the sheet processing apparatus and the number of sheet bodies sent out from the sheet processing apparatus are counted and the count results are compared (for example, Patent Documents). 1).
しかし、この方法では、切断装置内でのシート体の詰まり等を検出することが困難となっている。 However, with this method, it is difficult to detect clogging of the sheet body in the cutting device.
ここから、ウエブを切断したシート体が所定の間隔で送り出されて搬送されることから、一対の検知手段を、このシート体の搬送間隔よりも広くかつシート体の搬送方向に沿った長さよりも狭い間隔で配置し、これらの検知手段の検知結果から切断直後のシート体にジャム等が発生しているか否かを判断する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。 From here, the sheet body cut from the web is sent out at a predetermined interval and conveyed, so that the pair of detection means is wider than the sheet body conveyance interval and longer than the length along the sheet body conveyance direction. There has been proposed a method of arranging at narrow intervals and determining whether or not a jam or the like has occurred in the sheet body immediately after cutting from the detection results of these detection means (see, for example, Patent Document 2).
この提案では、上記間隔で検知手段を配置することにより、一方の検知手段がシート体を検知しているときに、他方の検知手段が非検知状態であれば、シート体が正常に搬送されていると判断し、双方の検知手段が非検知状態であれば、シート体の搬送に異常が生じていると判断する。 In this proposal, by arranging the detection means at the above intervals, if one detection means is detecting a sheet body and the other detection means is in a non-detection state, the sheet body is normally conveyed. If both detection means are in the non-detection state, it is determined that an abnormality has occurred in the conveyance of the sheet.
しかしながら、カッターの１回の切断動作の間で、双方の検知手段がシート体を検知する状態が生じる。このために、双方の検知手段がシート体を検知した状態で異常と判断するためには、複数回の切断動作が行われてしまうことになる。 However, a state occurs in which both detection means detect the sheet body during one cutting operation of the cutter. For this reason, a plurality of cutting operations are performed in order for both detection means to determine that there is an abnormality in the state in which the sheet is detected.
すなわち、異常を検知したときには、複数回の切断動作が行われてしまうことがある。このときに、例えば、全幅切断用の第１カッターと、コーナーカット用の第２カッターを用いてシート体にコーナーカットを施していると、切り屑や切れ端が発生し、これが飛散して製品に混入してしまう恐れがあり、これにより、不良品の量の増加や装置の故障懸念が生じる。 That is, when an abnormality is detected, a plurality of cutting operations may be performed. At this time, for example, if the sheet body is subjected to corner cutting using the first cutter for full width cutting and the second cutter for corner cutting, chips and chips are generated and scattered to the product. There is a risk of contamination, which increases the amount of defective products and raises concerns about equipment failure.
特に、Ｘレイフィルムなどの感光材料の切断は暗室内で行われるために、切り屑や切れ端が飛散してしまうと、除去のための清掃や切り屑や切れ端が存在しないことを確認する作業が必要となり、その作業が搬送不良の改修作業の中で大きな負担となる。
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、特にコーナーカットを施しながらシート体を生産するときに、ウエブの切断直後の搬送不良などを迅速にかつ的確に検出することができる検出方法、検出装置及び切断装置を提案することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above facts, and in particular, when producing a sheet body while performing a corner cut, a detection method capable of quickly and accurately detecting a conveyance failure immediately after cutting a web, The object is to propose a detection device and a cutting device.
上記目的を達成する本発明の検出方法は、搬送手段によって搬送されるウエブ状のシート材を所定長さに切断する第１カッター及び、前記第１カッターの下流側に配置され、前記シート材の先端にコーナーカットを施す第２カッターを用いて、四隅にコーナーカットを施したシート体を生産して所定間隔で送り出す切断装置で、前記シート体の搬送不良を検出する検出方法であって、前記シート体の長さ寸法をＬ、前記搬送間隔をＬ1としたとき、前記第２カッターでの切断位置との間隔Ｌ2が、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとなる位置に前記シート体の通過を検出するシート検出手段を設け、前記第２カッターによる前記ウエブの切断時又は切断間隔における前記シート検出手段の検出結果に基づいて前記シート体が適正に搬送されているか否かを検出することを特徴とする。 The detection method of the present invention that achieves the above object includes a first cutter that cuts a web-like sheet material conveyed by a conveying means into a predetermined length, and a downstream side of the first cutter. A detection method for detecting a conveyance failure of the sheet body with a cutting device that produces a sheet body having a corner cut at four corners and sends out the sheet body at a predetermined interval using a second cutter that performs a corner cut at the tip, When the length dimension of the sheet body is L and the conveyance interval is L 1 , the sheet body is at a position where the distance L 2 from the cutting position of the second cutter satisfies (L + L 1 ) ≧ L 2 ≧ L. Whether or not the sheet body is properly conveyed based on the detection result of the sheet detection means at the time of cutting or cutting intervals of the web by the second cutter. Is detected.
この発明によれば、第２カッターの下流側にシート検出手段を設ける。このシート検出手段の位置は、第２カッターの切断位置との間隔Ｌ2が、シート体の搬送方向に沿った長さＬ、搬送間隔Ｌ1に対して、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとなるようにしている。 According to this invention, the sheet detecting means is provided on the downstream side of the second cutter. The position of the sheet detection means is such that the distance L 2 from the cutting position of the second cutter is (L + L 1 ) ≧ L 2 ≧ L with respect to the length L and the conveyance interval L 1 along the sheet conveyance direction. It is trying to become.
これにより、第２カッターを通過して送り出された直後のシート体に搬送不良が生じているか否かを検出することができるので、搬送不良が生じても、不要に切断されるシート体又はウエブ状のシート材の量を最小限に抑えることができる。 Accordingly, since it is possible to detect whether or not a conveyance failure has occurred in the sheet body immediately after passing through the second cutter, the sheet body or web that is unnecessarily cut even if the conveyance failure occurs. The amount of sheet material can be minimized.
また、シート体又はウエブ状のシート材が不必要に切断されてしまうことによる切り屑の発生を最小限に抑えることができる。 Moreover, generation | occurrence | production of the chip | tip by cutting a sheet | seat body or a web-shaped sheet material unnecessarily can be suppressed to the minimum.
このような本発明の検出方法においては、前記第２カッターによる前記ウエブの切断時に、前記シート検出手段が非検出状態であるときに、搬送不良を検出することができ、また、前記第２カッターによる前記ウエブの切断時から次の切断時までの間、前記シート検出手段が前記シート体を連続して検出しているときに、搬送不良を検出することができる。 In such a detection method of the present invention, when the web is cut by the second cutter, a conveyance failure can be detected when the sheet detection means is in a non-detection state, and the second cutter When the sheet detecting means continuously detects the sheet body from the time of cutting the web to the time of the next cutting, it is possible to detect a conveyance failure.
このような本発明が適用される検出装置は、搬送手段によって搬送されるウエブ状のシート材を所定長さに切断する第１カッター及び、前記第１カッターの下流側に配置され、前記シート材の先端にコーナーカットを施す第２カッターを用いて、四隅にコーナーカットを施したシート体を生産して所定間隔で送り出す切断装置に設けられて、前記シート体の搬送不良を検出する検出装置であって、前記第２カッターによる前記ウエブの切断タイミングを検出する切断検出手段と、前記シート体の長さ寸法をＬ、前記搬送間隔をＬ1としたとき、前記第２カッターでの切断位置より下流側で、切断位置との間隔Ｌ2が、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとなる位置に設けられて前記シート体の通過を検出するシート検出手段と、前記切断検出手段及び前記シート検出手段の検出結果に基づいて前記シート体の搬送不良の有無を判定する判定手段と、を含むものであれば良い。 Such a detection apparatus to which the present invention is applied includes a first cutter that cuts a web-shaped sheet material conveyed by a conveying unit into a predetermined length, and a downstream side of the first cutter, and the sheet material A detecting device for detecting a conveyance failure of the sheet body, which is provided in a cutting device for producing a sheet body having a corner cut at four corners and feeding it at a predetermined interval using a second cutter that performs a corner cut at the tip of the sheet there, a disconnection detection means for detecting the cutting timing of the web by the second cutter, when the length of the sheet L, and the conveyance interval was L 1, the cutting position in the second cutter On the downstream side, a sheet detection means for detecting the passage of the sheet body by providing an interval L 2 with the cutting position at a position where (L + L 1 ) ≧ L 2 ≧ L, the cutting detection means, And a determination unit that determines whether there is a conveyance failure of the sheet body based on the detection result of the sheet detection unit.
また、本発明の検出装置は、前記判定手段が搬送不良と判定したときに前記切断装置の強制停止を要求することが好ましく、前記判定手段が搬送不良と判定したときに、表示手段に判定結果の表示を要求することが好ましい。 Further, the detection device of the present invention preferably requests forcible stop of the cutting device when the determination unit determines that the conveyance is defective, and the determination result is displayed on the display unit when the determination unit determines that the conveyance is defective. It is preferable to request the display.
さらに、本発明の検出装置は、判定手段が、前記切断検出手段によって検出する前記ウエブの切断時に、前記シート検出手段が非検出状態であるときに、搬送不良が発生していると判定するものであればよく、また、前記判定手段が、前記切断検出手段によって前記ウエブの切断から次の切断を検出するまでの間、前記シート検出手段が前記シート体を連続して検出したときに、搬送不良が発生していると判定するものであれば良い。 Furthermore, in the detection device of the present invention, the determination unit determines that a conveyance failure has occurred when the sheet detection unit is in a non-detection state when the web is detected by the cut detection unit. Or when the sheet detecting unit continuously detects the sheet body until the determination unit detects the next cut from the cutting of the web by the cutting detection unit. Any device that determines that a defect has occurred may be used.
本発明が適用される切断装置は、搬送手段によって搬送されるウエブ状のシート材を所定長さに切断する第１カッター及び、前記第１カッターの下流側に配置され、前記シート材の先端にコーナーカットを施す第２カッターを用いて、四隅にコーナーカットを施したシート体を生産して所定間隔で送り出す切断装置であって、前記第２カッターによる前記ウエブの切断タイミングを検出する切断検出手段と、前記シート体の長さ寸法をＬ、前記搬送間隔をＬ1としたとき、前記第２カッターでの切断位置より下流側で、切断位置との間隔Ｌ2が、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとなる位置に設けられて前記シート体の通過を検出するシート検出手段と、前記切断検出手段及び前記シート検出手段の検出結果に基づいて前記シート体の搬送不良の有無を判定する判定手段と、前記搬送手段、前記第１カッター及び前記第２カッターの作動を制御すると共に前記判定手段が搬送不良を判定したときに搬送手段、第１カッター及び第２カッターを強制停止する切断制御手段と、を含むものであれば良い。 The cutting device to which the present invention is applied is arranged on the downstream side of the first cutter for cutting the web-like sheet material conveyed by the conveying means into a predetermined length, and at the tip of the sheet material. A cutting device for producing sheet bodies with corner cuts at four corners using a second cutter for performing corner cuts and feeding them at predetermined intervals, wherein the cutting detection means detects the cutting timing of the web by the second cutter. When the length dimension of the sheet body is L and the conveyance interval is L 1 , the distance L 2 from the cutting position is (L + L 1 ) ≧ L on the downstream side of the cutting position of the second cutter. 2 Sheet detecting means provided at a position where ≧ L detects the passage of the sheet body, and whether there is a conveyance failure of the sheet body based on the detection results of the cutting detection means and the sheet detecting means. The determining means, and controlling the operations of the conveying means, the first cutter, and the second cutter, and forcibly stopping the conveying means, the first cutter, and the second cutter when the determining means determines a conveyance failure. Any cutting control means may be used.
これにより、シート体に搬送不良が生じたときに、迅速に検出して、強制的に切断処理を停止できるので、シート材の損失を最小限に抑えることができる。 As a result, when a conveyance failure occurs in the sheet body, it can be detected quickly and the cutting process can be forcibly stopped, so that the loss of the sheet material can be minimized.
また、切断装置としては、前記判定手段が搬送不良と判定したときに、該判定結果を表示して報知する報知手段を含むことがより好ましい。 In addition, the cutting device preferably includes notifying means for displaying and notifying the determination result when the determining means determines that the conveyance is defective.
このような本発明の切断装置は、シート材として感光材料を適用することができる。感光材料の切断処理を行うときには、製品品質の低下を防止するために暗室状態で行われるが、このときに、感光材料の搬送不良を迅速に、かつ的確に検出することができる。また、搬送不良が発生した時に、強制的に切断処理を停止することにより、シート材の損失と共に切り屑の発生を最小限に抑えることができるので、切り屑が製品に混入してしまうのを抑えることができると共に、発生した切り屑の廃却などの復旧処理を迅速に行うことができるので、生産性の低下を防止することが可能となる。 Such a cutting apparatus of the present invention can apply a photosensitive material as a sheet material. When the photosensitive material is cut, it is performed in a dark room state in order to prevent the product quality from being deteriorated. At this time, the conveyance failure of the photosensitive material can be detected quickly and accurately. In addition, when the conveyance failure occurs, the cutting process is forcibly stopped, so that the generation of chips as well as the loss of the sheet material can be minimized, so that the chips are mixed into the product. In addition to being able to suppress, it is possible to promptly perform recovery processing such as discarding of generated chips, and thus it is possible to prevent a decrease in productivity.
以上説明したように本発明によれば、第２カッターの直後で、シート体に搬送不良が生じているか否かを的確にかつ迅速に検出できるので、搬送不良が生じても、シート体やシート材が不必要に切断されて、切り屑が発生してしまうのを抑えることができる。 As described above, according to the present invention, immediately after the second cutter, it is possible to accurately and quickly detect whether or not there is a conveyance failure in the sheet body. It is possible to prevent the material from being cut unnecessarily and generating chips.
これにより、暗室状態で感光材料の切断処理を行うときに、搬送不良が生じても、製品品質の低下、生産性の低下などを確実に防止することができるという優れた効果が得られる。 As a result, when the photosensitive material is cut in the dark room state, an excellent effect can be obtained that even if a conveyance failure occurs, it is possible to reliably prevent a reduction in product quality and a reduction in productivity.
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１には、本実施の形態に適用したフィルム生産システム１０の概略構成を示している。このフィルム生産システム１０は、所定サイズのシート状のＸレイフィルム１２を生産する。なお、シート体の一例として適用するＸレイフィルム１２は、ＰＥＴ等の光透過性の支持体の表面に感光層が形成された一般的構成で、例えば熱現像感光材料を用いた医療用感光材料であり、主に暗室内で処理される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a
本実施の形態に適用するフィルム生産システム１０は、加工したシート状のＸレイフィルム１２を、所定枚数ずつ束ねて、包装材１４によって遮光包装を施した包装体１６を、出荷用の製品として化粧箱１８に箱詰めする。
The
また、フィルム生産システム１０において生産された包装体１６は、マガジン等に積み込まれて保管され、出荷時に化粧箱１８に箱詰めして、さらに、所定数ずつダンボール箱等に箱詰めされるものであっても良い。
The
フィルム生産システム１０は、裁断工程２０、切断工程２２、集積工程２４を含んでいる。また、フィルム生産システム１０には、集積工程２４の下流側に当てボール装着工程２６、包装工程２８及び箱詰め工程３０が設けられ、包装工程２８で包装体１６を生産した後、この包装体１６を箱詰め工程３０で化粧箱１８に箱詰めする。
The
フィルム生産システム１０の裁断工程２０には、Ｘレイフィルム１２の原反３２が装填される。裁断工程２０では、この原反３２からウエブ３４を引き出して搬送する。また、裁断工程２０には、複数のスリット刃３６が、ウエブ３４の幅方向に沿って配置されている。スリット刃３６は、Ｘレイフィルム１２の幅寸法に応じた間隔で配置されており、裁断工程２０では、スリット刃３６によってウエブ３４を所定幅に裁断して、複数本の小幅のウエブ３８を生産する。
The raw material 32 of the
また、裁断工程２０には、複数のスキッド４０が装着されており、裁断工程２０では、このウエブ３８を、スキッド４０に設けられている巻芯４０Ａに巻き取られることによりスリットロール４２を生産する。
In the cutting
スリットロール４２を搭載したスキッド４０は、切断工程２２へ搬送されて装填される。これにより、スリットロール４２が切断工程２２に装填される。
The
切断工程２２には、サクションドラム４４及びフィードローラ４６を含む複数のローラと共に、切断装置５０が設けられている。切断工程２４では、スキッド４０のスリットロール４２からウエブ３８を引き出し、このウエブ３８をサクションドラム４４及びフィードローラ４６等に巻き掛けて搬送し、フィードローラ４６から切断装置５０へ送り込む。なお、切断工程２２では、スリットロール４２から引き出したウエブ３８の巻癖除去を図りながら切断装置５０へ送り込むようにしている。
In the cutting
切断装置５０には、第１カッター５２と第２カッター５４が設けられており、切断装置５０では、第１カッター５２と第２カッター５４によってウエブ３８を所定長さに切断してシート状に形成すると共に、四隅を丸めるコーナーカットを施す。これにより、スリットロール４２のウエブ３８の幅寸法は、生産するＸレイフィルム１２の幅寸法となっており、このウエブ３８をＸレイフィルム１２の長さ寸法（縦寸法）に応じて切断することにより、所定サイズのシート状のＸレイフィルム１２が生産される。
The cutting
切断工程２２によって生産されたＸレイフィルム１２は、集積工程２４へ搬送される。集積工程２４では、このＸレイフィルム１２を、トレイ５６に順に集積と、予め設定している枚数ずつ（例えば、５０枚〜２００枚などのサイズに応じて設定している枚数ずつ）集積したＸレイフィルム１２の束１２Ａを形成する。
The
なお、集積工程２４は、複数のトレイ５６を備え、例えば、一つのトレイ５６に所定枚数のＸレイフィルム１２を集積すると、次のトレイ５６へのＸレイフィルム１２の集積を行うようにするなど従来公知の任意の構成を適用することができる。また、集積工程２４には、仕分けゲート５８が設けられており、予め表面に傷等の損傷が生じていると判定されている部位のＸレイフィルム１２を、この仕分けゲート５８によって仕分けて廃棄用のトレイ６０へ集積する。
The stacking
一方、集積工程２４の下流側には、当てボール装着工程２６が設けられている。この当てボール装着工程２６には、予め厚紙の打ち抜き等によって所定形状に形成されている当てボール６２が装填されている。また、当てボール装着工程２６には、集積工程２４のトレイ５６に集積されたＸレイフィルム１２の束１２Ａを取り出すシートハンドリングロボット６４及び、当てボール６２を取り出して、予め設定されている形状に曲げ加工を施すカバーハンドリングロボット６６が設けられている。
On the other hand, a contact
シートハンドリングロボット６４及びカバーハンドリングロボット６６は、例えば汎用多軸ロボットが用いられ、シートハンドリングロボット６４は、アーム６４Ａの先端に設けられているチャック６８によって、トレイ５６上に揃えられて集積されたＸレイフィルム１２の束１２の所定位置を把持する。
As the
カバーハンドリングロボット６６は、アーム６６Ａの先端に設けられている吸着パッド７０によって当てボール６２の所定位置を吸着して保持する。また、カバーハンドリングロボット６６は、吸着パッド７０によって吸着した当てボール６２を、図示しない仮折り機を用いて半箱状態に仮折りし、この後に、当てボール６２をＸレイフィルム１２の束１２Ａを把持しているシートハンドリングロボット６４に受け渡す。
The
このときに、カバーハンドリングロボット６６は、当てボール６２の所定位置に束１２Ａが重なるようにし、シートハンドリングロボット６４は、この当てボール６２と束１２Ａを重ねて把持する。
At this time, the
この後、シートハンドリングロボット６４は、図示しない折込機を用いて、当てボール６２によって束１２を挟むように当てボール６２を半箱状に折り曲げる。これにより、Ｘレイフィルム１２の束１２Ａを当てボール６２によって保護した冊７２が生産される。
Thereafter, the
当てボール装着工程２６では、このＸレイフィルム１２の冊７２を、所定のタイミングで包装工程２８へ受け渡す。
In the hitting
包装工程２８では、図示しない包装材ロールから引き出された長尺の包装材１４と、当てボール装着工程２６から送り込まれたＸレイフィルム１２の冊７２を搬送しながら、包装材１４によって冊７２を包み込む。このときに、包装工程２８では、冊７２を包んだ包装材１４の幅方向の両端部を重ね合わせて接合し、センターシールを形成することにより包装材１４を筒状とする。
In the
この後、包装工程２８では、冊７２を包んだ包装材１４を、冊７２を挟んだ両側で切断すると共に、その切り口を接合することにより、冊７２を包装材１４によって密封する。また、包装工程２８には、アームロボット７４が設けられており、包装材１４を切断したときに形成され前フィレ部と後フィレ部を、アームロボット７４によって折り返し、図示しないラベルを貼付することにより、前フィレ部と後フィレ部を止めることにより、Ｘレイフィルム１２の冊１２を包装材１４で密封包装した包装体１６を生産する。
Thereafter, in the
包装工程２８で生産された包装体１６は、箱詰め工程３０へ送られる。この箱詰め工程３０には、例えばアームロボット７６が設けられており、このアームロボット７４によって取出された化粧箱１８へ、包装工程２８から送りこまれる包装体１６を挿入することにより、包装体１６を化粧箱１８へ箱詰めする。
The
ところで、切断工程２２の切断装置５０は、第１カッター５２と第２カッター５４によってウエブ３８を所定長さに切断することにより、シート状のＸレイフィルム１２を生産する。
By the way, the cutting
図２に示すように、切断装置５０には、ウエブ３８の搬送方向（図２の矢印Ａ方向）上流側にフィードローラ４６が設けられている。また、切断装置５０には、フィードローラ４６の下方側に、ローラ８０Ａ、８０Ｂが上下に配置され、さらに、ローラ８０Ａ、８０Ｂの間にローラ８２が配置されている。
As shown in FIG. 2, the cutting
切断装置５０では、ローラ８０Ａ、８２、８０Ｂに巻きかけられたウエブ３８が、ローラ８０Ｂからフィードローラ４６に巻きかけられるようになっている。また、ローラ８２はウエブ３８の搬送路を伸縮する方向へ移動するようになっており（図２に二点鎖線で移動範囲を図示）、これにより、一定速度で送り込まれるウエブ３８に所定の張力を付与しながら間欠搬送が可能となっている。
In the
一方、切断装置５０には、フィードローラ４６の近傍に、ローラ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃが配置され、ウエブ３８の搬送方向下流側にローラ８６Ａ、８６Ｂが上下に配置されている。また、切断装置５０には、ローラ８６Ａの下流側にローラ８８が配置され、これらのローラ８４Ａ〜８４Ｃ、８６Ａ、８６Ｂ、８８の間に、無端の搬送ベルト９０が巻きかけられている。
On the other hand, in the
搬送ベルト９０は、ローラ８４Ｃに巻きかけられたときに、フィードローラ８４Ｃの上端部周面に接し、この位置から略水平方向へ移動するようになっている。また、搬送ベルト９０は、ローラ８４Ｃとローラ８８の間で、ウエブ３８の搬送方向に沿って移動するようになっている。
When the
切断装置５０へ送り込まれたウエブ３８は、フィードローラ４６に巻きかけられた後、搬送ベルト９０に載置されて搬送され、シート状に切断されることによりＸレイフィルム１２として、ローラ８８側へ搬送される。
The
また、切断装置５０には、ローラ８８に対向してローラ９２が設けられており、Ｘレイフィルム１２は、ローラ８８に巻きかけられる搬送ベルト９０とローラ９２に挟持されて送り出される。
Further, the cutting
なお、切断装置５０を含むフィルム生産システム１０では、小幅の搬送ベルトを、ウエブ３８又はＸレイフィルム１２の幅方向に沿って所定間隔で配置して、Ｘレイフィルム１２を載置又は挟持して搬送する搬送路を形成するようにしており、これに伴って、搬送ベルト９０を含む搬送ベルトが巻きかけられる各ローラは、主に、搬送ベルトに対向する部位に小幅のローラが配置された所謂駆使ローラとなっている。
In the
切断装置５０には、ローラ８４Ｃとローラ８８の間に、第１カッター５２及び第２カッター５４が配置されている。第１カッター５２及び第２カッター５４は、基台９４を備えており、この基台９４にローラ９６Ａ、９６Ｂ及びローラ９８Ａ、９８Ｂが配置されている。
In the
ローラ９６Ａ、９６Ｂは、ウエブ３８の搬送方向上流側に上下に配置され、ローラ９８Ａ、９８Ｂは、ウエブ３８の搬送方向下流側に上下に配置されている。また、ローラ９６Ａ、９６Ｂ、９８Ａ、９８Ｂの間には、搬送ベルト９０が巻きかけられている。搬送ベルト９０は、ローラ９６Ａ、９６Ｂ、９８Ｂ、９８Ａの順に巻きかけられている。
The
これにより、第１カッター５２及び第２カッター５４では、ローラ９６Ａ、９６Ｂと、ローラ９８Ａ、９８ローラの間が空けられている。また、搬送ベルト９０に載置されて搬送されるウエブ３８は、ローラ９６Ａからローラ９８Ａに跨って移動するようになっている。
Thereby, in the
一方、図２乃至図４に示すように、第１カッター５２は、上刃１００と下刃１０２を備えており、第２カッター５４は、上刃１０４と下刃１０６を備えている。
On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 4, the
図２に示すように、第１カッター５２及び第２カッター５４では、下刃１０２、１０６がローラ９６Ａとローラ９８Ａの間に配置されており、上刃１００、１０４が、下刃１０２、１０６のそれぞれに対向して、ウエブ３８の搬送路の上方側に配置されている。
As shown in FIG. 2, in the
第１カッター５２及び第２カッター５４には、基台９４からシャフト１０８が立設されている。このシャフト１０８には、昇降部１１０が設けられており、それぞれの昇降部１１０に上刃１００、１０４が取り付けられている。
A
なお、シャフト１０８は、ウエブ３８の幅方向の両側に一対ずつ設けられ、昇降部１１０は、それぞれのシャフト１０８に掛け渡されることにより、ウエブ３８の幅方向に掛け渡されており、上刃１００、１０４は、それぞれの昇降部１１０に、ウエブ３８の幅方向に沿って配置されている。
A pair of
昇降部１１０には、スライド軸受１１２が取り付けられており、シャフト１０８がこのスライド軸受１１２に挿通されている。これにより、昇降部１１０がシャフト１０８に沿って上下移動可能となっている。
A
切断装置５０の第１カッター５２及び第２カッター５４では、上刃１００、１０４が昇降部１１０と一体で下方へ移動し、下刃１０２、１０６との間でウエブ３８を挟むことにより、ウエブ３８を切断する。
In the
一方、切断装置５０には、搬送ベルト９０によるウエブ３８（Ｘレイフィルム１２）の搬送路の下方側にガイドレール１１４が設けられている。ガイドレール１１４は、ウエブ３８の搬送幅方向の両側に対で設けられており（図２では一方のみを図示）、長手方向がウエブ３８の搬送方向に沿うように配置されている。第１カッター５２及び第２カッター５４の基台９４は、この一対のガイドレール１１４に掛け渡されて支持されている。
On the other hand, the cutting
基台９４には、下面側にスライダ１１６が取り付けられており、このスライダ１１６がガイドレール１１４に摺動可能に係合している。これにより、第１カッター５２及び第２カッター５４は、ガイドレール１１４上をウエブ３８の搬送方向及び搬送方向と反対方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動可能となっている。
A
また、第１カッター５２及び第２カッター５４は、基台９４に、側板１１８が設けられている。この側板１１４は、ウエブ３８の搬送幅方向の両側に対で配置され（図２では一方のみを図示）、基台９４から下方へ突設されている。
Further, the
側板１１８のそれぞれには、下端部にスライド軸受１２０が取り付けられており、このスライド軸受１２０に、昇降シャフト１２２の一端側が挿通されている。すなわち、第１カッター５２及び第２カッター５４のそれぞれには、ウエブ３８の幅方向の両側に昇降シャフト１２２が配置されている。
A
この昇降シャフト１２２は、軸方向が上下方向に沿って配置されており、基台９４から突出した先端が昇降部１１０に連結されている。なお、基台９４には、図示しないスライド軸受が設けられており、昇降シャフト１２２は、このスライド軸受に挿通されて基台９４の上方へ突設されている。
The elevating
これにより、第１カッター５２及び第２カッター５４のそれぞれでは、昇降部１１０が昇降シャフト１２２と一体で上下方向（矢印Ｙ方向）へ移動するようになっている。
Thereby, in each of the
昇降シャフト１２２のそれぞれには、基台９４の下方側の所定位置に、クランクピン１２４が設けられており、このクランクピン１２４を介して、クランクアーム１２６の一端が軸支されている。
Each of the elevating
また、切断装置５０には、図示しないフレームにベース板１２８が取り付けられている。ベース板１２８は、第１カッター５２の側板１１８と、第２カッター５４の側板１１８のそれぞれに対向する所定位置に固定されている。なお、ベース板１２８は、ウエブ３８の搬送幅方向の両側に対で設けられている側板１１８のそれぞれに対向するように対で設けられている（図２では一方のみを図示）。
In the
互いに対向するベース板１２８の間には、クランク軸１３０が掛け渡されている。クランク軸１３０は、図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。また、クランク軸１３０には、一端が昇降シャフト１２２に連結されているクランクアーム１２６の他端が連結されており、これにより、第１カッター５２及び第２カッター５４のそれぞれにクランク１３２が形成されている。
A
昇降シャフト１２２は、クランク軸１３０の回転により、クランクピン１２４がクランク軸１３０を軸にして回転することにより、上下移動すると共にウエブ３８の搬送方向に沿って往復移動する。なお、クランク１３２は中央クランクを形成しており、クランク軸１３０には、軸方向の両側にクランク１３２が形成されており、一対の昇降シャフト１２２が一体で移動するようになっている。
The elevating
これにより、第１カッター５２及び第２カッター５４のそれぞれは、基台９４がガイドレール１１４に沿って矢印Ｘ方向に往復移動すると共に、昇降部１１０が上下移動（矢印Ｙ方向に沿って移動）する。
Thereby, in each of the
第１カッター５２及び第２カッター５４では、昇降部１１０と共に上下方向に往復移動する上刃１００、１０４の下死点（クランク１３２の下死点）近傍で上刃１００、１０４の下端と下刃１０２、１０６の上端が交差してウエブ３８を切断するようになっている。
In the
また、第１カッター５２及び第２カッター５４では、基台９４がウエブ３８の搬送方向（矢印Ａ）方向に沿って往復移動（矢印Ｘ方向）するときに、クランク１３２の下死点で一定位置に達するようになっている。
Further, in the
すなわち、第１カッター５２及び第２カッター５４では、上刃１００、１０４と下刃１０２、１０６を一体でウエブ３８の搬送方向に移動させながら、所定位置でウエブ３８を切断するようになっている。以下、第１カッター５２によるウエブ３８の切断位置を切断位置Ｃａとし、第２カッター５４によるウエブ３８の切断位置を切断位置Ｃｂとする。
That is, the
なお、図２では、第１カッター５２の移動範囲及び第２カッター５４の移動範囲を、ローラ９６Ａ、９６Ｂ、９８Ａ、９８Ｂの位置として二点鎖線で示している。また、切断装置５０には、ローラ８６Ａ、８８の間にスイングローラ１３４が設けられており、このスイングローラ１３４によって搬送ベルト９０に一定の張力を付与して、基台９４（ローラ９Ａ、９６Ｂ、９８Ａ、９８Ｂ）の移動によって搬送ベルト９０に弛緩が生じないようにしている。
In FIG. 2, the movement range of the
切断装置５０では、第１カッター５２及び第２カッター５４を所定の間隔で配置すると共に、第１カッター５２のクランク軸１３０と第２カッター５４のクランク軸１３０が一体で回転するように駆動して、第１カッター５２及び第２カッター５４が同期してウエブ３８を切断することにより、所定の長さのＸレイフィルム１２を生産するようにしている。
In the
ここで、第１カッター５２及び第２カッター５４を用いたウエブ３８の切断を説明する。
Here, the cutting of the
図３及び図４に示すように、第１カッター５２の上刃１００、下刃１０２及び第２カッター５４の上刃１０４、下刃１０６は、ウエブ３８の長手方向に沿って配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
第１カッター５２及び第２カッター５４のそれぞれでは、クランク１３２（図２参照）によって、下刃１０２、１０６が矢印Ｘ方向に沿って往復移動し、上刃１００、１０４が矢印Ｘ方向に沿って往復移動と共に矢印Ｙ方向に沿った上下移動することにより、ウエブ３８の搬送路に対して回転移動してウエブ３８を切断する。
In each of the
切断装置５０では、ウエブ３８がＸレイフィルム１２の長さに応じた量だけウエブ３８が搬送されるごとに、第１カッター５２によってウエブ３８を切断する。
In the
これにより、所定サイズ（所定の幅寸法及び縦寸法）のＸレイフィルム１２が生産される。
Thereby, the
この第１カッター５２に用いている上刃１００には、ウエブ３８の幅方向の両側に、湾曲部１００Ａが形成されている。湾曲部１００Ａは、ウエブ３８の幅方向の両端部に対向して、ウエブ３８の搬送方向の上流側の面に所定径で湾曲されて形成されている。
The
また、第１カッター５２の下刃１０２には、上刃１００の湾曲部１００Ａの湾曲に合わせて、ウエブ３８の幅方向の両端部が、搬送方向の下流側へ向けて突出するように湾曲された湾曲部１０２Ｂが形成されている。
Further, the
これにより、図４及び図５（Ｂ）に示すように、第１カッター５２では、ウエブ３８の先端の幅方向両側に、搬送方向下流側へ突出したノッチ３８Ａを形成するように切断する。また、第１カッター５２によって切り離されたウエブ３８（Ｘレイフィルム１２）には、搬送方向上流側の端部の幅方向の両側が円弧状に形成される。すなわち、切断装置５０では、第１カッター５２によってＸレイフィルム１２の搬送方向上流側の端部にコーナーカットを施す。
As a result, as shown in FIGS. 4 and 5B, the
一方、図３及び図４に示すように、第２カッター５４の上刃１０４には、ウエブ３８（Ｘレイフィルム１２）の幅方向の両端部のそれぞれに対向する刃部１０４Ａが形成され、下刃１０６には、上刃１０４の刃部１０４Ａに合わせた刃部１０６Ａが形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the
上刃１０４の刃部１０４Ａは、平面形状が略Ｌ字形状に形成され、ウエブ３８の搬送方向上流側へ向けて所定径の凹状となるように湾曲されている。また、上刃１０４の刃部１０４Ａに対向する下刃１０６の刃部１０６Ａは、刃部１０４Ａの湾曲に合わせて、ウエブ３８の搬送方向下流側の面が凸状に湾曲されている。
The
切断装置５０では、第１カッター５２によって切断したウエブ３８の先端部を、第２カッター５４によって切断する。すなわち、図５（Ａ）に示すように、第２カッター５４は、ウエブ３８の先端部が切断位置Ｃｂに達するタイミングで、ウエブ３８を切断する。
In the
このとき、図３に示すように、第２カッター５４の上刃１０４は、刃部１０４Ａがウエブ３８の幅方向の両端部に形成されているノッチ３８Ａに対向しており、切断装置５０では、ウエブ３８のノッチ３８Ａを第２カッター５４によって切除する。これと共に、切断装置５０では、上刃１０４及び下刃１０６に、湾曲した刃部１０４Ａ及び刃部１０６Ａを設けていることにより、ウエブ３８の搬送方向先端の幅方向の両端部を円弧状に切断する。
At this time, as shown in FIG. 3, the
これにより、図３及び図５（Ａ）に示すように、ウエブ３８は、先端部にコーナーカットが施される。
Thereby, as shown in FIG.3 and FIG.5 (A), the
切断装置５０では、第１カッター５２及び第２カッター５４によってウエブ３８を切断することにより、四隅にコーナーカットを施しながら、所定サイズのシート状のＸレイフィルム１２を生産する。
In the
このときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、切断装置５０では、第１カッター５２による切断位置Ｃａと第２カッター５４による切断位置Ｃｂの間隔が、Ｘレイフィルム１２の長さ方向（縦方向）に沿った寸法より短いときに、先ず、第２カッター５４によってウエブ３８の先端部にコーナーカットを施し、第１のカッター５２によってこのウエブ３８を所定長さに切断してＸレイフィルム１２を生産するときに、このＸレイフィルム１２の後端部にコーナーカットを施すようにしている。
At this time, as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), in the
なお、図３及び図５（Ａ）は、ウエブ３８の先端を第２カッター５４によって切断した状態を示し、図４及び図５（Ｂ）は、第１カッター５２によってウエブ３８を切断した状態を示している。
3 and 5A show the state where the tip of the
これにより、第１カッター５２によって切断されて生産されたＸレイフィルム１２が、第２カッター５４（上刃１０４と下刃１０６の間）を通過して送り出される。
As a result, the
一方、第２カッター５４によってウエブ３８の先端にコーナーカットを施しながらノッチ３８Ａを切除することにより、切り屑であるチップ３８Ｂが発生する。
On the other hand, by cutting the
ここから、図３に示すように、切断装置５０には、第２カッター５４の下刃１０６に吸引パイプ１３６が連結されている。この吸引パイプ１３６は、吸引口１３８が、下刃１０６の刃部１０６Ａに隣接して開口している。また、この吸引パイプ１３６には、第２カッター５４の切断タイミングに合わせて、図示しない負圧源によって発生された負圧が供給される。
From here, as shown in FIG. 3, a
切断装置５０では、第２カッター５４が作動することにより発生するチップ３８Ｂ（ノッチ３８Ａ）を吸引口１３８から吸引パイプ１３６内に吸引して廃棄する。これにより、切断装置５０では、チップ３８Ｂが飛散してしまうのを確実に防止し、チップ３８Ｂが、Ｘレイフィルム１２に付着して持ち出されたり、包装体１６内に混入して、製品品質を損ねてしまうのを確実に防止するようにしている。
In the
図６に示すように、切断装置５０には、切断装置５０の作動を制御するコントローラ１４０が設けられている。コントローラ１４０には、切断制御部１４２が形成されており、この切断制御部１４２に、第１カッター５２及び第２カッター５４のクランク軸１３０を回転駆動する切断モータ１４４及び、ウエブ３８の搬送用の搬送ベルト９０を駆動する搬送モータ１４６等が接続されている。
As shown in FIG. 6, the cutting
切断制御部１４２は、切断モータ１４４及び搬送モータ１４６等の駆動を制御することにより、ウエブ３８を一定長さに切断してコーナーカットを施したＸレイフィルム１２を生産する。なお、前記した如く、切断装置５０では、第１カッター５２のクランク軸１３０と第２カッター５４のクランク軸１３０とに、例えばプーリを設けると共に、それぞれのプーリの間を無端のタイミングベルト（何れも図示省略）によって接続することにより、単一の切断モータ１４４によって第１カッター５２及び第２カッター５４を同期して作動させるようにしているが、これに限らず、第１カッター５２と第２カッター５４を別々のモータによって回転駆動するようにしても良い。
The cutting
一方、切断装置５０には、異常検出装置１５０が形成されている。切断異常検出装置１５０は、コントローラ１４０に形成されている判定部１５２を備えている。また、異常検出装置１５０は、第２カッター５４に設けているロータリーカムスイッチ１５４（以下、カムスイッチ１５４とする）と、シート状に形成されて送り出されるＸレイフィルム１２を検出するシートセンサ１５６を備えており、カムスイッチ１５４及びシートセンサ１５６が判定部１５２に接続している。
On the other hand, an abnormality detecting device 150 is formed in the
カムスイッチ１５４は、第２カッター５４（上刃１０４と下刃１０６）でウエブ３８を切断するタイミングでオンする。すなわち、第２カッター５４のクランク軸１３０の回転位置から、クランク１３２が下死点近傍（第２カッター５４の切断位置）に達するタイミングでオンする。
The
シートスイッチ１５６は、第２カッター５４の切断位置よりも下流側の所定位置に配置され、Ｘレイフィルム１２が対向することによりオンする。
The
なお、シートスイッチ１５６としては、例えばＸレイフィルム１２の感光域を外れた波長の光を用いた光電式センサを用いることができる。
As the
例えば、フィルム生産システム１０で処理される医療用の熱現像感光材料であるＸレイフィルム１２は、波長が３００ｎｍ〜４００ｎｍ及び５００ｎｍ〜６００ｎｍの可視光に感光のピークがあり、ここから、Ｘレイフィルム１２が比較的感光し難い光として、波長が９５０ｎｍにピークのある光を用いた光電式センサを適用することができる。
For example, the
また、シートセンサ１５６は、これに限らず、Ｘレイフィルム１２に感光を生じない光であれば、任意の波長の光を適用した光電式センサを用いることができる。さらに、光電式に限らず、機械式、超音波式など、製品品質を損ねることなく、Ｘレイフィルム１２の通過を正確に検出可能であれば、任意の構成の検出手段を適用することができる。
The
切断装置５０では、Ｘレイフィルム１２の搬送方向に沿った長さである縦寸法をＬとしたときに、第１カッター５２によるウエブ３８の切断位置Ｃａと第２カッター５４によるウエブ３８の切断位置Ｃｂの間隔Ｓが、Ｘレイフィルム１２の縦寸法Ｌ以下になっている（Ｌ≧Ｓ）。
In the
また、切断装置５０では、生産したＸレイフィルム１２を一定の間隔（搬送間隔Ｌ1とする）で送り出すようになっており、異常検出装置１５０では、Ｘレイフィルム１２の縦寸法Ｌ及び搬送間隔Ｌ1に基づいて、シートセンサ１５６の検出位置Ｃｓ、すなわち、シートセンサ１５６の位置を設定している。
Further, the cutting
このシートセンサ１５６の位置（検出位置Ｃｓ）は、第２カッター５４によるウエブ３８の切断位置Ｃｂとの間隔をＬ2としたときに、
Ｌ2＝Ｌ＋ｋ
ただし、Ｌ1≧ｋ≧０
としている。すなわち、
（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌ
となるようにしている。
The position (detection position Cs) of the
L 2 = L + k
However, L 1 ≧ k ≧ 0
It is said. That is,
(L + L 1 ) ≧ L 2 ≧ L
It is trying to become.
コントローラ１４０に形成している判定部１５２には、カムスイッチ１５４のオン信号及び、シートスイッチ１５６のオン信号が入力されるようになっており、判定部１５２では、オン信号の入力タイミングに基づいて切断装置５０にシート詰まりなどの搬送不良が発生しているか否か及び、Ｘレイフィルム１２の２枚切りなどの切断異常が発生しているか否かを判定するようになっている。
An ON signal of the
すなわち、切断装置５０に異常が発生していないときには、カムスイッチ１５４がオンしたときに、常にシートセンサ１５６がオンしている。また、第２カッター５４の１サイクル（カムスイッチ１５４のオンから次のオンまで）の間に、シートセンサ１５６のオン／オフが切り替わり、再度、オンする。
That is, when no abnormality occurs in the
これに対して、カムスイッチ１５４がオンしたにもかかわらず、シートセンサ１５６がオンしていないとき（シートセンサがオフ）や、第２カッター５４での１サイクル（カムスイッチ１５４のオンから次のオンまで）の間にシートスイッチ１５６がオフしないときには、シートセンサ１５６までの間にシート詰まりないし２枚切りなどの切断異常が発生していると判断する。
In contrast to this, when the
一方、コントローラ１４０では、判定部１５２の判定結果が切断制御部１４２に入力されるようになっている。このとき、切断制御部１４２では、判定部１５２がＸレイフィルム１２の搬送ないし切断の異常が発生したと判定したときに、切断モータ１４４及び搬送モータ１４６等の作動を停止する。すなわち、切断装置５０でのウエブ３８の切断処理を停止する。
On the other hand, in the controller 140, the determination result of the determination unit 152 is input to the cutting
これにより、切断装置５０では、ウエブ３８の切断が継続されることにより、ウエブ３８が無駄に切断されてしまうのを防止するようにしている。
Accordingly, the cutting
また、切断装置５０には、運転／停止などの操作を行うと共に、運転状態が表示される操作表示部１４８が設けられており、この操作表示部１４８がコントローラ１４０に接続している。
In addition, the cutting
コントローラ１４０では、判定部１５２の判定結果に基づいてウエブ３８の搬送を停止したときに、異常検出装置１５０の判定部１５２で異常を検出したことを表示するようにしている。
In the controller 140, when the conveyance of the
これにより、切断装置５０では、ウエブ３８の搬送異常又は切断異常によって停止したときに、停止原因が明確となるようにしている。
Thereby, in the
このように構成されているフィルム生産システム１０では、ウエブ３４をロール状に巻き取ったＸレイフィルム１２の原反３２が裁断工程２０に装填されると、裁断工程２０では、この原反３２からウエブ３４を引き出して搬送しながらＭスリット刃３６によってウエブ３８を所定幅に裁断し、Ｘレイフィルム１２の幅寸法に応じた幅のウエブ３８を形成する。また、裁断工程２０では、ウエブ３８のそれぞれに対して設けられているスキッド４０の巻芯４０Ａに、ウエブ３８を巻き取って、スリットロール４２を生産する。
In the
裁断工程２０で生産されたスリットロール４２を搭載したスキッド４０は、順次、切断工程２２へ搬送されて装填される。これにより、切断工程２２には、スリットロール４２が装填される。
The
切断工程２２には、切断装置５０が設けられており、切断工程２２では、スリットロール４２が装填されると、このスリットロール４２からウエブ３８を引き出して切断装置５０へ送り込む。
In the cutting
切断装置５０には、ウエブ３８の搬送方向に沿って第１カッター５２と第２カッター５４が順に設けられており、第１カッター５２の切断位置Ｃａと第２カッター５４の切断位置Ｃｂの間隔Ｓが、Ｘレイフィルム１２の縦寸法Ｌ以下になっている。
The cutting
ここから、切断装置５０では、第１カッター５２の上刃１００と下刃１０２の間を通過したウエブ３８の先端が、第２カッター５４での切断位置Ｃｂに達するタイミングで切断して、ウエブ３８の先端にコーナーカットを施す。
From here, in the
この後、第１カッター５２の切断位置Ｃａを通過したウエブ３８の長さが所定長さに達するタイミングで、第１カッター５２によってウエブ３８を切断して、所定サイズのシート状のＸレイフィルム１２を生産する。このときに、第１カッター５２は、Ｘレイフィルム１２の後端にコーナーカットを施す。
Thereafter, the
これにより、四隅にコーナーカットが施されたシート状のＸレイフィルム１２が生産される。なお、切断装置５０で生産されたＸレイフィルム１２は、所定の搬送間隔Ｌ1で搬送されて送り出される。
Thereby, the sheet-
このような切断装置５０では、クランク１３２によって第１カッター５２と第２カッター５４をウエブ３８の搬送方向に沿って往復移動させながら、第１カッター５２の上刃１００及び第２カッター５４の上刃１０４を、それぞれの切断位置Ｃａ、Ｃｂに対して回転移動しているため、短時間で多数枚のＸレイフィルム１２を、コーナーカットを施しながら連続的に生産することができる。
In such a
切断工程２２で生産されたＸレイフィルム１２は、集積工程２４へ搬送され、トレイ６０上に所定枚数ずつ集積される。これにより、Ｘレイフィルム１２の束１２Ａが生産される。
The
フィルム生産システム１０には、集積工程２４に隣接して当てボール装着工程２６が設けられている。この当てボール装着工程２６には、シートハンドリングロボット６４と、カバーハンドリングロボット６６が設けられている。
The
シートハンドリングロボット６４は、集積工程２４のトレイ６０上に集積されたＸレイフィルム１２の束１２Ａをチャック６８によって取り出す。また、カバーハンドリングロボット６６は、当てボール装着工程２６に装填されている当てボール６２を取り出して、仮折りを施し、仮折りした当てボール６２を、シートハンドリングロボット６４へ受け渡す。このとき、シートハンドリングロボット６４は、当てボール６２の所定位置に束１２Ａを重ねるようにして受け取る。
The
この後に、当てボール装着工程２６では、Ｘレイフィルム１２の束１２Ａが重ねられた当てボール６２を仮折りに沿って半箱状に折り曲げることにより、Ｘレイフィルム１２の束１２Ａを当てボール６２によって挟んで保護した冊７２を形成する。
Thereafter, in the hitting
当てボール装着工程２６で生産されたＸレイフィルム１２の冊７２は、所定のタイミングで包装工程２８へ装填される。
The
包装工程２８には、包装材１４をロール状に巻き取った図示しない包装材ロールが装填されており、包装工程２８では、この包装材ロールから引き出した包装材１４と共に、当てボール装着工程２６から送り込まれるＸレイフィルム１２の冊７２を搬送しながら、冊７２を包装材１４によって包み込んで筒体状に接合した後、この包装材１４を切断及び接合することにより、冊７２を包装材１４によって密封包装した包装体１６を生産する。
A packaging material roll (not shown) obtained by winding the
包装工程２８で生産された包装体１６は、箱詰め工程３０へ搬送される。箱詰め工程３０では、包装体１６を化粧箱１８に箱詰めする。これにより、所定枚数ずつ化粧箱１８に箱詰めされたＸレイフィルム１２が生産される。
The
ところで、切断工程２４では、切断装置５０でウエブ３８を切断してシート状のＸレイフィルム１２を生産するときに、ウエブ３８又はＸレイフィルム１２の搬送不良が生じると、２枚切り等の切断異常の発生やシート詰まりのなどの搬送異常が発生し、Ｘレイフィルム１２を適正なサイズや品質に仕上げることができなくなる。
By the way, in the
また、短時間に多数枚のＸレイフィルム１２を連続的に生産しているために、切断異常や搬送異常の発見が遅れると、不良品の量が増加して、生産量の低下などの損失を招いてしまう。
In addition, since a large number of
また、切断異常や搬送異常が発生した時には、発生した不良品を除去する必要があると共に、切り屑などが発生すると、その切り屑が製品に混入してしまうことがないように確実に除去するまで、Ｘレイフィルム１２の生産を開始することができない。
In addition, when a cutting abnormality or conveyance abnormality occurs, it is necessary to remove the defective product that has occurred, and if chips are generated, they are reliably removed so that the chips do not enter the product. Until then, the production of the
このときに、Ｘレイフィルム１２などの感光材料の生産（切断）は、製品品質の低下を防止するために暗室での作業となるために、不良品の除去は勿論、切り屑の除去にも時間を要してしまい、その間のＸレイフィルム１２の生産が停止するので、生産性の低下も招いてしまうことになる。
At this time, the production (cutting) of the photosensitive material such as the
ここから、切断装置５０には、異常検出装置１５０を設けており、切断装置５０では、異常検出装置１５０を用いて切断異常や搬送異常の発生を検出する。
From here, the cutting
また、切断装置５０では、異常検出装置１５０によって切断異常の発生を検出すると、切断モータ１４４及び搬送モータ１４６などを停止させることにより、ウエブ３８の切断を中断する。これと共に、切断装置５０では、異常検出装置１５０の検出結果を操作表示部１４８に設けている図示しない表示パネルに表示して報知するようにしている。
Further, in the
ここで、図７乃至図９を参照しながら、異常検出装置１５０の作動及び、異常検出装置１５０の検出結果に基づいた切断装置５０の処理を説明する。
Here, the operation of the abnormality detection device 150 and the processing of the cutting
図７には、異常検出装置１５０を備えた切断装置５０での切断処理の概略を示している。すなわち、異常検出装置１５０の判定部１５２が形成されているコントローラ１４０での、主に切断モータ１４４の駆動処理の概略を示している。
FIG. 7 shows an outline of the cutting process in the
なお、切断装置５０では、カムスイッチ１５４によって第１カッター５２及び第２カッター５４の原点を検出し、この原点位置で第１カッター５２及び第２カッター５４（基台９４及び上刃１００、１０４）を停止させるようにしている。また、切断装置５０では、操作表示部１４８に設けている図示しないスイッチ操作等の予め設定している操作によってウエブ３８の切断開始／停止が行われる。さらに、切断開始／停止は、切断装置５０を含む切断工程２４の作動を制御管理するコンピュータや、切断工程２４を含むフィルム生産システム１０の作動を管理するコンピュータなどの上位管理コンピュータから切断開始指令（開始指令）／切断終了指令（停止指令）として入力されるものであっても良い。
In the
このフローチャートでは、最初のステップ２００で切断処理の開始が指示されたか否かを確認している。すなわち、操作表示部１４８に設けている図示しないスイッチ操作によって切断開始が指示されたかを確認している。
In this flowchart, it is confirmed in the
ここで、切断開始指令が入力されると、ステップ２００で工程判定してステップ２０２へ移行し、切断モータ１４４の駆動を開始する。なお、切断装置５０では、切断モータ１４４の駆動開始に合わせて、搬送モータ１４６等を駆動してウエブ３８の搬送を開始する。
Here, when a cutting start command is input, the process is determined in
これにより、切断装置５０では、第１カッター５２及び第２カッター５４の動作が開始され、コーナーカットを施しながらウエブ３８を所定長さに切断してＸレイフィルムの生産を開始する。
Thereby, in the
一方、第１カッター５２及び第２カッター５４の動作が開始されると、先ず、ステップ２０４でカムスイッチ１５４の信号を検出する。
On the other hand, when the operations of the
ここで、第２カッター５４でウエブ３８の先端にコーナーカットを施しながら切断して、カムスイッチ１５４がオンすると、ステップ２０４で肯定判定してステップ２０６へ移行する。
When the
このステップ２０６では、シートセンサ１５６がＸレイフィルム１２を検出しているか否かを確認する。このときに、Ｘレイフィルム１２が適正に切断されて搬送されているときには、シートセンサ１５６がＸレイフィルム１２を検出してオンしているので、ステップ２０６で肯定判定される。
In
ステップ２０６で肯定判定されると、ステップ２０８では、シートセンサ１５６がオフしたか否かを確認し、ステップ２１０では、カムスイッチ１５４がオンしたか否かを確認する。
If an affirmative determination is made in
ここで、ウエブ３８が適正に切断されて生産されたＸレイフィルム１２が適正に搬送されているときには、カムスイッチ１５４がオンする前に、シートセンサ１５６がオフするためにステップ２０８で肯定判定される。
Here, when the
すなわち、切断装置５０では、カムスイッチ１５４によって第２カッター５４がウエブ３８の先端を切断するタイミングを検出する。また、この第２カッター５４の切断位置Ｃｂから、シートセンサ１５６がＸレイフィルム１２を検出する検出位置Ｃｓまでの間隔Ｌ2を、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとしている。
That is, in the
これにより、図８（Ａ）及び図９（Ａ）に示すように、ウエブ３８の切断及びＸレイフィルム１２の搬送が適正に実行されているときには、カムスイッチ１５４がオンしたときに、シートセンサ１５６がＸレイフィルム１２を検出してオンしている。
Thus, as shown in FIGS. 8A and 9A, when the
また、切断装置５０では、カムスイッチ１５４が次にオンするまでの間に、シートセンサ１５６の下方を１枚のＸレイフィルム１２が通過するので、図８（Ａ）に示すように、シートセンサ１５６は、一旦、オフした後に、次のＸレイフィルム１２を検出してオンする。
In the
すなわち、カムスイッチ１５４のオン−オン間（第２カッター５４の１サイクル）で、シートセンサ１５６の信号は、オン−オフ−オンと変化する。これにより、ウエブ３８の切断及びＸレイフィルム１２の搬送が適正に行われていると判断することができる。
That is, the signal of the
なお、図７のフローチャートでは、ステップ２１２で切断処理を終了するか否かを確認し、停止指令が入力されるなどして切断処理の終了が指示されると、ステップ２１２で肯定判定してステップ２１４へ移行し、切断モータ１４４を減速し、カムスイッチ１５４によって第１カッター５２及び第２カッター５４が原点に達したことを検出すると（ステップ２１６で肯定判定）、切断モータ１４４の停止し（ステップ２１８）、切断処理を終了する。なお、切断装置５０では、切断モータ１４４の停止に合わせて、搬送モータ１４６を停止（ウエブ３８の搬送停止）などの停止処理を実行する。
In the flowchart of FIG. 7, it is confirmed in
一方、図７に示すフローチャートでは、カムスイッチ１５４がオンしたとき（ステップ２０４で肯定判定）に、シートセンサ１５６がオフしていると、ステップ２０６で否定判定して、ステップ２２０へ移行し、例えば切断装置５０への電源を遮断するなどして、切断装置５０の作動を強制的に停止する。なお、切断装置５０の強制停止は、少なくとも切断モータ１４４、搬送モータ１４６などの駆動用電力を遮断するものであればよい。
On the other hand, in the flowchart shown in FIG. 7, if the
これと共に、ステップ２２２では、切断装置５０に切断異常が発生したことを操作表示部１４８の図示しない表示パネルに表示したり、警告音を発することにより、切断装置５０を強制停止したことを報知する。
At the same time, in
切断装置５０では、第１カッター５２によってウエブ３８が切断されることにより形成されたＸレイフィルム１２を、第２カッター５４の上刃１０４と下刃１０６の間を通過して送り出す。この後に、ウエブ３８の先端が切断位置Ｃｂに達するタイミングで、第２カッター５４がこのウエブ３８の先端を切断する。
In the
また、第２カッター５４による切断位置Ｃｂと、シートセンサ１５６の検出位置Ｃｓの間隔Ｌ2は、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌ、すなわち、Ｌ2≧Ｌとなっている。
Further, an interval L 2 between the cutting position Cb by the
したがって、カムスイッチ１５４がオンしたときに、シートセンサ１５６がオフしているときには、図９（Ｂ）に示すように、ウエブ３８の先端とＸレイフィルム１２の後端が重なっている可能性がある。
Therefore, when the
この状態で、第２カッター５４が作動すると、ウエブ３８の先端と共にＸレイフィルム１２の後端を切断する所謂２枚切りが行われてしまい、切り屑が発生する。
When the
このとき、図８（Ｂ）に示すように、異常検出装置１５０ではシートセンサ１５６を、第２カッター５４の切断位置Ｃｂから間隔Ｌ2だけ離れた位置に配置しており、この間隔Ｌ2が、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとなっているので、最初に２枚切りが発生したときに、切断異常の発生を検出することができる。
At this time, as shown in FIG. 8 (B), the
また、切断装置５０では、この判定結果に基づいて、第１カッター５２及び第２カッター５４の作動と共に、ウエブ３８の搬送を強制的に停止するので、切り屑の発生、Ｘレイフィルム１２及びウエブ３８の損失を最低限度に抑えることができる。
Further, since the cutting
このように、カムスイッチ１５４がオンしたときに、シートセンサ１５６がオンしていないときには、第２カッター５４でＸレイフィルム１２とウエブ３８の２枚切りが発生している可能性が高いと判断できるので、図７のステップ２２２では、「２枚切り」が発生していることを表示して警告を発するようにしても良い。
As described above, when the
一方、図７のフローチャートでは、ステップ２０８、２１０で、第２カッター５４の１サイクルの間でシートセンサ１５６がオンからオフに切り替わったかを判断しており、第２カッター５４の１サイクルの間に、シートセンサ１５６がオフしないときには、ステップ２２０で肯定判定してステップ２２４へ移行する。
On the other hand, in the flowchart of FIG. 7, in
このステップ２２４では、前記したステップ２２０で同様に、切断モータ１４４及び搬送モータ１４６を含めた切断装置５０の駆動を強制停止する。すなわち、図８（Ｃ）に示すように、カムスイッチ１５４のオン−オン間で、シートセンサ１５６がオフしない時には、切断装置５０に搬送異常が発生したと判断して、切断装置５０を強制停止する。
In
これと共に、図７のフローチャートでは、ステップ２２６で、前記したステップ２２２と同様に、切断装置５０に切断異常が発生したことを操作表示部１４８の図示しない表示パネルに表示したり、警告音を発することにより、切断装置５０を強制停止したことを報知する。
At the same time, in the flowchart of FIG. 7, in
切断装置５０に設けている異常検出装置１５０では、第２カッター５４の切断位置Ｃｂとシートセンサ１５６の検出位置Ｃｓの間隔Ｌ2を、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとしており、第２カッター５４の１サイクルの間に、１枚のＸレイフィルム１２が通過する。また、切断装置５０では、Ｘレイフィルム１２が搬送間隔Ｌ1で搬送される。
In the abnormality detection device 150 provided in the
ここから、通常は、第２カッター５４の１サイクルの間で、シートセンサ１５６の検出信号（シートセンサ信号）が、オン−オフ−オンと切り替わる。
From here, normally, the detection signal (sheet sensor signal) of the
これに対して、図９（Ｃ）に示すように、Ｘレイフィルム１２がシートセンサ１５６に対向する位置で滞留するシート詰まりが生じていると、カムスイッチ１５４のオン−オン間（第２カッター５４の１サイクル）で、シートセンサ１５６がオフしない（図８（Ｃ）参照）。
On the other hand, as shown in FIG. 9C, when there is a sheet jam where the
ここから、異常検出装置１５０では、カムスイッチ１５４のオン−オン間で、シートセンサ１５６のオフを検出しないときには、シート詰まりが発生していると判断し、切断装置５０では、この判断に基づいてウエブ３８の切断処理を強制停止する。
From this point, the abnormality detection device 150 determines that a sheet jam has occurred when the
切断装置５０では、シート詰まりが生じた状態で、Ｘレイフィルム１２の生産を継続しても、Ｘレイフィルム１２が送り出されず、滞留したＸレイフィルム１２やウエブ３８が第２カッター５４のみでなく第１カッター５２によっても切り刻まれてしまい、多量のきる屑が発生してしまうことになる。これと共に、Ｘレイフィルム１２を生産するためのウエブ３８の損失量も多くなってしまう。
In the
これに対して、異常検出装置１５０では、第２カッター５４の切断位置Ｃｂに対して、間隔Ｌ2となる位置に配置したシートセンサ１５６を用いてシート詰まりを検出するので、シート詰まりが発生した時にも、切り屑の発生を最小に抑えることができる。
In contrast, in the abnormality detecting device 150, to the cutting position Cb of the
なお、第２カッター５４の１サイクルの動作の間に、シートセンサ１５６がオフしない時には、シート詰まりが発生していると判断できるので、図７のステップ２２６では、「シート詰まり」が発生していることを表示して警告を発するようにしても良い。
It should be noted that if the
また、シートセンサ１５６のオフの判定は、シートセンサ１５６の出力信号を微分演算して、この演算結果からシートセンサ１５６の出力信号が立下り（オフ）方向に変化しているか否かを判定するようにしても良い。
Further, the determination of whether the
一方、図７のフローチャートでは、ステップ２２０又はステップ２２４で、切断装置５０の強制停止が行われると、ステップ２２８で復旧処理が終了したか否かを確認し、復旧数処理が終了した後に、再稼動が可能となるようにしている。
On the other hand, in the flowchart of FIG. 7, when the cutting
このように、切断装置５０に設けている異常検出装置１５０は、第１カッター５２と第２カッター５４によってコーナーカットを施しながらシート状のＸレイフィルム１２を生産するときに、第２カッター５４の切断位置Ｃｂに対して、間隔Ｌ2をおいて一つのシートセンサ１５６を配置することにより、単に搬送不良などのシート詰まりを検出するのみでなく、第２カッター５４による切断信号を合わせることにより、切断装置５０でＸレイフィルム１２とウエブ３８などの２枚切りなどの切断異常が発生しているか否かを的確に検出することができる。
As described above, the abnormality detection device 150 provided in the
また、切断装置５０では、この異常検出装置１５０の検出結果に基づいて、切断処理を強制的に停止するので、切断異常などが発生してしまったときにも、切り屑の発生を確実に抑えることができると共に、Ｘレイフィルム１２を生産するためのウエブ３８に損失が生じてしまうのを抑えることができる。
In the
また、感光材料であるＸレイフィルム１２の生産は、暗室で行われるためにＸレイフィルム１２の搬送不良を目視で迅速に検出することは困難であるが、異常検出装置１５０では、暗室内においても、搬送不良等を的確にかつ迅速に検出することができる。
Further, since the production of the
また、切断装置５０での異常を検出したときに、その異常が「シート詰まり」であるか「２枚切り」であるかを判断して表示することにより、迅速で的確な復旧処理を行うことができる。
In addition, when an abnormality is detected in the
これにより、切断異常等が発生してしまっても、Ｘレイフィルム１２の生産性が低下してしまうのを最小限に抑えることができる。
Thereby, even if cutting | disconnection abnormality etc. generate | occur | produce, it can suppress that productivity of the
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、第２カッター５４によるウエブ３８の切断タイミングを、第２カッター５４のクランク軸１３０にカムスイッチ１５４を設けて検出するようにしたが、これに限らず、第２カッター５４によるウエブ３８の切断タイミングは、第１カッター５２のクランク軸１３０と第２カッター５４のクランク軸１３０が同期して回転するときには、第１カッター５２のクランク軸１３０にカムスイッチ１５４を設けても良く、また、第１カッター５２及び第２カッター５４のクランク軸１３０を回転駆動する切断モータ１４４の回転から検出するようにしても良い。
In addition, this Embodiment demonstrated above does not limit the structure of this invention. For example, in the present embodiment, the cutting timing of the
また、第２カッター５４によるウエブ３８の切断タイミングは、カムスイッチ１５４に限らず、任意の検出手段を用いることができる。
Further, the cutting timing of the
また、本実施の形態では、切断装置５０を例に説明したが、本発明は、切断装置５０に限らず、第１カッターと第２カッターによってウエブを切断する任意の構成の切断装置に適用することができる。
In the present embodiment, the cutting
さらに、本実施の形態では、感光材料であるシート状のＸレイフィルム１２を生産するフィルム生産システム１０の切断工程２４に設けた切断装置５０を例に説明したが、本発明は、Ｘレイフィルムに限らず、任意のシート状感光材料の生産に適用することができる。
Furthermore, in this embodiment, the cutting
また、本発明は、シート状の感光材料に限らず、第１カッターと第２カッターによってウエブ状のシート材を切断して、コーナーカットを施したシート体を生産する任意の構成の切断装置に適用することができる。 In addition, the present invention is not limited to a sheet-like photosensitive material, but a cutting apparatus having an arbitrary configuration for producing a sheet body having a corner cut by cutting a web-like sheet material with a first cutter and a second cutter. Can be applied.
１０ フィルム生産システム
１２ Ｘレイフィルム（感光材料、シート体）
２２ 裁断工程
２４ 切断工程
２６ 集積工程
３８ ウエブ（ウエブ状のシート材）
５０ 切断装置
５２ 第１カッター
５４ 第２カッター
９０ 搬送ベルト（搬送手段）
１００、１０４ 上刃
１０２、１０６ 下刃
１３０ クランク軸
１３２ クランク
１４０ コントローラ
１４２ 切断制御部
１４４ 切断モータ
１４６ 搬送モータ（搬送手段）
１５０ 異常検出装置（検出装置）
１５２ 判定部
１５４ カムスイッチ（切断検出手段）
１５６ シートスイッチ（シート検出手段）
Ｃｂ 切断位置
Ｃｓ 検出位置
Ｌ 縦寸法
Ｌ1 搬送間隔
Ｌ2 間隔
10
22
50
100, 104
150 Abnormality detection device (detection device)
152
156 Sheet switch (sheet detection means)
Cb Cutting position Cs Detection position L Vertical dimension L 1 Transport interval L 2 interval
Claims (11)
前記シート体の長さ寸法をＬ、前記搬送間隔をＬ1としたとき、前記第２カッターでの切断位置との間隔Ｌ2が、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとなる位置に前記シート体の通過を検出するシート検出手段を設け、
前記第２カッターによる前記ウエブの切断時又は切断間隔における前記シート検出手段の検出結果に基づいて前記シート体が適正に搬送されているか否かを検出することを特徴とする検出方法。 A first cutter that cuts the web-like sheet material conveyed by the conveying means into a predetermined length, and a second cutter that is arranged on the downstream side of the first cutter and that cuts the tip of the sheet material. A detection method for detecting a conveyance failure of the sheet body with a cutting device that produces sheet bodies with corner cuts at four corners and sends them at predetermined intervals,
When the length dimension of the sheet body is L and the conveyance interval is L 1 , the distance L 2 from the cutting position of the second cutter is at a position where (L + L 1 ) ≧ L 2 ≧ L. A sheet detecting means for detecting passage of the body,
A detection method comprising: detecting whether or not the sheet body is properly conveyed based on a detection result of the sheet detection unit at the time of cutting or cutting intervals of the web by the second cutter.
前記第２カッターによる前記ウエブの切断タイミングを検出する切断検出手段と、
前記シート体の長さ寸法をＬ、前記搬送間隔をＬ1としたとき、前記第２カッターでの切断位置より下流側で、切断位置との間隔Ｌ2が、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとなる位置に設けられて前記シート体の通過を検出するシート検出手段と、
前記切断検出手段及び前記シート検出手段の検出結果に基づいて前記シート体の搬送不良の有無を判定する判定手段と、
を含むことを特徴とする検出装置。 A first cutter that cuts the web-like sheet material conveyed by the conveying means into a predetermined length, and a second cutter that is arranged on the downstream side of the first cutter and that cuts the tip of the sheet material. The detection device for detecting a conveyance failure of the sheet body, provided in a cutting device for producing a sheet body having a corner cut at four corners and sending it at predetermined intervals,
Cutting detection means for detecting the cutting timing of the web by the second cutter;
When the length dimension of the sheet body is L and the conveyance interval is L 1 , the distance L 2 from the cutting position is (L + L 1 ) ≧ L 2 ≧ on the downstream side of the cutting position of the second cutter. Sheet detecting means provided at a position to be L and detecting the passage of the sheet body;
A determination unit that determines the presence or absence of conveyance failure of the sheet body based on detection results of the cutting detection unit and the sheet detection unit;
A detection device comprising:
前記第２カッターによる前記ウエブの切断タイミングを検出する切断検出手段と、
前記シート体の長さ寸法をＬ、前記搬送間隔をＬ1としたとき、前記第２カッターでの切断位置より下流側で、切断位置との間隔Ｌ2が、（Ｌ＋Ｌ1）≧Ｌ2≧Ｌとなる位置に設けられて前記シート体の通過を検出するシート検出手段と、
前記切断検出手段及び前記シート検出手段の検出結果に基づいて前記シート体の搬送不良の有無を判定する判定手段と、
前記搬送手段、前記第１カッター及び前記第２カッターの作動を制御すると共に前記判定手段が搬送不良を判定したときに搬送手段、第１カッター及び第２カッターを強制停止する切断制御手段と、
を含むことを特徴とする切断装置。 A first cutter that cuts the web-like sheet material conveyed by the conveying means into a predetermined length, and a second cutter that is arranged on the downstream side of the first cutter and that cuts the tip of the sheet material. A cutting device that produces sheet bodies with corner cuts at four corners and sends them at predetermined intervals,
Cutting detection means for detecting the cutting timing of the web by the second cutter;
When the length dimension of the sheet body is L and the conveyance interval is L 1 , the distance L 2 from the cutting position is (L + L 1 ) ≧ L 2 ≧ on the downstream side of the cutting position of the second cutter. Sheet detecting means provided at a position to be L and detecting the passage of the sheet body;
A determination unit that determines the presence or absence of conveyance failure of the sheet body based on detection results of the cutting detection unit and the sheet detection unit;
A cutting control means for forcibly stopping the conveying means, the first cutter and the second cutter when the conveying means, the first cutter and the second cutter are controlled to operate and the determination means determines a conveyance failure;
A cutting device comprising:
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101373753B1 (en) | 2007-12-21 | 2014-03-14 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Device and method for cutting sheets |
| CN107689403A (en) * | 2017-09-27 | 2018-02-13 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | Lamellar body focuses on equipment |
-
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