JP2005212109A - Pad supporting body driving unit, and servomotor-driven pad printer equipped with it - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically print a pattern, requiring a difference in thickness and fineness, in each of different positions on a cartridge. <P>SOLUTION: This unit is equipped with: a pad supporting body 32 for supporting a transfer pad 60 for transferring and printing a printing pattern, bonded to a surface by being pressed against a workpiece, onto the workpiece; a first horizontal displacement member 11 for displacing the supporting body 32 in the first horizontal direction, and a first servomotor 19 for driving the member 11; a second horizontal displacement member 21 for displacing the supporting body 32 in the second horizontal direction orthogonal to the first horizontal direction, and a second servomotor 29 for driving the member 21; and an elevating member 31 for making the supporting body 32 ascend/descend in the vertical direction, and a third servomotor 39 for driving the elevating member 31. The unit is constituted in such a manner as to independently drive each of three-direction displacements. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、昇降手段に支持され、下降時にワークに押し付けられることにより、表面に付着された印刷パターンをワークに転写印刷する転写パッドを備えたパッド印刷機に関するものである。   The present invention relates to a pad printer provided with a transfer pad that is supported by an elevating means and is pressed against a work when lowered, thereby transferring and printing a print pattern attached to the surface onto the work.

磁気カセットテープケース等の成形樹脂製品をはじめとする各種の製品に印刷を施すパッド印刷機は、インクが塗布される印版と被印刷物（ワーク）とを隣接して配置するとともに、これら印版と被印刷物の間で転写パッドを往復運動させることによりインクを被印刷物に転写するものである。すなわち、まず、印版の溝内ににインクを塗布し、インクが塗布された印版に転写パッドを押し付け、その印版の溝内のインクを転写パッドに付着させた後、この転写パッドを被印刷物の上方まで移動し、下降させて、転写パッドを被印刷物に押しつけることにより、所定のパターンを構成するインクを被印刷物に転写するものである。   Pad printing machines that print on various products such as molded resin products such as magnetic cassette tape cases arrange printing plates to be coated with ink and workpieces (workpieces) adjacent to each other. The ink is transferred to the printing material by reciprocating the transfer pad between the printing material and the printing material. That is, first, ink is applied in the groove of the printing plate, the transfer pad is pressed against the printing plate coated with the ink, the ink in the groove of the printing plate is attached to the transfer pad, and then the transfer pad is attached. The ink that constitutes a predetermined pattern is transferred to the printing material by moving to above the printing material, lowering it, and pressing the transfer pad against the printing material.

このようなパッド印刷機のうち、例えば、１台のサーボモーターで印刷パッド及び印版のスライド動作を行なう印刷機としては、特許文献１に記載のパッド印刷機や、ナビタス（株）社製の「ナイス型パッド印刷機」、ドイツのタンポプリント社製の「ラピッド型パッド印刷機」等が知られている。
特開２００１−３４７６３８号公報 Among such pad printing machines, for example, as a printing machine that performs a sliding operation of a printing pad and a printing plate with a single servo motor, the pad printing machine described in Patent Document 1 or the product manufactured by Navitas Co., Ltd. “Nice type pad printing machine”, “Rapid type pad printing machine” manufactured by Tampo Print in Germany are known.
JP 2001-347638 A

図６は特許文献１記載のパッド印刷機を示している。
図において、９０はパッド印刷機で、このパッド印刷機９０は、フレーム９１内にその前部に前部支持プレート９２が、後部に後部支持プレート９３がそれぞれ立設され、これら前部支持プレート９２と後部支持プレート９３との間には一対のガイドロッド９４が架設され、これらのガイドロッド９４上に第１スライダ９５ａと第２スライダ９５ｂがそれぞれ独立して前後方向へ移動自在に支持されている。第１スライダ９５ａにはシリコンゴムからなる軟質の印刷パッド９６が取り付けられ、第２スライダ９５ｂには下方にドクターブレード９７ａとインキプレート９７ｂが取り付けられている。シリンダ９９の作動により、印刷パッド９６は第１スライダ９５ａを介して、後退位置である印版（図示なし）の上方位置と前進位置であるワークＷ（図示なし）の上方位置との間で往復運動をする。また、第１スライダ９５ａの中央部に設けられた第１昇降シリンダ９６ａによってガイド杆９６ｂが第１スライダ９５ａに対して昇降されることにより、印刷パッド９６が昇降される。 FIG. 6 shows a pad printing machine described in Patent Document 1.
In the figure, reference numeral 90 denotes a pad printing machine. In the pad printing machine 90, a front support plate 92 is erected in the front portion of a frame 91, and a rear support plate 93 is erected in the rear portion. A pair of guide rods 94 are installed between the rear support plate 93 and the rear support plate 93. The first slider 95a and the second slider 95b are supported on the guide rods 94 so as to be independently movable in the front-rear direction. . A soft printing pad 96 made of silicon rubber is attached to the first slider 95a, and a doctor blade 97a and an ink plate 97b are attached to the second slider 95b below. By the operation of the cylinder 99, the printing pad 96 reciprocates between the upper position of the printing plate (not shown) which is the retracted position and the upper position of the work W (not shown) which is the advanced position via the first slider 95a. exercise. Further, the printing pad 96 is moved up and down by the guide rod 96b being lifted and lowered with respect to the first slider 95a by the first lifting cylinder 96a provided at the center of the first slider 95a.

このように構成されたパッド印刷機９０の印刷動作は次のようになる。
まず、インクがインキプレート９７ｂにより印版へのインキの塗布が行われ、次いでブレード９７ａにより印版上の余分なインキが掻き落とされることで、印版に刻まれた所望の文字・図柄の印刷パターンを構成する溝内にのみインキが残る。
この後、印刷パッド９６が第１昇降シリンダ９６ａによって下降して印版の上面に押し付けられることにより、印版の溝内のインキが印刷パッド９６に転写される。
次に、印刷パッド９６が第１昇降シリンダ９６ａにより元の位置に上昇したのち、前後移動用シリンダ９９により第１スライダ９５ａが前進して、印刷パッド９６がワークＷの上方位置に移動されると共に、この位置で第１昇降シリンダ９６ａによって下降してワークＷに押し付けられることにより、印刷パッド９６に転写されていたインキがワークＷに転写印刷されることになる。 The printing operation of the pad printer 90 configured as described above is as follows.
First, ink is applied to the printing plate by the ink plate 97b, and then excess ink on the printing plate is scraped off by the blade 97a, thereby printing the desired characters and designs engraved on the printing plate. Ink remains only in the grooves constituting the pattern.
Thereafter, the printing pad 96 is lowered by the first elevating cylinder 96 a and pressed against the upper surface of the printing plate, whereby the ink in the printing plate groove is transferred to the printing pad 96.
Next, after the printing pad 96 is raised to the original position by the first elevating cylinder 96a, the first slider 95a is advanced by the forward / backward movement cylinder 99, and the printing pad 96 is moved to an upper position of the workpiece W. The ink that has been transferred to the printing pad 96 is transferred and printed onto the work W by being lowered by the first elevating cylinder 96a and being pressed against the work W at this position.

図７はこのような従来のパッド印刷機を用いた各種の印刷の具体例を示した図である。 図において、図において、２０５〜２０７は印版、２１０〜２１５はプラスチック製品（ワーク）である。ワークは、図示のような厚肉部から成る直方体の一部が階段状に一部抉られた薄肉部を有する形状をしているものとする。
また、図の上欄はパッド印刷が行われたワークの斜視図、中上欄は文字又は模様を表す溝が刻まれた印版の平面図、中下欄は印刷が行われるワークの平面図、下欄はワークの正面図をそれぞれ表わしている。 FIG. 7 is a diagram showing specific examples of various types of printing using such a conventional pad printer. In the figure, 205 to 207 are printing plates, and 210 to 215 are plastic products (workpieces). It is assumed that the work has a shape having a thin portion in which a part of a rectangular parallelepiped composed of a thick portion as shown in the drawing is partially wound in a stepped manner.
In addition, the upper column of the figure is a perspective view of the workpiece on which pad printing is performed, the middle upper column is a plan view of a printing plate in which grooves representing characters or patterns are engraved, and the lower and middle column is a plan view of the workpiece to be printed. The lower column represents the front view of the workpiece.

また、（ａ）はパッド印刷機による印刷の基準例を示し、（ｂ）〜（ｅ）は基準例（ａ）からそれぞれ１カ所が異なった印刷を行った例を示している。すなわち、ワーク２１０は、厚肉部の中央部に太文字で「２０」が印刷されているのに対して、ワーク２１１では、基準例のワーク２１０における「２０」の代わりに、「３０」が印刷されている。ワーク２１２では、基準例のワーク２１０が厚肉部の中央部に「２０」が印刷されているのに対して、厚肉部の隅部に「２０」が印刷されている。ワーク２１３では、基準例のワーク２１０が厚肉部に印刷されているのに対して、薄肉部に印刷されている。ワーク２１４では、基準例のワーク２１０が太文字で「２０」と印刷されているのに対して、細い繊細な模様が印刷されている、といった具合である。   Further, (a) shows a reference example of printing by a pad printer, and (b) to (e) show examples in which printing is performed at one place different from the reference example (a). That is, the workpiece 210 has “20” printed in bold at the center of the thick portion, whereas the workpiece 211 has “30” instead of “20” in the workpiece 210 of the reference example. It is printed. In the workpiece 212, “20” is printed at the center of the thick portion of the workpiece 210 of the reference example, whereas “20” is printed at the corner of the thick portion. In the workpiece 213, the workpiece 210 of the reference example is printed on the thick portion, whereas it is printed on the thin portion. In the work 214, the work 210 of the reference example is printed with bold characters “20”, whereas a thin delicate pattern is printed.

１）そこで、ワーク２１０のような印刷をするには、中央に太い溝で「２０」と刻まれた印版２０５を用い、この印版２０５の中央（すなわち、２０なる溝のある位置）を通る線の延長上にワーク２１０の中心（印刷位置）がくるようにワーク２１０を配置している。
このようにすることで、転写パッドが印版２０５の中央の「２０」と刻まれた太溝内のインクを転写して、そのまま直線的に移動（図では真下に移動）して、ワーク２１０の中央部に太文字で「２０」を印刷することができる。 1) Therefore, in order to perform printing such as the workpiece 210, a printing plate 205 in which “20” is engraved with a thick groove at the center is used, and the center of the printing plate 205 (that is, a position having a groove of 20) is used. The workpiece 210 is arranged so that the center (printing position) of the workpiece 210 is on the extension of the line passing through.
By doing so, the transfer pad transfers the ink in the thick groove engraved with “20” in the center of the printing plate 205, and moves linearly as it is (moves directly below in the drawing), and the workpiece 210. “20” can be printed in bold at the center of the screen.

次に、１）の印刷を行った後、「３０」なる文字をワーク２１１に印刷するには、「２０」なる溝のある印版２０５を取り外して太溝で「３０」と刻まれた溝のある印版２０６に替える作業が必要である。
このように印版を取り替えた後、１）と同じようにすれば、ようやくワーク２１１「３０」と印刷することができる。 Next, after printing 1), in order to print the character “30” on the work 211, the printing plate 205 with the groove “20” is removed and the groove engraved with “30” in the thick groove. It is necessary to replace the stamp plate 206 with the above.
After replacing the printing plate in this way, the work 211 “30” can be finally printed by the same procedure as 1).

また、１）の印刷を行った後、ワーク２１２の（中央ではなくて）隅に印刷するには、（ｃ）の（ハ）のように、ワーク２１２の印刷したい箇所が印版２０５の中央（すなわち、２０なる文字の位置）を通る線の延長上にくるようにワーク２１２を配置し直す作業が必要である。
このようにワーク２１２をセンターよりずらして配置し直した後、１）と同じようにすれば、ようやくワーク２１２の隅に「２０」と印刷することができる。 In addition, after printing in 1), in order to print in the corner of the work 212 (not in the center), the part to be printed on the work 212 is the center of the printing plate 205 as shown in (c) of (c). It is necessary to rearrange the work 212 so that it is on the extension of the line passing through (that is, the position of the character 20).
After the work 212 is shifted from the center and rearranged in this way, “20” can finally be printed at the corner of the work 212 by the same method as 1).

また、１）の印刷を行った後、ワーク２１３の薄肉部に印刷するには、ワーク２１３をワーク載置台２２０に直に載置するのではなくて、下図正面図で示すように、ワーク２１３とワーク載置台２２０の間に高さ調整台２３０を挿入する作業が必要となる。このようにすることにより、ようやくワーク２１３の薄肉部に「２０」と印刷することができる。   In addition, after printing in 1), in order to print on the thin portion of the work 213, the work 213 is not placed directly on the work placing table 220, but as shown in the front view of the work 213, as shown in the front view below. The work of inserting the height adjusting table 230 between the workpiece mounting table 220 is required. In this way, “20” can be finally printed on the thin portion of the workpiece 213.

また、１）の印刷を行った後、繊細な線の模様をワーク２１４に印刷するには、まず、印版２０５を繊細な花模様の刻まれた印版２０７と交換することが必要である。そして、転写パッドで印版２０７の花模様溝内のインクを転写し、移動して、ワーク２１４に花模様を印刷した後、転写パッドをワーク２１４から引き離す際に、１）の場合やこれまでの場合の太字の印刷のような速い速度で引き離すことをしてはダメで、ゆっくりとワーク２１４から引き離していくことが必要である。このようにすることにより、初めてワーク２１４に繊細な模様を印刷することができる。   In order to print a delicate line pattern on the workpiece 214 after the printing in 1), it is necessary to first replace the printing plate 205 with the printing plate 207 engraved with a delicate flower pattern. . Then, after transferring the ink in the flower pattern groove of the printing plate 207 with the transfer pad and moving to print the flower pattern on the work 214, when separating the transfer pad from the work 214, the case of 1) or until now In such a case, it is not possible to pull away at a high speed as in bold printing, and it is necessary to slowly pull away from the workpiece 214. In this way, a delicate pattern can be printed on the workpiece 214 for the first time.

以上のように、従来のパッド印刷機によれば、（ａ）〜（ｅ）のワーク２１０〜２１４はすべてそれぞれ違った作業が必要となるので、作業が面倒であり、自動化するのが困難という問題があった。
すなわち、公知のパッド印刷機にあっては、印刷パッドの上下動作および印版の前後動作が１台のモーター駆動で機械的カム機構及び一連のリンク機構で結ばれているので、高速化が図れるという長所があるものの、反面、印刷パッドの上下動作および印版の前後動作といった各動作の速度や印版上の下降端及び被転写物上の下降端位置は任意に変えられないという欠点があった。
また、エアシリンダを使って行なう印刷パッド印刷機も同様で、高速化は図れるが、各動作速度や印版上の下降端及び被転写物上の下降端位置が任意に変えられなかった。その理由は、印版上のエッチング位置と被転写物上の印刷位置がメカカムやエアシリンダ上で１対１に決まってしまっているためである。したがって、相対位置をずらすには機械的切替えが必要であった。
印刷パッドが、被転写物に押し付けられたのちの上昇開始から少なくとも、被転写物から離反完了までの期間に、印刷パッドの上昇速度を低速にすると、インキは印刷パッドから良好に剥がされることは知られており、エアシリンダ駆動方式を使用した特許文献１記載の印刷機では、電磁弁の切替えにより流量を絞ることで実用化されている。そこで、デザインが繊細なものの場合は転写速度を変更することでより品質が安定するが、デザイン種類が増加するとそれの伴って電磁弁を品種に合わせ増設することが必要となり、設備が大型化するという欠点があった。 As described above, according to the conventional pad printing machine, since the works 210 to 214 of (a) to (e) all require different work, the work is cumbersome and difficult to automate. There was a problem.
That is, in a known pad printing machine, since the vertical movement of the printing pad and the longitudinal movement of the printing plate are connected by a single motor drive by a mechanical cam mechanism and a series of link mechanisms, the speed can be increased. However, it has the disadvantage that the speed of each operation such as the vertical movement of the printing pad and the longitudinal movement of the printing plate and the lowering edge position on the printing plate and the lowering edge position on the transferred object cannot be changed arbitrarily. It was.
The same applies to a printing pad printing machine using an air cylinder. Although the speed can be increased, the operating speed, the lower end on the printing plate, and the lower end on the transferred object cannot be changed arbitrarily. The reason is that the etching position on the printing plate and the printing position on the transfer object are determined one-to-one on the mechanical cam or air cylinder. Therefore, mechanical switching is necessary to shift the relative position.
If the printing pad is raised at a low speed during the period from the start of rising after the printing pad is pressed against the transfer object to the completion of separation from the transfer object, the ink will not peel off well from the printing pad. A known printing machine described in Patent Document 1 that uses an air cylinder drive system has been put to practical use by reducing the flow rate by switching the electromagnetic valve. Therefore, if the design is delicate, changing the transfer speed will stabilize the quality, but as the number of design types increases, it will be necessary to increase the number of solenoid valves according to the product type, resulting in an increase in equipment size. There was a drawback.

ところで、従来のパッド印刷機はこのようにワンパターンの文字・模様を大量に印刷を行なっているのでこのような問題点は格別問題として認識されなかったし、現に出願時においても認識されていないのが実状である。
ところが、本出願人は近い将来印刷パッド印刷において少量多品種のニーズを発掘することが必要となってくることを見い出したがために、このような動機付けによって初めて、少量多品種のニーズに耐えうる印刷機を開発することに思い至ったのである。 By the way, since the conventional pad printing machine prints a large amount of one-pattern characters / patterns in this way, such a problem has not been recognized as a special problem, and has not been recognized at the time of filing. This is the actual situation.
However, since the applicant has found that it is necessary to uncover the needs of small and high-mix products in printing pad printing in the near future, this motivation is the first to endure the needs of low-volume and high-mix products. He came up with the idea of developing a printing press that could be used.

上記課題を解決するため、請求項１記載のパッド支持体駆動装置の発明は、ワークに押し付けられることにより表面に付着された印刷パターンを前記ワークに転写印刷する転写パッドを支持するパッド支持体と、該パッド支持体を第１水平方向に移動させる第１水平移動部材および該第１水平移動部材を駆動する第１サーボモータと、前記パッド支持体を前記第１水平方向と直交する第２水平方向に移動させる第２水平移動部材および該第２水平移動部材を駆動する第２サーボモータと、前記パッド支持体を上下方向に昇降させる昇降部材および該昇降部材を駆動する第３サーボモータと、を備え、前記３方向の移動をそれぞれ独立に駆動することを特徴とする。
請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機の発明は、ワークに押し付けられることにより表面に付着された印刷パターンを前記ワークに転写印刷する転写パッドと、該転写パッドを支持するパッド支持体を駆動する請求項１記載のパッド支持体駆動装置と、印版にインクを塗布するインク塗布装置と、を備えたことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機において、印版を載置する印版載置台を備え、該印版載置台をインク塗布位置と印刷位置との間で往復移動させる往復移動部材および該往復移動部材を駆動する第４サーボモータと、を備えたことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機において、前記インク塗布装置が、印版に刻まれた溝部にインクを塗布するインク容器と該インク容器に塗布された剰余インクを掻き落とすブレードとを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of the pad support driving device according to claim 1 is directed to a pad support for supporting a transfer pad for transferring and printing a print pattern attached to the surface by being pressed against the work. A first horizontal movement member that moves the pad support in a first horizontal direction, a first servomotor that drives the first horizontal movement member, and a second horizontal that is orthogonal to the first horizontal direction. A second horizontal moving member that moves in the direction, a second servo motor that drives the second horizontal moving member, a lifting member that moves the pad support up and down, and a third servo motor that drives the lifting member; The movements in the three directions are driven independently.
According to a second aspect of the invention, there is provided a servo motor driven pad printing machine comprising: a transfer pad for transferring and printing a print pattern attached to the surface by being pressed against a work; and a pad support for supporting the transfer pad. A pad support driving device according to claim 1 for driving, and an ink application device for applying ink to a printing plate.
A third aspect of the present invention is the servo motor driven pad printing machine according to the second aspect, further comprising a printing plate mounting table on which the printing plate is mounted, the printing plate mounting table being located between the ink application position and the printing position. And a fourth servomotor for driving the reciprocating member.
According to a fourth aspect of the present invention, in the servo motor-driven pad printing machine according to the second aspect, the ink application device is applied to an ink container that applies ink to a groove portion engraved in a printing plate and the ink container. A blade for scraping off excess ink is provided.

以上の構成により、印刷パッドの上下動作および印版の前後動作といった各動作の速度や印版上の下降端及び被転写物上の下降端位置が任意に変えられるようになり、少量多品種のニーズに対応できるパッド印刷機が得られるようになる。   With the above configuration, the speed of each operation such as the vertical movement of the printing pad and the front and back movement of the printing plate, the lower end position on the printing plate, and the lower end position on the transfer object can be arbitrarily changed. A pad printing machine that can meet your needs will be available.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳しく説明する。
図１は本発明に係るパッド印刷機を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図において、１００はパッド印刷機、１０はＸ軸（横方向）移動機構、２０はＹ軸（縦方向）移動機構、３０はＺ軸（上下方向）移動機構、４０は印版移動機構、５０はインク容器、６０は転写パッドである。
このパッド印刷機１００は、パッドをＸ軸（横方向）移動機構１０でＸ軸（図１（ａ）で左右方向、図１（ｂ）で紙面に垂直方向）に沿って、Ｙ軸（縦方向）移動機構２０でＹ軸（図１（ａ）で紙面に垂直方向、図１（ｂ）で左右方向）に沿って、Ｚ軸（上下方向）移動機構３０でＺ軸（図１（ａ）、図１（ｂ）で上下方向）に沿って、それぞれ独立して移動させることができるようになっている。
パッド印刷機１００は、外枠が下部フレーム７１、側部フレーム７２，７３、上部フレーム７４から成り、側部フレーム７２，７３間にＸ軸移動機構１０が取り付けられ、Ｘ軸移動機構１０にＹ軸移動機構２０が取り付けられ、Ｙ軸移動機構２０にＺ軸移動機構３０が取り付けられ、Ｚ軸移動機構３０に転写パッド支持体が取り付けられる全体構成となっている。
以下に、各移動機構１０、２０，３０について説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a pad printing machine according to the present invention, in which (a) is a front view and (b) is a side view. In the figure, 100 is a pad printing machine, 10 is an X-axis (horizontal direction) moving mechanism, 20 is a Y-axis (vertical direction) moving mechanism, 30 is a Z-axis (vertical direction) moving mechanism, 40 is a printing plate moving mechanism, 50 Is an ink container, and 60 is a transfer pad.
The pad printing machine 100 uses a Y-axis (vertical direction) along the X-axis (horizontal direction in FIG. 1A and the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1B) by the X-axis (lateral direction) moving mechanism 10 for the pad. Direction) moving mechanism 20 along the Y axis (perpendicular to the paper surface in FIG. 1A, left and right direction in FIG. 1B), and Z axis (vertical direction) moving mechanism 30 in the Z axis (FIG. 1A). ), And can be moved independently along the vertical direction in FIG.
In the pad printing machine 100, the outer frame includes a lower frame 71, side frames 72 and 73, and an upper frame 74, and the X-axis moving mechanism 10 is attached between the side frames 72 and 73. The shaft moving mechanism 20 is attached, the Z axis moving mechanism 30 is attached to the Y axis moving mechanism 20, and the transfer pad support is attached to the Z axis moving mechanism 30.
Below, each moving mechanism 10,20,30 is demonstrated.

Ｘ軸移動機構１０はサーボモータ（Ｍ１）付きの駆動機構１１の上をＸ軸移動部材１２が移動するためのものである。サーボモータＭ１付きの駆動機構１１は図では簡略化してブロックで示しているが、実際は、サーボモータ（Ｍ１）１９と、このサーボモータ１９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に平行に側部フレーム７３に固定され、送りネジの一端にサーボモータ１９が固定され、めねじ部材にＸ軸第１移動部材１２がその脚部１２１の一端をスリットを通して固定されている。 したがってこのめねじ部材が移動するとＸ軸第１移動部材１２も移動する。
他方の側部フレーム７２にはレール７５が底面に平行に固定され、このレール７５と噛み合ってスライダ１３をレール７５に取り付け、スライダ１３はこのレール７５上を移動可能となっている。このスライダ１３にＸ軸第２移動部材１４が固定されている。
そして、Ｘ軸第１移動部材１２とＸ軸第２移動部材１４との間に梁部材１５を橋絡して各両端をＸ軸第１移動部材１２とＸ軸第２移動部材１４とに固定している。
このような構成によれば、いま、サーボモータ１９が回転すると、回転シャフトに直結される送りネジが回転し、これと嵌合するめねじ部材が回転不能に固定されていることでめねじ部材は送りネジの上を移動することとなる。したがって、めねじ部材に固定されたＸ軸第１移動部材１２も移動することとなり、Ｘ軸第２移動部材１４も移動可能であるから最終的に梁部材１５がＸ軸方向（図１（ａ）で左右方向、図１（ｂ）で紙面に垂直方向に）に移動することとなる。 The X-axis moving mechanism 10 is for the X-axis moving member 12 to move on the drive mechanism 11 with a servo motor (M1). Although the drive mechanism 11 with the servo motor M1 is shown in a simplified block form in the figure, in reality, the servo motor (M1) 19, a long feed screw directly connected to the rotating shaft of the servo motor 19, A female screw member that fits into the feed screw and moves in the axial direction on the feed screw, and a cover that covers the whole (however, slits extending in the length direction of the cover are cut on both sides). The feed screw is fixed to the side frame 73 parallel to the bottom surface, the servo motor 19 is fixed to one end of the feed screw, and the X-axis first moving member 12 is passed through the slit through one end of the leg 121 to the female screw member. It is fixed. Therefore, when the female screw member moves, the X-axis first moving member 12 also moves.
A rail 75 is fixed to the other side frame 72 in parallel with the bottom surface, and the slider 13 is attached to the rail 75 by meshing with the rail 75, and the slider 13 is movable on the rail 75. An X-axis second moving member 14 is fixed to the slider 13.
The beam member 15 is bridged between the X-axis first moving member 12 and the X-axis second moving member 14, and both ends are fixed to the X-axis first moving member 12 and the X-axis second moving member 14. doing.
According to such a configuration, when the servo motor 19 is rotated, the feed screw directly connected to the rotary shaft is rotated, and the female screw member fitted to the feed screw is fixed so as not to rotate. It will move on the lead screw. Therefore, the X-axis first moving member 12 fixed to the female screw member also moves, and the X-axis second moving member 14 can also move, so that the beam member 15 is finally moved in the X-axis direction (FIG. ) In the horizontal direction and in FIG. 1B in the direction perpendicular to the paper surface.

Ｙ軸移動機構２０は、サーボモータ（Ｍ２）付き駆動機構２１の上をＹ軸移動部材２２が移動するためのものである。サーボモータＭ２付き駆動機構２１はサーボモータＭ１付き駆動機構１１と構成は同じである。すなわち、サーボモータ（Ｍ２）２９と、このサーボモータ２９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に平行にＹ軸方向（図１（ｂで左右方向）に梁部材１５に固定され、送りネジの一端にサーボモータ２９が固定され、めねじ部材にＹ軸移動部材２２がその脚部２２１の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が移動するとＹ軸移動部材２２も移動する。
このような構成によれば、いま、サーボモータ２９が回転すると、回転シャフトに直結される送りネジが回転し、これと嵌合するめねじ部材が回転不能に固定されていることでめねじ部材は送りネジの上を移動することとなる。したがって、めねじ部材に固定されたＹ軸移動部材２２もＹ軸方向（図１（ａ）で紙面に垂直方向、図１（ｂ）で左右方向）に移動することとなる。 The Y-axis moving mechanism 20 is for the Y-axis moving member 22 to move on the drive mechanism 21 with a servo motor (M2). The drive mechanism 21 with the servo motor M2 has the same configuration as the drive mechanism 11 with the servo motor M1. That is, a servo motor (M2) 29, a long feed screw that is directly connected to the rotating shaft of the servo motor 29, a female screw member that is fitted to the feed screw and moves in the axial direction on the feed screw, and these A cover covering the whole (however, slits extending in the length direction of the cover are cut on both sides). The feed screw is fixed to the beam member 15 in the Y-axis direction (left and right in FIG. 1B) parallel to the bottom surface, the servo motor 29 is fixed to one end of the feed screw, and the Y-axis moving member 22 is fixed to the female screw member. Is fixed through the slit at one end of the leg 221. Therefore, when the female screw member moves, the Y-axis moving member 22 also moves.
According to such a configuration, when the servo motor 29 is rotated, the feed screw directly connected to the rotary shaft is rotated, and the female screw member fitted to the feed screw is fixed so as not to rotate. It will move on the lead screw. Therefore, the Y-axis moving member 22 fixed to the female screw member also moves in the Y-axis direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1A and the left-right direction in FIG. 1B).

Ｚ軸移動機構３０は、サーボモータ（Ｍ３）付きの駆動機構３１の上をＺ軸移動部材（すなわち、パッド支持体）３２が移動するためのもので、サーボモータＭ３付き駆動機構３１と、パッド支持体３２とから成る。サーボモータＭ３付き駆動機構３１は、サーボモータ（Ｍ３）３９と、このサーボモータ３９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に垂直にＹ軸移動部材２２に固定され、送りネジの一端にサーボモータ３９が固定され、めねじ部材にパッド支持体３２がその脚部（図示なし）の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が上下移動するとパッド支持体３２も上下移動する。
このような構成によれば、いま、サーボモータ３９が回転すると、回転シャフトに直結される送りネジが回転し、これと嵌合するめねじ部材が回転不能に固定されていることでめねじ部材は送りネジの上を移動することとなる。したがって、めねじ部材に固定されたパッド支持体３２もＺ軸方向（図１（ａ）および（ｂ）で上下方向）に移動することとなる。 The Z-axis moving mechanism 30 is for a Z-axis moving member (that is, a pad support) 32 to move on a drive mechanism 31 with a servo motor (M3). And a support 32. The drive mechanism 31 with the servo motor M3 includes a servo motor (M3) 39, a long feed screw that is directly connected to the rotation shaft of the servo motor 39, and a feed screw that fits in the axial direction on the feed screw. It consists of a moving female screw member and a cover that covers the whole (however, slits extending in the length direction of the cover are cut on both sides). The feed screw is fixed to the Y-axis moving member 22 perpendicular to the bottom surface, the servo motor 39 is fixed to one end of the feed screw, and the pad support 32 slits one end of its leg (not shown) on the female screw member. Fixed through. Therefore, when the female screw member moves up and down, the pad support 32 also moves up and down.
According to such a configuration, when the servo motor 39 is rotated, the feed screw directly connected to the rotary shaft is rotated, and the female screw member fitted therein is fixed so as not to rotate. It will move on the lead screw. Therefore, the pad support 32 fixed to the female screw member also moves in the Z-axis direction (vertical direction in FIGS. 1A and 1B).

本発明に係るパッド印刷機１００には他に印版を水平方向に移動させる印版移動機構４０が設けられている。印版移動機構４０は、サーボモータ（Ｍ４）付き駆動機構４４の上を印版載置台４２が移動するためのものである。サーボモータＭ４付き駆動機構４４は、サーボモータ（Ｍ４）４９と、サーボモータ４９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に固定され、送りネジの一端にサーボモータ４９が固定され、めねじ部材に印版載置台４２がその脚部４３の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が移動すると印版載置台４２も移動することとなる。   The pad printing machine 100 according to the present invention is provided with a printing plate moving mechanism 40 for moving the printing plate in the horizontal direction. The printing plate moving mechanism 40 is for moving the printing plate mounting table 42 on the drive mechanism 44 with a servo motor (M4). The drive mechanism 44 with the servo motor M4 includes a servo motor (M4) 49, a long feed screw that is directly connected to the rotating shaft of the servo motor 49, and the feed screw that is fitted to the feed screw to move in the axial direction on the feed screw. It comprises a female screw member and a cover that covers the whole (however, slits extending in the length direction of the cover are cut on both sides). The feed screw is fixed to the bottom surface, the servo motor 49 is fixed to one end of the feed screw, and the printing plate mounting table 42 is fixed to the female screw member at one end of the leg portion 43 through a slit. Therefore, when the female screw member moves, the printing plate mounting table 42 also moves.

以上のように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上を独立して移動できるパッド支持体３２の先端に転写パッド６０が固定されている。転写パッド６０はシリコンゴム等の弾性体で半球状に形成され、半球先端を下方に向けて固定されている。   As described above, the transfer pad 60 is fixed to the tip of the pad support 32 that can move independently on the X, Y, and Z axes. The transfer pad 60 is formed in a hemispherical shape with an elastic body such as silicon rubber, and is fixed with the hemispherical tip facing downward.

次に、このパッド印刷機１００の印刷動作について図２に基づいて説明する。
この印刷動作は時系列的にステップ１〜６から構成される。
まず、ステップ１は待機モードを表している。このステップでは、印版４１は印版載置台４２の上に置かれ、印版載置台４２はインク塗布部（図で最左側）に位置している。この位置でインク容器５０は印版４１に位置し、パッド６０は図で右側の上方に退却している。印版４１には、印刷したい文字・図柄等が印刷パターンを構成する溝が刻まれている。動作スイッチをオンにすることにより、ステップ２に移行する。 Next, a printing operation of the pad printer 100 will be described with reference to FIG.
This printing operation includes steps 1 to 6 in time series.
First, step 1 represents a standby mode. In this step, the printing plate 41 is placed on the printing plate mounting table 42, and the printing plate mounting table 42 is located at the ink application part (the leftmost side in the figure). In this position, the ink container 50 is positioned on the printing plate 41, and the pad 60 is retracted upward on the right side in the drawing. The printing plate 41 has grooves in which characters, designs, etc. to be printed constitute a printing pattern. When the operation switch is turned on, the process proceeds to step 2.

ステップ２はインク引っ掻きモードを表している。このステップでは、サーボモータ（Ｍ４）４９（図１）が回動することで、印版載置台４２が図において右方向に移動するので、印版載置台４２に載置された印版４１も右方向に移動する。このとき、インク容器５０が印版４１に接触しているので、インク容器５０の周囲にある引っ掻き用の弾性体が印版４１の溝から溢れた剰余インクを引っ掻くこととなる。   Step 2 represents the ink scratch mode. In this step, the servo motor (M4) 49 (FIG. 1) rotates to move the printing plate mounting table 42 in the right direction in the figure, so that the printing plate 41 mounted on the printing plate mounting table 42 is also used. Move to the right. At this time, since the ink container 50 is in contact with the printing plate 41, the scratching elastic body around the ink container 50 scratches excess ink overflowing from the groove of the printing plate 41.

ステップ３は転写開始モードを表している。このステップでは、印版４１は所望の文字・図柄の印刷パターンを構成する溝内にのみインクが溜まり、溝以外の部位はインクが除去された状態で転写パッド６０の真下に到来している。   Step 3 represents a transfer start mode. In this step, the printing plate 41 accumulates ink only in the grooves constituting the print pattern of the desired character / design, and the portions other than the grooves arrive directly under the transfer pad 60 with the ink removed.

ステップ４は転写パッド降下モードを表している。このステップでは、転写パッド６０を印版４１に向けて降下させ、印版４１に押し付けて、印版４１の溝内のインキを転写パッド４１に転写させる。   Step 4 represents the transfer pad lowering mode. In this step, the transfer pad 60 is lowered toward the printing plate 41 and pressed against the printing plate 41 to transfer the ink in the groove of the printing plate 41 to the transfer pad 41.

ステップ５は転写パッド移動開始モードを表している。このステップでは、転写パッド６０を印版４１からゆっくり離して、上昇させ、その後、点線で示す図で右方向に移動させ、ワーク載置台２２０の上に載置されている印刷対象物であるワーク（例えば、カートリッジ）２１０の上に転写パッド６０を押しつけることで、印刷パターンを構成するインキをワーク２１０の所望の印刷箇所に転写する。
この後、図示しないが、転写パッド６０をワーク２１０から引き離して、印刷が完了する。印刷されたワーク２１０をワーク載置台２２０から除去し、次に印刷されるべき別のワーク２１０をワーク載置台２２０に置き、印版載置台４２を元の位置（１）に戻す。
以下、（２）、（３）、・・・といった手順を繰り返す。 Step 5 represents a transfer pad movement start mode. In this step, the transfer pad 60 is slowly separated from the printing plate 41 and lifted, and then moved to the right in the diagram indicated by the dotted line, and the work that is the printing object placed on the work placing table 220. By pressing the transfer pad 60 onto the (for example, cartridge) 210, the ink constituting the print pattern is transferred to a desired print location on the workpiece 210.
Thereafter, although not shown, the transfer pad 60 is pulled away from the work 210 to complete printing. The printed workpiece 210 is removed from the workpiece mounting table 220, another workpiece 210 to be printed next is placed on the workpiece mounting table 220, and the printing plate mounting table 42 is returned to the original position (1).
Thereafter, the procedures (2), (3),... Are repeated.

ステップ５において、ワーク２１３のように薄肉部に印刷をするときは、サーボモータ３９（図１）の制御により転写パッド６０をワーク２１０のときと比べて更に降下させればよい。   In step 5, when printing on a thin portion like the workpiece 213, the transfer pad 60 may be further lowered by the control of the servo motor 39 (FIG. 1) compared to the workpiece 210.

また、繊細な模様を印刷するときは、ステップ５においてサーボモータ３９（図１）の制御により転写パッド６０を印版４１からゆっくり引き上げるようにし、同じく、転写パッド６０をワーク２１０からゆっくり引き上げるようにすればよい。   When printing a delicate pattern, the transfer pad 60 is slowly lifted from the printing plate 41 under the control of the servo motor 39 (FIG. 1) in step 5, and similarly, the transfer pad 60 is slowly lifted from the workpiece 210. do it.

図３は本発明に係るパッド印刷機で複数位置に印刷パターンのある印版から任意の印刷パターンを選択する動作を説明する図で、（ａ）は印版の中央に刻んである印刷パターンを選択する場合、（ｂ）は印版の隅部に刻んある印刷パターンを転写する場合を示す。
図において、２１はスライダで、全体が紙面に垂直な方向に移動可能である。２２はＹ軸移動部材で、スライダ２１の上を図で左右方向に移動可能である。３２はパッド支持体で、Ｙ軸移動部材２２の上を図で上下方向に移動可能である。６０は転写パッド、４１は印版で図４で後述する印版２０１のように複数の印刷パターン（文字２０，文字３０，花模様）が刻まれている。４４はサーボモータＭ４付き駆動機構で、紙面に垂直な方向に移動可能である。７１は印刷機フレームである。
印版４１の中央に刻んである印刷パターンを選択する場合は、サーボモータＭ２はパッド支持体３２が印版４１の中央に位置決めするように制御され（ａ）、印版４１の隅部（図で右側）に刻んである印刷パターンを選択する場合は、サーボモータＭ２はパッド支持体３２が印版４１の隅部に位置決めするように制御される（ｂ）ので、転写パッド６０はモータの指令信号１つで印版上の複数の印刷パターンに簡単に接近することができる。
したがって、従来装置で説明した図７のワーク２１１の場合のような異なった印版２０５から２０６に取り替える作業は必要なくなる。 FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of selecting an arbitrary printing pattern from printing plates having printing patterns at a plurality of positions on the pad printing machine according to the present invention. FIG. 3 (a) shows a printing pattern carved at the center of the printing plate. In the case of selection, (b) shows a case where a printing pattern engraved at the corner of the printing plate is transferred.
In the figure, reference numeral 21 denotes a slider, which is movable in the direction perpendicular to the paper surface as a whole. A Y-axis moving member 22 is movable on the slider 21 in the left-right direction in the drawing. Reference numeral 32 denotes a pad support which can be moved in the vertical direction on the Y-axis moving member 22 in the drawing. 60 is a transfer pad, 41 is a printing plate, and a plurality of printing patterns (character 20, character 30, flower pattern) are engraved as in a printing plate 201 described later with reference to FIG. A drive mechanism 44 with a servo motor M4 is movable in a direction perpendicular to the paper surface. Reference numeral 71 denotes a printing machine frame.
When a printing pattern carved in the center of the printing plate 41 is selected, the servo motor M2 is controlled so that the pad support 32 is positioned at the center of the printing plate 41 (a), and the corner of the printing plate 41 (see FIG. When the printing pattern inscribed on the right side is selected, the servo motor M2 is controlled so that the pad support 32 is positioned at the corner of the printing plate 41 (b). A single signal allows easy access to multiple printed patterns on the printing plate.
Therefore, it is not necessary to replace the printing plates 205 to 206 with different ones as in the case of the work 211 shown in FIG.

図４は、５種類の印刷がなされるワーク２１０〜２１４を本発明に係るパッド印刷機で印刷する手順を示す図である。
図において、２０１は文字２０，文字３０，花模様の３種類の印刷パターンが刻まれている印版、２１０〜２１４はそれぞれ印刷状態の異なる５種類のワークである。 FIG. 4 is a diagram showing a procedure for printing the workpieces 210 to 214 on which five types of printing are performed by the pad printing machine according to the present invention.
In the figure, 201 is a printing plate on which three types of printing patterns of character 20, character 30, and flower pattern are engraved, and 210 to 214 are five types of works having different printing states.

（ａ）のワーク２１０は厚肉部の中央部に太文字で「２０」が印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン２０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１０の中央に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。   The workpiece 210 in (a) is printed with bold letters “20” at the center of the thick part. To print this, the transfer pad is an X-axis, Y-axis, or Z-axis servomotor. With this, the printing pattern 20 on the printing plate 201 is approached / pressed, and then the transfer pad approaches / presses the center of the workpiece 210 by the X-axis, Y-axis, and Z-axis servomotors, so that only the motor command signal is required. To be achieved.

（ｂ）のワーク２１１は厚肉部の中央部に太文字で「３０」が印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン３０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１１の中央に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。   The workpiece 211 in (b) is printed with “30” in bold letters at the center of the thick part. To print this, the transfer pad is an X-axis, Y-axis, or Z-axis servomotor. With this, the printing pattern 30 on the printing plate 201 is approached and pressed, and then the transfer pad approaches and presses the center of the work 211 by the X-axis, Y-axis, and Z-axis servomotors. To be achieved.

（ｃ）のワーク２１２は厚肉部の隅部に印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン２０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１２の隅部に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。   The workpiece 212 in (c) is printed at the corner of the thick portion. To print this, the transfer pad is printed on the printing plate 201 by the X-axis, Y-axis, and Z-axis servomotors. The pattern 20 is approached / pressed, and then the transfer pad is approached / pressed to the corner of the workpiece 212 by the X-axis, Y-axis, and Z-axis servomotors, and this is simply achieved with a motor command signal alone.

（ｄ）のワーク２１３は薄肉部に印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン２０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１３の薄肉部に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。   The workpiece 213 in (d) is printed on a thin portion, and in order to print this, the transfer pad approaches the print pattern 20 on the printing plate 201 by the X-axis, Y-axis, and Z-axis servomotors. -Pressing and then the transfer pad is simply achieved by only the motor command signal by approaching and pressing the thin portion of the workpiece 213 by the X-axis, Y-axis, and Z-axis servomotors.

（ｅ）のワーク２１４は圧肉部の中央に繊細な花模様が印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の花模様の印刷パターンに接近・押圧し、インクが転写された後ゆっくりと引き揚げられ、続いて転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１４に接近・押圧し、インク転写した後ゆっくりと引き揚げられることによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。   The workpiece 214 shown in (e) has a delicate flower pattern printed at the center of the compacted portion. To print this, the transfer pad is printed by the X-axis, Y-axis, and Z-axis servomotors. After approaching and pressing the flower pattern printed pattern on 201, the ink is transferred and then slowly lifted, and then the transfer pad approaches and presses the workpiece 214 by the X-axis, Y-axis, and Z-axis servomotors. This is achieved simply by the motor command signal by being slowly pulled up after the ink transfer.

従来のパッド印刷機によれば、ワーク２１０〜２１４を得るのにそれぞれ違った作業が必要となるので作業が面倒であり、自動化するのが困難であったが、本発明に係るパッド印刷機によれば、サーボモータの指令信号だけでワーク２１０〜２１４を簡単にしかも迅速に、仕上がりも美しく得ることができるようになる。   According to the conventional pad printing machine, since different works are required to obtain the workpieces 210 to 214, the work is troublesome and difficult to automate. According to this, the workpieces 210 to 214 can be obtained simply and quickly with a beautiful finish only with the servo motor command signal.

図５は本発明に係るパッド印刷機の制御ブロック図の１例を示すものである。
パッド印刷機１００は、マイクロコンピュータ８０と、各種制御信号の送受信を行う制御部８２と、サーボドライバ８４と、サーボモータ８６と、エンコーダ８７と、表示パネル８８から構成される。
マイクロコンピュータ８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８０１とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８０２とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８０３とからなる。
ＲＯＭ８０２には、パッド印刷機１００の制御プログラムや制御データや各種の印刷の基礎となるデータ（例えば、使用するインクと転写パッドの引き離し速度、等）が書き込まれている。
ＲＡＭ８０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、印刷動作中の作業エリアとして使用され、印刷に関する各種データもここに記憶される。 FIG. 5 shows an example of a control block diagram of the pad printing machine according to the present invention.
The pad printer 100 includes a microcomputer 80, a control unit 82 that transmits and receives various control signals, a servo driver 84, a servo motor 86, an encoder 87, and a display panel 88.
The microcomputer 80 includes a CPU (Central Processing Unit) 801, a ROM (Read Only Memory) 802, and a RAM (Random Access Memory) 803.
In the ROM 802, control programs and control data of the pad printing machine 100 and data serving as a basis for various types of printing (for example, the separation speed between the ink to be used and the transfer pad) are written.
The RAM 803 is provided with various work memories, counters, and the like, used as a work area during a printing operation, and stores various data relating to printing.

制御部８２はモータ制御回路８２１と入力制御回路８２２と出力制御回路８２３を備えている。
モータ制御回路８２１は、サーボドライバ８４に制御指令データを出力して、印刷時の各軸サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）の駆動を制御する。
入力制御回路８２２および出力制御回路８２３はそれぞれ表示パネル８８間の信号の授受を制御している。
ドライバ８４は受け取った制御指令データに従い、各軸サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）に対する通電量その他を制御し、サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）が制御指令に即した動作をするように制御する。
サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）には、エンコーダ８７（Ｅ１〜Ｅ４）が各サーボモータ８６の出力軸に近接配置されており、これが回転数（回転速度）や回転角度を検出し、サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）の状態を制御フィードバックデータとしてサーボドライバ８４を介してモータ制御回路８２１に入力する。 The control unit 82 includes a motor control circuit 821, an input control circuit 822, and an output control circuit 823.
The motor control circuit 821 outputs control command data to the servo driver 84, and controls the driving of each axis servo motor 86 (M1 to M4) during printing.
The input control circuit 822 and the output control circuit 823 each control transmission / reception of signals between the display panels 88.
The driver 84 controls the energization amount and the like for each axis servo motor 86 (M1 to M4) according to the received control command data, and controls the servo motor 86 (M1 to M4) to operate in accordance with the control command.
In the servo motors 86 (M1 to M4), encoders 87 (E1 to E4) are arranged in close proximity to the output shafts of the servo motors 86, which detect the rotation speed (rotation speed) and rotation angle. The state of (M1 to M4) is input to the motor control circuit 821 through the servo driver 84 as control feedback data.

制御フィードバックデータを受け取ったモータ制御回路８２１は、その受け取ったデータにをＣＰＵ８０１に送りＣＰＵ８０１の判断に基づいて次の制御指令データを生成し出力する。以後、上記処理を繰り返し実行することにより、サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）の回転駆動動作・位置決め動作を制御することができる。なお、モータ制御回路８２１の中に別途ＣＰＵを置いてこのＣＰＵに回転駆動動作の制御を委譲してもよい。   Upon receiving the control feedback data, the motor control circuit 821 sends the received data to the CPU 801, and generates and outputs the next control command data based on the determination of the CPU 801. Thereafter, the rotational drive operation / positioning operation of the servo motor 86 (M1 to M4) can be controlled by repeatedly executing the above processing. Note that a separate CPU may be placed in the motor control circuit 821, and control of the rotational drive operation may be delegated to this CPU.

表示パネル８８は、例えばタッチパネル方式の液晶表示画面から構成され、オペレータが表示画面上のスイッチ等を介して所定の指示や設定値を入力すると、入力制御回路８２２に対応する信号が入力するようになっている。また、出力制御回路８２３からの出力制御信号に応じて、所定の内容を表示画面に表示する。
このような制御ブロック図のパッド印刷機によれば、表示パネル８８を用いることによって、メニュー画面から順次所望の設定を行わせることができるので、各サーボモータＭ１〜Ｍ４の所望の速度制御・位置決め制御を簡単に行うことができるようになる。 The display panel 88 is composed of, for example, a touch panel type liquid crystal display screen. When an operator inputs a predetermined instruction or set value via a switch or the like on the display screen, a signal corresponding to the input control circuit 822 is input. It has become. Further, predetermined contents are displayed on the display screen in accordance with the output control signal from the output control circuit 823.
According to the pad printing machine of such a control block diagram, by using the display panel 88, desired settings can be performed sequentially from the menu screen, so that desired speed control / positioning of each servo motor M1 to M4 can be performed. Control can be performed easily.

以上のように、本発明に係るパッド印刷機によれば、小型となり、しかもサーボモータの指令信号だけで、印版上のそれぞれ違った印刷パターンを選択でき、カートリッジ上のそれぞれ違った位置、それぞれ違った高低差のある部位作業に、それぞれ違った太さや繊細さの要求される図柄を美しく、正確に、迅速に、自動的に印刷できるようになる。   As described above, according to the pad printing machine according to the present invention, it is possible to select a different printing pattern on the printing plate by using only a servo motor command signal, and different positions on the cartridge. Designs that require different thicknesses and subtleties can be printed beautifully, accurately, quickly, and automatically for parts with different height differences.

本発明に係るパッド印刷機を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the pad printing machine which concerns on this invention, (a) is a front view, (b) is a side view. 本発明に係るパッドパッド印刷機の印刷動作を説明する図である。It is a figure explaining printing operation of the pad pad printing machine concerning the present invention. 複数位置に印刷パターンのある印版から任意の印刷パターンを選択する動作を説明する図で、（ａ）は印版の中央に刻んである印刷パターンを選択する場合、（ｂ）は印版の隅部に刻んある印刷パターンを転写する場合を示す。It is a figure explaining the operation | movement which selects the arbitrary printing pattern from the printing plate with a printing pattern in multiple positions, (a) is when selecting the printing pattern carved in the center of a printing plate, (b) is the printing plate A case where a printed pattern engraved in a corner is transferred is shown. 本発明に係るパッド印刷機でワークに５種類の印刷する手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure which prints 5 types to a workpiece | work with the pad printing machine which concerns on this invention. 本発明に係るパッド印刷機の制御ブロックの１例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control block of the pad printing machine which concerns on this invention. 特許文献１記載のパッド印刷機を示す図である。It is a figure which shows the pad printer of patent document 1. 従来のパッド印刷機を用いて各種の印刷例を示す図である。It is a figure which shows various printing examples using the conventional pad printing machine.

符号の説明Explanation of symbols

１００ パッド印刷機
１０ Ｘ軸（横方向）移動機構
１１ サーボモータ（Ｍ１）付き駆動機構
１２ Ｘ軸移動部材
１３ スライダ
１４ Ｘ軸第２移動部材
１５ 梁部材
１９ サーボモータ（Ｍ１）
２０ Ｙ軸（縦方向）移動機構
２１ サーボモータ（Ｍ２）付き駆動機構
２２ Ｙ軸移動部材
２９ サーボモータ（Ｍ２）
３０ Ｚ軸（上下方向）移動機構
３１ サーボモータ（Ｍ３）付き駆動機構
３２ パッド支持体
３９ サーボモータ
４０ 印版移動機構
４１、２０１ 印版
４２、印版載置台
４３ 脚部
４４ サーボモータ（Ｍ４）付き駆動機構
４９ サーボモータ（Ｍ４）
５０ インク容器
６０ 転写パッド
６１ パッド支持体
７１ 下部フレーム
７２、７３ 側部フレーム
７４ 上部フレーム
７５ レール
８０ マイクロコンピュータ
８０１ ＣＰＵ
８０２ ＲＯＭ
８０３ ＲＡＭ
８２ 制御部
８４ サーボドライバ
８６ サーボモータ
８７ エンコーダ
８８ 表示パネル
２１０〜２１４ 印刷対象物であるワーク（例えば、カートリッジ）
２２０ ワーク載置台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Pad printing machine 10 X-axis (horizontal direction) moving mechanism 11 Servo motor (M1) drive mechanism 12 X-axis moving member 13 Slider 14 X-axis second moving member 15 Beam member 19 Servo motor (M1)
20 Y-axis (vertical direction) moving mechanism 21 Servo motor (M2) drive mechanism 22 Y-axis moving member 29 Servo motor (M2)
30 Z-axis (vertical direction) moving mechanism 31 Drive mechanism with servo motor (M3) 32 Pad support 39 Servo motor 40 Printing plate moving mechanism 41, 201 Printing plate 42, printing plate mounting table 43 Leg 44 Servo motor (M4) With drive mechanism 49 Servo motor (M4)
50 Ink container 60 Transfer pad 61 Pad support 71 Lower frame 72, 73 Side frame 74 Upper frame 75 Rail 80 Microcomputer 801 CPU
802 ROM
803 RAM
82 Control Unit 84 Servo Driver 86 Servo Motor 87 Encoder 88 Display Panels 210 to 214 Workpieces (for example, cartridges) that are objects to be printed
220 Work table

Claims (4)

ワークに押し付けられることにより表面に付着された印刷パターンを前記ワークに転写印刷する転写パッドを支持するパッド支持体と、該パッド支持体を第１水平方向に移動させる第１水平移動部材および該第１水平移動部材を駆動する第１サーボモータと、前記パッド支持体を前記第１水平方向と直交する第２水平方向に移動させる第２水平移動部材および該第２水平移動部材を駆動する第２サーボモータと、前記パッド支持体を上下方向に昇降させる昇降部材および該昇降部材を駆動する第３サーボモータと、を備え、前記３方向の移動をそれぞれ独立に駆動することを特徴とするパッド支持体駆動装置。   A pad support that supports a transfer pad that transfers and prints a print pattern attached to the surface by being pressed against the work onto the work, a first horizontal moving member that moves the pad support in a first horizontal direction, and the first A first servomotor that drives one horizontal moving member; a second horizontal moving member that moves the pad support in a second horizontal direction orthogonal to the first horizontal direction; and a second that drives the second horizontal moving member. A pad support comprising: a servo motor; a lifting member that moves the pad support up and down in the vertical direction; and a third servo motor that drives the lifting member, and each of the movements in the three directions is driven independently. Body drive device. ワークに押し付けられることにより表面に付着された印刷パターンを前記ワークに転写印刷する転写パッドと、該転写パッドを支持するパッド支持体を駆動する請求項１記載のパッド支持体駆動装置と、印版にインクを塗布するインク塗布装置と、を備えたことを特徴とするサーボモータ駆動型パッド印刷機。   2. The pad support driving device according to claim 1, which drives a pad support that supports the transfer pad, and a transfer pad that transfers and prints a print pattern attached to the surface by being pressed against the work onto the work. And a servomotor-driven pad printing machine, comprising: 印版を載置する印版載置台を備え、該印版載置台をインク塗布位置と印刷位置との間で往復移動させる往復移動部材および該往復移動部材を駆動する第４サーボモータと、を備えたことを特徴とする請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機。   A printing plate mounting table on which the printing plate is mounted; a reciprocating member that reciprocates the printing plate mounting table between an ink application position and a printing position; and a fourth servo motor that drives the reciprocating member. 3. The servo motor driven pad printing machine according to claim 2, further comprising: 前記インク塗布装置が、印版に刻まれた溝部にインクを塗布するインク容器と該インク容器に塗布された剰余インクを掻き落とすブレードとを備えたことを特徴とする請求項２記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機。   3. The servo motor according to claim 2, wherein the ink applicator comprises an ink container for applying ink to a groove portion engraved on the printing plate, and a blade for scraping off excess ink applied to the ink container. Drive type pad printing machine.

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