JP2005212019A

JP2005212019A - Apparatus and method for truing abrasive wheel

Info

Publication number: JP2005212019A
Application number: JP2004020693A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Morita; 浩森田
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2005-08-11
Anticipated expiration: 2024-01-29
Also published as: JP4225210B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for truing an abrasive wheel which can prevent excessive truing from being carried out on the abrasive wheel. <P>SOLUTION: The apparatus for truing the abrasive wheel comprises a truer driving means 80 for relatively moving a truer S with respect to the abrasive wheel T, a truing program storing means 71 for storing a truing program, a truer driving control means 72 for controlling the truer driving means 80 by implementing the truing program stored in the truing program storing means 71, a machining state monitoring means 73 for monitoring the machining state of a workpiece by the abrasive wheel T, and a program content modifying means 74 for modifying contents of the truing program stored in the truing program storing means 71 into contents for reducing a truing amount when the monitored result by the machining state monitoring means 73 is within an allowable limit. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、研削盤の加工刃具である砥石車をツルーイングするための砥石車のツルーイング装置及びツルーイング方法に関するものである。 The present invention relates to a grinding wheel truing device and a truing method for truing a grinding wheel which is a processing tool of a grinding machine.

研削盤では、加工刃具として砥石車が用いられるのであるが、ワークの加工に伴ない、砥石車の研削面が磨耗したり変形したりするため、所定個数のワークを加工した後等、適時、ダイヤモンドドレッサ等の修正刃具であるツルアによってツルーイングすることが行われている。そして、このツルーイングは、一般に、ツルアを砥石車に対して相対的に移動させるツルア駆動手段と、ツルーイングプログラムを記憶するツルーイングプログラム記憶手段と、ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの実行によりツルア駆動手段を制御するツルア駆動制御手段とを備えるツルーイング装置を用いて、研削盤の稼働中に、適宜タイミングで自動的に、或は、作業者の指令によりスポット的に行われている。また、ツルーイングプログラムは、経験値や理論値等によって予め定められたツルーイング量にてツルーイングを行う内容となっており、１つの砥石車に繰り返し行うツルーイングについては、毎回、常時一定のツルーイング量のツルーイングとなっている。 In a grinding machine, a grinding wheel is used as a processing blade, but as the workpiece is processed, the grinding surface of the grinding wheel wears and deforms, so that after a predetermined number of workpieces are processed, Truing is performed by a truer which is a modified cutting tool such as a diamond dresser. The truing is generally performed by executing a truer driving means for moving the truer relative to the grinding wheel, a trueing program storage means for storing a trueing program, and a trueing program stored in the true program storage means. Using a truing device including a truer drive control means for controlling the drive means, the grinding machine is automatically operated at an appropriate timing or in a spot manner by an operator's command during operation of the grinding machine. In addition, the truing program is designed to perform truing with a truing amount determined in advance based on experience values, theoretical values, etc., and truing with a constant truing amount every time for truing that is repeated on one grinding wheel. It has become.

なお、「ツルーイング」とは、砥石車の研削面の形直しや目立て等、砥石車の整形や修正の全般を称するものである。また、砥石車をツルーイングすると、研削面の砥石が除去される。よって、「ツルーイング量」は、換言すれば、ツルーイングに際しての砥石の除去量である。 Note that “truing” refers to general shaping and correction of the grinding wheel, such as reshaping and sharpening the grinding surface of the grinding wheel. When the grinding wheel is trued, the grinding wheel on the grinding surface is removed. Therefore, the “truing amount” is, in other words, the removal amount of the grindstone during truing.

上記の背景技術は、一般的になされている事項であり、本願出願人は、出願時において、この背景技術が記載された文献を特に知見していない。 The above background art is a general matter, and the applicant of the present application has no particular knowledge of documents describing this background art at the time of filing.

しかしながら、常時一定のツルーイング量にてツルーイングを行うと、毎回のツルーイングが、必要以上に砥石を除去する過度なツルーイングとなっていることがある。このようにツルーイングが過度なものであると、ツルーイングに際して砥石を無用に消費してしまうことになり、資源の無駄使いとなるばかりか、１つの砥石車で加工することのできるワークの個数が、そもそも加工できるはずである本来の個数よりも少なくなり、ワークの加工単価が上昇してしまう。特に、ＣＢＮ（立方晶窒化ホウ素）砥石等の高価な砥石によって形成された砥石車では、１つの砥石車で加工することのできるワークの個数が少なくなると、ワークの加工単価が大幅に上昇してしまう。 However, if truing is always performed with a constant truing amount, truing every time may be excessive truing that removes the grindstone more than necessary. If truing is excessive in this way, the grindstone will be consumed unnecessarily during truing, and not only will this be a waste of resources, but the number of workpieces that can be machined with a single grinding wheel will In the first place, it will be less than the original number that should be able to be machined, and the machining unit price of the workpiece will increase. In particular, in a grinding wheel formed of an expensive grindstone such as a CBN (cubic boron nitride) grindstone, when the number of workpieces that can be machined by one grinding wheel decreases, the machining unit cost of the workpiece increases significantly. End up.

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、砥石車に過度なツルーイングがなされることを防止することができるツルーイング装置及びツルーイング方法の提供を課題とする。 This invention is made | formed in view of the said actual condition, and makes it a subject to provide the truing apparatus and truing method which can prevent that an excessive truing is made to a grinding wheel.

上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、以下の通りである。 The main means taken by the present invention to solve the above problems are as follows.

装置としては、
「ツルアを砥石車に対して相対的に移動させるツルア駆動手段と、
ツルーイングプログラムを記憶するツルーイングプログラム記憶手段と、
該ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの実行により前記ツルア駆動手段を制御するツルア駆動制御手段と、
砥石車によるワークの加工状態を監視する加工状態監視手段と、
該加工状態監視手段の監視結果が所定の許容限度内であると、前記ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの内容をツルーイング量が減少する内容に変更するプログラム内容変更手段と
を備えることを特徴とする砥石車のツルーイング装置」
である。 As a device,
“A truer drive means for moving the truer relative to the grinding wheel,
A truing program storage means for storing a truing program;
A truer driving control means for controlling the truer driving means by executing a trueing program stored in the trueing program storage means;
Machining state monitoring means for monitoring the machining state of the workpiece by the grinding wheel;
And a program content changing means for changing the content of the truing program stored in the truing program storage means to a content that reduces the truing amount when the monitoring result of the machining state monitoring means is within a predetermined allowable limit. Characterized grinding wheel truing device "
It is.

このよう構成されたツルーイング装置では、加工状態監視手段によってワークの加工状態が監視される。ここで、ワークの加工状態が所定の許容限度内であれば、ツルーイングが良好になされた砥石車によって加工がなされている状態、或は、加工がなされた状態であり、次回のツルーイングに際して、ツルーイング量を減らす余地があると判断できる。そして、加工状態監視手段の監視結果が所定の許容限度内であれば、プログラム内容変更手段によって、ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの内容が、ツルーイング量が減少する内容に変更され、次回のツルーイングに際しては、前回よりも少ないツルーイング量にてツルーイングが行われる。 In the truing apparatus configured as described above, the machining state of the workpiece is monitored by the machining state monitoring means. Here, if the work state of the workpiece is within a predetermined allowable limit, it is in a state where machining is performed by a grinding wheel with good truing, or in a state where machining has been performed, and truing is performed at the next truing. It can be judged that there is room to reduce the amount. Then, if the monitoring result of the machining state monitoring means is within a predetermined allowable limit, the program content changing means changes the content of the truing program stored in the truing program storage means to the content in which the truing amount is reduced. Truing is performed with a smaller truing amount than the previous time.

従って、このツルーイング装置によれば、砥石車に過度なツルーイングがなされることを防止することができる。そして、このことから、ツルーイングに際して砥石が無用に消費されることを抑制することができ、もって、資源を有効に活用することができる。また、１つの砥石車で加工することのできるワークの個数を増加させることができ、加工単価の低減を図ることもできる。 Therefore, according to this truing device, it is possible to prevent the truing wheel from being excessively trued. And it can suppress that a grindstone is consumed unnecessarily at the time of truing from this, Therefore A resource can be utilized effectively. In addition, the number of workpieces that can be processed by one grinding wheel can be increased, and the processing unit cost can be reduced.

なお、「加工状態監視手段」は、砥石車によるワークの加工状態を監視するものであればよく、例えば、「砥石車を回転駆動する砥石軸の動力等、加工中の砥石車側の動力を監視するもの」、「円筒研削盤においてワークを回転駆動する主軸の動力等、加工中のワーク側の動力を監視するもの」、「加工中或は加工後のワークの表面粗さや寸法等のワーク形状を監視するもの」等を例示することができる。 The “machining state monitoring means” may be any device that monitors the machining state of the workpiece by the grinding wheel. For example, “the power of the grinding wheel side during machining, such as the power of the grinding wheel shaft that rotationally drives the grinding wheel,” may be used. "Monitoring", "Monitoring the power on the workpiece side during machining, such as the power of the spindle that rotates the workpiece in a cylindrical grinding machine", "Work surface roughness and dimensions of the workpiece during or after machining For example, “the shape is monitored”.

また、加工状態監視手段による加工状態の監視は、加工状態がツルーイング量を減らすための条件を満たすか否かを判定するためのものであり、ツルーイングが良好になされた砥石車によってワークが加工されているか否か、或は、加工されたか否かを判定するためのものである。よって、加工状態の監視結果の判定として用いる所定の許容限度としては、砥石車に良好なツルーイングが行われていれば加工状態が許容限度内に納まるような数値を、監視する加工状態の態様に応じて適宜設定すればよい。 Further, the monitoring of the machining state by the machining state monitoring means is for determining whether or not the machining state satisfies a condition for reducing the truing amount, and the workpiece is machined by a grinding wheel with good truing. It is for determining whether or not it has been processed. Therefore, as a predetermined allowable limit used for determination of the monitoring result of the processing state, a numerical value that allows the processing state to fall within the allowable limit if good truing is performed on the grinding wheel is applied to the state of the processing state to be monitored. What is necessary is just to set suitably according to.

さらに、プログラム内容変更手段によって、ツルーイングプログラムの内容をツルーイング量が減少する内容に変更するためには、ツルーイングの態様に応じて、ツルーイング量が減少するようにツルーイングプログラムの内容を変更すればよい。例えば、ツルーイングが、所定の切込量にてツルアを砥石車に対して砥石車の軸方向に相対的に移動させるツルーイング動作を複数回行う態様である場合には、ツルーイング動作の回数を減少させたり、１回のツルーイング動作での切込量を減少させればよい。また、ツルーイングが、砥石車よりも幅広のツルアを砥石車に対して砥石車の径方向に相対的に適宜の送り量で移動させて、砥石車の研削面の幅全体に渡って同時に砥石を除去する態様である場合には、ツルアの送り量を減少させればよい。なお、ツルーイング動作の回数や切込量、ツルアの送り量等の「設定値」、すなわち、ツルーイングプログラム中の「設定値」を変更するに限らず、ツルーイングが全く異なる態様となるようにツルーイングプログラム全体を変更することで、ツルーイング量を減少させるようにしてもよい。 Further, in order to change the content of the truing program to the content that reduces the truing amount by the program content changing means, the content of the truing program may be changed so as to reduce the truing amount according to the mode of truing. For example, if the truing operation is a mode in which the truing operation is performed a plurality of times to move the truer relative to the grinding wheel in the axial direction of the grinding wheel with a predetermined cutting amount, the number of truing operations is decreased. Or the amount of cut in one truing operation may be reduced. Also, the truing moves the truer, which is wider than the grinding wheel, with an appropriate feed amount relative to the grinding wheel in the radial direction of the grinding wheel, and simultaneously moves the grinding wheel over the entire width of the grinding surface of the grinding wheel. In the case of the removal mode, the feed amount of the truer may be reduced. Note that the truing program is not limited to changing the “setting value” such as the number of truing operations, the amount of cutting, and the feed amount of the truer, that is, the “setting value” in the truing program. The truing amount may be reduced by changing the whole.

上述した手段において、
「前記ツルーイングプログラムは、所定の切込量にてツルアを砥石車に対して砥石車の軸方向に相対的に移動させるツルーイング動作を複数回行う内容のものであり、
前記プログラム内容変更手段は、前記ツルーイングプログラムのうち、既に設定されているツルーイング動作の回数を減少させるものである
ことを特徴とする砥石車のツルーイング装置」
としてもよい。 In the means described above,
“The truing program has a content of performing a truing operation a plurality of times to move the truer relative to the grinding wheel in the axial direction of the grinding wheel with a predetermined cutting amount.
The program content changing means reduces the number of truing operations that have already been set in the truing program.
It is good.

このよう構成されたツルーイング装置では、ツルーイング動作の回数を減らすことでツルーイング量を減少させるため、ツルーイング量が減少した次回以降のツルーイング全体に要する時間が、ツルーイング動作の回数が減った分だけ、短くなる。よって、このツルーイング装置によれば、ツルーイングに要する時間を短縮することができ、これにより、研削盤の稼働率を向上させることができる。 In the truing device configured as described above, since the truing amount is reduced by reducing the number of truing operations, the time required for the entire truing after the next time that the truing amount is reduced is shortened by the reduced number of truing operations. Become. Therefore, according to this truing device, the time required for truing can be shortened, and thereby the operating rate of the grinding machine can be improved.

また、ツルーイングに際しては、砥石車に対するツルアの切込量が少な過ぎると、ツルアが砥石車の研削面をただ単に擦る状態となり、砥石の良好な切れ味を再生できない場合がある。よって、砥石の良好な切れ味を再生するためには、切込量をある程度確保しなければならないことから、ツルーイング量を減少させる態様として、切込量を減らす態様よりも、ツルーイング動作の回数を減らす態様が好適である。 Further, when truing, if the amount of cutting of the truer with respect to the grinding wheel is too small, the truer simply rubs the grinding surface of the grinding wheel, and the sharpness of the grinding wheel may not be regenerated. Therefore, in order to regenerate the sharpness of the grindstone, the cutting amount must be secured to some extent. Therefore, as a mode of reducing the truing amount, the number of truing operations is reduced as compared with a mode of reducing the cutting amount. Embodiments are preferred.

また、上述した手段において、
「ツルアによる砥石車の個々のツルーイング動作のツルーイング状態を監視するツルーイング状態監視手段をさらに備え、
前記ツルア駆動制御手段は、ツルーイングプログラムの実行に際して、ツルーイング動作の回数として、前記ツルーイング状態監視手段によって監視されたツルーイング状態が閾値を超えたツルーイング動作の回数を計上するものである
ことを特徴とする砥石車のツルーイング装置」
としてもよい。 In the above-described means,
“It further comprises a truing state monitoring means for monitoring the truing state of each truing operation of the grinding wheel by the truer,
The truer drive control means counts the number of truing operations when the truing state monitored by the truing state monitoring means exceeds a threshold as the number of truing operations when the truing program is executed. Grinding wheel truing device "
It is good.

複数回のツルーイング動作によってツルーイングを行う態様では、ツルアが、砥石車から離間した状態から接近し、ツルーイング動作を繰り返す毎に、砥石車の軸芯に向かって移動する。よって、このようなツルーイングでは、ツルーイング動作として、ツルアが砥石車に接触せず、実際にはツルーイングが行われていない状態のツルーイング動作、所謂「アプローチ動作」、ツルアが砥石車の研削面の幅全体ではなく一部に接触して部分的なツルーイングを行う状態や僅かな切込量でツルーイングを行う状態のツルーイング動作、所謂「初期ツルーイング動作」、及び、ツルアが砥石車の研削面の幅全体に十分な切込量で接触してツルーイングを行う状態のツルーイング動作、所謂「有効ツルーイング動作」が含まれる。 In an aspect in which truing is performed by a plurality of truing operations, the truer moves from the state separated from the grinding wheel and moves toward the axis of the grinding wheel each time the truing operation is repeated. Therefore, in such truing, as the truing operation, the truing operation in which the truer is not in contact with the grinding wheel and the truing is not actually performed, the so-called “approach operation”, the true is the width of the grinding surface of the grinding wheel. A truing operation in which the truing is in a state where a part of the truing is in contact with a part, not a whole, or a truing is performed with a slight depth of cut, so-called "initial truing operation", and the true is the entire width of the grinding surface of the grinding wheel And a so-called “effective truing operation” in a state where the truing is performed by contacting with a sufficient cutting amount.

ここで、同種のワークを同じ条件で加工したとしても、加工に伴なう砥石車の損耗や変形が厳密には一様とならず、僅かながら異なるため、砥石車をツルーイングする毎に、アプローチ動作の回数や初期ツルーイング動作の回数にバラツキを生じる。よって、１回のツルーイングにおけるツルーイング動作の回数として、アプローチ動作の回数や初期ツルーイング動作の回数を計上して、アプローチ動作の回数、初期ツルーイング動作の回数、及び、有効ツルーイング動作の回数の合計値を用いると、ツルーイング毎に有効ツルーイング動作の回数にバラツキを生じてしまう。このため、ツルーイング度合いが均一な高精度のツルーイングを実現することが困難となる。 Here, even if the same type of workpiece is machined under the same conditions, the grinding wheel wear and deformation associated with machining are not strictly uniform and differ slightly, so every time the grinding wheel is trued, the approach Variations occur in the number of operations and the number of initial truing operations. Therefore, the number of approach operations and the number of initial truing operations are counted as the number of truing operations in one truing operation, and the total value of the number of approach operations, the number of initial truing operations, and the number of effective truing operations is calculated. If used, the number of effective truing operations varies for each truing. For this reason, it is difficult to realize high-precision truing with a uniform truing degree.

そこで、上記構成のツルーイング装置では、ツルーイング動作の回数として、ツルーイング状態監視手段によって監視されたツルーイング状態が閾値を超えたツルーイング動作の回数を計上する。これにより、閾値を超えたツルーイング動作のみを有効ツルーイング動作として取り扱うことができ、砥石車をツルーイングする毎に、アプローチ動作の回数や初期ツルーイング動作の回数にバラツキを生じたとしても、有効ツルーイング動作の適切な回数を確保することができる。よって、このツルーイング装置によれば、高精度なツルーイングを実現することができる。 Therefore, in the truing device configured as described above, the number of truing operations in which the truing state monitored by the truing state monitoring unit exceeds the threshold is counted as the number of truing operations. As a result, only the truing operation exceeding the threshold value can be handled as an effective truing operation, and even if the number of approach operations and the initial truing operation vary every time the grinding wheel is trued, the effective truing operation An appropriate number of times can be secured. Therefore, according to this truing device, highly accurate truing can be realized.

なお、「ツルーイング状態監視手段」は、個々のツルーイング動作のツルーイング状態を監視するものであればよく、例えば、「砥石車を回転駆動する砥石軸の動力等、ツルーイング中の砥石車側の動力を監視するもの」、「ツルアがツルア軸によって回転駆動されるものである場合における前記ツルア軸の動力等、ツルーイング中のツルア側の動力を監視するもの」、「個々のツルーイング動作中或はツルーイング動作後における砥石車の研削面の形態を監視するもの」等を例示することができる。 The “truing state monitoring means” may be any device that monitors the truing state of each truing operation. For example, “the power of the grinding wheel side during truing, such as the power of the grinding wheel shaft that rotationally drives the grinding wheel,” may be used. "Monitoring", "Monitoring the power on the true side of the truer, such as the power of the truer shaft when the truer is rotationally driven by the truer shaft", "During individual trueing or trueing operation" What monitors the form of the grinding surface of the grinding wheel later "etc. can be illustrated.

また、ツルーイング状態監視手段によるツルーイング状態の監視は、個々のツルーイング動作が、十分な切込量の有効ツルーイング動作であるか否かを判定するためのものであることから、ツルーイング状態の監視結果の判定として用いる閾値としては、十分な切込量のツルーイング動作であれば達成される数値を、監視するツルーイング状態の態様に応じて適宜設定すればよい。 The monitoring of the truing state by the truing state monitoring means is for determining whether or not each truing operation is an effective truing operation with a sufficient cutting amount. As the threshold value used for the determination, a numerical value that is achieved if the truing operation has a sufficient cutting amount may be appropriately set according to the aspect of the truing state to be monitored.

ツルーイング方法としては、
「ツルアを砥石車に対して相対的に移動させるツルア駆動手段と、ツルーイングプログラムを記憶するツルーイングプログラム記憶手段と、該ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの実行により前記ツルア駆動手段を制御するツルア駆動制御手段と、砥石車によるワークの加工状態を監視する加工状態監視手段と、前記ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの内容をツルーイング量が減少する内容に変更するプログラム内容変更手段とを用いて、
前記加工状態監視手段の監視結果が所定の許容限度内であると、前記プログラム内容変更手段によって、既に記憶されているツルーイングプログラムの内容を変更して、次回のツルーイングに際してのツルーイング量を前回よりも減少させることを特徴とする砥石車のツルーイング方法」
である。 As a truing method,
“Truer driving means for moving the truer relative to the grinding wheel, truing program storage means for storing a truing program, and controlling the truer driving means by executing the truing program stored in the truing program storage means. Truer drive control means, machining state monitoring means for monitoring the machining state of the workpiece by the grinding wheel, and program content changing means for changing the contents of the truing program stored in the truing program storage means to contents that reduce the truing amount Using,
If the monitoring result of the machining state monitoring means is within a predetermined allowable limit, the program content changing means changes the content of the truing program already stored, and the truing amount at the next truing is set to be more than the previous time. A truing method of a grinding wheel characterized by reducing "
It is.

このように構成されたツルーイング方法は、換言すれば、上述したツルーイング装置を用いて砥石車のツルーイングを行う方法であり、加工状態監視手段によりワークの加工状態を監視し、この監視結果が許容限度内であれば、プログラム内容変更手段によって、ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの内容をツルーイング量が減少する内容に変更して、次回のツルーイングに際してのツルーイング量を前回のツルーイング量よりも減少させる。すなわち、ワークの加工状態に応じて、自動的に、次回のツルーイング量を減少させる。よって、このツルーイング方法によれば、上述したツルーイング装置と同様に、砥石車に過度なツルーイングがなされることを防止することができる。 In other words, the truing method configured in this way is a method of truing a grinding wheel using the above-described truing device. The machining state monitoring means monitors the machining state of the workpiece, and the monitoring result is an allowable limit. If it is within, the content of the truing program stored in the truing program storage means is changed to the content that reduces the truing amount by the program content changing means, and the truing amount at the next truing is reduced from the previous truing amount. Let That is, the next truing amount is automatically reduced according to the workpiece machining state. Therefore, according to this truing method, it is possible to prevent the truing wheel from being excessively trued, similarly to the truing device described above.

上述の通り、本発明によれば、砥石車に過度なツルーイングがなされることを防止することができるツルーイング装置及びツルーイング方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a truing device and a truing method capable of preventing excessive truing on the grinding wheel.

次に、本発明に係るツルーイング装置およびツルーイング方法の実施形態の一例を、図面に従って詳細に説明する。なお、本例では、円筒研削盤にツルーイング装置を搭載した例を示すが、本発明に係るツルーイング装置は、これに限らず、他の研削盤に搭載されるものであってもよく、また、個別の装置として、研削盤とは別途に設けられるものであってもよい。 Next, an example of an embodiment of a truing device and a truing method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this example, an example in which a truing device is mounted on a cylindrical grinder is shown, but the truing device according to the present invention is not limited to this, and may be mounted on another grinder, As an individual device, it may be provided separately from the grinding machine.

まず、円筒研削盤の概略について説明する。図１に示すように、円筒研削盤１０は、ベッド２０と、ベッド２０上にＺ軸方向に移動自在に載置されたワークテーブル３０と、このワークテーブル３０上に搭載された主軸台３２及び心押し台３４と、ベッド２０上にＸ軸方向に移動自在に載置された軸頭基台４０と、この軸頭基台４０上に搭載された軸頭４２とを備えてなるものである。ここで、ワークテーブル３０及び軸頭基台４０は、夫々、サーボモータや送りねじ等を用いて構成された公知の駆動装置（ワークテーブル３０はＺ軸駆動装置３１、軸頭基台４０はＸ軸駆動装置４１）によって、ベッド２０上にて移動駆動される。また、ワークＷは、上記主軸台３２及び心押し台３４によってワークテーブル３０に支持されると共に、主軸台３２の主軸３３によって回転駆動される。また、砥石車Ｔは、ＣＢＮ砥石等の適宜の砥石材料を用いて、外周面が研削面となるように円盤状に形成されたものであり、上記軸頭４２に装着されると共に、軸頭４２の砥石軸４３によって回転駆動される。 First, an outline of the cylindrical grinder will be described. As shown in FIG. 1, the cylindrical grinding machine 10 includes a bed 20, a work table 30 placed on the bed 20 so as to be movable in the Z-axis direction, a headstock 32 mounted on the work table 30, and A tailstock 34, a head base 40 mounted on the bed 20 so as to be movable in the X-axis direction, and a head 42 mounted on the head base 40 are provided. . Here, the work table 30 and the shaft head base 40 are each a known drive device configured using a servo motor, a feed screw or the like (the work table 30 is a Z-axis drive device 31, and the shaft head base 40 is an X It is driven to move on the bed 20 by the shaft drive device 41). The workpiece W is supported on the work table 30 by the spindle stock 32 and the tailstock 34 and is rotated by the spindle 33 of the spindle stock 32. Further, the grinding wheel T is formed in a disk shape using an appropriate grinding stone material such as a CBN grinding wheel so that the outer peripheral surface becomes a grinding surface, and is mounted on the shaft head 42 and the shaft head. It is rotationally driven by a grindstone shaft 43.

また、この円筒研削盤１０は、加工プログラムの実行により数値制御にてワークＷを加工するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等を有するコンピュータを用いて構成された公知のＣＮＣ制御装置５０を備えている。そして、Ｚ軸駆動装置３１、Ｘ軸駆動装置４１、砥石軸４３、主軸３３等の各種の機器は、ドライブユニット等を介して、ＣＮＣ制御装置５０に接続されており、ＣＮＣ制御装置５０によって夫々の駆動が制御される。ここで、ＣＮＣ制御装置５０のハードディスクには、ワークＷの加工に際して実行される加工プログラム、砥石車Ｔのツルーイングに際して実行されるツルーイングプログラム、状況に応じてツルーイングプログラムの内容を変更するためのツルーイング変更プログラム等の種々のプログラムが格納されており、ＣＮＣ制御装置５０を用いて、ワークＷの加工を制御するために円筒研削盤１０が備えるワーク加工制御手段、及び、砥石車Ｔのツルーイングを制御するためにツルーイング装置６０が備えるツルーイング制御手段７０（図２参照）の夫々が構成されている。なお、ワーク加工制御手段は、数値制御によりワークの加工を行う公知のものであるため、詳細については省略する。また、ツルーイング制御手段７０の詳細については、後述する。 The cylindrical grinding machine 10 processes the workpiece W by numerical control by executing a processing program, and is a known CNC control device 50 configured using a computer having a CPU, ROM, RAM, hard disk, and the like. It has. Various devices such as the Z-axis drive device 31, the X-axis drive device 41, the grindstone shaft 43, and the main shaft 33 are connected to the CNC control device 50 through a drive unit and the like. Drive is controlled. Here, the hard disk of the CNC control device 50 has a machining program executed when machining the workpiece W, a truing program executed when truing the grinding wheel T, and a truing change for changing the contents of the truing program depending on the situation. Various programs such as programs are stored, and the CNC processing device 50 is used to control the workpiece machining control means provided in the cylindrical grinder 10 for controlling the machining of the workpiece W and the truing of the grinding wheel T. Therefore, each of the truing control means 70 (refer FIG. 2) with which the truing apparatus 60 is provided is comprised. Note that the workpiece machining control means is a well-known device for machining workpieces by numerical control, and therefore details thereof are omitted. Details of the truing control means 70 will be described later.

ところで、ツルーイング装置６０は、ツルアＳと砥石車Ｔとを相対的に移動させるツルア駆動手段８０（図２参照）と、ツルーイングに際しての各種制御を行うツルーイング制御手段７０とを有するものであるが、本例では、円筒研削盤１０の主軸台３２にツルア台６１が一体的に設けられており、このツルア台６１にツルアＳが装着されている。よって、本例では、ツルアＳがワークテーブル３０と共に移動することから、ツルア駆動手段８０が、Ｚ軸駆動装置３１及びＸ軸駆動装置４１を用いて構成されている。また、ツルアＳとしては、ダイヤモンドドレッサ等により円盤状に形成されたものが採用されており、このツルアＳは、ツルア台６１のツルア軸６２に支持されると共に回転駆動される。そして、ツルア軸６２もＣＮＣ制御装置５０に接続されており、このＣＮＣ制御装置５０によって駆動が制御されるものとなっている。 By the way, the truing device 60 has a truer driving means 80 (see FIG. 2) for relatively moving the truer S and the grinding wheel T, and a trueing control means 70 for performing various controls during truing. In this example, a truer base 61 is integrally provided on the spindle base 32 of the cylindrical grinding machine 10, and a truer S is attached to the truer base 61. Therefore, in this example, since the truer S moves together with the work table 30, the truer driving means 80 is configured using the Z-axis driving device 31 and the X-axis driving device 41. Further, as the truer S, a disk shaped by a diamond dresser or the like is employed. The truer S is supported by the truer shaft 62 of the truer base 61 and is rotationally driven. The truer shaft 62 is also connected to the CNC control device 50, and the drive is controlled by the CNC control device 50.

図２に示すように、ＣＮＣ制御装置を用いて構成されたツルーイング制御手段７０は、さらに細分化した機能的構成として、ツルーイングプログラム記憶手段７１と、ツルア駆動制御手段７２と、加工状態監視手段７３と、プログラム内容変更手段７４と、ツルーイング状態監視手段７５とを備えている。ここで、ツルーイングプログラム記憶手段７１は、ツルーイングプログラムを記憶するものであり、ツルア駆動制御手段７２は、ツルーイングに際して、ツルーイングプログラムの実行によりツルア駆動手段８０であるＺ軸駆動装置３１及びＸ軸駆動装置４１を制御するものである。 As shown in FIG. 2, the truing control means 70 configured using the CNC control device is further divided into a truing program storage means 71, a truer drive control means 72, and a machining state monitoring means 73. And program content changing means 74 and truing state monitoring means 75. Here, the truing program storage means 71 stores the truing program, and the truer drive control means 72 executes the truing program during truing, and the Z-axis drive device 31 and the X-axis drive device which are the truer drive means 80. 41 is controlled.

また、加工状態監視手段７３は、砥石車ＴによるワークＷの加工状態を監視するものであり、本例では、加工中の砥石軸４３及び主軸３３の動力を監視する。ここで、加工中の砥石軸４３及び主軸３３の動力を監視することで、砥石車Ｔのツルーイングの度合いをある程度、判別することができる。例えば、ツルーイングが良好になされており、砥石の切れ味が良好な加工状態では、研削抵抗が小さいため、砥石軸４３及び主軸３３を定速で回転させるために必要な動力（Ｗ：ワット）は少なくて済むのであるが、ツルーイングが良好になされておらず、砥石の切れ味が悪い加工状態では、研削抵抗が大きくなるため、砥石軸４３及び主軸３３を回転させるために必要な動力が増大する。よって、砥石軸４３及び主軸３３の動力が許容限度内であれば、前回のツルーイングで砥石車Ｔに十分良好なツルーイングがなされており、次回のツルーイングにてツルーイング量を減らす余地があると判断することができる。なお、加工状態監視手段７３としては、砥石軸４３及び主軸３３の双方の動力を監視するものに限らず、少なくとも一方を監視するものであってもよい。 The processing state monitoring means 73 monitors the processing state of the workpiece W by the grinding wheel T, and in this example, monitors the power of the grinding wheel shaft 43 and the main shaft 33 during processing. Here, by monitoring the power of the grinding wheel shaft 43 and the main shaft 33 during processing, the degree of truing of the grinding wheel T can be determined to some extent. For example, in a processing state in which truing is well performed and the sharpness of the grindstone is good, the grinding resistance is small, so that the power (W: watt) required to rotate the grindstone shaft 43 and the main shaft 33 at a constant speed is small. However, in a processing state where the truing is not good and the grindstone is not sharp, the grinding resistance increases, so that the power required to rotate the grindstone shaft 43 and the main shaft 33 increases. Therefore, if the power of the grindstone shaft 43 and the main shaft 33 is within the allowable limit, it is determined that the truing wheel T is sufficiently good in the previous truing, and there is room to reduce the truing amount in the next truing. be able to. The machining state monitoring means 73 is not limited to monitoring the power of both the grindstone shaft 43 and the main shaft 33, and may be one that monitors at least one of them.

プログラム内容変更手段７４は、加工状態監視手段７３の監視結果が所定の許容限度内であると、ツルーイングプログラム記憶手段７１に既に記憶されているツルーイングプログラムの内容を、ツルーイング量が減少する内容に変更するものである。ツルーイングプログラムの内容が、ツルーイング量が減少する内容に変更されると、次回のツルーイングでは、前回よりもツルーイング量の少ないツルーイングが行われることになり、前回までは過度なツルーイングが行われていたとしても、次回以降からは、過渡なツルーイングが行われず、適正なツルーイングが行われることとなる。 The program content changing unit 74 changes the content of the truing program already stored in the truing program storage unit 71 to a content that reduces the truing amount when the monitoring result of the machining state monitoring unit 73 is within a predetermined allowable limit. To do. When the content of the truing program is changed to a content that reduces the truing amount, the next truing will perform truing with a smaller truing amount than the previous time, and it was assumed that excessive truing was performed until the previous time. However, from the next time onward, transient truing is not performed, and proper truing is performed.

ところで、本例では、ツルーイングとして、図３に示すように、所定の切込量にてツルアＳを砥石車Ｔに対して砥石車Ｔの軸方向に相対的に移動させるツルーイング動作を複数回行う態様を採用している。よって、本例では、プログラム内容変更手段７４により、ツルーイングプログラム中に設定されたツルーイング動作の回数を減らすことで、具体的には、既に設定されている回数から「１」を減じることで、ツルーイング量を減少させることとしている。これにより、次回のツルーイングでは、前回よりもツルーイング動作が１回減らされたツルーイングが行われることになり、次回のツルーイングでは、前回よりも砥石の除去量が減少されることになる。なお、ツルアＳが砥石車Ｔの軸方向に移動する際には、行きと戻りで１往復するが、本例では、行きと戻りとの個々で、１回のツルーイング動作としている。すなわち、ツルアＳが１往復すると、ツルーイング動作の回数は、２回となる。 By the way, in this example, as shown in FIG. 3, a truing operation for moving the truer S relative to the grinding wheel T in the axial direction of the grinding wheel T is performed a plurality of times as truing. The mode is adopted. Therefore, in this example, the program content changing means 74 reduces the number of truing operations set in the truing program, specifically, by subtracting “1” from the already set number of times, The amount is to be reduced. Thereby, in the next truing, the truing operation in which the truing operation is reduced once compared to the previous time is performed, and in the next truing, the removal amount of the grindstone is reduced as compared with the previous time. In addition, when the truer S moves in the axial direction of the grinding wheel T, it makes one reciprocation by going and returning. However, in this example, one truing operation is performed for each going and returning. That is, when the truer S makes one reciprocation, the number of truing operations is two.

また、１回のツルーイング中に複数回行われるツルーイング動作には、実際にはツルーイングが行われていない状態のアプローチ動作、研削面の一部や僅かな切込量でツルーイングを行う状態の初期ツルーイング動作、及び、十分な切込量でツルーイングを行う状態の有効ツルーイング動作が含まれる。そして、ツルーイング毎では、アプローチ動作の回数や初期ツルーイング動作の回数にバラツキが生じ易い。特に、砥石車Ｔの研削面の幅よりも小寸のワークＷをプランジカット研削する場合には、研削面の中央部分が多く磨耗した状態となるため、初期ツルーイング動作の回数が多くなり、初期ツルーイング動作の回数にバラツキが、より一層、生じ易くなる。ここで、１回のツルーイングでのツルーイング動作として、アプローチ動作の回数及び初期ツルーイング動作の回数を含めて、回数を計上することとすると、ツルーイング動作の合計回数が同じ場合に、有効ツルーイング動作の回数にバラツキを生じ、ツルーイングの過不足が生じ易くなる。 In addition, the truing operation that is performed multiple times during one truing includes an approach operation in which the truing is not actually performed, and an initial truing in which the truing is performed with a part of the grinding surface and a slight cutting amount. The operation and an effective truing operation in a state where truing is performed with a sufficient cutting amount are included. For each truing, the number of approach operations and the number of initial truing operations tend to vary. In particular, when plunge cut grinding is performed on a workpiece W that is smaller than the width of the grinding surface of the grinding wheel T, the center portion of the grinding surface is worn out, and the number of initial truing operations increases. Variations in the number of truing operations are even more likely to occur. Here, if the total number of truing operations is the same, including the number of approach operations and the number of initial truing operations as the truing operation in one truing operation, the number of effective truing operations is the same. The truing tends to be excessive and insufficient.

そこで、本例では、上述したように、ツルーイング制御手段７０の機能的構成の１つとして、ツルーイング状態監視手段７５が設けられており、このツルーイング状態監視手段７５によって、ツルアＳによる砥石車Ｔの個々のツルーイング動作のツルーイング状態を監視するものとしてある。特に、本例では、ツルーイング中の砥石軸４３及びツルア軸６２の動力（Ｗ：ワット）を監視することとしてある。そして、ツルア駆動制御手段７２がツルーイングプログラムを実行するに際しては、ツルーイング動作の回数として、ツルーイング状態監視手段７５によって監視されたツルーイング状態が閾値を超えたツルーイング動作の回数を計上することとしてある。 Therefore, in this example, as described above, the truing state monitoring means 75 is provided as one of the functional configurations of the truing control means 70, and the truing state monitoring means 75 provides the trueness of the grinding wheel T by the truer S. The truing state of each truing operation is monitored. In particular, in this example, the power (W: watts) of the grindstone shaft 43 and the truer shaft 62 during truing is monitored. When the truer drive control means 72 executes the truing program, the number of truing operations in which the truing state monitored by the truing state monitoring means 75 exceeds the threshold is counted as the number of truing operations.

ここで、ツルーイング中の砥石軸４３及びツルア軸６２の動力を監視することで、ツルーイング動作の度合いをある程度、判別することができる。例えば、図４に示すように、ツルアＳが研削面に接触しない状態（アプローチ動作）、ツルアＳが研削面に部分的に接触する状態や僅かな切込量で接触する状態（初期ツルーイング動作）等、研削面の砥石を十分な量で除去するツルーイング動作が行われない状態では、ツルーイング抵抗が小さいため、砥石軸４３及びツルア軸６２を回転させるために必要な動力は小さいのであるが、ツルアＳが研削面に適度な切込量で接触する状態（有効ツルーイング動作）では、ツルーイング抵抗が大きくなるため、砥石軸４３及びツルア軸６２に必要な動力が大きくなる。よって、砥石軸４３及びツルア軸６２の動力が閾値を超えたツルーイング動作を、十分なツルーイングが行われた有効ツルーイング動作として特定することができ、この有効ツルーイング動作のみを計上することで、ツルーイング毎にツルーイング度合いにバラツキが生じることを抑制することができ、高精度なツルーイングを実現することができる。なお、ツルーイング状態監視手段７５としては、砥石軸４３及びツルア軸６２の双方の動力を監視するものに限らず、少なくとも一方を監視するものであってもよい。 Here, by monitoring the power of the grindstone shaft 43 and the truer shaft 62 during truing, the degree of the truing operation can be determined to some extent. For example, as shown in FIG. 4, the truer S is not in contact with the grinding surface (approach operation), the truer S is in partial contact with the grinding surface, or is in contact with a slight cutting amount (initial truing operation). In a state where a truing operation for removing a sufficient amount of the grindstone on the ground surface is not performed, the truing resistance is small, so that the power required to rotate the grindstone shaft 43 and the truer shaft 62 is small. In a state where S is in contact with the grinding surface with an appropriate depth of cut (effective truing operation), the truing resistance increases, so that the power required for the grindstone shaft 43 and the truer shaft 62 increases. Therefore, a truing operation in which the power of the grindstone shaft 43 and the truer shaft 62 exceeds the threshold value can be specified as an effective truing operation in which sufficient truing has been performed, and by counting only this effective truing operation, Therefore, it is possible to suppress variations in the truing degree, and to realize high-precision truing. The truing state monitoring means 75 is not limited to monitoring the power of both the grindstone shaft 43 and the truer shaft 62, and may be one that monitors at least one of them.

次に、上述したツルーイング装置６０の作動態様を、ツルーイング方法と共に、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation mode of the truing device 60 described above will be described based on the flowchart shown in FIG. 5 together with the truing method.

まず、ツルーイングプログラム記憶手段７１によって既に記憶されている内容のツルーイングプログラムを実行することによって、ツルア駆動制御手段７２によりツルア駆動手段８０を制御して、ツルーイングを行う（Ｓ１）。ここで、ツルーイングプログラム中には、繰り返し行うツルーイング動作の回数として「ｎ」の値が設定されており、１回のツルーイングでは、ツルーイング動作がｎ回行われる。また、ツルーイング中は、ツルーイング監視手段７５によって個々のツルーイング動作のツルーイング状態が監視されており、ツルア駆動制御手段７２がツルーイングプログラムを実行する際には、ツルーイング動作の回数として、有効ツルーイング動作の回数が計上される。 First, by executing a truing program having the contents already stored in the truing program storage means 71, the truer driving control means 72 controls the truer driving means 80 to perform truing (S1). Here, in the truing program, a value of “n” is set as the number of truing operations to be repeated, and the truing operation is performed n times in one truing operation. During truing, the truing state of each truing operation is monitored by the truing monitoring means 75. When the truer drive control means 72 executes the truing program, the number of effective truing operations is the number of truing operations. Is recorded.

次に、ツルーイングが行われた砥石車ＴによってワークＷの加工を行う（Ｓ２）。このワークＷの加工中は、加工状態監視手段７３によって加工状態が監視される。なお、次回のツルーイングまでに複数のワークＷを連続して加工する場合には、全てのワークＷの加工状態を監視することとしてもよく、或は、連続加工中の初期、中期、後期等、適時にスポット的にワークＷの加工状態を監視することとしてもよい。 Next, the workpiece W is processed by the grinding wheel T on which truing has been performed (S2). During the machining of the workpiece W, the machining state is monitored by the machining state monitoring means 73. In addition, when processing a plurality of workpieces W by the next truing, the processing state of all the workpieces W may be monitored, or the initial, middle, late, etc. during continuous processing, It is good also as monitoring the processing state of the workpiece | work W at the spot in a timely manner.

そして、加工状態監視手段７３の監視結果から、加工状態が許容限度内に納まっているか否かを判定する（Ｓ３）。ここで、加工状態が許容限度内に納まっていれば（ＹＥＳ）、プログラム内容変更手段７４によって、ツルーイングプログラムの内容をツルーイング量が減少した内容に変更する。具体的には、ツルーイングプログラム中に既に設定されているツルーイング動作の回数として、「１」を減算した値を設定する（Ｓ４）。これにより、次回のツルーイングでは、前回よりもツルーイング動作の回数が１回少ない内容、すなわち、ツルーイング量が減少した内容のツルーイングが行われることになる。一方、加工状態が許容限度内に納まっていなければ（ＮＯ）、前回よりもツルーイング量を減らすことができないため、Ｓ４の処理をスキップし、全ての処理を終了する。 Then, it is determined from the monitoring result of the machining state monitoring means 73 whether or not the machining state is within the allowable limit (S3). Here, if the machining state is within the allowable limit (YES), the program content changing means 74 changes the content of the truing program to the content with the reduced truing amount. Specifically, a value obtained by subtracting “1” is set as the number of truing operations already set in the truing program (S4). As a result, in the next truing, the truing of the content in which the number of truing operations is one less than the previous time, that is, the content in which the truing amount is reduced is performed. On the other hand, if the machining state is not within the allowable limit (NO), the truing amount cannot be reduced as compared with the previous time, so the process of S4 is skipped and all the processes are terminated.

なお、Ｓ３の処理にて、加工状態が許容限度内に納まっていないと判定された場合には（ＮＯ）、図５の２点鎖線で示すように、更なる処理を行うこととしてもよい。この更なる処理では、加工状態が第２許容限度内に納まっているか否かを判定する（Ｓ５）。ここで、第２許容限度の値は、砥石車Ｔがツルーイング不足になると到達する値とする。また、このツルーイング不足に関する第２許容限度は、加工不良とはならないものの、工程上の許容限度として設定する。 If it is determined in S3 that the machining state is not within the allowable limit (NO), further processing may be performed as indicated by a two-dot chain line in FIG. In this further processing, it is determined whether or not the machining state is within the second allowable limit (S5). Here, the value of the second allowable limit is a value that is reached when the grinding wheel T becomes insufficient for truing. Further, the second permissible limit regarding the lack of truing is set as a permissible limit in the process, although it does not result in a processing defect.

Ｓ５の処理にて、加工状態が第２許容限度内に納まっていると判定されれば（ＹＥＳ）、以降の処理をスキップして、全ての処理を終了する。一方、加工状態が第２許容限度内に納まっていないと判定されれば（ＮＯ）、砥石車Ｔがツルーイング不足となり、加工不良とはならないもの、加工結果に大きなバラツキを生じたりする等、加工品質に支障を来す虞が生じるため、安全率を見込み、ツルーイング動作の回数として、「１」を加算した値を設定する（Ｓ６）。このような更なる処理を加えることにより、砥石車Ｔのツルーイング毎に、ツルーイング動作の回数を増減させることができ、換言すれば、ツルーイング量を増減させることができ、常時、砥石車Ｔのツルーイングを適正化することができる。 If it is determined in S5 that the machining state is within the second allowable limit (YES), the subsequent processes are skipped and all the processes are terminated. On the other hand, if it is determined that the machining state does not fall within the second allowable limit (NO), the grinding wheel T becomes insufficient for truing and does not cause machining failure, or the machining result may vary greatly. Since there is a possibility that the quality may be hindered, a value obtained by adding “1” is set as the number of truing operations in view of the safety factor (S6). By adding such further processing, the number of truing operations can be increased or decreased for each truing of the grinding wheel T. In other words, the truing amount can be increased or decreased, and the truing of the grinding wheel T is always performed. Can be optimized.

以上、本発明に係るツルーイング装置及びツルーイング方法の一例を説明したが、本発明は、これに限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜の構成を変更してもよい。例えば、図１及び図２の２点鎖線で示すように、ワークＷの表面粗さ、寸法等のワーク形状を測定するワーク測定装置９０を設けると共に、このワーク測定装置９０をツルーイング制御手段７０、より具体的にはＣＮＣ制御装置５０に接続し、加工状態監視手段７３を、加工中或は加工後のワーク形状を測定することで加工状態を監視するものとしてもよい。また、図示は省略するが、ツルーイング状態監視手段７５として、砥石車Ｔの研削面の形態を検出するＡＥセンサ（音波電気変換センサ）等を用いて、ツルーイング中の砥石車Ｔの研削面の形態により、ツルーイング状態を監視することとしてもよい。 In the above, an example of the truing device and the truing method according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited thereto, and appropriate configurations may be changed without departing from the gist of the present invention. For example, as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 2, a workpiece measuring device 90 for measuring the workpiece shape such as the surface roughness and dimensions of the workpiece W is provided, and the workpiece measuring device 90 is used as a truing control means 70, More specifically, the machining state may be monitored by connecting to the CNC controller 50 and measuring the machining state monitoring unit 73 by measuring the workpiece shape during or after machining. Although not shown, the truing state monitoring means 75 uses an AE sensor (acoustic electric conversion sensor) that detects the shape of the grinding surface of the grinding wheel T, and the like, and the shape of the grinding surface of the grinding wheel T during truing. Thus, the truing state may be monitored.

本発明に係るツルーイング装置を搭載した円筒研削盤を示す平面図である。It is a top view which shows the cylindrical grinding machine carrying the truing apparatus which concerns on this invention. ツルーイング制御手段を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a truing control means. ツルーイングの態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect of truing. ツルーイング中の砥石軸及び主軸の動力と時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the motive power of the grindstone axis | shaft and main axis | shaft in truing, and time. ツルーイング装置の作動態様を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement aspect of a truing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ｔ砥石車
Ｓツルア
Ｗワーク
１０円筒研削盤
２０ベッド
３０ワークテーブル
３１Ｚ軸駆動装置（ツルア駆動手段）
３２主軸台
３３主軸
３４心押し台
４０軸頭基台
４１Ｘ軸駆動装置（ツルア駆動手段）
４２軸頭
４３砥石軸
５０ＣＮＣ制御装置
６０ツルーイング装置
６１ツルア台
６２ツルア軸
７０ツルーイング制御手段
７１ツルーイングプログラム記憶手段
７２ツルア駆動制御手段
７３加工状態監視手段
７４プログラム内容変更手段
７５ツルーイング状態監視手段
８０ツルア駆動手段
９０ワーク測定装置 T Grinding wheel S Truer W Work 10 Cylindrical grinding machine 20 Bed 30 Work table 31 Z-axis drive device (Truer drive means)
32 Spindle base 33 Spindle 34 Tailstock base 40 Shaft head base 41 X-axis drive (truer drive means)
42 Shaft head 43 Grinding wheel shaft 50 CNC control device 60 Truing device 61 Truer base 62 Truer shaft 70 Truing control means 71 Truing program storage means 72 Truer drive control means 73 Machining state monitoring means 74 Program content changing means 75 Truing state monitoring means 80 True Driving means 90 Work measuring device

Claims

ツルアを砥石車に対して相対的に移動させるツルア駆動手段と、
ツルーイングプログラムを記憶するツルーイングプログラム記憶手段と、
該ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの実行により前記ツルア駆動手段を制御するツルア駆動制御手段と、
砥石車によるワークの加工状態を監視する加工状態監視手段と、
該加工状態監視手段の監視結果が所定の許容限度内であると、前記ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの内容をツルーイング量が減少する内容に変更するプログラム内容変更手段と
を備えることを特徴とする砥石車のツルーイング装置。 A truer driving means for moving the truer relative to the grinding wheel;
A truing program storage means for storing a truing program;
A truer driving control means for controlling the truer driving means by executing a trueing program stored in the trueing program storage means;
Machining state monitoring means for monitoring the machining state of the workpiece by the grinding wheel;
And a program content changing means for changing the content of the truing program stored in the truing program storage means to a content that decreases the truing amount when the monitoring result of the machining state monitoring means is within a predetermined allowable limit. A truing device for grinding wheels.

前記ツルーイングプログラムは、所定の切込量にてツルアを砥石車に対して砥石車の軸方向に相対的に移動させるツルーイング動作を複数回行う内容のものであり、
前記プログラム内容変更手段は、前記ツルーイングプログラムのうち、既に設定されているツルーイング動作の回数を減少させるものである
ことを特徴とする請求項１に記載の砥石車のツルーイング装置。 The truing program has a content of performing a truing operation a plurality of times to move the truer relative to the grinding wheel in the axial direction of the grinding wheel with a predetermined cutting amount,
2. The truing apparatus for a grinding wheel according to claim 1, wherein the program content changing unit is configured to reduce the number of truing operations already set in the truing program.

ツルアによる砥石車の個々のツルーイング動作のツルーイング状態を監視するツルーイング状態監視手段をさらに備え、
前記ツルア駆動制御手段は、ツルーイングプログラムの実行に際して、ツルーイング動作の回数として、前記ツルーイング状態監視手段によって監視されたツルーイング状態が閾値を超えたツルーイング動作の回数を計上するものである
ことを特徴とする請求項２に記載の砥石車のツルーイング装置。 A truing state monitoring means for monitoring the truing state of each truing operation of the grinding wheel by the truer;
The truer drive control means counts the number of truing operations when the truing state monitored by the truing state monitoring means exceeds a threshold as the number of truing operations when the truing program is executed. A truing device for a grinding wheel according to claim 2.

ツルアを砥石車に対して相対的に移動させるツルア駆動手段と、ツルーイングプログラムを記憶するツルーイングプログラム記憶手段と、該ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの実行により前記ツルア駆動手段を制御するツルア駆動制御手段と、砥石車によるワークの加工状態を監視する加工状態監視手段と、前記ツルーイングプログラム記憶手段に記憶されたツルーイングプログラムの内容をツルーイング量が減少する内容に変更するプログラム内容変更手段とを用いて、
前記加工状態監視手段の監視結果が所定の許容限度内であると、前記プログラム内容変更手段によって、既に記憶されているツルーイングプログラムの内容を変更して、次回のツルーイングに際してのツルーイング量を前回よりも減少させることを特徴とする砥石車のツルーイング方法。 A truer driving means for moving the truer relative to the grinding wheel, a trueing program storage means for storing a trueing program, and a truer for controlling the truer driving means by executing the trueing program stored in the trueing program storage means. Drive control means, machining state monitoring means for monitoring the machining state of the workpiece by the grinding wheel, and program content changing means for changing the content of the truing program stored in the truing program storage means to a content that reduces the truing amount. make use of,
If the monitoring result of the machining state monitoring means is within a predetermined allowable limit, the program content changing means changes the content of the truing program already stored, and the truing amount at the next truing is set to be more than the previous time. A method for truing a grinding wheel, characterized in that it is reduced.