JP2005211381A - 模型車両の動力伝達機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 進行用駆動力を与える進行用モータ10と、旋回用の駆動力を与える旋回用モータ30と、進行用モータ10及び旋回用モータ30の回転が伝達される左差動装置40及び右差動装置50と、旋回用モータ30の回転が伝達される中央差動装置80とを備え、左差動装置40、右差動装置50、中央差動装置80を用いて旋回を行う。
【選択図】 図1
Description
請求項3記載の発明によれば、前記制御部2は、前記模型車両の緩旋回時に、前記進行用駆動部10を駆動させ、かつ前記旋回用駆動部30を駆動させることによって、左右の車輪61、62の回転数に差異を生じさせる。
進行用モータ歯車11の回転は、第2歯車22に伝達され、第2歯車22及び第1傘歯車23が回転する。第1傘歯車23の回転は、第2傘歯車25に伝達され、第2傘歯車25が第2歯車26と一体となって回転する。第2歯車26の回転は第3歯車27に伝達され、第3歯車27は第4歯車28と一体となって回転する。第4歯車28の回転は第5歯車29に伝達され、第5歯車29は第1回転シャフト35と一体となって回転する。第1回転シャフト35の回転に伴い、第1シャフト左端歯車36及び第1シャフト右端歯車37は第1回転シャフト35と一体となって回転する。
右内側回転シャフト53の時計回りの回転は、中央差動装置80の右側面から中央差動装置80に入力し、中央差動装置80はこれを逆時計回りに変換して、左内側回転シャフト43に伝達する。左内側回転シャフト43の逆時計回りの回転は左差動装置40の右側面から左差動装置40に入力する。左差動装置40は、この逆時計回りの回転を時計回りの回転に変換して、左外側回転シャフト42に伝達する。左スプロケット61は左外側回転シャフト42と一体となって時計回りに回転する。
10 進行用モータ
30 旋回用モータ
35 第1回転シャフト
36 第1回転シャフト左端歯車
37 第1回転シャフト右端歯車
40 左差動装置
41 側面歯車
42 左外側回転シャフト
43 左内側回転シャフト
50 右差動装置
51 側面歯車
52 右外側回転シャフト
53 右内側回転シャフト
61 左車輪
62 右車輪
80 中央差動装置
Claims (14)
- 模型車両に用いる動力伝達機構において、
前記模型車両の進行用駆動力を与える進行用駆動部と、前記進行用駆動部の駆動力が伝達される第1回転シャフトと、前記第1回転シャフトの回転が伝達される第1差動装置及び第2差動装置と、前記第1差動装置によって回転される第1車輪と、前記第2差動装置によって回転される第2車輪と、前記模型車両に旋回用の駆動力を与える旋回用駆動部と、前記旋回用駆動部の駆動力が伝達される第2回転シャフトと、前記第2回転シャフトから回転が伝達される第3差動装置と、前記第3差動装置から伝達される回転を前記第1差動装置に伝達する第3回転シャフトと、前記進行用駆動部及び前記旋回用駆動部の回転を制御する制御部とを備え、
前記第3差動装置は、前記第2回転シャフトから伝達された回転を差動回転して前記第3回転シャフトに伝達し、前記第1差動装置は、前記第3回転シャフトから伝達された回転を差動回転して前記第1車輪に伝達し、
前記第2回転シャフトは、前記旋回用駆動部から伝達された回転を前記第2差動装置に伝達し、前記第2差動装置は前記第2回転シャフトから伝達された回転を差動回転して前記第2車輪に伝達することを特徴とする動力伝達機構。 - 前記制御部は、前記模型車両の直進時に、前記進行用駆動部を駆動させ、かつ前記旋回用駆動部を停止させることを特徴とする請求項1記載の動力伝達機構。
- 前記制御部は、前記模型車両の緩旋回時に、前記進行用駆動部を駆動させ、かつ前記旋回用駆動部を駆動させることによって、左右の車輪の回転数に差異を生じさせることを特徴とする請求項1記載の動力伝達機構。
- 前記緩旋回時に、前記第1差動装置又は前記第2差動装置の一方に、前記進行用駆動部と前記旋回用駆動部とからの同方向の回転を加えて、前記第1車輪又は前記第2車輪の一方の回転数を増大させると共に、
前記第1差動装置又は前記第2差動装置の他方に、前記進行用駆動部と前記旋回用駆動部とから互いに反対方向の回転を加えて、前記第1車輪又は前記第2車輪の他方の回転数を減少させることを特徴とする請求項3記載の動力伝達機構。 - 前記制御部は、前記模型車両の信地旋回時に、前記進行用駆動部及び前記旋回用駆動部を所定値で駆動させることによって、前記第1車輪又は前記第2車輪の一方の回転を停止させ、前記第1車輪又は前記第2車輪の他方を回転させることを特徴とする請求項1記載の動力伝達機構。
- 前記信地旋回時に、前記第1差動装置又は前記第2差動装置の一方に、前記進行用駆動部と、前記旋回用駆動部との回転を同回転数で反対方向のから加えることにより、前記第1車輪又は前記第2車輪の一方の回転を停止させることを特徴とする請求項5記載の動力伝達機構。
- 前記制御部は、前記模型車両の超信地旋回時に、前記進行用駆動部を停止させ、前記旋回用駆動部を駆動させることによって、
前記第1車輪と前記第2車輪とを反対方向に回転させることを特徴とする請求項1記載の動力伝達機構。 - 前記超信地旋回時に、前記第1差動装置又は前記第2差動装置の一方に、前記旋回用駆動部の回転を加えて、前記第1車輪又は前記第2車輪の一方を回転させ、同時に、前記第1差動装置又は前記第2差動装置の他方に、前記旋回用駆動部の回転を同一値で反対方向に加えて、前記第1車輪又は前記第2車輪の他方を前記一方と反対方向に回転させることを特徴とする請求項7記載の動力伝達機構。
- 前記進行用駆動部の回転を減速して、前記第1回転シャフトに伝達する第1減速機構を備えることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項記載の動力伝達機構。
- 前記旋回用駆動部の回転を減速して前記第2回転シャフトに伝達する第2減速機構を備えることを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の動力伝達機構。
- 前記第1回転シャフトの回転を前記第1差動装置に伝達する第1回転シャフト左歯車と、前記第1回転シャフトの回転を前記第2差動装置に伝達する第1回転シャフト右歯車とを備えることを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項に記載の動力伝達機構。
- 前記第1差動装置に設けられ、前記第1回転シャフト左歯車の回転が伝達される第1差動装置側面歯車と、前記第2差動装置に設けられ、前記第1回転シャフト右歯車の回転が伝達される第2差動装置側面歯車とを備えることを特徴とする請求項11記載の動力伝達機構。
- 前記第1車輪は前記第1差動装置側面歯車と同方向に回転し、前記第2車輪は前記第2差動装置側面歯車と同方向に回転することを特徴とする請求項12記載の動力伝達機構。
- 前記模型車両は無限軌道車であることを特徴とする請求項1乃至13の何れか一項記載の動力伝達機構。
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