JP2005207039A

JP2005207039A - Muck loading apparatus

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Publication number: JP2005207039A
Application number: JP2004012509A
Authority: JP
Inventors: Hatsushiyuu Satomi; 八宗里見; Takeshi Yoshida; 竹志吉田; Joji Sato; 譲治佐藤; Mitsuhisa Yokoyama; 満久横山
Original assignee: Hitachi Zosen Corp; Nishimatsu Construction Co Ltd
Current assignee: Hitachi Zosen Corp; Nishimatsu Construction Co Ltd
Priority date: 2004-01-21
Filing date: 2004-01-21
Publication date: 2005-08-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To positively load muck and to allow compact constitution. <P>SOLUTION: This muck loading apparatus 11 for supplying muck to a conveying body arranged in an upper position, is provided with a push-up conveying device 25 arranged in an inclined direction at an undercarriage part 22 having a travel device 21, and a push-in carry-in device 27 connected between a lower inlet of the push-up conveying device 25 and a throw-in hopper 26. The push-up conveying device 25 is composed of a screw-type conveyor device having a push-up screw 33 disposed rotatably around an axis in a cylindrical push-up casing 32. The push-in carry-in device 27 is composed of a screw-type conveyor device provided with a cylindrical push-in casing 36 connected between a bottom part of the throw-in hopper 26 and the push-up casing 32, and a push-in screw 37 disposed rotatably around an axis in the push-in casing 36. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、たとえばトンネル掘削中にコンベア装置により掘削土砂を搬出する際に、トンネル内で途中で掘削された土砂を前記コンベヤ装置に積み込むズリ積込み装置に関する。 The present invention relates to a slip loading device that loads, for example, earth and sand excavated midway in a tunnel when the excavated earth and sand are carried out by a conveyor device during tunnel excavation.

ＮＡＴＭ工法は、山岳トンネルだけでなく、都市の地下トンネルにも採用されており、このＮＡＴＭ工法において掘削されたズリ（土砂）の搬出は、従来ダンプトラックによる搬送が一般的であったが、搬送の効率化や自動化、作業環境の改善のために、延伸式ベルトコンベヤ装置が採用されるようになってきている。 The NATM method is used not only in mountain tunnels, but also in urban underground tunnels, and the dumping (sediment) excavated by this NATM method has conventionally been carried by dump trucks. In order to improve efficiency, automation, and work environment, stretch belt conveyor devices have been adopted.

ところで、トンネル掘削において、トンネル先端の掘削部で発生する切羽ズリ以外にも、トンネル途中のインバート掘削部でトンネル底部を堀下げる掘削が行われており、ここでもズリが発生し、延伸式ベルトコンベヤ装置の搬送途中でズリを積み込むことが可能であれば、より搬送効率を上げることができる。 By the way, in tunnel excavation, in addition to the face gap generated at the excavation part at the tip of the tunnel, excavation for lowering the bottom of the tunnel is performed at the invert excavation part in the middle of the tunnel. If it is possible to load the gap during the conveyance of the apparatus, the conveyance efficiency can be further increased.

従来、ベルトコンベヤ装置の搬送途中やダンプトラックにズリを積み込むものとして、油圧ショベルを使用する他に、たとえば特許文献１に示すものがある。
この自走式ズリ積込み装置は、自走用クローラ付き車体に、傾斜姿勢のベルトコンベヤ装置を配置したものである。
特開２０００−３５６１００特開平１０−２９７７３８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of loading a gap on a belt conveyor device or on a dump truck, there is one shown in Patent Document 1, for example, in addition to using a hydraulic excavator.
In this self-propelled slip loading device, a belt conveyor device in an inclined posture is arranged on a vehicle body with a self-propelled crawler.
JP 2000-356100 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-277738

しかしながら、油圧ショベルによりズリをベルトコンベヤ装置の搬送途中で積み込むものは、断続的なズリの投入となるので、ベルトコンベヤに衝撃負荷が発生しやすく、また荷こぼれも発生しやすい。また特許文献１に示す従来構成では、ベルトコンベヤでは傾斜角が制限されるため、排出位置が高い場合には、ベルトコンベヤ装置の搬送ストロークが長くなり、スペースの限られたトンネル内での取扱いが困難となる。 However, if the excavator is loaded with a hydraulic excavator in the middle of the conveyance of the belt conveyor device, the intermittent loading of the belt conveyor is likely to cause an impact load on the belt conveyor and a spillage. Further, in the conventional configuration shown in Patent Document 1, since the inclination angle is limited in the belt conveyor, when the discharge position is high, the conveyor stroke of the belt conveyor device becomes long, and handling in a tunnel with limited space is possible. It becomes difficult.

ところで、傾斜角を大きく取れる急勾配ベルトコンベヤとして、たとえば特許文献２が提案されているが、これをズリ積込み装置に適用した場合、フランジ間に配置された桟材からオーバーフローしたズリが下方に滑落するおそれがあり、搬送量も限られるという問題があった。 By the way, for example, Patent Document 2 has been proposed as a steep belt conveyor that can take a large inclination angle. However, when this is applied to a slip loading device, a slip overflowed from a crosspiece disposed between flanges slides downward. There is a problem that the amount of conveyance is limited.

本発明は上記問題点を解決して、ズリを確実に搬送して積み込むことができ、コンパクトに構成できるズリ積込み装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a slip loading device that can transport and stack a slip reliably and can be configured compactly.

上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、上方位置に配置された搬送体にズリを供給するズリ積込み装置であって、走行装置を有する走行体に、垂直方向または傾斜方向に配置された押上搬送装置と、ズリを投入する投入ホッパと、前記押上搬送装置の下位入口と投入ホッパとの間に接続された押込搬入装置とを具備し、前記押上搬送装置を、筒状の押上用ケーシングと、該押上用ケーシング内に軸心周りに回転自在に配設された押上用スクリューとを具備したスクリュー式コンベヤ装置により構成し、前記押込搬入装置を、投入ホッパの底部と前記押上用ケーシングの間に接続された筒状の押込用ケーシングと、前記投入ホッパの底部から積込み用ケーシング内にわたって配置されて軸心周りに回転自在な押込用スクリューとを具備したスクリュー式コンベヤ装置により構成したものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a slip loading device for supplying a slip to a transport body disposed at an upper position, and is disposed in a vertical direction or an inclination direction on a travel body having a travel device. And a push-in carry-in device connected between a lower entrance of the push-up transfer device and the input hopper, and the push-up transfer device is connected to the cylindrical push-up device. And a push-up conveyor device provided with a push-up screw rotatably disposed around an axis within the push-up casing, and the push-in device is connected to the bottom of the charging hopper and the push-up device. A cylindrical pushing casing connected between the casings, and a pushing screw which is arranged from the bottom of the charging hopper to the inside of the loading casing and is rotatable around the axis. It is obtained constituted by the screw conveyor device.

また請求項２記載の発明は、走行体に、押上搬送装置を水平軸心周りに傾動自在に支持させるとともに、押上用ケーシングを傾動させて上位出口の高さを調整自在なケーシング姿勢調整装置を設け、前記押上用ケーシングの傾斜角を３０°以上で９０°以下としたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a casing posture adjusting device that allows the traveling body to support the lifting conveying device so as to be tiltable around the horizontal axis and to adjust the height of the upper outlet by tilting the lifting casing. Provided, and the inclination angle of the push-up casing is 30 ° or more and 90 ° or less.

請求項３記載の発明は、走行体に、垂直軸心周りに旋回自在な旋回台を介して押上搬送装置および押込搬入装置を設けたものである。
請求項４記載の発明は、投入ホッパの開口面に、一定間隔毎に互いに平行なバーを取り付けたバースクリーンを設け、積込み搬入装置に、２基のスクリュー式コンベア装置を並設したものである。 According to the invention described in claim 3, the traveling body is provided with a push-up conveying device and a push-in device through a turntable that can turn around a vertical axis.
The invention described in claim 4 is such that a bar screen having bars parallel to each other at regular intervals is provided on the opening surface of the charging hopper, and two screw-type conveyor devices are provided side by side in the loading and loading device. .

請求項１記載の発明によれば、スクリュー式コンベヤ装置からなる押上搬送装置に、スクリュー式コンベヤ装置からなる押込搬入装置により投入ホッパのズリを強制的に供給して押上用ケーシング内に充満させ、上方にズリを搬送するので、垂直あるいは急角度であってもズリを効率良く搬送することができ、全体をコンパクトに構成することができて、トンネル内の限られた空間であっても、移動や移設を容易に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the push-up conveying device composed of the screw type conveyor device is forced to supply the input hopper by the push-in loading device composed of the screw type conveyor device to fill the inside of the push-up casing. Since the gap is transported upward, the gap can be efficiently transported even at a vertical or steep angle, and the entire structure can be made compact, even in a limited space in the tunnel. And can be moved easily.

請求項２記載の発明によれば、ケーシング姿勢調整装置により、搬送体の高さ位置に対応して、押上用ケーシングの押上搬送角を任意に選択し、上位出口の方向や位置を容易に設定することができる。 According to the second aspect of the present invention, the casing posture adjusting device arbitrarily selects the lifting conveyance angle of the lifting casing in accordance with the height position of the conveying body, and easily sets the direction and position of the upper outlet. can do.

請求項３記載の発明によれば、旋回台により押上搬送装置の姿勢を任意に調整することができる。
請求項４記載の発明によれば、バースクリーンにより大径の礫の混入を防止して安定してズリ搬送することができる。また２基のスクリュー式コンベア装置により、さらに効率良くズリを押上搬送装置に送り込むことができ、押上搬送装置の搬送効率をさらに向上させることができる。 According to invention of Claim 3, the attitude | position of a raising conveyance apparatus can be arbitrarily adjusted with a turntable.
According to the fourth aspect of the present invention, the bar screen can prevent the gravel having a large diameter from being mixed, and can stably carry the gap. Further, the two screw-type conveyor devices can more efficiently feed the gap to the push-up conveyance device, and the conveyance efficiency of the push-up conveyance device can be further improved.

以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
このズリ積込み装置は、ＮＡＴＭ工法によりトンネルを掘削する際に使用されるもので、図４〜図７に示すように、トンネル１の先端の切羽部Ｍでは、まずホイールジャンボ９により爆薬装填孔が形成され、装填された火薬により***による掘削を行う。その後切羽部Ｍでは、バックホウ２によりズリの集積や大型ブレーカ装置により大塊の粉砕が行われ、ショベルカー３により掘削土砂（以下、ズリという）が搬出される。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
This slip loading device is used when excavating a tunnel by the NATM method. As shown in FIGS. 4 to 7, an explosive loading hole is first formed by a wheel jumbo 9 at a face portion M at the tip of the tunnel 1. Drilling by blasting with the gunpowder formed and loaded. After that, at the face part M, accumulation of slurry is performed by the backhoe 2 and large blocks are crushed by a large breaker device, and excavated sediment (hereinafter referred to as slurry) is carried out by the excavator 3.

トンネル１の入口から切羽部Ｍ手前にわたって伸縮自在な延伸式のズリ排出コンベア装置（搬送体）４が配設されており、前記ショベルカー３により、可動支持体５のホッパ６にズリが投入される。前記可動支持体５には、ズリ排出コンベア装置４の先端部が保持されるとともに、クローラ式走行装置７により走行可能に構成され、ホッパ６の底部から振動フィーダ８を介してズリ搬出コンベア装置４に搬入される。これらトンネル１の先端側には、削岩作業の爆薬装填孔を形成したり爆薬を詰め込むホイールジャンボ９や、掘削岩盤面にコンクリートを吹きつける吹付機１０が配置されている。吹付機１０により、掘削したトンネルの坑壁にコンクリートを吹付けて坑壁の支持を行う。そして切羽面からたとえば１００〜２００ｍ後方には、本発明にかかるズリ積込み装置１１が配置されるインバート掘削部１２が設けられ、インバート掘削用の油圧式ブレーカ装置１３などが配置されている。 An extendable slip discharge conveyor device (conveyance body) 4 that is extendable from the entrance of the tunnel 1 to the front of the face portion M is disposed. The excavator 3 puts the slip into the hopper 6 of the movable support 5. The The movable support 5 is configured to hold the leading end portion of the slip discharge conveyor device 4 and to be able to travel by the crawler type travel device 7, and from the bottom of the hopper 6 through the vibration feeder 8, the slip carry-out conveyor device 4. It is carried in. A wheel jumbo 9 for forming an explosive loading hole for rock drilling work or stuffing explosives, and a sprayer 10 for spraying concrete on the excavated rock surface are disposed on the tip side of these tunnels 1. The sprayer 10 sprays concrete onto the tunnel wall of the excavated tunnel to support the tunnel wall. For example, an invert excavation section 12 in which the slip loading device 11 according to the present invention is disposed is provided 100 to 200 m behind the face, and a hydraulic breaker device 13 for invert excavation is disposed.

ズリ積込み装置１１は、図１〜図３に示すように、クローラ式走行装置２１を有する車台部（走行体）２２に、旋回駆動装置２４により垂直軸心周りに旋回自在な旋回台２３が設置されている。前記旋回台２３には、ズリを下位入口側から上位出口側に搬送する押上搬送装置２５と、下位入口側に設置されてズリが投入される投入ホッパ２６と、投入ホッパ２６に投入されたズリを押上搬送装置２５の下位入口に押し込む押込搬入装置２７と、押上搬送装置２５の傾斜角を調整自在なケーシング姿勢調整装置２８と、作業員の監視台２９が具備される。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the slip loading device 11, a swivel base 23 that can be swung around a vertical axis by a swivel drive device 24 is installed in a chassis part (running body) 22 having a crawler type travel device 21. Has been. The swivel base 23 includes a push-up conveying device 25 that conveys the gap from the lower inlet side to the upper outlet side, a loading hopper 26 that is installed on the lower inlet side and into which the gap is thrown, and a gap that has been thrown into the feeding hopper 26. Are pushed into the lower entrance of the push-up conveying device 25, a casing posture adjusting device 28 capable of adjusting the inclination angle of the push-up conveying device 25, and an operator monitor 29.

前記押上搬送装置２５は、旋回台２３の一側部で幅方向の一端側寄りに水平支軸３１を介して傾動自在に支持された円筒状の押上用ケーシング３２と、押上用ケーシング３２内に軸心周りに回転自在に配設された押上用リボンスクリュー３３と、リボンスクリュー３３を回転駆動する押上用スクリュー駆動装置３４とで、スクリュー式コンベヤ装置に構成される。 The push-up transport device 25 is formed in a cylindrical push-up casing 32 that is supported at one side of the swivel base 23 toward one end in the width direction via a horizontal support shaft 31 so as to be tiltable. A push-up ribbon screw 33 that is rotatably arranged around the shaft center and a push-up screw drive device 34 that rotationally drives the ribbon screw 33 constitute a screw type conveyor device.

投入ホッパ２６は、旋回台２３の一側部で幅方向他端側寄りに押込搬入装置２７と一体に設置されており、台形状に形成された開口部２６ａは、幅方向一端側上位から他端側下位に傾斜されるとともに、幅方向のバー３５ａが一定間隔ごとに配置されたバースクリーン３５が設けられ、搬送不可能な大径の礫を幅方向他端側に滑落させて排除するように構成されている。 The feeding hopper 26 is installed integrally with the push-in device 27 on one side of the swivel base 23 and closer to the other end in the width direction, and the opening 26a formed in a trapezoidal shape is different from the upper end on the one end side in the width direction. A bar screen 35 is provided which is inclined to the lower end side and in which the width direction bars 35a are arranged at regular intervals so as to remove the large diameter gravel which cannot be conveyed by sliding down to the other end side in the width direction. It is configured.

押込搬送装置２７は、押上用ケーシング３２の下位入口と投入ホッパ２６の底部との間に接続された２本の円筒状の押込用ケーシング３６と、押込用ケーシング３６内に軸心周りに回転自在に配設された押込用リボンスクリュー３７と、押上用ケーシング３２の下端部に設けられて押込用リボンスクリュー３７を回転駆動する押込用スクリュー駆動装置３８とでスクリュー式コンベヤ装置に構成されている。投入ホッパ２６内に臨んで押込用ケーシング３６が開口され、投入ホッパ２６内に投入されたズリを２本の押込用リボンスクリュー３７により押上搬送装置２４の押上用ケーシング３２内に強制的に送り込んで押上用ケーシング３２内にズリを充満させ、傾斜された押上用リボンスクリューコンベヤの搬送効率を向上させることができる。 The push-in conveying device 27 includes two cylindrical push-in casings 36 connected between the lower inlet of the push-up casing 32 and the bottom of the input hopper 26, and is rotatable around the axis in the push-in casing 36. The pushing ribbon screw 37 and the pushing screw driving device 38 which is provided at the lower end of the lifting casing 32 and rotationally drives the pushing ribbon screw 37 constitute a screw type conveyor device. The pushing casing 36 is opened facing the charging hopper 26, and the slip loaded in the charging hopper 26 is forcibly fed into the lifting casing 32 of the lifting conveying device 24 by the two pushing ribbon screws 37. The raising casing 32 can be filled with a gap to improve the conveyance efficiency of the inclined pushing-up ribbon screw conveyor.

また押上用ケーシング３２の上位出口側には、底面に排出口３９が形成され、排出口３９の下方に排出ホッパ４０が搬送方向と直交する水平軸心周りに揺動自在に支持されている。 Further, a discharge port 39 is formed on the bottom surface of the upper casing 32 of the push-up casing 32, and a discharge hopper 40 is supported below the discharge port 39 so as to be swingable around a horizontal axis perpendicular to the transport direction.

前記ケーシング姿勢調整装置２８は、旋回台２３の他側部に揺動自在に立設配置されるとともに、ピストンロッドが押上搬送装置２５の押上用ケーシング３２に連結された油圧式の傾動用シリンダ装置により構成され、これにより、押上用ケーシング３２の傾斜角θを、ベルトコンベヤの傾斜角より十分に大きい２５°〜４５°の範囲で調整することができる。 The casing posture adjusting device 28 is disposed upright and swingably on the other side of the swivel base 23, and a hydraulic tilting cylinder device in which a piston rod is connected to a lifting casing 32 of the lifting and conveying device 25. Thereby, the inclination angle θ of the push-up casing 32 can be adjusted in a range of 25 ° to 45 ° sufficiently larger than the inclination angle of the belt conveyor.

上記構成において、ズリ積込み装置１１をインバート掘削部１２のトンネル先端側の所定位置に停止させる。この時、バランス上クローラ式走行装置をトンネル幅方向に向けて停止させ、旋回台２３を旋回して押上搬送装置２５をトンネル幅方向に向け、ズリ排出コンベヤ装置４の上方に、排出ホッパ４０を配置する。 In the above-described configuration, the slip loading device 11 is stopped at a predetermined position on the tunnel tip side of the invert excavation unit 12. At this time, the crawler type traveling device on balance is stopped in the tunnel width direction, the swivel base 23 is turned to turn the push-up conveying device 25 in the tunnel width direction, and the discharge hopper 40 is placed above the slip discharge conveyor device 4. Deploy.

この時、ズリ排出コンベヤ装置４の高さに対応して、ケーシング姿勢調整装置２８を駆動し、押上用ケーシング３２の傾斜角度を調整して排出ホッパ４０の高さを調整する。
インバート掘削部１２で油圧式ブレーカ装置１３によりインバート掘削されたズリは、ショベルカーなどによって投入ホッパ２６に投入され、バースクリーン３５により径の大きい礫等は排除され、搬送に適した大きさのズリが投入ホッパ２６内に供給される。投入ホッパ２６の底部では、押込用リボンスクリュー３７が回転駆動されて押込用ケーシング３６から押上用ケーシング３２の下位入口送り込まれる。押上用ケーシング３２内では、押上用リボンスクリュー３３により上方に送り出されて排出口３９から排出シュート４０を介してインバート掘削部１２のズリ排出コンベヤ装置４に投入される。 At this time, the casing posture adjusting device 28 is driven in accordance with the height of the slip discharge conveyor device 4, and the height of the discharge hopper 40 is adjusted by adjusting the inclination angle of the casing 32 for push-up.
The invert excavated by the hydraulic breaker device 13 in the invert excavator 12 is input to the input hopper 26 by a shovel car or the like, and the gravel having a large diameter is eliminated by the bar screen 35, so that the size is suitable for conveyance. Is supplied into the charging hopper 26. At the bottom of the charging hopper 26, the pushing ribbon screw 37 is rotationally driven and fed from the pushing casing 36 to the lower inlet of the pushing casing 32. In the push-up casing 32, it is sent upward by the push-up ribbon screw 33 and is fed from the discharge port 39 to the slip discharge conveyor device 4 of the invert excavation section 12 through the discharge chute 40.

上記実施の形態によれば、押上搬送装置２５をスクリュー式コンベア装置により構成するとともに、押上搬送装置２５の下位入口にスクリュー式コンベア装置からなる押込搬入装置２７を接続したので、押上用ケーシング３２内にズリを強制的に送り込んで搬送することができ、搬送方向が急角度または垂直であっても、ズリを高効率で搬送することができる。また上方位置のズリ排出コンベヤ装置４に投入するための押上搬送装置２５の揚程（搬送ストローク）を短くすることができ、従来のベルトコンベヤに比較してコンパクトに構成できて、インバート掘削などのようにベルトコンベヤへの積込み部が移動するような作業であっても、トンネル１内での移動や設置を容易に行うことができる。またベルトコンベヤのように搬送経路がオープンでなく、押上用ケーシング３２および押込用ケーシング３６により密閉状態で搬送するので、急勾配ベルトコンベヤのようにズリがオーバーフローして落下することがない。 According to the above embodiment, the push-up conveying device 25 is constituted by a screw-type conveyor device, and the push-in device 27 including the screw-type conveyor device is connected to the lower entrance of the push-up conveying device 25, so that the inside of the pushing-up casing 32 It is possible to forcibly feed the gap into the gap and carry it. Even if the carrying direction is steep or vertical, the gap can be carried with high efficiency. In addition, the lift (conveying stroke) of the push-up conveying device 25 for feeding into the slip discharge conveyor device 4 at the upper position can be shortened, and can be configured more compactly than conventional belt conveyors, such as invert excavation. Even in the operation of moving the loading portion on the belt conveyor, the movement and installation in the tunnel 1 can be easily performed. In addition, since the conveying path is not open like the belt conveyor and is conveyed in a sealed state by the pushing-up casing 32 and the pushing casing 36, the slip does not overflow and fall unlike the steep belt conveyor.

次にズリ積込み装置の第２の実施の形態を図８および図９を参照して説明する。
このズリ積込み装置４１は、クローラ式走行装置４２を有する車台部（走行体）４３に、旋回駆動装置（図示せず）により垂直軸心周りに旋回自在な旋回台４４が配設され、この旋回台４４に押上搬送装置４５と押込搬入装置４６と投入ホッパ４７が具備されている。 Next, a second embodiment of the slip loading device will be described with reference to FIGS.
In this slip loading device 41, a swivel base 44, which can be swung around a vertical axis by a swivel drive device (not shown), is disposed on a chassis (running body) 43 having a crawler type travel device 42. The table 44 is provided with a push-up conveying device 45, a push-in carry-in device 46, and a loading hopper 47.

前記押上搬送装置４５は円筒状の押上用ケーシング５１内に押上用リボンスクリュー５２が軸心周りに回転自在に配置され、下位入口側に設けられた押上用スクリュー駆動装置５３により回転駆動される。 In the push-up conveying device 45, a push-up ribbon screw 52 is rotatably arranged around an axis in a cylindrical push-up casing 51, and is driven to rotate by a push-up screw driving device 53 provided on the lower inlet side.

押込搬入装置４６は、押上用ケーシング５１と投入ホッパ４７の間に水平方向に連結された円筒状の押込用ケーシング５４と、投入ホッパ４７内の底部から押込用ケーシング５４内にわたって押込用リボンスクリュー５８が押込用ケーシング５４の軸心周りに回転自在に配置され、図示しないスクリュー駆動装置により回転駆動される。 The push-in device 46 includes a cylindrical push-in casing 54 that is horizontally connected between the push-up casing 51 and the feed hopper 47, and a push-in ribbon screw 58 that extends from the bottom of the feed hopper 47 to the inside of the push-in casing 54. Is rotatably arranged around the axial center of the pushing casing 54 and is rotationally driven by a screw driving device (not shown).

また押上搬送装置４５は、押込用ケーシング５４が支持部材５５を介してその軸心周りに傾動自在に旋回台４４に支持され、旋回台４４と押上用ケーシング５１との間に連結されて伸縮自在なケーシング姿勢調整装置（油圧式シリンダ装置）５６により押込用ケーシング５４を中心に垂直姿勢と所定角度（たとえば４５°）の範囲で傾動させることができる。これにより、押上用ケーシング５１の上位出口に設けられた投入ホッパ４７の高さ位置を、ズリ排出コンベア装置４に対応して調整することができる。なお、投入ホッパ４７は押込用ケーシング５４が回転自在に連結されるとともに旋回台４４に固定されており、傾動されることはない。 Further, in the push-up conveying device 45, the push-in casing 54 is supported by the swivel base 44 via a support member 55 so as to be tiltable around its axis, and is connected between the swivel base 44 and the push-up casing 51 so as to be stretchable. The casing posture adjusting device (hydraulic cylinder device) 56 can be tilted within a range of a vertical posture and a predetermined angle (for example, 45 °) around the pushing casing 54. As a result, the height position of the charging hopper 47 provided at the upper outlet of the push-up casing 51 can be adjusted corresponding to the slip discharge conveyor device 4. The charging hopper 47 is not tilted because the pushing casing 54 is rotatably connected to the swivel base 44.

また投入ホッパ４７の開口面には、図示しないがバースクリーンが設けられて投入される礫の径を制限している。
上記実施の形態において、投入ホッパ４７に投入されたズリは、押込用リボンスクリュー５８により押込用ケーシング５４から押上用ケーシング５１の下位入口に強制的に送り込まれる。押上搬送装置４５では、押上用リボンスクリュー５２によりズリが上方に送られて排出シュート５７からズリ排出コンベア装置４に積み込まれる。 In addition, a bar screen (not shown) is provided on the opening surface of the charging hopper 47 to limit the diameter of gravel to be charged.
In the above-described embodiment, the slip fed into the feeding hopper 47 is forcibly sent from the pushing casing 54 to the lower inlet of the lifting casing 51 by the pushing ribbon screw 58. In the push-up transport device 45, the slip is sent upward by the push-up ribbon screw 52 and loaded from the discharge chute 57 onto the slip discharge conveyor device 4.

上記第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の作用効果に加えて、押上搬送装置４５の押上用ケーシング５１を垂直姿勢または急傾斜角姿勢で配置することで、占有面積を小さくしてズリ積込み装置をコンパクトに構成することができ、限られたトンネル内での動作や作業の自由度を大幅に拡大することができる。 According to the second embodiment, in addition to the operational effects of the first embodiment, the occupying area is reduced by arranging the pushing-up casing 51 of the pushing-up transport device 45 in a vertical posture or a steeply inclined angle posture. It is possible to reduce the size of the loading device in a compact manner, and to greatly increase the freedom of operation and work in a limited tunnel.

本発明に係るズリ積込み装置の第１の実施の形態を示す側面図である。It is a side view showing a 1st embodiment of a gap loading device concerning the present invention. 同ズリ積込み装置の平面図である。It is a top view of the same loading device. 同ズリ積込み装置の背面図である。It is a rear view of the same loading device. （ａ）（ｂ）はそれぞれインバート掘削部に同ズリ積込み装置を配置したトンネル掘削作業を示す側面断面図である(A) (b) is side sectional drawing which shows the tunnel excavation operation | work which has arrange | positioned the same loading device to an invert excavation part, respectively. （ａ）（ｂ）はそれぞれインバート掘削部に同ズリ積込み装置を配置したトンネル掘削作業を示す平面断面図である(A) (b) is a plane sectional view showing tunnel excavation work which arranged the same loading device in an invert excavation part, respectively. 図４に示すＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing shown in FIG. 図４に示すＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing shown in FIG. 本発明に係るズリ積込み装置の第２の実施の形態を示す背面図である。It is a rear view which shows 2nd Embodiment of the slip loading apparatus which concerns on this invention. 同ズリ積込み装置の正面図である。It is a front view of the same loading device.

符号の説明Explanation of symbols

１トンネル
４ズリ排出コンベア装置
１１ズリ積込み装置
１２インバート掘削部
２１クローラ式走行装置
２２車台部
２３旋回台
２４旋回駆動装置
２５押上搬送装置
２６投入ホッパ
２７押込搬入装置
２８ケーシング姿勢調整装置
３２押上用ケーシング
３３押上用リボンスクリュー
３４押上用スクリュー駆動装置
３５バースクリーン
３６押込用ケーシング
３７押込用リボンスクリュー
３８押込用スクリュー駆動装置
３９排出口
４０排出シュート
４１ズリ積込み装置
４２クローラ式走行装置
４３車台部
４４旋回台
４５押上搬送装置
４６押込搬入装置
４７投入ホッパ
５１押上用ケーシング
５２押上用リボンスクリュー
５３押上用スクリュー駆動装置
５４押込用ケーシング
５５支持部材
５６ケーシング姿勢調整装置
５７排出シュート
５８押込用リボンスクリュー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tunnel 4 Sludge discharge conveyor apparatus 11 Sludge loading apparatus 12 Invert excavation part 21 Crawler type traveling apparatus 22 Car body part 23 Swivel stand 24 Swiveling drive device 25 Push-up conveyance apparatus 26 Loading hopper 27 Push-in carry-in apparatus 28 Casing attitude adjustment apparatus 32 Casing for raising 33 Ribbon screw for push-up 34 Screw drive device for push-up 35 Bar screen 36 Casing for pushing-in 37 Ribbon screw for pushing-in 38 Screw drive device for pushing-in 39 Discharge port 40 Discharge chute 41 Sliding loading device 42 Crawler type traveling device 43 Car body part 44 Turntable 45 Push-up conveying device 46 Push-in device 47 Loading hopper 51 Push-up casing 52 Push-up ribbon screw 53 Push-up screw drive device 54 Push-in casing 55 Support member 56 Casing posture Adjustment device 57 Discharge chute 58 Push-in ribbon screw

Claims

上方位置に配置された搬送体にズリを供給するズリ積込み装置であって、
走行装置を有する走行体に、垂直方向または傾斜方向に配置された押上搬送装置と、ズリを投入する投入ホッパと、前記押上搬送装置の下位入口と投入ホッパとの間に接続された押込搬入装置とを具備し、
前記押上搬送装置を、筒状の押上用ケーシングと、該押上用ケーシング内に軸心周りに回転自在に配設された押上用スクリューとを具備したスクリュー式コンベヤ装置により構成し、
前記押込搬入装置を、投入ホッパの底部と前記押上用ケーシングの間に接続された筒状の押込用ケーシングと、前記投入ホッパの底部から積込み用ケーシング内にわたって配置されて軸心周りに回転自在な押込用スクリューとを具備したスクリュー式コンベヤ装置により構成した
ことを特徴とするズリ積込み装置。 A slip loading device for supplying a slip to a carrier disposed at an upper position,
A push-up conveying device arranged in a vertical direction or an inclined direction on a traveling body having a traveling device, a loading hopper for throwing in a slip, and a push-in carrying device connected between a lower inlet of the lifting conveying device and a loading hopper And
The push-up conveying device is constituted by a screw-type conveyor device that includes a cylindrical push-up casing and a push-up screw that is rotatably disposed around the axis in the push-up casing,
The push-in device is disposed between a bottom portion of the charging hopper and the lifting casing, and a cylindrical pressing casing connected from the bottom portion of the charging hopper to the inside of the loading casing so as to be rotatable around an axis. A slip loading device comprising a screw type conveyor device provided with a pushing screw.

走行体に、押上搬送装置を水平軸心周りに傾動自在に支持させるとともに、押上用ケーシングを傾動させて上位出口の高さを調整自在なケーシング姿勢調整装置を設け、
前記押上用ケーシングの傾斜角を３０°以上で９０°以下とした
ことを特徴とする請求項１記載のズリ積込み装置。 The traveling body is provided with a casing posture adjustment device that supports the lifting conveying device so as to be tiltable around the horizontal axis, and tilts the lifting casing to adjust the height of the upper outlet.
The slip loading device according to claim 1, wherein an inclination angle of the push-up casing is 30 ° or more and 90 ° or less.

走行体に、垂直軸心周りに旋回自在な旋回台を介して押上搬送装置および押込搬入装置を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載のズリ積込み装置。 The slip loading device according to claim 1, wherein the traveling body is provided with a push-up conveyance device and a push-in loading device via a turntable that is turnable around a vertical axis.

投入ホッパの開口面に、一定間隔毎に互いに平行なバーを取り付けたバースクリーンを設け、
積込み搬入装置に、２基の積込み用スクリューコンベヤを並設した
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のズリ積込み装置。

On the opening surface of the charging hopper, a bar screen with parallel bars attached at regular intervals is provided.
The slip loading device according to any one of claims 1 to 3, wherein two loading screw conveyors are arranged side by side on the loading / unloading device.