JP2005206196A - 自動包装機の原料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
供給する固形物を一定量に量目調整するができる自動包装機の原料供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明に係る自動包装機の原料供給装置は、自動包装機１に乾燥固形物１３０を供給する原料供給装置６であって、複数の乾燥固形物１３０からなる集合物を供給する原料ホッパー６０と、原料ホッパー６０から供給された乾燥固形物１３０の集合物を移送することによって自動包装機１に乾燥固形物１３０を投入する直線フィーダ６２とを備えたものである。そして、この直線フィーダ６２は、長寸形状を有し、長手方向に乾燥固形物１３０の集合物が一列状態で通過可能なトラフ６２１と、トラフ６２１の前端と後端との間の中途部に設けられ、一列状態の乾燥固形物１３０上に重なった乾燥固形物１３０をトラフ６２１の下に落とす切込み部分６３１とを備えたものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、樹脂フィルムの包装袋に固形物を充填した包装物を製造する自動包装機に関し、特に、固形物を供給する自動包装機の原料供給装置に関する。

従来、多量の原料が入った包装物を高速製造することのできる自動包装機が求められてきた。このような高速に製造可能な自動包装機の一つとして、ロータリー式自動包装機が知られている。このロータリー式自動包装機では、フィルムコイルから巻き戻した長尺の樹脂フィルム（包装フィルム）を水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと樹脂フィルムを導入する。ターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー（サイドシール装置）は、この導入された樹脂フィルムに一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら、樹脂フィルムを保持する。これによって、順次折りたたまれた樹脂フィルムの間に、包装袋が形成され、多数の包装袋に区分される。

多数の充填シュートは、互いに隣り合うシーリングバーの間で旋回し、順次折りたたまれた樹脂フィルムの間の包装袋に挿入される。原料供給装置から原料が供給されると、この原料は、多数の充填シュートによって樹脂フィルム間の包装袋に送られ、包装袋内に所定量の原料が充填される。原料の充填後、多数の充填シュートが樹脂フィルムの包装袋から抜かれ、シーリングバーが樹脂フィルムから外される。包装袋に原料が充填された樹脂フィルムは、その上縁を熱シール（トップシール）されて密封される。密封された充填後の樹脂フィルムは、幅シール部分において、切断、ミシン目切込みされ、包装物ごとに分封される。このような従来のロータリー式自動包装機は、例えば、特許文献１、特許文献２等に開示されている。

今日、即席ラーメン等において、従来に比べて多い種類の食材、つまり「具だくさん」の食材が充填された包装物が使用されている。この「具だくさん」の食材の一形態として、乾燥固形物つまり食材を乾燥させた形態がある。従来、機械により固形物を定量計数して包装物に投入することが困難であるため、人手により乾燥させた固形物をすくい上げて枡きり等を行い、自動包装機に投入していた。このような人手によらず、ロータリー式自動包装機を用いて、固形物を充填した包装物を高速製造する方法が試みられている。

従来のロータリー式自動包装機は、定量の粉剤等の原料を枡きりして定量充填していた。このように、従来のロータリー式自動包装機では、枡きりによってのみ原料を定量充填するので、乾燥させた固形物を計数充填する場合には、そのための工夫が必要となる。その一例として、次のような乾燥させた固形物を供給する原料供給装置を用いて、ロータリー式自動包装機に乾燥させた固形物を機械によって投入することができる。
この原料供給装置は、乾燥させた固形物が貯蔵された原料ホッパーから直線フィーダに乾燥させた固形物を投入する。直線フィーダは、塊となった状態で原料ホッパーから乾燥させた固形物を受け取り、この塊となった乾燥させた固形物をばらしてシュータへと投入する。この従来の直線フィーダが、図６に示されている。

図６に示すように、従来の直線フィーダ２００は、断面略Ｖ字状のトラフ形状によって構成されている。そのため、塊となった乾燥させた固形物２０１は、左右の横方向にほぐれることができず、上下に重なった乾燥させた固形物を前後の流れにほぐすことだけが可能である。そのため、乾燥させた固形物２０１は、前後方向にのみ加速されるので、直線フィーダ２００の先端に移送されるほどに、乾燥させた固形物２０１個々の移動速度が速くなってしまう。それゆえ、乾燥させた固形物２０１の量目調整が困難となる。さらに、乾燥させた固形物の塊がより小さな塊にほぐれるだけであったり、ほぐれたとしても個々の乾燥させた固形物２０１間に隙間が生じやすかったりする。そのため、充填シュータにほぐれた乾燥させた固形物２０１を平均して投入することが困難となり、一定量に量目調整することができない。
特開２００１−１９９４０２号公報 特開２００１−１２２２０８号公報

このように、従来のロータリー式自動包装機によって固形物を充填・包装する場合、固形物が加速するとともに、固形物を平均して投入することが困難であるため、包装袋内に投入する固形物の数がばらばらになってしまい、充填シュータに供給する固形物を一定量に量目調整を行うことができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、供給する固形物を一定量に量目調整するができる自動包装機の原料供給装置を提供することを目的とする。

本発明にかかる自動包装機の原料供給装置は、包装フィルムをシールして包装袋を形成し、当該包装袋に原料を充填して包装物を連続的に作る自動包装機に、前記原料として固形物を供給する装置であって、複数の前記固形物からなる集合物を供給する原料ホッパーと、当該原料ホッパーから供給された前記集合物を移送することによって前記自動包装機に前記固形物を投入する投入フィーダとを備え、前記投入フィーダは、長寸形状を有し、長手方向に前記集合物が一列状態で通過可能な通路部材と、当該通路部材の前端と後端との間の中途部に設けられ、前記一列状態の固形物上に重なった固形物を前記通路部材の下に落とす落下機構とを備えたものである。
このような構成において、投入フィーダは、集合物のうち、一列状態の固形物上に重なっている固形物を取り除くことができるので、固形物を一層で一列状態とすることができる。これによって、この一列に配列した各固形物を自動包装機に供給することができ、供給する固形物の量目調整を行うことができる。

さらに、本発明にかかる自動包装機の原料供給装置は、前記落下機構によって落とされた固形物を前記通路部材に投入して戻すリターン機構を備えたものである。これによって、自動包装機に供給する固形物を効率よく利用することができる。

好適には、前記リターン機構は、前記落とされた固形物を受け止める第１の受皿スライダと、当該受皿スライダによって受け止められた集合物を持ち上げるベルトコンベアと、当該ベルトコンベアによって持ち上げられた集合物を受け止めて前記通路部材に投入する第２の受け皿スライダとを有するものである。

さらにまた、前記通路部材は、前記自動包装機に前記固形物を投入する投入側端部が、前記原料ホッパーから前記集合物を供給される被供給側端部よりも高くなるような傾斜を有する。これにより、自動包装機への投入する際の固形物の速度を抑えることができるので、固形物の制御が容易となり、供給する固形物を一定量に量目調整することが可能となる。

また、前記投入フィーダは、左右に並設された複数の前記通路部材を有するものである。
またあるいは、前記投入フィーダは、第１の落下機構が設けられた第１の通路部材と、当該第１の通路部材の下方に配列され、第２の落下機構が設けられた第２の通路部材とを有し、前記第１の落下機構は、前記重なった固形物を前記第１の通路部材の下に落とし、前記第２の通路部材は、当該第１の落下機構によって上方から落とされた固形物を受け止めるものである。
この場合には、第１の通路部材、第２の通路部材それぞれについて、固形物の量目調整をすることができるので、供給する固形物の量目調整をより簡便にすることができる。

好適には、前記通路部材は、長手方向に略垂直な断面形状が略Ｖ字状であって、前記落下機構は、当該略Ｖ字状の斜面に沿って切り込まれた切込み部分である。これにより、落下機構を簡便に形成することができる。

他方、本発明にかかるロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール装置と、上記のような当該サイドシール間の複数の包装袋に前記固形物を投入する原料供給装置と、前記サイドシール装置を回転作動するターンテーブルと、前記固形物を充填した包装袋の上縁を熱圧着してトップシールを形成するトップシール装置とを備え、当該各装置を連動させて多数の前記包装物を連続的に作るものである。
このような構成において、ロータリー式自動包装機を用いる場合には、高速で包装物を包装・充填することができるので、固形物を一定量に量目調整しながら、高速で固形物が充填・包装された包装物を製造するができる。

本発明によれば、供給する固形物を一定量に量目調整するができる自動包装機の原料供給装置を提供することができる。

本発明を実施するための最良の形態として、ロータリー式自動包装機を用いて説明するが、これに限らず、固形物を充填・包装する自動包装機であればよい。また、本発明にかかる自動包装機における原料供給装置は、直線フィーダを用いたものであり、この直線フィーダに沿って固形物を上下に重なることなく並べて包装袋内に一定量投入するものである。

なお、包装袋に充填される固形物として、例えば、乾燥おふ、乾燥あげ、乾燥きざみねぎ、乾燥高野豆腐、乾燥わかめ等のような乾燥された固形物（乾燥固形物）を用いて説明するが、これに限らず、計数可能な固形化された粉末等のような分離して計数可能な量子状の固形原料であれがよい。またなお、この固形物は、その塊の大きさによらず、例えば、枡きり可能でない等のような計数可能な原料であればよい。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。

発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明にかかるロータリー式自動包装機を示す正面図である。図２は、本発明にかかるロータリー式自動包装機の原料供給装置を示す上面図である。
図１において、符号１によって、本発明にかかるロータリー式自動包装機（以下、自動包装機と略す）が全体的に示されている。また、図１において、２は巻き戻しリール、３はフィルムガイド、４はターンテーブル、５はサイドシール装置、６は原料供給装置、７は充填シュート、８はガイドロール、９はトップシール装置、１０はノッチ装置、１１はカッター装置を示している。

また、フィルムコイル１２０は、同一軸の周りに、包装フィルム１２１を多重にコイル状に巻き取ったものである。包装フィルム１２１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルム１２１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。

図１に示すように、包装フィルム１２１は、コイル巻き戻しリール２によりバックテンションを掛けられながら、フィルムコイル１２０から引き出される。引き出された包装フィルム１２１は、図中上方向に連続的に流れ、フィルムガイド３によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルム１２１は、ターンテーブル４の接線方向からターンテーブル４に導入される。

ターンテーブル４上には、サイドシール１２４を形成するサイドシール装置５が一定距離だけ離れて配置されている。サイドシール装置５は、包装フィルム１２１が所定の位置に位置決めされると、包装フィルム１２１の幅方向に熱シールを施して局部的にヒートシールフィルムを溶融する。これにより、二つ折りの包装フィルム１２１の溶融したヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシール１２４が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルム１２１には、サイドシール１２４により挟まれた複数の包装袋１２２が形成される。これら複数の包装袋１２２には、充填シュート７が挿入される。

原料供給装置６は、原料ホッパー６０から円形フィーダ６１に対して原料となる乾燥固形物１３０を投入する。このとき、乾燥固形物１３０は、大きな塊の状態で投入される。円形フィーダ６１に投入された乾燥固形物１３０は、円形フィーダ６１において投入時よりも比較的小さな塊にほぐされ、この状態で直線フィーダ６２へと送られる。直線フィーダ６２は、後に詳述するように、円形フィーダ６１から送られた乾燥固形物１３０のうち、重なった乾燥固形物１３０を切込み部分６３１からふるい落とすことによって乾燥固形物１３０を一列に整列した状態で充填シュート７へと投入する。このとき、乾燥固形物１３０は、充填シュート７上に固定された集合ブラケット７０を介して充填シュート７に投入される。このように複数の種類の乾燥固形物１３０は順次充填シュート７に投入される（図２参照）。この投入された乾燥固形物１３０は、充填シュート７が包装袋１２２上に配置されているので、充填シュート７を通って包装袋１２２に充填される。

乾燥固形物１３０が充填された包装袋１２２は、ターンテーブル４の回転動作により回転し、ガイドロール８によって移送方向を変更された後にトップシール装置９へと直線移送される。トップシール装置９が予熱シールバー９１により包装フィルム１２１の上縁部を加熱すると、包装フィルム１２１上縁部のヒートシールフィルムが溶融する。この状態でトップシールローラ９２がその縁部を加圧することにより、二つ折りの包装フィルム１２１のヒートシールフィルム同士が圧着し、トップシール１２５が形成される。これにより、包装袋１２２が密封される。

その後、包装袋１２２は、トップシールローラ９２の押し出しによってノッチ装置１０へと送られる。包装フィルム１２１は、ノッチ装置１０のノッチガイド１００に狭持され、この狭持状態で、ノッチカッター１０１によってトップシール１２５は部分的に切断される。これにより、包装フィルム１２１にノッチが入れられる。カッター装置１１は、サイドシール１２４を切断したり、サイドシール１２４にミシン目を入れたりすることにより、複数の包装袋１２２は、乾燥固形物１３０を包装する包装物１２３に分包される。

次に、本発明にかかる自動包装機１の原料供給装置６について説明する。図２の上面図に、この原料供給装置６の一構成例が示されている。図２に示すように、この原料供給装置６は、原料ホッパー６０、円形フィーダ６１、直線フィーダ６２を備える。
原料ホッパー６０は、操作者によって供給口６００から供給された乾燥固形物１３０の塊を略水平に突設された投入口６０１から円形フィーダ６１に投入する。すなわち、原料ホッパー６０は、略鉛直下方に供給された乾燥固形物１３０の移送方向を略水平方向に変える。また、原料ホッパー６０は、図示しない振動装置によって、原料ホッパー６０から略水平に突設された投入口６０１の突設方向に振動し、この振動によって乾燥固形物１３０の塊を送る。

円形フィーダ６１は、原料ホッパー６０から投入された乾燥固形物１３０の塊をほぐし、ほぐされたより小さな塊の乾燥固形物１３０を直線フィーダ６２に送る。円形フィーダ６１は、略円筒状の形状を有し、内部に空洞が形成され、上面が開放されている。この円形フィーダ６１は、略円筒状の曲がった側面に、乾燥固形物１３０を送るための移送棚（図示せず）が設けられている。この図示しない移送棚は、略円筒状の曲がった側面を、底面から上面へと渦巻状に上るように形成されている。また、円形フィーダ６１には図示しない振動装置が設けられ、この振動装置が、渦巻状の移送棚を上る方向に円形フィーダ６１に振動を与える。

原料ホッパー６０からの乾燥固形物１３０の塊は、円形フィーダ６１内部の空洞に投入され、図示しない振動装置の振動によって、円形フィーダ６１の曲がった側面方向へと移動する。移動した乾燥固形物１３０の塊は、さらに振動によって、図示しない移送棚上を移動しながら、より小さな塊に崩され、底面から上面へと送られる。円形フィーダ６１の上面には、その曲がった側面に沿って突設された投入口６１１から直線フィーダ６２に投入される。円形フィーダ６１が比較的狭い場所で塊となった乾燥固形物１３０を小さな塊にほぐすことができるので、円形フィーダ６１を用いることによって原料供給装置６の省スペース化が可能である。

続いて、図３を用いて、原料供給装置６の直線フィーダ６２について詳細に説明する。図３は、この原料供給装置６の直線フィーダ６２の一構成例を示す。図３（ａ）は、上方から観察した直線フィーダ６２の上面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）左方から観察したの直線フィーダ６２の端面図であり、図３（ｃ）は、図３（ａ）下方から観察した側面図である。
図３に示すように、直線フィーダ６２は、トラフ６２１，６２２，６２３、受皿スライダ６２４、ベルトコンベア６２５、受皿スライダ６２６を備えている。

図３（ａ）に示すように、トラフ６２１〜６２３は、長寸形状を有し、ステンレス等を用いた略同一の略板状部材である。図３（ｂ）に示すように、これらトラフ６２１〜６２３の長手方向に略垂直な断面は、略Ｖ字状の形状を有する。これらトラフ６２１〜６２３は、一枚の略板状部材を略Ｖ字状（トラフ状）にプレス加工したり、複数の略板状部材を略Ｖ字状に溶接したりすることによって形成される。

これらトラフ６２１〜６２３は、それぞれの長手方向が略平行となるように左右方向に（幅方向に）並設され、その長手に沿って連接されている。この連接されたトラフ６２１〜６２３それぞれの長手の一端において、円形フィーダ６１から乾燥固形物１３０が投入される原料投入口６２７に連結されている。トラフ６２１〜６２３は、この一端に対する他端、すなわち自動包装機１に対して乾燥固形物１３０を投入する側の端部６２８において略揃った状態で配置されている。
以下においては、乾燥固形物１３０を投入する側の端部６２８を投入側端部６２８と呼ぶ。この投入側端部６２８に対して、円形フィーダ６１から乾燥固形物１３０が供給される側の端部６２９を被供給側端部６２９と呼ぶ。また、乾燥固形物１３０が被供給側端部６２９側から供給されて投入側端部６２８から充填シュート７に投入されるので、投入側端部６２８、被供給側端部６２９は、乾燥固形物１３０の移送方向を基準とした前端部、後端部となっている。

また、図３（ａ）においては、トラフ６２１〜６２３がその長手に沿って連結されているが、連結されていなくてもよい。原料投入口６２７には乾燥固形物１３０が塊の状態で投入されるので、塊となった乾燥固形物１３０を受け止めるために、トラフ６２１〜６２３は、原料投入口６２７との連結部分付近において連結しているのが好ましい。

トラフ６２１〜６２３それぞれには、切込み部分６３１，６３２、切込み部分６３３，６３４、切込み部分６３５，６３６が形成されている。これら切込み部分６３１〜６３６は、被供給側端部６２９と投入側端部６２８の中途部に形成されている。より詳細には、切込み部分６３１〜６３６は、トラフ６２１〜６２３の長手における中途部に形成され、それぞれのトラフ６２１〜６２３において略同じ箇所に形成されている。

トラフ６２１の切込み部分６３１，６３２は、断面略Ｖ字状を構成する両斜面６４１，６４２に、これらの上端から所定の深さまで切り込んで形成されている。これら切込み部分６３１，６３２は、斜面６４１，６４２の上端から、乾燥固形物１３０一個分程度の高さが残るように、斜面６４１，６４２の上端から切り込まれている。トラフ６２２，６２３の切込み部分６３３〜６３６は、トラフ６２１と同様に、それぞれの斜面６４３〜６４６に形成されている。また、切込み部分６３１〜６３６は、略同一の略矩形状を有するが、その他種々の形状とすることができる。このような切込み部分６３１〜６３６によって、これらの近傍において一個の乾燥固形物１３０がトラフ６２１〜６２３の底部付近を通過可能となっている。

図３（ｂ）に示すように、トラフ６２１〜６２３の長手方向に略垂直な断面形状は、略Ｖ字状である。また、トラフ６２１〜６２３の底面裏側には、これらトラフ６２１〜６２３を支持する支持部材６３０が接合されている。支持部材６３０は略板状部材であり、この支持部材６３０によって、トラフ６２１〜６２３の底面は略同一の平面上に固定される。また、トラフ６２１の斜面６４２とトラフ６２２の斜面６４３が、トラフ６２２の斜面６４４とトラフ６２３の斜面６４５が、それぞれの上端において連接されている。

また、トラフ６２１〜６２３を支持する支持部材６３０は、図３には図示しないが、振動装置、弾性部材、取付台等に連結されている。支持部材６３０は、これら各部材によって、自動包装機１に揺動可能に支持されている。それとともに、支持部材６３０は、これら各部材から前後（図３（ｃ）における左右方向）の振動を与えられ、トラフ６２１〜６２３は、この振動によって上下に揺動可能となっている。より具体的には、トラフ６２１〜６２３の被供給側端部６２９が上下に揺れると、その反対側に位置する投入側端部６２８が反対方向に上下し、トラフ６２１〜６２３が前後に揺れることができる。

図３（ｃ）に示すように、原料投入口６２７に連結された被供給側端部６２９は、その反対側に対置するトラフ６２１〜６２３の前端部である投入側端部６２８よりも低くなっている。換言すれば、トラフ６２１〜６２３、原料投入口６２７は、乾燥固形物１３０が低い被供給側端部６２９から高い投入側端部６２８に移動するように配設されている。すなわち、トラフ６２１〜６２３は、図３中右方の方が左方よりも高い状態で傾斜している。また、図３（ｃ）に示すように、トラフ６２１の切込み部分６３１が、その斜面６４１上に形成されている。

受皿スライダ６２４は、図３（ａ）に示すように、上面視略矩形状のトレイであり、その一側面（壁面）が除去されることによって、開放端部６５１が形成されている。この受皿スライダ６２４は、図３（ｂ）に示すように、トラフ６２１〜６２３の下方に配置されている。この受皿スライダ６２４は、この配置状態において、切込み部分６３１〜６３６の全てが受皿スライダ６２４上に配置可能な大きさを有する。より具体的には、受皿スライダ６２４は、トラフ６２１〜６２３の短手方向の長さよりも長い長辺と、トラフ６２１〜６２３の長手に沿った切込み部分６３１〜６３６の長さよりも長い短辺とによって構成される上面視略矩形状の形状を有する。

受皿スライダ６２４は、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、ベルトコンベア６２５側が低くなるように傾斜している。すなわち、受皿スライダ６２４は、開放端部６５１側が低くなるような傾斜を有する。さらに、受皿スライダ６２４は、開放端部６５１付近がベルトコンベア６２５上に至るように配置されている。また、受皿スライダ６２４の開放端部６５１付近は、ベルトコンベア６２５上に、このベルトコンベア６２５表面から離間した状態で配置されている。

ベルトコンベア６２５は、長寸状の搬送手段であり、その表面が所定の方向に動くことによって乾燥固形物１３０を搬送する。図３（ａ）に示すように、ベルトコンベア６２５の長手方向の一端付近上に、受皿スライダ６２４が配設されている。この受皿スライダ６２４側端部に対する他端は、受皿スライダ６２６上に配置されている。より詳細には、図３（ｃ）に示すように、ベルトコンベア６２５は、受皿スライダ６２４側が受皿スライダ６２６側よりも低くなるように傾設されている。

受皿スライダ６２６は、図３（ａ）に示すように、受皿スライダ６２４と同様に、上面視略矩形状のトレイであり、開放端部６５２において一側面（壁面）が除去されている。この受皿スライダ６２６は、図３（ｂ）に示すように、ベルトコンベア６２５の下方に配置されている。それとともに、受皿スライダ６２６の開放端部６５２付近は、原料投入口６２７上に配置されている。
受皿スライダ６２６は、図３（ｂ）に示すように、ベルトコンベア６２５側が原料投入口６２７側よりも高くなるように傾斜している。すなわち、受皿スライダ６２６は、この開放端部６５２側が低くなるような傾斜を有する。

さらに続いて、図４を用いて、このような直線フィーダ６２による乾燥固形物１３０の投入について詳細に説明する。図４は、この直線フィーダ６２の動作時の状態が示し、図４（ａ）に動作時に上方から観察した上面図が、図４（ｂ）に動作時のトラフ６２１〜６２３の斜視図が示されている。
乾燥固形物１３０は、原料供給装置６の原料ホッパー６０から、円形フィーダ６１を介して直線フィーダ６２に投入される。直線フィーダ６２は、図４（ａ）に示すように、原料投入口６２７付近で乾燥固形物１３０を受け止める。このとき、図４（ｂ）に示すように、乾燥固形物１３０は、塊の状態で円形フィーダ６１から落下して受け止められる。

直線フィーダ６２のトラフ６２１〜６２３、原料投入口６２７は、支持部材６３０に連結された振動装置等（図示せず）から前後方向への振動を受ける。この振動は、トラフ６２１〜６２３や原料投入口６２７上の塊となっている乾燥固形物１３０に伝達される。振動が伝えられた乾燥固形物１３０の塊は、トラフ６２１〜６２３の斜面６４１〜６４４の間で徐々に崩れる。トラフ６２１〜６２３、原料投入口６２７が前後に揺れることによって、崩れた乾燥固形物１３０は、トラフ６２１〜６２３に沿って徐々に移送される。このとき、崩れた乾燥固形物１３０は、断面略Ｖ字状のトラフ６２１〜６２３の底部付近で一列に配列したり、この一列に配列した乾燥固形物１３０上に重なり合ったりする。

乾燥固形物１３０が移送されるとき、トラフ６２１〜６２３の中途部を通過する。このトラフ６２１〜６２３の中途部には、切込み部分６３１〜６３６が形成されている。これら切込み部分６３１〜６３６においては、一個の乾燥固形物１３０が通過可能となっているので、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、直線フィーダ６２に伝えられる振動によって、最も下方の乾燥固形物１３０上に重なった乾燥固形物１３０は、切込み部分６３１〜６３６からトラフ６２１〜６２３の外側に放出され、トラフ６２１〜６２３の下方にふるい落とされる。

重なった乾燥固形物１３０が切込み部分６３１〜６３６でふるい落とされると、トラフ６２１〜６２３上の乾燥固形物１３０はすべて、一列に整列されている（図４（ａ）参照）。乾燥固形物１３０は、この一列状態で投入側端部６２８へと移送される。このとき、トラフ６２１〜６２３は、原料投入口６２７の被供給側端部６２９よりも充填シュート７への投入側端部６２８が高いので、移送方向に対して前方の乾燥固形物１３０の加速度が徐々に小さくなり、その移動速度が遅くなる。そのため、後方の乾燥固形物１３０は、前方の乾燥固形物１３０よりも速い速度で移動し、前方の乾燥固形物１３０に追い付くので、乾燥固形物１３０間の間隔が縮まる。これによって、一列状態の乾燥固形物１３０は、最終的に詰まった状態で移送され、比較的遅い移動速度で充填シュート７に投入される。

また、切込み部分６３１〜６３６において振るい落とされた乾燥固形物１３０は、受皿スライダ６２４によって受け止められる。受皿スライダ６２４によって受け止められた乾燥固形物１３０は、受皿スライダ６２４の傾斜によってベルトコンベア６２５上に滑り落ち、ベルトコンベア６２５は、この落ちた乾燥固形物１３０を上方の受皿スライダ６２６に搬送する。ベルトコンベア６２５によって運ばれた乾燥固形物１３０は、受皿スライダ６２６上で落とされ、受皿スライダ６２６によって受け止められる。その後、受け止められた乾燥固形物１３０は、受皿スライダ６２６の傾斜によって、原料投入口６２７へと滑り落ち、再度トラフ６２１〜６２３へと送られる。

以上のように、本実施形態における自動包装機の原料供給装置６では、直線フィーダ６２のトラフ６２１〜６２３の中途部に、切込み部分６３１〜６３６が形成されている。そのため、移送時に、上下に重なり合った乾燥固形物１３０の内、上に重なった乾燥固形物１３０を切込み部分６３１〜６３６から落とすことができる。これによって、トラフ６２１〜６２３の底部付近に一列に配列された乾燥固形物１３０のみを残すことができる。したがって、この一列に整列された乾燥固形物１３０一個ずつをトラフ６２１〜６２３から充填シュート７へと落下させることによって、充填シュート７に落下する乾燥固形物１３０の個々を量目調整することができる。

さらに、トラフ６２１〜６２３が乾燥固形物１３０の移送方向に沿って高くなるように傾斜しているので、充填シュート７へと投入するときに乾燥固形物１３０の移動速度を徐々に減速させることができる。そのため、一列状態の乾燥固形物１３０間の間隔を縮め、充填シュート７に落下する際には乾燥固形物１３０を一連に連なった状態にすることができる。これにより、固形物を略均一に配列し、個々の乾燥固形物１３０を一定の間隔で投入することができる。

さらにまた、トラフ６２１〜６２３の傾斜によって、充填シュート７への投入時の乾燥固形物１３０の移動速度を減速させることができるので、充填シュート７に落下して投入する乾燥固形物１３０を容易に制御することができる。これによって、乾燥固形物１３０の量目調整を容易にすることが可能となる。したがって、乾燥固形物１３０を量目調整することができ、さらには略均一に投入させることができるので、乾燥固形物１３０を一定量に量目調整することができる。

また、トラフ６２１〜６２３から落とされた乾燥固形物１３０は、受皿スライダ６２４によって受け止められ、その後、ベルトコンベア６２５、受皿スライダ６２６によって原料投入口６２７に投入される。したがって、落下した乾燥固形物１３０を自動的に充填シュート７に再度投入する乾燥固形物１３０として利用することができるので、乾燥固形物１３０を充填シュート７に無駄なく効率よく投入することができる。

発明の実施の形態２．
発明の実施の形態２においては、複数のトラフが上下に配列された直線フィーダ６２について説明する。図５の模式図に、この直線フィーダ６２の他の構成例が示されている。図５において、６６１，６６２，６６３は、この他の形態の直線フィーダ６２におけるトラフが示され、６７１，６７２，６７３はトラフ６６１〜６６３の各切込み部分、６８１，６８２，６８３は各原料投入口である。本実施形態においては、発明の実施の形態１における部材と同じ部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。

トラフ６６１〜６６３は、図５（ａ）に示すように、上下方向に離間した状態で三列に並設されている。トラフ６６１の切込み部分６７１は、この並設状態で、トラフ６６２の原料投入口６８２上に配置されている。これと同様に、トラフ６６２の切込み部分６７２は、トラフ６６３の原料投入口６８３上に配置されている。最下部に配置されたトラフ６６３の切込み部分６７３の下方には、受皿スライダ６２４が設けられている。

これら上下に配置されたトラフ６６１〜６６３において、最上部のトラフ６６１の切込み部分６７１から落下した乾燥固形物１３０は、トラフ６６２によって受け止められる。トラフ６６２，６６３の切込み部分６７２，６７３からふるい落とされた乾燥固形物１３０は、順に、トラフ６６３、受皿スライダ６２４によって受け止められる。受皿スライダ６２４に落ちた乾燥固形物１３０は、図５に図示しないが、ベルトコンベア６２５、受皿スライダ６２６によって最上部のトラフ６６１の原料投入口６９１に再度投入される。

図５（ｂ）に示すように、最下部の受皿スライダ６２４に換えて新たなトラフ６６４を設けてもよい。この場合、最上部のトラフ６６１に供給する乾燥固形物１３０全体量を調節することによって、最下部のトラフ６６４に最終的に落下した乾燥固形物１３０を一列に配列することが可能となる。

トラフ６６１〜６６４は、上記トラフ６２１〜６２３と同様に、断面略Ｖ字状の長寸部材である。これらトラフ６６１〜６６４の形状は、略同一の形状とすることもできるが、下方に向かって順に（トラフ６６１，６６２，・・・の順に）、トラフの両斜面がより広く開いたような形状とすることができる。これによって、下方のトラフが上方のトラフから落下する乾燥固形物１３０を確実に受け止めることができる。

また、トラフ６６１〜６６４は、略同一程度に前後に（移送方向に対する前後）傾斜しているが、それぞれ異なる程度に傾斜させてもよい。例えば、乾燥固形物１３０の量が少ないトラフ６６１〜６６４では、一列状態となった乾燥固形物１３０の間が開く場合がある。この場合には、トラフ６６１〜６６４の傾斜を大きくすることによって、充填シュート７への投入時における乾燥固形物１３０の加速度を大きく低減させればよい。より具体的には、トラフ６６４に落下する乾燥固形物１３０が少ない場合には、トラフ６６４の傾斜を大きくすることによって、乾燥固形物１３０間の間隔をより確実に詰めることができる。

このように、トラフ６６１〜６６４が上下に配列することによって、各トラフ６６１〜６６４それぞれについて投入される乾燥固形物１３０を制御することが可能となる。これによって、乾燥固形物１３０の量目調整をより簡便にすることができる。
また、最下部にトラフ６６４を設ける場合には、受皿スライダ６２４、ベルトコンベア６２５、受皿スライダ６２６を設けることなく、乾燥固形物１３０を量目調整しながら充填シュート７に供給することができる。これによって、原料供給装置６の部品点数を低減することができ、原料供給装置６の生産コストを低減することが可能となる。

なお、本実施の形態においては、直線フィーダ６２に三つのトラフ６２１〜６２３や四つのトラフ６６１〜６６４が設けられているが、これに限らず、充填シュート７に投入する乾燥固形物１３０の個数、乾燥固形物１３０の移動速度等に応じて一個若しくは複数個のトラフを設けてもよい。
さらになお、本実施形態においては、原料供給装置６の原料ホッパー６０は、円形フィーダ６１を介して直線フィーダ６２に乾燥固形物１３０を供給するが、円形フィーダ６１を介さずに直線フィーダ６２の直接供給するようにしてもよい。
またなお、本発明にかかる自動包装機の原料供給装置において、トラフに蓋を設けたり、長寸のトラフを曲面状に形成したり、あるいはトラフの底面と側面との間を非直線状に連結したりすることもできる。

本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成を示す正面図である。 本発明にかかる原料供給装置の一構成例を示す上面図である。 本発明にかかる原料供給装置における直線フィーダの一構成例を示す図である。 本発明にかかる原料供給装置における直線フィーダの動作時の状態を示す斜視図である。 本発明にかかる原料供給装置における直線フィーダの他の構成例を示す斜視図である。 従来の原料供給装置における直線フィーダの動作時の状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ ロータリー式自動包装機、２ 巻き戻しリール、３ フィルムガイド、４ ターンテーブル、５ サイドシール装置、６ 原料供給装置、６０ 原料ホッパー、６１ 円形フィーダ、６２ 直線フィーダ、７ 充填シュート、７０ 集合ブラケット、８ ガイドロール、９ トップシール装置、９１ 予熱シールバー、９２ トップシールローラ、１０ ノッチ装置、１００ ノッチガイド、１０１ ノッチカッター、１１ カッター装置
１２０ フィルムコイル、１２１ 包装フィルム、１２２ 包装袋、１２３ 包装物、１２４ サイドシール、１２５ トップシール、１３０ 乾燥固形物
６２１〜６２３ トラフ、６２４ 受皿スライダ、６２５ ベルトコンベア、６２６ 受皿スライダ、６２７ 原料投入口、６２８ 投入側端部、６２９ 被供給側端部、６３０ 支持部材、６３１〜６３６ 切込み部分
６６１〜６６４ トラフ、６７１〜６７３ 切込み部分、６８１〜６８３ 原料投入口

Claims (8)

1. 包装フィルムをシールして包装袋を形成し、当該包装袋に原料を充填して包装物を連続的に作る自動包装機に、前記原料として固形物を供給する装置であって、
   複数の前記固形物からなる集合物を供給する原料ホッパーと、
   当該原料ホッパーから供給された前記集合物を移送することによって前記自動包装機に前記固形物を投入する投入フィーダとを備え、
   前記投入フィーダは、長寸形状を有し、長手方向に前記集合物が一列状態で通過可能な通路部材と、
   当該通路部材の前端と後端との間の中途部に設けられ、前記一列状態の固形物上に重なった固形物を前記通路部材の下に落とす落下機構とを備えた自動包装機の原料供給装置。
2. 前記落下機構によって落とされた固形物を前記通路部材に投入して戻すリターン機構を、さらに備えたことを特徴とする請求項１記載の自動包装機の原料供給装置。
3. 前記リターン機構は、前記落とされた固形物を受け止める第１の受皿スライダと、
   当該受皿スライダによって受け止められた集合物を持ち上げるベルトコンベアと、
   当該ベルトコンベアによって持ち上げられた集合物を受け止めて前記通路部材に投入する第２の受け皿スライダとを有することを特徴とする請求項２記載の自動包装機の原料供給装置。
4. 前記通路部材は、前記自動包装機に前記固形物を投入する投入側端部が、前記原料ホッパーから前記集合物を供給される被供給側端部よりも高くなるような傾斜を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動包装機の原料供給装置。
5. 前記投入フィーダは、左右に並設された複数の前記通路部材を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動包装機の原料供給装置。
6. 前記投入フィーダは、第１の落下機構が設けられた第１の通路部材と、
   当該第１の通路部材の下方に配列され、第２の落下機構が設けられた第２の通路部材とを有し、
   前記第１の落下機構は、前記重なった固形物を前記第１の通路部材の下に落とし、
   前記第２の通路部材は、当該第１の落下機構によって上方から落とされた固形物を受け止めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動包装機の原料供給装置。
7. 前記通路部材は、長手方向に略垂直な断面形状が略Ｖ字状であって、
   前記落下機構は、当該略Ｖ字状の斜面に沿って切り込まれた切込み部分であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の自動包装機の原料供給装置。
8. 水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール装置と、
   当該サイドシール間の複数の包装袋に前記固形物を投入する請求項１乃至７のいずれかに記載の原料供給装置と、
   前記サイドシール装置を回転作動するターンテーブルと、
   前記固形物を充填した包装袋の上縁を熱圧着してトップシールを形成するトップシール装置とを備え、
   当該各装置を連動させて多数の前記包装物を連続的に作るロータリー式自動包装機。

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