JP2005206192A - Label sticking system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label sticking system which enhances the processing capability to stick a label. <P>SOLUTION: In this label sticking system 1, two label sticking machines 2 and 3 are juxtaposed along a conveyor 5 for sticking, and the label is stuck on an article P, which is conveyed by driving the conveyor 5, by means of either of the label sticking machines. The system 1 has a monitoring control part which monitors the presence or absence of the operating condition of the respective label sticking machines 2 and 3, and the monitoring control part is constituted in such a manner that a conveyance speed of the conveyor 5 is controlled according to the operating condition of the respective label sticking machines 2 and 3. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ラベル貼付システムに関し、特に、順次搬送されてくる物品にラベルを貼付するためのラベル貼付システムに関する。   The present invention relates to a label sticking system, and more particularly, to a label sticking system for sticking labels to articles that are sequentially conveyed.

従来、コンベアに沿ってラベル貼付機を２台配置し、コンベアの駆動によって搬送されてくる物品に、一方のラベル貼付機でラベルを貼付するようにして、一方のラベル貼付機のラベルが無くなくなると他方のラベル貼付機を稼動させて、物品にラベルを貼付するようにしたラベル貼付システムが提案されている。
このようなラベル貼付システムでラベルを貼り付けすることにより、コンベアを停止させることなく継続してラベル貼付をすることができる（例えば、特許文献１）。
また、２台のラベル貼付機を交互に動作させてラベルを物品に貼り付けるラベル貼付システムも提案されている。
特開昭６１−１３３号公報 Conventionally, two labeling machines are arranged along a conveyor, and a label is applied to an article conveyed by driving of the conveyor with one labeling machine, so that the label of one labeling machine disappears. A labeling system has been proposed in which the other label applicator is operated to apply a label to an article.
By applying a label with such a label application system, it is possible to apply the label continuously without stopping the conveyor (for example, Patent Document 1).
There has also been proposed a label affixing system that alternately operates two label affixing machines to affix a label to an article.
JP-A-61-133

しかしながら、２台のラベル貼付機を配置しているが、１台のラベル貼付機で物品にラベルを貼付するので、コンベアの速度を上げることができず効率的にラベルを貼付することができないという問題がある。
また、２台のラベル貼付機を配置しながらラベル貼付機の２台分の処理能力が引き出せないという問題がある。
さらにまた、２台のラベル貼付機を交互に動作させてラベルを物品に貼付する場合には、どちらかのラベル貼付機のラベルが無くなると、コンベアを停止させなければならないので、物流全体のシステムが停止するという問題がある。 However, although two label applicators are arranged, since the label is applied to the article with one label applicator, the speed of the conveyor cannot be increased and the label cannot be applied efficiently. There's a problem.
In addition, there is a problem that the processing capability of the two label applicators cannot be pulled out while arranging two label applicators.
Furthermore, when two labels sticking machines are operated alternately to stick a label to an article, the conveyor must be stopped when the label of one of the label sticking machines is lost. There is a problem that stops.

それゆえ、本発明の目的は、複数のラベル貼付機を常時稼動させることにより、コンベアの速度を上げて物品へのラベル貼付の処理能力を向上させるとともに、２台のラベル貼付機のうち何れか一方のラベル貼付機のラベルが無くなるなどのエラーが発生した時に、コンベアの搬送速度を下げるようにして、物流全体のシステムを完全に停止させることなく、ラベル貼付の処理能力の向上を図り得るラベル貼付システムを提供することである。
また、ラベル貼付機の稼動可能な台数が増加した時に、コンベアの搬送速度を上げて物品へのラベル貼付の処理能力の向上を図り得るラベル貼付システムを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to increase the speed of the conveyor to improve the processing capability of label sticking to an article by always operating a plurality of label stickers, and to select one of the two label stickers. When an error occurs such as the label of one labeling machine disappearing, the conveyor transfer speed can be lowered to improve the labeling processing capacity without completely stopping the entire logistics system. It is to provide a sticking system.
Another object of the present invention is to provide a labeling system capable of increasing the conveying speed of a conveyor and improving the processing capability of labeling on articles when the number of operable labeling machines increases.

本発明は、ラベル貼付機の貼付け可能な台数が増減したときに着目したので、請求項１ 記載の発明の要旨は、少なくとも２台のラベル貼付機を貼付用コンベアに沿って並設し、前記貼付用コンベアの駆動により搬送される物品を何れか一つのラベル貼付機で物品にラベルを貼付するラベル貼付システムであって、前記各ラベル貼付機が稼動状態にあるか否かを監視する監視制御部を有し、この監視制御部は前記各ラベル貼付機の稼動状況に応じて貼付用コンベアの搬送速度を変更制御するようにしたことを特徴とするラベル貼付システムにある。
また、請求項２記載の発明の要旨は、少なくとも２台のうち何れか一のラベル貼付機が稼動状態から休止状態に切り替わった時に、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度をラベル貼付機の稼働台数の貼付能力に応じた搬送速度に変更制御して物品を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システムにある。
また、請求項３記載の発明の要旨は、少なくとも２台のうち何れか一のラベル貼付機が休止状態から稼動状態に切り替わった時に、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度をラベル貼付機の稼働台数の貼付能力に応じた搬送速度に変更制御して物品を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システムにある。
また、請求項４記載の発明の要旨は、前記貼付用コンベアの搬送速度を低速に変更制御して物品を搬送するようしたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付システムにある。
また、請求項５記載の発明の要旨は、前記貼付用コンベアの搬送速度を高速に変更制御して物品を搬送するようしたことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付システムにある。
また、請求項６記載の発明の要旨は、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度を変更制御する前に、前記上流用コンベアを一端停止するように制御したことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付システムにある。 Since the present invention pays attention when the number of label affixing machines that can be affixed increases or decreases, the gist of the invention of claim 1 is that the at least two label affixing machines are arranged side by side along the affixing conveyor, A label affixing system that affixes a label to an article conveyed by driving of an affixing conveyor with any one label affixing machine, and monitors whether each of the label affixing machines is in an operating state The labeling system is characterized in that the monitoring control unit changes and controls the conveying speed of the pasting conveyor according to the operation status of each labeling machine.
The gist of the invention of claim 2 is that when at least one of the two label affixing machines is switched from the operating state to the resting state, the monitoring control unit labels the conveyance speed of the affixing conveyor. 2. The label affixing system according to claim 1, wherein the article is conveyed while being controlled to be changed to a conveying speed corresponding to the affixing capacity of the number of operating affixing machines.
The gist of the invention described in claim 3 is that when at least one of the two label stickers is switched from a resting state to an operating state, the monitoring control unit labels the transport speed of the sticking conveyor. 2. The label affixing system according to claim 1, wherein the article is conveyed while being controlled to be changed to a conveying speed corresponding to the affixing capacity of the number of operating affixing machines.
The gist of the invention according to claim 4 is the label sticking system according to claim 2, wherein the article is conveyed by changing and controlling the conveying speed of the affixing conveyor to a low speed.
The gist of the invention according to claim 5 is the label sticking system according to claim 3, wherein the article is conveyed by changing and controlling the conveying speed of the affixing conveyor to a high speed.
The gist of the invention described in claim 6 is that the monitoring controller controls the upstream conveyor to stop once before changing and controlling the transfer speed of the sticking conveyor. It exists in the label sticking system of claim | item 2 or 3.

本発明のラベル貼付システムは、常時複数台のラベル貼付機を稼動させることにより、コンベアの搬送速度を上げて物品へのラベル貼付の処理能力を向上させることができ、且つ何れかのラベル貼付機のラベルが無くなるなどのエラー等が発生して、ラベルの貼り付けが停止させなければならない状況になった時に、ラベル貼付機を休止させるとともに、コンベアの搬送速度を下げて、稼動可能なラベル貼付機の台数に応じた低速の搬送速度としたので、ラベル貼付機にトラブル等が発生しても物流システムの全体のコンベアを停止させることなく、ラベル貼付の処理能力の向上させることができる。
また、ラベル貼付機が休止状態から稼動状態に切り替わった時に、貼付用コンベアの速度をラベル貼付機の台数に応じた高速の搬送速度とすることができるようにしたので、効率的にラベルを貼付することができ、ラベルの貼付の処理能力が向上する。 The label affixing system of the present invention can improve the processing capability of label affixing to articles by increasing the conveyor conveyance speed by always operating a plurality of label affixing machines. When there is an error such as running out of the label, the label sticking machine must be stopped, and the label sticking machine can be stopped and the conveyor speed can be lowered to operate the label sticking. Since the conveyance speed is low according to the number of machines, the labeling processing capacity can be improved without stopping the entire conveyor of the physical distribution system even if trouble occurs in the labeling machine.
In addition, when the label applicator is switched from the resting state to the operating state, the speed of the applicator can be set to a high transfer speed according to the number of label applicators, so the label can be applied efficiently. This increases the processing capability of label sticking.

本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル貼付システム全体の概略構成図であり、図２はラベル貼付機の概略構成図であり、図３はラベル貼付機のラベル印字貼付制御部を説明するブロック図であり、図４は監視制御装置の監視制御部を説明するブロック図であり、図５はラベル貼付システムの動作を説明するフローチャート図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the entire label sticking system of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a label sticking machine, FIG. 3 is a block diagram for explaining a label printing sticking control unit of the label sticking machine, FIG. 4 is a block diagram illustrating a monitoring control unit of the monitoring control device, and FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the labeling system.

ラベル貼付システム１は、第一のラベル貼付機２と、第二のラベル貼付機３と、監視制御装置４と、貼付用コンベア５と、上流用コンベア６と、を有している。
貼付用コンベア５を配置した物品Ｐの搬送方向Ｆの上流側に上流用コンベア６が配置され、また貼付用コンベア５の物品Ｐの搬送方向下流側に下流用コンベア７が配置され、コンベア上の物品Ｐを上流用コンベア６から貼付用コンベア５を介して下流用コンベア７に搬送されるようにしてある。 The label sticking system 1 includes a first label sticking machine 2, a second label sticking machine 3, a monitoring control device 4, a sticking conveyor 5, and an upstream conveyor 6.
An upstream conveyor 6 is arranged on the upstream side in the conveying direction F of the article P on which the sticking conveyor 5 is arranged, and a downstream conveyor 7 is arranged on the downstream side of the sticking conveyor 5 in the conveying direction of the article P. The article P is conveyed from the upstream conveyor 6 to the downstream conveyor 7 through the sticking conveyor 5.

貼付用コンベア５の側方には、第一のラベル貼付機２と、第二のラベル貼付機３とが並設してある。
第一のラベル貼付機２は、第二のラベル貼付機３を配置した物品Ｐの搬送方向上流側に配置され、監視制御装置４が支持板８を介して設けられている。
また、第一のラベル貼付機２には、物品Ｐを検知する第一の物品センサ９が貼付用コンベア５の側方に設けられ、搬送される物品Ｐを検知すると、この検知信号を第一のラベル貼付機２に供給するようにしてあり、同様に第二のラベル貼付機３に、物品Ｐを検知する第二の物品センサ１０が貼付用コンベア５の側方に設けられ、物品Ｐを検知すると、この検知信号を第二のラベル貼付機３に供給するようにしてある。 A first label applicator 2 and a second label applicator 3 are provided side by side on the applicator conveyor 5.
The first label sticking machine 2 is arranged on the upstream side in the conveying direction of the article P on which the second label sticking machine 3 is arranged, and the monitoring control device 4 is provided via a support plate 8.
Further, the first label sticking machine 2 is provided with a first article sensor 9 for detecting the article P on the side of the sticking conveyor 5. When the article P to be conveyed is detected, this detection signal is sent to the first label sticking machine 2. In the same manner, the second label applicator 3 is provided with a second article sensor 10 for detecting the article P on the side of the adhering conveyor 5, and the article P is attached to the second label applicator 3. When detected, this detection signal is supplied to the second label applicator 3.

第一の物品センサ９は、貼付用コンベア５の一方側に受光部を、他方側に発光部を配置し、物品Ｐが受光部と発光部との間を通過すると第一のラベル貼付機２に物品Ｐを検知した検知信号を供給するようにしてある。
なお、第二の物品センサ１０の構成については、第一の物品センサ９と同様の構成としている。
また、メインセンサ１１は、第一の物品センサ９の物品Pの搬送方向の上流側に位置して、一方側に受光部を、他方側に発光部を配置し、物品Ｐが受光部と発光部との間を通過すると監視制御装置４に物品Ｐを検知した検知信号を供給するようにしてある。 The first article sensor 9 has a light receiving part on one side of the sticking conveyor 5 and a light emitting part on the other side. When the article P passes between the light receiving part and the light emitting part, the first label sticking machine 2 A detection signal for detecting the article P is supplied to the apparatus.
The configuration of the second article sensor 10 is the same as that of the first article sensor 9.
The main sensor 11 is located upstream of the first article sensor 9 in the conveyance direction of the article P, and a light receiving part is arranged on one side and a light emitting part is arranged on the other side. The article P emits light from the light receiving part. When it passes between the parts, a detection signal for detecting the article P is supplied to the monitoring control device 4.

次に、第一のラベル貼付機２の概略構成について、図２に基づいて説明する。
尚、第一のラベル貼付機２と第二のラベル貼付機３とは同一の構成としてあるので第二のラベル貼付機の説明を省略する。
第一のラベル貼付機２は、用紙供給部１２と、印字部１３と、剥離部１４と、台紙巻取部１５と、ラベル貼付機構部１６と、ラベル印字貼付制御部３０と、を有している。
用紙供給部１２は、帯状の台紙４８に所定の間隔で複数のラベルＬが仮着されロール状にしたラベル連続体４９を回転可能に保持する用紙供給軸１７を設けられている。用紙供給軸１７から繰り出されたラベル連続体４９は、テンションローラ１８および案内ローラ１９を介して印字部１３に移送される。
印字部１３は、プラテンローラ２０とサーマルヘッド２１とを配置するとともに、サーマルヘッド２１はプラテンローラ２０に対し接離自在に設けられ、ラベル連続体４９をプラテンローラ２０とサーマルヘッド２１に挟持して、印字開始信号によりプラテンローラ２０が駆動してラベルＬに印字しながら剥離部１４に向けて移送されるようにしてある。
なお、ラベル片Ｌは、サーマルヘッド２１に有した発熱体（図示せず）の選択的な発熱により発色する感熱発色層を有するラベル片Ｌである。 Next, a schematic configuration of the first label sticking machine 2 will be described with reference to FIG.
In addition, since the 1st label sticking machine 2 and the 2nd label sticking machine 3 are set as the same structure, description of a 2nd label sticking machine is abbreviate | omitted.
The first label sticking machine 2 has a paper supply part 12, a printing part 13, a peeling part 14, a mount take-up part 15, a label sticking mechanism part 16, and a label print sticking control part 30. ing.
The paper supply unit 12 is provided with a paper supply shaft 17 that rotatably holds a continuous label body 49 in which a plurality of labels L are temporarily attached to a belt-like mount 48 at predetermined intervals to form a roll. The continuous label body 49 fed out from the paper supply shaft 17 is transferred to the printing unit 13 via the tension roller 18 and the guide roller 19.
The printing unit 13 includes a platen roller 20 and a thermal head 21, and the thermal head 21 is provided so as to be able to contact with and separate from the platen roller 20, and the label continuous body 49 is sandwiched between the platen roller 20 and the thermal head 21. The platen roller 20 is driven by the print start signal and is transferred toward the peeling portion 14 while printing on the label L.
The label piece L is a label piece L having a thermosensitive coloring layer that develops color by selective heat generation of a heating element (not shown) provided in the thermal head 21.

印字されたラベルＬは、剥離部１４に設けられた剥離板２２により帯状の台紙４８を転向して、ラベルＬの剛性によりラベル片Ｌが帯状の台紙４８から剥離され、剥離されたラベル片Ｌはラベル貼付機構部１６の吸着盤２７にエアーの吸引により、粘着剤面を下面として印字面側を保持されるようにしてある。
剥離板２２で転向した帯状の台紙４８は、案内ローラ２３を介して巻取部１５に設けた台紙巻取軸２４に巻き取られようにしてある。 The printed label L is turned around the strip-shaped mount 48 by the stripping plate 22 provided in the stripping section 14, and the label piece L is peeled from the strip-shaped mount 48 due to the rigidity of the label L, and the stripped label piece L is peeled off. The suction surface 27 of the label sticking mechanism 16 is held by the suction of air with the adhesive surface as the bottom surface.
The strip-shaped mount 48 turned by the peeling plate 22 is wound around the mount winding shaft 24 provided in the winding section 15 via the guide roller 23.

ラベル貼付機構部１６は、シリンダ２５とロッド２６とを具備し、ロッド２６の先端には吸着盤２７が設けられている。
ロッド２６は、物品Ｐに向けて進退自在に設けられ、ロッド２６の先端に設けられた吸着盤２７が物品Ｐに接近して、エアーの吸引からエアーの吹き付けに切換えて、ラベル片Ｌを物品Ｐに向けて飛ばしてラベルＬを物品Ｐに貼付するようにしてある。
テンションローラ１８は、用紙供給軸１７を中心に回動可能に設けられ、ラベル連続体４９に所定の張力を付与するようにしてあり、また、用紙センサ２８は、ラベル連続体４９の搬送路に配置され、ラベル連続体４９の帯状の台紙４８に形成された検出マーク（図示せず）を検出するようにしてあり、この検出マークの検出信号に基づいてラベルＬを印字開始基準位置やラベルＬを剥離板２２で停止させる基準位置とするように制御してある。
尚、第二のラベル貼付機３についても、第一のラベル貼付機と同様な動作を行うようにしてある。 The label sticking mechanism 16 includes a cylinder 25 and a rod 26, and a suction plate 27 is provided at the tip of the rod 26.
The rod 26 is provided so as to be able to advance and retreat toward the article P, and the suction disk 27 provided at the tip of the rod 26 approaches the article P to switch from air suction to air blowing, and the label piece L is changed to the article P. The label L is affixed to the article P by flying toward P.
The tension roller 18 is provided so as to be rotatable about the paper supply shaft 17, and applies a predetermined tension to the label continuous body 49, and the paper sensor 28 is provided in the conveyance path of the label continuous body 49. A detection mark (not shown) that is disposed and formed on the belt-like mount 48 of the label continuous body 49 is detected. Based on the detection signal of the detection mark, the label L is printed as the print start reference position or the label L. Is controlled to be a reference position for stopping at the peeling plate 22.
The second label applicator 3 is also operated in the same manner as the first label applicator.

なお、この実施の形態では、帯状の台紙４８から剥離されたラベルＬを一旦吸着盤２７で吸着待機してから、ラベルＬを物品Ｐに向けて進出し、エアーでラベルＬを吹き付けして貼付するエアージェット式で説明するが、ラベルＬを物品Ｐに押圧して貼付する押圧式、または帯状の台紙４０から剥離されたラベルＬを移送手段により移送してローラで物品Ｐを貼り付けるローラ式であってもよく、貼付け方法は任意とすることができる。   In this embodiment, the label L peeled off from the belt-like mount 48 is once held by suction on the suction board 27, then the label L is advanced toward the article P, and the label L is sprayed and pasted with air. The air jet method will be described, but the pressure type in which the label L is pressed against the article P and stuck, or the roller type in which the label L peeled off from the belt-like mount 40 is transferred by a transfer means and the article P is attached by a roller. It may be, and the sticking method can be arbitrary.

また、第一の物品センサ９は、物品ＰにラベルＬを貼付する位置の物品Ｐの搬送方向Ｆの上流側に配置されるようにしてあり、第一のラベル貼付機２が物品ＰにラベルＬを貼付する場合には、印字をしたラベルＬを予め吸着盤２７に吸着して吸着待機後に、物品Ｐが第一の物品センサ９を通過することにより、第一の物品センサ９から検知信号を第一のラベル貼付機２に供給され、吸着盤２７が物品Ｐに向けて進出し、吸着盤２７が物品Ｐに近づいてからラベルＬを物品Ｐに向けてエアーで吹き飛ばして物品ＰにラベルＬを物品Ｐに貼付するように制御してある。第二のラベル貼付機３と第二の物品センサ１０との制御も上述と同様の制御とすることができる。   The first article sensor 9 is arranged on the upstream side in the conveyance direction F of the article P at the position where the label L is stuck to the article P, and the first label sticking machine 2 labels the article P. When affixing L, the printed label L is adsorbed to the adsorbing board 27 in advance, and after adsorbing standby, the article P passes through the first article sensor 9, thereby detecting the detection signal from the first article sensor 9. Is supplied to the first label affixing machine 2, the suction disk 27 advances toward the article P, and after the suction disk 27 approaches the article P, the label L is blown off by air toward the article P to label the article P. Control is performed so that L is attached to the article P. The control of the second label applicator 3 and the second article sensor 10 can be the same control as described above.

次に、第一のラベル貼付機２に設けられたラベル印字貼付制御部３０について、図３に基づいて説明する。尚、第一のラベル貼付機２と第二のラベル貼付機３とのラベル印字貼付制御部は、同一の制御としてあるので第二のラベル貼付機３の説明を省略する。
ラベル印字貼付制御部３０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）３１と、ＣＰＵ３１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）３３と、ステッピングモータ３５にパルス信号を供給し、ステッピングモータ３５を回転駆動させてプラテンローラ２０を回転駆動させるプラテン制御回路３４と、ＣＰＵ３１の制御下、帯状の台紙４８を巻き取るステッピングモータ３７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ３７を回転駆動させて台紙巻取軸２４を回転駆動させる台紙巻取制御回路３６と、ＣＰＵ３１の制御下、印字すべき文字、図形またはバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド２１に供給し、印字動作を行わせるヘッド制御回路３８と、ＣＰＵ３１の制御下、用紙センサ２８の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、検出マークを検出データとしてＣＰＵ３１に供給する用紙センサ制御回路３９と、ＣＰＵ３１の制御下、エンドセンサ２９の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、用紙供給軸１７に装填したロール状のラベル連続体４９の残量を検出し、エンド信号としてＣＰＵ３１に供給するエンドセンサ制御回路４７と、ＣＰＵ３１の制御下、インタフェース４２を介してラベル貼付機構部１６を制御させるように制御信号の送受信を行いＣＰＵ３１に供給する貼付制御回路４３と、インタフェース４２を介して第一の物体センサ９からの信号を貼付制御回路４３に供給するようにしてある。
また、インタフェース４０を介して後述する監視制御装置４との間で、ラベル貼付機の稼動状態または休止状態の状態信号やエラー信号などの各種信号などを供給し、監視制御装置４からの信号を受信しＣＰＵ３１に供給する状態信号制御回路４１と、インタフェース４４には、各種データやコマンドを入力するための入力部４５と、入力部４５から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部４６と、が接続されている。
なお、詳細は図示しないが、ラベル貼付機構部１６には、エアー制御機構および各種センサなどが設けてあり、ラベル貼付制御回路４３により制御される。また、図示しないエアー源からラベル貼付機構部１６にエアーの供給をされている。 Next, the label printing sticking control unit 30 provided in the first label sticking machine 2 will be described with reference to FIG. In addition, since the label printing sticking control part of the 1st label sticking machine 2 and the 2nd label sticking machine 3 is as the same control, description of the 2nd label sticking machine 3 is abbreviate | omitted.
The label printing and pasting control unit 30 includes a ROM (read only memory) 32 that stores a predetermined control program, a CPU (central processing unit) 31 that operates according to the control program stored in the ROM 32, and controls each unit, and a CPU 31. A random access memory (RAM) 33 for storing various data necessary for the operation of the APS, and a platen control circuit for supplying a pulse signal to the stepping motor 35 and rotating the stepping motor 35 to rotate the platen roller 20 34, a mount winding control circuit 36 that supplies a pulse signal to the stepping motor 37 that winds the belt-like mount 48 under the control of the CPU 31 and rotates the stepping motor 37 to rotate the mount winding shaft 24. Under the control of the PU 31, a control signal corresponding to print data such as characters, figures or barcodes to be printed is generated, supplied to the thermal head 21, and under the control of the CPU 31. A paper sensor control circuit 39 that controls the light emitting unit of the paper sensor 28 to emit light, receives an electrical signal output from the light receiving unit, and supplies a detection mark to the CPU 31 as detection data; The light emitting unit of the sensor 29 is controlled to emit light, and an electric signal output from the light receiving unit is received, and the remaining amount of the roll-shaped continuous label 49 loaded on the paper supply shaft 17 is detected and used as an end signal. An end sensor control circuit 47 that supplies the CPU 31 and a label attaching mechanism via the interface 42 under the control of the CPU 31 16 and sticking the control circuit 43 supplies the CPU31 performs transmission and reception of the control signal so as to control the, are then supplied to a signal from the first object sensor 9 through the interface 42 to the patch control circuit 43.
Further, various signals such as an operation state or an inactive state signal of the label sticking machine and an error signal are supplied to the monitoring control device 4 to be described later via the interface 40, and the signal from the monitoring control device 4 is supplied. The status signal control circuit 41 that receives and supplies the data to the CPU 31 and the interface 44 display an input unit 45 for inputting various data and commands, input data input from the input unit 45, and various information. The display unit 46 is connected.
Although not shown in detail, the label sticking mechanism 16 is provided with an air control mechanism and various sensors, and is controlled by the label sticking control circuit 43. Further, air is supplied to the label attaching mechanism 16 from an air source (not shown).

次に、第一のラベル貼付機２の動作について説明する。尚、第一のラベル貼付機２と第二のラベル貼付機３は、同様の動作をするので、第二のラベル貼付機３の説明を省略する。
稼動状態の第一のラベル貼付機２は、予め吸着盤２７に帯状の台紙４８から剥離されたラベルＬが吸着待機してあり、後述の監視制御装置４から貼付信号が第一のラベル貼付機２に供給され、第一の物品センサ９が物品Ｐを検知すると吸着盤２７が下降して物品Ｐに接近しラベルＬを物品Ｐに向けて吹き付けしてラベルＬを物品Ｐに貼付する。
ラベルＬを貼付した後に、吸着盤２７は元の位置に戻る（ラベル受取り位置）。吸着盤２７が元に戻ると印字開始信号によりプラテンローラ２０が駆動してラベルＬに所望の印字をし、印字されたラベルＬは剥離板２２で帯状の台紙４８から剥離され、ラベルＬは吸着盤２７に吸引保持され待機する。
そして、監視制御装置４から第一のラベル貼付機２に、次の貼付信号が供給されると、上述の動作を繰返しおこなうようにしてある。 Next, operation | movement of the 1st label sticking machine 2 is demonstrated. In addition, since the 1st label sticking machine 2 and the 2nd label sticking machine 3 operate | move similarly, description of the 2nd label sticking machine 3 is abbreviate | omitted.
In the first label sticking machine 2 in the operating state, the label L previously peeled off from the belt-like mount 48 on the suction board 27 is waiting to be picked up, and a sticking signal is sent from the monitoring controller 4 described later to the first label sticking machine. 2, when the first article sensor 9 detects the article P, the suction plate 27 descends, approaches the article P, sprays the label L toward the article P, and affixes the label L to the article P.
After applying the label L, the suction disk 27 returns to the original position (label receiving position). When the suction disk 27 returns to its original position, the platen roller 20 is driven by a print start signal to perform desired printing on the label L. The printed label L is peeled off from the belt-like mount 48 by the peeling plate 22, and the label L is sucked. It is sucked and held by the board 27 and waits.
When the next sticking signal is supplied from the monitoring control device 4 to the first label sticking machine 2, the above-described operation is repeated.

この実施の形態のラベル貼付機２，３は、予めラベルＬを吸着板２７に吸着待機するようにしたが、監視制御装置４からの貼付信号により、ラベルＬに印字および剥離して吸着盤２７に吸着待機するようにしてもよい。 The label applicators 2 and 3 of this embodiment are configured to wait for the label L to be adsorbed to the suction plate 27 in advance. However, the label L is printed on and peeled off from the label L by the adhering signal from the monitoring control device 4. You may make it stand by adsorption.

次に図４に基づいて、監視制御装置４の監視制御部５０について説明する。
監視制御部５０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＯＭ５２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）５１と、ＣＰＵ５１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）５３と、ＣＰＵ５１の制御下、インタフェース５４を介してステッピングモータ５５にパルス信号を供給し、ステッピングモータ５５を回転駆動させて貼付用コンベア５を駆動させる貼付用コンベア制御回路５６と、ＣＰＵ５１の制御下、インタフェース５４を介してステッピングモータ５７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ５７を回転駆動させて上流用コンベア６を駆動させる上流用コンベア制御回路５８と、ＣＰＵ５１の制御下、第一のラベル貼付機２および第二のラベル貼付機３から各々の信号をインタフェース５９を介して貼付監視制御回路６０に供給され、各ラベル貼付装置２，３の稼動状態か否かを監視するとともに、ＣＰＵ３１に供給し、貼付用コンベア制御回路５６と上流用コンベア制御回路５８に供給してステッピングモータ５５，５７を変更制御するようにしてあり、また、貼付監視制御回路６０は、メインセンサ１１からの検知信号をラベル貼付機２またはラベル貼付機３に供給するようにしてある。
インタフェース６３には、各種データやコマンドを入力するための入力部６４と、入力部６４から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部６５と、が接続され、ＣＰＵ５１の制御下、メインセンサ１１の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、物品を検知した検知信号をインタフェース６１を介してＣＰＵ３１に供給するメインセンサ制御回路６２が設けられている。 Next, the monitoring control unit 50 of the monitoring control device 4 will be described with reference to FIG.
The supervisory control unit 50 operates in accordance with a ROM (read only memory) 52 that stores a predetermined control program, a CPU (central processing unit) 51 that operates according to the control program stored in the ROM 52, and controls the respective units. A random access memory (RAM) 53 for storing various data necessary for the operation, and a pulse signal is supplied to the stepping motor 55 via the interface 54 under the control of the CPU 51, and the stepping motor 55 is driven to rotate. A pulse signal is supplied to the stepping motor 57 via the interface 54 under the control of the sticking conveyor control circuit 56 for driving the conveyor 5 and the CPU 51, and the stepping motor 57 is rotated to drive the upstream conveyor 6. Each signal is supplied from the first label applicator 2 and the second label applicator 3 to the application monitoring control circuit 60 via the interface 59 under the control of the upstream conveyor control circuit 58 and the CPU 51 to be driven. Whether or not the label applicators 2 and 3 are operating is monitored and supplied to the CPU 31 and supplied to the applicator conveyor control circuit 56 and the upstream conveyor control circuit 58 to change and control the stepping motors 55 and 57. In addition, the sticking monitoring control circuit 60 supplies a detection signal from the main sensor 11 to the label sticking machine 2 or the label sticking machine 3.
The interface 63 is connected to an input unit 64 for inputting various data and commands, and a display unit 65 for displaying input data and various information input from the input unit 64. A main sensor control circuit 62 that controls the light emitting unit of the main sensor 11 to emit light, receives an electrical signal output from the light receiving unit, and supplies a detection signal for detecting an article to the CPU 31 via the interface 61. Is provided.

次に、ラベル貼付システムの動作について図５のフローチャートに基づいて説明する。
なお、この実施の形態は２台のラベル貼付機を交互に動作させるようにしたプログラムおよび１台のラベル貼付機の動作のプログラムなどが監視制御装置４に組込まれている例で説明する。
最初に、第一のラベル貼付機２および第二のラベル貼付機３が、ラベルＬを貼り付けすることが可能か否の判断を行う。（ステップＳ１）
具体的には、２台のラベル貼付機２，３が物品ＰにラベルＬを貼付することができる状態（稼動状態）にあるときは、各々のラベル貼付機２，３から監視制御装置４に稼動状態信号を供給し、監視制御装置４の表示部６５に両方のラベル貼付機２、３が稼動状態である旨の表示がされる。ラベル貼付機２，３の何れか一方または両方が、電源が投入されていない状態、あるいはラベルエンドエラーなどの各種エラーが発生している状態（休止状態）にあるときは、ラベル貼付機から監視制御装置４に休止状態信号を供給し、監視制御装置４の表示部６５に休止状態を発生しているラベル貼付装置の固有の名称と休止状態である旨の表示がされる。 Next, operation | movement of a label sticking system is demonstrated based on the flowchart of FIG.
In this embodiment, an example in which a program for operating two label applicators alternately and a program for operating one label applicator is incorporated in the monitoring control device 4 will be described.
First, the first label applicator 2 and the second label applicator 3 determine whether or not the label L can be applied. (Step S1)
Specifically, when the two label applicators 2 and 3 are in a state (operating state) in which the label L can be applied to the article P, each label applicator 2 and 3 sends the monitoring control device 4 to the label control device 4. An operating state signal is supplied, and a display to the effect that both label stickers 2 and 3 are in an operating state is displayed on the display unit 65 of the monitoring control device 4. When one or both of the label applicators 2 and 3 are in a state where the power is not turned on or various errors such as a label end error have occurred (resting state), monitoring from the label applicator A hibernation state signal is supplied to the control device 4, and the display unit 65 of the monitoring control device 4 displays a unique name of the label sticking device that has produced the hibernation state and the fact that it is in the hibernation state.

２台のラベル貼付機２，３とも稼動状態信号を監視制御装置４に供給されている場合には、ステップＳ２へ進み、何れか一方または両方のラベル貼付機が休止状態信号を監視制御装置４に供給されている場合には、ステップＳ５へ進む。
ステップＳ２では、上流用コンベア６、貼付用コンベア５および下流用コンベア７の搬送速度を高速あるいは、予め設定した所定の高速の搬送速度になるように監視制御装置４によって制御されるようにして、ステップＳ３進む。
なお、各コンベアの最大の搬送速度は、この実施の形態では２台のラベル貼付機２，３が交互に物品ＰにラベルＬを貼付することができる最大のコンベアの速度とすることができる。 When the operation state signal is supplied to the monitor control device 4 for both of the two label applicators 2 and 3, the process proceeds to step S2, and either one or both of the label applicators send the pause state signal to the monitor control device 4. If it is supplied to step S5, the process proceeds to step S5.
In step S2, the conveying speed of the upstream conveyor 6, the sticking conveyor 5 and the downstream conveyor 7 is controlled by the monitoring controller 4 so as to be high speed or a predetermined high speed conveying speed set in advance. Proceed to step S3.
In this embodiment, the maximum conveyance speed of each conveyor can be the maximum conveyor speed at which the two label applicators 2 and 3 can alternately apply the labels L to the articles P.

ステップＳ３では、メインセンサ１１からの一つ目の物品Ｐの検知信号を検知したか否かを判断する。メインセンサ１１が一つ目の物品Ｐを検知するとステップＳ４に進み、物品Ｐを検知されない場合には、ステップＳ３に戻る。
ステップＳ４では、メインセンサ１１から一つ目の物品Ｐを検知すると検知信号を監視制御装置４に送り、監視制御装置４は、この検知信号に基づいて、何れか一方のラベル貼付機が選択される。この場合には、第一のラベル貼付機２を選択して貼付指令信号をラベル貼付機２に供給してステップＳ１に戻り、前述した両方のラベル貼付機が稼動状態であればステップＳ２、ステップＳ３に進み、メインセンサ１１が物品Ｐを検出したか否かを判断する。
一方、監視制御装置４から貼付信号を供給された第一のラベル貼付機２は、第一の物品センサ９が物品Ｐを検出したか否かを判断して検出した場合には、吸着盤２７が下降して物品に接近しラベルＬを物品Ｐに吹き付けて貼付し、吸着盤２７は元に位置に戻る。 In step S3, it is determined whether or not a detection signal of the first article P from the main sensor 11 has been detected. If the main sensor 11 detects the first article P, the process proceeds to step S4. If the article P is not detected, the process returns to step S3.
In step S4, when the first article P is detected from the main sensor 11, a detection signal is sent to the monitoring control device 4, and the monitoring control device 4 selects one of the label applicators based on this detection signal. The In this case, the first label sticking machine 2 is selected and a sticking command signal is supplied to the label sticking machine 2 and the process returns to step S1. If both of the label sticking machines described above are in operation, step S2 and step In S3, it is determined whether or not the main sensor 11 has detected the article P.
On the other hand, the first label sticking machine 2 to which the sticking signal is supplied from the monitoring control device 4 determines whether or not the first article sensor 9 has detected the article P. Descends and approaches the article, and the label L is sprayed and pasted on the article P, and the suction disk 27 returns to its original position.

ステップＳ３において、メインセンサ１１からの二つ目の物品Ｐの検知信号を監視制御装置４が受けると、監視制御装置４は、第二のラベル貼付装置３を選択して貼付指令信号を第二のラベル貼付装置３に供給してステップＳ１に戻る。
そして、第二のラベル貼付装置３が監視制御装置４からの貼付信号を受けて、第二の物品センサ１０が物品Ｐを検知したか否かを判断して、物品Ｐを検知した場合には、第二の物品センサ１０が第二のラベル供給装置３に検知信号を供給して、この信号に基づいて吸着盤２７が下降してラベルＬを物品Ｐに貼付し吸着盤２７は元に位置に戻る。
なお、監視制御装置４は、ラベル貼付機の稼動状態をラベル貼付機の選択後に監視するようにしたが、常時監視するようにしてもよい。 In step S3, when the monitoring control device 4 receives the detection signal of the second article P from the main sensor 11, the monitoring control device 4 selects the second label sticking device 3 and sends the second sticking command signal. To the label sticking device 3 and returns to step S1.
When the second label sticking device 3 receives the sticking signal from the monitoring control device 4 and judges whether or not the second article sensor 10 has detected the article P, the article P is detected. The second article sensor 10 supplies a detection signal to the second label supply device 3, and the suction disk 27 descends based on this signal to attach the label L to the article P. Return to.
In addition, although the monitoring control apparatus 4 was made to monitor the operating state of a label sticking machine after selection of a label sticking machine, you may make it monitor constantly.

このように、２台のラベル貼付機２，３が稼動状態でれば、上記のような動作を繰返し、交互にラベル貼付機２，３を動作させるように制御するが、ステップＳ１で２台のラベル貼付機２，３のうち、例えば、第二のラベル貼付機３がラベル残量の残りが少なくなり、ラベルエンドなどのエラーを発生し、第二のラベル貼付機２が稼動状態から休止状態に切り替わった時に、休止状態信号を監視制御装置４に供給することによりステップＳ５に進む。
また、両方のラベル貼付装置２，３が休止状態信号を監視制御部４に供給した場合も同様にステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、監視制御装置４が上流用コンベア６の駆動を一端停止させて、ステップＳ６に進む。ステップＳ６は、貼付用コンベア５上にある物品Ｐに選択されたラベル貼付機でラベルＬを貼付させ、ラベルＬを貼付した物品Ｐを下流用コンベア７に排出したか否かを判断する。
物品Ｐが排出したか否かの判断は、貼付用コンベア５の搬送速度と貼付用コンベア５の長さによって所定の演算により決定される。（所定の時間経過後か否かを判断される。）貼付用コンベア５上にある物品Ｐが排出されるとステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、何れか一方のラベル貼付機が稼動状態か否かを判断する。この場合、第一のラベル貼付装置２が稼動することが可能なのでステップ８に進む。また、ステップＳ７で両方（全て）のラベル貼付装置２，３が稼動することが不可能（休止状態）場合や両方のラベル貼付機が稼動状態になった場合にはステップＳ１１に進む。 In this way, if the two label applicators 2 and 3 are in operation, the above operation is repeated, and control is performed so that the label applicators 2 and 3 are operated alternately. Of the label applicators 2 and 3, for example, the second label applicator 3 has a short remaining label, generates an error such as a label end, and the second label applicator 2 is suspended from the operating state. When the state is switched, the sleep state signal is supplied to the monitoring control device 4 to proceed to step S5.
Similarly, when both label applicators 2 and 3 supply the suspension state signal to the monitoring controller 4, the process proceeds to step S5.
In step S5, the monitoring control device 4 stops the driving of the upstream conveyor 6 and proceeds to step S6. In step S 6, it is determined whether or not the label L is pasted on the article P on the pasting conveyor 5 by the selected label pasting machine, and the article P on which the label L is pasted is discharged to the downstream conveyor 7.
The determination as to whether or not the article P has been discharged is determined by a predetermined calculation based on the conveyance speed of the sticking conveyor 5 and the length of the sticking conveyor 5. (It is determined whether or not a predetermined time has elapsed.) When the article P on the sticking conveyor 5 is discharged, the process proceeds to step S7.
In step S7, it is determined whether any one of the label applicators is in operation. In this case, since the first label sticking device 2 can operate, the process proceeds to step 8. If both (all) label applicators 2 and 3 cannot be operated in step S7 (rest state), or if both label applicators are in operation, the process proceeds to step S11.

ステップＳ８では、上流側コンベア６、貼付用コンベア５は、１台のラベル貼付装置２で物品Ｐに貼付可能な貼付能力に応じた低速の搬送で各コンベアを変更制御するように監視制御装置４が制御してステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、メインセンサ１１が物品Ｐを検知したか否かを判断し、物品Ｐを検知した場合には、ステップ１０に進み、物品Ｐを検知されない場合には、ステップＳ９に戻る。
ステップＳ１０では、メインセンサ１１から物品Ｐを検知すると検知信号を監視制御装置４に送り、監視制御装置４は、この検知信号に基づいて、稼動状態信号を監視制御装置供給している第一のラベル貼付機２を選択して貼付指令信号をラベル貼付機２に供給して、ステップＳ７に戻る。
一方、監視制御装置４から貼付信号を供給された第一のラベル貼付機２は、第一の物品センサ９が物品Ｐを検出したか否かを判断して検出した場合には、吸着盤２７が下降して物品に接近しラベルＬを物品Ｐに吹き付けて貼付する。
また、ステップＳ１０からステップＳ７に戻り、ステップ７で一台のみラベル貼付機２が稼動状態であればステップＳ８、ステップＳ９に進み、同様にメインセンサ１１が物品Ｐを検出したか否かを判断して、物品Ｐを検知すると第一のラベル貼付機２がラベルＬを貼付するようにしてある。 In step S <b> 8, the monitoring conveyor 4 is configured so that the upstream conveyor 6 and the affixing conveyor 5 change and control each conveyor by low-speed conveyance according to the affixing ability that can be affixed to the article P by one label affixing device 2. Control proceeds to step S9.
In step S9, it is determined whether or not the main sensor 11 has detected the article P. If the article P is detected, the process proceeds to step 10, and if the article P is not detected, the process returns to step S9.
In step S10, when the article P is detected from the main sensor 11, a detection signal is sent to the monitoring control device 4, and the monitoring control device 4 supplies the operating state signal to the monitoring control device based on this detection signal. The label sticking machine 2 is selected and a sticking command signal is supplied to the label sticking machine 2 and the process returns to step S7.
On the other hand, the first label sticking machine 2 to which the sticking signal is supplied from the monitoring control device 4 determines whether or not the first article sensor 9 has detected the article P. Descends and approaches the article, and the label L is sprayed onto the article P for pasting.
Further, the process returns from step S10 to step S7, and if only one label sticking machine 2 is in operation in step 7, the process proceeds to step S8 and step S9, and similarly it is determined whether or not the main sensor 11 has detected the article P. When the article P is detected, the first label applicator 2 applies the label L.

このように、一台のラベル貼付機のみが稼動状態の時には、貼付用コンベア５と上流用コンベア６を低速で搬送させることができ、何れか一方が休止状態に切り替わった時でも、物流のシステム全体を停止させることなく、効率的にラベルを貼付することができる。
一方、２台から１台のラベル貼付機に切り替わった時に、１台のラベル貼付装置の貼付能力に応じてコンベアの速度を低速にして物品を搬送することにより、確実に物品にラベルを貼付することができ、効率的にラベル貼付をすることができる。 Thus, when only one label sticking machine is in operation, the sticking conveyor 5 and the upstream conveyor 6 can be transported at a low speed, and even if one of them is switched to a resting state, the distribution system A label can be attached efficiently without stopping the whole.
On the other hand, when switching from two to one labeling machine, the label is reliably applied to the article by conveying the article at a low conveyor speed according to the labeling capability of one labeling device. And labeling can be performed efficiently.

ステップＳ７で、稼動状態にあった第一のラベル貼付装置２がラベルエンドなどで監視制御装置４に休止状態信号を供給した場合、または休止状態にあった第二のラベル貼付機３が稼動状態に切り替わった場合にはステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１では、全て（２台）のラベル貼付装置２，３が休止状態信号を監視制御装置４に供給しているか、または全て（２台）のラベル貼付機が稼動状態信号を監視制御装置４に供給しているか監視制御装置４が判断する。
全て（２台）のラベル貼付装置２，３が休止状態信号を監視制御装置４に供給している場合に、上流コンベア６と貼付コンベア５を停止するように制御して終了する。
尚、このように全てのラベル貼付機２，３が休止状態になった場合、上流コンベア６と貼付コンベア５を停止するが、上流用コンベア６のさらに物品Ｐの搬送方向上流に、ラベル貼付機を備えた迂回搬送路を予め設けて、迂回搬送路を駆動させて物品ＰにラベルＬを貼付するようにしてもよい。この場合には、物品Ｐの搬送ラインを完全に止めることなく、さらに効率的ラベル貼付の処理が向上する。
また、ステップ１１で第二のラベル貼付装置３に新たなロール状のラベル連続体を装填して、稼動状態に切り替わった時に、第一および第二のラベル貼付装置２，３から稼動状態信号が監視制御装置４に供給された場合には、ステップ１２に進む。 In step S7, when the first label sticking device 2 that has been in operation has supplied a sleep state signal to the monitoring control device 4 at the label end or the like, or the second label sticker 3 that has been in sleep has been in operation. When switched to step S11, the process proceeds to step S11.
In step S11, all (two) label applicators 2 and 3 supply a pause state signal to the monitoring control device 4, or all (two) label applicators monitor the operation status signal. The monitoring control device 4 determines whether or not the
When all (two) label sticking apparatuses 2 and 3 are supplying a stop state signal to the monitoring and control apparatus 4, the upstream conveyor 6 and the sticking conveyor 5 are controlled to stop, and the process ends.
In addition, when all the label applicators 2 and 3 are stopped, the upstream conveyor 6 and the applicator conveyor 5 are stopped. However, the label applicator further upstream of the upstream conveyor 6 in the conveyance direction of the article P. It is also possible to provide a detour conveyance path including the above and drive the detour conveyance path to attach the label L to the article P. In this case, it is possible to further improve the efficiency of labeling without completely stopping the conveyance line of the article P.
Further, when a new roll-shaped label continuous body is loaded in the second label sticking device 3 in step 11 and the operation state is switched to, an operation state signal is sent from the first and second label sticking devices 2 and 3. If it is supplied to the monitoring control device 4, the process proceeds to Step 12.

ステップＳ１２では、上流用コンベアの駆動を一端停止させて、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３は、貼付用コンベア５上にある物品ＰにラベルＬを貼付させ、ラベルＬを貼付した物品Ｐを下流用コンベア７に排出したか否かを判断する。（所定の時間経過後か否かを判断される。）
貼付用コンベア５上にある物品Ｐが排出されると判断した場合には、ステップＳ２に進む。
ステップ２では、前述したように上流側コンベア６、貼付用コンベア５および下流側コンベア７の搬送速度を高速あるいは、予め設定した２台のラベル貼付機２，３で貼付できる所定の高速の搬送速度になるように監視制御装置４によって変更制御されるようにして、ステップＳ３に進み、前述のように動作する。 In step S12, the drive of the upstream conveyor is temporarily stopped, and the process proceeds to step S13. In step S 13, it is determined whether or not the label L is pasted on the article P on the pasting conveyor 5 and the article P on which the label L is pasted is discharged to the downstream conveyor 7. (It is determined whether or not a predetermined time has elapsed.)
If it is determined that the article P on the sticking conveyor 5 is discharged, the process proceeds to step S2.
In step 2, as described above, the conveying speed of the upstream conveyor 6, the affixing conveyor 5 and the downstream conveyor 7 is high, or a predetermined high conveying speed that can be affixed by two preset label applicators 2 and 3 Then, the monitoring control device 4 performs change control so that the process proceeds to step S3 and operates as described above.

尚、各ラベル貼付機２，３は、稼動状態信号から休止状態信号に切り替わった時に、各ラベル貼付機２，３の吸着盤２７にラベルＬが吸着待機しているので、メインセンサ１１と第二の物品センサ１０との間に２個の物品Ｐがある場合でもラベルＬを貼付することができ、下流側コンベア７に搬送（排出）することができる。
また、ラベルエンドの信号が監視制御装置に供給された場合でも、数枚のラベルＬを印字発行して貼付けできるようにしてもよい。
さらにまた、エンドセンサ２９を設けることなく、用紙センサにエンドセンサの機能を有するようにしてもよい。 In addition, since each label sticking machine 2 and 3 is waiting for the label L to be sucked on the suction disk 27 of each label sticking machine 2 and 3 when the operation state signal is switched to the resting state signal, Even when there are two articles P between the two article sensors 10, the label L can be pasted and conveyed (discharged) to the downstream conveyor 7.
Further, even when a label end signal is supplied to the monitoring control device, several labels L may be printed and pasted.
Furthermore, the end sensor 29 may be provided in the paper sensor without providing the end sensor 29.

この実施の形態では、1台でのラベル貼付機の貼付能力と２台のラベル貼付機の貼付能力を、最大限にひきだすことができ、ラベル貼付の調布能力が向上する。また、ラベルの貼り洩れがなく確実にラベルを物品に貼付することができる。
尚、貼付能力は、ラベル貼付機の吸着盤が下降した時点から、ラベルを物品に貼付して吸着盤が戻り、次の印字が開始されて、吸着盤にラベルが吸着待機した時点までの一サイクルの時間である。 In this embodiment, the sticking ability of one label sticking machine and the sticking ability of two label sticking machines can be drawn out to the maximum, and the ability to fabricate labels is improved. Further, the label can be reliably attached to the article without any label omission.
It should be noted that the pasting ability is a period from the time when the suction disk of the label sticking machine is lowered to the time when the label is pasted on the article, the suction disk returns, the next printing is started, and the label waits for suction on the suction disk. Cycle time.

この実施の形態では、２台のラベル貼付機で説明したが、３台以上であってもよい。また、監視制御装置を別体で説明したが、監視制御装置を第一または第二のラベル貼付機に設けてもよい。
この実施の形態では、ラベル貼付機を交互にラベルを物品に貼付する例で説明したが、物品が不規則の間隔で搬送されてきた時には、コンベアの搬送速度により演算して、各々の貼付タイミングを設定するようにしてもよい。この場合には、第一および第二の物品センサは設けなくてもよい。
さらに、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。 In this embodiment, although two label sticking machines were demonstrated, three or more may be sufficient. Moreover, although the monitoring control apparatus was demonstrated separately, you may provide a monitoring control apparatus in a 1st or 2nd label sticking machine.
In this embodiment, the label sticking machine has been described as an example in which labels are alternately attached to articles. However, when the articles have been conveyed at irregular intervals, each labeling timing is calculated based on the conveyance speed of the conveyor. May be set. In this case, the first and second article sensors may not be provided.
Furthermore, the number, position, shape, and the like of each constituent member are not limited to the above-described embodiments, and the number, position, shape, and the like that are suitable for implementing the present invention can be used.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention.

本発明のラベル貼付システム全体の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the whole label sticking system of this invention. 同上、ラベル貼付機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a label sticking machine same as the above. 同上、ラベル貼付機のラベル印字貼付制御部を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the label printing sticking control part of a label sticking machine same as the above. 同上、監視制御部を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining a monitoring control part same as the above. 同上、ラベル貼付システムの動作を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining operation | movement of a label sticking system same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ ラベル貼付システム
２ 第一のラベル貼付機
３ 第二のラベル貼付機
４ 監視制御装置
５ 貼付用コンベア
６ 上流用コンベア
７ 下流用コンベア
９ 第一の物品センサ
１０ 第二の物品センサ
１１ メインセンサ
１２ 用紙供給部
１３ 印字部
１４ 剥離部
１５ 台紙巻取部
１６ ラベル貼付機構部
２７ 吸着盤
３０ ラベル印字貼付制御部
５０ 監視制御部
６０ 貼付監視制御回路
Ｐ 物品
Ｌ ラベル



1 Labeling system
2 First labeling machine 3 Second labeling machine 4 Monitoring and control device
5 Conveyor for pasting 6 Conveyor for upstream 7 Conveyor for downstream 9 First article sensor
10 Second article sensor 11 Main sensor 12 Paper supply unit
13 Printing section
14 Peeling part
15 Mount winding part
16 Labeling mechanism
27 Suction board
30 Label printing application control unit
50 Monitoring and control unit
60 Paste monitoring control circuit P Article L Label

Claims (6)

少なくとも２台のラベル貼付機を貼付用コンベアに沿って並設し、前記貼付用コンベアの駆動により搬送される物品を何れか一つのラベル貼付機で物品にラベルを貼付するラベル貼付システムであって、
前記各ラベル貼付機が稼動状態にあるか否かを監視する監視制御部を有し、この監視制御部は前記各ラベル貼付機の稼動状況に応じて貼付用コンベアの搬送速度を変更制御するようにしたことを特徴とするラベル貼付システム。 A label affixing system in which at least two label affixing machines are juxtaposed along an affixing conveyor, and an article conveyed by driving of the affixing conveyor is affixed to the article with any one label affixing machine. ,
It has a monitoring control unit that monitors whether or not each of the label applicators is in an operating state, and this monitoring control unit changes and controls the conveyance speed of the applicator for the label according to the operating status of each of the label applicators. A labeling system characterized by that. 少なくとも２台のうち何れか一のラベル貼付機が稼動状態から休止状態に切り替わった時に、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度をラベル貼付機の稼働台数の貼付能力に応じた搬送速度に変更制御して物品を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。 When at least one of the two label affixing machines is switched from the operating state to the resting state, the monitoring controller transfers the conveying speed of the affixing conveyor according to the affixing capacity of the number of operating label affixing machines. 2. The label sticking system according to claim 1, wherein the article is conveyed while being controlled to be changed in speed. 少なくとも２台のうち何れか一のラベル貼付機が休止状態から稼動状態に切り替わった時に、前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度をラベル貼付機の稼働台数の貼付能力に応じた搬送速度に変更制御して物品を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。 When at least one of the two label applicators is switched from a resting state to an operating state, the monitoring control unit transports the transport speed of the pasting conveyor according to the pasting capacity of the number of operating label stickers. 2. The label sticking system according to claim 1, wherein the article is conveyed while being controlled to be changed in speed. 前記貼付用コンベアの搬送速度を低速に変更制御して物品を搬送するようしたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付システム。 3. The label application system according to claim 2, wherein the article is conveyed by changing the conveyance speed of the application conveyor to a low speed. 前記貼付用コンベアの搬送速度を高速に変更制御して物品を搬送するようしたことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付システム。 4. The label sticking system according to claim 3, wherein the article is transported by changing and controlling the transport speed of the sticking conveyor to a high speed. 前記監視制御部は、前記貼付用コンベアの搬送速度を変更制御する前に、前記上流用コンベアを一端停止するように制御したことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付システム。



4. The label sticking system according to claim 2, wherein the monitoring controller controls the upstream conveyor to stop once before changing and controlling the transport speed of the sticking conveyor. 5.

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