JP2005201165A - Ignition control method for ignition plug - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ignition control method for ignition plugs, which can realize stationary ignition within a time as short as possible from the determination that stationary ignition is necessary in an internal combustion engine. <P>SOLUTION: A revolution number detecting member 15 detects the passage of a first portion G1 of a protrusion 12 of a rotating member 11 which rotates together with the engine to detect the number of revolutions of the engine. When the detected number of revolutions of the engine is lower than a predetermined value, stationary ignition prohibiting times X1, X2 after which stationary ignition is prohibited are set in a microcomputer 25, defining the first portion of the protrusion as a reference point. Sequentially, the microcomputer 25 judges whether the stationary prohibiting times have elapsed or not at the time point when a second portion G2 of the protrusion has passed through the revolution number detecting member 15. When the second portion has not passed yet, an ignition signal is emitted from the microcomputer at the time point when the second portion has just passed through the revolution number detecting member. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は点火プラグの点火を制御する方法、特にいわゆる固定点火を行うか否かの判定を短時間に行うことができるものに関する。   The present invention relates to a method for controlling ignition of a spark plug, and more particularly to a method capable of determining whether or not to perform so-called fixed ignition in a short time.

内燃機関では、シリンダ内の混合気に点火プラグで点火する。着火後混合気全体が燃焼し、シリンダ内の圧力が最大圧力になる、即ちエンジンの出力が最大となるまでの燃焼時間は、エンジンの運転状況により異なる。そのため、エンジンの運転状況を検出し、その結果に応じてマイコンで最適な点火時期を演算している。   In an internal combustion engine, an air-fuel mixture in a cylinder is ignited by a spark plug. The entire air-fuel mixture burns after ignition, and the combustion time until the pressure in the cylinder reaches the maximum pressure, that is, the engine output reaches the maximum, differs depending on the operating condition of the engine. Therefore, the operating state of the engine is detected, and the optimum ignition timing is calculated by the microcomputer according to the result.

但し、エンジンの始動時や低速回転時即ち自動車の低速走行時は、吸気管圧力等のパラメータが安定せず、演算点火は困難である。これを考慮して、始動時等はエンジンのクランク軸等が所定角度(位置)に達した時点を点火時期として固定すること、つまりいわゆる固定点火とすることが多い。   However, when starting the engine or rotating at a low speed, that is, when the automobile is traveling at a low speed, parameters such as the intake pipe pressure are not stable, and the calculation ignition is difficult. In consideration of this, at the time of starting or the like, the time when the crankshaft of the engine reaches a predetermined angle (position) is often fixed as the ignition timing, that is, so-called fixed ignition is often used.

例えば、図4に示す従来の内燃機関用点火装置(特許文献1参照)は回転数検出部100、点火制御部110及び点火回路120を含む。このうち、回転数検出部100は、内燃機関のクランク軸101に取り付けられたロータ102のリラクタに対向する磁極部を有する鉄心と、この鉄心に巻回された信号コイル104と、鉄心に磁気結合された永久磁石とを備える。   For example, the conventional ignition device for an internal combustion engine shown in FIG. 4 (see Patent Document 1) includes a rotation speed detection unit 100, an ignition control unit 110, and an ignition circuit 120. Among these, the rotation speed detection unit 100 includes an iron core having a magnetic pole portion facing a reluctator of the rotor 102 attached to the crankshaft 101 of the internal combustion engine, a signal coil 104 wound around the iron core, and a magnetic coupling to the iron core. And a permanent magnet.

リラクタの回転方向の前端側のエッジ及び後方端のエッジを信号コイル104で検出した際、それぞれ極性が異なるパルスP1及びP2を発生する。一方の極性の基準位置検出パルスP1は、内燃機関の低速時の点火位置として設定された固定点火位置よりも進角した回転角度位置に設定された基準位置で発生される。他方の極性の固定点火位置検出パルスP2は固定点火位置で発生される。   When the front end edge and the rear end edge in the rotation direction of the reluctator are detected by the signal coil 104, pulses P1 and P2 having different polarities are generated. One polarity reference position detection pulse P1 is generated at a reference position set at a rotational angle position advanced from a fixed ignition position set as an ignition position at low speed of the internal combustion engine. The fixed ignition position detection pulse P2 having the other polarity is generated at the fixed ignition position.

点火制御部110は、マイクロコンピュータ(マイコン)111と、信号コイル104が発生するパルスP1を変換する第1波形整形回路112と、固定点火位置検出パルスP2を点火信号Vpに変換する第2波形整形回路113と、マイコン111が発生する点火信号Vi及び第2波形整形回路113の点火信号Vpを点火回路に入力するオア回路116と、固定点火禁止回路117とから成っている。   The ignition control unit 110 includes a microcomputer 111, a first waveform shaping circuit 112 that converts the pulse P1 generated by the signal coil 104, and a second waveform shaping that converts the fixed ignition position detection pulse P2 into the ignition signal Vp. The circuit 113, an OR circuit 116 for inputting the ignition signal Vi generated by the microcomputer 111 and the ignition signal Vp of the second waveform shaping circuit 113 to the ignition circuit, and a fixed ignition prohibition circuit 117 are included.

上記マイコン111は、CPU、CPUが演算した点火位置計測時間Δtを記憶するメモリ、第1波形整形回路112の出力が割込み信号INTとして入力された割込み制御回路により制御されるタイマ、及びタイマが計測する時間をCPUにより演算された点火位置計測時間Δtと比較するコンパレータを備えている。オア回路116は、点火回路120の点火信号入力端子、第2波形整形回路113及びマイコン111の出力端子にそれぞれ接続されている。第2波形整形回路113が出力する点火信号Vp及びマイコン111が演算した点火位置を検出した時に出力する点火信号Viを点火回路120に入力する。   The microcomputer 111 includes a CPU, a memory that stores the ignition position measurement time Δt calculated by the CPU, a timer that is controlled by an interrupt control circuit in which the output of the first waveform shaping circuit 112 is input as an interrupt signal INT, and a timer that measures A comparator for comparing the ignition time with the ignition position measurement time Δt calculated by the CPU. The OR circuit 116 is connected to the ignition signal input terminal of the ignition circuit 120, the second waveform shaping circuit 113, and the output terminal of the microcomputer 111. The ignition signal Vp output from the second waveform shaping circuit 113 and the ignition signal Vi output when the ignition position calculated by the microcomputer 111 is detected are input to the ignition circuit 120.

固定点火禁止回路は一定の条件が成立したとき、第2の波形整形回路113から点火回路120への点火信号Vpの伝達を禁止する。そして、点火回路120は点火コイル121と点火プラグ122とを備え、オア回路116に接続されている。   The fixed ignition prohibition circuit prohibits transmission of the ignition signal Vp from the second waveform shaping circuit 113 to the ignition circuit 120 when a certain condition is satisfied. The ignition circuit 120 includes an ignition coil 121 and a spark plug 122 and is connected to the OR circuit 116.

この点火制御装置において、点火制御部110の第1波形整形回路112が割込み制御回路に割込み信号INTを与えると、メインルーチンが中断され割込みルーチンが実行される。割込みルーチンでは、先ずタイマの計測値を回転速度計測時間Tnとして読み込む。次いで、前の回転で検出された回転速度計測時間Tn−1の1/2と、今回検出された回転速度計測時間Tnとを比較する。その結果Tn−1/2≦Tnであるときには、図5のS51で正回転していると判断し、S52で今回検出された回転速度計測時間TnをRAMに格納する。   In this ignition control device, when the first waveform shaping circuit 112 of the ignition control unit 110 gives an interrupt signal INT to the interrupt control circuit, the main routine is interrupted and the interrupt routine is executed. In the interrupt routine, first, the timer measurement value is read as the rotation speed measurement time Tn. Next, 1/2 of the rotation speed measurement time Tn−1 detected in the previous rotation is compared with the rotation speed measurement time Tn detected this time. If Tn−1 / 2 ≦ Tn is determined as a result, it is determined in S51 of FIG. 5 that the rotation is normal, and the rotation speed measurement time Tn detected this time is stored in the RAM in S52.

続いて、S53で今回検出された回転速度計測時間Tnと設定値Tnsとをコンパレータで比較する。Tns<Tnのときは、演算された点火位置計測時間Δtにより点火位置を定めることを禁止し、発生する固定点火位置検出パルスP2を点火信号とすることを許可してメインルーチンに戻る(いわゆる固定点火)。   Subsequently, the rotation speed measurement time Tn detected this time in S53 and the set value Tns are compared by a comparator. When Tns <Tn, the ignition position is prohibited from being determined by the calculated ignition position measurement time Δt, and the fixed ignition position detection pulse P2 generated is allowed to be used as an ignition signal, and the process returns to the main routine (so-called fixed). ignition).

一方、Tns≧Tnのときは、固定点火位置検出パルスP2を点火信号とすることを禁止し、演算された点火位置計測時間Δtにより点火位置を定めることを許可する(いわゆる演算点火)。S56で、既に演算されてRAMに格納されている点火位置計測時間Δtをコンパレータにセットしてメインルーチンに戻る。コンパレータはタイマの計算値が点火位置計測時間Δtに一致したとき、点火回路120に点火信号Viを与える。
特開2001−323865号公報
On the other hand, when Tns ≧ Tn, the fixed ignition position detection pulse P2 is prohibited from being used as an ignition signal, and the ignition position is permitted to be determined based on the calculated ignition position measurement time Δt (so-called calculated ignition). In S56, the ignition position measurement time Δt already calculated and stored in the RAM is set in the comparator, and the process returns to the main routine. The comparator provides the ignition signal Vi to the ignition circuit 120 when the calculated value of the timer coincides with the ignition position measurement time Δt.
JP 2001-323865 A

しかし、上記従来例はS54で固定点火を選択後、実際に固定点火するまでに時間を要する不具合がある。上述したように、マイコン111のコンパレータで回転速度計測時間Tnと設定値Tnsとを比較し、回転速度計測時間Tnが設定値Tnsよりも長いときに固定点火している。しかし、回転速度計測時間Tnと設定値Tnsとの何れが長いかを判断するのは回転速度計測時間Tnの経過後であり、回転速度計測時間Tnの算出後に更に固定点火するか否かを判定するための判定時間が必要になる。   However, the conventional example has a problem that it takes time until the fixed ignition is actually performed after selecting the fixed ignition in S54. As described above, the comparator 111 of the microcomputer 111 compares the rotation speed measurement time Tn with the set value Tns, and fixed ignition is performed when the rotation speed measurement time Tn is longer than the set value Tns. However, it is determined after the elapse of the rotational speed measurement time Tn whether the rotational speed measurement time Tn or the set value Tns is longer, and it is determined whether the fixed ignition is further performed after the rotational speed measurement time Tn is calculated. Judgment time is required to

この判定時間はエンジン回転数の高低にかかわらず、一定である。エンジン回転数が比較的低い間はそれ程問題にはならない。しかし、エンジン回転数が高くなると、見かけ上の点火時期の遅れが大きくなり、アイドリング時に必要な点火時期よりも遅角側で点火し、エンジン回転数が不安定になる。   This determination time is constant regardless of the engine speed. While the engine speed is relatively low, it does not matter so much. However, when the engine speed increases, the apparent ignition timing delay increases, and ignition is performed on the retard side with respect to the ignition timing required at idling, so that the engine speed becomes unstable.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、固定点火が必要と判定されたとき、その判定から極力短時間で固定点火を実行できる点火プラグの点火制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ignition plug ignition control method capable of executing fixed ignition in as short a time as possible from the determination when it is determined that fixed ignition is necessary.

本発明の点火プラグの点火制御方法は、固定点火を禁止又は許可する時間ではなく、その経過後は固定点火を禁止する時刻の概念を導入したことを基本的な技術思想とする。この点か制御方法は、請求項1に記載したように、エンジンとともに回転する回転部材の突起の第1部分の通過を回転数検出部材で検出してエンジン回転数を検出し、検出したエンジン回転数が所定値よりも低いとき、第1部分を基準としてその時刻以後固定点火を禁止する固定点火禁止時刻をマイコンにセットする第1工程と;突起の第2部分が回転数検出部材を通過した時点で固定点火禁止時刻が経過しているか否かをマイコンで判定し、経過していないとき、第2部分が回転数検出部材を通過した時点でマイコンから点火出力部に点火信号を発する第2工程と;から成る。   The ignition plug ignition control method according to the present invention is based on the concept of introducing the concept of time for prohibiting fixed ignition after the passage of time rather than the time for prohibiting or permitting fixed ignition. In this point, the control method is as described in claim 1, wherein the passage of the first portion of the protrusion of the rotating member that rotates together with the engine is detected by the rotation number detecting member to detect the engine rotation number, and the detected engine rotation is detected. When the number is lower than a predetermined value, a first step of setting in the microcomputer a fixed ignition prohibition time for prohibiting the fixed ignition after that time on the basis of the first part; and a second part of the protrusion has passed the rotation speed detection member The microcomputer determines whether or not the fixed ignition prohibition time has elapsed. If not, the microcomputer issues an ignition signal to the ignition output unit when the second portion passes the rotation speed detection member. And a process.

この点火制御方法において、第1工程でマイコンに予め固定点火禁止時刻をセットしておき、突起の第2部分が回転数検出部材を通過した時刻と固定点火禁止時刻との先後を第2工程でマイコンが判定する。   In this ignition control method, the fixed ignition prohibition time is set in advance in the microcomputer in the first step, and the time after the second portion of the protrusion passes through the rotation speed detection member and the fixed ignition prohibition time is determined in the second step. The microcomputer determines.

請求項2の点火制御方法は、請求項1において、固定点火禁止時刻はエンジン特性に応じて決める。請求項3の点火制御方法は、請求項1において、第1工程は更に突起の第1部分を基準に演算点火のための点火タイマをセットし、第2工程は更に一定条件下で固定点火に対して進角又は遅角した演算点火を実行する。この場合、第1工程で演算点火及び固定点火が可能な内燃機関において、第2工程で一定の場合は演算点火が実行され、別の場合は固定点火が迅速に実行されることになる。   The ignition control method according to claim 2 is the ignition control method according to claim 1, wherein the fixed ignition inhibition time is determined according to the engine characteristics. The ignition control method according to claim 3 is the ignition control method according to claim 1, wherein the first step further sets an ignition timer for calculation ignition based on the first portion of the protrusion, and the second step further performs fixed ignition under a certain condition. On the other hand, the calculated ignition that is advanced or retarded is executed. In this case, in the internal combustion engine that can perform the calculation ignition and the fixed ignition in the first step, the calculation ignition is executed if it is constant in the second step, and the fixed ignition is executed quickly in another case.

本発明にかかる点火制御方法によれば、突起の第2部分の通過時刻が固定点火禁止時刻よりも先の場合、その通過時刻(瞬間)に固定点火が実行される。このように、突起の第2部分の通過が固定点火のトリガとなっているので、突起の第2部分の通過後にも固定点火禁止時刻の経過後にも固定点火を実行するか否かの判断時間は不要である。よって、固定点火を実行するまでの時間が極めて短かくできる。   According to the ignition control method of the present invention, when the passage time of the second portion of the protrusion is earlier than the fixed ignition inhibition time, the fixed ignition is executed at the passage time (instant). As described above, since the passage of the second portion of the protrusion serves as a trigger for the fixed ignition, the time for determining whether or not to execute the fixed ignition after the passage of the second portion of the protrusion and after the passage of the fixed ignition prohibition time. Is unnecessary. Therefore, the time until the fixed ignition is executed can be extremely short.

請求項2の点火制御方法によれば、エンジン特性を考慮して固定点火禁止時刻を選定することにより、種々の条件下で、迅速に固定点火を実行できる。請求項3の点火制御方法によれば、演算点火及び固定点火が可能な点火制御装置において、所定の場合はマイコンによる演算点火を実行でき、所定の場合は固定点火禁止時刻に基づく固定点火をごく短時間に実行できる。   According to the ignition control method of the second aspect, the fixed ignition can be promptly executed under various conditions by selecting the fixed ignition prohibition time in consideration of the engine characteristics. According to the ignition control method of claim 3, in the ignition control device capable of the calculation ignition and the fixed ignition, the calculation ignition by the microcomputer can be executed in a predetermined case, and the fixed ignition based on the fixed ignition prohibition time is performed in a predetermined case. It can be executed in a short time.

(イ)内燃機関の種類
本発明の点火制御方法は、車両の内燃機関(エンジン)他、農作業機器等比較的小型の内燃機関を対象とする。車両には通常4サイクルの四輪自動車及び通常2サイクルの二輪自動車が含まれるが、本発明は特に低廉性が要求される二輪自動車に好適に適用される。
(ロ)固定点火
一部上述したように、例えば二輪自動車において、エンジン始動時等の点火時期としては固定点火が採用されることがある。エンジン始動時は吸気管内の圧力が不安定なため、マイコンは予め決めてある点火時期を出力する。これが固定点火であり、点火時期は例えば上死点前5度から10度に固定されている。
(A) Type of Internal Combustion Engine The ignition control method of the present invention is intended for relatively small internal combustion engines such as agricultural machinery and the like in addition to internal combustion engines (engines) for vehicles. Vehicles usually include four-cycle automobiles with four cycles and two-wheel automobiles with two cycles, but the present invention is suitably applied to two-wheeled vehicles that require particularly low cost.
(B) Fixed ignition As described above in part, for example, in a two-wheeled vehicle, fixed ignition may be adopted as an ignition timing at the time of engine start or the like. Since the pressure in the intake pipe is unstable when the engine is started, the microcomputer outputs a predetermined ignition timing. This is fixed ignition, and the ignition timing is fixed, for example, from 5 degrees to 10 degrees before top dead center.

固定点火するために必要な入力信号は、エンジンの回転数に関する信号や、イグニッションスイッチの位置に関する信号である。エンジン回転数は例えばクランク軸に取り付けられたクランク角(位置)センサから取り出されるが、これに限定されない。クランク角センサの一例として電磁誘導式のものがあるが、これに限定されない。なお、イグニッションスイッチの位置信号はこのスイッチがスタート位置へ回転されたとき取り出される。
(ハ)点火制御方法
a.第1工程
第1工程は、回転数検出部材によるエンジン回転数の検出に基づき、演算点火又は固定点火を選択するための工程である。検出されたエンジン回転数が所定値よりも高い場合は演算点火を行い、低い場合は固定点火を行う。なお、エンジン回転数の検出に際し、回転数検出部材の外周面に形成した突起の第1部分が一周するのに要する時間を算出することができる。
Input signals necessary for fixed ignition are a signal related to the engine speed and a signal related to the position of the ignition switch. The engine speed is taken from, for example, a crank angle (position) sensor attached to the crankshaft, but is not limited to this. An example of the crank angle sensor is an electromagnetic induction type, but is not limited thereto. The position signal of the ignition switch is taken out when this switch is rotated to the start position.
(C) Ignition control method a. First Step The first step is a step for selecting calculation ignition or fixed ignition based on detection of the engine speed by the rotation speed detection member. When the detected engine speed is higher than a predetermined value, calculation ignition is performed, and when it is low, fixed ignition is performed. In detecting the engine speed, it is possible to calculate the time required for the first portion of the protrusion formed on the outer peripheral surface of the speed detecting member to make a full circuit.

第1工程では、固定点火のために、突起の第1部分の通過を基準として固定点火禁止時刻をマイコンにセットする。第1部分の通過を基準とするのは、エンジン回転数の検出にこれを利用しているからである。また、「点火禁止時刻」とは、その時刻以降は固定点火を禁止する時刻、換言すれば突起の第1部分の通過からこの時刻までの時間(期間)は固定点火を許可する時刻のことである。固定点火禁止時刻はエンジンの特性を考慮して決め、例えば固定点火を200r/min以下で禁止する場合、突起部の第1部分と第2部分とが成す角度が30度であれば、25msとなる。   In the first step, the fixed ignition prohibition time is set in the microcomputer with reference to the passage of the first portion of the protrusion for fixed ignition. The reason why the passage of the first part is used is that it is used for detecting the engine speed. The “ignition prohibition time” is the time when the fixed ignition is prohibited after that time, in other words, the time (period) from the passage of the first part of the protrusion to this time is the time when the fixed ignition is permitted. is there. The fixed ignition prohibition time is determined in consideration of the characteristics of the engine. For example, when the fixed ignition is prohibited at 200 r / min or less, if the angle formed by the first part and the second part of the protrusion is 30 degrees, it is 25 ms. Become.

また、第1工程では、演算点火のために、突起の第1部分を基準として点火タイマをマイコンにセットすることができる。「点火タイマのセット」とは、第1部分を基準にして所定位置で点火させるために、一回転の時間から算出した点火時刻をセットすることである。
b.第2工程
第2工程は、突起の第2部分の通過と固定点火禁止時刻との間に一定の条件が充足されたとき、固定点火を実行する工程である。具体的には、第2部分が回転数検出部材の前方を通過した時点で固定点火禁止時刻が経過していないときは、エンジンの回転数が所定値に達しておらず、固定点火するための条件(前提)が整っているので、第2部分の通過と同時にマイコンから点火出力部に点火信号を出力する。第2部分の通過と同時に固定点火できるのは、上記第1工程で固定点火禁止時刻をセットしたからである。
In the first step, the ignition timer can be set in the microcomputer with reference to the first portion of the protrusion for the calculation ignition. “Setting the ignition timer” means setting an ignition time calculated from the time of one revolution in order to ignite at a predetermined position with reference to the first portion.
b. Second Step The second step is a step of performing fixed ignition when a certain condition is satisfied between the passage of the second portion of the protrusion and the fixed ignition prohibition time. Specifically, when the fixed ignition prohibition time has not elapsed when the second portion passes in front of the rotation speed detection member, the engine speed has not reached the predetermined value and Since the condition (premise) is satisfied, the ignition signal is output from the microcomputer to the ignition output unit simultaneously with the passage of the second portion. The reason why the fixed ignition can be performed simultaneously with the passage of the second portion is that the fixed ignition prohibition time is set in the first step.

これらから分かるように、本発明において、回転数検出部材による回転部材の突起の第1部分の検出時刻は固定点火禁止時刻を定める際の基準となる。また、突起の第2部分の検出時刻は固定点火を実行する時刻(タイミング)となる。   As can be seen from these, in the present invention, the detection time of the first portion of the protrusion of the rotation member by the rotation number detection member is a reference for determining the fixed ignition inhibition time. Further, the detection time of the second portion of the protrusion is the time (timing) at which fixed ignition is performed.

以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する。
(構成)
図1に示すように、点火制御装置は回転数検知部10、波形整形回路20、マイコン25及び点火出力回路30から成る。このうち、回転数検知部10は外周面上の所定場所に突起13を備え、クランク軸12に取り付けられたシグナルロータ10と、シグナルロータ10に近接して配置されたピックアップセンサ(クランク角センサ)15とを含む。ピックアップセンサ15は波形整形回路20に接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(Constitution)
As shown in FIG. 1, the ignition control device includes a rotation speed detection unit 10, a waveform shaping circuit 20, a microcomputer 25, and an ignition output circuit 30. Among these, the rotation speed detection unit 10 includes a protrusion 13 at a predetermined location on the outer peripheral surface, and a signal rotor 10 attached to the crankshaft 12 and a pickup sensor (crank angle sensor) disposed close to the signal rotor 10. 15 and the like. The pickup sensor 15 is connected to the waveform shaping circuit 20.

この波形整形回路20はピックアップセンサ15からの信号を、マイコン25での処理に適した波形に変換するものである。波形整形回路20に接続されたマイコン25は1次コイルへの電流の通電の開始及び遮断を制御する。エンジン回転数、吸入空気量(エンジン負荷)等に応じて遮断時即ち点火時期を制御している。また、エンジン冷却水の温度に応じた補正を行っている。そして、マイコン25に接続された点火出力回路30は、マイコン25からの指令信号により点火コイル(不図示)を介して点火プラグ35を点火させるものである。
(作用)
この実施例の作用即ち点火制御方法を説明する。図1において、クランク軸12に取り付けられたシグナルロータ11が回転すると、その外周面に形成された突起13によりピックアップセンサ15のコアを通りコイルと交差する磁束が増減する。この磁束変化に基づく電磁誘導作用により、ピックアップセンサ15からエンジンの回転数に応じた電圧P1及びP2が出力される。この出力電圧P1及びP2は波形整形回路20で閾値(予め決められた電圧値)と大小を比較されて矩形波信号に変換され、その後マイコン25に送られる。
The waveform shaping circuit 20 converts the signal from the pickup sensor 15 into a waveform suitable for processing by the microcomputer 25. The microcomputer 25 connected to the waveform shaping circuit 20 controls the start and interruption of current application to the primary coil. The ignition timing is controlled according to the engine speed, the intake air amount (engine load), and the like. Moreover, the correction | amendment according to the temperature of engine cooling water is performed. The ignition output circuit 30 connected to the microcomputer 25 ignites the ignition plug 35 via an ignition coil (not shown) in response to a command signal from the microcomputer 25.
(Function)
The operation of this embodiment, that is, the ignition control method will be described. In FIG. 1, when the signal rotor 11 attached to the crankshaft 12 rotates, the magnetic flux passing through the core of the pickup sensor 15 and crossing the coil is increased or decreased by the protrusions 13 formed on the outer peripheral surface thereof. Due to the electromagnetic induction action based on this magnetic flux change, voltages P1 and P2 corresponding to the engine speed are output from the pickup sensor 15. The output voltage P1 and P2 are compared with a threshold value (predetermined voltage value) by the waveform shaping circuit 20 and converted into a rectangular wave signal, and then sent to the microcomputer 25.

以下、ステップ毎に詳述する。図2のステップS1でピックアップセンサ15により突起12の前方端G1の通過を検知する。検知されたならばステップS2でシグナルロータ10(正確には突起12の前方端G1、図3参照)の一回転に要する時間(T360)を算出する。ステップS3でT360が演算点火許可回転数よりも大きいか否かを判定する。ここで、「演算点火許可回転数」とはエンジン回転数に基づきマイコン25で演算点火を行うか否かの判定基準となる回転数のことであり、例えばエンジンの特性を考慮して1800rpm等とする。   Hereinafter, each step will be described in detail. In step S1 of FIG. 2, the pickup sensor 15 detects the passage of the front end G1 of the protrusion 12. If detected, the time (T360) required for one rotation of the signal rotor 10 (precisely, the front end G1 of the protrusion 12, see FIG. 3) is calculated in step S2. In step S3, it is determined whether T360 is greater than the calculated ignition permission rotational speed. Here, the “computed ignition permission rotational speed” is a rotational speed that is a criterion for determining whether or not the microcomputer 25 performs the computational ignition based on the engine rotational speed. For example, in consideration of engine characteristics, 1800 rpm or the like. To do.

T360が演算点火許可回転数よりも大きいときはステップS4に進み、固定点火禁止時刻Xをセットする。つまり、エンジン回転数が所定値以下であるので、所定時刻Xまでは固定点火を許可し、この時刻Xの経過後は固定点火を禁止するための準備である。一方、ステップS3でT360が演算点火許可回転数よりも小さいと判定されたときはステップS5に進み、点火タイマをセットする。つまり、エンジンの回転数が所定値以上であるので、演算点火するための準備である。   When T360 is larger than the calculated ignition permission rotational speed, the routine proceeds to step S4, where the fixed ignition prohibition time X is set. That is, since the engine speed is equal to or lower than the predetermined value, the fixed ignition is permitted until the predetermined time X, and preparation for prohibiting the fixed ignition after the elapse of the time X is made. On the other hand, when it is determined in step S3 that T360 is smaller than the calculated ignition permission rotational speed, the process proceeds to step S5, and an ignition timer is set. That is, since the engine speed is equal to or higher than a predetermined value, it is a preparation for the calculation ignition.

ステップS4の固定点火の場合もステップS5の演算点火の場合も、次にステップS6に進み、突起12の後方端G2の通過をピックアップセンサ15により検出する。これは、固定点火の時刻を決めるためである。   In both the fixed ignition in step S4 and the calculated ignition in step S5, the process proceeds to step S6, where the pickup sensor 15 detects the passage of the rear end G2 of the protrusion 12. This is to determine the fixed ignition time.

後方端G2が検出されないときは演算点火のためのステップ(不図示)に進む。後方端G2が検出されたときはステップS7で固定点火するか否かを、演算点火のため既に点火タイマーがセットされているか否かで判定する。   When the rear end G2 is not detected, the process proceeds to a step (not shown) for calculation ignition. When the rear end G2 is detected, it is determined whether or not the fixed ignition is performed in step S7 based on whether or not the ignition timer has already been set for the calculation ignition.

ステップS7での判定が固定点火でないときは、演算点火のためのステップ(不図示)に進む。判定が固定点火のときはステップS8に進み、ステップS4でセットした固定点火禁止時刻Xが経過したか否かを判定する。具体的には、図3(a)においてX1で示すように固定点火禁止時刻が経過していないときは、固定点火許可時間T1が終了していないので、ステップS9に進み点火出力回路30から点火プラグ35へ固定点火信号を出力する。一方、図3(b)においてX2で示すように、ステップS8で固定点火禁止時刻が経過していると判定されたときは、固定点火許可時間T2が終了しているので、演算点火のためのステップ(不図示)に進む。   When the determination in step S7 is not fixed ignition, the process proceeds to a step for calculation ignition (not shown). When the determination is fixed ignition, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the fixed ignition inhibition time X set in step S4 has elapsed. Specifically, as indicated by X1 in FIG. 3A, when the fixed ignition prohibition time has not elapsed, the fixed ignition permission time T1 has not expired, so the routine proceeds to step S9 and ignition is performed from the ignition output circuit 30. A fixed ignition signal is output to the plug 35. On the other hand, as indicated by X2 in FIG. 3B, when it is determined in step S8 that the fixed ignition prohibition time has elapsed, the fixed ignition permission time T2 has expired, so Proceed to step (not shown).

後方端G2の通過時刻はピックアップセンサ15で検出されるエンジン回転数により変動し、固定点火禁止時刻X1の経過時刻はマイコン25へのセットにより調整する。よって、二つの時刻の先後はエンジン回転数及び/又はマイコン25へのセット時間長さに依存する。例えば、図3(a)で後方端G2の通過時刻が固定点火禁止時刻X1の経過時刻よりも先になるのは、エンジン回転数が高い場合や固定点火禁止時刻X1のセット時間が長い場合である。   The passage time of the rear end G2 varies depending on the engine speed detected by the pickup sensor 15, and the elapsed time of the fixed ignition inhibition time X1 is adjusted by setting in the microcomputer 25. Therefore, the time after the two times depends on the engine speed and / or the set time length to the microcomputer 25. For example, in FIG. 3A, the passage time of the rear end G2 precedes the elapsed time of the fixed ignition prohibition time X1 when the engine speed is high or the set time of the fixed ignition prohibition time X1 is long. is there.

なお、ステップS7での判定がNoのとき、及びステップS8での判定がYesのとき移行する演算点火では、マイコン25が基本進角と補正進角とから点火時期を演算する。基本進角値として、エンジンの回数や負荷に応じた最適の進角値又は遅角値がマイコン25に記憶されている。エンジン回転数はクランク角センサから入力され、エンジン負荷はバキュームセンサ等から入力される。   It should be noted that when the determination in step S7 is No and the calculation ignition is shifted when the determination in step S8 is Yes, the microcomputer 25 calculates the ignition timing from the basic advance angle and the corrected advance angle. As the basic advance value, the optimum advance value or retard value corresponding to the number of times of the engine and the load is stored in the microcomputer 25. The engine speed is input from a crank angle sensor, and the engine load is input from a vacuum sensor or the like.

基本進角に各種センサからの入力信号による補正進角が加えられる。入力信号としては水温信号、アイドリング信号及びアイドリング回転数等がある。これらにより、エンジンの運転状況を検出し、これらに対する補正進角が加えられる。
(効果)
この実施例によれば以下の効果が得られる。第1に、従来例に比べて、固定点火が選択されたとき固定点火の実行までに要する時間が短縮される。図3(a)から分かるように、突起の後方端G2がピックアップセンサ15を通過した時点で固定点火禁止時刻X1が経過していないときは、後方縁G2の通過すると同時に点火プラグ35が点火される。つまり、後方端G2の通過が点火時刻を決めており、突起の後方端G2の通過後に別の判定時間は不要である。
Correction advance angles based on input signals from various sensors are added to the basic advance angle. Examples of the input signal include a water temperature signal, an idling signal, and an idling speed. By these, the operating state of the engine is detected, and a correction advance angle for these is added.
(effect)
According to this embodiment, the following effects can be obtained. First, as compared with the conventional example, when fixed ignition is selected, the time required to execute fixed ignition is shortened. As can be seen from FIG. 3A, when the fixed ignition prohibition time X1 has not elapsed when the rear end G2 of the projection has passed the pickup sensor 15, the spark plug 35 is ignited simultaneously with the passage of the rear edge G2. The That is, the passage of the rear end G2 determines the ignition time, and another determination time is unnecessary after the passage of the rear end G2 of the protrusion.

第2に、点火制御装置がシンプルである点に注目されたい。波形成形回路20が一つであり、マイコン25の構成も簡単になる。これは、前方端G1及び後方端G2の通過に関する信号を一つの波形整形回路20で整形したこと、及び固定点火禁止時刻Xをマイコン25にセットしたことにより可能となった。   Secondly, it should be noted that the ignition control device is simple. There is only one waveform shaping circuit 20, and the configuration of the microcomputer 25 is simplified. This is made possible by shaping the signal relating to the passage of the front end G1 and the rear end G2 by one waveform shaping circuit 20 and setting the fixed ignition prohibition time X in the microcomputer 25.

即ち、前方縁G1を基準として固定点火禁止時刻Xをセットしたので、後方端G2の通過時に固定点火禁止時刻Xが経過しているか否か(固定点火禁止時刻Xの経過前に後方端G2が通過しているか否か)を見れば済む。別言すれば、固定点火禁止時刻X1及びX2の経過という瞬間と、後方端G2の通過という瞬間との先後を比較するのみで良い。よって、前方端G1の通過から後方端G2の通過までの時間は見る必要がない。   That is, since the fixed ignition prohibition time X is set based on the front edge G1, whether or not the fixed ignition prohibition time X has passed when the rear end G2 passes (the rear end G2 All you have to do is see if it is passing. In other words, it is only necessary to compare the first and second moments of the passage of the fixed ignition prohibition times X1 and X2 and the moment of passage of the rear end G2. Therefore, it is not necessary to see the time from the passage of the front end G1 to the passage of the rear end G2.

本発明の実施例を実行する点火制御装置の全体説明図である。1 is an overall explanatory diagram of an ignition control apparatus that executes an embodiment of the present invention. 上記実施例の作用(点火制御方法)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action (ignition control method) of the said Example. (a)及び(b)は突起の後方端G2と固定点火禁止時刻X1及びX2との関係を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the relationship between the rear end G2 of a protrusion, and the fixed ignition prohibition time X1 and X2. 従来の点火制御装置の全体説明図である。It is a whole explanatory view of a conventional ignition control device. 従来例の作用説明図(要部)である。It is operation | movement explanatory drawing (principal part) of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

10:回転数検出部 11:シグナルロータ
12:突起 G1:第1部分
G2:第2部分 15:ピックアップセンサ
20:波形整形回路 25:マイコン
30:点火出力回路 35:点火プラグ
X1,X2:固定点火禁止時刻
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Speed detection part 11: Signal rotor 12: Protrusion G1: 1st part G2: 2nd part 15: Pickup sensor 20: Waveform shaping circuit 25: Microcomputer 30: Ignition output circuit 35: Spark plug X1, X2: Fixed ignition Prohibited time

Claims (3)

エンジンとともに回転する回転部材の突起の第1部分の通過を回転数検出部材で検出してエンジン回転数を検出し、検出したエンジン回転数が所定値よりも低いとき、前記第1部分を基準としてその時刻以後固定点火を禁止する固定点火禁止時刻をマイコンにセットする第1工程と、
前記突起の第2部分が前記回転数検出部材を通過した時点で前記固定点火禁止時刻が経過しているか否かを前記マイコンで判定し、経過していないとき、該第2部分が前記回転数検出部材を通過した時点で該マイコンから点火出力部に点火信号を発する第2工程と、
から成ることを特徴とする点火プラグの点火制御方法。
The engine speed is detected by detecting the passage of the first part of the protrusion of the rotating member rotating together with the engine by the rotation speed detecting member. When the detected engine speed is lower than a predetermined value, the first part is used as a reference. A first step of setting a fixed ignition prohibition time for prohibiting fixed ignition after that time in the microcomputer;
The microcomputer determines whether or not the fixed ignition prohibition time has elapsed when the second portion of the protrusion has passed through the rotational speed detection member. A second step of emitting an ignition signal from the microcomputer to the ignition output unit when passing through the detection member;
An ignition control method for a spark plug comprising:
前記固定点火禁止時刻はエンジン特性に応じて決める請求項1に記載の点火制御方法。   The ignition control method according to claim 1, wherein the fixed ignition inhibition time is determined according to engine characteristics. 前記第1工程は更に前記突起の第1部分を基準に演算点火のための点火タイマをセットし、前記第2工程は更に一定条件下で前記固定点火に対して進角又は遅角した演算点火を実行する請求項1に記載の点火制御方法。   The first step further sets an ignition timer for calculation ignition based on the first portion of the protrusion, and the second step further calculates ignition that is advanced or retarded with respect to the fixed ignition under a certain condition. The ignition control method according to claim 1, wherein:
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