JP2005195127A - クラッチ付きボールねじおよび車輪操舵装置 - Google Patents
クラッチ付きボールねじおよび車輪操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005195127A JP2005195127A JP2004003585A JP2004003585A JP2005195127A JP 2005195127 A JP2005195127 A JP 2005195127A JP 2004003585 A JP2004003585 A JP 2004003585A JP 2004003585 A JP2004003585 A JP 2004003585A JP 2005195127 A JP2005195127 A JP 2005195127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- ball screw
- nut
- inner ring
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 このクラッチ付きボールねじ1は、ねじ軸4とナット5のねじ溝4a,5a間に複数のボールを介在させたボールねじ部2と、このボールねじ部2の前記ナット5に入力部材16の回転を伝達するクラッチ部3を備える。このクラッチ部3は、前記入力部材16からナット5への回転を伝達するが、ナット5から前記入力部材16への回転伝達は遮断する逆入力制限型のクラッチである。このクラッチ部3の回転側部材となるクラッチ内輪13は、前記ナット5の外周にナット5に対して回り止め状態に嵌合させる。
【選択図】 図1
Description
この構成によると、外部からねじ軸を進退移動させる逆入力があった場合、その逆入力によるナットの回転が入力部材に伝達されるのをクラッチ部によって防止することができる。また、クラッチ部のクラッチ内輪をナットの外周に嵌合させているので、ボールねじ部とクラッチ部を軸方向に並べて配置した従来例に比べて軸方向長さを短くでき、コンパクト化が可能となる。
この構成の場合に、前記係合子がローラからなり、前記クラッチ内輪とクラッチ外輪との間に前記係合子を噛み込む楔状空間を形成するカム面がクラッチ内輪の外径面に設けられ、前記保持器とクラッチ内輪とは、クラッチ内輪側の遊嵌凹部とこの遊嵌凹部に遊嵌する保持器側のスイッチングピンとで、回転方向に遊びを持たせて連結されているものとしても良い。
この発明における前記各構成の場合に、前記クラッチ部はツーウェイクラッチであっても良い。このツーウェイクラッチは、正逆いずれの回転方向に対しても、入力部材からナットへの回転を伝達するが、ナットから入力部材への回転伝達は遮断する逆入力制限型のものである。
この構成によると、モータの回転をボールねじで操舵軸に伝達するため、作動効率が良くて損失が少なく、モータが小型のもので済む。ボールねじは逆作動時の効率も高いが、逆入力制限型のクラッチ付きボールねじを駆動伝達機構に用いているので、車両が横風を受けるなどして車輪操舵装置が外力を受けたときに、その外力でモータのロータが回転することが防止される。したがって、車輪が軸方向外力を受けてもモータロータに外乱トルクを伝えずに安定した車輪操舵性を持つことができる。また、クラッチ付きボールねじにおけるクラッチ部のクラッチ内輪をナットの外周に嵌合させているので、クラッチ付きボールねじの軸方向長さを短くでき、それだけ車輪操舵装置をコンパクトに構成できる。
クラッチ内輪13は、ナット5の軸方向の他端部に設けられた円筒部5c(図1中の右側)の外周に、ナット5に対して回り止め状態に嵌合されている。クラッチ外輪14は、クラッチ内輪13の外周にクラッチ内輪13と同心状に位置する。このクラッチ外輪14はハウジング本体7aの内周に固定されて固定側の部材となるものである。複数の係合子15はローラからなり、クラッチ内輪13とクラッチ外輪14間に介在する。保持器19は、これら複数の係合子15を保持する部材である。
また、上記実施形態では係合子15がローラからなるものとしたが、係合子はスプラグであっても良い。すなわち、クラッチ部3は、スプラグ形式で逆入力制限型のものとしても良い。
2…ボールねじ部
3,3A…クラッチ部
4…ねじ軸
4a…ねじ溝
5…ナット
5a…ねじ溝
13…クラッチ内輪
14…クラッチ外輪
15,15A…係合子
16…入力部材
19…保持器
21…スイッチングピン
22…遊嵌凹部
24…カム面
31…車輪
33…操舵軸
34…モータ
35…駆動伝達機構
Claims (5)
- ねじ軸とナットのねじ溝間に複数のボールを介在させたボールねじ部と、このボールねじ部の前記ナットに入力部材の回転を伝達するクラッチ部とを備え、このクラッチ部は、前記入力部材からナットへの回転を伝達するが、ナットから前記入力部材への回転伝達は遮断する逆入力制限型のクラッチであって、このクラッチ部の回転側部材となるクラッチ内輪を、前記ナットの外周に、ナットに対して回り止め状態に嵌合させたクラッチ付きボールねじ。
- 請求項1において、前記クラッチ部は、固定側の部材となるクラッチ外輪と、前記クラッチ内輪と、これらクラッチ外輪およびクラッチ内輪間に介在した複数の係合子と、これら複数の係合子を保持する保持器とを有し、この保持器が前記入力部材となるクラッチ付きボールねじ。
- 請求項2において、前記係合子がローラからなり、前記クラッチ内輪とクラッチ外輪との間に前記係合子を噛み込む楔状空間を形成するカム面がクラッチ内輪の外径面に設けられ、前記保持器とクラッチ内輪とは、クラッチ内輪側の遊嵌凹部とこの遊嵌凹部に遊嵌する保持器側のスイッチングピンとで、回転方向に遊びを持たせて連結されているクラッチ付きボールねじ。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記クラッチ部がツーウェイクラッチであるクラッチ付きボールねじ。
- 進退自在に設置され進退動作で車輪を操舵する操舵軸と、モータの回転を直線運動に変換して前記操舵軸に伝える駆動伝達機構とを備え、この駆動伝達機構は請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のクラッチ付きボールねじを有し、このクラッチ付きボールねじのねじ軸が、前記操舵軸の一部となる車輪操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004003585A JP2005195127A (ja) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | クラッチ付きボールねじおよび車輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004003585A JP2005195127A (ja) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | クラッチ付きボールねじおよび車輪操舵装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005195127A true JP2005195127A (ja) | 2005-07-21 |
Family
ID=34818443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004003585A Pending JP2005195127A (ja) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | クラッチ付きボールねじおよび車輪操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005195127A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009173192A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Honda Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
JP2019190561A (ja) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 日本精工株式会社 | アクチュエータ及びステアバイワイヤ式操舵装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002250369A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-09-06 | Ntn Corp | クラッチユニット |
JP2003081106A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-03-19 | Ntn Corp | 車輪操舵装置 |
WO2003071163A1 (fr) * | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Nsk Ltd. | Actionneur lineaire |
-
2004
- 2004-01-09 JP JP2004003585A patent/JP2005195127A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002250369A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-09-06 | Ntn Corp | クラッチユニット |
JP2003081106A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-03-19 | Ntn Corp | 車輪操舵装置 |
WO2003071163A1 (fr) * | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Nsk Ltd. | Actionneur lineaire |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009173192A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Honda Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
JP2019190561A (ja) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 日本精工株式会社 | アクチュエータ及びステアバイワイヤ式操舵装置 |
JP7052529B2 (ja) | 2018-04-24 | 2022-04-12 | 日本精工株式会社 | アクチュエータ及びステアバイワイヤ式操舵装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20090260468A1 (en) | Steering device and movement converting device used therefor | |
JP3967201B2 (ja) | 車輪操舵装置 | |
JP2008030747A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2006224816A (ja) | コラムアシスト式電動パワーステアリング装置 | |
US6516680B1 (en) | Power steering apparatus | |
JP3653617B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
JP2007040343A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
JP2007040424A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
JP2019011818A (ja) | 回転伝達装置 | |
JP4696785B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2007333046A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2007168613A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2005195127A (ja) | クラッチ付きボールねじおよび車輪操舵装置 | |
JP2009074623A (ja) | ボールねじ装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2007032703A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
JP2007016878A (ja) | 逆入力遮断クラッチ | |
JP2006069517A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP4309778B2 (ja) | 可変圧縮比エンジン用ボールねじアクチュエータ機構 | |
JP2009241741A (ja) | 操舵装置 | |
JP2004182063A (ja) | 車輪操舵装置 | |
JP2003252231A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP2007120621A (ja) | 位置決め装置 | |
JP2009113730A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP2007002915A (ja) | 電動パーキングブレーキ駆動装置 | |
JPH0639665U (ja) | 電動式パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091228 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100518 |