JP2005194105A - Sheet post-processing device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet post-processing device (finisher) for stably carrying out rear-end alignment of a sheet loaded on an intermediate stacker and alignment in the sheet width direction with high copying productivity. <P>SOLUTION: The sheet post-processing device comprises the intermediate stacker for introducing and temporarily storing a sheet taken out of an image forming device, an aligning means for aligning the sheet on the intermediate stacker in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and a staple means for binding a sheet bundle loaded and aligned on the intermediate stacker. Every time the predetermined number of sheet bundles are loaded on the intermediate stacker, a movable aligning member of the aligning means is driven/controlled to return to the home position in the sheet post-processing device. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置により画像を記録された記録紙（シート）を、ステイプラなどのシート後処理装置により自動的に後処理して排出するシート後処理装置に関し、特に、スタッカ上でシートの幅方向を揃える整合手段に関する。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that automatically post-processes and discharges recording paper (sheet) on which an image is recorded by an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, using a sheet post-processing apparatus such as a stapler. The present invention relates to an aligning unit that aligns the width direction of sheets on a stacker.

画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。   A sheet post-processing device called a finisher is used as a device that collates a plurality of sheets of image-recorded sheets discharged from the image forming apparatus for each number of copies and binds them by a stapler.

このフィニッシャは画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動に対応して駆動されるようになっている。   This finisher has a function connected to the image forming apparatus main body and is driven in response to a sequence operation of a copy process.

従ってコピープロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。   Therefore, an image forming apparatus capable of processing the copy process at high speed requires a finisher capable of performing high-speed processing that can function according to the speed.

このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特開平２−２７６６９２号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。   Regarding finishers capable of such high-speed processing, JP-A-60-142359, JP-A-60-158463, JP-A-62-239169, JP-A-62-228802, JP-A-63-267667, JP-A-2 -276691, JP-A-2-276692 and JP-B-5-41991.

画像形成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下１対の排紙ローラ対等の挟持排出手段によって挟持されて排紙トレイ上に排出される。   The image-recorded sheets carried out from the main body of the image forming apparatus are sequentially stacked while being aligned in the intermediate stacker, and after storing one set of sheet bundles, sheet post-processing such as a stapler is performed and the sheets are bound together The bundle is transported on a discharge belt provided at the bottom of the intermediate stacker, and is further nipped by nipping and discharging means such as a pair of upper and lower discharge rollers and discharged onto a discharge tray.

特開平２−２７６６９１号公報及び特開平２−２７６６９２号公報に記載の後処理装置には、中間スタッカが後端から先端に向かって高くなるようにシート載置面が傾斜配置されるとともに、中間スタッカの後端側にシート後端突き当て基準部材とステイプラ装置とが設けられ、中間スタッカの後端側から排出されたシートの先端が中間スタッカの先端の方向に排出され、シートの後端が前記中間スタッカ上に搬送された後に、シートの自重により中間スタッカ上の上面を滑落して前記シート後端突き当て基準部材に当接することによりシートの搬送方向の後端揃えを行う。このシート後端揃え時に、ジョガーフェンス（可動整合部材）の移動によりシートの幅方向の整合動作が行われる。   In the post-processing apparatuses described in JP-A-2-276669 and JP-A-2-276692, the sheet placement surface is inclined so that the intermediate stacker becomes higher from the rear end toward the front end. A sheet trailing edge abutting reference member and a stapler device are provided on the rear end side of the stacker, and the leading end of the sheet discharged from the rear end side of the intermediate stacker is discharged toward the leading end of the intermediate stacker. After the sheet is conveyed onto the intermediate stacker, the upper end of the intermediate stacker is slid down by the weight of the sheet and brought into contact with the sheet rear end abutting reference member, thereby aligning the rear end in the sheet conveying direction. At the time of rear end alignment of the sheet, alignment operation in the width direction of the sheet is performed by moving the jogger fence (movable alignment member).

図２０（ａ）はシートが少数枚のときの整合状態を示す整合手段の断面図である。図において２２は固定の中間スタッカ、２４Ａ、２４Ｂは該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの両側端を押圧して紙揃えする可動整合部材である。該可動整合部材２４Ａ、２４ＢはシートＰが中間スタッカ２２上に収容される都度、図示しないステッピングモータの駆動により待機基準位置Ａ１から移動してシート幅位置Ａ２を通過して、シート幅より若干少ない幅位置に設定した整合位置Ａ３に至り、ここで反転復帰して待機基準位置Ａ１に戻る往復運動をする。ここでシートＰの枚数が少ないと、シートＰの面は整合位置Ａ３で一時図示のように湾曲させられるが、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの駆動には影響を生じない。なお、ＨＰは可動整合部材２４Ａ、２４Ｂのホームポジション位置を示し、シート整合駆動開始前はこのＨＰ位置で停止している。
（本発明の課題）図２０（ｂ）はシートが多数枚のときの整合状態を示す整合手段の断面図である。中間スタッカ２２上に積載されるシートＰがある枚数を越えた多数枚になると、シートＰのコシの強さにより、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂが前記整合位置Ａ３まで駆動しようとしても、Ａ３位置まで到達せず、駆動源ステッピングモータは脱調して、可動整合板２Ａ、２Ｂは前記シート幅位置Ａ２で停止して、この位置Ａ２で整合が行われる。整合後、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂは反転復帰するが、待機位置Ａ１からステッピングモータ脱調のため、最初の待機基準位置Ａ１より後退した位置Ｂ１になる。この待機位置Ｂ１から同一のストロークで、以降のシートＰの整合が継続して行われる。シート束の整合がすべて終わりステープル等のシート後処理が行われ、すべてのシート束のシート後処理装置終了後、可動整合部材２４Ａ、２４ＢをホームポジションＨＰに戻すことにより、上述の待機位置Ｂ１および整合位置Ａ２の位置ずれを修正している。しかし、整合動作はステッピングモータを使用しているので、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂがシート側端を押圧する整合時に、脱調を起こした場合、同じステップ数でステッピングモータを動作させると、脱調以後のシート側端の押圧が弱くなり、シート幅方向の整合性が低下するという問題がある。 FIG. 20A is a cross-sectional view of the aligning means showing the alignment state when the number of sheets is small. In the figure, 22 is a fixed intermediate stacker, and 24A and 24B are movable alignment members that press the both side edges of the sheets P stacked on the intermediate stacker 22 to align the sheets. Each time the sheet P is accommodated on the intermediate stacker 22, the movable alignment members 24A and 24B move from the standby reference position A1 by driving a stepping motor (not shown), pass through the sheet width position A2, and are slightly less than the sheet width. A reciprocating motion is reached in which the alignment position A3 set to the width position is reached, and then reversed and returned to the standby reference position A1. Here, when the number of sheets P is small, the surface of the sheet P is temporarily curved as shown in the alignment position A3, but the driving of the movable alignment members 24A and 24B is not affected. Note that HP indicates the home position position of the movable alignment members 24A and 24B, and stops at this HP position before the start of sheet alignment driving.
(Problem of the present invention) FIG. 20B is a cross-sectional view of the alignment means showing the alignment state when there are a large number of sheets. When the number of sheets P stacked on the intermediate stacker 22 exceeds a certain number, even if the movable alignment members 24A and 24B try to drive to the alignment position A3 due to the stiffness of the sheet P, the sheet P reaches the A3 position. The driving source stepping motor steps out, and the movable alignment plates 2A and 2B stop at the sheet width position A2, and alignment is performed at this position A2. After the alignment, the movable alignment members 24A and 24B are reversed and returned to the position B1 that is retracted from the initial standby reference position A1 due to the stepping motor step-out from the standby position A1. Subsequent alignment of the sheet P is continuously performed with the same stroke from the standby position B1. When all the sheet bundles have been aligned, post-processing such as stapling is performed, and after completion of the sheet post-processing apparatus for all the sheet bundles, the movable alignment members 24A and 24B are returned to the home position HP, whereby the above-described standby positions B1 and The misalignment of the alignment position A2 is corrected. However, since a stepping motor is used for the alignment operation, if the stepping motor is operated at the same number of steps if the stepping occurs when the alignment members 24A and 24B press the sheet side end, The subsequent pressing of the sheet side edge becomes weak, and there is a problem that the alignment in the sheet width direction is lowered.

本発明の目的は、上記の問題点を解決して改良した結果、中間スタッカ上に載置されるシートの後端揃え及びシート幅方向揃えを安定して実施し、かつコピー生産性の高いシート後処理装置（フィニッシャ）を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and improve the sheet, and can stably perform rear end alignment and sheet width direction alignment of a sheet placed on an intermediate stacker and has high copy productivity. It is to provide a post-processing device (finisher).

上記目的を達成する第１の手段は、画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されたシートを所定位置に積載して一時収納する中間スタッカと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納する排紙トレイとから構成したシート後処理装置において、前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の側端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合部材をシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記可動整合部材のホームポジションを検出する検出手段と、前記駆動手段による可動整合部材の往復動を制御する制御手段とから構成され、前記中間スタッカ上に積載されるシート束が、予め設定された所定部数になったとき毎に、前記可動整合部材をホームポジションに戻すように駆動、制御することを特徴とする。   The first means for achieving the above object includes a conveying means for introducing and conveying the sheet carried out from the image forming apparatus, an intermediate stacker for stacking and temporarily storing the sheet conveyed by the conveying means at a predetermined position. An alignment unit that aligns the sheets on the intermediate stacker in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, a staple unit that binds the aligned and stacked sheet bundles on the intermediate stacker, and transports the bound sheet bundles. In the sheet post-processing apparatus including a discharge unit that discharges and a discharge tray that stores a bundle of sheets discharged by the discharge unit, the alignment unit is provided to be movable in a width direction perpendicular to the sheet conveyance direction. A movable alignment member that abuts and aligns with at least one widthwise side end surface of the sheet, and a drive unit that reciprocates the movable alignment member in the sheet width direction. The sheet bundle loaded on the intermediate stacker is set in advance, comprising detection means for detecting the home position of the movable alignment member and control means for controlling reciprocation of the movable alignment member by the drive means. The movable alignment member is driven and controlled so as to return to the home position every time when the predetermined number of copies is reached.

また、上記目的を達成する第２の手段は、画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されたシートを所定位置に積載して一時収納する中間スタッカと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納する排紙トレイとから構成したシート後処理装置において、前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の側端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合部材をステッピングモータによりシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記可動整合部材のホームポジションを検出する検出手段と、前記駆動手段による可動整合部材の往復動を制御する制御手段とから構成され、前記制御手段は、前記可動整合部材を駆動するステッピングモータの駆動パルス数が前記可動整合部材の整合動作の所定回数毎に所定パルス数増加するように制御することを特徴とする。   The second means for achieving the above object includes a conveying means for introducing and conveying the sheet carried out from the image forming apparatus, and an intermediate for temporarily storing the sheet conveyed by the conveying means at a predetermined position. A stacker, an aligning unit that aligns the sheets on the intermediate stacker in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, a stapling unit that binds the aligned and stacked sheet bundle on the intermediate stacker, and the bound sheet bundle In a sheet post-processing apparatus comprising a discharge means for transferring and discharging, and a discharge tray for storing a bundle of sheets discharged by the discharge means, the alignment means can be moved in a width direction perpendicular to the sheet conveying direction. A movable alignment member that is provided and abuts and aligns with at least one widthwise side end surface of the sheet, and the movable alignment member is moved to the sheet by a stepping motor. Drive means for reciprocating in the direction, detection means for detecting the home position of the movable alignment member, and control means for controlling reciprocation of the movable alignment member by the drive means, wherein the control means is the movable The number of drive pulses of the stepping motor that drives the alignment member is controlled to increase by a predetermined number of pulses every predetermined number of alignment operations of the movable alignment member.

本発明のシート後処理装置により、可動整合部材によるシート幅方向の押圧力が常に一定し整合性が向上する、高性能のシート後処理装置（フィニッシャ）が達成された。   The sheet post-processing apparatus of the present invention has achieved a high-performance sheet post-processing apparatus (finisher) in which the pressing force in the sheet width direction by the movable alignment member is always constant and the alignment is improved.

次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Next, an embodiment of the sheet post-processing apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は前記シート後処理装置（フィニッシャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of the sheet post-processing apparatus (finisher). The sheet post-processing device is installed by adjusting the position and height so that the receiving portion of the sheet P is aligned with the paper discharge port of the main body of the image forming apparatus (copier, printer, etc.), and corresponds to the operation of the main body of the image forming apparatus. Then, it is connected to the control system so as to be driven.

前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシート搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが何れかの搬送路に給送されるようになっている。   The conveyance path of the sheet P connected to the downstream of the sheet conveyance of the inlet roller pair 1 of the receiving portion is branched into three systems: an upper first conveyance path 100, an intermediate second conveyance path 200, and a lower third conveyance path 300. In addition, the sheet P is fed to one of the conveyance paths by selecting the angle occupied by the switching gates G1, G2, and G3.

図２（ａ）は第１搬送路１００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図２（ｂ）は第２搬送路２００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図３（ａ）は第３搬送路３００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図３（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図である。
（１）第１搬送路１００（プリンタモード、画像面下向き排紙）
図２（ａ）において、画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転駆動に変換された搬送ローラ対２、３、４によりスイッチバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フェースダウン）で排出され、頁順に載置される。
（２）第２搬送路２００（コピーモード、画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプルモード）
図２（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対（シフトローラ対）４、通路１４を経て、排出ローラ対（挟持排出手段）５により機外の排紙トレイ６上に画像面上向きで排出、載置される。なお、前記画像形成装置に接続された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処理され、画像形成処理された最終頁のコピーから順次シート後処理装置に送り込まれて、画像面上向きで排紙トレイ６上に頁順に積載される。
（３）第３搬送路３００（コピーモード、画像面上向き排紙、ステイプルモード）
図３（ａ）において、画像形成装置本体内で画像形成処理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースアップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の下方の通路１８を通過して、搬送ローラ対９、通路１９を経て、ステイプル処理部２０に送り込まれる。 FIG. 2A is a schematic diagram showing the conveyance path of the sheet P by the first conveyance path 100 (one-dot chain line), and FIG. 2B is a schematic diagram showing the conveyance path of the sheet P by the second conveyance path 200 (one-dot chain line). FIGS. 3A and 3B are schematic diagrams showing the conveyance path of the sheet P by the third conveyance path 300 (one-dot chain line), and FIG. 3B shows the conveyance path of the sheet P by the fourth conveyance path 400 (one-dot chain line). FIG.
(1) First conveyance path 100 (printer mode, image surface downward discharge)
In FIG. 2A, the sheet P discharged from the image forming apparatus main body upward in the image plane is conveyed by the inlet roller pair 1 and passes through the passage 11 below the upper first switching gate G1. Then, it passes through the passage 12 above the second switching gate G2 which is sandwiched between the conveyance roller pair 2 and obliquely below the second conveyance path 200, and passes through the conveyance roller pair 3, the passage 13, and the conveyance roller pair 4. Then, after stopping once, it is switched back by the conveying roller pair 2, 3, 4 converted to the reverse drive, and passes through the passage 15 above the first switching gate G1, and further the passage 16 above, and the discharge roller The pair 7 is discharged onto the discharge tray 8 at the upper outside of the apparatus with the image surface facing downward (face down) and placed in page order.
(2) Second transport path 200 (copy mode, image surface upward discharge, non-staple mode including offset discharge)
In FIG. 2B, the sheet P discharged from the image forming apparatus main body with the image surface facing upward (face-up) is conveyed by the inlet roller pair 1 and is a path below the upper first switching gate G1. 11, passing through the passage 12 above the second switching gate G <b> 2 that is sandwiched between the transport roller pair 2 and obliquely below the second transport path 200, and passes through the transport roller pair 3, the passage 13, and the transport roller After passing through the pair (shift roller pair) 4 and the passage 14, the paper is discharged and placed on the paper discharge tray 6 outside the apparatus by the discharge roller pair (nipping discharge means) 5 upward. In the automatic document feeder (ADF) connected to the image forming apparatus, exposure processing is performed from the final document, and a copy of the final page subjected to image formation processing is sequentially sent to the sheet post-processing device, so that the image surface faces upward. The sheets are stacked on the discharge tray 6 in page order.
(3) Third transport path 300 (copy mode, image surface upward discharge, stapling mode)
In FIG. 3A, sheets P discharged from the copy of the last page subjected to image formation processing in the image forming apparatus main body upward (face-up) and sequentially fed to the sheet post-processing apparatus are It is conveyed by the inlet roller pair 1, passes through the lower passage 11 of the upper first switching gate G <b> 1, is sandwiched by the conveying roller pair 2, and is obliquely below the third conveyance path 300. The paper passes through the passage 18 below the switching gate G3, and is sent to the staple processing unit 20 through the pair of conveying rollers 9 and the passage 19.

通路１９の下流の搬送ローラ対２１に挟持されて搬送されたシートＰは、傾斜配置された中間スタッカ２２の上方空間に放出され、該中間スタッカ２２の上面または該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの上面に接し、さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対２１からシート後端が排出されたのちには、シートＰの自重により下降に転じ、中間スタッカ２２の傾斜面上を滑落し、ステイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き当て面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。前記搬送ローラ対２１の下ローラ２１Ｂと同軸に回転するプーリに巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面に摺接することにより、シートＰがスイッチバックするとき該搬送補助回転部材２３の摺接作用によりストッパ部材３１に確実に当接するようにする。   The sheet P sandwiched and conveyed by the pair of conveyance rollers 21 downstream of the passage 19 is discharged into the space above the intermediate stacker 22 that is inclined and stacked on the upper surface of the intermediate stacker 22 or on the intermediate stacker 22. After the sheet P touches the upper surface of the sheet P and further slides and rises and the trailing end of the sheet is discharged from the conveying roller pair 21, the sheet P turns downward due to the weight of the sheet P and slides down on the inclined surface of the intermediate stacker 22, (Binding means) Abuts against a sheet abutting surface (stopper member) 31 in the vicinity of 30 and stops. A conveyance auxiliary rotating member (winding member) 23 rotated by a belt wound around a pulley that rotates coaxially with the lower roller 21B of the conveying roller pair 21 is in sliding contact with the upper surface of the sliding sheet P, thereby causing the sheet P to slide. When the switchback is performed, the stopper member 31 is reliably brought into contact with the sliding assisting action of the auxiliary conveyance rotating member 23.

２４は前記中間スタッカ２２の両側面に移動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シートＰが中間スタッカ２２上に放出されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ２２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止するときには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（整合）を行う。この停止位置において、中間スタッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合されると、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。   Reference numeral 24 denotes a pair of alignment members that are movably provided on both side surfaces of the intermediate stacker 22. The alignment member 24 is movable in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. When the sheet P is discharged onto the intermediate stacker 22, the alignment member 24 is opened wider than the sheet width, and slides down on the intermediate stacker 22 to stop the stopper member. When the sheet 31 comes into contact with the sheet 31 and stops, the width of the sheet bundle is aligned (aligned) by tapping the side edge in the width direction of the sheet. When a predetermined number of sheets P are stacked and aligned on the intermediate stacker 22 at this stop position, the stapler 30 performs a binding process (stapling process) to bind the sheet bundle.

前記中間スタッカ２２のシート積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理されたシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せられ、中間スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニップ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持されたシート束Ｐは、画像面上向きで排紙トレイ６上に排出、積載される。
（４）第４搬送路４００（コピーモード、画像面上向き排紙）
図３（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送され、ほぼ垂直上方に搬送されて、前記切り替えゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過して、さらに上方の通路１６を経て、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェースアップ）で排出される。 A cutout portion is formed in a part of the sheet stacking surface of the intermediate stacker 22, and a plurality of discharge belts 27 wound around the drive pulley 25 and the driven pulley 26 are rotatably driven. A discharge claw 28 is integrally formed on a part of the discharge belt 27, and the tip of the discharge claw 28 draws an elliptical locus as shown by a dashed line in the figure. The stapled sheet bundle P is held on the discharge belt 27 by the discharge claw 28 of the discharge belt 27 and placed on the discharge belt 27. The sheet bundle P slides obliquely upward on the placement surface of the intermediate stacker 22. It is pushed up and proceeds to the nip position of the discharge roller pair (nip and discharge means) 5. The sheet bundle P sandwiched between the rotating discharge roller pair 5 is discharged and stacked on the discharge tray 6 with the image surface facing upward.
(4) Fourth transport path 400 (copy mode, image surface upward discharge)
In FIG. 3B, the sheet P discharged from the main body of the image forming apparatus upward on the image surface is conveyed by the entrance roller pair 1 and is conveyed substantially vertically upward, and the passage ( The sheet passes through the fourth conveying path 400), passes through the upper path 16, and is discharged onto the sheet discharge tray 8 at the upper part outside the apparatus by the discharge roller pair 7 with the image surface facing upward (face up).

図４はシート後処理装置の駆動系を示す構成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１、Ｂ２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ローラ（左ローラ）９Ａを回転させるとともに、ギア列を経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ（下ローラ）２Ａ、搬送ローラ対３の駆動ローラ（下ローラ）３Ａ及び搬送ローラ対４の駆動ローラ（上ローラ）４Ａを回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を介して受け入れローラ対１の駆動ローラ（右ローラ）１Ａを回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出ローラ対７の駆動ローラ（下ローラ）７Ａを回転させる。   FIG. 4 is a configuration diagram showing a drive system of the sheet post-processing apparatus. The motor M1 rotates the driving roller (left roller) 9A of the conveying roller pair 9 of the third conveying path 300 via the timing belts B1 and B2, and also passes through the gear train of the conveying roller pair 2 of the second conveying path 200. The driving roller (lower roller) 2A, the driving roller (lower roller) 3A of the conveying roller pair 3 and the driving roller (upper roller) 4A of the conveying roller pair 4 are rotated. Further, the drive roller (right roller) 1A of the receiving roller pair 1 is rotated via the timing belt B3, and the drive roller (lower roller) 7A of the discharge roller pair 7 is further rotated via the timing belt B4.

モータＭ２は、タイミングベルトＢ５、Ｂ６を介して排出ローラ対５の上駆動ローラ（以下、上ローラと称す）５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ（以下、下ローラ称す）５Ｂを回転させる。さらに、前記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルトＢ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベルト２７を回動させる。   The motor M2 rotates an upper drive roller (hereinafter referred to as an upper roller) 5A via the timing belts B5 and B6, and lower drive rollers of the discharge roller pair 5 via the gear train and the timing belt B7. (Hereinafter referred to as the lower roller) 5B is rotated. Further, the pulley that drives the lower roller 5B rotates the drive pulley 25 via the timing belt B8 and rotates the discharge belt 27.

モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール部材６６に沿って昇降可能である。   The motor M4 drives and rotates the driving pulley 61 via the gear train, and rotates the wire 63 that winds the driving pulley 61 and the upper driven pulley 62. A base portion of the paper discharge tray 6 is fixed to a part of the wire W by a locking member 64. The discharge tray 6 can be moved up and down along the rail member 66 by the roller 65 rotatably supported at the base thereof sliding on the rail member 66 and the wire 63 rotating.

図５はステイプル処理部２０と排紙部を示す断面図、図６はステイプル処理部２０の平面図である。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing the staple processing unit 20 and the paper discharge unit, and FIG. 6 is a plan view of the staple processing unit 20.

図６において、２個の整合部材２４Ａ、２４Ｂからなる整合部材２４は中心線ＣＬに対して左右対称に配置され、シートＰの搬送方向と直交する方向に同時に移動可能である。左右の整合部材２４はそれぞれタイミングベルト３２に固定され、ガイドバー３３に摺動して移動する。タイミングベルト３２は、ステッピングモータＭ６から中間ギア列を介して回動する。図６に示す整合部材２４は、ホームポジション位置にある状態を示す。このホームポジション位置は、整合部材２４Ｂに設けた突起部（被検出部）２４Ｃと、中間スタッカ２２に設けたホームポジション検出用センサＰＳ８とにより検出、制御される。なお、図６に示す一点鎖線は各種サイズのシートＰを示す。本実施の態様では、一例としてＡ３判、Ｂ４判、１１″×１７″、８．５″×１４″の各長手方向の長さを有する各種サイズのシートＰを大サイズシートと設定し、これより短い長さを有するシートＰを小サイズシートと設定した。そして前記ステイプラ３０近傍のストッパ部材３１のシートを突き当てるストッパ面（突き当て面）ｍから、排出ローラ対５のニップ位置ｎまでの距離Ｌを、前記大サイズと小サイズとを区別する位置に設定した。即ち、前記小サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが距離Ｌより短いから、排出ローラ対５の上流側に載置される。これに対して、大サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが、距離Ｌより長いから、先端部が排出ローラ対５のニップ位置から下流側に突出して、排紙トレイ６上にも載置される。この大サイズのシートＰを載置して整合、ステイプル処理するために、前記排出ローラ対５のニップ部を開閉制御する。   In FIG. 6, the alignment member 24 including the two alignment members 24 </ b> A and 24 </ b> B is arranged symmetrically with respect to the center line CL, and can move simultaneously in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet P. The left and right alignment members 24 are respectively fixed to the timing belt 32 and slidably move on the guide bar 33. The timing belt 32 rotates from the stepping motor M6 via an intermediate gear train. The alignment member 24 shown in FIG. 6 shows a state at the home position. This home position is detected and controlled by a projection (detected portion) 24C provided on the alignment member 24B and a home position detection sensor PS8 provided on the intermediate stacker 22. In addition, the dashed-dotted line shown in FIG. 6 shows the sheet P of various sizes. In the present embodiment, as an example, sheets P of various sizes having lengths in the longitudinal direction of A3 size, B4 size, 11 ″ × 17 ″, 8.5 ″ × 14 ″ are set as large size sheets. The sheet P having a shorter length was set as a small size sheet. The distance L from the stopper surface (abutting surface) m that abuts the sheet of the stopper member 31 near the stapler 30 to the nip position n of the discharge roller pair 5 is set to a position that distinguishes the large size from the small size. Set. That is, the various small-sized sheets P are all placed on the upstream side of the discharge roller pair 5 because the length in the transport direction is shorter than the distance L. On the other hand, each of the large-sized various sheets P has a length in the transport direction that is longer than the distance L, so that the leading end protrudes downstream from the nip position of the discharge roller pair 5 and is on the discharge tray 6. Also put on. In order to place and align and staple this large size sheet P, the nip portion of the discharge roller pair 5 is controlled to open and close.

図５において、排出ローラ対５は、図４に示すモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂとから成る。下ローラ５Ｂは定位置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ５Ａは、保持部材５１に支持され、支軸５２を中心にして装置本体の側板に設けた円弧状の長溝５３に沿って揺動可能である。即ち、モータＭ５の駆動軸上のピニオンギアｇ１は、ギアｇ２、ｇ３、ｇ４、ｇ５から成るギア列を介して減速され、円板５４を回転させる。該円板５４の偏心位置に植設された偏心ピン５５はクランクレバー５６の一端に回転可能に接続する。該クランクレバー５６の他端は前記保持部材５１の上部に設けたピン５７に回転可能に係合する。モータＭ５のピニオンギアｇ１が駆動回転し、前記ギア列を経て円板５４が半回転すると、クランクレバー５６が移動して、前記上ローラ５Ａを保持する保持部材５１を、支軸５２を中心にして長溝５３に沿って時計方向に揺動させる。前記回転する円板５４が半回転して、該円板５４に設けた被検出部５８がフォトインタラプタ型のセンサＰＳ５の光路を通過すると、モータＭ５の駆動が停止され、上ローラ５Ａはシート排出通路を開放した状態で停止する。   In FIG. 5, the discharge roller pair 5 includes an upper roller 5A and a lower roller 5B that are connected to the motor M2 shown in FIG. The lower roller 5B is driven to rotate at a fixed position. The upper roller 5 </ b> A that can be driven and rotated is supported by the holding member 51, and can swing along an arc-shaped long groove 53 provided on the side plate of the apparatus main body about the support shaft 52. That is, the pinion gear g1 on the drive shaft of the motor M5 is decelerated through the gear train including the gears g2, g3, g4, and g5, and rotates the disk 54. An eccentric pin 55 implanted at an eccentric position of the disc 54 is rotatably connected to one end of the crank lever 56. The other end of the crank lever 56 is rotatably engaged with a pin 57 provided on the upper portion of the holding member 51. When the pinion gear g1 of the motor M5 is driven to rotate and the disk 54 is rotated halfway through the gear train, the crank lever 56 moves, and the holding member 51 that holds the upper roller 5A is moved around the support shaft 52. Then, it is swung clockwise along the long groove 53. When the rotating disk 54 is rotated halfway and the detected portion 58 provided on the disk 54 passes through the optical path of the photo interrupter type sensor PS5, the driving of the motor M5 is stopped and the upper roller 5A is discharged from the sheet. Stop with the passage open.

図７は、排出ローラ対開閉駆動手段５０の上ローラ５Ａが開放されて停止した状態を示す断面図である。この排出通路開放状態で、大サイズシートが中間スタッカ入口部ローラ対２１から中間スタッカ２２上へ搬入され、整合、ステイプル処理される。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the upper roller 5A of the discharge roller pair opening / closing drive means 50 is opened and stopped. In this state where the discharge passage is open, a large size sheet is carried from the intermediate stacker inlet roller pair 21 onto the intermediate stacker 22 and subjected to alignment and stapling.

図８は整合手段のブロック図、図９は整合動作を示すフローチャート、図１０は整合動作のタイミングチャート、図１１は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作を示す模式図である。   8 is a block diagram of the alignment means, FIG. 9 is a flowchart showing the alignment operation, FIG. 10 is a timing chart of the alignment operation, and FIG. 11 is a schematic diagram showing the alignment operation of the movable alignment members 24A and 24B.

前記シート後処理装置により後処理される各種サイズのシートＰを、大サイズシート（１１″×１７″、Ａ３、Ｂ４、Ｆ４、８．５″×１４″等）と小サイズシート（Ａ４Ｒ、８．５″×１１″Ｒ、Ａ４、８．５″×１１″、Ｂ５等）の二つのグループに区分、識別し、前記大サイズシートのグループは前記可動整合部材の整合動作の開始タイミングを遅いタイミングで、小サイズシートのグループは前記可動整合部材の整合動作の開始タイミングを早いタイミングで駆動、制御することにより、コピー生産性を向上させる。   Sheets P of various sizes to be post-processed by the sheet post-processing apparatus are divided into large size sheets (11 ″ × 17 ″, A3, B4, F4, 8.5 ″ × 14 ″, etc.) and small size sheets (A4R, 8 .5 ″ × 11 ″ R, A4, 8.5 ″ × 11 ″, B5, etc.), and the large-size sheet group has a late start timing of the alignment operation of the movable alignment member. At the timing, the small-size sheet group drives and controls the start timing of the alignment operation of the movable alignment member at an early timing, thereby improving copy productivity.

画像形成装置からシートサイズ信号及びシート後処理指定信号が、シート後処理装置の制御手段７０に入力されると、前記シート整合用モータＭ６の駆動開始により、可動整合部材２４Ａ、２４ＢがホームポジションＨＰから第１の位置Ｋ１に移動する。該第１の位置Ｋ１は、画像形成装置から搬出されたシートの幅方向のバラツキ（例えば幅方向でプラス、マイナス約５ｍｍ）を考慮し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂが搬入されるシートに接触しないように、シート幅の両側にそれぞれ１０ｍｍ離間した待機位置に設定してある（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。   When a sheet size signal and a sheet post-processing designation signal are input from the image forming apparatus to the control means 70 of the sheet post-processing apparatus, the movable alignment members 24A and 24B are moved to the home position HP by the start of driving of the sheet alignment motor M6. To the first position K1. The first position K1 is not in contact with the sheet into which the movable alignment members 24A and 24B are carried in consideration of variation in the width direction of the sheet carried out from the image forming apparatus (for example, plus or minus about 5 mm in the width direction). Thus, the standby positions are set 10 mm apart on both sides of the sheet width (see FIGS. 11A and 11B).

シート後処理装置に導入されたシートの先端部が、スタッカ入口部センサＰＳ３を通過してスイッチオンしてから所定時間ｔ０（例えば１６０ｍｓ）経過すると、前記シート整合用モータＭ６の駆動により可動整合部材２４Ａ、２４Ｂが第２の位置Ｋ２に移動する。この第２の位置Ｋ２の開始位置は、前記搬送ローラ対２１から中間スタッカ２２上に搬出されたシートが、傾斜配置された中間スタッカ２２の面上で滑落し始めるタイミングである（図１１（ｃ）参照）。   When a predetermined time t0 (for example, 160 ms) elapses after the leading end of the sheet introduced into the sheet post-processing apparatus passes through the stacker inlet sensor PS3 and is switched on, the movable alignment member is driven by driving the sheet alignment motor M6. 24A and 24B move to the second position K2. The start position of the second position K2 is the timing at which the sheet conveyed from the pair of conveying rollers 21 onto the intermediate stacker 22 starts to slide down on the inclined surface of the intermediate stacker 22 (FIG. 11 (c)). )reference).

前記画像形成装置から入力されたシートサイズ信号により、制御手段７０は、搬送されるシートが予め設定された大サイズシートグループＡか小サイズシートグループＢかを比較判断し、大サイズシートグループＡならタイマーｔ１（例えば２５０ｍｓ）を設定し、小サイズシートグループＢならタイマーｔ２（例えば１５０ｍｓ）を設定する。これは、シートサイズにより中間スタッカ２２に入ってからストッパ部材３１に到達するまでのシート通過時間が異なり、大サイズシートほど、前記シート通過時間が長く、小サイズシートの通過時間が短いため、大サイズシートの整合開始時間を遅くし、小サイズシートの整合開始時間を早く設定することにより、小サイズシートの生産性を向上させた。図１０（ａ）は大サイズシートのタイミングチャートを示し、図１０（ｂ）は小サイズシートのタイミングチャートを示す。   Based on the sheet size signal input from the image forming apparatus, the control unit 70 determines whether the conveyed sheet is a large sheet group A or a small sheet group B set in advance. A timer t1 (for example, 250 ms) is set. For the small size sheet group B, a timer t2 (for example, 150 ms) is set. This is because the sheet passing time from entering the intermediate stacker 22 to reaching the stopper member 31 differs depending on the sheet size. The larger the sheet, the longer the sheet passing time and the shorter the passing time for the small size sheet. The productivity of small-size sheets was improved by delaying the start time for aligning size sheets and setting the start time for aligning small-size sheets earlier. FIG. 10A shows a timing chart for a large size sheet, and FIG. 10B shows a timing chart for a small size sheet.

前記所定時間ｔ０の経過後、タイマーｔ１またはタイマーｔ２をスタートさせる。タイマーｔ１またはタイマーｔ２が所定時間をカウントアップすると、モータ制御、駆動手段７１により、シート整合用モータＭ６が駆動回転を開始し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを移動させ、第３の位置Ｋ３に達し、シートＰを整合する。この第３の位置Ｋ３はシート幅Ｗよりやや狭い位置（シート幅Ｗ−３ｍｍ、片側１．５ｍｍ）に設定されている。この第３の位置Ｋ３では、中間スタッカ２２上を滑落してきたシートＰの後端は、ステイプラ３０の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接するとともに、シートＰの両側端は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂにより軽打、押圧されて、幅揃えが行われる（図１１（ｄ）参照）。   After the predetermined time t0 has elapsed, the timer t1 or the timer t2 is started. When the timer t1 or the timer t2 counts up a predetermined time, the motor control / driving means 71 starts driving rotation of the sheet alignment motor M6, moves the movable alignment members 24A and 24B, and reaches the third position K3. , Align the sheets P. The third position K3 is set to a position slightly narrower than the sheet width W (sheet width W-3 mm, one side 1.5 mm). At the third position K3, the rear end of the sheet P sliding down on the intermediate stacker 22 abuts against the abutting surface of the stopper member 31 provided in the vicinity of the stapler 30, and both side ends of the sheet P are movable aligned. The members 24A and 24B are lightly pressed and pressed to perform width alignment (see FIG. 11D).

モータＭ６への整合パルスがカウントアップすると、モータＭ６は逆転駆動して可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを移動させ、前記第１の位置Ｋ１に戻す。   When the alignment pulse to the motor M6 is counted up, the motor M6 is driven in reverse to move the movable alignment members 24A and 24B and return to the first position K1.

なお、上記実施の形態では、シートサイズを大小２分類としたが、本発明は、これに限定されるものではなく、大中小３分類またはそれ以上の分類数、あるいはシートサイズ毎に分類してもよい。   In the above embodiment, the sheet size is classified into large and small, but the present invention is not limited to this, and is classified into large, medium, small and large, or more classifications, or classified by sheet size. Also good.

図１２は整合手段の整合過程を示す断面図、図１３は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作を示す模式図、図１４は整合手段の整合動作を示すフローチャート、図１５は整合動作のタイミングチャートである。
（１）画像形成装置からシートサイズ信号及びシート後処理指定信号が、シート後処理装置の制御手段７０に入力されると、前記シート整合用モータＭ６の駆動開始により、可動整合部材２４Ａ、２４ＢがホームポジションＨＰから第１の位置Ｋ１に移動する。このときの可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの間隔Ｗ１は、例えば、シート幅＋２０ｍｍ（片側１０ｍｍ）である（図１２（ａ）、（ｂ）及び図１３（ａ）、（ｂ）参照）。
（２）シート後処理装置に導入されたシートの先端部が、ＰＳ３スタッカ入口部センサを通過してスイッチオンしてから所定時間ｔ０経過すると、前記シート整合用モータＭ６の駆動により可動整合部材２４Ａ、２４Ｂが第２の位置Ｋ２に移動する。このときの可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの間隔Ｗ２は、例えば、シート幅Ｗ＋ａである。このａは例えば６ｍｍ（片側３ｍｍ）である（図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）参照）。
（３）前記画像形成装置から入力されたシートサイズ信号により、制御手段７０は、搬送されるシートが予め設定された大サイズシートグループＡか小サイズシートグループＢかを比較判断し、大サイズシートグループＡならタイマーｔ１を設定し、小サイズシートグループＢならタイマーｔ２を設定する。前記所定時間ｔ０の経過後、タイマーｔ１またはタイマーｔ２をスタートさせる（図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）参照）。
（４）タイマーｔ１またはタイマーｔ２が所定時間をカウントアップすると、モータ制御、駆動手段７１により、シート整合用モータＭ６が駆動回転を開始し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを第３の位置Ｋ４に移動させ、シートＰの幅方向の変動を緩く規制する。この第３の位置Ｋ４はシート幅Ｗより両側で２〜５ｍｍ広い位置（Ｗ＋ｂ）である。このｂは、例えばシート幅Ｗ＋３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）の位置に設定されている。この第３の位置Ｋ４では、中間スタッカ２２上を滑落してきたシートＰの後端が、ステイプラ３０の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接するときに、シートＰの両側端はシート幅Ｗよりやや広い位置に移動した可動整合部材２４Ａ、２４Ｂにより規制されて、シートＰの幅方向変動がこの範囲内に押さえられて予備的にシート揃えされる（図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）参照、ペーパー整合）。
（５）モータＭ６への整合パルスがカウントアップすると、モータＭ６は逆転駆動して可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを移動させ、前記第１の位置Ｋ１に戻す。
（６）前記中間スタッカ２２にシートＰが１枚ずつ搬送される都度、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを往復移動させ、Ｎ枚のシートＰが搬送される毎に、前記第１の位置Ｋ１、第２の位置Ｋ２ 第３の位置Ｋ４の各位置を往復移動させ、これをＮ回繰り返す。このシート枚数Ｎは、５〜１５枚（例えばＮ＝１０枚）に設定した。
（７）所定の複数シート枚数Ｎが中間スタッカ２２上に積載されると、モータ制御、駆動手段７１により、シート整合用モータＭ６が駆動回転し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを第４の位置Ｋ５に移動させ、シートＰを整合する。この第４の位置Ｋ５はシート幅Ｗよりやや狭い位置（Ｗ＝Ｗ−ｃ）である。このｃは、例えばシート幅Ｗ−３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）に設定されている。この第４の位置Ｋ５では、中間スタッカ２２上を滑落してきたＮ枚目のシートＰの後端は、ステイプラ３０の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接するとともに、Ｎ枚のシート束Ｐの両側端は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂにより軽打、押圧されて、幅揃えが行われる（図１２（ｅ）及び図１３（ｅ）参照、ラスト整合）。
（８）第１部に相当するシート束のラスト整合が行われた後、該シート束の後端部にステイプル処理がされ、中間スタッカ２２上から排出され、代わりに第２部の１頁目のシートが中間スタッカ２２に搬入され、前記と同様な可動整合部材２４Ａ、２４Ｂによる整合（Ｋ１→Ｋ２→Ｋ４）が繰り返し行われる。すべてのシート束にステイプル処理が行われたのち、可動整合部材２４Ａ、２４ＢはホームポジションＨＰに復帰する。 12 is a cross-sectional view showing the alignment process of the alignment means, FIG. 13 is a schematic view showing the alignment operation of the movable alignment members 24A and 24B, FIG. 14 is a flowchart showing the alignment operation of the alignment means, and FIG. 15 is a timing chart of the alignment operation. It is.
(1) When a sheet size signal and a sheet post-processing designation signal are input from the image forming apparatus to the control means 70 of the sheet post-processing apparatus, the movable alignment members 24A and 24B are moved by the driving of the sheet alignment motor M6. Move from the home position HP to the first position K1. The interval W1 between the movable alignment members 24A and 24B at this time is, for example, the sheet width + 20 mm (10 mm on one side) (see FIGS. 12A, 12B, 13A, and 13B).
(2) When a predetermined time t0 has elapsed after the leading end of the sheet introduced into the sheet post-processing apparatus passes through the PS3 stacker inlet sensor and is switched on, the movable alignment member 24A is driven by driving the sheet alignment motor M6. , 24B move to the second position K2. The distance W2 between the movable alignment members 24A and 24B at this time is, for example, the sheet width W + a. This a is, for example, 6 mm (3 mm on one side) (see FIGS. 12C and 13C).
(3) Based on the sheet size signal input from the image forming apparatus, the control means 70 compares and determines whether the sheet to be conveyed is a preset large size sheet group A or small size sheet group B, and the large size sheet. For group A, timer t1 is set, and for small sheet group B, timer t2 is set. After elapse of the predetermined time t0, the timer t1 or the timer t2 is started (see FIG. 12C and FIG. 13C).
(4) When the timer t1 or the timer t2 counts up a predetermined time, the motor control / driving means 71 starts driving rotation of the sheet alignment motor M6 and moves the movable alignment members 24A and 24B to the third position K4. The variation in the width direction of the sheet P is moderately regulated. The third position K4 is a position (W + b) that is 2 to 5 mm wider than the sheet width W on both sides. This b is set, for example, at a position of the sheet width W + 3 mm (one side 1.5 mm). At the third position K4, when the rear end of the sheet P sliding down on the intermediate stacker 22 comes into contact with the abutting surface of the stopper member 31 provided in the vicinity of the stapler 30, both side ends of the sheet P are the sheets. Regulated by the movable alignment members 24A and 24B moved to a position slightly wider than the width W, fluctuations in the width direction of the sheet P are suppressed within this range and are preliminarily aligned (FIGS. 12D and 13). (D) Reference, paper alignment).
(5) When the alignment pulse to the motor M6 is counted up, the motor M6 is driven in reverse to move the movable alignment members 24A and 24B and return to the first position K1.
(6) Each time the sheets P are conveyed to the intermediate stacker 22 one by one, the movable alignment members 24A and 24B are moved back and forth, and each time N sheets P are conveyed, the first position K1 and the second position 2 position K2 Each position of the 3rd position K4 is reciprocated, and this is repeated N times. The number N of sheets was set to 5 to 15 (for example, N = 10).
(7) When a predetermined number of sheets N are stacked on the intermediate stacker 22, the sheet aligning motor M6 is driven and rotated by the motor control and driving means 71, and the movable alignment members 24A and 24B are moved to the fourth position K5. To align the sheet P. The fourth position K5 is a position slightly narrower than the sheet width W (W = W−c). This c is set to, for example, a sheet width W-3 mm (one side 1.5 mm). At the fourth position K5, the rear end of the Nth sheet P sliding down on the intermediate stacker 22 abuts against the abutting surface of the stopper member 31 provided in the vicinity of the stapler 30, and the N sheets. Both ends of the bundle P are tapped and pressed by the movable alignment members 24A and 24B to perform width alignment (see FIGS. 12E and 13E, last alignment).
(8) After the last alignment of the sheet bundle corresponding to the first part is performed, the rear end part of the sheet bundle is stapled and discharged from the intermediate stacker 22; instead, the first page of the second part This sheet is carried into the intermediate stacker 22, and the same alignment (K1 → K2 → K4) by the movable alignment members 24A and 24B is repeated. After stapling is performed on all the sheet bundles, the movable alignment members 24A and 24B return to the home position HP.

図１６は本発明の第１の実施の形態（請求項１、２に対応）による整合手段の整合動作を示すフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart showing the matching operation of the matching means according to the first embodiment of the present invention (corresponding to claims 1 and 2).

この実施の形態は、前述の整合動作において、シート束Ｐの部数Ｎ（Ｎは正の整数）毎に、可動整合部材２４Ａ、２４ＢをホームポジションＨＰに戻し、ホームポジション検出用センサＰＳ８によりＨＰ位置検出をして補正したのち、後続のシートＰの整合を続行するものである。ステッピングモータを用いた整合動作では、可動整合部材をシートの側面に押し付けて整合するとき、ステッピングモータが脱調を発生し易いが、脱調を起こした場合、同じステップ数で動作させると、脱調発生以後の可動整合部材のシート側面への押し付けが弱くなり、シート幅方向の整合性が低下する。本発明は、Ｎ部毎に可動整合部材をホームポジションＨＰに戻して可動整合部材の位置修正動作を行い、可動整合部材による押し付け力を回復させ、押し付け量を一定にして安定した整合を行う。なお、前記ホームポジション復帰をＮ部毎に行い、各部数毎のシート束を整合する整合動作の間は、ホームポジションＨＰに戻らない。   In this embodiment, in the alignment operation described above, the movable alignment members 24A and 24B are returned to the home position HP for each number N of copies of the sheet bundle P (N is a positive integer), and the HP position is detected by the home position detection sensor PS8. After the detection and correction, the alignment of the subsequent sheet P is continued. In the alignment operation using the stepping motor, the stepping motor is likely to step out when the movable alignment member is pressed against the side surface of the sheet for alignment. The pressing of the movable alignment member to the side surface of the sheet after the tone is weakened, and the alignment in the sheet width direction is lowered. In the present invention, the movable alignment member is returned to the home position HP for every N parts to perform the position correction operation of the movable alignment member, the pressing force by the movable alignment member is recovered, and the pressing amount is made constant and stable alignment is performed. Note that the home position is not returned to the home position HP during the alignment operation in which the home position return is performed every N copies and the sheet bundles for each number of copies are aligned.

図１７は本発明の第２の実施の形態（請求項３、４に対応）による可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作を示す模式図、図１８は整合手段の整合動作を示すフローチャート、図１９は整合動作のタイミングチャートである。   FIG. 17 is a schematic diagram showing the alignment operation of the movable alignment members 24A and 24B according to the second embodiment of the present invention (corresponding to claims 3 and 4), FIG. 18 is a flowchart showing the alignment operation of the alignment means, and FIG. Is a timing chart of the matching operation.

この実施の形態は、前述の整合動作において、前記制御手段７０は、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを駆動するステッピングモータの駆動パルス数が、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作の所定回数毎に所定パルス数増加するように制御することを特徴とする。   In this embodiment, in the alignment operation described above, the control means 70 determines that the number of drive pulses of the stepping motor that drives the movable alignment members 24A and 24B is every predetermined number of alignment operations of the movable alignment members 24A and 24B. It is characterized in that control is performed so that the predetermined number of pulses is increased.

中間スタッカ２２上に搬入されるシートＰの枚数と、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作との関係を表１に示す。   Table 1 shows the relationship between the number of sheets P carried on the intermediate stacker 22 and the alignment operation of the movable alignment members 24A and 24B.

（イ）前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作は、１〜１５回数毎に（例えばシート１０枚毎に）、１〜５パルス数（例えば２パルス、片側０．６ｍｍ相当）増加するように制御する。図１７（ｂ）において、所定の複数シート枚数ＮのシートＰが中間スタッカ２２上に積載されると、モータ制御、駆動手段７１により、シート整合用モータＭ６が駆動回転し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを第４の位置Ｋ５に移動させ、シートＰを整合する。この第４の位置Ｋ５はシート幅Ｗよりやや狭い位置（Ｗ４＝Ｗ−ｃ）である。このｃは、例えばシート幅Ｗ−３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）に設定されている。この第４の位置Ｋ５では、中間スタッカ２２上を滑落してきたＮ枚目のシートＰの後端は、ステイプラ３０の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接するとともに、Ｎ枚のシート束Ｐの両側端は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂにより軽打、押圧されて、幅揃えが行われる。
（ロ）Ｎ枚の整合を行った後、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂは、第１の位置Ｋ１に戻り、シートＰのＮ＋１枚目から２Ｎ−１枚目までは、前記シートＰの１枚目からＮ−１枚目までの動作（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ４）を繰り返す。そして２Ｎ枚目（例えば２０枚目）になったら、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂは第５の位置Ｋ６に移動し、Ｎ枚目の整合（Ｋ５）と同様の整合を行い、２Ｎ枚のシート束を整合する。この第５の位置Ｋ６は前記第４の位置Ｋ５よりさらに狭い位置（Ｗ５＝Ｗ−ｄ）である。このＷ５は、前記Ｗ４より狭く、例えばシート幅Ｗ−３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）−２．４ｍｍ（片側１．２ｍｍ）に設定されている。このようにｄをｃより大きく設定した理由は、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂによる最初のＮ枚目の整合時に、シートＰの両側端押圧によりステッピングモータＭ６が脱調することがあり、この脱調を補正するために、２回目の整合開始からのストロークを１回目のストロークより大きくして脱調の補正を行った（図１７（ｃ）参照）。
（ハ）同様にして、２Ｎ＋１枚目から３Ｎ−１枚目までを前記シートＰの１枚目からＮ−１枚目までの動作（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ４）を繰り返す。そして３Ｎ枚目（例えば３０枚目）になったら、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂは第６の位置Ｋ７に移動し、Ｎ枚目の整合（Ｋ５）と同様の整合を行い、３Ｎ枚のシート束を整合する。この第６の位置Ｋ７はシート幅Ｗよりさらに狭い位置（Ｗ−ｅ）である。このｅは、例えばシート幅Ｗ−３ｍｍ−２．４ｍｍ−２．４ｍｍに設定されている。以下、同様にして上記の整合を繰り返し行う。この３Ｎ枚のシート束整合時にも、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの２Ｎ枚目のストロークより大きく設定し、前記ステッピングモータＭ６の脱調を補正する（図１７（ｄ）参照）。 (A) The alignment operation of the movable alignment members 24A and 24B is increased by 1 to 5 pulses (for example, 2 pulses, equivalent to 0.6 mm on one side) every 1 to 15 times (for example, every 10 sheets). Control. In FIG. 17B, when a predetermined number N of sheets P are stacked on the intermediate stacker 22, the sheet aligning motor M6 is driven and rotated by the motor control and driving means 71, and the movable aligning member 24A, 24B is moved to the fourth position K5 to align the sheet P. The fourth position K5 is a position slightly narrower than the sheet width W (W4 = W−c). This c is set to, for example, a sheet width W-3 mm (one side 1.5 mm). At the fourth position K5, the rear end of the Nth sheet P sliding down on the intermediate stacker 22 abuts against the abutting surface of the stopper member 31 provided in the vicinity of the stapler 30, and the N sheets. Both ends of the bundle P are tapped and pressed by the movable alignment members 24A and 24B, and the widths are aligned.
(B) After aligning N sheets, the movable alignment members 24A and 24B return to the first position K1, and from the (N + 1) th sheet to the (2N-1) th sheet, the first sheet P of the sheet P To the (N-1) th sheet (K1, K2, K4) are repeated. When the 2Nth sheet (for example, the 20th sheet) is reached, the movable alignment members 24A and 24B move to the fifth position K6 to perform the same alignment as the Nth sheet (K5), and 2N sheets Align bundles. The fifth position K6 is a position (W5 = W−d) that is narrower than the fourth position K5. This W5 is narrower than W4, and is set, for example, to a sheet width W-3 mm (one side 1.5 mm) -2.4 mm (one side 1.2 mm). The reason why d is set larger than c in this way is that the stepping motor M6 may step out due to the pressing of both side edges of the sheet P when the first N sheets are aligned by the movable alignment members 24A and 24B. In order to correct the tone, the step-out correction was performed by making the stroke from the start of the second alignment larger than the first stroke (see FIG. 17C).
(C) Similarly, the operations (K1, K2, K4) from the first sheet to the N-1th sheet of the sheet P are repeated from the 2N + 1th sheet to the 3N-1th sheet. When the 3Nth sheet (for example, the 30th sheet) is reached, the movable alignment members 24A and 24B move to the sixth position K7 and perform the same alignment as the Nth sheet (K5), and the 3N sheets Align bundles. The sixth position K7 is a position (W-e) that is narrower than the sheet width W. This e is set to, for example, a sheet width W-3 mm-2.4 mm-2.4 mm. Thereafter, the above matching is repeated in the same manner. At the time of aligning the 3N sheet bundle, it is set larger than the 2Nth stroke of the movable alignment members 24A and 24B, and the step-out of the stepping motor M6 is corrected (see FIG. 17D).

上述のシート後処理装置においては、画像形成装置から排出されるシートＰがセンターラインＣＬ基準で、可動整合部材がシート幅方向に移動可能な２個１組の両基準方式であるが、本発明は、固定整合板と可動整合板とから成る片側基準方式にも適用可能である。   In the above-described sheet post-processing apparatus, the sheet P discharged from the image forming apparatus is based on the center line CL, and the movable alignment member is a two-reference both-type system in which the movable alignment member can move in the sheet width direction. Can be applied to a one-sided reference system composed of a fixed alignment plate and a movable alignment plate.

本発明のシート後処理装置の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the sheet | seat post-processing apparatus of this invention. 第１搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図、及び第２搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a sheet conveyance path along a first conveyance path, and a schematic diagram illustrating a sheet conveyance path along a second conveyance path. 第３搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図、及び第４搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram showing a sheet conveyance path by a third conveyance path, and a schematic diagram showing a sheet conveyance path by a fourth conveyance path. シート後処理装置の駆動系を示す構成図。The block diagram which shows the drive system of a sheet | seat post-processing apparatus. ステイプル処理部と排紙部を示す断面図。Sectional drawing which shows a staple processing part and a paper discharge part. ステイプル処理部の平面図。The top view of a staple processing part. 排出ローラ対の上ローラが開放されて停止した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which the upper roller of the discharge roller pair opened and stopped. 本発明の実施の形態による整合手段のブロック図。The block diagram of the matching means by embodiment of this invention. 上記整合手段の整合動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the matching operation | movement of the said matching means. 上記整合手段による整合動作のタイミングチャート。The timing chart of the matching operation by the matching means. 上記整合手段の可動整合部材の整合動作を示す模式図。The schematic diagram which shows the alignment operation | movement of the movable alignment member of the said alignment means. 本発明の実施の形態による整合手段の整合過程を示す断面図。Sectional drawing which shows the matching process of the matching means by embodiment of this invention. 上記可動整合部材の整合動作を示す模式図。The schematic diagram which shows the alignment operation | movement of the said movable alignment member. 上記整合手段の整合動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the matching operation | movement of the said matching means. 上記整合手段による整合動作のタイミングチャート。The timing chart of the matching operation by the matching means. 本発明の第１の実施の形態による整合手段の整合動作を示すフローチャート。5 is a flowchart showing the matching operation of the matching unit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態による可動整合部材の整合動作を示す模式図。The schematic diagram which shows the alignment operation | movement of the movable alignment member by the 2nd Embodiment of this invention. 上記整合手段の整合動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the matching operation | movement of the said matching means. 上記整合手段による整合動作のタイミングチャート。The timing chart of the matching operation by the matching means. シートが少数枚のときの整合状態を示す整合手段の断面図、及びシートが多数枚のときの整合状態を示す整合手段の断面図。Sectional drawing of the alignment means showing the alignment state when there are a small number of sheets, and sectional view of the alignment means showing the alignment state when there are a large number of sheets.

符号の説明Explanation of symbols

１ 入口部ローラ対
２、３、４、５、９ 搬送ローラ対
５、７ 排出ローラ対
６、８ 排紙トレイ
１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９ 通路
２０ ステイプル処理部
２１ 搬送ローラ対（中間スタッカ入口部ローラ対）
２２ 中間スタッカ
２４、２４Ａ、２４Ｂ 可動整合部材
２７ 排出ベルト
２８ 排出爪
３０ ステイプラ
３１ ストッパ部材
７０ 制御手段
１００ 第１搬送路
２００ 第２搬送路
３００ 第３搬送路
４００ 第４搬送路
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６ モータ
Ｐ シート、シート束
ＰＳ１ 入口部センサ
ＰＳ２ 排紙センサ
ＰＳ３ スタッカ入口部センサ
ＰＳ８ ホームポジション検出用センサ 1 Entrance roller pair 2, 3, 4, 5, 9 Transport roller pair 5, 7 Discharge roller pair 6, 8 Discharge tray 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 Path 20 Staple processing Part 21 Transport roller pair (intermediate stacker inlet part roller pair)
22 Intermediate stacker 24, 24A, 24B Movable alignment member 27 Discharge belt 28 Discharge claw 30 Stapler 31 Stopper member 70 Control means 100 1st conveyance path 200 2nd conveyance path 300 3rd conveyance path 400 4th conveyance path M1, M2, M3 , M4, M5, M6 Motor P Sheet, Sheet bundle PS1 Entrance sensor PS2 Discharge sensor PS3 Stacker entrance sensor PS8 Home position detection sensor

Claims (4)

画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されたシートを所定位置に積載して一時収納する中間スタッカと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納する排紙トレイとから構成したシート後処理装置において、
前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の側端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合部材をシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記可動整合部材のホームポジションを検出する検出手段と、前記駆動手段による可動整合部材の往復動を制御する制御手段とから構成され、前記中間スタッカ上に積載されるシート束が、予め設定された所定部数になったとき毎に、前記可動整合部材をホームポジションに戻すように駆動、制御することを特徴とするシート後処理装置。 A conveyance unit that introduces and conveys a sheet conveyed from the image forming apparatus, an intermediate stacker that stacks and temporarily stores the sheets conveyed by the conveyance unit, and a sheet on the intermediate stacker in the sheet conveyance direction An aligning means for aligning in a direction orthogonal to the sheet stacking, a stapling means for binding the bundle of sheets stacked and aligned on the intermediate stacker, a discharging means for transferring and discharging the bound sheet bundle, and discharging by the discharging means In a sheet post-processing apparatus configured with a paper discharge tray for storing a bundle of sheet sheets,
The aligning means is provided so as to be movable in a width direction orthogonal to the sheet conveying direction, and is in contact with at least one width direction side end surface of the sheet to align, and the movable aligning member in the sheet width direction. Sheets stacked on the intermediate stacker, comprising: drive means for reciprocating movement; detection means for detecting a home position of the movable alignment member; and control means for controlling reciprocation of the movable alignment member by the drive means. A sheet post-processing apparatus that drives and controls the movable alignment member to return to the home position every time the bundle reaches a predetermined number of presets. 前記駆動手段の駆動源がステッピングモータであることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。 2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein a driving source of the driving unit is a stepping motor. 画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されたシートを所定位置に積載して一時収納する中間スタッカと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納する排紙トレイとから構成したシート後処理装置において、
前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の側端面に当接して整合する可動整合部材と、該可動整合部材をステッピングモータによりシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記可動整合部材のホームポジションを検出する検出手段と、前記駆動手段による可動整合部材の往復動を制御する制御手段とから構成され、前記制御手段は、前記可動整合部材を駆動するステッピングモータの駆動パルス数が前記可動整合部材の整合動作の所定回数毎に所定パルス数増加するように制御することを特徴とするシート後処理装置。 A conveyance unit that introduces and conveys a sheet conveyed from the image forming apparatus, an intermediate stacker that stacks and temporarily stores the sheets conveyed by the conveyance unit, and a sheet on the intermediate stacker in the sheet conveyance direction An aligning means for aligning in a direction orthogonal to the sheet stacking, a stapling means for binding the bundle of sheets stacked and aligned on the intermediate stacker, a discharging means for transferring and discharging the bound sheet bundle, and discharging by the discharging means In a sheet post-processing apparatus configured with a paper discharge tray for storing a bundle of sheet sheets,
The aligning means is provided so as to be movable in a width direction orthogonal to the sheet conveying direction, and is in contact with at least one width direction side end surface of the sheet to align, and the movable aligning member is moved to the sheet by a stepping motor. Drive means for reciprocating in the width direction, detection means for detecting the home position of the movable alignment member, and control means for controlling reciprocation of the movable alignment member by the drive means, the control means, A sheet post-processing apparatus, wherein the number of drive pulses of a stepping motor that drives a movable alignment member is controlled to increase by a predetermined number of pulses every predetermined number of alignment operations of the movable alignment member. 前記可動整合部材の整合動作が、１〜１５回数毎に、１〜５パルス数増加するように制御することを特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein the alignment operation of the movable alignment member is controlled to increase by 1 to 5 pulses every 1 to 15 times.

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