JP2005185055A - Device for controlling hybrid vehicle - Google Patents

Device for controlling hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2005185055A
JP2005185055A JP2003425231A JP2003425231A JP2005185055A JP 2005185055 A JP2005185055 A JP 2005185055A JP 2003425231 A JP2003425231 A JP 2003425231A JP 2003425231 A JP2003425231 A JP 2003425231A JP 2005185055 A JP2005185055 A JP 2005185055A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
motor
travel
travelable range
traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003425231A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuzo Nakano
勇蔵 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2003425231A priority Critical patent/JP2005185055A/en
Publication of JP2005185055A publication Critical patent/JP2005185055A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid vehicle control device that can control traveling by a motor, according to the state of the vehicle and that can notify the approaching of a vehicle, to pedestrians. <P>SOLUTION: This hybrid vehicle, which automatically changes over the traveling by an engine 1 and the motor 2, is provided with a motor traveling selection switch 12 operated by a driver, switches to traveling by only the motor 2. If the motor 2 exceeds its traveling permissible range, traveling by the motor 2 alone is stopped. When the motor traveling selection switch 12 is turned on, headlights 14 are switched on without fail, to notify approaching of the vehicle to the pedestrian. Also, the traveling permissible range by the motor 2 is switched to extend the range, at least while the headlights 14 are turned on. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はモータとエンジンを搭載したハイブリット車両のモータ走行に関するものであり、特にモータ走行時の安全性に関するものである。   The present invention relates to motor traveling of a hybrid vehicle equipped with a motor and an engine, and particularly relates to safety during motor traveling.

従来、モータによる走行を行っている車両においては、エンジンによる走行を行っている車両に比べ、騒音が極端に小さいために、車両が歩行者に接近しても歩行者が気付き難く、歩行者の安全性を確保できないといった問題を解決するために、歩行者を検知し、発音器によって歩行者に車両の接近を告知するものが、特許文献１に開示されている。
特開平７−２０５７５３号公報 Conventionally, in a vehicle running with a motor, since the noise is extremely low compared to a vehicle running with an engine, the pedestrian is hardly noticed even if the vehicle approaches the pedestrian. In order to solve the problem that safety cannot be ensured, Patent Document 1 discloses a technique for detecting a pedestrian and notifying the pedestrian of the approach of the vehicle using a sound generator.
JP 7-205753 A

しかし、上記の発明では、歩行者に車両の接近を告知するために、発音器を使用しているために、歩行者に音による不快感を与える可能性がある。   However, in the above-described invention, since the sound generator is used to notify the pedestrian of the approach of the vehicle, there is a possibility that the pedestrian may be uncomfortable with sound.

そこで、歩行者に車両の接近を告知し、更に不快感を与えない方法として、歩行者を近くに検知した場合に、モータのみによる走行を中止し、エンジンによる走行も行い、エンジン音によって歩行者に車両の接近を告知する、すなわちモータだけによる走行可能範囲を小さくし、エンジンによる走行範囲を大きくする制御方法がある。   Therefore, in order to notify the pedestrian of the approach of the vehicle and to prevent further discomfort, when the pedestrian is detected nearby, the driving is stopped only by the motor, the driving by the engine is also performed, and the pedestrian is detected by the engine sound. There is a control method for notifying the approach of the vehicle, that is, reducing the travelable range by the motor alone and increasing the travel range by the engine.

しかし、上記制御を行うと、例えば、夜間の住宅地など、エンジン音をさせずに静かに走行したい場合にも、エンジンの音を消すことができない。低速走行などのエンジンによる走行では効率の低い領域でもエンジン走行を行うことになり、ハイブリット車両の長所である燃費の向上を果たすことができない可能性がある。更に、モータとエンジンによる駆動の切り換えを頻繁に行う可能性があり、制御が複雑化する可能性もある。   However, when the above control is performed, for example, when it is desired to run quietly without making an engine sound, such as in a residential area at night, the sound of the engine cannot be turned off. When traveling with an engine such as low-speed traveling, the engine travels even in a low-efficiency region, and there is a possibility that the fuel efficiency that is an advantage of the hybrid vehicle cannot be achieved. Further, there is a possibility that the drive is frequently switched between the motor and the engine, and the control may be complicated.

本発明ではこのような問題点を解決するために発明されたもので、車両の周辺の状況に応じて、歩行者の安全性を確保しつつ、モータによる走行可能範囲を制御することを目的とする。   The present invention has been invented to solve such problems, and aims to control the range in which the motor can travel while ensuring the safety of pedestrians in accordance with the situation around the vehicle. To do.

本発明では、エンジンとモータの駆動による走行を自動的に切り換える自動切換手段と、ドライバーの操作によって、ハイブリット車両をモータだけの走行に切り替える走行切換手段と、モータによる走行可能範囲を超えるとモータによる走行を解除する走行制御手段を備える。また、ハイブリット車両の少なくとも走行前方を照らす照明手段と、走行切換手段によってモータ走行に切り換わった場合に照明手段を点灯させる照明点灯制御手段を備える。更に車両の条件に基づいて、走行可能範囲を設定し、少なくとも照明が点灯している場合には、モータだけで走行を行う走行可能範囲を拡大する走行可能範囲制御手段を備える。   In the present invention, the automatic switching means for automatically switching the driving by the drive of the engine and the motor, the driving switching means for switching the hybrid vehicle to the driving only by the motor by the operation of the driver, and the motor when the driving range is exceeded by the motor. Travel control means for canceling the travel is provided. In addition, there are provided illumination means for illuminating at least the traveling front of the hybrid vehicle, and illumination lighting control means for turning on the illumination means when switched to motor traveling by the travel switching means. Furthermore, a travelable range control means is provided for setting a travelable range based on vehicle conditions and expanding the travelable range in which travel is performed only by the motor when at least the illumination is on.

本発明によると、自動的な切り換えではなく、運転者の操作によってモータだけで車両を走行させる場合には、必ず照明手段（例えばヘッドライト）を点灯させることによって車両の接近を歩行者に知らせることができる。また、自動的にモータだけによる走行に切り換えた場合でも、例えば、夜間走行時に照明手段が点灯している場合には歩行者を確認し易く、または歩行者が照明手段によって車両の存在に気付き易いので、モータだけによる走行可能範囲を拡大し、住宅地などでも騒音を立てずに走行することができる。   According to the present invention, when a vehicle is driven only by a motor by a driver's operation instead of automatic switching, a lighting device (for example, a headlight) is always turned on to notify a pedestrian of the approach of the vehicle. Can do. In addition, even when the driving is automatically switched only to the motor, for example, when the lighting unit is turned on during night driving, it is easy to confirm the pedestrian, or the pedestrian can easily notice the presence of the vehicle by the lighting unit. Therefore, the range that can be traveled only by the motor is expanded, and it is possible to travel without noise in residential areas.

本発明はエンジンとモータによって駆動するハイブリット自動車について使用するものであり、実施形態の構成を図１のシステム構成図を用いて説明する。   The present invention is used for a hybrid vehicle driven by an engine and a motor, and the configuration of the embodiment will be described with reference to the system configuration diagram of FIG.

この実施形態では、ガソリンなどの燃料によって駆動するエンジン１と、バッテリ８に蓄えられた電力によって駆動するモータ２と、エンジン１からの駆動伝達を切り換えるクラッチ６と、エンジン１とモータ２によるシャフトの回転数を変化させる変速機３と、変速機３によって変更された回転数を減少させる減速機４を備える。そして、減速機４によって制御された回転数によって回転し、車両を走行させるタイヤ５を備える。モータ２とバッテリ８の間には、モータ２とバッテリ８間での電気の整流を行うインバータ７を備える。また、車両の駆動をモータ２だけで駆動させる走行切換手段であるモータ走行選択スイッチ１２を備える。   In this embodiment, an engine 1 driven by fuel such as gasoline, a motor 2 driven by electric power stored in a battery 8, a clutch 6 for switching drive transmission from the engine 1, a shaft of the engine 1 and the motor 2 A transmission 3 that changes the number of revolutions and a speed reducer 4 that reduces the number of revolutions changed by the transmission 3 are provided. And the tire 5 which rotates by the rotation speed controlled by the reduction gear 4 and drives a vehicle is provided. An inverter 7 is provided between the motor 2 and the battery 8 to rectify electricity between the motor 2 and the battery 8. In addition, a motor travel selection switch 12 which is a travel switching means for driving the vehicle only by the motor 2 is provided.

また、車両周りの明るさを検出する照度検出手段である照度センサ１１と、車両の前方を照らす照明手段としてヘッドライト１４と、車両の周辺での人の有無を検出する人検出手段である歩行者検出センサ１３と、車両の位置を検出する位置検出手段であり、自宅周辺などの区域を設定可能な区域設定手段であるナビゲーションシステム１５を備える。更に、エンジン１を制御するエンジンＥＣＵ９と、モータ２とインバータ７を制御し、照度センサ１１などからの情報を基にエンジン１とモータ２による駆動力を制御するハイブリットＥＣＵ１０を備える。通常の運転時には、ハイブリットＥＣＵ１０によってエンジン１とモータ２による走行が制御されており、自動的にエンジン走行やモータ走行、またはエンジン１とモータ２による走行に切り換えられる（自動切換手段）。なお、モータ２による走行可能範囲とは、モータ２だけによる走行中にエンジン１を始動するまでのアクセル開度や車速を決定する範囲であり、設定されたアクセル開度が開く、または車速が速くなるとエンジン１を始動させ、エンジン１からの駆動力も使用し走行する（走行制御手段）。すなわち、モータ２だけで車両を駆動させる範囲のことである。走行可能範囲が狭い場合は、アクセル開度が小さく、車速が遅い場合でも、エンジン１を始動させる。また、走行可能範囲が広い場合は、アクセル開度が大きく、車速が或る程度速くなるまで、モータ２だけ走行を行う。   Also, an illuminance sensor 11 that is an illuminance detection means for detecting the brightness around the vehicle, a headlight 14 as an illumination means for illuminating the front of the vehicle, and a walking that is a human detection means for detecting the presence or absence of a person around the vehicle. A person detection sensor 13 and a position detection means for detecting the position of the vehicle are provided, and a navigation system 15 is provided as an area setting means capable of setting an area such as the vicinity of a home. Further, an engine ECU 9 that controls the engine 1 and a hybrid ECU 10 that controls the motor 2 and the inverter 7 and controls the driving force of the engine 1 and the motor 2 based on information from the illuminance sensor 11 and the like are provided. During normal operation, the hybrid ECU 10 controls traveling by the engine 1 and the motor 2 and is automatically switched to engine traveling, motor traveling, or traveling by the engine 1 and motor 2 (automatic switching means). The travelable range by the motor 2 is a range for determining the accelerator opening and the vehicle speed until the engine 1 is started during the travel by the motor 2 alone, and the set accelerator opening is opened or the vehicle speed is fast. Then, the engine 1 is started and travels using the driving force from the engine 1 (travel control means). That is, it is a range in which the vehicle is driven only by the motor 2. When the travelable range is narrow, the engine 1 is started even when the accelerator opening is small and the vehicle speed is slow. When the travelable range is wide, the motor 2 travels only until the accelerator opening is large and the vehicle speed is increased to some extent.

次に実施形態のモータ２による走行可能範囲の決定方法について、図２のフローチャートを用いて説明する。   Next, a method for determining a travelable range by the motor 2 according to the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ１１では、車両の走行が、モータ２だけの駆動による走行に切り換わる。このとき、その切り換えが、運転者がモータ走行選択スイッチ１２をＯＮとする、すなわち運転者の判断によってモータ２による走行に切り換えられたのか、それとも自動的に切り換わったのかどうか判断する。そして、運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとなり、モータ２による走行へ切り換わった場合は、ステップＳ１２へ進み、自動的に切り換わった場合は、ステップＳ１４へ進む。   In step S <b> 11, the traveling of the vehicle is switched to traveling by driving only the motor 2. At this time, it is determined whether the driver turns the motor travel selection switch 12 ON, that is, whether the driver has switched to traveling by the motor 2 or has been automatically switched. When the motor travel selection switch 12 is turned on by the driver and the motor 2 is switched to travel, the process proceeds to step S12. When the driver automatically switches, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１２では、運転者によってモータ２による走行に切り換えられたので、ヘッドライト１４を点灯させる。その後ステップＳ１３へ進み、モータ走行可能範囲を拡大し、ステップＳ１４へ進む（ステップＳ１２は照明点灯制御手段である）。これは、運転者がモータ２だけによる走行を望み、モータ走行選択スイッチ１２をＯＮにするので、通常のモータ走行よりも注意して運転を行っていると判断するためで、例えば深夜の住宅地などを走行する際に、騒音を立てずに運転を行いたい場合などに有効である。   In step S12, since the driver has switched to traveling by the motor 2, the headlight 14 is turned on. Thereafter, the process proceeds to step S13, the motor travelable range is expanded, and the process proceeds to step S14 (step S12 is illumination lighting control means). This is because the driver wants to travel only by the motor 2 and turns on the motor travel selection switch 12, so that it is determined that the driver is driving more carefully than normal motor travel. This is effective when driving without making noise.

ステップＳ１４では、ヘッドライト１４が点灯しているかどうか判断する。そして、ヘッドライト１４が点灯している場合は、ステップＳ１５へ進み、点灯していない場合は、ステップＳ１６へ進む。ここで、ヘッドライト１４が点灯している場合は、ステップＳ１１で運転者によってモータ２による走行に切り換えられた場合と、自動的にモータ２による走行に切り換わり、更に運転者がヘッドライト１４を点灯した場合である。   In step S14, it is determined whether the headlight 14 is turned on. If the headlight 14 is lit, the process proceeds to step S15. If the headlight 14 is not lit, the process proceeds to step S16. Here, when the headlight 14 is lit, the driving is switched to the driving by the motor 2 by the driver in step S11 and the driving is automatically switched to the driving by the motor 2, and the driver further turns the headlight 14 on. This is the case when it is lit.

ステップＳ１５では、モータ２だけによる走行後にモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされたかどうか判断する。すなわち、ステップＳ１１で自動的にモータ２の走行に切り換わり、更にその後、運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされたかどうか判断する。そして、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされた場合には、ステップＳ１６へ進み、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされていない場合には、ステップＳ２０へ進む。なお、ステップＳ１１で運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされた場合は、ステップＳ２０へ進む。   In step S15, it is determined whether or not the motor travel selection switch 12 has been turned ON after travel by only the motor 2. That is, in step S11, the motor 2 is automatically switched to travel, and thereafter, it is determined whether or not the motor travel selection switch 12 is turned on by the driver. If the motor travel selection switch 12 is turned on, the process proceeds to step S16. If the motor travel selection switch 12 is not turned on, the process proceeds to step S20. If the motor travel selection switch 12 is turned on by the driver in step S11, the process proceeds to step S20.

ステップＳ１６では、運転者が更にモータ２による走行を選択したので、モータ２による走行可能な走行可能範囲を拡大する。そしてその後ステップＳ２０へ進む。   In step S <b> 16, since the driver has further selected traveling by the motor 2, the travelable range in which the motor 2 can travel is expanded. Then, the process proceeds to step S20.

一方、ステップＳ１７では、ヘッドライト１４が点灯していない場合にはモータ走行選択スイッチ１２がＯＮかＯＦＦかを判断する。そして、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮの場合は、ステップＳ１８へ進み、ＯＦＦの場合は、ステップＳ２３へ進む。すなわち、ステップＳ１１で自動的にモータ２による走行に切り換わり、更に、モータ２による走行中に運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされたかどうか判断する。   On the other hand, in step S17, when the headlight 14 is not lit, it is determined whether the motor travel selection switch 12 is ON or OFF. When the motor travel selection switch 12 is ON, the process proceeds to step S18, and when it is OFF, the process proceeds to step S23. That is, in step S11, it is automatically switched to traveling by the motor 2, and it is further determined whether or not the motor traveling selection switch 12 is turned ON by the driver during traveling by the motor 2.

ステップＳ１８では、ヘッドライト１４を点灯させ、ステップＳ１９へ進み、モータ２の走行可能範囲を拡大する。その後ステップＳ２０へ進む（ステップＳ１８は照明点灯制御手段を構成する）。   In step S18, the headlight 14 is turned on, the process proceeds to step S19, and the travelable range of the motor 2 is expanded. Thereafter, the process proceeds to step S20 (step S18 constitutes an illumination lighting control means).

ステップＳ２０では、モータ２の走行可能範囲を拡大する。ここで、運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされた場合には、ステップＳ１３、またはステップＳ１６、ステップＳ１９において走行可能範囲を拡大させ、ステップＳ２０で更に走行可能範囲を拡大する。これは、運転者がモータ２による走行を選択したので、ヘッドライト１４がＯＮとなることで、歩行者に車両の存在を気付かせ易くなり安全性を確保でき、また運転者が歩行者などの安全に注意するので、運転者がモータ２による走行を選択するメリットを付加するためである。その後ステップＳ２１へ進む。   In step S20, the travelable range of the motor 2 is expanded. If the motor travel selection switch 12 is turned on by the driver, the travelable range is expanded in step S13, step S16, or step S19, and the travelable range is further expanded in step S20. This is because the driver has selected driving by the motor 2, and the headlight 14 is turned on, so that the pedestrian can easily notice the presence of the vehicle, and safety can be ensured. This is to add a merit that the driver selects traveling by the motor 2 in order to pay attention to safety. Thereafter, the process proceeds to step S21.

ステップＳ２１では、車両周辺の明るさを照度センサ１１によって検出し、周辺の明るさが所定の明るさよりも明るい場合はステップＳ２５へ進み、暗い場合はステップＳ２２へ進む。この所定の明るさは、ヘッドライト１４の光が十分に目立つ明るさであり、例えば、日没時の明るさなどに設定する。なお、周囲の明るさが明るい場合には、歩行者などが車両の存在に気付き難いので、走行可能範囲を縮小しても良い。   In step S21, the brightness around the vehicle is detected by the illuminance sensor 11. If the brightness around the vehicle is brighter than the predetermined brightness, the process proceeds to step S25, and if it is dark, the process proceeds to step S22. This predetermined brightness is a brightness at which the light of the headlight 14 is sufficiently conspicuous, and is set to, for example, the brightness at sunset. When the surrounding brightness is bright, it is difficult for a pedestrian or the like to notice the presence of the vehicle, so the travelable range may be reduced.

ステップＳ２２では、ヘッドライト１４が点灯しており、周囲が暗い場合には歩行者などがヘッドライト１４の光を認識し易く、車両の存在を気付き易いので、モータ２の走行可能範囲を更に拡大する。その後ステップＳ２５へ進む。   In step S22, when the headlight 14 is turned on and the surroundings are dark, a pedestrian or the like can easily recognize the light of the headlight 14, and can easily recognize the presence of the vehicle. To do. Thereafter, the process proceeds to step S25.

次に、ステップＳ１７において、モータ走行選択スイッチ１２がＯＦＦの場合について、ステップＳ２３で説明する。ステップＳ２３では、照度センサ１１によって車両の周囲の明るさを検出し、或る所定の明るさよりも明るいかどうか判断する。所定の明るさよりも明るい場合は、ステップＳ２５へ進む。所定の明るさよりも暗い場合は、ステップＳ２４へ進む。なお、ここでの所定の明るさは予め設定されており、ステップＳ１８で比較した所定の明るさと同じ明るさに設定してもよい。   Next, in step S17, the case where the motor travel selection switch 12 is OFF will be described in step S23. In step S23, the brightness around the vehicle is detected by the illuminance sensor 11, and it is determined whether it is brighter than a certain predetermined brightness. If it is brighter than the predetermined brightness, the process proceeds to step S25. If it is darker than the predetermined brightness, the process proceeds to step S24. The predetermined brightness here is set in advance, and may be set to the same brightness as the predetermined brightness compared in step S18.

ステップＳ２４は所定の明るさよりも暗く、ヘッドライト１４が点灯していない状態であるが、このときは歩行者などが車両の存在に気付き難いので、モータ２の走行可能範囲を縮小させる。つまり、エンジン１を始動させるアクセル開度や車速を低くし、エンジン１の音によって歩行者などに車両の存在を気づかせるようにするのである。その後ステップＳ２５へ進む。   Step S24 is a state in which the brightness is darker than the predetermined brightness and the headlight 14 is not turned on. At this time, since a pedestrian or the like hardly notices the presence of the vehicle, the range in which the motor 2 can travel is reduced. That is, the accelerator opening for starting the engine 1 and the vehicle speed are reduced, and the sound of the engine 1 is used to make the pedestrian aware of the presence of the vehicle. Thereafter, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５では、ナビゲーションシステム１５で、車両の位置を検出し、車両が予め設定された範囲内、もしくは車両登録地域を走行しているかどうか判断する。そして設定された範囲内を走行している場合には、ステップＳ２６へ進み、範囲内を走行していない場合には、ステップＳ２７へ進む。   In step S25, the navigation system 15 detects the position of the vehicle, and determines whether the vehicle is traveling within a preset range or a vehicle registration area. If the vehicle is traveling within the set range, the process proceeds to step S26. If the vehicle is not traveling within the range, the process proceeds to step S27.

ステップＳ２６では、モータ２の走行可能範囲を更に拡大する。これは、運転者が指定した地域の道路状態を熟知しており、事故の危険が潜んでいる可能性が高い場所などを熟知しているので、歩行者などに対して安全性を確保し易いからである。なお、ステップＳ２５では設定された範囲についてモータ２の走行可能範囲の判断を行ったが、走行履歴などから、走行頻度を読み出し、走行頻度が多い場合にモータ２の走行可能範囲を拡大してもよい。実際の走行頻度を読み出すことで、更に歩行者などの安全性を確保することができる。その後ステップＳ２７へ進む。   In step S26, the travelable range of the motor 2 is further expanded. This is because the driver knows the road conditions in the area specified by the driver and knows the places where there is a high risk of accidents, so it is easy to ensure safety for pedestrians. Because. In step S25, the travelable range of the motor 2 is determined for the set range, but the travel frequency is read from the travel history and the travel range of the motor 2 is expanded when the travel frequency is high. Good. By reading the actual running frequency, it is possible to further ensure the safety of pedestrians and the like. Thereafter, the process proceeds to step S27.

ステップＳ２７では、上記のステップによって設定されたモータ２の走行可能範囲を決定し、車両を走行する。これによってヘッドライト１４の点灯状態、運転者の判断、車両周囲の明るさによってモータ２の走行可能範囲を設定することができる（以上のステップＳ１１からステップＳ２７までが走行可能範囲制御手段を構成する）。   In step S27, the travelable range of the motor 2 set in the above step is determined, and the vehicle travels. Thereby, the travelable range of the motor 2 can be set according to the lighting state of the headlight 14, the judgment of the driver, and the brightness around the vehicle (the above steps S11 to S27 constitute the travelable range control means. ).

なお、この制御で設定された走行可能範囲よりも、アクセル開度が開き、車速が速くなった場合には、エンジン１を始動し、エンジン１の駆動力も使用して車両を走行させる（走行制御手段）。   When the accelerator opening is larger than the travelable range set by this control and the vehicle speed increases, the engine 1 is started and the vehicle is also driven using the driving force of the engine 1 (travel control). means).

これによって、モータ２からの駆動によって走行している場合には、車両の状況によって、モータ２だけの駆動によって走行を行う走行可能範囲を設定するので、歩行者などが車両を気付き難い場合には、モータ２だけによる走行可能範囲を拡大しない、もしくは縮小し、エンジン１の始動を早くするので、歩行者などに車両の接近を知らせることができる。また、ヘッドライト１４が点灯してるときにはヘッドライト１４の光によって、歩行者に車両の接近を知らせることができるので、モータ２による走行可能範囲を拡大し、深夜の住宅地などを走行する場合などでは、音を立てずに走行することができる。   As a result, when traveling by driving from the motor 2, a travelable range in which traveling is performed by driving only the motor 2 is set according to the situation of the vehicle. In addition, since the travelable range by only the motor 2 is not enlarged or reduced and the engine 1 is started earlier, it is possible to notify a pedestrian or the like of the approach of the vehicle. Further, when the headlight 14 is lit, the light of the headlight 14 can notify the pedestrian of the approach of the vehicle, so that the range in which the motor 2 can travel is expanded and the vehicle travels in a residential area at midnight, etc. Then you can drive without making noise.

次に本発明のヘッドライト１４、室内灯の点灯制御について、図３のフローチャートを用いて説明する。ここでは、モータ２によって車両を走行させている。   Next, the lighting control of the headlight 14 and the room lamp of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, the vehicle is driven by the motor 2.

ステップＳ３１では、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮとなっているかどうか判断する。そして、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮの場合は、ステップＳ３２へ進み、前記条件以外の場合は、ステップＳ３３へ進む。   In step S31, it is determined whether the motor travel selection switch 12 is ON. If the motor travel selection switch 12 is ON, the process proceeds to step S32. If not, the process proceeds to step S33.

ステップＳ３２では、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮの場合は、モータ走行可能範囲が拡大されるので、歩行者などに車両を認識させるために、ヘッドライト１４が点灯していない場合は、点灯する（ステップＳ１２、Ｓ１８）。ただし、シフトレバーがＲレンジのときにヘッドライト１４を消灯可能とする。これは、Ｒレンジのときは後進駐車を行っている場合があり、前方の車はヘッドライト１４の光が眩しいときもあるので、その場合、ヘッドライト１４を消灯することができるようにするためである。   In step S32, when the motor travel selection switch 12 is ON, the motor travelable range is expanded. Therefore, in order to make a pedestrian or the like recognize the vehicle, the headlight 14 is lit when not lit ( Steps S12 and S18). However, the headlight 14 can be turned off when the shift lever is in the R range. This is because when the vehicle is in the R range, reverse parking may be performed, and in front of the vehicle, the headlight 14 may be dazzling, so that the headlight 14 can be turned off. It is.

ステップＳ３３では、車両が停止、もしくは或る所定速度Ｖ１以下で走行しているかどうか判断する。車両が停止、もしくは或る所定速度Ｖ１以下で走行している場合は、ステップＳ３４へ進み、車両が停止、もしくは或る所定速度Ｖ１以下で走行していない場合は、ステップＳ３５へ進む。ここで所定速度Ｖ１は例えば、渋滞中の道路を走行している速度などであり、１０ｋｍ／ｈなどに設定する。   In step S33, it is determined whether the vehicle is stopped or traveling at a predetermined speed V1 or less. If the vehicle is stopped or traveling at a certain predetermined speed V1 or less, the process proceeds to step S34. If the vehicle is stopped or not traveling at a certain predetermined speed V1 or less, the process proceeds to step S35. Here, the predetermined speed V1 is, for example, a speed traveling on a congested road, and is set to 10 km / h or the like.

ステップＳ３４では、ヘッドライト１４が点灯している場合はヘッドライト１４をスモールライトに切り換える。車両が停止、もしくは渋滞時などの所定速度Ｖ１以下で走行している場合に、ヘッドライト１４をスモールライトに切り換えることで、消費エネルギーを少なくすることができる。なお、ヘッドライト１４が点灯していない場合は、ヘッドライト１４はそのまま点灯させずに、ステップ３５へ進む。   In step S34, when the headlight 14 is turned on, the headlight 14 is switched to the small light. When the vehicle is traveling at a predetermined speed V1 or less, such as when the vehicle is stopped or there is a traffic jam, the energy consumption can be reduced by switching the headlight 14 to the small light. If the headlight 14 is not turned on, the headlight 14 is not turned on as it is, and the process proceeds to step 35.

ステップＳ３５では、車両が或る速度Ｖ２以下で、或る所定時間Ｔ１以上走行しているかどうか判断する。速度がＶ２以下で所定時間Ｔ１以上走行していると、ステップＳ３６へ進み、速度がＶ２より大きい、もしくは所定時間Ｔ１よりも短い場合は、ステップＳ３７へ進む。   In step S35, it is determined whether or not the vehicle is traveling at a certain speed V2 or lower for a predetermined time T1 or longer. If the speed is V2 or less and the vehicle travels for a predetermined time T1 or more, the process proceeds to step S36. If the speed is greater than V2 or shorter than the predetermined time T1, the process proceeds to step S37.

ステップＳ３６では図示しない車内灯を点灯する。これによって、車両を或る速度Ｖ２以下で、或る所定時間Ｔ１以上走行している場合には、その車両が歩行者の後を追随している、例えば、ストーカーや引ったくりなどの犯罪に使用されている可能性があるので、車内灯を点灯させ、車両の存在を周りの人に知らせ、犯罪を未然に防ぐことができる。ここで所定速度Ｖ２は、例えば人が歩く速度などに設定し、所定時間Ｔ１は、例えば駅などから帰宅するまでの平均的な時間などに設定する。   In step S36, an interior lamp (not shown) is turned on. As a result, when the vehicle is traveling at a certain speed V2 or less and for a certain predetermined time T1 or more, the vehicle follows the pedestrian, for example, for crimes such as stalking and catching. Therefore, it is possible to turn on the interior light, inform the people around you of the vehicle, and prevent crimes. Here, the predetermined speed V2 is set to, for example, a speed at which a person walks, and the predetermined time T1 is set to, for example, an average time until returning home from a station or the like.

ステップＳ３７では、歩行者検知センサ１３によって車両の周りに歩行者がいないどうかを判断する。歩行者を検出する手段としては、例えば、赤外線センサや、携帯電話などの電波による検出手段がある。歩行者を検知した場合は、ステップＳ３８へ進み、歩行者がいない場合は、ステップＳ３９へ進む。   In step S37, the pedestrian detection sensor 13 determines whether there are no pedestrians around the vehicle. As means for detecting a pedestrian, for example, there are detection means using radio waves such as an infrared sensor and a mobile phone. If a pedestrian is detected, the process proceeds to step S38. If there is no pedestrian, the process proceeds to step S39.

ステップＳ３８では、歩行者検知センサ１３によって検知された歩行者の方向へヘッドライト１４を向け、ヘッドライト１４を点滅させる。これにより、歩行者に車両の存在を更に知らせることができる。また、ヘッドライト１４とは別にライトを備え、ヘッドライト１４は車両前方を照らし、ライトを歩行者の方向へ向けてライトを点滅させてもよい。   In step S38, the headlight 14 is turned to the direction of the pedestrian detected by the pedestrian detection sensor 13, and the headlight 14 is blinked. Thereby, it is possible to further inform the pedestrian of the presence of the vehicle. Further, a light may be provided separately from the headlight 14, and the headlight 14 may illuminate the front of the vehicle, and the light may blink toward the pedestrian.

ステップＳ３９では、照度センサ１１によって車両周辺の明るさを検出する。そして、ヘッドライト１４が点灯し、かつ車両周辺の明るさが所定明るさよりも明るいかどうか判断する。そしてヘッドライト１４が点灯し、かつ車両周辺が所定明るさよりも明るい場合（ステップＳ１６）には、ステップＳ４０へ進み、上記条件ではない場合は、終了する。ここでの所定の明るさはステップＳ１８で設定した明るさよりも明るい明るさとする。   In step S39, the brightness around the vehicle is detected by the illuminance sensor 11. Then, it is determined whether the headlight 14 is turned on and the brightness around the vehicle is brighter than a predetermined brightness. If the headlight 14 is turned on and the surroundings of the vehicle are brighter than the predetermined brightness (step S16), the process proceeds to step S40, and if not, the process ends. The predetermined brightness here is brighter than the brightness set in step S18.

ステップＳ４０では、ヘッドライト１４が点灯し、車両周辺が明るいので、歩行者に車両の存在を知らせるためにヘッドライト１４の照度を強くする。   In step S40, since the headlight 14 is turned on and the periphery of the vehicle is bright, the illuminance of the headlight 14 is increased in order to notify the pedestrian of the presence of the vehicle.

本発明の実施形態の効果について説明する。   The effect of the embodiment of the present invention will be described.

モータ２だけの駆動による走行で、ヘッドライト１４が点灯しているときには、歩行者などにヘッドライト１４の光によって車両の接近を知らせることができるので、歩行者の安全性を確保することができる。これにより、モータ走行可能範囲を拡大することができ、例えば住宅地などを走行する場合でも、エンジン１を駆動させずに、モータ２だけで駆動を行うことができ、静かな走行を行うことができる。   When the headlight 14 is lit by driving by the motor 2 alone, the pedestrian or the like can be notified of the approach of the vehicle by the light of the headlight 14, so that the safety of the pedestrian can be ensured. . As a result, the range in which the motor can be driven can be expanded. For example, even when driving in a residential area, the engine 1 can be driven without driving the engine 1, and quiet driving can be performed. it can.

運転者がモータ走行選択スイッチ１２をＯＮとした場合には、必ずヘッドライト１４を点灯させることで、歩行者が車両の存在を知らせ、更に運転者が歩行者の安全性に注意するので、モータ２による走行可能範囲を拡大し、静かな走行を行うことができる。   When the driver turns on the motor travel selection switch 12, the headlight 14 is always turned on, so that the pedestrian notifies the vehicle and the driver is careful about the safety of the pedestrian. It is possible to expand the travelable range by 2 and perform quiet travel.

ヘッドライト１４が点灯しておらず、更に周囲の明るさが所定の明るさよりも暗い場合には、歩行者などが車両の存在を確認し難いので、モータ２だけによる走行可能範囲を縮小し、エンジン１による走行を行うのでエンジン１の音によって歩行者などに車両の存在を気付かせることができ、歩行者などの安全性を確保することができる。   When the headlight 14 is not turned on and the surrounding brightness is darker than the predetermined brightness, it is difficult for a pedestrian or the like to confirm the presence of the vehicle. Since the engine 1 travels, the sound of the engine 1 can make the pedestrian aware of the presence of the vehicle, and the safety of the pedestrian can be ensured.

ヘッドライト１４が点灯しており、更に周囲の明るさが所定の明るさよりも暗い場合には、歩行者などがヘッドライト１４の光により車両の接近を気付き易いので、歩行者などの安全性を更に確保することができる。また、モータ２だけによる走行可能範囲を拡大することができ、モータ２だけによる走行により静かな走行を行うことができる。   When the headlight 14 is turned on and the surrounding brightness is darker than the predetermined brightness, a pedestrian or the like can easily notice the approach of the vehicle by the light of the headlight 14, so that the safety of the pedestrian or the like can be improved. Further, it can be secured. Further, the travelable range by only the motor 2 can be expanded, and a quiet travel can be performed by the travel by the motor 2 alone.

ナビゲーションシステムなどによって、車両の位置を確認し、車両が予め設定された区域、例えば自宅周辺などを走行する際には、運転者が周辺の道路状況を熟知しており、歩行者などの危険を察知しやすので、モータ２だけによる走行可能範囲を拡大することで、静かな走行を行うことができる。   Check the position of the vehicle with a navigation system, etc., and when the vehicle travels in a preset area, such as around the home, the driver knows the road conditions in the surrounding area and Since it is easy to perceive, it is possible to perform a quiet running by expanding the runnable range only by the motor 2.

渋滞などで、停車、または低速走行を行っている場合にはヘッドライト１４をスモールライトにすることで、エネルギー消費を抑えることができる。また、低速走行を或る継続した時間行うと、例えば、ストーカーなどの犯罪に車両が使用されている場合があるので、室内灯を点灯し、周囲の人に知らせることができ、車両を使用した犯罪を防ぐことができる。   When the vehicle is stopped or traveling at a low speed due to a traffic jam or the like, energy consumption can be suppressed by making the headlight 14 a small light. Also, if the vehicle runs at a low speed for a certain period of time, for example, the vehicle may be used for crimes such as stalker. Crime can be prevented.

歩行者が近づいた場合に、ヘッドライト１４などを歩行者の方向へ向け、点滅させることで、歩行者に車両の接近を知らせることができ、歩行者の安全性を確保することができる。   When the pedestrian approaches, the headlight 14 and the like are directed toward the pedestrian and blinked, whereby the pedestrian can be informed of the approach of the vehicle, and the safety of the pedestrian can be ensured.

ヘッドライト１４が点灯しており、車両周辺が明るい場合には、ヘッドライト１４の照度を上げることによって、歩行者などに車両の存在を気付かせることができ、歩行者の安全性を確保することができる。   When the headlights 14 are lit and the surroundings of the vehicle are bright, the illuminance of the headlights 14 can be increased to make pedestrians aware of the vehicle and ensure the safety of pedestrians. Can do.

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea.

モータとエンジンを搭載したハイブリット車両車に利用することができる。   It can be used for a hybrid vehicle equipped with a motor and an engine.

本発明の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of this invention. 本発明のモータによる走行可能範囲を決定するフローチャートである。It is a flowchart which determines the driving | running | working possible range by the motor of this invention. 本発明のヘッドライト、室内灯を制御するフローチャートである。It is a flowchart which controls the headlight and room lamp of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ モータ
９ エンジンＥＣＵ
１０ ハイブリットＥＣＵ
１１ 照度センサ（照度検出手段）
１２ モータ走行選択スイッチ（走行切換手段）
１３ 歩行者検知センサ（人検出手段）
１４ ヘッドライト（照明手段）
１５ ナビゲーションシステム（位置検出手段、区域設定手段） 1 Engine 2 Motor 9 Engine ECU
10 Hybrid ECU
11 Illuminance sensor (illuminance detection means)
12 Motor travel selection switch (travel switching means)
13 Pedestrian detection sensor (person detection means)
14 Headlight (lighting means)
15 Navigation system (position detection means, zone setting means)

Claims (11)

車両の走行状態によってエンジンとモータの駆動による走行を自動的に切り換える自動切換手段と、
ドライバーの操作によって、前記ハイブリット車両の走行を前記モータだけの駆動による走行に切り換え可能な走行切換手段と、
前記モータだけによる走行が前記モータの走行可能範囲を超えると、前記モータだけによる走行を解除する走行制御手段と、
前記ハイブリット車両の少なくとも走行前方を照らす照明手段と、
前記走行切換手段によってモータ走行に切り換えられたときには、これと共に前記照明手段を点灯させる照明点灯制御手段と、
前記車両の条件に基づいて前記走行可能範囲を決定し、少なくとも前記照明手段が点灯しているときは、前記走行可能範囲を拡大する走行可能範囲制御手段と、を備えたことを特徴とするハイブリット車両制御装置。 Automatic switching means for automatically switching the running by the driving of the engine and the motor according to the running state of the vehicle;
Travel switching means capable of switching the travel of the hybrid vehicle to travel by driving only the motor by the operation of the driver;
Travel control means for releasing travel by only the motor when travel by only the motor exceeds a travelable range of the motor;
Illumination means for illuminating at least the front of the hybrid vehicle;
When switched to motor traveling by the travel switching means, an illumination lighting control means for lighting the illumination means together with this,
A hybrid comprising: a travelable range control unit configured to determine the travelable range based on a condition of the vehicle and to expand the travelable range at least when the illumination unit is lit. Vehicle control device. 前記車両の周辺の明るさを検出する照度検出手段を備え、
前記走行可能範囲制御手段は、前記照度検出手段によって検出された前記車両の周辺の明るさによって前記走行可能範囲を決定することを特徴とする請求項１に記載のハイブリット車両制御装置。 Illuminance detection means for detecting the brightness around the vehicle,
2. The hybrid vehicle control device according to claim 1, wherein the travelable range control unit determines the travelable range based on brightness around the vehicle detected by the illuminance detection unit. 前記走行可能範囲制御手段は、前記照明手段が点灯しており、更に前記照度検出手段によって検出された前記車両の周辺が所定の明るさよりも暗い場合に前記走行可能範囲を拡大することを特徴とする請求項２に記載のハイブリット車両制御装置。   The travelable range control means expands the travelable range when the illumination means is lit and the periphery of the vehicle detected by the illuminance detection means is darker than a predetermined brightness. The hybrid vehicle control device according to claim 2. 前記照度検出手段によって検出された前記車両の周辺の明るさが明るい場合には、前記照明手段の照度を強くすることを特徴とする請求項３に記載のハイブリット車両制御装置。   4. The hybrid vehicle control device according to claim 3, wherein when the brightness around the vehicle detected by the illuminance detection means is bright, the illuminance of the illumination means is increased. 前記走行可能範囲制御手段は、前記照明手段が消灯しており、更に前記照度検出手段によって検出された前記車両の周辺が所定の明るさよりも暗い場合は、前記走行可能範囲を縮小することを特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。   The travelable range control unit reduces the travelable range when the illumination unit is turned off and the periphery of the vehicle detected by the illuminance detection unit is darker than a predetermined brightness. The hybrid vehicle control device according to any one of claims 2 to 4. 前記走行可能範囲制御手段は、前記車両が前記自動切換手段により前記モータだけで走行している際に、前記走行切換手段によってモータ走行に切り換えられると前記走行可能範囲を拡大することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。   The travelable range control means expands the travelable range when the vehicle is traveling only by the motor by the automatic switching means and is switched to motor travel by the travel switching means. The hybrid vehicle control device according to any one of claims 1 to 5. 前記車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記運転者が指定区域を設定する区域設定手段と、を備え、
前記走行可能範囲制御手段は、前記車両が前記指定区域を走行している場合に、前記走行可能範囲を拡大することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。 Position detecting means for detecting the position of the vehicle;
An area setting means for the driver to set a specified area, and
The hybrid vehicle control according to any one of claims 1 to 6, wherein the travelable range control means expands the travelable range when the vehicle is traveling in the designated area. apparatus. 前記車両周辺の人の有無を検出する人検知手段を備え、
前記照明制御手段は、前記車両の周辺に人がいる場合には、前記照明手段を人の方向へ向け、点滅させることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。 Comprising human detection means for detecting the presence or absence of a person around the vehicle,
The hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein when there is a person around the vehicle, the lighting control unit causes the lighting unit to blink in the direction of the person. Control device. 前記車両が停車または、所定の速度よりも遅い速度で走行している場合には、前記照明手段の照度を小さくし、所定の速度よりも速い速度で走行している場合には、前記照明手段の照度を大きくすることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。   When the vehicle stops or travels at a speed slower than a predetermined speed, the illumination means reduces the illuminance, and when the vehicle travels at a speed faster than the predetermined speed, the illumination means The hybrid vehicle control device according to claim 1, wherein the illuminance of the vehicle is increased. 前記車両が所定の速度よりも遅い速度で走行し、更に所定時間走行している場合には、前記車両の車内灯を点灯することを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。   10. The vehicle interior light is turned on when the vehicle travels at a speed slower than a predetermined speed and further travels for a predetermined time. Hybrid vehicle control device. 前記駆動切換手段が操作された場合に、前記車両のシフトレバーがリバースレンジの場合には、前記照明手段を消灯することを可能とすることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。   11. The lighting unit can be turned off when the drive switching unit is operated and the shift lever of the vehicle is in a reverse range. The hybrid vehicle control device described in 1.
JP2003425231A 2003-12-22 2003-12-22 Device for controlling hybrid vehicle Pending JP2005185055A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003425231A JP2005185055A (en) 2003-12-22 2003-12-22 Device for controlling hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003425231A JP2005185055A (en) 2003-12-22 2003-12-22 Device for controlling hybrid vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005185055A true JP2005185055A (en) 2005-07-07

Family

ID=34785185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003425231A Pending JP2005185055A (en) 2003-12-22 2003-12-22 Device for controlling hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005185055A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007291919A (en) * 2006-04-24 2007-11-08 Toyota Motor Corp Travel control device for vehicle
WO2008044401A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid car control device, control method and recording medium for recording program to put the control method into practice
WO2008056475A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and motor travelable range display method
WO2008146941A1 (en) * 2007-05-29 2008-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle, hybrid vehicle control method, and computer-readable recording medium containing program for causing computer to execute the control method
FR2921602A1 (en) * 2007-09-27 2009-04-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Car's warning light for signaling pedestrian, has luminous signaling units i.e. indicator lights, triggered by detection units to emit luminous signal that is specific and different from other luminous signals to be emitted by vehicle
CN102303607A (en) * 2011-05-20 2012-01-04 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 State monitor for hybrid electric vehicle
JP2013147083A (en) * 2012-01-18 2013-08-01 Hino Motors Ltd Behavior transmitting device for vehicle
WO2013121570A1 (en) * 2012-02-16 2013-08-22 トヨタ自動車株式会社 Approaching moving body assistance device
JP2016222133A (en) * 2015-06-01 2016-12-28 三菱電機株式会社 Vehicle traveling control device

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007291919A (en) * 2006-04-24 2007-11-08 Toyota Motor Corp Travel control device for vehicle
JP4677945B2 (en) * 2006-04-24 2011-04-27 トヨタ自動車株式会社 Vehicle travel control device
WO2008044401A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid car control device, control method and recording medium for recording program to put the control method into practice
US8437896B2 (en) 2006-10-06 2013-05-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid car control device, control method and recording medium for recording program to put the control method into practice
WO2008056475A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and motor travelable range display method
JP2008120186A (en) * 2006-11-10 2008-05-29 Toyota Motor Corp Hybrid vehicle, and motor cruisable area displaying method
WO2008146941A1 (en) * 2007-05-29 2008-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle, hybrid vehicle control method, and computer-readable recording medium containing program for causing computer to execute the control method
FR2921602A1 (en) * 2007-09-27 2009-04-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Car's warning light for signaling pedestrian, has luminous signaling units i.e. indicator lights, triggered by detection units to emit luminous signal that is specific and different from other luminous signals to be emitted by vehicle
CN102303607A (en) * 2011-05-20 2012-01-04 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 State monitor for hybrid electric vehicle
JP2013147083A (en) * 2012-01-18 2013-08-01 Hino Motors Ltd Behavior transmitting device for vehicle
WO2013121570A1 (en) * 2012-02-16 2013-08-22 トヨタ自動車株式会社 Approaching moving body assistance device
JP2016222133A (en) * 2015-06-01 2016-12-28 三菱電機株式会社 Vehicle traveling control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5327392B1 (en) Vehicle with vehicle side illumination / visual means
JP2005185055A (en) Device for controlling hybrid vehicle
CN109808584B (en) Method and device for controlling illumination intensity of car lamp
JP2002305088A (en) Road illuminating system
JP2014076726A (en) Headlight control device for electric automobile
JP2008056056A (en) Vehicle headlight control system
JP2000280780A (en) Driver state detecting system
US20240131980A1 (en) Motor vehicle comprising at least one illumination device and at least one acoustic device, and method for operating a motor vehicle
JP4465817B2 (en) Headlight control device
JP2009241859A (en) Door opening warning device for vehicle
JP4354062B2 (en) Method and apparatus for automatically operating automobile lights
JP2010184550A (en) Automatic light control device
JP2012153307A (en) Headlamp control device
CN113928214A (en) Vehicle corner lamp control method, vehicle body control module and vehicle corner lamp control system
JP2021051682A (en) Self-drivable vehicle
JP2021051686A (en) Self-drivable vehicle
KR20060096248A (en) Control unit for a direction indicator of an automobile
JP7361555B2 (en) Self-driving vehicle
JP2007253806A (en) Headlight lighting control device
JP2004106648A (en) Controller for auxiliary device for vehicle
JP2005199860A (en) Luminaire lamp control device for vehicle
JP2001010405A (en) Automatic start/stop control device for internal combustion engine
CN102052161B (en) Motor vehicles
KR19990005613A (en) Apparatus and method for notifying operation state of headlight during night driving
JP2006007988A (en) Lighting device for vehicle