JP2005184918A - Rotor mechanism installing permanent magnet in motor - Google Patents

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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which can be applied to the drive of an electric vehicle or a motor for power needing the capacity of a relatively high load and to particularly improve output turning moment at a high electric load time. <P>SOLUTION: A rotor mechanism installing a permanent magnet in the motor includes a single piece permanent magnet 4a obtained by combining two pieces of permanent magnets 4b1 and 4b2 in protrusion types further in such a manner that the developing angle A of each main magnetic pole of a plurality of main magnetic poles 3b of the rotor 1b is N/2 (odd number of N≥3) times as large as the angle of each groove of a stator 2b, and A is formed to mostly approach to the number of degrees of 360/P (P: the number of the poles of the motor). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、無刷子モータ内に永久磁石を設置したロータ機構で、電動車輌用或いは比較的大なる過負荷能力を必要とする動力用のモータのロータ機構に関する。   The present invention relates to a rotor mechanism in which a permanent magnet is installed in a brushless motor, and relates to a rotor mechanism for an electric vehicle or a power motor that requires a relatively large overload capability.

電動車輌用モータは比較的高負荷能力を有する必要があることについては公知である。然し乍ら、常に構造の装置空間に制限されて、比較的大きなモータの設計によってその性能の要求を達成することができないのである。この外、電動車輌用モータは常に高速運転を必要とする。並びに、弱磁性のコントロールを行わなければならない必要がある。この為、必ず内部設置式永久磁石のロータ機構を使用しなければならない。而して、狭い空間に於て銅の損失を必ず一定に保持し、モータが過熱による焼損が発生しない前提の下に、如何に効果的に内部設置式永久磁石無刷子モータのアマチュア反応を降下し、そのアウトプットトルクを向上させ、同時にモータの突変回転トルクを降下してモータの運転振動を減少する等は、電動車輌用モータの設計に於ける重要課題となっている。   It is known that motors for electric vehicles need to have a relatively high load capability. However, it is always confined to the structural space of the structure, and its performance requirements cannot be achieved by a relatively large motor design. In addition, electric motors for electric vehicles always require high speed operation. In addition, it is necessary to control weak magnetism. For this reason, the rotor mechanism of an internally installed permanent magnet must be used. Thus, in a narrow space, the loss of copper must be kept constant, and on the premise that the motor does not burn out due to overheating, how effectively the amateur response of the internally installed permanent magnet brushless motor is lowered. However, improving the output torque and simultaneously reducing the sudden rotation torque of the motor to reduce the operating vibration of the motor is an important issue in the design of motors for electric vehicles.

公知の内部設置式永久磁石無刷子モータは、特許文献１に示す如く、そのロータの機構は図５に図示されており、そして、同図に於いて１はロータ、２はステータ、３はメインマグネティックポール、４は磁場永久磁石、５は凹溝である。この種のロータ機構は重負荷時、ステータコイルのアマチュア反応によって磁場は増強される。そして、メインマグネティックポールの導磁通路を経由してモータのロータのマグネティックポールの磁場を弱める。かくして、無刷子モータのアウトプットトルクは減少される。これが上記ロータ機構の欠点である。故に、この種の内部設置式永久磁石無刷子モータのアマチュア反応を降下するため、特許文献２の図６に示す如く、ロータ１ａの各ポール３ａの円形外周のへり部分を削除してエアギャップを増やしてアマチュア反応を弱めるようにしている。但し、このようなロータ機構は、只、単一方向の回転に適用するだけでロータ各ポールの磁束は大幅に減少する。   A known internally installed permanent magnet brushless motor has a rotor mechanism shown in FIG. 5 as shown in Patent Document 1, and in the figure, 1 is a rotor, 2 is a stator, and 3 is a main. A magnetic pole, 4 is a magnetic permanent magnet, and 5 is a concave groove. In this type of rotor mechanism, the magnetic field is enhanced by an amateur reaction of the stator coil under heavy load. Then, the magnetic field of the magnetic pole of the motor rotor is weakened via the magnetic path of the main magnetic pole. Thus, the output torque of the brushless motor is reduced. This is a drawback of the rotor mechanism. Therefore, in order to lower the amateur reaction of this kind of internally installed permanent magnet brushless motor, as shown in FIG. 6 of Patent Document 2, the edge of the circular outer periphery of each pole 3a of the rotor 1a is deleted to form an air gap. Increase it to weaken amateur response. However, such a rotor mechanism can be applied only to rotation in a single direction, and the magnetic flux of each pole of the rotor is greatly reduced.

上述の公知の内部設置式永久磁石無刷子モータの欠点に鑑みて、本発明は前記欠点等に鑑み、種々の改良設計を行い必要なアウトプット性能の要求を達成した。   In view of the drawbacks of the above-described known internally installed permanent magnet brushless motor, the present invention has achieved various requirements for improved output performance in view of the above-mentioned drawbacks.

本発明の解決しようとする課題は電動車輌の駆動に適用できるモータ、或いは比較的高負荷の能力を必要とする動力用のモータで、特に、高電負荷時のアウトプットターニングモーメントを効果的に向上させ、そして、モータの突変回転のターニングモーメントを減少させ、且つ、比較的大なるマグネティックレジスタンスのターニングモーメントを得ることができる無刷子モータ内に永久磁石を設置したロータ機構を提供するために解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。   The problem to be solved by the present invention is a motor that can be applied to drive an electric vehicle or a motor for a power that requires a relatively high load capacity, and in particular, an output turning moment at high load is effectively reduced. To provide a rotor mechanism in which a permanent magnet is installed in a brushless motor capable of improving and reducing the turning moment of sudden rotation of the motor and obtaining a relatively large turning moment of magnetic resistance A technical problem to be solved arises, and the present invention aims to solve the problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、少なくても二個のメインマグネティックポールをロータの周辺に配置する。各メインマグネティックポールの展開角Ａはステータの各溝角度のＮ／２倍で、Ｎは≧３の奇数であって、且つ、Ａは必ず３６０／Ｐ度の度数に最も接近した小なる度数で、Ｐはモータのポール数である。又、各メインマグネティックポールの外周はＲ１とＲ２の二段式外円弧を採用し、その中、Ｒ１は前記メインマグネティックの中央部分に位置していてＲ２はＲ１の両側に位置している。而して、Ｒ１とＲ２の間は直線状にて接続されている。更に、Ｒ１はＲ２よりも大きく、前記Ｒ１の展開角Ａ１は前記ステータの各溝角度のＮ／２倍で、Ｎは≧３の奇数である。且つ、Ａ１は必ず前記ロータの各メインマグネティックポールの前記展開角Ａより小なるものでなければならない。前記各メインマグネティックポール内に二片式永久磁石の合成になる永久磁石を設置し、前記二片の永久磁石の近隣の両端は前記メインマグネティックポールの実質的中央に位置していて、然も、突出式になっている。前記メインマグネティックポールの両辺の外縁は対応している前記永久磁石のヘリと平行している。   The present invention has been proposed to achieve the above object, and at least two main magnetic poles are arranged around the rotor. The expansion angle A of each main magnetic pole is N / 2 times the groove angle of the stator, N is an odd number of ≧ 3, and A is always a small frequency closest to the frequency of 360 / P degrees. , P is the number of poles of the motor. Further, the outer circumference of each main magnetic pole adopts a two-stage outer arc of R1 and R2, in which R1 is located in the central portion of the main magnetic and R2 is located on both sides of R1. Thus, R1 and R2 are connected in a straight line. Further, R1 is larger than R2, the spread angle A1 of R1 is N / 2 times the groove angle of the stator, and N is an odd number of ≧ 3. A1 must be smaller than the expansion angle A of each main magnetic pole of the rotor. A permanent magnet that is a composite of two-piece permanent magnets is installed in each main magnetic pole, and both ends in the vicinity of the two-piece permanent magnet are located at the substantial center of the main magnetic pole, It is a protruding type. The outer edges of both sides of the main magnetic pole are parallel to the corresponding permanent magnet helicopter.

前記Ｒ１とＲ２の二段式外円弧の使用と、各マグネティックポールの展開角とＲ１外円弧の展開角を適当な角度に保持し、それに合わせて突出式二片永久磁石の合成マグネティックポールを使用して、永久磁石のヘリのロータメインマグネティックポールの両側外縁と平行になるように形成することによって、内部設置式永久磁石の無刷子モータは効果的にステータコイルのアマチュア反応による磁場を弱めることができ、これにより、メインマグネティックポールの磁束は増加し、無刷子モータが高電負荷時に於けるアウトプットターニングモーメントを向上させることができる。更に、無刷子モータの突変回転のターニングモーメントを減少させることができる上、同時に無刷子モータは比較的大なるマグネティックレジスタンスのターニングモーメントを獲得することができる。又、かかるロータ機構は正逆転両方向の操作にも適合する。本発明は上述したモータ内に永久磁石を設置したロータ機構を提供するものである。
ＵＳ．ＰＡＴ．５８４４３４４号 ＵＳ．ＰＡＴ．６０４７４６０号 Use of the two-stage outer arcs of R1 and R2 above, keep the deployment angle of each magnetic pole and the deployment angle of the R1 outer arc at appropriate angles, and use the synthetic magnetic pole of the projecting two-piece permanent magnet accordingly In addition, by forming the permanent magnet helicopter so that it is parallel to both outer edges of the rotor main magnetic pole, the internally installed permanent magnet brushless motor can effectively weaken the magnetic field due to the stator coil's amateur reaction. Thus, the magnetic flux of the main magnetic pole is increased, and the output turning moment of the brushless motor when the electric load is high can be improved. Further, the turning moment of sudden rotation of the non-printing motor can be reduced, and at the same time, the non-printing motor can acquire a relatively large turning moment of magnetic resistance. Such a rotor mechanism is also suitable for operation in both forward and reverse directions. The present invention provides a rotor mechanism in which a permanent magnet is installed in the motor described above.
US. PAT. 5844344 US. PAT. 6047460

本発明のモータ内に永久磁石を設置したロータの機構は電動車輌の駆動用モータ、或いは比較的高負荷能力を必要とする動力用モータに特に適用し、高電負荷時のアウトプットターニングモーメントを効果的に向上させ、モータの突変回転のターニングモーメントを減少させることができて、比較的大なるマグネティックポールレジスタンスのターニングモーメントを得ることができる等の効果を奏するのである。   The rotor mechanism in which the permanent magnet is installed in the motor of the present invention is particularly applied to a drive motor for an electric vehicle or a power motor that requires a relatively high load capacity, and an output turning moment at a high electric load is applied. It is possible to effectively improve and reduce the turning moment of the sudden rotation of the motor, and to obtain a relatively large magnetic pole resistance turning moment.

公知の無刷子モータ内部に永久磁石を設置したロータの機構の欠点を改善するため、本発明のロータ機構は図１に示す如く、従来の図５の単片永久磁石４と図６の単片永久磁石４ａを永久磁石４ｂ１と４ｂ２の二片で合成し、且つ、突出式に改良したものである。ロータ１ｂの複数個のメインマグネティックポール３ｂの各メインマグネティックポールの展開角Ａは、ステータ２ｂの各溝の角度のＮ／２（Ｎ≧３の奇数）倍で、Ａは必ず３６０／Ｐ度の度数に最も接近し、且つ、小なる度数で、Ｐはモータのポール数である。例えば、ステータが２４溝、ロータが８ポールである時、Ａは３７．５度である。   In order to remedy the drawbacks of a known rotor mechanism in which a permanent magnet is installed in a non-printing brush motor, the rotor mechanism of the present invention has a conventional single piece permanent magnet 4 shown in FIG. 5 and a single piece shown in FIG. The permanent magnet 4a is composed of two pieces of permanent magnets 4b1 and 4b2, and is improved in a protruding manner. The expansion angle A of each main magnetic pole of the plurality of main magnetic poles 3b of the rotor 1b is N / 2 (an odd number of N ≧ 3) times the angle of each groove of the stator 2b, and A is always 360 / P degrees. P is the number of poles of the motor. For example, when the stator has 24 grooves and the rotor has 8 poles, A is 37.5 degrees.

本発明のロータの機構の各メインマグネティックポールのロータ外周は、図１に示す如く、Ｒ１とＲ２の二段外円弧を採択している。その中、前記Ｒ１外円弧はメインマグネティックポールの中央部分に位置していて、前記Ｒ２外円弧は前記Ｒ１外円弧の両側に位置している。而して、前記Ｒ１は前記Ｒ２よりも大きく、且つ、前記Ｒ１とＲ２外円弧の二外円弧間は直線Ｌで接続している。前記Ｒ１外円弧の展開角Ａ１はステータの各溝角度のＮ／２（Ｎ≧３の奇数）倍で、且つ、Ａ１は必ずロータの各メインマグネティックポールの展開角Ａより小でなければならない。若し、ステータが２４溝、ロータが８ポールである時、ロータ各ポールの対応するステータの溝数は３溝である。よって、ロータ各ポールの展開角は４５度で、Ａ１は（３６０／２４／Ｚ）Ｘ３＝２２．５度となる。   As shown in FIG. 1, a two-stage outer arc of R1 and R2 is adopted for the outer circumference of each main magnetic pole of the rotor mechanism of the present invention. Among them, the R1 outer arc is located in the central portion of the main magnetic pole, and the R2 outer arc is located on both sides of the R1 outer arc. Thus, R1 is larger than R2, and the two outer arcs of R1 and R2 are connected by a straight line L. The deployment angle A1 of the outer arc of R1 must be N / 2 (an odd number of N ≧ 3) times each groove angle of the stator, and A1 must be smaller than the deployment angle A of each main magnetic pole of the rotor. When the stator has 24 grooves and the rotor has 8 poles, the number of stator grooves corresponding to each pole of the rotor is 3 grooves. Therefore, the development angle of each pole of the rotor is 45 degrees, and A1 is (360/24 / Z) X3 = 22.5 degrees.

前記ロータ各ポールの展開角Ａと前記Ｒ１外円弧の展開角Ａ１の角度を取り決める目的は、モータの突変回転のターニングモーメントを減少するところにある。而して、前記Ｒ２外円弧半径の決定は、モータのステータとロータポール面間が前記Ｒ２外円弧の範囲に於いて、エアギャップが大きくなるように変化し、もってステータコイルのアマチュア反応による磁場をエアギャップが大きくなったことによって弱めることができるところにある。而して、前記Ｒ２外円弧間のエアギャップは大きくなったけれども、前記Ｒ２外円弧は一円弧であるため、前記Ｒ２外円弧間のエアギャップは依然として均一になっている。よって、その各ポールのロータの磁束はUS Pat. ６０４７４６０のように大幅に減少することがなく、ステータコイルのアマチュア反応による磁場を弱めることができると共に、適当な各ポールのロータの磁束を維持することができる。然るに、Ｒ１とＲ２の二段外円弧間の部分はエアギャップが不同のため、モータのエアギャップの磁場変化に差が生じるので、直線ＬによってＲ１とＲ２の二段外円弧を接続して、モータのエアギャップの磁場変化を比較的順調にすることができる。同時に、モータの突変回転のターニングモーメントを減少することができる。本発明のロータ機構は正逆回転の両方向の操作に適合する。   The purpose of determining the development angle A of each of the rotor poles and the development angle A1 of the R1 outer arc is to reduce the turning moment of the sudden rotation of the motor. Thus, the R2 outer arc radius is determined by changing the distance between the stator and rotor pole surface of the motor within the range of the R2 outer arc so that the air gap becomes larger, and thus the magnetic field due to the amateur reaction of the stator coil. It can be weakened by increasing the air gap. Thus, although the air gap between the R2 outer arcs is large, the R2 outer arc is a single arc, so the air gap between the R2 outer arcs is still uniform. Therefore, the magnetic flux of the rotor of each pole is not significantly reduced as in US Pat. No. 6047460, the magnetic field due to the amateur reaction of the stator coil can be weakened, and the appropriate magnetic flux of the rotor of each pole is maintained. be able to. However, since the air gap is not the same between the two outer circular arcs of R1 and R2, there is a difference in the magnetic field change of the air gap of the motor, so the two outer circular arcs of R1 and R2 are connected by the straight line L, The change in the magnetic field of the air gap of the motor can be made relatively smooth. At the same time, the turning moment of the sudden rotation of the motor can be reduced. The rotor mechanism of the present invention is suitable for both forward and reverse rotation operations.

モータのステータコイルのアマチュア反応による磁場が、モータのロータのマグネティックポールの磁場を弱める他の原因は、メインマグネティックポールの導磁通路である。故に、本発明は同時にUS Pat．５８４４３４４及びUS Pat. ６０４７４６０のメインマグネティックポールの永久磁石の配列に対して変化を加えて、図１及び図２に示す如く、元来図５に示している単片永久磁石４と図６に示している単片永久磁石４ａを、二片の永久磁石４ｂ１と４ｂ２の合成になるものに改良し、且つ、前記二片の永久磁石４ｂ１と４ｂ２の近隣する両端を前記メインマグネティックポールの実質中央に位置づけし、しかも突出式に形成した。   Another cause of the magnetic field generated by the amateur reaction of the stator coil of the motor weakening the magnetic field of the magnetic pole of the motor rotor is the magnetic path of the main magnetic pole. Therefore, the present invention is simultaneously disclosed in US Pat. 5844344 and US Pat. No. 6047460 main magnetic pole permanent magnet arrangement, as shown in FIGS. 1 and 2, originally shown in FIG. The single piece permanent magnet 4a is improved to a composite of two pieces of permanent magnets 4b1 and 4b2, and the adjacent ends of the two pieces of permanent magnets 4b1 and 4b2 are arranged at the substantial center of the main magnetic pole. Positioned and formed in a protruding manner.

又、前記永久磁石４ｂ１と４ｂ２は水平方向と角度Ｃを維持している。斯くして、前記メインマグネティックポールの永久磁石の作用面積を増加することができ、そして、比較的多くのメインマグネティックポールの磁束を獲得することができる。この外、図３に示すように、本発明の二片永久磁石４ｂ１と４ｂ２の合成は、図７に示している公知の単片永久磁石４ａよりもメインマグネティックポールの導磁通路の面積を減少することができて、モータのステータのアマチュア反応による磁場の流通経路のマグネティックレジスタンスを増加し、アマチュア反応による磁場を弱めることができる。   The permanent magnets 4b1 and 4b2 maintain an angle C with the horizontal direction. Thus, the working area of the permanent magnet of the main magnetic pole can be increased, and a relatively large amount of magnetic flux of the main magnetic pole can be obtained. In addition, as shown in FIG. 3, the synthesis of the two-piece permanent magnets 4b1 and 4b2 of the present invention reduces the area of the magnetic path of the main magnetic pole compared to the known single-piece permanent magnet 4a shown in FIG. The magnetic resistance of the flow path of the magnetic field due to the amateur reaction of the stator of the motor can be increased, and the magnetic field due to the amateur reaction can be weakened.

更に、図４に示す如く、突出式二片合成磁石を使用すると同時に、本発明のモータのロータのメインマグネティックポールの外縁Ｅは図示のＤＢ直線と平行でなく、永久磁石のヘリと平行になっている。かくすることによって、ロータのメインマグネティックポール間の空間は比較的大なる半径方向の深度を有することができるので、モータは直交軸のエレクトリックインダクションによる比較的大きな差異を維持することができて、モータはこれにより比較的大なるマグネティックレジスタンストルクを得ることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 4, the outer edge E of the main magnetic pole of the rotor of the motor of the present invention is not parallel to the illustrated DB straight line but parallel to the permanent magnet helicopter at the same time as using the protruding two-piece synthetic magnet. ing. In this way, the space between the main magnetic poles of the rotor can have a relatively large radial depth, so that the motor can maintain a relatively large difference due to orthogonal axis electric induction, Thus, a relatively large magnetic resistance torque can be obtained.

本発明は、Ｒ１とＲ２の二段式外円弧の使用と、各マグネティックポールの展開角と前記Ｒ１外円弧の展開角を適当な角度に保持し、それに合わせて突出式二片永久磁石の合成マグネティックポールを使用して、永久磁石のヘリのロータメインマグネティックポールの両側外縁と平行になるようにしているので、内部設置式永久磁石のモータは効果的にステータコイルのアマチュア反応による磁場を弱めることができ、斯くして、メインマグネティックポールの磁束はこれによって増加するので、無刷子モータが高電負荷時のアウトプットターニングモーメントを向上させることができる。更に、無刷子モータの突変回転のターニングモーメントを減少させることができる上、同時に無刷子モータは比較的大なるマグネティックレジスタンスのターニングモーメントを得ることができる。故に、本発明は電動車輌モータ、或いは比較的高負荷能力を必要とする動力用モータに特に適用するものである。よって、モータの性能を効果的に向上させることができ得るのである。   The present invention uses a two-stage outer arc of R1 and R2, holds the development angle of each magnetic pole and the development angle of the R1 outer arc at an appropriate angle, and synthesizes a protruding two-piece permanent magnet accordingly. Since the magnetic pole is used so that it is parallel to both outer edges of the rotor main magnetic pole of the permanent magnet helicopter, the internally installed permanent magnet motor can effectively weaken the magnetic field due to the stator coil's amateur reaction. Thus, the magnetic flux of the main magnetic pole is increased thereby, so that the output turning moment when the brushless motor is at a high electric load can be improved. Further, the turning moment of sudden rotation of the non-printing motor can be reduced, and at the same time, the non-printing motor can obtain a relatively large turning moment of magnetic resistance. Therefore, the present invention is particularly applicable to an electric vehicle motor or a power motor that requires a relatively high load capacity. Therefore, the performance of the motor can be improved effectively.

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。   It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明の内部設置式永久磁石無刷子モータのステータとロータの構造実施例の説明図である。It is explanatory drawing of the structural Example of the stator and rotor of an internal installation type permanent magnet brushless motor of this invention. 図１に示しているロータの部分に突出式二片永久磁石を使用した局部的拡大説明図である。FIG. 2 is a locally enlarged explanatory view using a protruding two-piece permanent magnet for the rotor portion shown in FIG. 1. 図１に示しているロータの部分に突出式二片永久磁石使用で、比較的大なるメインマグネティックポールの磁束を獲得することができると共に、メインマグネティックポールがアマチュアが磁場に反応するのに供する導磁通路の面積を減少させることができる説明図である。The use of a protruding two-piece permanent magnet in the rotor portion shown in FIG. 1 can obtain a relatively large magnetic flux of the main magnetic pole, and the main magnetic pole can guide the amateur to react to the magnetic field. It is explanatory drawing which can reduce the area of a magnetic path. 図１の実施例のロータ部分は突出式二片永久磁石を使用している。そのメインマグネティックポール両側外縁と永久磁石のヘリは平行になっている説明図である。The rotor portion of the embodiment of FIG. 1 uses a protruding two piece permanent magnet. The outer edges of the both sides of the main magnetic pole and the permanent magnet helicopters are explanatory views in parallel. 公知の内部設置式永久磁石無刷子モータのステータとロータの構造説明図である。It is structure explanatory drawing of the stator and rotor of a well-known internal installation type permanent magnet brushless motor. もう一つの公知の内部設置式永久磁石無刷子モータのロータの構造説明図である。It is structure explanatory drawing of the rotor of another well-known internal installation type permanent magnet brushless motor. 公知の単片磁石を使用した説明図である。It is explanatory drawing using a well-known single piece magnet.

符号の説明Explanation of symbols

１ｂ ロータ
２ｂ ステータ
３ｂ メインマグネティックポール
４ａ 単片永久磁石
４ｂ１，４ｂ２ 永久磁石
Ａ 展開角 1b Rotor 2b Stator 3b Main magnetic pole 4a Single piece permanent magnet 4b1, 4b2 Permanent magnet A Deployment angle

Claims (4)

モータ内に永久磁石を設置したロータの機構で、該機構は少なくても二個のメインマグネティックポールが前記ロータの周辺に配置されており、該各メインマグネティックポールの展開角Ａはステータの各溝の角度のＮ／２倍（Ｎは≧３の奇数）で、且つ、前記展開角Ａは必ず最も３６０／Ｐ（Ｐはモータのポール数）に接近し、且つ、３６０／Ｐの度数より小に形成されており、
更に、前記各メインマグネティックポールの外周は、二段式外円弧に形成され、第一外円弧はメインマグネティックポールの中央部分に位置しており、第二外円弧は前記第一外円弧の両側に位置しており、且つ、該第一外円弧は前記各第二外円弧より大きく、前記第一外円弧の展開角Ａ１は前記ステータの各溝の角度のＮ／２（Ｎは≧３の奇数）で、且つ、Ａ１は必ず前記ロータの各メインマグネティックの前記展開角Ａより小に形成されたことを特徴とするモータ内に永久磁石を設置したロータ機構。 A rotor mechanism in which a permanent magnet is installed in a motor. The mechanism has at least two main magnetic poles arranged around the rotor, and the development angle A of each main magnetic pole is determined by each groove of the stator. N / 2 times (N is an odd number of ≧ 3), and the expansion angle A is always closest to 360 / P (P is the number of motor poles) and smaller than the frequency of 360 / P. Is formed,
Further, the outer circumference of each main magnetic pole is formed in a two-stage outer arc, the first outer arc is located at the center of the main magnetic pole, and the second outer arc is on both sides of the first outer arc. And the first outer arc is larger than each second outer arc, and the development angle A1 of the first outer arc is N / 2 of the angle of each groove of the stator (N is an odd number of ≧ 3). ), And A1 is always formed smaller than the expansion angle A of each main magnetic of the rotor. A rotor mechanism having a permanent magnet installed in a motor. 前記メインマグネティックポール内に設置している永久磁石は二片式永久磁石の合成されたものであって、且つ、二片の永久磁石の近隣の両端は前記メインマグネティックポールの実質的中央に位置していて、然も突出式に形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ内に永久磁石を設置したロータ機構。   The permanent magnet installed in the main magnetic pole is a composite of two-piece permanent magnets, and both ends in the vicinity of the two-piece permanent magnet are located substantially in the center of the main magnetic pole. The rotor mechanism having a permanent magnet installed in the motor according to claim 1, wherein the rotor mechanism is formed in a protruding manner. 上記第一外円弧と前記第二外円弧の間は直線形に接続されていることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ内に永久磁石を設置したロータ機構。   3. A rotor mechanism in which a permanent magnet is installed in a motor according to claim 1, wherein the first outer arc and the second outer arc are linearly connected. 上記メインマグネティックポールの両側の外縁は対応している上記永久磁石のへりと平行に形成されていることを特徴とする請求項２記載のモータ内に永久磁石を設置したロータ機構。   3. The rotor mechanism according to claim 2, wherein the outer edges of both sides of the main magnetic pole are formed in parallel with the corresponding edges of the permanent magnet.
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