JP2005183378A - 強度監視システムを有する発光ダイオード照明システム - Google Patents

強度監視システムを有する発光ダイオード照明システム Download PDF

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Abstract

【課題】比較的大寸法のディスプレイでも、光強度レベルの帰還システムによる調整を効果的に行うことのできる光源のシステムを提供する。
【解決手段】光源は、コンポーネント型にして、N個の発光ダイオードを有する。発光ダイオードの各々は発光チップを有する。発光チップは、前方への光と側方への光を照射する。側方に照射される光の一部は、パッケージを離れ、検出器へと向けられる。検出器への光の誘導には、集光器が用いられる。光検出器はN個の強度信号を生成し、強度信号の各々は発光ダイオードの対応する一つが側方に照射される光の強度に関連する振幅を提供する。
【選択図】図3

Description

本発明は、照明システムを構成する光源に関する。
発光ダイオード(LED)は、白熱電球や蛍光光源等の従来の光源に置き換わる魅力的な候補である。発光ダイオードは、より高い光変換効率とより長い寿命を有する。発光ダイオードは比較的幅狭のスペクトル帯の光を生成する。それ故、任意の色を有する光源を生成するには、通常は複数の発光ダイオードを有する複合光源が用いられる。例えば、特定色に一致するものとして知覚される照射を供給する発光ダイオードを母体とする光源は、赤色と青色と緑色発光ダイオードからの光を合成することで構成することができる。様々な色の強度比が、見手が知覚する光の色を設定する。
個別発光ダイオードの出力は温度や駆動電流や経年変化によって変化する。加えて、発光ダイオードの特性は製造工程の製造ロットごとに変化し、異なる色の発光ダイオードごとに異なる。それ故、一群の条件下で所望の色を供給する光源は条件が変わり、あるいは、装置が経年変化したときに色遷移を呈することになる。これらの遷移を回避するため、或る種の形態の帰還システムを光源に組み込んで個別発光ダイオードの駆動条件を変化させ、光源に用いるコンポーネント型発光ダイオードの多様性に拘わらず出力スペクトルが設計値に止まるようにしている。
発光ダイオードを母体とする白色光源は、ディスプレイやプロジェクタ用のバックライト内にある。ディスプレイの大きさが比較的小さい場合、単一群の発光ダイオードを用いてディスプレイを照明することができる。この場合の帰還光検出器は、個別発光ダイオードからの光を混合した後のディスプレイ全体からの光を集光する位置に配置される。
ディスプレイの大きさが増えるにつれ、発光ダイオード光源の配列は配列全体に一様な照明を供給する必要がある。この種の配列は、帰還システムを複雑にしている。光検出器が混合キャビティ内に配置してある場合、ディスプレイ全体からの光が集光されて分析される。それ故、各色の全体的な光強度レベルを帰還システムによって調整することができる。かくして特定の発光ダイオードがその色の光を供給する他のものとは異なって動作する場合、帰還システムはまさにその発光ダイオードを調整することはできない。従って、本発明は、比較的大寸法のディスプレイでも、光強度レベルの帰還システムによる調整を効果的に行うことのできる光源のシステムを提供することをその目的とする。
本発明は、光源とこれを制御する方法を含む。光源は、N個の発光ダイオードと光検出器と集光器を含む第1のコンポーネント型光源を含み、ここでN>1である。各発光ダイオードは、パッケージ内に発光チップを有する。発光チップは、前方の光と側方の光を照射する。前方へ生成する光は、その発光ダイオードに結合する駆動信号によって決定される。側方光の一部が、パッケージを離脱する。集光器は、各発光ダイオードのパッケージを離脱する側方光の一部が光検出器上に導かれるよう配置してある。光検出器はN個の強度信号を生成し、各強度信号が、対応する発光ダイオードが側方に照射する光の強度に関連する振幅を有する。側方光の強度は、前方光の強度の固定された一部分である。一実施形態では、各発光ダイオードは他の発光ダイオードが光を照射する波長とは異なる波長の光を照射する。一実施形態では集光器は筒状であり、発光ダイオードは集光器の軸に平行な線に沿って配置する。別の実施形態では、光検出器はN個の波長フィルタを介して受光した光を計測するN個のフォトダイオードを含み、各波長フィルタは発光ダイオードのうちの一つからの光を通過させる。別の実施形態では、これらのコンポーネント型光源のうちの二つを帰還コントローラに接続されたバスに接続する。本実施形態では、各コンポーネント型光源はまたN個の信号を制御するインターフェースを含み、各信号が、発光ダイオードのうちの対応する一つが前方に生成する光強度を決定する。インターフェース回路はまた、第1のインターフェースを特定する制御信号に応答してN個の強度信号をバスに結合する。帰還コントローラは、各コンポーネント型光源の強度信号を活用し、駆動信号を制御して強度信号を所定の目標値に保つ。
即ち、本発明の光源は、第1のコンポーネント型光源を備える光源であって、N個の発光ダイオードで、発光ダイオードの各々がパッケージにした発光チップを有し、発光チップが前方の光と側方の光を照射し、ここでN>1であり、前方に照射される光が発光ダイオードに結合した駆動信号によって決定され、側方に照射される光の一部がパッケージを離脱する構成の発光ダイオードと、光検出器と、発光ダイオードの各々のパッケージを光検出器上へと離脱する側方に照射される光の一部を案内するよう配置した集光器で、光検出器はN個の強度信号を生成し、強度信号の各々は発光ダイオードの対応する一つが側方に照射される光の強度に関連する振幅を有するようにした集光器とを備える。
好ましくは、側方に照射される光の強度は、前方に照射される光の強度の固定された一部分である。
好ましくは、集光器は、回転対称をなす。
好ましくは、集光器は筒状であり、発光ダイオードは集光器の軸と平行な線に沿って配置される。
好ましくは、発光ダイオードの各々は、発光ダイオードのうち他のものが照射する光の波長とは異なる波長の光を照射する。
好ましくは、光検出器は、N個の波長フィルタを介して受光した光を計測するN個のフォトダイオードを備え、各波長フィルタが発光ダイオードの一つからの光を通過させる。
好ましくは、N=2とされる。
好ましくは、N=3とされる。
好ましくは、第1のコンポーネント型光源は、N個の信号を制御するバス及び第1のインターフェース回路を備え、各信号は発光ダイオードの対応する一つにより前方に照射される光の強度を決定し、インターフェース回路がさらに第1のインターフェースを識別する制御信号に応答してバスへN個の強度信号を結合する。
好ましくは、光源は、第2のコンポーネント型光源を備え、第2のコンポーネント型光源が、N個の発光ダイオードを備え、発光ダイオードの各々がパッケージ内に発光チップを有し、発光チップが前方光と側方光を照射し、ここでN>1であり、前方光がその発光ダイオードに結合した駆動信号によって決定され、側方光の一部がパッケージを離脱する構成の発光ダイオードと、光検出器と、各発光ダイオードのパッケージを離脱する側方光の一部を光検出器上へ導くよう配置した集光器で、光検出器がN個の強度信号を生成し、各強度信号が発光ダイオードのうちの対応するものが側方光の強度に関連する振幅を有する集光器と、N個の信号を制御する第2のインターフェース回路で、信号の各々が第2のコンポーネント型光源内の発光ダイオードの対応する一つの前方光の光強度を決定し、さらに第2のインターフェースを識別する制御信号に応答してバスにN個の強度信号を結合するインターフェース回路を備える。
好ましくは、バスに接続した帰還コントローラをさらに備え、帰還コントローラは、コンポーネント型光源の各々の強度信号を用いて駆動信号を制御する。
さらに、本発明は、複数の発光ダイオードからの光によって装置の照明を実現する方法で、複数の発光ダイオードの各々はパッケージ内に発光ダイオードチップを有し、発光ダイオードチップは前方への光と側方への光を照射し、前方への光がその発光ダイオードに結合した駆動信号により決定され、側方への光の一部がパッケージを離脱する方法であって、複数の発光ダイオードの各々から側方への光の一部を集光するステップと、複数の発光ダイオードの各々ごとに集光された光の強度を計測して発光ダイオードの各々ごとに計測強度値を生成するステップと、複数の発光ダイオードの駆動信号を制御して各計測強度値を目標値に保つステップを有する。
好ましくは、前方への光を装置の照明に用いる。
好ましくは、複数の発光ダイオードのうちの一つが、複数の発光ダイオードのうちの別のものが照射する光とは異なる色の光を照射する。
本発明がその利点を提供する仕方は、図1(a)と図1(b)を参照することでより容易に理解することができる。図1(a)は、従来技術表示システム100の平面図である。図1(b)は、表示システム100の端面図である。表示システム100は、表示装置170後方の位置から表示装置170を照明する赤色、青色、緑色の発光ダイオードを有する発光ダイオード光源130を用いる。例えば、表示装置170には透明画素配列から構成した撮像配列を含ませることができる。発光ダイオード光源130からの光は、表示装置170後方のキャビティ160にて「混合」され、表示装置170の一様な照明をもたらす。このキャビティの壁は、通常は反射型である。光検出器110が発光ダイオード光源130内の発光ダイオードに対応する3個の波長にてキャビティ160内の光の強度を計測する。コントローラ120は、サーボループ内のこれらの計測値を用い、発光ダイオード光源130内の各発光ダイオードの駆動電流を調整して所望の照明スペクトルを維持する。
ディスプレイの大きさが増加するにつれ、ディスプレイの大きさにより決まる空間範囲とディスプレイを照明するのに必要な光量を有する発光ダイオード配列でもって発光ダイオードを置換しなければならない。単一の発光ダイオードから生成することのできる光の量には現実の制約が存在する。それ故、一群のRGB発光ダイオードに基づく照明は比較的小型のディスプレイに限定される。この限界を超えて利用可能な光を増大させるには、複数群の発光ダイオードが必要である。発光ダイオードの特性が製造バッチごとに著しく異なるので、各群の発光ダイオードを帰還ループ内で個別制御して所望のスペクトルを維持させねばならない。それ故、様々な発光ダイオードからの光を互いに混合した後で混合キャビティ内の光を採取する光検出器配列は、各色の配列の全体的な挙動に関する情報を供給できるだけである。この情報は、個々の発光ダイオードの駆動電流の調整には不十分である。本発明は、幾つかの同色の発光ダイオードが混合キャビティ内に存在するときでさえ各コンポーネント型発光ダイオードからの光を個別に計測する発光ダイオード光源を提供することで、この問題を克服するものである。
本発明は、発光ダイオード内で生成した光の一部が発光ダイオードの活性領域内で捕捉され、チップの側面を通って発光ダイオードを出射するという所見を用いるものである。一般に、発光ダイオードはn型層とp型層の間に挟持した層化構造から構成される。上層又は底層の面に対し約90度の方向に移動する光を抽出し、発光ダイオードの出力を形成する。発光ダイオード頂部の空気/半導体境界と発光ダイオード下側の半導体/基板境界は、共に顕著に異なる屈折率を有する二つの領域間の境界である。それ故、臨界を超える角度で活性領域にて生成された光はこれらの境界にて内部反射され、光が吸収されるか発光ダイオードチップの端部に達するかいずれかするまで二つの境界間で捕捉されたままとなる。この捕捉光の相当部分がチップ端部のチップ/空気境界を臨界角度に満たない角度でもって叩き、これ故にこのチップから逃避する。
本発明は、このエッジ照射光を用いて監視信号を供給する。一般に、エッジにてチップを出射する光の量は、発光ダイオードが生成する全光のうちの固定された一部分である。正確な一部分は、チップごとに変化する。ここで図2と図3を参照するに、これらは本発明の一実施形態になるRGBコンポーネント型光源200を示すものである。図2はコンポーネント型光源200の上面図であり、図3は3−3線に沿う断面図である。コンポーネント型光源200は、それぞれ赤色と緑色と青色の光を照射する3個の発光ダイオード201〜203を含む。各発光ダイオードは、チップ側面を通ってその内部に生成される光の一部を照射するチップを含む。発光ダイオードは、チップ面に垂直な方向に照射される光の方向とは異なる方向に光を出射させる透明領域を含む本体を含む。発光ダイオード201〜203内のチップが、それぞれ211〜213に示してある。
図3を参照するに、チップ頂部を離脱する光が221に示してあり、チップの側面を離脱する光が222に示してある。以下の説明を簡単化するため、チップの頂部を離脱する光を「出力光」と呼び、発光ダイオードの臨界角よりも大きな角度で反射して1以上の内部反射後にチップ側面を離脱する光を側方光と呼ぶことにする。本発明は、集光器230を用いて側方光の一部を集光する。斯く集光された光を、監視光と呼ぶことにする。監視光は、問題にしている3個のスペクトル領域それぞれの光の強度を計測する光検出器240上に導かれる。この場合、光検出器240は赤色と青色と緑色のスペクトル帯域内の光を計測し、その振幅が計測強度の関数である241に示した3個の信号を生成する。これらの信号の振幅は、翻って出力光の測度となる。以下の説明では、これらの信号を監視信号と呼ぶことにする。
光検出器240は3個の光フィルタと各フィルタが透過する光を計測する3個のフォトダイオードから構成することができる。図面を簡単化するため、コンポーネント型フォトダイオード及び光フィルタは図面から省略してある。
図2と図3に示した実施形態では、集光器230は発光ダイオード201を下方へ離脱する側方光の一部を反射する面233を有する回転対称集光器である。集光器は、透明プラスチックから構成することができる。表面反射率は、プラスチックと空気との屈折率差の結果である。他の場合では、アルミニウム等の反射材でもって表面を被覆することもできる。
一般に、出力光に対する監視光の比率は発光ダイオードごとに変化するものである。しかしながら、この比率の正確な値はそれが一定であり続ける限り測定する必要はない。上記した如く、所望のスペクトルを生成すべく帰還コントローラは監視信号を用いて正確な赤色と青色と緑色の光強度を維持する。各発光ダイオードは、その平均電流レベルがその発光ダイオードが出力する光を決定する信号を発光ダイオードが受信する個別給電線を有する。発光ダイオード201用の給電線が、251に示してある。帰還コントローラは、監視信号が帰還コントローラ内に格納された目標値に一致するまで各発光ダイオードへの駆動電流を調整する。
目標値は、発光ダイオードへの駆動電流の関数としてコンポーネント型光源が生成する光を分析することで経験的に割り出すことができる。満足のできるスペクトルが得られると、監視信号の値がコントローラにより記録される。帰還コントローラはそこで、コンポーネント型光源の通常動作期間中にこれらの記録目標値の監視信号を維持するよう駆動電流を調整する。例えば、発光ダイオードのうちの一つが経年変化し、それ故により少ない光を生成する場合、この発光ダイオードに関連する監視信号はその値が低下することになる。帰還コントローラはそこで、監視信号が再度その発光ダイオードの目標値に一致するまでその発光ダイオードに対する駆動電流を増大させることになる。
上記のコンポーネント型光源を複合し、図1を参照して前記したものと類似の仕方でキャビティを照明する拡張光源を構成することができる。ここで図4を参照するに、同図は本発明の一実施形態になる拡張光源300の上面図である。光源300は、その長さ沿いに一定の光強度を有する直線型光源として見ることができる。光源300は、図2と図3を参照して前述した型の複数のコンポーネント型光源から構成してある。例示的なコンポーネント型光源が、301〜303に図示してある。
各コンポーネント型光源は、コンポーネント型バス307として見ることのできる6本の信号線路を有する。コンポーネント型バス307は、監視信号を送信する3本の線路と、コンポーネント型光源内の個別発光ダイオードを駆動する3本の給電線路を有する。コンポーネント型バスは、インターフェース回路により制御バス311に接続してある。コンポーネント型光源301〜303に対応するインターフェース回路が、304〜306にそれぞれ図示してある。
本実施形態では、各インターフェース回路が二つの機能を提供する。第1に、インターフェース回路は監視信号を帰還コントローラ310へ選択的に接続し、コンポーネント型光源内の各発光ダイオードに印加すべき駆動電流を特定する信号を受信する。インターフェース回路は、帰還コントローラ310をしてインターフェース回路と選択的に通信させるアドレスを含む。
第2に、インターフェース回路にはコンポーネント型光源をバス311に接続しないときに帰還コントローラが特定したレベルで各発光ダイオード上の駆動電流を維持する回路網が含まれる。この機能を実行するため、インターフェース回路には各発光ダイオードへの駆動電流を決定する値を保持する3個の抵抗器とこれらの値を実際の駆動電流へ変換する回路網が含まれる。駆動電流は、各発光ダイオードを流れる直流電流の大きさを可変するか、或いは発光ダイオードの「オン」と「オフ」を切り替える交流信号のデューティ比を可変することで設定することができる。
本発明の上記の実施形態は、各発光ダイオードからの側方光を集光してこの光を光検出器に導く回転対称集光器を用いている。しかしながら、他の形状の光コレクタを用いることもできる。ここで図5と図6を参照するに、これらは筒状の形状を集光器を用いるコンポーネント型光源を示すものである。図5はコンポーネント型光源400の上面図であり、図6は6−6線に沿うコンポーネント型光源400の断面図である。コンポーネント型光源400は、6個の発光ダイオード401〜406を有する。これらの発光ダイオードからの側方光は、各発光ダイオードからの側方光の一部を光検出器上へ反射する筒状集光器410により集光される。発光ダイオード401〜406用の受光素子が、それぞれ411〜416に示してある。筒状集光器410は、反射機能を提供する全内反射或いは反射被覆を用いることのできる反射面417を含む。筒状集光器410は、随意選択的な反射被覆を付着させた透明プラスチック押し出し部から構成することができる。
図5と図6に示した実施形態は、各発光ダイオード用に個別光検出器を用いる。光検出器は好ましくは、囲繞発光ダイオードからの光が計測されないようにする光フィルタでもって覆ったフォトダイオードである。上記に説明した光検出器240と同様の単一の光検出器を有する実施形態は、光検出器412,415が占有する位置に光検出器を配置し、他の光検出器を取り除くことで構成することもできる。この種の実施形態では、筒状集光器410は発光ダイオード401,403からの光を検出器へ移動させる光パイプとして機能させねばならない。しかしながら、この種の実施形態は好ましくはなく、何故なら発光ダイオード401,403からの光を集光する効率が発光ダイオード402からの集光効率よりも小さいからである。それ故、発光ダイオード401,403からの監視信号に関する信号対ノイズ比は発光ダイオード402からの監視信号に関する信号対ノイズ比よりも小さなものとなる。
図5と図6に示す実施形態は、筒状集光器の各側に赤色と青色と緑色の光を生成する三連発光ダイオードを用いるものである。しかしながら、筒状集光器を追加の発光ダイオードと光検出器を収容するよう拡張した実施形態は、一つの発光ダイオードからの光を別の発光ダイオードに関連する光検出器が検出しない場合に限り構成することもできる。この種の拡張光源は、現在直線形光源を用いる応用分野に良好に適合する。ここで、拡張コンポーネント型光源500の平面図である図7を参照する。コンポーネント型光源500には、筒状集光器520の二つの側面に配置した12個の発光ダイオード501〜512が含まれる。筒状集光器520の一側の発光ダイオードは、筒状集光器520の他側の発光ダイオードに対しオフセットさせてある。この装置は、図2と図3を参照して前記したものと同様のRGB三連子を備える。各それぞれの三連子は、一側からの1個の発光ダイオードと他側からの2個の発光ダイオードを含む。
上記の実施形態は、赤色と緑色と青色の発光ダイオードから構成したコンポーネント型光源を用いた。しかしながら、数と色の異なる発光ダイオードを用いる本発明の実施形態を構成することもできる。例えば、見手に白く映る光源を青色発光ダイオードと黄色発光ダイオードからの光を混合することで構成することができる。それ故、本発明になる2個の発光ダイオードを有するコンポーネント型光源に基づく白色光源を用いて拡張白色光源が提供されよう。同様に、4色に基づく色彩設計は印刷業界では公知である。この種の色彩設計では、本発明に従ったコンポーネント型光源は4個の発光ダイオードを有することになろう。
本発明に対する様々な変更態様は、前述の説明及び添付図面から当事者には明白となろう。従って、本発明は特許請求の範囲によってのみ限定すべきである。
(a)は従来技術の表示システムの平面図、(b)は(a)に示した表示システムの端面図である。 コンポーネント型光源の平面図である。 図2に示した光源の3−3線に沿う断面図である。 本発明の一実施形態になる拡張光源の平面図である。 コンポーネント型光源の平面図である。 図5に示したコンポーネント型光源の6−6線に沿う断面図である。 拡張コンポーネント型光源の平面図である。
符号の説明
100 従来技術表示システム
110 光検出器
120 コントローラ
130 発光ダイオード光源
160 キャビティ
170 表示装置
200 コンポーネント型光源
201,202,203 発光ダイオード
211,212,213 発光ダイオードチップ
221,222 光
230 集光器
233 表面
240 光検出器
241 信号
251 給電線
300 光源
301,302,303 コンポーネント型光源
304,305,306 インターフェース回路
307 コンポーネント型バス
310 帰還コントローラ
311 制御バス
400 コンポーネント型光源
401〜406 発光ダイオード
410 筒状集光器
411〜416 光検出器
417 反射面
500 拡張コンポーネント型光源
501〜512 発光ダイオード
520 筒状集光器

Claims (14)

  1. 第1のコンポーネント型光源を備える光源であって、
    N個の発光ダイオードで、該発光ダイオードの各々がパッケージにした発光チップを有し、該発光チップが前方の光と側方の光を照射し、ここでN>1であり、前記前方に照射される光が前記発光ダイオードに結合した駆動信号によって決定され、前記側方に照射される光の一部が前記パッケージを離脱する構成の発光ダイオードと、
    光検出器と、
    前記発光ダイオードの各々の前記パッケージを前記光検出器上へと離脱する前記側方に照射される光の一部を案内するよう配置した集光器で、前記光検出器はN個の強度信号を生成し、該強度信号の各々は前記発光ダイオードの対応する一つが前記側方に照射される光の強度に関連する振幅を有するようにした集光器とを備えることを特徴とする光源。
  2. 前記側方に照射される光の強度は、前記前方に照射される光の前記強度の固定された一部分であることを特徴とする請求項1に記載の光源。
  3. 前記集光器は、回転対称をなすことを特徴とする請求項1に記載の光源。
  4. 前記集光器は筒状であり、前記発光ダイオードは前記集光器の軸と平行な線に沿って配置されることを特徴とする請求項1に記載の光源。
  5. 前記発光ダイオードの各々は、前記発光ダイオードのうち他のものが照射する光の波長とは異なる波長の光を照射することを特徴とする請求項1に記載の光源。
  6. 前記光検出器は、N個の波長フィルタを介して受光した光を計測するN個のフォトダイオードを備え、各波長フィルタが前記発光ダイオードの一つからの光を通過させることを特徴とする請求項5に記載の光源。
  7. N=2であることを特徴とする請求項1に記載の光源。
  8. N=3であることを特徴とする請求項1に記載の光源。
  9. 前記第1のコンポーネント型光源は、N個の信号を制御するバス及び第1のインターフェース回路を備え、各信号は前記発光ダイオードの対応する一つにより前記前方に照射される光の強度を決定し、前記インターフェース回路がさらに前記第1のインターフェースを識別する制御信号に応答して前記バスへ前記N個の強度信号を結合することを特徴とする請求項1に記載の光源。
  10. 第2のコンポーネント型光源を備え、該第2のコンポーネント型光源が、
    N個の発光ダイオードを備え、該発光ダイオードの各々がパッケージ内に発光チップを有し、該発光チップが前方光と側方光を照射し、ここでN>1であり、前記前方光がその発光ダイオードに結合した駆動信号によって決定され、前記側方光の一部が前記パッケージを離脱する構成の発光ダイオードと、
    光検出器と、
    前記各発光ダイオードの前記パッケージを離脱する前記側方光の一部を前記光検出器上へ導くよう配置した集光器で、前記光検出器がN個の強度信号を生成し、各強度信号が前記発光ダイオードのうちの対応するものが前記側方光の強度に関連する振幅を有する前記集光器と、
    N個の信号を制御する第2のインターフェース回路で、前記信号の各々が前記第2のコンポーネント型光源内の前記発光ダイオードの対応する一つの前記前方光の光強度を決定し、さらに前記第2のインターフェースを識別する制御信号に応答して前記バスに前記N個の強度信号を結合する前記インターフェース回路を備えることを特徴とする請求項9に記載の光源。
  11. 前記バスに接続した帰還コントローラをさらに備え、該帰還コントローラは、前記コンポーネント型光源の各々の前記強度信号を用いて前記駆動信号を制御することを特徴とする請求項10に記載の光源。
  12. 複数の発光ダイオードからの光によって装置の照明を実現する方法で、前記複数の発光ダイオードの各々はパッケージ内に発光ダイオードチップを有し、該発光ダイオードチップは前方への光と側方への光を照射し、前記前方への光がその発光ダイオードに結合した駆動信号により決定され、前記側方への光の一部が前記パッケージを離脱する方法であって、
    前記複数の発光ダイオードの各々から前記側方への光の一部を集光するステップと、
    前記複数の発光ダイオードの各々ごとに前記集光された光の強度を計測して前記発光ダイオードの各々ごとに計測強度値を生成するステップと、
    前記複数の発光ダイオードの前記駆動信号を制御して前記各計測強度値を目標値に保つステップを有することを特徴とする前記方法。
  13. 前記前方への光を前記装置の照明に用いることを特徴とする請求項12に記載の方法。
  14. 前記複数の発光ダイオードのうちの一つが、該複数の発光ダイオードのうちの別のものが照射する光とは異なる色の光を照射することを特徴とする請求項12に記載の方法。

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