JP2005181212A - ナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムの駐車時の通信方法、ナビゲーションシステムの携帯端末、及びナビゲーションシステムの車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯端末が車両から所定距離だけ離れると車載装置との通信を中止し、さらに所定距離だけ離れると画面表示を中止するようにして、不要な電力の消費を防止することのできるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のナビゲーションシステムは、車両が駐車状態になると、車載装置が車両の位置情報と車両の周囲の地図情報とを携帯端末に送信し、受信した携帯端末は、位置情報と地図情報とに基づいて車両位置を画面表示するとともに端末自身の位置を測位して画面表示し、さらに携帯端末が車載装置の第１通信領域から出たと判断したときには車載装置との通信を中止し、車載装置の第２通信領域から外れたと判断したときには画面表示を停止することを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両が駐車状態にあるときに、その駐車位置を車両に搭載された車載装置から携帯端末に送信して表示する機能を有するナビゲーションシステムに関する。

従来、ナビゲーションシステムに格納されているナビゲーション情報を、車両で移動している間だけではなく、目的地に到着した後にも携帯して利用することが行われるようになっていた。

ここで、上述したナビゲーション情報を携帯して利用する従来例として、例えば特開２０００−３２２４１９号公報（特許文献１）には、車両に搭載されたナビゲーション装置からナビゲーション情報をカード型携帯端末装置にダウンロードして携帯し、必要に応じてダウンロードした情報をカード型携帯端末装置に表示して利用する技術について開示されている。
特開２０００−３２２４１９号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、車載のナビゲーション装置からカード型携帯端末装置にナビゲーション情報をダウンロードして利用するのみで、カード型携帯端末装置はナビゲーション装置と通信するわけではない。したがって、車両の駐車位置やカード型携帯端末装置の現在位置を利用者に提供することはできなかった。

そのために、大きな駐車場や複雑な駐車場に車両を駐車して自分の車両をどこに駐車したか分からなくなったような場合には利用することができなかった。

また、車両に搭載された車載装置との間に通信機能を有する携帯端末の場合には、携帯端末の現在位置や車両の駐車位置を利用者に提供することはできるものの、車載装置から携帯端末に地図情報などを転送する場合には、携帯端末は接続先である車載装置を常にサーチする必要があるために電力消費が必要以上に大きくなり、バッテリーの消耗を早めてしまうという問題点があった。

しかしながら、この問題点を解決するために電力を浪費しないように通信機能を完全に停止し、ボタンの入力操作によって通信機能がＯＮになるようにすると、通信機能の各種設定がまた新たに必要となるので、車載装置との接続までに時間がかかってしまい、必要とするタイミングで携帯端末を利用することができないという別の問題点が生じてしまうことになっていた。

この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車載装置と通信して車両の駐車位置及び携帯端末の位置を利用者に提供できるとともに、不要な電力の消費を防止することのできるナビゲーションシステムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のナビゲーションシステムは、車両が駐車状態になると、車載装置が車両の位置情報と車両が駐車された周囲の地図情報とを携帯端末に送信し、受信した携帯端末は位置情報と地図情報とに基づいて車両位置を画面表示するとともに端末自身の位置を測位して画面表示し、携帯端末が車載装置の第１通信領域から出たと判断したときには車載装置との通信を中止し、車載装置の第２通信領域から出たと判断したときには画面表示を停止することを特徴とする。

本発明に係るナビゲーション装置では、車載装置と携帯端末とが通信するので車両の位置及び携帯端末の位置を利用者に提供することができる。さらに、車載装置の所定領域から携帯端末が出ると通信を中止するとともに画面表示を停止するので、携帯端末における不要なバッテリーの消耗を防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るナビゲーションシステムにおける車載装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、車載装置１は、各種データの処理を実行する処理部２と、表示や操作などに関する各種プログラムを記憶するプログラムメモリ３と、携帯端末との間で狭域通信（ＤＳＲＣ）を実施する狭域通信アンテナ４と、狭域通信の変復調を実施する無線部５と、車両の位置に関するデータを受信するＧＰＳアンテナ６と、ナビゲーションの各種操作を設定する入力部７と、処理結果を運転者に提示する車内表示器８と、運転者に処理結果や案内を音声で知らせる車内スピーカ９とを備えている。

ここで、処理部２は、狭域通信のデータを処理する狭域通信データ処理部１０と、ナビゲーションに関する情報を処理するナビゲーションデータ処理部１１とから構成されている。

また、車載装置１は車両のドアロック制御機構１２に接続されており、携帯端末からドアロック信号を受信すると、ドアロック制御機構１２に信号を送信して車両のドアをロックする。さらに、車載装置１は、車両から車輪速パルス信号を受信して車速をモニターするとともに、パーキングブレーキ信号を受信して駐車状態か否かを判断している。

次に、本発明に係るナビゲーションシステムにおける携帯端末の一実施形態の構成を図２のブロック図に基づいて説明する。同図に示すように、携帯端末は、狭域通信のデータやナビゲーションに関する情報を処理して制御する制御部２１と、運転者による各種操作が入力される操作部２２と、車両周辺の地図や車両の駐車位置などの処理結果を表示する表示部２３と、ＧＰＳアンテナ２４から取得したデータに基づいて携帯端末の位置を判定する位置判定部２５と、車載装置との間で狭域通信（ＤＳＲＣ）を実施するための狭域通信アンテナ２６と、狭域通信の変復調などの制御を実施する狭域通信制御部２７とから構成されている。

次に、本実施形態に係るナビゲーションシステムによる駐車時の通信方法についてフローチャートに基づいて説明する。図３は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの車載装置における処理を示すフローチャートである。

車載装置は、車両が走行中であるか駐車状態であるかを車輪速パルスやパーキングブレーキ信号などの情報を利用して判断し（Ｓ３０１）、車両が走行中の場合には処理は進行しない。

そして、車両が駐車状態になると、車載装置は車両が駐車された位置の位置情報と、駐車された位置から所定範囲内の地図情報とを取得して携帯端末に送信する（Ｓ３０２）。

このとき、送信する地図情報のエリアは、あらかじめ設定された所定距離、例えば半径１０ｍの範囲の地図情報でもよいし、またナビゲーション機能により駐車場のサイズを判断して、その駐車場全体が収まるサイズの地図情報でもよい。

このようにして、車載装置は車両が駐車状態になると、携帯端末に車両の位置情報と車両周辺の地図情報とを送信する。

次に、図４のフローチャートに基づいて、本実施形態に係るナビゲーションシステムの携帯端末における処理を説明する。

携帯端末は、車載装置から車両が駐車した位置の位置情報と車両周辺の地図情報とが送信されてきたか否かを監視している（Ｓ４０１）。そして、車載装置から位置情報と地図情報とを受信すると、受信した位置情報と地図情報とに基づいて車両の位置を表示部２３に表示するとともに、携帯端末自身の位置をＧＰＳアンテナ２４を利用して測位し、地図上に重畳して表示する（Ｓ４０２）。

次に、携帯端末の位置判定部２５は、車両と携帯端末との距離を算出し、その距離が所定距離Ｂ以上になるか否かを監視して携帯端末が図５（ａ）に示す第１通信領域内にいるか否かを監視する（Ｓ４０３）。ここで、所定距離Ｂは任意に設定してもよいが、携帯端末から車両にリモートコントロールを使うのに有効な距離として設定してもよく、例えば５〜１０ｍと設定する。また、距離の算出はＧＰＳ情報に基づいて算出するが、算出方法は一般的な方法を利用して行われる。

そして、所定距離Ｂより離れていないときにはステップＳ４０２に戻って表示を続け、所定距離Ｂ以上離れたと判断すると、携帯端末は車両のドアをロックするためのドアロック信号を車載装置に送信するとともに、携帯端末の位置判定部２５は狭域通信制御部２７に停止信号を送信し、この停止信号を受けて狭域通信制御部２７は常に行っている狭域通信端末スキャンを中止して接続先のサーチ機能を停止する（Ｓ４０４）。

このとき、携帯端末による狭域通信端末スキャンが停止されると、車載装置は携帯端末が第１通信領域から出たと判断してスタンバイの状態となり、不要な電力の消費を防止する。

次に、携帯端末の位置判定部２５は、携帯端末が車両から所定距離Ａ以上離れたか否かを監視して携帯端末が図５（ａ）に示す第２通信領域内にいるか否かを監視し（Ｓ４０５）、所定距離Ａ以上離れたと判断したときには、携帯端末の表示部２３に表示されている車両周辺の地図表示を停止して通常の表示画面にする（Ｓ４０６）。このとき、地図情報や車両の位置情報は破棄せずに、制御部２１のメモリ内に格納しておく。

また、ナビゲーション機能により駐車場のサイズが分かっている場合には、第２通信領域を所定距離Ａではなく駐車場の範囲とし、携帯端末が駐車場から出たと判断したときに地図情報の表示を停止させるようにしてもよい。

上述したように、本実施形態に係るナビゲーションシステムでは、携帯端末が車載装置から車両の位置情報と車両周辺の地図情報とを受信して端末自身の位置とともに表示するので、車両の位置及び携帯端末の位置を利用者に提供することができる。さらに、携帯端末が車両から所定距離だけ離れるとサーチ機能を停止し、さらに所定距離だけ離れると地図情報の表示を停止するので、携帯端末における不要なバッテリーの消耗を防止することができる。

また、車載装置は、携帯端末による狭域通信端末スキャンが停止されると、携帯端末が第１通信領域から出たと判断してスタンバイの状態になるので、不要な電力の消費を防止することができる。

次に、図６のフローチャートに基づいて、本実施形態に係るナビゲーションシステムの携帯端末が車両に戻ってきて情報を再表示するときの処理を説明する。

携帯端末は、端末自身の位置を常に測位して車両との距離が所定距離Ａ以下とならないか監視して携帯端末が図５（ｂ）に示す第２通信領域内に入ったか否かを監視する（Ｓ６０１）。このとき、ナビゲーション機能により駐車場のサイズが分かっている場合には、第２通信領域を所定距離Ａではなく駐車場の範囲とし、携帯端末が駐車場の中に入ったか否かを監視するようにしてもよい。

そして、車両との距離が所定距離Ａ以下になると、携帯端末は制御部２１のメモリ内に格納しておいた車両周辺の地図情報と車両の位置情報とを表示部２３に表示するとともに、端末自身の位置を測位してその位置を重畳して表示部２３に再表示する（Ｓ６０２）。

次に、携帯端末は車両との距離が所定距離Ｂ以下にならないか否かを監視して携帯端末が図５（ｂ）に示す第１通信領域に入ったか否かを監視する（Ｓ６０３）。そして、所定距離Ｂ以下になると、携帯端末は車載装置との通信をするための狭域通信端末スキャンを開始する（Ｓ６０４）。

このとき、携帯端末による狭域通信端末スキャンが再開されると、車載装置は携帯端末が第１通信領域に入ったと判断してスタンバイの状態を解除する。これによって、車載装置は運転者が車両に戻ってくるまでの間不要な電力の消費を防止している。

次に、携帯端末はドアロック解除などのリモコン操作がされるか否かを監視し（Ｓ６０５）、リモコン操作がされてドアロック解除信号を送信する操作が運転者によって入力されると、携帯端末は車両周辺の地図情報の表示を終了する（Ｓ６０６）。

上述したように、本実施形態に係るナビゲーションシステムでは、携帯端末が車両から所定距離に近づくと地図情報を再表示し、さらに所定距離近づくとサーチ機能を再開するようにしたので、運転者が車両周辺に戻ってくるまでの間携帯端末における不要なバッテリーの消耗を防止することができる。

また、車載装置は携帯端末による狭域通信端末スキャンが再開されると、携帯端末が第１通信領域に入ったと判断してスタンバイの状態を解除するようになっているので、運転者が戻ってくるまでの間不要な電力の消費を防止することができる。

以上、本発明のナビゲーションシステムについて、図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

車両が駐車状態にあるときに、その駐車位置を車両に搭載された車載装置から携帯端末に送信して表示する機能を有するナビゲーションシステムに関し、不要な電力の消費を防止するための技術として極めて有用である。

本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの車載装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの携帯端末の構成を示すブロック図である。 本発明に係るナビゲーションシステムの駐車時の通信方法における車載装置の処理を説明するためのフローチャートである。 本発明に係るナビゲーションシステムの駐車時の通信方法における携帯端末の処理を説明するためのフローチャートである。 携帯端末の移動による通信領域の変化を説明するための図である。 本発明に係るナビゲーションシステムの駐車時の通信方法における運転者が車両に戻るときの処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 車載装置
２ 処理部
３ プログラムメモリ
４、２６ 狭域通信アンテナ
５ 無線部
６、２４ ＧＰＳアンテナ
７ 入力部
８ 車内表示器
９ 車内スピーカ
１０ 狭域通信データ処理部
１１ ナビゲーションデータ処理部
１２ ドアロック制御機構
２１ 制御部
２２ 操作部
２３ 表示部
２５ 位置判定部
２７ 狭域通信制御部

Claims (9)

1. 車両に搭載された車載装置と、この車載装置と通信して運転者に情報を提供する携帯端末とを含むナビゲーションシステムであって、
   前記車両が駐車状態になると、前記車両の位置情報と前記車両が駐車された周囲の地図情報とを前記携帯端末に送信する車載装置と、
   前記車載装置から受信した前記位置情報と前記地図情報とに基づいて前記車両の駐車位置を画面表示するとともに端末自身の位置を測位して画面表示し、前記車載装置の第１通信領域から出たと判断したときには前記車載装置との通信を中止し、前記車載装置の第２通信領域から出たと判断したときには画面表示を停止する携帯端末とを含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記携帯端末は、前記第２通信領域に入ったと判断したときには、前記位置情報と前記地図情報との画面表示を再開し、前記第１通信領域に入ったと判断したときには、前記車載装置との通信を再開することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記車載装置は、前記携帯端末が通信を中止すると、前記携帯端末が前記第１通信領域から出たと判断することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
4. 前記車載装置は、前記携帯端末が通信を再開すると、前記携帯端末が前記第１通信領域に入ったと判断することを特徴とする請求項１、２または３のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
5. 車両に搭載された車載装置と、この車載装置と通信して運転者に情報を提供する携帯端末とを含むナビゲーションシステムの駐車時における通信方法であって、
   前記車載装置は、前記車両が駐車状態になると、前記車両の位置情報と前記車両が駐車された周囲の地図情報とを前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末は、前記車載装置から受信した前記位置情報と前記地図情報とに基づいて前記車両の駐車位置を画面表示するとともに端末自身の位置を測位して画面表示し、
   前記携帯端末は、前記車載装置の第１通信領域から出たと判断したときには前記車載装置との通信を中止し、
   前記車載装置の第２通信領域から出たと判断したときには画面表示を停止することを特徴とするナビゲーションシステムの駐車時の通信方法。
6. 車両に搭載された車載装置と、この車載装置と通信して運転者に情報を提供する携帯端末とを含むナビゲーションシステムの携帯端末であって、
   前記車両が駐車状態になると、前記車両の位置情報と前記車両が駐車された周囲の地図情報とを前記車載装置から受信し、
   受信した前記位置情報と前記地図情報とに基づいて前記車両の駐車位置を画面表示するとともに端末自身の位置を測位して画面表示し、
   前記車載装置の第１通信領域から出たと判断したときには前記車載装置との通信を中止し、
   前記車載装置の第２通信領域から出たと判断したときには画面表示を停止することを特徴とするナビゲーションシステムの携帯端末。
7. 前記第２通信領域に入ったと判断したときには、前記位置情報と前記地図情報との画面表示を再開し、前記第１通信領域に入ったと判断したときには、前記車載装置との通信を再開することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステムの携帯端末。
8. 車両に搭載された車載装置と、この車載装置と通信して運転者に情報を提供する携帯端末とを含むナビゲーションシステムの車載装置であって、
   前記車両が駐車状態になると、前記車両の位置情報と前記車両が駐車された周囲の地図情報とを前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末が通信を中止すると、前記携帯端末が第１通信領域から出たと判断することを特徴とするナビゲーションシステムの車載装置。
9. 前記携帯端末が通信を再開すると、前記携帯端末が前記第１通信領域に入ったと判断することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーションシステムの車載装置。
   

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