JP2005180560A - Rotor driving device and image forming apparatus including the rotor driving device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor driving device, keeping the rotating speed of a rotor constant by preventing the occurrence of positional shifting due to slippage or the like and detecting a high-accuracy rotational change corresponding to the rotating position of the rotor at low cost, and an image forming apparatus including the rotor driving device, which may form an image of high quality at high speed. <P>SOLUTION: This rotor driving device includes: a rotor driving shaft 2 for driving to rotate the rotor 1; a gear accelerating means 3 formed of a gear train rotated by the rotor driving shaft 2; and a rotor rotational change detecting means 4 provided on the driven gear 3b side having the integer multiples of rotational frequency of a driving gear 3a in the gear accelerating means 3 to detect a rotational change of the rotor 1. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、回転体の回転変動を検知して回転体の回転速度が一定になるように回転駆動する回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備するインクジェットプリンターや電子写真方法等による印刷装置でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a rotating body driving device and an image forming apparatus including the rotating body driving device, and more specifically, rotationally drives the rotating body so that the rotation speed of the rotating body is constant by detecting the rotation fluctuation of the rotating body. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating body driving device, and an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, or a complex machine thereof that forms a toner image with a printing apparatus using an inkjet printer or an electrophotographic method including the rotating body driving device. .

従来から、回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する画像形成装置では、インクジェットプリンターや電子写真方法等による印刷装置でトナー画像を形成する複写機等の出力画像品質を保つために、回転体の、例えば、ドラム形状の感光体ドラムの回転変動を検知して感光体ドラムの回転速度を一定に保つような制御が行なわれている（特許文献１、特許文献２、特許文献３等を参照）。
即ち、インクジェットプリンターや電子写真方法等による印刷装置で高速で高画像品質のトナー画像を形成する複写機等の感光体を用いた画像形成装置は、感光体ドラムの回転変動が静電潜像の書き込みや転写に影響を及ぼして、出力画像の濃度むらになるため、感光体ドラムの感光体ドラム軸に位置検出用部材を取り付けて、位置検出用部材から出力されるパルスにて感光体ドラムの回転変動を検知し、感光体ドラムの回転速度が常に一定になるように、感光体ドラムの駆動モータをフィードバック制御する手法が知られている。
近年、形成される画像品質向上のために、ドット間隔が６００ｄｐｉから１２００ｄｐｉに移行している。
６００ｄｐｉのライン間隔は４２．３μｍで、１２００ｄｐｉのライン間隔は２１．２μｍであり、変動要因である感光体ドラムや転写ベルトの回転変動量をライン間隔以内に収めないと、特に、カラー画像形成装置等においては色ずれが目立った画像品質の低下した異常画像になる。
従って、感光体ドラムと転写ベルトによる位置ずれは１１μｍ以下が必要であり、回転体のドラム形状の感光体ドラムと転写ベルトの各々の分解能は５〜６μｍが要求される。
例えば、感光体ドラムの回転を制御するためには、感光体ドラム径が、６０ｍｍの場合には計算上おおよそ３００００以上の分解能が必要であるが、ロータリーエンコーダの検出位置を９０度ずらした２個の検出器を設ければ２逓倍の検出ができ、更にその立ち上りと立ち下がりを検出することにより４逓倍の検出が可能であり、この場合、ロータリーエンコーダの分解能は約８０００分割が必要になる。
８０００分割のロータリーエンコーダは高精度加工と高精度な検出位置合わせが必要になるため、加工精度をゆるくすると大径のロータリーエンコーダになり装置が大きくなる不具合があった。 Conventionally, in a rotating body driving device and an image forming apparatus including the rotating body driving device, in order to maintain the output image quality of a copying machine or the like that forms a toner image with a printing apparatus such as an inkjet printer or an electrophotographic method. The rotation of the rotating body, for example, a drum-shaped photosensitive drum is detected so that the rotational speed of the photosensitive drum is kept constant (Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3). Etc.).
That is, in an image forming apparatus using a photoconductor such as a copying machine that forms a high-quality toner image at a high speed by a printing apparatus such as an ink jet printer or an electrophotographic method, the rotational fluctuation of the photoconductor drum is caused by an electrostatic latent image. Since the density of the output image is affected by affecting writing and transfer, a position detection member is attached to the photosensitive drum shaft of the photosensitive drum, and the pulse of the photosensitive drum is output by a pulse output from the position detection member. There is known a method of detecting a rotation variation and feedback-controlling a driving motor of the photosensitive drum so that the rotational speed of the photosensitive drum is always constant.
In recent years, the dot interval has shifted from 600 dpi to 1200 dpi in order to improve the quality of formed images.
The line spacing of 600 dpi is 42.3 μm, the line spacing of 1200 dpi is 21.2 μm, and the color image forming apparatus is not limited unless the rotational fluctuation amount of the photosensitive drum or transfer belt, which is a fluctuation factor, falls within the line spacing. In such a case, an abnormal image with a noticeable color shift and a deteriorated image quality is obtained.
Therefore, the positional deviation between the photosensitive drum and the transfer belt needs to be 11 μm or less, and the resolution of each of the drum-shaped photosensitive drum and transfer belt of the rotating body is required to be 5 to 6 μm.
For example, in order to control the rotation of the photosensitive drum, when the diameter of the photosensitive drum is 60 mm, a resolution of approximately 30000 or more is required for calculation. If the detector is provided, it is possible to detect by double, and further, by detecting the rise and fall, detection by quadruple is possible. In this case, the resolution of the rotary encoder requires about 8000 divisions.
Since the rotary encoder of 8000 divisions requires high-precision machining and high-precision detection position alignment, there is a problem that if the machining accuracy is loosened, the rotary encoder becomes a large diameter and the device becomes large.

又、検出器の数を増加させて逓倍を多くする手法も公知である（特許文献４を参照）。
然し、このように、検出器の数を増加させて分解能を多くするためには、高精度の検出器間の位置合わせが要求されるため、検出器の取り付けが非常に困難になる不具合が生じていた。
他方、ロータリーエンコーダの分解能を少なくして回転の検出精度を向上させる方法として、摩擦車によるロータリーエンコーダの増速駆動することも公知である（特許文献５を参照）。
然し、このような、摩擦車によるロータリーエンコーダの増速駆動は、摩擦車の外径加工精度により、増速比が決められるため、検出器による出力パルス幅がロータリーエンコーダの外径で異なる不具合が生じていた。
又、更に、ローラ間の滑りや環境変化、及び、経時変化により回転変動が発生するため、感光体の速度変化の監視には対応できるが、高精度な位置検出には対応できない不具合も生じていた。
特開２００２−２６８４５８公報 特開平０６−１２４０３８号公報 特開２００２−２５１１０５公報 特開平１０−３１０２７号公報 特開２００２−２６８５０４公報 A method of increasing the number of detectors by increasing the number of detectors is also known (see Patent Document 4).
However, in order to increase the resolution by increasing the number of detectors in this way, it is necessary to align the detectors with high precision, and this causes a problem that the installation of the detectors becomes very difficult. It was.
On the other hand, as a method for improving the detection accuracy of rotation by reducing the resolution of the rotary encoder, it is also known to drive the rotary encoder at a higher speed by a friction wheel (see Patent Document 5).
However, the speed increasing drive of the rotary encoder by the friction wheel determines the speed increasing ratio according to the outer diameter machining accuracy of the friction wheel, so that the output pulse width by the detector differs depending on the outer diameter of the rotary encoder. It was happening.
Furthermore, rotation fluctuations occur due to slippage between rollers, environmental changes, and changes over time, so that it is possible to monitor the change in speed of the photoconductor, but there is also a problem that cannot be applied to highly accurate position detection. It was.
JP 2002-268458 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-1224038 JP 2002-251105 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-31027 JP 2002-268504 A

従来の回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する画像形成装置においては、回転体の、例えば、高品質の画像形成を行うために、ドラム形状の感光体ドラムの回転変動を検知して、回転速度を一定に保つような回転体駆動の制御が行なわれているが、検出器の数を増加させて分解能を多くすると検出器の取り付けが困難となり、摩擦車によるロータリーエンコーダの増速駆動にすると検出器による出力パルス幅が不安定で滑り、環境変化や経時変化等により回転変動が発生するために速度変化の監視に対応できても高精度な位置検出をすることが困難で低コストの低分解能エンコーダで回転体の回転速度を一定に保つ高精度の回転駆動をすることが出来ないと言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ簡単な構成で高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。 In a conventional rotating body driving device and an image forming apparatus equipped with the rotating body driving device, for example, a rotation fluctuation of a drum-shaped photosensitive drum is detected in order to perform high-quality image formation. However, the rotating body drive is controlled so as to keep the rotation speed constant. However, if the resolution is increased by increasing the number of detectors, it becomes difficult to mount the detectors, and the number of rotary encoders using friction wheels increases. When driving at high speed, the output pulse width of the detector is unstable and slips, and rotational fluctuations occur due to changes in the environment and changes over time. There has been a problem that high-accuracy rotational driving that keeps the rotational speed of the rotating body constant with a low-cost low-resolution encoder cannot be performed.
Therefore, an object of the present invention is to solve such problems. In other words, high-precision rotation with a simple configuration that prevents the occurrence of displacement due to slipping, etc., detects high-precision rotation fluctuations corresponding to the rotation position of the rotary body at low cost, and keeps the rotation speed of the rotary body constant. It is an object of the present invention to provide a rotating body driving apparatus that performs body driving, and an image forming apparatus that forms a high-quality image at high speed including the rotating body driving apparatus.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、回転体の回転変動を検知して回転体の回転速度が一定になるように回転駆動する回転体駆動装置において、回転体を回転駆動する回転体駆動軸と、上記回転体駆動軸によって回転する歯車列からなる歯車増速手段と、上記歯車増速手段における駆動歯車の回転数の整数倍の従動歯車側に設けられて上記回転体の回転変動を検知する回転体回転変動検知手段とからなる回転体駆動装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の回転体駆動装置において、歯車増速手段は、従動歯車に負荷を付与する負荷付与手段からなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の回転体駆動装置において、負荷付与手段は、従動歯車に回転負荷を付与する回転負荷付与手段からなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項２に記載の回転体駆動装置において、負荷付与手段は、駆動歯車と従動歯車が圧接する方向に圧接負荷を付与する圧接負荷付与手段からなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載の回転体駆動装置において、圧接負荷付与手段は、駆動伝達する歯車列の駆動歯車と並列装着された圧接歯車からなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention described in claim 1 is directed to a rotating body drive device that detects rotational fluctuation of a rotating body and rotationally drives the rotating body so that the rotational speed is constant. A rotating body driving shaft for rotational driving; a gear speed increasing means comprising a gear train rotated by the rotating body driving shaft; and a driven gear side provided on the driven gear side that is an integral multiple of the rotational speed of the driving gear in the gear speed increasing means. The main feature is that the rotating body drive device includes a rotating body rotation fluctuation detecting means for detecting the rotation fluctuation of the rotating body.
Alternatively, according to a second aspect of the present invention, in the rotating body driving device according to the first aspect, the gear speed increasing means is a rotating body driving apparatus comprising load applying means for applying a load to the driven gear. Main features.
Alternatively, according to a third aspect of the present invention, in the rotating body driving device according to the second aspect, the load applying means is a rotating body driving apparatus including a rotational load applying means for applying a rotational load to the driven gear. Is the main feature.
Alternatively, according to a fourth aspect of the present invention, in the rotating body drive device according to the second aspect, the load applying means includes a pressure load applying means for applying a pressure load in a direction in which the drive gear and the driven gear are in pressure contact. The main feature is the rotating body drive device.
Alternatively, according to a fifth aspect of the present invention, in the rotary body drive device according to the fourth aspect, the press contact load applying means comprises a press contact gear mounted in parallel with a drive gear of a gear train for driving transmission. The main feature is that it is a device.

又は、請求項６に記載の本発明は、請求項１、２、３、４又は５に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、回転スリット板と、検知ユニットとからなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項７に記載の本発明は、請求項６に記載の回転体駆動装置において、回転スリット板の分割数は、従動歯車の歯数の整数倍である回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載の回転体駆動装置において、従動歯車は、回転体回転変動検知手段と一体構成のフレームに保持されている回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項６、７又は８に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量を記憶する記憶手段とからなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、請求項６、７、８又は９に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量と回転体の一定の回転速度における所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正するずれ量補正手段とからなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項９又は１０に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、記憶した検知ユニットの基準パルスからの所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正して回転体の駆動制御する回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１２に記載の本発明は、請求項９、１０又は１１に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、記憶手段に記憶された従動歯車の歯間ずれ量を上記従動歯車一回転の変動量として回転体の駆動制御する回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。 Alternatively, according to a sixth aspect of the present invention, in the rotating body drive device according to the first, second, third, fourth, or fifth aspect, the rotating body rotation fluctuation detecting means includes a rotating slit plate and a detecting unit. The main feature is the rotating body drive device.
Alternatively, according to a seventh aspect of the present invention, in the rotating body driving device according to the sixth aspect, the number of divisions of the rotating slit plate is an integer multiple of the number of teeth of the driven gear. Main features.
Alternatively, according to an eighth aspect of the present invention, in the rotating body drive device according to the first, second, third, fourth, fifth, sixth or seventh aspect, the driven gear is configured integrally with the rotating body rotation fluctuation detecting means. The main feature is that the rotating body driving device is held by a frame.
Alternatively, the present invention according to claim 9 is the rotating body drive device according to claim 6, 7 or 8, wherein the rotating body rotation fluctuation detecting means is a detecting time of the rotating body output from the detection unit, or The main feature is that the rotating body driving device includes a storage means for storing the rotation fluctuation amount of the detection position.
Alternatively, according to a tenth aspect of the present invention, in the rotating body driving device according to the sixth, seventh, eighth, or ninth aspect, the rotating body rotation fluctuation detecting means is a detecting time of the rotating body output from the detection unit, Alternatively, the main feature is that the rotating body driving device includes a rotation amount of the detection position and a predetermined amount of time at a constant rotational speed of the rotating body, or a shift amount correcting unit that corrects a shift amount from the predetermined position. To do.
Alternatively, according to the eleventh aspect of the present invention, in the rotating body driving device according to the ninth or tenth aspect, the rotating body rotation fluctuation detecting means is a predetermined time from a stored reference pulse of the detecting unit or a predetermined position. The main feature is that the rotating body driving device corrects the amount of deviation and controls the driving of the rotating body.
Alternatively, according to a twelfth aspect of the present invention, in the rotating body driving device according to the ninth, tenth, or eleventh aspect, the rotating body rotation fluctuation detecting unit is configured to calculate the inter-tooth misalignment amount of the driven gear stored in the storing unit. A main feature of the present invention is that it is a rotating body driving device that controls the driving of the rotating body as a fluctuation amount of one rotation of the driven gear.

又は、請求項１３に記載の本発明は、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の回転体駆動装置において、複数の回転体は、各々の回転体回転変動検知手段のずれ量補正手段により、各々の検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量と上記回転体の一定の回転速度における所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正する回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１４に記載の本発明は、回転体の回転変動を検知して回転体の回転速度が一定になるように回転駆動して記録画像を形成する画像形成装置において、記録画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部における回転体の回転変動を検知して上記回転体の回転速度が一定になるように回転駆動する上記請求項１乃至１３の何れか一項に記載の回転体駆動装置を具備する画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項１５に記載の本発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法で被記録体上にトナー画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１６に記載の本発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、回転体は、回転可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１７に記載の本発明は、請求項１６に記載の画像形成装置において、像担持体は、トナー画像が形成されて担持する感光体である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１８に記載の本発明は、請求項１６に記載の画像形成装置において、像担持体は、トナー画像を転写して記録する被記録体を搬送する被記録体搬送転写ベルトである画像形成装置であることを主要な特徴とする。 Alternatively, according to a thirteenth aspect of the present invention, in the rotating body driving device according to any one of the first to twelfth aspects, the plurality of rotating bodies are each a deviation amount correcting means of the rotating body rotation fluctuation detecting means. Rotating body that corrects the detection time of the rotating body output from each detection unit or the amount of deviation between the rotational fluctuation amount of the detection position and the predetermined time at the constant rotational speed of the rotating body or the predetermined position. The main feature is that it is a driving device.
Alternatively, the present invention according to claim 14 forms a recorded image in an image forming apparatus that forms a recorded image by detecting rotational fluctuations of the rotating body and rotationally driving the rotating body at a constant rotational speed. The rotation according to any one of claims 1 to 13, wherein the rotation is driven so that the rotation speed of the rotating body is constant by detecting the rotational fluctuation of the rotating body in the image forming section. The main feature is that the image forming apparatus includes a body driving device.
Alternatively, the present invention described in claim 15 is the image forming apparatus according to claim 14, wherein the image forming unit is an image forming apparatus that forms a toner image on a recording medium by an electrophotographic method. Features.
Alternatively, according to a sixteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, the rotating body is an image forming apparatus that is an image carrier that is rotatably held and carries a toner image. Main features.
Alternatively, the present invention described in claim 17 is characterized in that, in the image forming apparatus according to claim 16, the image carrier is an image forming apparatus which is a photoconductor on which a toner image is formed and carried. And
Alternatively, in the image forming apparatus according to the sixteenth aspect of the present invention, the image carrier is a recording medium conveyance transfer belt that conveys a recording medium to which a toner image is transferred and recorded. The main feature is that it is an image forming apparatus.

本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで、歯車の噛み合い変動がなくなり高精度の検知をして回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで、バックラッシによる歯車の噛み合い変動がなくなり高精度の検知をして回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで、従動歯車が駆動歯車から離れて勝手に回転変動をすることが出来なくなり、歯車の噛み合い変動がなくなり高精度の検知をして回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで、従動歯車が駆動歯車ら離れて勝手に回転変動をすることが出来なくなり歯車の噛み合い変動がなくなり小型、低コストで高精度の検知をして回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。 Since the present invention is configured as described below, according to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of displacement due to slipping or the like and to reduce the rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the rotating body at a low cost. It has become possible to provide a rotator driving apparatus that detects and rotates a rotator with high accuracy and maintains a constant rotation speed.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of displacement due to slipping or the like, and to detect the rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the rotating body at low cost, eliminate the gear meshing fluctuation, and detect the rotating body with high accuracy. It is now possible to provide a rotating body drive device that drives a highly accurate rotating body that maintains a constant rotation speed.
According to the invention of claim 3, the occurrence of displacement due to slipping or the like is prevented, and the rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the rotating body is detected at a low cost, and the gear meshing fluctuation due to the backlash is eliminated and highly accurate detection is performed. It has become possible to provide a rotator driving apparatus for driving a rotator with high accuracy that keeps the rotation speed of the rotator constant.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to prevent rotational displacement corresponding to the rotational position of the rotating body by preventing occurrence of displacement due to slipping or the like at low cost, and the driven gear is rotationally varied independently from the drive gear. Thus, it is possible to provide a rotating body drive device that performs high-accuracy rotating body driving that maintains a constant rotational speed of the rotating body by eliminating high-precision gear meshing fluctuations.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to prevent rotational displacement corresponding to the rotational position of the rotating body by preventing the occurrence of displacement due to slipping or the like at low cost, and the driven gear is free to rotationally move away from the drive gear. It is possible to provide a rotating body drive device that can perform high-precision rotating body driving that keeps the rotation speed of the rotating body constant by detecting with high accuracy at a small size, low cost, and with no gear meshing fluctuations. became.
According to the invention of claim 6, the occurrence of displacement due to slipping or the like is prevented, and the rotation fluctuation corresponding to the rotation position of the rotating body is detected with a simple configuration at a low cost, and the rotation speed of the rotating body is made constant. It has become possible to provide a rotating body drive device that maintains a highly accurate rotating body drive.

請求項７の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で管理が容易になり、低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、調整作業や着脱作業が容易に出来て、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して、記憶したデータ値で回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ精度の高いフイードバック制御が行われ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ集積誤差の無い高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して、記憶したデータ値で回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする低コストの回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１３の発明によれば、回転体が複数個であっても、滑り等による位置ずれの発生を防止して各回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して各回転体の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。 According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of displacement due to slipping and the like, and to easily manage the rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the rotating body with a simple configuration. It has become possible to provide a rotator driving device that drives a rotator with high accuracy while maintaining a constant rotation speed.
According to the invention of claim 8, adjustment work and attachment / detachment work can be easily performed, occurrence of displacement due to slipping or the like is prevented, and rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the rotary body is detected at low cost. It is now possible to provide a rotating body drive device that drives a highly accurate rotating body that maintains a constant rotation speed.
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to detect the rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the rotating body with a simple configuration at low cost by preventing the occurrence of displacement due to slipping and the like, and using the stored data value, the rotating body It is now possible to provide a rotating body drive device that drives a highly accurate rotating body that maintains a constant rotation speed.
According to the invention of claim 10, the occurrence of displacement due to slipping or the like is prevented, and the rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the rotating body is detected with a simple configuration at a low cost, and the rotational speed of the rotating body is made constant. It is now possible to provide a rotating body drive device that performs highly accurate feedback control and performs highly accurate rotating body driving.
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of displacement due to slipping or the like, and to detect the rotation fluctuation corresponding to the rotation position of the rotating body with a simple configuration at a low cost, and to keep the rotating body rotating speed constant. It has become possible to provide a rotator driving apparatus that drives a rotator with high accuracy and no integration error.
According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to detect the rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the rotating body at a low cost by preventing the occurrence of displacement due to slipping and the like, and to store the rotating body with the stored data value. It is now possible to provide a low-cost rotating body drive device that can drive a highly accurate rotating body that maintains a constant rotation speed.
According to the invention of claim 13, even when there are a plurality of rotating bodies, the occurrence of displacement due to slipping or the like is prevented, and the rotation fluctuation corresponding to the rotating position of each rotating body is detected at low cost. It has become possible to provide a rotator driving apparatus that drives a rotator with high accuracy that keeps the rotation speed of the body constant.

請求項１４の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ簡単な構成で高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１５の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ簡単な構成で高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１６の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の像担持体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の像担持体の回転速度を一定に保つ簡単な構成で高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１７の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の感光体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の感光体の回転速度を一定に保つ簡単な構成で高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１８の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の被記録体搬送転写ベルトの回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の被記録体搬送転写ベルトの回転速度を一定に保つ簡単な構成で高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。 According to the invention of claim 14, it is easy to keep the rotational speed of the rotating body constant by detecting the rotational fluctuation with high accuracy corresponding to the rotational position of the rotating body at a low cost by preventing the occurrence of displacement due to slipping or the like. It is possible to provide an image forming apparatus that forms an image by including a rotating body driving device that drives a rotating body with high accuracy and a simple structure.
According to the fifteenth aspect of the present invention, it is easy to prevent the occurrence of misalignment due to slipping, etc., to detect a highly accurate rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the rotating body at a low cost, and to keep the rotational speed of the rotating body constant. An image forming apparatus capable of forming a high-quality image at high speed can be provided by including a rotating body driving apparatus that drives a rotating body with high accuracy and a simple structure.
According to the sixteenth aspect of the present invention, the image carrier of the rotating body can be detected at a low cost by detecting the rotational fluctuation with high accuracy corresponding to the rotational position of the image carrier of the rotating body by preventing the occurrence of displacement due to slipping or the like. It is now possible to provide an image forming apparatus for forming a high-quality image at a high speed, provided with a rotating body driving device that drives a highly accurate rotating body with a simple configuration that maintains a constant rotation speed.
According to the seventeenth aspect of the present invention, the occurrence of misalignment due to slipping or the like is prevented, and a highly accurate rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the photosensitive member of the rotating body is detected at a low cost to rotate the photosensitive member of the rotating body. An image forming apparatus capable of forming a high-quality image at a high speed by including a rotating body driving device that drives a highly accurate rotating body with a simple configuration that keeps the speed constant can be provided.
According to the eighteenth aspect of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of displacement due to slipping or the like, and to detect the rotational fluctuation with high accuracy corresponding to the rotational position of the recording medium transporting transfer belt of the rotating body at low cost. To provide an image forming apparatus that includes a rotating body driving device that drives a rotating body with high accuracy with a simple configuration that keeps the rotation speed of a recording medium transfer transfer belt constant, and that forms a high-quality image at high speed. I can do it now.

次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１と図２において、回転体の回転変動を検知して回転体の回転速度が一定になるように回転駆動する回転体駆動装置０は、回転体１を回転駆動する回転体駆動軸２と、上記回転体駆動軸２によって回転する歯車列からなる歯車増速手段３と、上記歯車増速手段３における駆動歯車３ａの回転数の整数倍の従動歯車３ｂ側に設けられて上記回転体１の回転変動を検知する簡単な構成の回転スリット板４ａと検知ユニット４ｂからなる回転体回転変動検知手段４とからなり、滑り等による位置ずれの発生を防止して上記回転体１の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して上記回転体１の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする。
画像形成装置５０における上記回転体１すなわち感光体５２ａを備えた像担持体５２である感光体ドラムの上記回転体駆動軸２の左側回転体駆動軸２ａにはベアリング２ａ１が挿入され、上記ベアリング２ａ１はフレーム１ａに固定されて、上記像担持体５２である感光体ドラムは回転自在に上記フレーム１ａに支持されている。
上記像担持体５２である感光体ドラムの上記回転体駆動軸２の右側回転体駆動軸２ｂには回転体駆動軸歯車２ｃが固定された状態でベアリング２ｂ１に挿入されている。
上記ベアリング２ｂ１はフレーム１ｂに固定されて、上記像担持体５２である感光体ドラムは回転自在に上記フレーム１ｂに支持されている。
上記像担持体５２である感光体ドラムの上記回転体駆動軸２の上記右側回転体駆動軸２ｂ端には、上記像担持体５２である感光体ドラムの回転速度を検知して、この感光体ドラムの回転変動を検知して、感光体ドラムの回転速度が一定になるように回転駆動する上記回転体駆動装置０が装着されている。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2, a rotating body drive device 0 that detects rotational fluctuations of a rotating body and rotationally drives the rotating body to have a constant rotational speed includes a rotating body drive shaft 2 that rotationally drives the rotating body 1. The speed increasing means 3 comprising a gear train rotated by the rotating body drive shaft 2 and the driven gear 3b side of the gear speed increasing means 3 which is an integral multiple of the rotational speed of the driving gear 3a are provided on the rotating body 1 side. The rotating body rotation fluctuation detecting means 4 comprising a rotating slit plate 4a and a detecting unit 4b having a simple configuration for detecting the rotation fluctuation of the rotating body 1 prevents the occurrence of displacement due to slipping or the like, and moves to the rotating position of the rotating body 1. Corresponding rotation fluctuations are detected at a low cost, and a highly accurate rotating body drive is performed to keep the rotating speed of the rotating body 1 constant.
In the image forming apparatus 50, a bearing 2a1 is inserted into the left rotating member driving shaft 2a of the rotating member driving shaft 2 of the photosensitive drum which is the image bearing member 52 including the rotating member 1, that is, the photosensitive member 52a, and the bearing 2a1. Is fixed to the frame 1a, and the photosensitive drum as the image carrier 52 is rotatably supported by the frame 1a.
A rotating body drive shaft gear 2c is fixedly inserted into a bearing 2b1 on the right side rotating body drive shaft 2b of the rotating body drive shaft 2 of the photosensitive drum which is the image carrier 52.
The bearing 2b1 is fixed to the frame 1b, and the photosensitive drum as the image carrier 52 is rotatably supported by the frame 1b.
The rotational speed of the photosensitive drum as the image carrier 52 is detected at the end of the right rotary body drive shaft 2b of the rotary body drive shaft 2 of the photosensitive drum as the image carrier 52. The rotating body driving device 0 that detects rotation fluctuation of the drum and rotationally drives it so that the rotational speed of the photosensitive drum is constant is mounted.

上記フレーム１ｂには、駆動源２ｄの駆動モータが固定され、上記駆動源２ｄの駆動モータの回転軸には駆動歯車２ｄ１が固定されている。
上記駆動歯車２ｄ１は、上記フレーム１ｂに固定されたスタッド１ｂ１に回転自在に挿入されたアイドラ歯車２ｅのアイドラ歯車２ｅ１と噛み合っており、上記アイドラ歯車２ｅの上記アイドラ歯車２ｅ１と一体構成されたアイドラ歯車２ｅ２は上記回転体駆動軸歯車２ｃと噛み合っている。
上記駆動歯車２ｄ１が回転すると、上記アイドラ歯車２ｅの上記アイドラ歯車２ｅ１と一体構成された上記アイドラ歯車２ｅ２で減速されて、上記回転体１すなわち上記像担持体５２である感光体ドラムが回転駆動されるようになっている。
上記回転体１すなわち上記像担持体５２である感光体ドラムが回転すると、この感光体ドラムの回転変動を、上記回転体駆動装置０の上記回転体回転変動検知手段４で検知し、検知した感光体ドラムの回転位置ずれ量を補正するように上記駆動源２ｄの駆動モータを制御するようになっている。
このフィードバック制御は、上記画像形成装置５０がカラー画像を形成する画像形成部５１のブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）で行なわれ、上記画像形成部５１の各ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の各上記回転体１である感光体ドラムは、それぞれ一定の回転速度で回転するようになっている。
従って、上記回転体１が複数個であっても、同様に、滑り等による位置ずれの発生を防止して各上記回転体１の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して各上記回転体１の回転速度を一定に保つ高精度な回転体駆動をする上記回転体駆動装置０を提供することが出来るようになった。 A drive motor of a drive source 2d is fixed to the frame 1b, and a drive gear 2d1 is fixed to a rotation shaft of the drive motor of the drive source 2d.
The drive gear 2d1 meshes with an idler gear 2e1 of an idler gear 2e rotatably inserted in a stud 1b1 fixed to the frame 1b, and an idler gear integrally formed with the idler gear 2e1 of the idler gear 2e. 2e2 meshes with the rotating body drive shaft gear 2c.
When the drive gear 2d1 is rotated, the idler gear 2e of the idler gear 2e is decelerated by the idler gear 2e2, and the photosensitive drum as the image carrier 52 is rotationally driven. It has become so.
When the photosensitive drum, which is the rotating body 1, that is, the image carrier 52, rotates, the rotational fluctuation of the photosensitive drum is detected by the rotating body rotational fluctuation detecting means 4 of the rotary body driving device 0, and the detected photosensitive body is detected. The drive motor of the drive source 2d is controlled so as to correct the rotational position deviation amount of the body drum.
In this feedback control, the image forming apparatus 50 forms a color image. The black (Bk) image forming unit 51 (Bk), the cyan (C) image forming unit 51 (C), and the magenta (M) image of the image forming unit 51. The image forming unit 51 (M) and the yellow (Y) image forming unit 51 (Y) perform the black (Bk) image forming unit 51 (Bk) and the cyan (C) image forming unit 51 (the image forming unit 51). C) The photosensitive drums that are the rotating bodies 1 of the magenta (M) image forming unit 51 (M) and the yellow (Y) image forming unit 51 (Y) rotate at a constant rotational speed. ing.
Therefore, even if there are a plurality of the rotating bodies 1, similarly, the occurrence of displacement due to slipping or the like is prevented, and the rotational fluctuations corresponding to the rotational positions of the rotating bodies 1 are detected at low cost. It has become possible to provide the rotating body drive device 0 that performs high-precision rotating body driving that keeps the rotational speed of the rotating body 1 constant.

図２に図示するように、上記画像形成装置５０のカラー画像を形成する上記画像形成部５１における上記回転体１である上記像担持体５２のトナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する被記録体搬送転写ベルト５２ｂは、転写ベルト駆動ローラ２ｆで回転搬送され、上記転写ベルト駆動ローラ２ｆの両左端軸２ｆ１と右端軸２ｆ２は、それぞれベアリング２ｆ３とベアリング２ｆ４に挿入され、上記ベアリング２ｆ３と上記ベアリング２ｆ４は、それぞれ上記フレーム１ａと上記フレーム１ｂに固定されている。
上記転写ベルト駆動ローラ２ｆの上記右端軸２ｆ２は、上記転写ベルト駆動ローラ２ｆの上記右端軸２ｆ２の上記フレーム１ｂ外側には、上記回転体駆動装置０が固設されており、トナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する被記録体搬送転写ベルト５２ｂを回転搬送する上記転写ベルト駆動ローラ２ｆの回転変動を上記回転体駆動装置０の上記回転体回転変動検知手段４で検出して、図示していない上記転写ベルト駆動ローラ２ｆの駆動モータの回転をフィードバック制御して、上記回転体１の上記像担持体５２のトナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する上記被記録体搬送転写ベルト５２ｂを回転搬送する上記転写ベルト駆動ローラ２ｆを一定の回転速度で回転するようになっている。
図１に図示するように、上記回転体駆動装置０は、感光体ドラムの上記フレーム１ｂの上記回転体駆動軸２の上記右側回転体駆動軸２ｂにカップリング２ｇで、上記歯車増速手段３の上記駆動歯車３ａと一体の駆動歯車軸３ｃが結合されている。
上記駆動歯車軸３ｃの左側は、ベアリング３ｃ１に挿入されフレーム６のフレーム６ａに回転自在に固定されている。
他方、上記駆動歯車軸３ｃの右側は、ベアリング３ｃ２に挿入されフレーム６のフレーム６ｂに回転自在に固定されている。 As shown in FIG. 2, a recording medium (P) that transfers and records the toner image of the image carrier 52 that is the rotating body 1 in the image forming section 51 that forms a color image of the image forming apparatus 50. ) Is conveyed by a transfer belt drive roller 2f, and both left end shaft 2f1 and right end shaft 2f2 of the transfer belt drive roller 2f are respectively connected to a bearing 2f3 and a bearing 2f4. The bearing 2f3 and the bearing 2f4 are inserted and fixed to the frame 1a and the frame 1b, respectively.
The rotating body driving device 0 is fixed to the right end shaft 2f2 of the transfer belt driving roller 2f outside the frame 1b of the right end shaft 2f2 of the transfer belt driving roller 2f, and transfers a toner image. The rotational fluctuation of the transfer belt driving roller 2f that rotates and conveys the recording medium conveying transfer belt 52b that conveys the recording paper of the recording medium (P) to be recorded is detected by the rotating body rotation fluctuation detecting means of the rotating body driving device 0. 4 is a recording medium (not shown) that controls the rotation of a driving motor of the transfer belt driving roller 2f, which is not shown, and transfers and records the toner image of the image carrier 52 of the rotating body 1. The transfer belt driving roller 2f that rotates and conveys the recording medium conveyance transfer belt 52b that conveys the recording paper P) is rotated at a constant rotational speed.
As shown in FIG. 1, the rotating body driving device 0 includes a coupling 2g coupled to the right rotating body driving shaft 2b of the rotating body driving shaft 2 of the frame 1b of the photosensitive drum, and the gear speed increasing means 3. The drive gear shaft 3c integral with the drive gear 3a is coupled.
The left side of the drive gear shaft 3c is inserted into the bearing 3c1 and fixed to the frame 6a of the frame 6 so as to be freely rotatable.
On the other hand, the right side of the drive gear shaft 3c is inserted into the bearing 3c2 and is rotatably fixed to the frame 6b of the frame 6.

上記歯車増速手段３の上記駆動歯車３ａは、上記歯車増速手段３の従動歯車軸３ｄと一体形成の上記従動歯車３ｂと噛み合っている。
上記駆動歯車３ａの歯数は、上記従動歯車３ｂの歯数の整数倍になっており、上記駆動歯車３ａが１回転すると上記従動歯車３ｂは整数倍回転する。
そして、上記歯車増速手段３によって増速することにより滑りによる位置ずれの発生を防止して、上記駆動歯車３ａの歯数を上記従動歯車３ｂの歯数の整数倍にすることにより、従動側のロータリーエンコーダからなる上記回転体回転変動検知手段４は常に、上記回転体１の上記像担持体５２の上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラムの一定位置で回転するため、ロータリーエンコーダからなる上記回転体回転変動検知手段４の変動を測定することで、上記回転体１の上記像担持体５２の上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラムの回転位置における変動を検出することが出来る。
従って、低分解能のロータリーエンコーダからなる上記回転体回転変動検知手段４を増速して、上記回転体１である感光体ドラムの回転変動を検出するため、低コストで高精度の速度変動、又は、位置ずれを測定して、上記回転体１である感光体ドラムの回転速度を一定に保ち簡単な構成で高精度な回転体駆動をする上記回転体駆動装置０を提供することが出来るようになった。
上記従動歯車軸３ｄには、上記回転体回転変動検知手段４の上記回転スリット板４ａと負荷付与手段５の回転負荷付与手段５ａのブレーキが固定され、上記負荷付与手段５の上記回転負荷付与手段５ａのブレーキによって、上記歯車増速手段３の上記駆動歯車３ａと上記従動歯車３ｂの双方の歯が圧接された状態で回転した上記回転体回転変動検知手段４の上記回転スリット板４ａの回転変動を、上記フレーム６の上記フレーム６ｂに固定された上記回転体回転変動検知手段４の上記検知ユニット４ｂで検知するようになっている。
従って、上記歯車増速手段３の上記従動歯車３ｂは、バックラッシによる歯車の噛み合い変動がなくなり、上記回転体回転変動検知手段４の上記検知ユニット４ｂは回転変動を高精度で検知することが出来る。 The drive gear 3a of the gear speed increasing means 3 is meshed with the driven gear 3b integrally formed with the driven gear shaft 3d of the gear speed increasing means 3.
The number of teeth of the drive gear 3a is an integral multiple of the number of teeth of the driven gear 3b. When the drive gear 3a rotates once, the driven gear 3b rotates an integral multiple.
Further, the speed increase by the gear speed increasing means 3 prevents the occurrence of displacement due to slipping, and the number of teeth of the drive gear 3a is made an integral multiple of the number of teeth of the driven gear 3b. The rotating body rotation fluctuation detecting means 4 composed of a rotary encoder is always composed of a rotary encoder in order to rotate at a fixed position of the drum-shaped photosensitive drum of the photosensitive body 52a of the image carrier 52 of the rotating body 1. By measuring the fluctuation of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4, it is possible to detect a fluctuation in the rotational position of the drum-shaped photosensitive drum of the photosensitive body 52 a of the image carrier 52 of the rotating body 1.
Accordingly, the rotational speed of the rotating body rotation detecting means 4 composed of a low-resolution rotary encoder is accelerated to detect the rotational fluctuation of the photosensitive drum as the rotating body 1, so that the speed fluctuation with high accuracy at low cost, or Thus, it is possible to provide the rotating body drive device 0 that measures the positional deviation and keeps the rotation speed of the photosensitive drum, which is the rotating body 1, constant, and drives the rotating body with high accuracy with a simple configuration. became.
The driven gear shaft 3d is fixed with a brake of the rotating slit plate 4a of the rotating body rotation variation detecting means 4 and a rotational load applying means 5a of the load applying means 5, and the rotational load applying means of the load applying means 5 is fixed. Rotational fluctuation of the rotating slit plate 4a of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4 rotated with the teeth of both the driving gear 3a and the driven gear 3b of the gear speed increasing means 3 being pressed by the brake 5a. Is detected by the detection unit 4b of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4 fixed to the frame 6b of the frame 6.
Therefore, the driven gear 3b of the gear speed increasing means 3 is free from gear meshing fluctuation due to backlash, and the detection unit 4b of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4 can detect the rotation fluctuation with high accuracy.

上記回転体回転変動検知手段４の上記回転スリット板４ａの分割数は、上記従動歯車３ｂの歯数の整数倍であるから、速度、又は、位置が周期的に変化するために、速度、又は、位置の回転変動の管理が容易になる。
即ち、少ない記憶容量で、上記回転体１の上記像担持体５２の上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラムの一周の変動を予測することが出来るため、更に、低コスト化が可能になった。
上記フレーム６の上記フレーム６ａは上記フレーム６ｂに固設され、上記歯車増速手段３の上記駆動歯車３ａ、上記従動歯車３ｂと上記回転体回転変動検知手段４の上記検知ユニット４ｂ等が一体化されている。
上記フレーム６の上記フレーム６ｂは、上記フレーム１ｂに固定され、上記カップリング２ｇで、上記回転体１である感光体ドラムと着脱可能になっている。
従って、上記回転体回転変動検知手段４の上記検知ユニット４ｂの位置調整が個別に出来るため、調整作業や着脱作業が容易に出来る上記回転体駆動装置０を提供することが出来るようになった。
図３乃至図６において、図３に図示するように、上記回転体駆動装置１０は、上記回転体１である感光体ドラムの上記フレーム１ｂの上記回転体駆動軸２の上記右側回転体駆動軸２ｂに上記カップリング２ｇで、上記歯車増速手段３の上記駆動歯車３ａと一体の上記駆動歯車軸３ｃが結合されている。
上記駆動歯車軸３ｃの左側は、上記ベアリング３ｃ１に挿入され上記フレーム６の上記フレーム６ａに回転自在に固定されている。
他方、上記駆動歯車軸３ｃの右側は、上記ベアリング３ｃ２に挿入され上記フレーム６の上記フレーム６ｂに回転自在に固定されている。
上記駆動歯車３ａの側面には、上記負荷付与手段５である圧接負荷付与手段５ｂの圧接歯車５ｂ１が上記駆動歯車軸３ｃに回転自在に挿入され、上記圧接歯車５ｂ１は上記駆動歯車３ａのポスト３ａ１、ポスト３ａ２と上記圧接歯車５ｂ１の穴５ｂ１１、穴５ｂ１２に架けられたスプリング５ｂ２とスプリング５ｂ３で、上記歯車増速手段３の上記従動ギヤ３ｂの歯を挟んで位置決めされている。 Since the number of divisions of the rotating slit plate 4a of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4 is an integral multiple of the number of teeth of the driven gear 3b, the speed or position changes periodically. , Easy to manage the rotation fluctuation of the position.
That is, since it is possible to predict a change in the circumference of the drum-shaped photosensitive drum of the photosensitive member 52a of the image carrier 52 of the rotating member 1 with a small storage capacity, it is possible to further reduce the cost. It was.
The frame 6a of the frame 6 is fixed to the frame 6b, and the driving gear 3a, the driven gear 3b of the gear speed increasing means 3, the detection unit 4b of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4 and the like are integrated. Has been.
The frame 6b of the frame 6 is fixed to the frame 1b and can be attached to and detached from the photosensitive drum as the rotating body 1 by the coupling 2g.
Therefore, since the position adjustment of the detection unit 4b of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4 can be performed individually, the rotating body driving device 0 that can be easily adjusted and attached / detached can be provided.
3 to 6, as shown in FIG. 3, the rotating body drive device 10 includes the right rotating body drive shaft of the rotating body drive shaft 2 of the frame 1b of the photosensitive drum which is the rotating body 1. The drive gear shaft 3c integral with the drive gear 3a of the gear speed increasing means 3 is coupled to the gear 2b by the coupling 2g.
The left side of the drive gear shaft 3c is inserted into the bearing 3c1 and is rotatably fixed to the frame 6a of the frame 6.
On the other hand, the right side of the drive gear shaft 3c is inserted into the bearing 3c2 and is rotatably fixed to the frame 6b of the frame 6.
On the side surface of the drive gear 3a, a press contact gear 5b1 of a press contact load applying means 5b which is the load applying means 5 is rotatably inserted into the drive gear shaft 3c, and the press contact gear 5b1 is a post 3a1 of the drive gear 3a. The teeth of the driven gear 3b of the gear speed increasing means 3 are positioned between the post 3a2 and the spring 5b2 and the spring 5b3 spanned by the hole 5b11 and the hole 5b12 of the press contact gear 5b1.

図６に図示するように、上記駆動歯車３ａの回転方向である図示の矢印（Ａ）方向に対し、上記圧接負荷付与手段５ｂの上記圧接歯車５ｂ１は上記従動歯車３ｂを挟んで図示の矢印（Ｂ）方向に、上記スプリング５ｂ２と上記スプリング５ｂ３により押圧されている。
従って、上記従動歯車３ｂが上記駆動歯車３ａから離れて勝手に回転変動をすることが出来ないので、小型、低コストで精度の高い回転変動を検知することが出来る。
上記従動歯車３ｂは上記従動歯車軸３ｄと一体形成され、上記駆動歯車３ａの歯数は上記従動歯車３ｂの整数倍になっている。上記駆動歯車３ａが１回転すると上記従動歯車３ｂは整数倍の回転をする。
そして、上記歯車増速手段３によって増速することにより滑りによる位置ずれの発生を防止して、上記駆動歯車３ａの歯数を上記従動歯車３ｂの歯数の整数倍にすることにより、従動側のロータリーエンコーダからなる上記回転体回転変動検知手段４は常に、上記回転体１の上記像担持体５２の上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラムの一定位置で回転するため、ロータリーエンコーダからなる上記回転体回転変動検知手段４の変動を測定することで、上記回転体１である感光体ドラムの回転位置における変動を検出することが出来る。
従って、低分解能のロータリーエンコーダからなる上記回転体回転変動検知手段４を増速して、上記回転体１である感光体ドラムの回転変動を検出するため、低コストで高精度の速度変動、又は、位置ずれを測定して、上記回転体１である感光体ドラムの回転速度を一定に保ち簡単な構成で高精度な回転体駆動をする上記回転体駆動装置０を提供することが出来るようになった。
上記従動歯車軸３ｄには、上記回転体回転変動検知手段４の上記回転スリット板４ａが固定され、上記回転スリット板４ａの回転変動を上記フレーム６の上記フレーム６ｂに固定された上記検知ユニット４ｂで検知する。
又、上記圧接歯車５ｂ１は、上記圧接歯車５ｂ１と上記ベアリング３ｃ２の間に挿入されたカラー３ｃ３で回動自在に位置決めされている。
上記フレーム６の上記フレーム６ａは上記フレーム６ｂに固設され、上記駆動歯車３ａと上記回転体回転変動検知手段４の上記回転スリット板４ａと上記検知ユニット４ｂ等が一体化されている。
上記フレーム６の上記フレーム６ａが固定された上記フレーム６ｂは上記フレーム１ｂに固定され、上記カップリング２ｇで、上記回転体１である感光体ドラムと着脱可能になっている。
従って、上記回転体回転変動検知手段４の上記検知ユニット４ｂの位置調整が個別に出来るため、調整作業や着脱作業が容易に出来る上記回転体駆動装置１０の上記回転体駆動装置１０を提供することが出来るようになった。 As shown in FIG. 6, the press-contact gear 5b1 of the press-contact load applying means 5b has an arrow (shown in the figure) across the driven gear 3b with respect to the direction of the arrow (A), which is the rotation direction of the drive gear 3a. In the direction B), it is pressed by the spring 5b2 and the spring 5b3.
Therefore, since the driven gear 3b cannot move freely from the drive gear 3a, it is possible to detect rotation fluctuation with high accuracy at small size and low cost.
The driven gear 3b is integrally formed with the driven gear shaft 3d, and the number of teeth of the driving gear 3a is an integral multiple of the driven gear 3b. When the drive gear 3a rotates once, the driven gear 3b rotates an integral multiple.
Further, the speed increase by the gear speed increasing means 3 prevents the occurrence of displacement due to slipping, and the number of teeth of the drive gear 3a is made an integral multiple of the number of teeth of the driven gear 3b. The rotating body rotation fluctuation detecting means 4 composed of a rotary encoder is always composed of a rotary encoder in order to rotate at a fixed position of the drum-shaped photosensitive drum of the photosensitive body 52a of the image carrier 52 of the rotating body 1. By measuring the fluctuation of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4, it is possible to detect the fluctuation in the rotational position of the photosensitive drum which is the rotating body 1.
Accordingly, the rotational speed of the rotating body rotation detecting means 4 composed of a low-resolution rotary encoder is accelerated to detect the rotational fluctuation of the photosensitive drum as the rotating body 1, so that the speed fluctuation with high accuracy at low cost, or Thus, it is possible to provide the rotating body drive device 0 that measures the positional deviation and keeps the rotation speed of the photosensitive drum, which is the rotating body 1, constant, and drives the rotating body with high accuracy with a simple configuration. became.
The rotation slit plate 4a of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4 is fixed to the driven gear shaft 3d, and the rotation unit 4b of the frame 6 detects the rotation fluctuation of the rotation slit plate 4a. Detect with.
The press contact gear 5b1 is rotatably positioned by a collar 3c3 inserted between the press contact gear 5b1 and the bearing 3c2.
The frame 6a of the frame 6 is fixed to the frame 6b, and the drive gear 3a, the rotating slit plate 4a of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4, the detecting unit 4b and the like are integrated.
The frame 6b of the frame 6 to which the frame 6a is fixed is fixed to the frame 1b, and is attachable to and detachable from the photosensitive drum as the rotating body 1 by the coupling 2g.
Therefore, since the position adjustment of the detection unit 4b of the rotating body rotation fluctuation detecting means 4 can be performed individually, the rotating body driving device 10 of the rotating body driving device 10 that can be easily adjusted and detached can be provided. Can be done.

図７と図８において、図７は上記検知ユニット４ｂの検知変動を示した図であり、上記従動歯車３ｂの歯間隔における位置変動を示しており、（ｐ１）から（ｐｘ）は変動周期における上記検知ユニット４ｂから出力された波形であり、波形は上記検知ユニット４ｂ内において、図示しない発光部からの光が上記回転スリット板４ａを透過して図示しない受光部で検出し、検出した波形を信号処理回路で成形された出力信号を示している。
同様に、図７は上記従動ギヤ３ｂの１回転の偏心変動にも対応している。上記検知ユニット４ｂから出力されるパルス信号（ｐ１）から（ｐｘ）は歯車の位置変動により、パルス幅が変動して出力される。
図８は基準パルスに対する変動量を示している。
（Ｌ）は上記従動歯車３ｂの歯間隔距離、（Ｋｘ）は上記検知ユニット４ｂから出力されたパルス信号である。
上記従動歯車３ｂの歯間隔（Ｌ）内で上記検知ユニット４ｂによる上記回転スリット板４ａのスリット検出パルス（Ｋｘ）が、上記駆動歯車３ａと上記従動歯車３ｂの噛み会い変動に対応したパルス間隔で出力される。
この噛み会い変動は、上記従動歯車３ｂの歯数分周期的に発生する。
又、（Ｌ）は上記従動歯車３ｂの１回転の偏心変動であり、上記従動歯車３ｂが１回転毎に偏心分の速度変動が発生する。
図８の（Ｋｈ）は、上記回転スリット板４ａのホームポジションであり、上記従動歯車３ｂの変動測定、又は、速度補正の基準位置検出パルスである。
（Ｋ０）は基準パルスであり、上記回転体１の上記像担持体５２の上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラムを一定回転させた状態で発生させた一定幅のパルス、或いは、感光体ドラム軸に装着したロータリーエンコーダからの出力パルスでもよく、上記従動歯車３ｂの変動を比較測定するパルスである。 7 and 8, FIG. 7 is a diagram showing the detection variation of the detection unit 4b, showing the positional variation in the tooth interval of the driven gear 3b, from (p1) to (px) in the variation period. The waveform is output from the detection unit 4b. In the detection unit 4b, the light from the light emitting unit (not shown) passes through the rotating slit plate 4a and is detected by the light receiving unit (not shown). The output signal formed by the signal processing circuit is shown.
Similarly, FIG. 7 also corresponds to the eccentric fluctuation of one rotation of the driven gear 3b. The pulse signals (p1) to (px) output from the detection unit 4b are output with the pulse width varied due to the position variation of the gear.
FIG. 8 shows the variation with respect to the reference pulse.
(L) is a tooth interval distance of the driven gear 3b, and (Kx) is a pulse signal output from the detection unit 4b.
Within the tooth interval (L) of the driven gear 3b, the slit detection pulse (Kx) of the rotary slit plate 4a by the detection unit 4b is a pulse interval corresponding to the meshing variation of the drive gear 3a and the driven gear 3b. Is output.
This meshing variation occurs periodically for the number of teeth of the driven gear 3b.
Further, (L) is an eccentric fluctuation of one rotation of the driven gear 3b, and a speed fluctuation corresponding to the eccentricity occurs every time the driven gear 3b rotates.
(Kh) in FIG. 8 is the home position of the rotary slit plate 4a, and is a reference position detection pulse for measuring fluctuations in the driven gear 3b or speed correction.
(K0) is a reference pulse, a pulse having a constant width generated in a state where the drum-shaped photosensitive drum of the photosensitive member 52a of the image carrier 52 of the rotating member 1 is rotated, or a photosensitive member. It may be an output pulse from a rotary encoder mounted on the drum shaft, or a pulse for comparing and measuring the fluctuation of the driven gear 3b.

図８の（Ｋ１）は、上記回転スリット板４ａのスリット検知パルスであり、例えば、パルス（ｎ４）のずれ量（ａ）を測定して測定結果を記憶手段４ｃに記憶して、上記回転体１である感光体ドラムの駆動制御はスリット検出パルスの上記記憶手段４ｃに記憶したデータ値のずれ量をずれ量補正手段４ｄで補正するから、集積誤差の無い高精度の駆動制御が行われる（図１と図３を参照）。
記憶するずれ量はホームポジション（Ｋｈ）からの変動量、即ち、（ｘ）からの基準時間と実側時間から算出した位置ずれ距離（ｘ−ａ）である。
補正は、ホームポジション（Ｋｈ）を基準に、周期的に変動する歯間隔の各パルス（ｐ１）から（ｐｘ）を周期的に行なう。
当然であるが、上記従動歯車３ｂの１回転分を補正対象にし、１回転を周期的に補正しても良く、記憶量が少なくなり、更に、低コスト化が出来る。
このように、上記従動歯車３ｂに装着したスリット検出はバックラッシによる変動がないため、簡易的機構で精度の高い測定が可能である。
又、歯車の噛み合いで変動する回転むらを記憶してスリット検出パルスに補正するため、検出誤差の少ない駆動制御ができる。記憶は周期的な変動分のみで良いため、低コスト化が出来る。
尚、上記回転体１の上記像担持体５２の上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラムについて、主に説明してきたが、上記回転体１の上記像担持体５２のトナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する上記被記録体搬送転写ベルト５２ｂを搬送回転する上記転写ベルト駆動ローラ２ｆ、又は、図示しない中間転写ベルトの回転変動を検出して回転速度が一定になるように回転駆動する場合も同様であり、その説明が重複するから、以下の説明は省略する。 (K1) in FIG. 8 is a slit detection pulse of the rotary slit plate 4a. For example, the shift amount (a) of the pulse (n4) is measured and the measurement result is stored in the storage means 4c. In the drive control of the photosensitive drum, which is 1, the shift amount of the data value stored in the storage unit 4c of the slit detection pulse is corrected by the shift amount correction unit 4d, so that the high-precision drive control without an accumulation error is performed ( (See FIGS. 1 and 3).
The amount of displacement stored is the amount of variation from the home position (Kh), that is, the position displacement distance (x−a) calculated from the reference time from (x) and the actual time.
The correction is performed periodically for each pulse (p1) to (px) with a tooth interval that varies periodically with the home position (Kh) as a reference.
As a matter of course, one rotation of the driven gear 3b may be corrected, and one rotation may be corrected periodically, the storage amount is reduced, and the cost can be further reduced.
As described above, since the slit detection mounted on the driven gear 3b does not fluctuate due to backlash, a highly accurate measurement can be performed with a simple mechanism.
In addition, since rotational irregularities that vary due to the meshing of the gears are stored and corrected to slit detection pulses, drive control with less detection error can be achieved. Since it is sufficient to store only periodic fluctuations, the cost can be reduced.
Although the drum-shaped photosensitive drum of the photosensitive member 52a of the image carrier 52 of the rotating member 1 has been mainly described, a toner image of the image carrier 52 of the rotating member 1 is transferred. The rotational speed is detected by detecting rotational fluctuations of the transfer belt drive roller 2f that transports and rotates the recording medium transport transfer belt 52b that transports the recording paper of the recording medium (P) to be recorded, or an intermediate transfer belt (not shown). The same applies to the case of rotational driving so as to be constant, and since the description thereof is duplicated, the following description is omitted.

図９において、回転体の回転変動を検知して回転体の回転速度が一定になるように回転駆動して記録画像を形成する上記画像形成装置５０は、記録画像を形成する上記画像形成部５１と、上記画像形成部５１における上記回転体１の回転変動を検知して上記回転体１の回転速度が一定になるように回転駆動する上記請求項１乃至１２の何れか一項に記載の上記回転体駆動装置０を具備するから、滑り等による位置ずれの発生を防止して上記回転体１の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して上記回転体１の回転速度を一定に保つ簡単な構成で高精度な回転体駆動をして記録画像を形成する。
電子写真方法で被記録体（Ｐ）の記録用紙上にトナー画像を形成する上記画像形成部５１における上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）において、上記回転体１である感光体ドラムは、回転可能に保持されて、上記回転体駆動装置０で回転速度が一定になるように回転駆動されるようになっている。
上記回転体１である感光体ドラムの周辺には、この感光体ドラムの表面５２ａ１に当接して、感光体ドラムの上記表面５２ａ１が所定の極性に帯電電荷を付与する帯電ローラ５３、レーザ光の書き込み走査による画像露光で書き込みデータを上記感光体ドラムの上記表面５２ａ１に静電潜像を形成する書き込み装置５４、上記感光体ドラムの上記表面５２ａ１上に形成された静電潜像を顕像化する現像装置５５、上記現像装置５５でトナーにより上記感光体ドラムの上記表面５２ａ１に可視像化されたトナー画像を被記録体（Ｐ）の記録用紙に転写して記録する転写装置５６、上記転写装置５６で転写後に上記感光体ドラムの上記表面５２ａ１上に残留したトナーをブレードで清掃するドラムクリーニング装置５７、上記転写装置５６で転写後に上記感光体ドラムの上記表面５２ａ１上に残留している電荷を除電する図示しない除電装置等などが配値されている。 In FIG. 9, the image forming apparatus 50 that forms a recorded image by detecting rotational fluctuation of the rotating body and rotationally driving the rotating body at a constant rotational speed forms the recorded image. The rotation according to any one of claims 1 to 12, wherein the rotation change of the rotating body 1 in the image forming unit 51 is detected and rotationally driven so that the rotation speed of the rotating body 1 is constant. Since the rotating body driving device 0 is provided, the occurrence of displacement due to slipping or the like is prevented, and a highly accurate rotational fluctuation corresponding to the rotating position of the rotating body 1 is detected at a low cost. A recording image is formed by driving a highly accurate rotating body with a simple configuration that keeps the constant.
In the black (Bk) image forming unit 51 (Bk) in the image forming unit 51 that forms a toner image on the recording paper of the recording medium (P) by an electrophotographic method, the photosensitive drum as the rotating body 1 is The rotating body drive device 0 is rotatably held so that the rotational speed is constant.
Around the surface of the photosensitive drum as the rotating body 1, the surface 52a1 of the photosensitive drum is in contact with the surface 52a1, and the surface 52a1 of the photosensitive drum imparts a charge to a predetermined polarity, and the laser beam A writing device 54 for forming an electrostatic latent image on the surface 52a1 of the photosensitive drum by writing exposure by image exposure, and an electrostatic latent image formed on the surface 52a1 of the photosensitive drum is visualized. The developing device 55, the transfer device 56 for transferring the toner image visualized on the surface 52a1 of the photosensitive drum by the toner in the developing device 55 onto the recording paper of the recording medium (P), and recording the toner image. The toner remaining on the surface 52a1 of the photosensitive drum after being transferred by the transfer device 56 is cleaned by a blade cleaning device 57, and transferred by the transfer device 56. It said on said surface 52a1 of the photosensitive drum (not shown) for neutralizing the charges remaining discharging device or the like such as are distribution values.

上記画像形成装置５０のカラー画像を形成する上記画像形成部５１において、上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）のプロセスユニットの他に、図示するように、上記シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、上記マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、上記イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の３個の各プロセスユニットが、トナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する上記被記録体搬送転写ベルト５２ｂの通過経路上に所定のピッチ間隔で配列されている。
又、上記画像形成部５１の各上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、上記シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、上記マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、上記イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の各上記現像装置５５の上方には、各上記現像装置５５にそれぞれにトナーを供給する各トナーボトル５５ａが配設されている。
被記録体（Ｐ）の記録用紙は、給紙装置５８の給紙ローラ５８ａから搬送ガイド５８ｂでガイドされながらレジストローラ５８ｃに送り出され、上記レジストローラ５８ｃから、上記画像形成部５１の各上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、上記シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、上記マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、上記イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の各上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラムに書き込まれたトナー画像との転写タイミングに合わせて上記被記録体搬送転写ベルト５２ｂ上に送られる。 In the image forming unit 51 that forms a color image of the image forming apparatus 50, in addition to the process unit of the black (Bk) image forming unit 51 (Bk), as shown in the drawing, the cyan (C) image forming unit A recording medium on which a toner image is transferred and recorded by three process units 51 (C), the magenta (M) image forming unit 51 (M), and the yellow (Y) image forming unit 51 (Y) The recording medium transport transfer belt 52b that transports the recording paper (P) is arranged at a predetermined pitch interval on the passage path.
The black (Bk) image forming unit 51 (Bk), the cyan (C) image forming unit 51 (C), the magenta (M) image forming unit 51 (M), and the yellow of the image forming unit 51. (Y) Above each developing device 55 of the image forming section 51 (Y), each toner bottle 55a for supplying toner to each developing device 55 is disposed.
The recording paper of the recording medium (P) is fed from the paper feeding roller 58a of the paper feeding device 58 to the registration roller 58c while being guided by the transport guide 58b, and from the registration roller 58c, each black of the image forming unit 51 is sent. (Bk) of the image forming unit 51 (Bk), the cyan (C) image forming unit 51 (C), the magenta (M) image forming unit 51 (M), and the yellow (Y) image forming unit 51 (Y). Each of the photoconductors 52a is fed onto the recording medium transfer belt 52b in accordance with the transfer timing with the toner image written on the drum-shaped photoconductor drum.

上記回転体１の上記像担持体５２の上記被記録体搬送転写ベルト５２ｂは、上記転写ベルト駆動ローラ２ｆ、搬送ローラ５２ｂ１、搬送ローラ５２ｂ２、及び、ベルトテンションローラ５２ｂ３に支持されて、そして、上記転写ベルト駆動ローラ２ｆは上記回転体駆動装置０で回転速度が一定になるように回転駆動され、図示の矢印（Ｃ）方向に回動するようになっている。
上記被記録体搬送転写ベルト５２ｂに担持して搬送される被記録体（Ｐ）の記録用紙は、上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、上記シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、上記マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、上記イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の各プロセスユニットの各上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラムを通過時に順次に各色のトナー画像が被記録体（Ｐ）の記録用紙に重ね転写され記録される。
トナー画像が転写して記録された被記録体（Ｐ）の記録用紙は、上記ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）の上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラムのプロセスユニットから定着器５９に送られる。
被記録体（Ｐ）の記録用紙は、転写して記録されたトナー画像が上記定着器５９によって定着され、排出ローラ６０で排紙トレイ６１に排出されて収納されようになっている。
従って、滑り等による位置ずれの発生を防止して上記回転体１の上記像担持体５２の上記感光体５２ａのドラム形状の感光体ドラム、上記像担持体５２のトナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する被記録体搬送転写ベルト５２ｂ等の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して、上記回転体１すなわち上記感光体５２ａを有する上記像担持体５２である感光体ドラム、上記像担持体５２のトナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する被記録体搬送転写ベルト５２ｂ等の回転速度を一定に保つ簡単な構成で高精度な回転体駆動をする上記回転体駆動装置０を具備して高速で高品質のトナー画蔵をも形成する上記画像形成装置５０を提供することが出来るようになった。 The recording medium transport transfer belt 52b of the image carrier 52 of the rotating body 1 is supported by the transfer belt driving roller 2f, the transport roller 52b1, the transport roller 52b2, and the belt tension roller 52b3, and the above The transfer belt driving roller 2f is rotated by the rotating body driving device 0 so that the rotation speed is constant, and is rotated in the direction of the arrow (C) shown in the figure.
The recording material (P) recording paper carried and conveyed on the recording material conveyance transfer belt 52b includes the black (Bk) image forming portion 51 (Bk) and the cyan (C) image forming portion 51 (C). ), The magenta (M) image forming unit 51 (M), and the yellow (Y) image forming unit 51 (Y). The toner image is transferred and recorded on the recording paper of the recording medium (P).
The recording sheet of the recording medium (P) on which the toner image is transferred and recorded is transferred from the drum-shaped photosensitive drum process unit of the photosensitive body 52a of the black (Bk) image forming section 51 (Bk) to the fixing device. 59.
On the recording paper of the recording medium (P), the toner image transferred and recorded is fixed by the fixing device 59, and is discharged onto the paper discharge tray 61 by the discharge roller 60 to be stored.
Accordingly, the occurrence of misalignment due to slipping or the like is prevented, and the drum-shaped photosensitive drum of the photosensitive member 52a of the image carrier 52 of the rotating member 1 and the toner image of the image carrier 52 are transferred and recorded. The rotating body 1, that is, the photosensitive body 52 a is detected at a low cost by detecting a highly accurate rotational fluctuation corresponding to the rotational position of the recording body transporting transfer belt 52 b that transports the recording paper of the recording body (P). The rotational speed of the photosensitive drum, which is the image carrier 52, the recording medium conveyance transfer belt 52b that conveys the recording paper of the recording medium (P) that transfers and records the toner image of the image carrier 52, etc. is constant. Therefore, it is possible to provide the image forming apparatus 50 that includes the rotating body driving device 0 that drives the rotating body with high accuracy with a simple configuration and maintains high-quality toner image storage at a high speed. It was.

本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を説明する構成図。The block diagram explaining the rotary body drive device which shows the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を具備する画像形成装置の主要部を説明する構成図。1 is a configuration diagram illustrating a main part of an image forming apparatus including a rotating body driving device according to an embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態例を示す回転体駆動装置を説明する構成図。The block diagram explaining the rotary body drive device which shows the other embodiment of this invention. 図３における部分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view in FIG. 3. 本発明の他の実施の形態例を示す回転体駆動装置の主要部を説明する構成図。The block diagram explaining the principal part of the rotary body drive device which shows the other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態例を示す回転体駆動装置の他の主要部を説明する部分拡大図。The elements on larger scale explaining the other principal part of the rotary body drive device which shows the other embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置の主要部の状態を説明するタイムチャート。The time chart explaining the state of the principal part of the rotary body drive device which shows the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置の他の主要部の状態を説明するタイムチャート。The time chart explaining the state of the other principal part of the rotary body drive device which shows the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を具備する画像形成装置を説明する説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an image forming apparatus including a rotating body driving device showing an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

０ 回転体駆動装置
１ 回転体、
１ａ フレーム、
１ｂ フレーム、
１ｂ１ スタッド
２ 回転体駆動軸、
２ａ 左側回転体駆動軸、
２ａ１ ベアリング、
２ｂ 右側回転体駆動軸、
２ｂ１ ベアリング、
２ｃ 回転体駆動軸歯車、
２ｄ 駆動源、
２ｄ１ 駆動歯車、
２ｅ アイドラ歯車、
２ｅ１ アイドラ歯車、
２ｅ２ アイドラ歯車、
２ｆ 転写ベルト駆動ローラ、
２ｆ１ 左端軸、
２ｆ２ 右端軸、
２ｆ３ ベアリング、
２ｆ４ ベアリング、
２ｇ カップリング
３ 歯車増速手段、
３ａ 駆動歯車、
３ａ１ ポスト、
３ａ２ ポスト、
３ｂ 従動歯車、
３ｃ 駆動歯車軸、
３ｃ１ ベアリング、
３ｃ２ ベアリング、
３ｃ３ カラー、
３ｄ 従動歯車軸
４ 回転体回転変動検知手段、
４ａ 回転スリット板、
４ｂ 検知ユニット、
４ｃ 記憶手段、
４ｄ ずれ量補正手段
５ 負荷付与手段、
５ａ 回転負荷付与手段、
５ｂ 圧接負荷付与手段、
５ｂ１ 圧接歯車、
５ｂ１１ 穴、
５ｂ１２ 穴、
５ｂ２ スプリング、
５ｂ３ スプリング
６ フレーム、
６ａ フレーム、
６ｂ フレーム
１０ 回転体駆動装置
５０ 画像形成装置
５１ 画像形成部、
５１（Ｂｋ） ブラック（Ｂｋ）画像形成部、
５１（Ｃ） シアン（Ｃ）画像形成部、
５１（Ｍ） マゼンタ（Ｍ）画像形成部、
５１（Ｙ） イエロー（Ｙ）画像形成部
５２ 像担持体、
５２ａ 感光体、
５２ａ１ 表面、
５２ｂ 被記録体搬送転写ベルト、
５２ｂ１ 搬送ローラ、
５２ｂ２ 搬送ローラ、
５２ｂ３ ベルトテンションローラ
５３ 帯電ローラ
５４ 書き込み装置
５５ 現像装置、
５５ａ トナーボトル
５６ 転写装置
５７ ドラムクリーニング装置
５８ 給紙装置、
５８ａ 給紙ローラ、
５８ｂ 搬送ガイド、
５８ｃ レジストローラ
５９ 定着器
６０ 排出ローラ
６１ 排紙トレイ 0 Rotating body drive device 1 Rotating body,
1a frame,
1b frame,
1b1 Stud 2 Rotating body drive shaft,
2a Left-hand rotating body drive shaft,
2a1 bearing,
2b Right-hand rotating body drive shaft,
2b1 bearing,
2c Rotating body drive shaft gear,
2d drive source,
2d1 drive gear,
2e idler gear,
2e1 idler gear,
2e2 idler gear,
2f transfer belt drive roller,
2f1 leftmost axis,
2f2 right end axis,
2f3 bearing,
2f4 bearing,
2g coupling 3 gear speed increasing means,
3a drive gear,
3a1 post,
3a2 post,
3b driven gear,
3c drive gear shaft,
3c1 bearing,
3c2 bearing,
3c3 color,
3d driven gear shaft 4 rotating body rotation fluctuation detecting means,
4a Rotating slit plate,
4b detection unit,
4c storage means,
4d deviation amount correcting means 5 load applying means,
5a rotational load applying means,
5b Pressure contact applying means,
5b1 pressure contact gear,
5b11 hole,
5b12 hole,
5b2 spring,
5b3 Spring 6 Frame,
6a frame,
6b Frame 10 Rotating body driving device 50 Image forming apparatus
51 Image forming unit,
51 (Bk) black (Bk) image forming unit,
51 (C) cyan (C) image forming unit,
51 (M) Magenta (M) image forming unit,
51 (Y) Yellow (Y) image forming unit 52 Image carrier,
52a photoconductor,
52a1 surface,
52b recording medium conveying transfer belt,
52b1 conveying roller,
52b2 transport roller,
52b3 belt tension roller 53 charging roller 54 writing device 55 developing device,
55a toner bottle 56 transfer device 57 drum cleaning device 58 paper feeding device,
58a paper feed roller,
58b transport guide,
58c Registration roller 59 Fixing device 60 Discharge roller 61 Discharge tray

Claims (18)

回転体の回転変動を検知して回転体の回転速度が一定になるように回転駆動する回転体駆動装置において、回転体を回転駆動する回転体駆動軸と、上記回転体駆動軸によって回転する歯車列からなる歯車増速手段と、上記歯車増速手段における駆動歯車の回転数の整数倍の従動歯車側に設けられて上記回転体の回転変動を検知する回転体回転変動検知手段とからなることを特徴とする回転体駆動装置。   In a rotating body drive device that detects rotational fluctuation of a rotating body and rotationally drives the rotating body so that the rotational speed of the rotating body is constant, a rotating body drive shaft that rotationally drives the rotating body, and a gear that is rotated by the rotating body drive shaft A gear speed increasing means comprising a row, and a rotating body rotation fluctuation detecting means provided on the driven gear side which is an integral multiple of the rotational speed of the drive gear in the gear speed increasing means and detects the rotation fluctuation of the rotating body. A rotating body drive device characterized by the above. 請求項１に記載の回転体駆動装置において、歯車増速手段は、従動歯車に負荷を付与する負荷付与手段からなることを特徴とする回転体駆動装置。   2. The rotating body drive device according to claim 1, wherein the gear speed increasing means comprises load applying means for applying a load to the driven gear. 請求項２に記載の回転体駆動装置において、負荷付与手段は、従動歯車に回転負荷を付与する回転負荷付与手段からなることを特徴とする回転体駆動装置。   3. The rotating body drive device according to claim 2, wherein the load applying means includes rotating load applying means for applying a rotational load to the driven gear. 請求項２に記載の回転体駆動装置において、負荷付与手段は、駆動歯車と従動歯車が圧接する方向に圧接負荷を付与する圧接負荷付与手段からなることを特徴とする回転体駆動装置。   3. The rotating body drive device according to claim 2, wherein the load applying means comprises pressure contact load applying means for applying a pressure load in a direction in which the drive gear and the driven gear are in pressure contact. 請求項４に記載の回転体駆動装置において、圧接負荷付与手段は、駆動伝達する歯車列の駆動歯車と並列装着された圧接歯車からなることを特徴とする回転体駆動装置。   5. The rotating body drive device according to claim 4, wherein the press contact load applying means comprises a press contact gear mounted in parallel with a drive gear of a gear train for transmitting drive. 請求項１、２、３、４又は５のいずれかに記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、回転スリット板と、検知ユニットとからなることを特徴とする回転体駆動装置。   6. The rotating body drive device according to claim 1, wherein the rotating body rotation fluctuation detecting means includes a rotating slit plate and a detection unit. . 請求項６に記載の回転体駆動装置において、回転スリット板の分割数は、従動歯車の歯数の整数倍であることを特徴とする回転体駆動装置。   7. The rotating body drive device according to claim 6, wherein the number of divisions of the rotating slit plate is an integral multiple of the number of teeth of the driven gear. 請求項１、２、３、４、５、６又は７のいずれかに記載の回転体駆動装置において、従動歯車は、回転体回転変動検知手段と一体構成のフレームに保持されていることを特徴とする回転体駆動装置。   8. The rotating body drive device according to claim 1, wherein the driven gear is held in a frame integrally formed with the rotating body rotation fluctuation detecting means. Rotating body drive device. 請求項６、７又は８いずれかに記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量を記憶する記憶手段とからなることを特徴とする回転体駆動装置。   9. The rotating body drive device according to claim 6, wherein the rotating body rotation fluctuation detecting means stores a rotating body detection time output from the detection unit or a rotation fluctuation amount of the detection position. And a rotating body driving device. 請求項６、７、８又は９いずれかに記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量と回転体の一定の回転速度における所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正するずれ量補正手段とからなることを特徴とする回転体駆動装置。   10. The rotating body drive unit according to claim 6, 7, 8 or 9, wherein the rotating body rotation fluctuation detection means is a detection time of the rotating body output from the detection unit, or a rotation fluctuation amount and rotation of the detection position. A rotating body driving device comprising: a deviation amount correcting means for correcting a deviation amount from a predetermined time at a constant rotational speed of the body or a predetermined position. 請求項９又は１０に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、記憶手段に記憶された検知ユニットの基準パルスからの所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正して回転体の駆動制御することを特徴とする回転体駆動装置。   11. The rotating body drive device according to claim 9 or 10, wherein the rotating body rotation fluctuation detecting means corrects a deviation from a predetermined time or a predetermined position from a reference pulse of the detecting unit stored in the storing means. A rotating body driving device that controls driving of a rotating body. 請求項９、１０又は１１いずれかに記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、記憶手段に記憶された従動歯車の歯間ずれ量を上記従動歯車一回転の変動量として回転体の駆動制御することを特徴とする回転体駆動装置。   12. The rotating body drive device according to claim 9, wherein the rotating body rotation fluctuation detecting means rotates the amount of inter-tooth misalignment of the driven gear stored in the storage means as the amount of fluctuation of the driven gear one rotation. A rotating body drive device for controlling the driving of a body. 請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の回転体駆動装置において、複数の回転体は、各々の回転体回転変動検知手段のずれ量補正手段により、各々の検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量と上記回転体の一定の回転速度における所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正することを特徴とする回転体駆動装置。   The rotating body drive device according to any one of claims 1 to 12, wherein the plurality of rotating bodies are output from each detection unit by a shift amount correcting unit of each rotating body rotation variation detecting unit. A rotating body drive device that corrects a detection time or a deviation amount between a rotation fluctuation amount of a detection position and a predetermined time or a predetermined position at a constant rotation speed of the rotating body. 回転体の回転変動を検知して回転体の回転速度が一定になるように回転駆動して記録画像を形成する画像形成装置において、記録画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部における回転体の回転変動を検知して上記回転体の回転速度が一定になるように回転駆動する上記請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の回転体駆動装置を具備することを特徴とする画像形成装置。   In an image forming apparatus that forms a recorded image by detecting rotational fluctuation of a rotating body and rotationally driving the rotating body at a constant rotational speed, an image forming section that forms a recorded image, and a rotation in the image forming section An image comprising the rotating body driving device according to any one of claims 1 to 13, wherein the rotating body driving device detects rotation fluctuation of the body and rotationally drives the rotating body to have a constant rotation speed. Forming equipment. 請求項１４に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法で被記録体上にトナー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。   15. The image forming apparatus according to claim 14, wherein the image forming unit forms a toner image on a recording medium by an electrophotographic method. 請求項１５に記載の画像形成装置において、回転体は、回転可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体であることを特徴とする画像形成装置。   16. The image forming apparatus according to claim 15, wherein the rotator is an image carrier that is rotatably held and carries a toner image. 請求項１６に記載の画像形成装置において、像担持体は、トナー画像が形成されて担持する感光体であることを特徴とする画像形成装置。   17. The image forming apparatus according to claim 16, wherein the image bearing member is a photosensitive member on which a toner image is formed and carried. 請求項１６に記載の画像形成装置において、像担持体は、トナー画像を転写して記録する被記録体を搬送する被記録体搬送転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。   17. The image forming apparatus according to claim 16, wherein the image carrier is a recording medium transport transfer belt for transporting a recording medium on which a toner image is transferred and recorded.

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