JP2005172905A

JP2005172905A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2005172905A
Application number: JP2003408791A
Authority: JP
Inventors: Koichi Suzuki; 浩一鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-12-08
Filing date: 2003-12-08
Publication date: 2005-06-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which no waste paper is produced and which can be operated without troubling a user. <P>SOLUTION: An intermediate transfer body cleaning roller 107 cleaning developer on the intermediate transfer body is included. When a delay in transfer material is detected by a transfer materia delay detection means, the transfer material is stopped by a stopping means. After eliminating the developer on the intermediate transfer body by the intermediate transfer body cleaning roller 107, in a state in which the transfer material is made to standby, an image is formed again on the intermediate transfer body and transferred to the transfer material which is standing by. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はプリンタ等の外部機器から送出されてくる画像形成装置に関するものであり、特に、無端状像保持体を有するような、潜像形成を給紙動作よりも先行して行う画像装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus sent from an external device such as a printer, and more particularly to an image apparatus that has an endless image carrier and that forms a latent image prior to a paper feeding operation. It is.

ホストコンピュータ等の外部コントローラーからの印刷指示を受けて印刷動作を行う図１３に示すような無端状像担持体を有する画像形成装置において、カラー画像の形成方法について説明する。まず、感光ドラム2上に光学ユニット9で各色毎に送出される画像情報により形成された潜像は、現像器選択機構部108に保持されている各色現像器103Y、103M、103C、103Kの有する現像剤により現像及び可視化される。可視化された画像を無端状像坦持体5に複数回転写されて、無端状像坦持体5上に多色画像が形成される。その後、転写材保持体(以下、給紙トレイと記す)12〜16の中で選択及び給紙された転写材Pを無端状像坦持体5と転写及び搬送ベルト6の間に搬送させ、転写材Pに無端状像坦持体5上の多色画像を転写させる。転写材P上に転写させた多色画像は、定着ユニット７で転写材Pに熱定着させる。その後、転写材Pは搬送され、上部トレイ部19または下部排紙トレイ部20に排出される。なお、モノカラー画像形成の際には前記多重画像は単一色の画像となる。 A method for forming a color image in an image forming apparatus having an endless image carrier as shown in FIG. 13 that performs a printing operation in response to a printing instruction from an external controller such as a host computer will be described. First, the latent image formed by the image information sent for each color by the optical unit 9 on the photosensitive drum 2 has each color developing device 103Y, 103M, 103C, 103K held in the developing device selection mechanism unit 108. Developed and visualized with developer. The visualized image is transferred to the endless image carrier 5 a plurality of times, and a multicolor image is formed on the endless image carrier 5. Thereafter, the transfer material P selected and fed in the transfer material holder (hereinafter referred to as a paper feed tray) 12 to 16 is transported between the endless image carrier 5 and the transfer and transport belt 6, The multicolor image on the endless image carrier 5 is transferred to the transfer material P. The multicolor image transferred onto the transfer material P is thermally fixed to the transfer material P by the fixing unit 7. Thereafter, the transfer material P is conveyed and discharged to the upper tray portion 19 or the lower discharge tray portion 20. Note that when the monocolor image is formed, the multiple image becomes a single color image.

次に転写材Pの給紙及び搬送に関して詳しく説明する。 Next, the feeding and conveyance of the transfer material P will be described in detail.

転写材Pは、前述で説明したように無端状像担持体5に形成された現像剤による画像を転写させるために、給紙トレイ12〜16のいずれかより選択され、給紙搬送開始される。転写材Pは転写材先端位置検知手段（以下レジセンサと示す）まで搬送されると、レジクラッチを停止し、無端状像担持体5に形成された画像と同期を取るために一時待機される。その後、無端状像担持体5の画像に合わせてレジクラッチを駆動して転写材Pの搬送を再開し、転写材Pの所定の位置に画像を転写させることができる。以上が正常に転写材が給紙、搬送された時の動作である。しかし、転写材Pの搬送が遅れた場合、転写材Pがレジセンサに到達した時に、すでに無端状像担持体5の画像に同期して転写材Pの搬送を再開すべきタイミングを経過してしまっている。この場合、転写材Pの正常な位置に画像を転写することはできないので、外部コントローラにエラーを報知し（以下このエラーを搬送遅延エラーと記す）、リカバリーのため再度同一プリント指示を要求する。同時に転写材Ｐを画像形成装置外に排出し、無端状像担持体5のクリーニング動作を行った後、外部コントローラからの印刷指示を待つ。外部コントローラは画像形成装置から搬送遅延エラー報知されると、正常に画像形成が完了できなかった画像について再度プリント指示を行なう。画像形成装置はこのプリント指示を受けて再度プリントを行い、正常な画像を印刷する。このようにして特にユーザが処理を行わなくても搬送遅延エラーのリカバリーを可能としていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１６７４８５号公報 As described above, the transfer material P is selected from any one of the paper feed trays 12 to 16 in order to transfer an image formed by the developer formed on the endless image carrier 5, and paper feed conveyance is started. . When the transfer material P is conveyed to the transfer material leading edge position detecting means (hereinafter referred to as a registration sensor), the registration clutch is stopped and is temporarily put on standby in order to synchronize with the image formed on the endless image carrier 5. Thereafter, the registration clutch is driven in accordance with the image of the endless image carrier 5 to resume the transfer material P, and the image can be transferred to a predetermined position on the transfer material P. The above is the operation when the transfer material is normally fed and conveyed. However, if the transfer of the transfer material P is delayed, when the transfer material P reaches the registration sensor, the timing at which the transfer of the transfer material P should be resumed in synchronization with the image of the endless image carrier 5 has already passed. ing. In this case, since the image cannot be transferred to the normal position of the transfer material P, an error is notified to the external controller (hereinafter, this error is referred to as a conveyance delay error), and the same print instruction is requested again for recovery. At the same time, the transfer material P is discharged out of the image forming apparatus, and after the endless image carrier 5 is cleaned, a print instruction from an external controller is awaited. When the external controller is notified of the conveyance delay error from the image forming apparatus, the external controller issues a print instruction again for an image for which image formation has not been completed normally. In response to this print instruction, the image forming apparatus prints again to print a normal image. In this way, it is possible to recover a transport delay error without any particular user processing (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-167485 A

しかしながら、従来の転写材が画像に対して遅延したために発生した搬送遅延エラーのリカバリー処理においては、遅延した用紙は正常な印刷を行えず機外に排出されるため、不必要な用紙となって排出されていた。これは用紙が無駄に消費されることとなる。また、連続した文書の印刷の途中で搬送遅延エラー発生した場合、ユーザがこの搬送遅延エラーで排出された用紙を探して取り除く必要があるため、ユーザの負担となっていた。特に最近のようにユーザがすぐ近くにいないネットワーク環境化では、搬送遅延エラーが発生してもすぐに対応できないため、搬送遅延エラーで排出された用紙を探して取り除くことが、よりユーザの負担となる可能性が高い。 However, in the recovery processing of the transport delay error that occurs because the conventional transfer material is delayed with respect to the image, the delayed paper cannot be printed normally and is discharged outside the machine, so it becomes unnecessary paper. It was discharged. This wastes paper. Further, when a transport delay error occurs during continuous document printing, the user needs to search for and remove the paper ejected by the transport delay error, which is a burden on the user. In particular, in a network environment where the user is not in the immediate vicinity as in recent times, it is not possible to respond immediately even if a transport delay error occurs, so it is more burdensome for the user to search for and remove the paper ejected due to the transport delay error. Is likely to be.

そのため、前記の転写材の搬送遅延が発生した場合においても画像形成装置のエラー処理としてユーザの手を煩わすことなく、動作可能な画像形成装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can operate without troublesome user's hands as error processing of the image forming apparatus even when the transfer material conveyance delay occurs.

本発明によれば、無端状像担持体の回転駆動と、転写材の給紙及び搬送駆動は同一駆動源より、電磁クラッチ等で制御される構成において、上記目的は転写材の搬送遅延を検出した際に転写材を転写部より前に待機させておき、無端状像担持体のクリーニング処理を行った後、無端状像担持体上に再度画像を形成し、改めて給紙動作は行わずに転写部より前に待機させていた転写材へ転写を行うという第１の発明により達成される。 According to the present invention, in the configuration in which the rotation driving of the endless image carrier and the feeding and transporting of the transfer material are controlled by an electromagnetic clutch or the like from the same drive source, the above object is to detect the transport delay of the transfer material. In this case, the transfer material is kept waiting before the transfer portion, and after the endless image carrier is cleaned, an image is formed again on the endless image carrier, and the paper feeding operation is not performed again. This is achieved by the first invention in which transfer is performed to a transfer material that has been waiting before the transfer portion.

又、本発明によれば、上記発明に係る第１の発明において、転写材の搬送遅延を検出し、転写部より前に転写材を待機させていた状態で、待機させていた転写材と異なる印刷指示を受ける可能性がある。この場合、待機させていた転写材を機外に排出し、印刷指示に適した転写材を給紙して転写を行うという第２の発明を用いることで、上記第１の発明をより確実に実施できる。 Further, according to the present invention, in the first invention according to the above invention, the transfer material transport delay is detected, and the transfer material is in a standby state before the transfer portion, and is different from the standby transfer material. There is a possibility of receiving print instructions. In this case, the first invention is more reliably achieved by using the second invention in which the waiting transfer material is discharged out of the machine, and the transfer material suitable for the printing instruction is fed and transferred. Can be implemented.

本発明によれば、用紙の搬送遅延が発生した場合においても、遅延した用紙を待機させたまま、中間転写体のクリーニング後、次の印刷に用いることで無駄な用紙を発生させず、ユーザの手を煩わすことなく、動作可能な画像形成装置の提供することができる。 According to the present invention, even when a paper transport delay occurs, the delayed paper is kept waiting, and is used for the next printing after the intermediate transfer member is cleaned. It is possible to provide an image forming apparatus that can operate without trouble.

また、搬送遅延となり待機された用紙が、次の印刷に用いる用紙と一致しない場合、待機した用紙を機外に排出してから印刷を行うことで、より確実に待機させた用紙を次の印刷に用いる処理を行うことが可能となる。 Also, if the paper that has been waiting due to transport delay and does not match the paper used for the next printing, the paper that has been put on standby can be printed more reliably by printing after waiting the paper to be discharged from the machine. It is possible to perform the processing used for the above.

（実施例１）
まず、図２に本発明で用いた画像形成装置の一例を示す。 (Example 1)
First, FIG. 2 shows an example of an image forming apparatus used in the present invention.

本実施形態の画像形成装置は、像担持体の被露光部に現像剤を付着させて可視化する反転現像系であり、負帯電現像剤を担持した現像剤担持体を像担持体に当接させて現像を行う一成分画像形成装置である。まず、本発明で用いた画像形成装置について図２を用いて説明する。主な機能としては感光ドラム100、光学ユニット101、帯電ローラ102、一次転写ローラ103、中間転写体テンションローラ104、中間転写体駆動ローラ105、中間転写体クリーニングローラ107、回転式現像器保持体150（以下ロータリーと示す）、回転現像器保持体駆動手段161、４つの現像手段151ａ〜ｄ、回転式現像器基準位置検知センサ131（以下ホームポジションセンサと記す）、搬送ベルト121、定着ユニット126、給紙トレイ200、手差し給紙トレイ124、濃度及びタイミングセンサ130、２次転写ローラ120、排紙ローラ162、排紙トレイ125及び上部排紙トレイ128等を有している。 The image forming apparatus of the present embodiment is a reversal development system that visualizes by attaching a developer to an exposed portion of an image carrier, and a developer carrier carrying a negatively charged developer is brought into contact with the image carrier. A one-component image forming apparatus that performs development. First, the image forming apparatus used in the present invention will be described with reference to FIG. The main functions are photosensitive drum 100, optical unit 101, charging roller 102, primary transfer roller 103, intermediate transfer member tension roller 104, intermediate transfer member driving roller 105, intermediate transfer member cleaning roller 107, and rotary developer holder 150. (Hereinafter referred to as a rotary), rotary developing device holder driving means 161, four developing means 151a to d, a rotary developing device reference position detection sensor 131 (hereinafter referred to as a home position sensor), a conveyor belt 121, a fixing unit 126, A sheet feeding tray 200, a manual sheet feeding tray 124, a density and timing sensor 130, a secondary transfer roller 120, a sheet discharge roller 162, a sheet discharge tray 125, an upper sheet discharge tray 128, and the like are included.

次に印字に至るまでの工程の概要について説明する。まず、感光ドラム100上に配置している帯電器ローラ102によって感光ドラム100の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−600V）させる。次に画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、光学ユニット101を用いてレーザＬで感光ドラム100上を露光することにより感光ドラム上に静電潜像を形成させる。静電潜像を可視化する為のプロセス一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）用画像形成手段151ａにより感光ドラム100上に形成された静電潜像を、現像スリーブ152に所定の電圧を印加（例えば−300Ｖ）して感光ドラム100上の静電潜像を現像剤等による現像剤による現像を行い、感光ドラム100上に可視化された現像剤像を形成させる。
その後、一次転写ローラ103により感光ドラム100上の現像剤像を中間転写体に転写を行いとりあえず画像を保持させる。 Next, an outline of the process up to printing will be described. First, the surface of the photosensitive drum 100 is uniformly charged to a desired polarity (for example, −600 V) by the charging roller 102 disposed on the photosensitive drum 100. Next, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by exposing the photosensitive drum 100 with the laser L using the optical unit 101 based on the image data sent from the controller based on the image synchronization signal. As an example of a process for visualizing the electrostatic latent image, for example, a predetermined voltage is applied to the developing sleeve 152 by applying an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 100 by the image forming means 151a for Y (yellow) ( For example, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 100 is developed with a developer such as a developer to form a visualized developer image on the photosensitive drum 100.
Thereafter, the developer image on the photosensitive drum 100 is transferred to the intermediate transfer member by the primary transfer roller 103 to hold the image for the time being.

同様にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）についても、順次各色用現像器151ｂ〜151ｄで感光ドラム100上にそれぞれの画像データに応じた潜像をそれぞれの現像手段のスリーブと現像剤で現像を行うことにより現像剤像の形成を行う。前期作業を各色ごとに順次中間転写体に形成画像を保持させる。 Similarly, with respect to M (magenta), C (cyan), and Bk (black), latent images corresponding to the respective image data are sequentially formed on the photosensitive drum 100 by the respective color developing devices 151b to 151d and the sleeves of the respective developing means. A developer image is formed by developing with a developer. The formed image is held on the intermediate transfer member sequentially for each color in the previous work.

中間転写体上の各色の保持現像剤像は、所定のタイミングで転写が行われるので中間転写体上で多重の現像剤像現像剤。一方最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ120と中間転写体クリーニングローラ107を中間転写体駆動ローラ105に中間転写体を介して当接させる。中間転写体に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングで現像剤像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば+1000V）を２次転写ローラ120に印加して、またクリーニングローラ107には同様にプラス極性の電圧（例えば＋1000Ｖと矩形波電圧（例えば１KHZ、2KVpp））印加を行い、中間転写体駆動ローラ105には例えば１次転写ローラ103と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材（以下では用紙と記載する）の搬送を待つ。 Since the retained developer images of the respective colors on the intermediate transfer member are transferred at a predetermined timing, multiple developer image developers on the intermediate transfer member. On the other hand, after the development for the last image forming color is completed, the secondary transfer roller 120 and the intermediate transfer member cleaning roller 107 are brought into contact with the intermediate transfer member driving roller 105 via the intermediate transfer member at a predetermined timing. After contacting the intermediate transfer member, a high pressure (for example, +1000 V) having a polarity opposite to the developer image (for example, plus polarity) is applied to the secondary transfer roller 120 at a predetermined timing. Similarly, a positive polarity voltage (for example, +1000 V and a rectangular wave voltage (for example, 1 KHZ, 2 KVpp)) is applied to the cleaning roller 107, and the intermediate transfer body driving roller 105 has the same polarity and the same potential as the primary transfer roller 103, for example. Is applied, and the transfer material (hereinafter referred to as paper) is awaited for conveyance.

さらに該現像剤像を転写するために別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ200からは給紙ローラ125もしくは手差し給紙トレイ124からは給紙ローラ123により用紙を摘出する。摘出した用紙がレジローラ122の下流にある転写材検出用フォトセンサ129（以下レジセンサと示す）に達すると、レジローラ122を停止して用紙を一旦停止し、中間転写体上への最終色の画像形成終了を待つ。 Further, the sheet is extracted from the sheet feeding tray 200 by the sheet feeding roller 125 or from the manual sheet feeding tray 124 by the sheet feeding roller 123 at a predetermined timing required for transferring the developer image. When the extracted paper reaches a transfer material detection photo sensor 129 (hereinafter referred to as a registration sensor) downstream of the registration roller 122, the registration roller 122 is stopped to temporarily stop the paper, and the final color image is formed on the intermediate transfer member. Wait for the end.

最終色の画像形成が終了後所望のタイミングでレジローラ１２２は用紙の再搬送を開始する。搬送された用紙は当接した２次転写ローラと中間転写体駆動ローラ105で駆動されている中間転写体の間に搬送され、中間転写体上の多色多重現像剤像は中間転写体駆動ローラ105と２次転写ローラ120に印加されているバイアスの電位差のより転写材上へ転写させる。この工程を２次転写と呼ぶ。その後、転写後に中間転写体上に残留する現像剤はクリーニングローラ107によって除去もしくは再チャージを行い、中間転写体上の残留現像剤は再チャージにより感光ドラム100へ戻り、感光ドラム100に接触しているブレードにより回収される。ブレードで回収された残留現像剤は、不図示の駆動で廃現像剤エリア108へ蓄積される。また、クリーニングローラ107に付着した残留現像剤は、別途所定のプロセスで後に感光ドラム100に回収させる。 The registration roller 122 starts re-conveying the paper at a desired timing after the final color image formation is completed. The conveyed sheet is conveyed between the abutting secondary transfer roller and the intermediate transfer member driven by the intermediate transfer member driving roller 105, and the multi-color multiple developer image on the intermediate transfer member is transferred to the intermediate transfer member driving roller. The image is transferred onto the transfer material due to the potential difference between the bias applied to 105 and the secondary transfer roller 120. This process is called secondary transfer. Thereafter, the developer remaining on the intermediate transfer member after the transfer is removed or recharged by the cleaning roller 107, and the residual developer on the intermediate transfer member returns to the photosensitive drum 100 by recharging and contacts the photosensitive drum 100. It is collected by the blade. The residual developer collected by the blade is accumulated in the waste developer area 108 by driving (not shown). Further, the residual developer adhering to the cleaning roller 107 is collected on the photosensitive drum 100 later by a predetermined process.

用紙への転写が終了した後、クリーニングローラ107と２次転写ローラ120は中間転写体駆動ローラ105より離間させ、次の画像形成に備える。 After the transfer to the paper is completed, the cleaning roller 107 and the secondary transfer roller 120 are separated from the intermediate transfer member driving roller 105 to prepare for the next image formation.

なお、クリーニングされた感光ドラム100は帯電ローラ102により再び観光ドラム100の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。また、残留現像剤をクリーニングした中間転写体においても同様である。
一方、現像剤像を転写させた転写材は搬送ベルト121から定着ローラ126で転写材へ現像剤像を定着させる。現像剤像を定着した用紙は、上部排紙トレイ128もしくは下部排紙トレイ125へ排出される。 The cleaned photosensitive drum 100 is charged uniformly to the desired polarity on the surface of the sightseeing drum 100 again by the charging roller 102 to prepare for the next latent image forming and developing process. The same applies to the intermediate transfer member from which the residual developer has been cleaned.
On the other hand, the transfer material onto which the developer image has been transferred fixes the developer image onto the transfer material from the conveyance belt 121 by the fixing roller 126. The sheet on which the developer image is fixed is discharged to the upper discharge tray 128 or the lower discharge tray 125.

また、手差し給紙トレイ124はユーザの必要に応じ開閉でき、また用紙のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることが出来る。下部排紙トレイ125についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイ128も、用紙のサイズに応じて、不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。また、濃度及びタイミングセンサ130は、本カラー画像形成装置に電源を入れる際のウォームアップ時もしくは所定タイミングで、各色現像剤像の濃度制御を行うためのものである。また、タイミングについては不図示の中間転写体上の基準位置を反射もしくは透過の光学的手段で読み取り、画像形成を行う際の基準を検知する手段として用いる。本発明では、濃度及びタイミングセンサ130と1つのユニットとして記載しているが、各々別ユニットであっても無論かまわない。 The manual paper feed tray 124 can be opened and closed as required by the user, and the tray itself can be expanded and contracted according to the paper size. Similarly for the lower paper discharge tray 125, the sub-stay of the paper discharge tray can be expanded and contracted. Further, the upper paper discharge tray 128 can also extend and retract a stopper guide (not shown) according to the size of the paper. The density and timing sensor 130 is for controlling the density of each color developer image at the time of warm-up when the color image forming apparatus is turned on or at a predetermined timing. As for timing, a reference position on an intermediate transfer member (not shown) is read by reflection or transmission optical means, and used as a means for detecting a reference at the time of image formation. In the present invention, the density and timing sensor 130 is described as one unit, but it may be a separate unit.

以上が本発明に用いたカラー画像形成装置における印字工程の概要である。 The above is the outline of the printing process in the color image forming apparatus used in the present invention.

次に、図１に本発明の実施形態の転写材搬送遅延検知後のリカバリー処理のブロック図を示す。 Next, FIG. 1 shows a block diagram of recovery processing after detection of a transfer material conveyance delay according to the embodiment of the present invention.

まず図１中のSTARTであるシーケンスS1は外部コントローラからの印刷指示を受付可能な待機状態である。この状態で印刷指示を受け取るとプリントを開始する（S2）。シーケンスS2直後のシーケンスS3はすでに給紙済みの２次転写待機用紙が存在かどうかを判断するためのシーケンスである。すでに２次転写待機用紙が存在する場合は給紙動作を省略するがこの場合の動作は後述する。２次転写待機用紙が存在しない場合は、レジローラ122をONし用紙を搬送可能にし(S4)、給紙ローラ123をONして用紙を給紙する、と同時に給紙成功可否検知用のタイマｙをリセットし、カウント開始する(S5)。次に不図示の画像コントローラに画像垂直同期信号を送出し、感光ドラム上に画像形成を開始する。同時に用紙との垂直同期用タイマxをリセット、カウント開始する(S6)。なお、本実施例では給紙後に画像形成を開始するとしたが、本体構成や状態によって給紙を画像形成開始後にする場合もある。給紙された用紙先端がレジセンサ129に達すると、用紙停止用タイマｚを、カウント開始する(S7)。この時、紙詰まり判断時間Ｂ以内にレジセンサ129に用紙が達しない場合、紙詰まりが発生したと判断して(S18)、プリントを停止する（S19）。また、このようにプリンタ内で紙詰まりが発生し、エンジンが異常として検出することを以下ジャムと呼ぶこととする。シーケンスS7でレジセンサ129で用紙先端を検出してから時間Ｃ経過すると（S8）、用紙が２次転写待機位置に到達したとしてレジローラ122を停止し、用紙を一旦停止する(S9)。この一旦停止した用紙はシーケンスS6でカウント開始した垂直同期用タイマxが用紙搬送再開時間Aに達すると（S11）、レジローラ122をONし搬送再開される(S12)。用紙搬送再開時間Ａは感光ドラム上に形成された潜像が現像され、中間転写体108に転写されて２次転写ローラ120に達するまでの時間をＥ、用紙が２次転写待機位置から２次転写ローラ120に達するまでの時間をＦとすると、Ａ＝Ｅ−Ｆで決定され、シーケンスS6で画像形成開始された画像先端がちょうど用紙先端で２次転写されるように設定されている。こうして、中間転写体上の画像と用紙の垂直同期を取って２次転写を行い(S13)、定着器126で現像材を用紙に定着して(S14)、用紙を排出しプリントが終了する(S15)。 First, a sequence S1, which is START in FIG. 1, is a standby state in which a print instruction from an external controller can be accepted. When a print instruction is received in this state, printing is started (S2). Sequence S3 immediately after sequence S2 is a sequence for determining whether there is already a secondary transfer standby sheet already fed. If the secondary transfer standby paper already exists, the paper feeding operation is omitted, but the operation in this case will be described later. If there is no secondary transfer standby sheet, the registration roller 122 is turned on to enable the sheet to be conveyed (S4), the sheet feeding roller 123 is turned on to feed the sheet, and at the same time, a timer y for detecting whether or not the sheet feeding is successful Is reset and starts counting (S5). Next, an image vertical synchronization signal is sent to an image controller (not shown), and image formation is started on the photosensitive drum. At the same time, the timer x for vertical synchronization with the paper is reset and starts counting (S6). In this embodiment, image formation is started after paper feeding. However, paper feeding may be performed after the start of image formation depending on the main body configuration and state. When the leading edge of the fed paper reaches the registration sensor 129, the paper stop timer z starts counting (S7). At this time, if the paper does not reach the registration sensor 129 within the paper jam determination time B, it is determined that a paper jam has occurred (S18), and printing is stopped (S19). In addition, such a paper jam occurring in the printer and detection by the engine as an abnormality will be referred to as a jam hereinafter. When time C has elapsed since the registration sensor 129 detected the leading edge of the sheet in sequence S7 (S8), the registration roller 122 is stopped assuming that the sheet has reached the secondary transfer standby position, and the sheet is temporarily stopped (S9). When the vertical synchronization timer x, which has started counting in sequence S6, reaches the paper conveyance resumption time A (S11), the registration roller 122 is turned on and conveyance is resumed (S12). The paper transport resumption time A is E, which is the time from when the latent image formed on the photosensitive drum is developed and transferred to the intermediate transfer body 108 to reach the secondary transfer roller 120, and the paper is secondary from the secondary transfer standby position. Assuming that the time to reach the transfer roller 120 is F, it is set such that A = EF and the image leading edge where image formation has been started in sequence S6 is secondarily transferred just at the sheet leading edge. In this way, the image on the intermediate transfer member and the sheet are vertically synchronized to perform the secondary transfer (S13), the fixing device 126 fixes the developer on the sheet (S14), the sheet is discharged, and the printing is finished (S14). S15).

しかし、シーケンスS10において用紙が２次転写待機位置に達した時にすでに、用紙搬送再開時間Ａが過ぎていた場合は、仮にすぐに搬送を再開しても用紙が遅れてしまい、中間転写体上の画像と同期を取ることはできない。したがってこの場合は搬送遅延エラーとして処理を開始する(S10)。搬送遅延エラーが発生後、プリンタは不図示の画像コントローラに搬送遅延エラーが発生したことを報知する。同時に搬送遅延エラーが発生したことにより正常にプリントできなかった画像の再送を要求する（S16）。次に中間転写体上には用紙に転写するはずだった現像材が残っているのでこのクリーニング動作を行う。このクリーニング方法は基本的に前述した正常プリントの転写残留現像材除去と同じである。しかしながら用紙に転写していないので現像材が多いため、中間転写体数周クリーニング動作を行う(S17)。本実施例ではシーケンスS16の搬送遅延エラーの報知後にシーケンスS17中間転写体クリーニングの順番になっているがこれは逆の順番もしくは並行して行ってもよい。中間転写体のクリーニングが終了し、画像形成が開始できるようになるとシーケンスS2に戻り、不図示の画像コントローラからの印刷指示を待つ。画像コントローラはシーケンスS16の画像の再送要求を受けるとプリンタに再度印刷指示を送る。プリンタは印刷指示を受け取ると印刷を開始する(S2)。この時、先ほどのプリントのシーケンスS9においてすでに２次転写待機位置に用紙が待機している。このため、給紙動作を行わずに画像形成を開始する(S20)。その後、通常のプリントと同様に用紙搬送再開時間Ａまで待ち、用紙搬送再開を行う(S11)。以降の動作は通常のプリントと完全に同じなので説明を省略する。 However, if the sheet conveyance resumption time A has already passed when the sheet reaches the secondary transfer standby position in sequence S10, the sheet will be delayed even if the conveyance is resumed immediately, and the sheet on the intermediate transfer member will be delayed. It cannot be synchronized with the image. Therefore, in this case, processing is started as a transport delay error (S10). After the transport delay error has occurred, the printer informs an image controller (not shown) that the transport delay error has occurred. At the same time, a request is made to resend an image that could not be printed normally due to a transport delay error (S16). Next, since the developer that should have been transferred onto the sheet remains on the intermediate transfer member, this cleaning operation is performed. This cleaning method is basically the same as the transfer residual developer removal for normal printing described above. However, since the developer is not transferred to the sheet, there are a lot of developing materials, so that the intermediate transfer member is rotated several times (S17). In this embodiment, the sequence S17 intermediate transfer member cleaning is performed after the notification of the conveyance delay error in sequence S16. However, this may be performed in the reverse order or in parallel. When the cleaning of the intermediate transfer member is completed and image formation can be started, the process returns to sequence S2 and waits for a print instruction from an image controller (not shown). When the image controller receives a request for retransmission of the image in sequence S16, it sends a print instruction to the printer again. When the printer receives the print instruction, it starts printing (S2). At this time, the sheet is already waiting at the secondary transfer standby position in the print sequence S9. For this reason, image formation is started without performing the paper feeding operation (S20). Thereafter, in the same manner as in normal printing, the process waits until a paper transport resumption time A, and paper transport is resumed (S11). Subsequent operations are completely the same as normal printing, and a description thereof will be omitted.

以上、前述で説明してきたように、画像形成において用紙の搬送遅延が発生しても、用紙の排出を行わずに搬送遅延処理により通常印字の再履行を行うことで、用紙を無駄にせず、かつユーザの負荷になることなく画像形成が可能となる。 As described above, even if a paper transport delay occurs in image formation, the paper is not wasted by performing the normal printing again by the transport delay process without discharging the paper, In addition, it is possible to form an image without burdening the user.

（実施例２）
次に、本実施例に係る第2の実施形態に関して図３に基づき説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成は、第１の実施形態で説明した画像形成装置の概略構成と同様であるから図２に代えて説明を省略する。本実施例は第１の実施例と用紙の搬送遅延検知の手法が異なるだけであるので重複する部分は説明を省略する。 (Example 2)
Next, a second embodiment according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that the schematic configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is the same as the schematic configuration of the image forming apparatus described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted instead of FIG. Since the present embodiment is different from the first embodiment only in the method of detecting the paper conveyance delay, the description of the overlapping parts is omitted.

まず、図３にて本実施形態における搬送遅延処理シーケンスのブロック図を示す。 First, FIG. 3 shows a block diagram of a transport delay processing sequence in the present embodiment.

まず、画像形成装置は図１と同様に不図示の画像コントローラから印刷指示を受信すると印刷を開始し、給紙及び画像形成を行う（S31〜S35）。給紙後、用紙がレジセンサ129に用紙との垂直同期用タイマxが２次転写可能時間Ｇになるまでに到達するか監視する（S36、S44）。ここで、２次転写可能時間Gはレジセンサ129に到達した用紙が中間転写体上の画像と同期が取れる最大時間で、第１の実施例で述べた用紙搬送再開時間Ａから、レジセンサ129から２次転写待機位置までの時間Ｃを引いた時間となり、すなわちＧ＝Ａ−Ｃで表される。レジセンサ129に到達した用紙が２次転写可能時間Ｇまでにレジセンサ129に用紙が到達したならば、第１の実施例と同様に中間転写体の画像と同期して用紙を搬送し、２次転写、定着を行い印刷を完了する。２次転写可能時間Ｇまでにレジセンサ129に用紙が到達しなかった場合、搬送遅延が発生したと判断し、エラー処理に移行する(S44)。エラー処理では、給紙成功可否検知用のタイマｙが紙詰まり判断時間Ｂになる前にレジセンサ129に用紙が到達するか判断する(S45，S46)。用紙が到達しない場合、紙詰まりが発生したと判断して、プリントを停止する（S47）。紙詰まり判断時間Ｂ以内にレジセンサ129が用紙先端を検知した場合、用紙は遅延したが紙詰まりとはなっていないと判断し、搬送遅延エラーが発生したとして搬送遅延エラーとして処理を行う(S49)。搬送遅延エラーが発生した後の処理は第１の実施例と同様であるので説明を省略する。 First, the image forming apparatus starts printing upon receiving a print instruction from an image controller (not shown) as in FIG. 1, and performs paper feeding and image formation (S31 to S35). After the paper is fed, it is monitored whether the paper reaches the registration sensor 129 until the vertical synchronization timer x reaches the secondary transferable time G (S36, S44). Here, the secondary transferable time G is the maximum time during which the paper that has reached the registration sensor 129 can be synchronized with the image on the intermediate transfer member. From the paper conveyance resumption time A described in the first embodiment, This is a time obtained by subtracting the time C until the next transfer standby position, that is, G = A−C. If the paper that has reached the registration sensor 129 reaches the registration sensor 129 by the secondary transfer possible time G, the paper is conveyed in synchronization with the image on the intermediate transfer body in the same manner as in the first embodiment, and the secondary transfer is performed. Then, fixing is performed and printing is completed. If the sheet does not reach the registration sensor 129 by the secondary transferable time G, it is determined that a conveyance delay has occurred, and the process proceeds to error processing (S44). In the error processing, it is determined whether the sheet reaches the registration sensor 129 before the paper feeding success / failure detection timer y reaches the paper jam determination time B (S45, S46). If the paper does not reach, it is determined that a paper jam has occurred and printing is stopped (S47). If the registration sensor 129 detects the leading edge of the paper within the paper jam judgment time B, it is judged that the paper has been delayed but has not been jammed, and processing is performed as a transport delay error if a transport delay error has occurred (S49). . Since the processing after the transport delay error has occurred is the same as that in the first embodiment, description thereof is omitted.

（実施例３）
次に、本実施例に係る第3の実施形態に関して図４に基づき説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成は、第１の実施形態で説明した画像形成装置の概略構成と同様であるから図２に代えて説明を省略する。また、本実施例におけるシーケンスS61〜S77は第１の実施例におけるシーケンスS1〜S17と同じであるので重複する部分は説明を省略する。 (Example 3)
Next, a third embodiment according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that the schematic configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is the same as the schematic configuration of the image forming apparatus described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted instead of FIG. Further, since the sequences S61 to S77 in the present embodiment are the same as the sequences S1 to S17 in the first embodiment, the description of the overlapping portions is omitted.

まず、本実施例において、給紙トレイ200にはＡ４サイズの用紙が、手差し給紙トレイ124にはＢ５サイズの用紙がセットされているとする。画像形成装置は図１と同様に不図示の画像コントローラから印刷指示を受信すると印刷を開始し、給紙及び画像形成を行う（S61〜S65）。ここでは、この時用紙はＡ４サイズの用紙が給紙トレイ200から給紙されていたとする。その後、給紙された用紙が遅延し、シーケンスS70において搬送遅延エラーを検出した場合、不図示の画像コントローラに搬送遅延エラーが発生したことを報知し、給紙された用紙を２次転写待機位置で待機させたまま、中間転写体のクリーニング行い、外部コントロ−ラーからの印刷を待つ状態となる。ここまでは第１の実施例と全く同じである。 First, in this embodiment, it is assumed that A4 size paper is set in the paper feed tray 200 and B5 size paper is set in the manual paper feed tray 124. As in FIG. 1, the image forming apparatus starts printing upon receiving a print instruction from an image controller (not shown), and performs paper feeding and image formation (S61 to S65). Here, it is assumed that a sheet of A4 size is fed from the sheet feed tray 200 at this time. Thereafter, when the fed paper is delayed and a transport delay error is detected in sequence S70, the image controller (not shown) is notified that the transport delay error has occurred, and the fed paper is placed in the secondary transfer standby position. In this state, the intermediate transfer member is cleaned and waiting for printing from the external controller. The steps so far are exactly the same as those in the first embodiment.

その後、外部コントローラから印刷指示を受信すると、プリンタは印刷動作を開始するが、この時に外部コントローラから指示された用紙種類が２次転写待機位置の用紙と同一であれば、給紙動作を行わずに印刷を行う。これは第１の実施例と全く同一の動作である。しかし、この時、外部コントローラから指示された用紙種類が２次転写待機位置の用紙と異なっている可能性ある。これは、予期せぬエラーや外部コントローラが搬送遅延エラーのリカバリーよりも次のプリントを優先させたい場合などに発生すると考えられる。本実施例では手差し給紙トレイ124からＢ５サイズの印刷指示だったとする。このように、外部コントローラから指示された用紙種類が２次転写待機位置の用紙と異なっていた場合（S78）、レジローラ122をONし、２次転写待機位置の用紙を機外に排出する。ここで、用紙が異なると判断する要因は、用紙のサイズの違いの他に用紙の種類などが挙げられる。これはサイズが異なっていた場合は、画像の欠落や転写されない中間転写体のトナー像が２次転写ローラ120を汚してしまう可能性があること、種類がここなっていた場合は定着ローラ126の温度や２次転写ローラに印加するバアイス等のプロセス条件が用紙の種類にあわせた最適条件でなくなるため、そのまま印刷を行うと正常な画像が得られない可能性があるためである。用紙排出後、シーケンスS65から画像コントローラから指定された用紙に対応した給紙口より、すなわち本実施例では手差し給紙トレイ124より給紙動作を行う。例えば以降の印刷動作は通常のプリントと同様であるので説明を省略する。 Thereafter, when a print instruction is received from the external controller, the printer starts a print operation. If the paper type instructed by the external controller is the same as the paper in the secondary transfer standby position, the paper feed operation is not performed. To print. This is exactly the same operation as in the first embodiment. However, at this time, the paper type instructed from the external controller may be different from the paper at the secondary transfer standby position. This may be caused by an unexpected error or when the external controller wants to give priority to the next print over the recovery of the conveyance delay error. In this embodiment, it is assumed that a B5 size printing instruction is issued from the manual paper feed tray 124. As described above, when the paper type instructed by the external controller is different from the paper at the secondary transfer standby position (S78), the registration roller 122 is turned on and the paper at the secondary transfer standby position is discharged out of the apparatus. Here, the factors that determine that the paper is different include the type of paper in addition to the difference in paper size. If the sizes are different, there is a possibility that the missing image or the toner image of the intermediate transfer body that is not transferred may contaminate the secondary transfer roller 120. This is because the process conditions such as the temperature and ba ice applied to the secondary transfer roller are not the optimum conditions according to the type of paper, and if printing is performed as it is, a normal image may not be obtained. After the sheet is discharged, the sheet feeding operation is performed from the sheet feeding port corresponding to the sheet designated by the image controller from the sequence S65, that is, from the manual sheet feeding tray 124 in this embodiment. For example, the subsequent printing operation is the same as that of normal printing, and thus description thereof is omitted.

本発明の第１実施形態に係る概略構成を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows schematic structure which concerns on 1st Embodiment of this invention. 従来及び本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式的断片図である。1 is a schematic fragmentary diagram illustrating a schematic configuration of a conventional image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る概略構成を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows schematic structure which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る概略構成を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows schematic structure which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００感光ドラム
１０１光学ユニット
１０２帯電ローラ1
１０３一次転写ローラ
１０４中間転写体テンションローラ
１０５中間転写体駆動ローラ
１０７中間転写体クリーニングローラ
１２０２次転写ローラ
１２１搬送ベルト
１２２レジローラ
１２４手差し給紙トレイ
１２５排紙トレイ
１２６定着ユニット
１２８上部排紙トレイ
１２９レジセンサ
１３０濃度及びタイミングセンサ
１３１回転式現像器基準位置検知センサ
１５０回転式現像器保持体
１５１ａ〜ｄ４つの現像手段
１５２現像ローラ
１５４現像ブレード
１６１回転現像器保持体駆動手段
１６２排紙ローラ
２００給紙トレイ
100 Photosensitive drum 101 Optical unit 102 Charging roller 1
103 Primary transfer roller 104 Intermediate transfer member tension roller 105 Intermediate transfer member driving roller 107 Intermediate transfer member cleaning roller 120 Secondary transfer roller 121 Conveying belt 122 Registration roller 124 Manual feed tray 125 Discharge tray 126 Fixing unit 128 Upper discharge tray 129 Registration sensor 130 Density and timing sensor 131 Rotating developer reference position detection sensor 150 Rotating developer holder 151a to d Four developing means 152 Developing roller 154 Developing blade 161 Rotating developer holder driving means 162 Discharge roller 200 Paper feed tray

Claims

画像コントローラの指示により印刷動作を開始し、外部コントローラから送出されてくる画像情報に対応するレーザビーム走査またはLED発光によって、感光体上に潜像を形成し、前記感光体上の潜像に対して現像器保持体に保持されている現像器で選択された現像器を用いて現像剤で現像を行い、前記感光体上に現像された画像を、回転駆動される無端状像坦持体上に第１の転写手段によって転写し、前記無端状像坦持体上に坦持される画像を、転写材給紙手段から給紙された転写材に前記無端状像坦持体上の画像を第２の転写手段により転写を行うことにより前記転写材上に現像材による画像を形成し、前記転写材上に現像剤により形成された画像を定着手段により転写材上に画像を定着させる画像形成装置において、前記第２の転写手段の前で転写材を一時停止及び搬送再開が行える停止手段と、前記停止手段を用いて前記無端状像坦持体上の画像と転写材を同期させる同期手段と、前記転写材給紙手段から給紙された転写材が遅延した時に前記無端状像坦持体上の画像と転写材が同期可能か判断する転写体遅延検知手段と、前記無端状像坦持体上の現像剤をクリーニングするクリーニング手段を備え、前記転写体遅延検知手段で転写材の遅れを検知したとき、前記停止手段により転写材を停止させ、そのまま転写材を待機させた状態で前記クリーニング手段により前記無端状像坦持体上の現像剤を除去した後、再度、前記無端状像坦持体上に画像を形成し、待機させていた転写材に転写することを特徴とする画像形成装置。 A printing operation is started by an instruction from the image controller, and a latent image is formed on the photosensitive member by laser beam scanning or LED emission corresponding to the image information sent from the external controller. The developing unit selected by the developing unit held by the developing unit holder is used to develop with the developer, and the image developed on the photosensitive member is rotated on the endless image carrier that is rotationally driven. The image transferred on the endless image carrier by the first transfer unit, and the image on the endless image carrier on the transfer material fed from the transfer material feeding unit. An image is formed by forming a developer image on the transfer material by performing transfer using a second transfer unit, and fixing the image formed on the transfer material by the fixing unit on the transfer material. In the apparatus, the second transfer means A transfer unit that can temporarily stop and resume conveyance of the transfer material before; a synchronization unit that synchronizes the image on the endless image carrier with the transfer material using the stop unit; Transfer body delay detection means for determining whether the image on the endless image carrier and the transfer material can be synchronized when the paper transfer material is delayed, and cleaning for cleaning the developer on the endless image carrier And when the transfer material delay detection unit detects a delay of the transfer material, the transfer unit is stopped by the stop unit, and the transfer material is waited as it is, and the endless image carrier by the cleaning unit An image forming apparatus, wherein after the developer on the upper side is removed, an image is formed again on the endless image carrier and transferred to a transfer material that has been waiting.

請求項１記載の画像形成装置において、前記無端状坦持体は円柱状もしくはベルト状であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the endless carrier is cylindrical or belt-shaped.

請求項１もしくは請求項2記載の画像形成装置において、前記転写材給紙手段と前記第２の転写手段の間に配置された転写材先端位置検知手段を備え、前記同期手段は前記転写材先端位置検知手段と前記第2の転写手段との間の所定位置に前記停止手段を用いて転写材の一時停止及び前記前記無端状坦持体上の画像に同期して搬送再開を行い、前記転写体遅延検知手段は転写材の搬送再開時に前記制御手段が転写材の一時停止を実施済みかどうかで検知することを特徴とした画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a transfer material tip position detecting unit disposed between the transfer material feeding unit and the second transfer unit, wherein the synchronization unit is configured to transfer the transfer material tip. Using the stop means at a predetermined position between the position detection means and the second transfer means, the transfer material is temporarily stopped and the conveyance is resumed in synchronization with the image on the endless carrier, and the transfer An image forming apparatus, wherein the body delay detecting means detects whether or not the transfer means has been temporarily stopped when the transfer material is resumed.

請求項１もしくは請求項２記載の画像形成装置において、
前記転写材給紙手段と前記第２の転写手段の間に配置された転写材先端位置検知手段を備え、前記同期手段は前記転写材先端位置検知手段と前記第２の転写手段との間の所定位置に前記停止手段を用いて転写材の一時停止及び前記前記無端状坦持体上の画像に同期して搬送再開を行い、前記転写体遅延検知手段は前記転写材先端位置検知手段で転写材先端の検出した時に、前記同期手段によって転写材の搬送再開すべきタイミングを経過しているか判断することによって行われることを特徴とした画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
A transfer material front end position detecting unit disposed between the transfer material feeding unit and the second transfer unit; and the synchronization unit is provided between the transfer material front end position detecting unit and the second transfer unit. Using the stopping means at a predetermined position, the transfer material is temporarily stopped and transport is resumed in synchronization with the image on the endless carrier. An image forming apparatus, wherein when the leading edge of the material is detected, the synchronization unit determines whether or not a timing for resuming conveyance of the transfer material has elapsed.

請求項３もしくは請求項４記載の画像形成装置において、前記給紙手段は複数種類の転写材から選択可能な構成とし、前記転写体遅延検知手段により転写体の遅延を検知し、転写体を待機させた状態で、前記画像コントローラからの印刷指示による転写体サイズが待機させている転写体と異なる場合、待機させている転写体を機外に排出させた後、前記給紙手段により前記転写体サイズに適合した転写体を給紙して画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the paper feeding unit is selectable from a plurality of types of transfer materials, the transfer body delay detection unit detects a delay of the transfer body, and the transfer body is on standby. In this state, when the size of the transfer body according to the print instruction from the image controller is different from the waiting transfer body, the waiting transfer body is discharged out of the apparatus, and then the transfer body is transferred by the paper feeding means. An image forming apparatus that feeds a transfer body suitable for a size and forms an image.

請求項３もしくは請求項４記載の画像形成装置において、前記給紙手段は複数種類の転写材から選択可能な構成とし、前記転写体遅延検知手段により転写体の遅延を検知し、転写体を待機させた状態で、前記画像コントローラからの印刷指示による転写体種類が待機させている転写体と異なる場合、待機させている転写体を機外に排出させた後、前記給紙手段により前記転写体種類に適合した転写体を給紙して画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the paper feeding unit is selectable from a plurality of types of transfer materials, the transfer body delay detection unit detects a delay of the transfer body, and the transfer body is on standby. In this state, if the type of the transfer body according to the print instruction from the image controller is different from the waiting transfer body, the waiting transfer body is discharged out of the apparatus, and then the transfer body is transferred by the paper feeding means. An image forming apparatus that feeds a transfer body suitable for a type and forms an image.