JP2005170568A - 記録装置及び液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体を高精度に搬送することができる記録装置と液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】 供給される記録媒体を第１のローラ１５１と第１の従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃで挟持して反転させた後、第２のローラ１５３と第２の従動ローラ１５４で挟持して記録部へ送り出すとき、第１の支持手段１５８により第１のローラの略中央部を支持する。これにより、第１の従動ローラの押圧力による第１のローラの撓みの発生を減少させることができるので、記録媒体の搬送精度の低下を防止することができ、記録精度を高精度な状態で維持することができる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、供給される記録媒体を第１のローラと第１の従動ローラで挟持して反転させた後、第２のローラと第２の従動ローラで挟持して記録部へ送り出す記録装置と液体噴射装置に関する。

記録媒体として例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズの用紙にまで記録できる大型の記録装置の１つであるインクジェット式プリンタがある。このような大型のインクジェット式プリンタは、重量のある用紙を取り扱う関係上、小型のインクジェット式プリンタのように背面側から給紙して前面側に排紙することが困難であるため、前面側で給排紙するようになっている。

すなわち、インクジェット式プリンタの前面には、給紙トレイと排紙トレイが配設されている。そして、給紙トレイに収納された用紙は、給紙ローラにより取り出され、反転ローラ及びその従動ローラで挟持されて反転される。そして、紙送りローラ及びその従動ローラで挟持されて記録部に給紙されつつ記録され、排紙ローラ及びその従動ローラとしてのギザローラで挟持されて排紙トレイに排紙されるようになっている。

特開平１１−１２４２７１号公報

上述したインクジェット式プリンタの反転ローラ及びその従動ローラ、紙送りローラ及びその従動ローラ、排紙ローラ及びその従動ローラは、ＪＩＳ規格のＡ２判のサイズの用紙が搬送可能な比較的長尺に形成されて、サイドフレーム等に両端支持されている。このため、反転ローラ、紙送りローラ及び排紙ローラは、各従動ローラの押圧力により撓み易くなっている。

このような撓みが発生した場合、ＪＩＳ規格のＡ２判のサイズの用紙を搬送するときはローラ全長部分を略使用しているので特に問題は生じないが、ＪＩＳ規格のＡ４判のサイズの用紙を搬送するときはローラの片側半長部分を使用することになるので、用紙にスキューが発生するおそれがある。特に、反転ローラ及び紙送りローラにて用紙スキューが発生すると、記録精度が悪化する場合がある。

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録媒体を高精度に搬送することができる記録装置と液体噴射装置を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の記録装置では、供給される記録媒体を第１のローラと第１の従動ローラで挟持して反転させた後、第２のローラと第２の従動ローラで挟持して記録部へ送り出す記録装置であって、前記第１のローラの略中央部を支持する第１の支持手段を備えたことを特徴としている。これにより、第１の従動ローラの押圧力による第１のローラの撓みの発生を減少させることができるので、記録媒体の搬送精度の低下を防止することができ、記録精度を高精度な状態で維持することができる。

また、前記第１の支持手段は、前記第１のローラが前記第１の従動ローラにより押圧されて撓む方向とは逆方向に支持することを特徴としている。これにより、第１の従動ローラの押圧力による第１のローラの撓みの発生を大幅に減少させることができる。また、前記第１の支持手段は、軸支持部とカム部を備え、前記カム部を回転させて前記軸支持部をスライドさせることにより、前記第１のローラを支持することを特徴としている。これにより、第１の支持手段を簡易な構成で実現することができる。

また、供給される記録媒体を第１のローラと第１の従動ローラで挟持して反転させた後、第２のローラと第２の従動ローラで挟持して記録部へ送り出す記録装置であって、前記第２のローラの略中央部を支持する第２の支持手段を備えたことを特徴としている。これにより、第１の従動ローラの押圧力による第１のローラの撓みの発生のみならず、第２の従動ローラの押圧力による第２のローラの撓みの発生も減少させることができるので、記録媒体の搬送精度の低下を略完全に防止することができ、記録精度を高精度な状態で確実に維持することができる。

また、前記第２の支持手段は、前記第２のローラが前記第２の従動ローラにより押圧されて撓む方向とは逆方向に支持することを特徴としている。これにより、第２の従動ローラの押圧力による第２のローラの撓みの発生を大幅に減少させることができる。前記第２の支持手段は、軸支持部とカム部を備え、前記カム部を回転させて前記軸支持部をスライドさせることにより、前記第２のローラを支持することを特徴としている。これにより、第２の支持手段を簡易な構成で実現することができる。上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各支持手段を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する液体噴射装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に記録できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング１０１で覆われている。

このハウジング１０１の上面には、矩形状の窓部１０２が形成されている。この窓部１０２は、透明もしくは半透明の窓カバー１０３によって覆われている。窓カバー１０３は、その上部の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー１０３を持ち上げて窓部１０２を開放することにより、窓部１０２を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。

ハウジング１０１の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。

ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の上部には、プリンタ動作を指示する操作部１１０が配設されている。操作部１１０は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１１と、状態を表示する液晶パネル１１２等を備えている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１１を操作することができる。

ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の下部には、廃液タンク１２０が抜き差しされるタンク収納部１０６が形成されている。この廃液タンク１２０は、記録ヘッド１６２（図５参照）のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク１２０を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。

ハウジング１０１の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部１３０が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部１３０の内部には、１本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部１３０の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１３１が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー１３１を持ち上げて給紙部１３０を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー１３１の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。

ハウジング１０１の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部１０４の間には、記録前のカットされた用紙及び記録後のカットされた用紙またはロール状の用紙を積載する給排紙トレイ２００が抜き差しされる給排紙部１４０が形成されている。なお、この給排紙部１４０は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。

この給排紙部１４０には、給排紙トレイ２００の前部が差し込まれ、給排紙トレイ２００の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ２００は、カセット型に形成されており、内部に記録前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に記録後の排紙されるカットされた用紙またはロール状の用紙が積層載置されるようなっている。このような給排紙トレイ２００の詳細構造について、図２〜図４を参照して以下説明する。

図２は、上記給排紙トレイ２００の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。この給排紙トレイ２００は、箱状に形成された給紙トレイ２１０と、この給紙トレイ２１０の上面を覆う蓋状に形成された排紙トレイ２３０を備えている。給排紙トレイ２００は、給排紙方向に伸縮自在に形成されており、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズのカットされた用紙に対応可能になっている。

図３及び図４は、給排紙トレイ２００が装着された給排紙部１４０を示す斜視図である。カットされた用紙を積層載置する場合は、図３に示すように、ロール紙案内部２４０は排紙部材２３９ａの上面に格納した状態、すなわち排紙部材２３９ａの上面はフラットな面にする。これにより、排紙ローラ１５５（図５参照）を通って排紙されるカットされた用紙は、断面がＬ字状に形成された案内部１４５の側面及び底面と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。

なお、案内部１４５の底面には、スポンジマット１４５ａが貼着されている。このスポンジマット１４５ａは、１枚目のカットされた用紙を載置した後、２枚目のカットされた用紙が排紙されてきたとき、２枚目のカットされた用紙の先端が１枚目のカットされた用紙を突付いて排紙受け面から突き落としてしまうことを防止するための滑り止めの機能を有している。

一方、ロール状の用紙を積層載置する場合は、図４に示すように、排紙部材２３９ａの上面に格納されているロール紙案内部２４０の第１の案内板２４１の他長辺側にユーザが指を掛けて後方に向かって旋回させる。すると、第２の案内板２４２が第１の案内板２４１に引っ張られて、長手方向の一端側が持ち上げられ、長手方向の他端側が排紙部材２３９ａの上面に形成されている溝２３９ａａに沿って後方に摺動する。そして、第１の案内板２４１と第２の案内板２４２とがなす角度が鋭角になるまで、第１の案内板２４１を旋回させる。

これにより、第２の案内板２４２は、その長手方向の一端側が案内部の側面の頂部に近接して滑り台状になる。このため、排紙ローラを通って排紙されるロール状の用紙がカールしていても、その先端が案内部側に巻き込まれてしまうことはなく、その先端は滑り台状の第２の案内板２４２上を滑走して排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面側に導かれる。したがって、ロール状の用紙は、第２の案内板２４２と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。

図５は、図１のインクジェット式プリンタ１００の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング１０１内には、給排紙部１４０と記録部１６０と本発明の特徴的な部分を含む搬送部１５０等が配設されている。給排紙部１４０には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ１４１、給紙ローラ１４２、分離部材１４３等が配設されている。ホッパ１４１は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ１４２と分離部材１４３の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ２００の給紙部２１０の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ１４１は、一端側の裏面にハウジング１０１の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ１４４の他端が取り付けられており、この圧縮バネ１４４の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。

給紙ローラ１４２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ１４１上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部材１４３は、上面が粗面に形成されており、給紙ローラ１４２によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。ここで、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との関係について図６を参照して説明する。

図６は、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との接触状態を示す図である。図６（Ａ）は、ホッパ１４１上に最大枚数のカットされた用紙Ｐが載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、最上層のカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の切り欠き部分には接触せず、少なくとも円弧開始点１４２ａ以降の円周に接触するように調節されている。

また、図６（Ｂ）は、ホッパ１４１上に最小枚数（１枚）のカットされた用紙Ｐ１が載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、そのカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の円弧開始点１４２ａから少し回転した点１４２ｂに接触するように調節されている。この接触点１４２ｂは、接触点１４２ｂから円弧終了点１４２ｃまでの円周長さが、用紙Ｐ１の先端ｐｓからサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａまでの間隔と同一長ａとなるときの点である。

以上のように調節することにより、ホッパ１４１上に載置されるカットされた用紙Ｐが最大枚数以下であれば、最上層のカットされた用紙Ｐ１の先端ｐｓがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに届くまで、カットされた用紙Ｐ１は給紙ローラ１４２からレリースされないので、カットされた用紙Ｐ１をサブローラ１５１に確実に受け渡すことができ、給紙ミスを無くすことができる。

搬送部１５０には、用紙を搬送するためのサブローラ（第１のローラ）１５１とその従動ローラ（第１の従動ローラ）１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、紙送りローラ（第２のローラ）１５３とその従動ローラ（第２の従動ローラ）１５４、排紙ローラ１５５とその従動ローラ１５６、用紙を検知する検知センサ１５７ａ、１５７ｂ、本発明の特徴的な部分であるサブローラ支持手段（第１の支持手段）１５８及び紙送りローラ支持手段（第２の支持手段）１５９等が配設されている。

サブローラ１５１は、給紙トレイ２１０から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃとともに挟持してＵ字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ１５１は、給紙部１３０から給紙されるロール状の用紙を排紙部２３０に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ１５２ｃとともに挟持して搬送させるようになっている。

紙送りローラ１５３は、反転搬送されてきたカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ１５４とともに挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。排紙ローラ１５５は、プラテン１６３を通過してくる用紙を単独で支持し、あるいは従動ローラ１５６とともに挟持して排紙トレイ２３０上へ排紙するようになっている。検知センサ１５７ａは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。検知センサ１５７ｂは、反転搬送されてくるカットされた用紙もしくは搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知するようになっている。

サブローラ支持手段１５８は、サブローラ１５１の略中央部を支持することにより、従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃの押圧力により発生する撓みを減少させるようになっている。紙送りローラ支持手段１５９は、紙送りローラ１５３の略中央部を支持することにより、従動ローラ１５４の押圧力により発生する撓みを減少させるようになっている。これにより、用紙が、サブローラ１５１と従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃに挟持されて搬送されるときと、紙送りローラ１５３と従動ローラ１５４に挟持されて搬送されるときのスキューの発生を防止することができるので、搬送精度及び記録精度を高精度な状態に維持することができる。

記録部１６０には、キャリッジ１６１、記録ヘッド１６２、プラテン１６３及び支持リブ１６４等が配設されている。キャリッジ１６１は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルトが作動すると、キャリッジベルトの動きに連行され、図示しないガイド軸に案内されて用紙上を搬送直交方向に往復移動するようになっている。さらに、キャリッジ１６１は、下方の用紙に向けてインク滴を吐出可能な記録ヘッド１６２が搭載されている。

記録ヘッド１６２は、例えば２種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの６色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からプラテン１６３上の用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。プラテン１６３は、その上面である記録案内面１６３ａにて、紙送りローラ１５３及び従動ローラ１５４から排紙ローラ１５５及び従動ローラ１５６に向かって搬送される用紙を支持して案内し、あるいは支持リブ１６４とともに支持して案内するようになっている。

支持リブ１６４は、プラテン１６３の記録案内面１６３ａに形成されているスリット１６３ｂから突き出しまたは引っ込むリブ２１と、このリブ２１の突出・引込を切り替える切替軸２２を備えている。リブ２１は、略三角形の板状に形成されており、円弧状の一角部が記録案内面１６３ａから突き出て用紙を支持するようになっている。切替軸２２は、両端がプラテン１６３の側面１６３ｃに軸支持されている。そして、切替軸２２の周面には、リブ２１が軸方向に所定間隔を空けて複数個配設されている。

このような支持リブ１６４によれば、切替軸２２を回転させることにより、プラテン１６３の記録案内面１６３ａに形成されているスリット１６３ｂにおいて、リブ２１における円弧状の一角部と平坦な部分とを任意に切り替えることができる。すなわち、プラテン１６３の記録案内面１６３ａに形成されているスリット１６３ｂに、リブ２１の円弧状の一角部を位置決めすることによりリブ２１を突き出させることができ、リブ２１の平坦な部分を位置決めすることによりリブ２１を引っ込めることができる。したがって、上記切替により後で詳述する多くの属性の用紙に対応することができる。

図７は、本発明の特徴的な部分であるサブローラ支持手段１５８及び紙送りローラ支持手段１５９とその周辺部の詳細構成を示す斜視図、図８は、その側面図である。サブローラ支持手段１５８は、従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃの押圧力により発生するサブローラ１５１の軸１５１ａの撓みを減少させるため、サブローラ１５１の軸１５１ａをその撓み方向とは逆方向に支持するように配設する必要がある。

ここで、サブローラ１５１の軸１５１ａは、両端が軸受で支持されている。そして、従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃは、サブローラ１５１の背面側の半周に略均等配置されている。よって、サブローラ１５１の軸１５１ａは、略中央部が前面側に向かって略水平方向に最も撓むことになる。このため、サブローラ支持手段１５８は、サブローラ１５１の軸１５１ａの略中央部を背面側に向かって支持することができるように、サブローラ１５１と紙送りローラ１５３の間に立設されているフレーム１０７に略水平に配設されている。

また、紙送りローラ支持手段１５９は、従動ローラ１５４の押圧力により発生する紙送りローラ１５３の撓みを減少させるため、紙送りローラ１５３をその撓み方向とは逆方向に支持するように配設する必要がある。ここで、紙送りローラ１５３は、両端が軸受で支持されている。そして、従動ローラ１５４は、紙送りローラ１５３の上面側に配置されている。よって、紙送りローラ１５３は、略中央部が下面側に向かって略垂直方向に最も撓むことになる。このため、紙送りローラ支持手段１５９は、紙送りローラ１５３の略中央部を上面側に向かって支持することができるように、サブローラ１５１と紙送りローラ１５３の間に立設されているフレーム１０７に略垂直に配設されている。

このようなサブローラ支持手段１５８及び紙送りローラ支持手段１５９を配設することにより、特にサイズが比較的小さい用紙は、サブローラ１５１と従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃに挟持されて搬送されるとき及び紙送りローラ１５３と従動ローラ１５４に挟持されて搬送されるとき、スキューを発生せずに略真直に搬送されるので、高精度な搬送を実現することができ、記録精度を高精度な状態に維持することができる。

図９（Ａ）、（Ｂ）は、上記サブローラ支持手段１５８の詳細構造を示す平面図及び側面図である。なお、サブローラ支持手段１５８と紙送りローラ支持手段１５９は、同一構造であるため、紙送りローラ支持手段１５９の図示は省略する。サブローラ支持手段１５８は、軸支持部１５８ａとカム部１５８ｂを備えている。軸支持部１５８ａは、略角柱状のスライダ１５８ａａと断面が略Ｃ字形状のガイド１５８ａｂを備えている。スライダ１５８ａａは、一端面がサブローラ１５１の軸１５１ａの円周面に合わせた略半円周面状に形成されている。ガイド１５８ａｂは、スライダ１５８ａａの両側面を摺動自在に挟持できるように配設されている。

カム部１５８ｂは、略円盤状のカム支持盤１５８ｂａと円柱状のカム１５８ｂｂを備えている。カム支持盤１５８ｂａは、半円周部に設けられたギア歯に噛み合うギアの駆動により回転自在となるように配設されている。カム１５８ｂｂは、カム支持盤１５８ｂａの回転中心から偏心した位置でカム支持盤１５８ｂａとともに回転自在となるように一体的に形成され、かつ円周面がスライダ１５８ａａの他端面と当接するように配設されている。

このような構成の軸支持部１５８ａによれば、カム支持盤１５８ｂａを回転させることにより、カム１５８ｂｂが偏心回転し、スライダ１５８ａａがガイド１５８ａｂに沿って直線移動するので、スライダ１５８ａａをサブローラ１５１の軸１５１ａに当接させてサブローラ１５１の軸１５１ａを任意の力で支持することができるようになっている。なお、上述した実施形態では、サブローラ支持手段１５８及び紙送りローラ支持手段１５９をサブローラ１５１及び紙送りローラ１５３の略中央部に１つずつ配設するようにしたが、これに特に限定されるものではなく、サブローラ１５１及び紙送りローラ１５３の任意の箇所に任意の数配設するようにしても良い。また、サブローラ支持手段１５８または紙送りローラ支持手段１５９の何れか一方のみを配設するようにしても良い。

このような構成において、インクジェット式プリンタ１００にてカットされた用紙に記録する場合の動作について図１０及び図１１を参照して説明する。先ず、制御部は、カット紙に対応する従動ローラ１５６と支持リブ１６４の切替を自動的に行う。すなわち、従動ローラ１５６はギザローラ１１に切り替えられ、支持リブ１６４のリブ２１は引っ込められる。そして、給排紙部１４０に装着された給排紙トレイ２００の給紙トレイ２１０内に積層収納されたカットされた用紙Ｐは、用紙束が給紙ローラ１４２の回転に機械的に同期した圧縮バネ１４４の復元によるホッパ１４１の上昇により給紙ローラ１４２に押付けられ、最上層のカットされた用紙Ｐのみが分離部材１４３により分離されて搬送部１５０へ給紙される。

そして、図１０（Ａ）に示すように、給紙されるカットされた用紙Ｐがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに到達すると、カットされた用紙Ｐのスキュー取りが行われる。このスキュー取り方法は、用紙厚によって異なる方法が採られる。すなわち、普通紙以下の薄手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端を少しだけサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの間に食い込ませ、その後にローラ１５１、１５２ａを逆転させてカットされた用紙を撓ませることにより、カットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。

一方、普通紙より厚手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端をサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに突き当て、給紙ローラ１４２をスリップさせることでカットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。なお、上記食い込み量及び突き当て量は、検知センサ１５７ａにより検知され、この検知量にしたがってスキュー取りが制御される。

このように、用紙厚によってスキュー取り方法を異ならせるのは、薄手のカットされた用紙は腰が無いために、給紙ローラ１４２はカットされた用紙上でスリップせずにカットされた用紙を送り出してしまうおそれがあるからであり、厚手のカットされた用紙は薄手のカットされた用紙を貼り合わせた構造であるため、ローラ１５１、１５２ａを逆転させたときに剥離してしまうおそれがあるためである。

スキュー取りが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されているサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃに挟持されてＵ字経路で反転、すなわち給紙方向とは逆方向に搬送される。そして、図１０（Ｂ）に示すように、カットされた用紙Ｐの先端が検知センサ１５７ｂの検知位置ＤＰに到達すると、カットされた用紙Ｐの記録開始位置決めである頭出しが行われる。

すなわち、カットされた用紙Ｐの先端が、検知位置ＤＰから紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４の間を通って図１１（Ａ）に示す頭出し位置ＨＰに到達するまで、検知センサ１５７ｂにより搬送量が検知され、この検知量にしたがって頭出しが制御される。なお、従来の頭出しはサブローラ１５１より上流側に配設されている検知センサ１５７ａにより行っていたが、この頭出しはサブローラ１５１より下流側に配設されている検知センサ１５７ｂにより行うので、検知量が少なくて済み、特に用紙厚による頭出し誤差を無くして頭出し精度を高めることができる。

その後、頭出しが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４に挟持されて記録部１６０へ搬送されることになる。したがって、サブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃによるカットされた用紙Ｐの挟持は搬送精度を悪化させる原因になるので、図１１（Ｂ）に示すように、各従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃはサブローラ１５１からレリースする。

搬送されるカットされた用紙Ｐは、図示しない吸引ポンプによりプラテン１６３上に吸着されて平坦にされ、図示しないキャリッジモータとタイミングベルトにより走査されるキャリッジ１６１に搭載された記録ヘッド１６２により記録される。そして、インクジェット式プリンタ１００の制御部は、例えばイエロー、ライトイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１６２へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１６１や紙送りローラ１５３の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、記録が完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている排紙ローラ１５５とギザローラ１１とに挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、給排紙トレイ２００の排紙トレイ２３０上へ積層載置される。

以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、サブローラ１５１の略中央部を支持するサブローラ支持手段１５８を備えているので、従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃの押圧力によるサブローラ１５１の撓みの発生を減少させることができ、用紙の搬送精度の低下を防止して、記録精度を高精度な状態で維持することができる。また、サブローラ支持手段１５８は、サブローラ１５１が従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃにより押圧されて撓む方向とは逆方向に支持するので、従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃの押圧力によるサブローラ１５１の撓みの発生を大幅に減少させることができる。

また、紙送りローラ１５３の略中央部を支持する紙送りローラ支持手段１５９を備えているので、従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃの押圧力によるサブローラ１５１の撓みの発生のみならず、従動ローラ１５４の押圧力による紙送りローラ１５３の撓みの発生も減少させることができるので、用紙の搬送精度の低下を略完全に防止して、記録精度を高精度な状態で確実に維持することができる。また、紙送りローラ支持手段１５９は、紙送りローラ１５３が従動ローラ１５４により押圧されて撓む方向とは逆方向に支持するので、従動ローラ１５４の押圧力による紙送りローラ１５３の撓みの発生を大幅に減少させることができる。

ローラ支持手段を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。

本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。 図１のプリンタの給排紙トレイの斜視図である。 図２の給排紙トレイの使用形態を示す斜視図である。 図２の給排紙トレイの別の使用形態を示す斜視図である。 図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。 ホッパ上の用紙と給紙ローラとの接触状態を示す図である。 サブローラ支持手段及び紙送りローラ支持手段とその周辺部の詳細構成を示す斜視図である。 図７の側面図である。 サブローラ支持手段の詳細構造を示す平面図及び側面図である。 図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第１の図である。 図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第２の図である。

符号の説明

１１ ギザローラ、１２ コロローラ、１３ レリース部、１４ 切替軸、２１ リブ、２２ 切替軸、１００ インクジェット式プリンタ、１０１ ハウジング、１０４ カートリッジ収納部、１０５ カートリッジカバー、１１０ 操作部、１１１ ボタン、１１２ 液晶パネル、１３０ 給紙部、１４０ 給排紙部、１４１ ホッパ、１４２ 給紙ローラ、１４３ 分離部材、１５０ 搬送部、１５１ サブローラ、１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ 従動ローラ、１５３ 紙送りローラ、１５４ 従動ローラ、１５５ 排紙ローラ、１５６ 従動ローラ、１５８ サブローラ支持手段、１５８ａ 軸支持部、１５８ｂ カム部、１５９ 紙送りローラ支持手段、１６０ 記録部、１６１ キャリッジ、１６２ 記録ヘッド、１６３ プラテン、１６３ａ 記録案内面、１６４ 支持リブ、２００ 給排紙トレイ、２１０ 給紙トレイ、２３０ 排紙トレイ

Claims (7)

1. 供給される記録媒体を第１のローラと第１の従動ローラで挟持して反転させた後、第２のローラと第２の従動ローラで挟持して記録部へ送り出す記録装置であって、
   前記第１のローラの略中央部を支持する第１の支持手段を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 前記第１の支持手段は、前記第１のローラが前記第１の従動ローラにより押圧されて撓む方向とは逆方向に支持することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１の支持手段は、軸支持部とカム部を備え、前記カム部を回転させて前記軸支持部をスライドさせることにより、前記第１のローラを支持することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 供給される記録媒体を第１のローラと第１の従動ローラで挟持して反転させた後、第２のローラと第２の従動ローラで挟持して記録部へ送り出す記録装置であって、
   前記第２のローラの略中央部を支持する第２の支持手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の記録装置。
5. 前記第２の支持手段は、前記第２のローラが前記第２の従動ローラにより押圧されて撓む方向とは逆方向に支持することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記第２の支持手段は、軸支持部とカム部を備え、前記カム部を回転させて前記軸支持部をスライドさせることにより、前記第２のローラを支持することを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
7. 被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
   請求項１〜６の何れか一項に記載の支持手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
   

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