JP2005168413A - Combine harvester - Google Patents

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JP2005168413A
JP2005168413A JP2003413900A JP2003413900A JP2005168413A JP 2005168413 A JP2005168413 A JP 2005168413A JP 2003413900 A JP2003413900 A JP 2003413900A JP 2003413900 A JP2003413900 A JP 2003413900A JP 2005168413 A JP2005168413 A JP 2005168413A
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steering wheel
clue
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operator
driving unit
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JP2003413900A
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Inventor
Yoshitaka Shinpo
喜崇 新保
Masabumi Takagi
正文 高木
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Yanmar Co Ltd
Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
Yanmar Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the balance of the body of an operator to be kept. <P>SOLUTION: The subject combine harvester having a steering wheel installed in a steering column, and a driving part having a driver's seat arranged at the rear position of the steering wheel, is constituted by arranging a handhold body being a hold of the operator at the right side and the vicinity of the steering wheel. The operator can hold the steering wheel with the left hand and the handhold body with the right hand when carrying out a turning operation or a levee-surmounting operation to keep the balance of the body. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コンバインに関する。   The present invention relates to a combine.

従来、コンバインの一形態として、ステアリングコラムにステアリングホイールを設け、同ステアリングホイールの後方位置に運転席を配置した運転部を具備し、同運転部の前方位置に刈取部を配設したものがある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as one form of combine, there is one in which a steering column is provided with a steering wheel, a driving unit is provided with a driver's seat at a position behind the steering wheel, and a cutting part is provided at a front position of the driving unit. (For example, refer to Patent Document 1).

そして、運転部の右側部に乗降口を形成して、同乗降口を通して機体の右側方から乗降を行うようにしている。   And the boarding / alighting opening is formed in the right side part of a driving | running part, and boarding / alighting is performed from the right side of a body through the boarding / alighting gate.

ここで、乗降口は地上高が高いため、機体の右側前部には乗降用ステップと、乗降用補助手掛かり体を設けて、これらを介して運転部への乗降を行うようにしている。
特開２００１−２７８１３２号公報 Here, since the boarding height of the boarding / alighting gate is high, a boarding step and a boarding auxiliary cue body are provided at the right front part of the airframe, and boarding / alighting to / from the driving unit is performed via these.
JP 2001-278132 A

ところが、上記したコンバインでは、機体の旋回時や畦越えをする際に、機体が大きく揺れることがあり、この際、オペレータは身体のバランスを保つためにステアリングホイールをしっかり把持することになるが、同ステアリングホイールは回動するために安定感に欠け、オペレータが恐怖感を感じることがある。   However, with the above-mentioned combine, the aircraft may shake greatly when the aircraft is turning or over the heel, and at this time, the operator will hold the steering wheel firmly to maintain the balance of the body, Since the steering wheel rotates, it lacks stability and the operator may feel a sense of fear.

また、オペレータが運転部に乗降する際に、乗降口の近傍には手掛かりとなるようなものがないために、スムーズに乗降できないという不具合がある。   In addition, there is a problem that when the operator gets on and off the driving part, there is no clue in the vicinity of the entrance and exit, so it is not possible to get on and off smoothly.

そこで、本発明では、ステアリングコラムにステアリングホイールを設け、同ステアリングホイールの後方位置に運転席を配置した運転部を具備するコンバインにおいて、ステアリングホイールの右側近傍位置に、オペレータの手掛かりとなる手掛かり体を配設したことを特徴とするコンバインを提供するものである。   Therefore, in the present invention, in a combine equipped with a steering section provided with a steering wheel in the steering column and a driver's seat disposed at the rear position of the steering wheel, a clue body serving as a clue to the operator is provided at a position near the right side of the steering wheel. The present invention provides a combine characterized by being disposed.

また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。   The present invention is also characterized by the following configuration.

（１）手掛かり体は、運転部の乗降口の近傍位置に基端部を配置すると共に、先端部をステアリングホイール側に向けて伸延させて、同先端部をステアリングホイールの近傍位置に配置したこと。   (1) The clue body has a base end portion disposed at a position near the entrance / exit of the driving unit, a distal end portion is extended toward the steering wheel, and the distal end portion is disposed at a position near the steering wheel. .

（２）運転部の床部の前端縁部に沿わせて運転部前壁を立設し、同運転部前壁の右側上端部に手掛かり体の基端部を固設し、同基端部より先端部をステアリングホイールの後端部と略同一の高さまで上方へ立ち上げると共に、同ステアリングホイールの前端部の近傍位置まで伸延させて形成したこと。   (2) The front wall of the driving unit is erected along the front edge of the floor of the driving unit, and the base end of the clue is fixed to the upper right side of the front wall of the driving unit. Further, the front end portion is raised upward to substantially the same height as the rear end portion of the steering wheel, and is extended to a position near the front end portion of the steering wheel.

（１）請求項１記載の本発明では、ステアリングコラムにステアリングホイールを設け、同ステアリングホイールの後方位置に運転席を配置した運転部を具備するコンバインにおいて、ステアリングホイールの右側近傍位置に、オペレータの手掛かりとなる手掛かり体を配設している。   (1) In the present invention as set forth in claim 1, in a combine provided with a driving section in which a steering wheel is provided in a steering column and a driver's seat is disposed at a rear position of the steering wheel, A clue body is provided as a clue.

このようにして、ステアリングホイールの右側近傍位置に手掛かり体を配設しているため、機体の旋回作業や畦越え作業をする際には、オペレータは、左手でステアリングホイールを把持すると共に、右手で手掛かり体を把持することにより、身体のバランスを保つことができる。   In this way, since the clue body is disposed in the vicinity of the right side of the steering wheel, the operator must hold the steering wheel with the left hand and perform the right hand with the left hand when performing the turning operation of the machine body or the overpass work. By grasping the clue body, the balance of the body can be maintained.

この際、ステアリングホイールが回動しても、手掛かり体は固定されているため、オペレータはしっかり身体のバランスを保つことができて、安心して機体の旋回作業や畦越え作業を行うことができると共に、作業上の安全性を向上させることができる。   At this time, even if the steering wheel rotates, the clue body is fixed, so that the operator can maintain a good balance of the body, and can perform the turning operation of the aircraft and the overpass work with peace of mind. , Work safety can be improved.

また、運転部内において身体のバランスを失いかけた際に、咄嗟に捕まえることのできる手掛かり体がステアリングホイールの右側近傍に存在するため、オペレータにとって安心感が増す。   In addition, there is a clue body that can be caught by the bag when the balance of the body is lost in the driving section, so that the operator feels more secure.

（２）請求項２記載の本発明では、手掛かり体は、運転部の乗降口の近傍位置に基端部を配置すると共に、同基端部をステアリングホイール側に向けて伸延させて、同ステアリングホイールの近傍位置に先端部を配置している。   (2) In the present invention described in claim 2, the clue body has a base end portion disposed at a position in the vicinity of the entrance / exit of the driving portion, and the base end portion is extended toward the steering wheel so that the steering wheel The tip is located near the wheel.

このようにして、手掛かり体の基端部を運転部の乗降口の近傍位置に配置しているため、オペレータが運転部に乗降する際には、手掛かり体を手掛かりとして、スムーズに乗降することができる。   In this way, since the base end portion of the clue body is arranged in the vicinity of the entrance / exit of the driving unit, when the operator gets on / off the driving unit, it is possible to get on and off smoothly using the clue body as a clue. it can.

そして、手掛かり体の先端部はステアリングホイールの近傍位置に配置しているため、作業中においては、適宜先端部を楽に把持することができて、身体のバランスを容易に保つことができる。   And since the front-end | tip part of a clue body is arrange | positioned in the vicinity of a steering wheel, a front-end | tip part can be easily hold | gripped easily during a work, and a body balance can be maintained easily.

（３）請求項３記載の本発明では、運転部の床部の前端縁部に沿わせて運転部前壁を立設し、同運転部前壁の右側上端部に手掛かり体の基端部を固設し、同基端部より先端部をステアリングホイールの後端部と略同一の高さまで上方へ立ち上げると共に、同ステアリングホイールの前端部の近傍位置まで伸延させて形成している。   (3) In the present invention according to claim 3, the front wall of the driving unit is erected along the front edge of the floor of the driving unit, and the base end portion of the clue body is located on the right upper end of the front wall of the driving unit. The front end of the steering wheel rises up to the same height as the rear end of the steering wheel and extends to a position near the front end of the steering wheel.

このようにして、運転部前壁に手掛かり体を設けているため、同手掛かり体を支持するための専用支持部材を設ける必要性がない上に、運転部前壁に基端部を固設しているため、手掛かり体を強固に支持することができる。   In this way, since the clue body is provided on the front wall of the driving unit, there is no need to provide a dedicated support member for supporting the clue body, and a base end portion is fixed to the front wall of the driving unit. Therefore, the clue body can be firmly supported.

しかも、運転部前壁の右側上端部に手掛かり体を設けているため、同手掛かり体を乗降口の近傍に配置することができて、同手掛かり体を運転時や作業時における身体のバランス保持以外に、乗降時においてもオペレータの手掛かりとして機能させることができる。   In addition, since the clue body is provided on the upper right side of the front wall of the driving unit, the clue body can be arranged in the vicinity of the entrance / exit, and the clue body can be used for other than maintaining the balance of the body during driving and working. In addition, it can function as a clue to the operator even when getting on and off.

図１及び図２に示すＡは、本発明に係るコンバインであり、同コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部1,1上に機体フレーム２を設け、同機体フレーム２の左側前端部に刈取フレーム３を介して刈取部４と搬送部５とを昇降自在に取り付け、同機体フレーム２上の左側前部に穀稈移送部６と脱穀部７と選別部８を配設すると共に、後部に排藁処理部９を配設する一方、機体フレーム２上の右側前部に運転部10を配設すると共に、右側中途部に穀粒貯留部11を配設している。12は穀粒搬出用のオーガである。   1 and FIG. 2 is a combine according to the present invention. The combine A is provided with a body frame 2 on a pair of left and right crawler type traveling sections 1, 1, and a left front end portion of the body frame 2. The mowing unit 4 and the conveying unit 5 are attached to the hoisting frame 3 so as to be movable up and down, and the cereal transfer unit 6, the threshing unit 7 and the sorting unit 8 are disposed on the left front part on the aircraft frame 2, While the waste disposal unit 9 is disposed at the rear, the operation unit 10 is disposed at the front right side on the machine body frame 2 and the grain storage unit 11 is disposed at the middle part on the right side. 12 is an auger for carrying out the grain.

このようにして、刈取部４により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送部５により後上方の穀稈移送部６まで搬送して、同穀稈移送部６に穀稈を受け渡し、同穀稈移送部６により穀稈の株元を挟扼すると共に穂先を脱穀部７内に挿入した状態で後方へ移送させるようにしている。   In this way, the cereals are harvested by the reaping unit 4, and the harvested cereals are transported to the rear upper cereal transporting unit 6 by the transport unit 5, and the cereals are delivered to the cereal transporting unit 6. While the culm transfer unit 6 pinches the stock of cereal rice cake, it is moved backward while the tip is inserted into the threshing unit 7.

この際、穀稈の穂先は脱穀部７により脱穀されると共に、脱穀された穀粒は選別部８により選別されて、精粒のみが穀粒貯留部11に搬送されて貯留され、必要に応じてオーガ12を介して搬出されるようにしている。   At this time, the head of the cereal is threshed by the threshing unit 7, and the threshed grain is sorted by the sorting unit 8, and only the refined grains are conveyed and stored in the grain storage unit 11, as necessary. It is carried out through the auger 12.

また、脱穀された穀稈は排藁として排藁処理部９に搬送され、同排藁処理部９にて細断・排出処理されるようにしている。   Further, the threshed cereal is transported to the waste processing unit 9 as waste, and is shredded and discharged by the waste processing unit 9.

そして、運転部10は、図３〜図５にも示すように、床部20の前部にステアリングコラム21を立設し、同ステアリングコラム21の上端部に、ステアリングホイール22を後端部22a側よりも前端部22b側を高くした傾斜状態に取り付け、同ステアリングホイール22の後方位置に運転席23を配置し、同運転席23の左側方位置に操作コラム24を立設して、同操作コラム24に変速レバー25等の各種操作レバーを取り付けている。26,27は、ステアリングコラム21の上部より左右外側方へそれぞれ突出状に設けた左右一対の操作パネル部である。   As shown in FIGS. 3 to 5, the driving unit 10 also has a steering column 21 erected on the front portion of the floor portion 20, and a steering wheel 22 on the upper end portion of the steering column 21. Installed in a tilted state where the front end 22b side is higher than the side, the driver's seat 23 is placed behind the steering wheel 22, and the operation column 24 is erected on the left side of the driver's seat 23 to perform the same operation. Various operation levers such as a shift lever 25 are attached to the column 24. Reference numerals 26 and 27 denote a pair of left and right operation panel portions that protrude from the upper portion of the steering column 21 to the left and right outer sides.

ここで、運転席23は、座部23aと、同座部23aの後端部に立設した背もたれ部23bと、同背もたれ部23bの左右側端面の中途部にブラケット28,28を介して取り付けた肘掛け部23c,23cとから形成しており、各肘掛け部23c,23cは前後方向に伸延させて形成している。   Here, the driver's seat 23 is attached via brackets 28 and 28 to the seat portion 23a, the backrest portion 23b erected on the rear end portion of the seat portion 23a, and the middle portion of the left and right end surfaces of the backrest portion 23b. The armrests 23c and 23c are formed by extending the armrests 23c and 23c in the front-rear direction.

また、運転部10の床部20の前端縁部には運転部前壁30を立設しており、同運転部前壁30は、床部20の前端縁部に沿わせて立設して、左側端部を前記操作コラム24の前端部に連設した前壁本体30aと、同前壁本体30aの右側端縁部を床部の右側端縁部の前部まで延設して形成した延設体30bとから形成している。   In addition, a driving part front wall 30 is erected on the front edge of the floor part 20 of the driving part 10, and the driving part front wall 30 is erected along the front edge of the floor part 20. The front wall main body 30a having the left end connected to the front end of the operation column 24, and the right end edge of the front wall main body 30a are extended to the front of the right end edge of the floor. The extending body 30b is formed.

しかも、床部20の右側後部には、防塵部32の上半前部を被覆する防塵部被覆体33を側面視半円弧状に立ち上げて形成して、同防塵部被覆体33と前記延設体30bとの間で、かつ、床部20の上方に形成される開口部を、運転部10への乗降口34となしている。   In addition, a dust-proof portion covering body 33 that covers the upper half front portion of the dust-proof portion 32 is formed in a semicircular shape when viewed from the side at the right rear portion of the floor portion 20, and the dust-proof portion covering portion 33 and the extension are formed. An opening formed between the structure 30b and above the floor portion 20 serves as an entrance / exit 34 for the operation unit 10.

さらには、床部20の下面右側縁部には乗降時の足掛かりとなるステップ体35を垂設し、また、延設体30bの上部には乗降時の手掛かりとなる取っ手36を設けている。37は、操作コラム24の上端部と前壁本体30aの左側端部にかけて前後方向に伸延させて形成した左側手掛かり形成体である。   Furthermore, a step body 35 that serves as a foothold for getting on and off is suspended from the right side edge of the lower surface of the floor portion 20, and a handle 36 that serves as a clue at the time of getting on and off is provided above the extended body 30b. Reference numeral 37 denotes a left-side clue forming body formed by extending in the front-rear direction from the upper end portion of the operation column 24 to the left-side end portion of the front wall main body 30a.

上記のような構成において、本発明の要旨は、ステアリングホイール22の右側近傍位置に、オペレータの手掛かりとなる手掛かり体40を配設したことにある。   In the configuration as described above, the gist of the present invention is that a clue body 40 serving as a clue to the operator is disposed in the vicinity of the right side of the steering wheel 22.

すなわち、手掛かり体40は、図３〜図５に示すように、運転部10の乗降口34の近傍位置となる運転部前壁30の右側上端部（前壁本体30aの右側上端部と延設部30bの上端部にかかる部分）に基端部40aを固設し、同基端部40aより先端部40bをステアリングホイール22の後端部22aと略同一の高さまで上方へ立ち上げると共に、同ステアリングホイール22の前端部の近傍位置まで伸延させて形成している。   That is, as shown in FIGS. 3 to 5, the clue body 40 is extended to the right upper end portion of the driving unit front wall 30 (the right upper end portion of the front wall main body 30 a) that is in the vicinity of the entrance 34 of the driving unit 10. The base end portion 40a is fixed to the upper end portion of the portion 30b, and the front end portion 40b is raised upward from the base end portion 40a to substantially the same height as the rear end portion 22a of the steering wheel 22. The steering wheel 22 is formed to extend to a position near the front end portion.

しかも、手掛かり体40の先端部40bは、前後方向に伸延する右側の肘掛け部23cの仮想延長線Ｌの近傍位置に配置している。   Moreover, the distal end portion 40b of the clue body 40 is disposed in the vicinity of the virtual extension line L of the right armrest portion 23c extending in the front-rear direction.

このようにして、ステアリングホイール22の右側近傍位置に手掛かり体40を配設しているため、機体の旋回作業や畦越え作業をする際には、オペレータは、左手でステアリングホイール22を把持すると共に、右手で手掛かり体を把持することにより、身体のバランスを保つことができる。   In this way, since the clue body 40 is disposed in the vicinity of the right side of the steering wheel 22, the operator holds the steering wheel 22 with the left hand when performing the turning operation of the machine body or the overpass work. By holding the clue body with the right hand, the balance of the body can be maintained.

この際、ステアリングホイール22が回動しても、手掛かり体40は固定されているため、オペレータはしっかり身体のバランスを保つことができて、安心して機体の旋回作業や畦越え作業を行うことができると共に、作業上の安全性を向上させることができる。   At this time, since the clue body 40 is fixed even if the steering wheel 22 rotates, the operator can maintain a good balance of the body, and can perform the turning operation of the aircraft and the overpass work with peace of mind. It is possible to improve work safety.

また、運転部10内において身体のバランスを失いかけた際に、咄嗟に捕まえることのできる手掛かり体40がステアリングホイール22の右側近傍に存在するため、オペレータにとって安心感が増す。   Further, since the clue body 40 that can be caught by the bag when the balance of the body is about to be lost in the driving unit 10 exists in the vicinity of the right side of the steering wheel 22, a sense of security is increased for the operator.

しかも、手掛かり体40の基端部40aを運転部10の乗降口34の近傍位置に配置しているため、オペレータが運転部10に乗降する際には、足掛かりとなるステップ体35と手掛かりとなる取っ手36に加えて手掛かり体40を手掛かりとして、スムーズに乗降することができる。   In addition, since the base end portion 40a of the clue body 40 is disposed in the vicinity of the entrance / exit 34 of the operation unit 10, when the operator gets on and off the operation unit 10, it becomes a clue to the step body 35 as a foothold. It is possible to get on and off smoothly using the clue body 40 as a clue in addition to the handle 36.

そして、手掛かり体40の先端部40bはステアリングホイール22の近傍位置に配置しているため、作業中においては、適宜先端部40bを楽に把持することができて、身体のバランスを容易に保つことができる。   Since the distal end portion 40b of the clue body 40 is disposed in the vicinity of the steering wheel 22, the distal end portion 40b can be easily grasped appropriately during work, and the balance of the body can be easily maintained. it can.

ここで、先端部40bは、ステアリングホイール22の後端部22aと略同一の高さまで上方へ立ち上げると共に、同ステアリングホイール22の前端部22bの近傍位置まで伸延させて形成すると共に、前後方向に伸延する右側の肘掛け部23cの仮想延長線Ｌの近傍位置に配置しているため、オペレータが運転席23に着座して、右手でステアリングホイール22を把持している状態からでも、外側前方に少し手を伸ばすだけで先端部40bを把持することができると共に、作業中に先端部40bが視界の範囲に入って、同先端部40bが支障となるという不具合や、先端部40bが乗降するオペレータの作業着等に引っ掛かるという不具合が生じない。   Here, the front end portion 40b rises up to substantially the same height as the rear end portion 22a of the steering wheel 22 and extends to a position in the vicinity of the front end portion 22b of the steering wheel 22. Since the arm extension 23c on the right side of the extension is disposed in the vicinity of the virtual extension line L, even when the operator is seated on the driver's seat 23 and grips the steering wheel 22 with the right hand, it is slightly forward outward. The tip 40b can be grasped simply by reaching out, the tip 40b enters the range of view during the work, and the tip 40b becomes an obstacle. There is no problem of getting caught in work clothes.

さらには、運転部前壁30に手掛かり体40を設けているため、同手掛かり体40を支持するための専用支持部材を設ける必要性がない上に、運転部前壁30に基端部40aを固設しているため、手掛かり体40を強固に支持することができる。   Furthermore, since the clue body 40 is provided on the driving part front wall 30, there is no need to provide a dedicated support member for supporting the clueing body 40, and the base end part 40a is provided on the driving part front wall 30. Since it is fixed, the clue body 40 can be firmly supported.

そして、運転部前壁30の右側上端部に手掛かり体40を設けているため、同手掛かり体40を乗降口34の近傍に配置することができて、同手掛かり体40を運転時や作業時における身体のバランス保持以外に、乗降時においてもオペレータの手掛かりとして機能させることができる。   And since the clue body 40 is provided at the right upper end portion of the operation unit front wall 30, the clue body 40 can be disposed in the vicinity of the entrance 34, and the clue body 40 can be used during operation or work. In addition to maintaining the balance of the body, it can function as a clue to the operator even when getting on and off.

また、オペレータが刈取部４の刈取状況等を視認する際には、右手で手掛かり部40の先端部40bを把持することにより、上半身を大きく前方の刈取部４側に乗り出した状態を楽に保持することができるため、視認作業を確実に行うことができる。   Further, when the operator visually recognizes the state of cutting of the cutting unit 4 or the like, the state in which the upper body is greatly extended to the front cutting unit 4 side is easily held by holding the tip 40b of the clue unit 40 with the right hand. Therefore, the visual recognition work can be performed reliably.

本発明に係るコンバインの左側面図。The left view of the combine which concerns on this invention. 同コンバインの前半部の右側面図。The right view of the front half part of the combine. 運転部の後上方からの斜視図。The perspective view from the rear upper direction of an operation part. 同運転部の平面図。The top view of the driving | operation part. 同運転部の正面図。The front view of the operation part.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ コンバイン
１ 走行部
２ 機体フレーム
３ 刈取フレーム
４ 刈取部
５ 搬送部
６ 穀稈移送部
７ 脱穀部
８ 選別部
９ 排藁処理部
10 運転部 A Combine 1 Traveling part 2 Airframe frame 3 Cutting frame 4 Cutting part 5 Carrying part 6 Grain transporting part 7 Threshing part 8 Sorting part 9 Exclusion processing part
10 Driving department

Claims (3)

ステアリングコラムにステアリングホイールを設け、同ステアリングホイールの後方位置に運転席を配置した運転部を具備するコンバインにおいて、
ステアリングホイールの右側近傍位置に、オペレータの手掛かりとなる手掛かり体を配設したことを特徴とするコンバイン。 In a combine equipped with a driving part provided with a steering wheel in the steering column and a driver's seat arranged behind the steering wheel,
A combine comprising a clue body as a clue to an operator disposed at a position near the right side of the steering wheel. 手掛かり体は、運転部の乗降口の近傍位置に基端部を配置すると共に、先端部をステアリングホイール側に向けて伸延させて、同先端部をステアリングホイールの近傍位置に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。   The clue body is characterized in that the base end portion is disposed in the vicinity of the entrance / exit of the driving unit, the distal end portion is extended toward the steering wheel, and the distal end portion is disposed in the vicinity of the steering wheel. The combine according to claim 1. 運転部の床部の前端縁部に沿わせて運転部前壁を立設し、同運転部前壁の右側上端部に手掛かり体の基端部を固設し、同基端部より先端部をステアリングホイールの後端部と略同一の高さまで上方へ立ち上げると共に、同ステアリングホイールの前端部の近傍位置まで伸延させて形成したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。   The driving unit front wall is erected along the front edge of the floor of the driving unit, and the base end of the clue body is fixed to the upper right side of the front wall of the driving unit, and the front end from the base end 3. The combine according to claim 1, wherein the combine is formed to rise upward to substantially the same height as the rear end portion of the steering wheel and is extended to a position near the front end portion of the steering wheel.
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