JP2005164649A - Optical apparatus and photoelectric sensor - Google Patents

Optical apparatus and photoelectric sensor Download PDF

Info

Publication number
JP2005164649A
JP2005164649A JP2003399772A JP2003399772A JP2005164649A JP 2005164649 A JP2005164649 A JP 2005164649A JP 2003399772 A JP2003399772 A JP 2003399772A JP 2003399772 A JP2003399772 A JP 2003399772A JP 2005164649 A JP2005164649 A JP 2005164649A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
holder
main body
body case
light projecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003399772A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Igushi
宏昭 伊串
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Original Assignee
Sunx Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sunx Ltd filed Critical Sunx Ltd
Priority to JP2003399772A priority Critical patent/JP2005164649A/en
Publication of JP2005164649A publication Critical patent/JP2005164649A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical apparatus with which adjustment with high accuracy can be performed while a cost reduction is achieved and a laser sensor. <P>SOLUTION: When a spot position is desired to be moved to a laser sensor side, a light projecting unit 3 is held housed in a cylindrical housing section 12 and a lens holder 3 is picked up in this state from both window sections 13 and is rotationally moved clockwise (counterclockwise). Then, a lens holder 32 upwardly (downwardly) screws forward (backward) and silicon rubber 35 elastically contracts (elastically expands). As a result, a convergent lens 34 and a light projecting element 3 move closer to each other (apart from each other) and eventually, the spot position moves toward the laser sensor side (so as to detach from the laser sensor). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光学装置及び光電センサに関する。   The present invention relates to an optical device and a photoelectric sensor.

従来から用いられているレーザセンサとして、例えばレーザダイオード等の半導体レーザ素子からのレーザ光を収束レンズにて収束光に変え、この収束光を検出対象物に照射し、検出対象物からの反射光を受光素子にて受光することで検出対象物の有無を検出するものがある（特許文献１及び特許文献２参照）。
この種のレーザセンサは、収束レンズから出射される収束光のスポット位置を検出対象物に一致させるために、レーザ素子と収束レンズとの間隔を調整する必要がある。
実開平４−８８０７０号公報 特開平６−１６８６５２号公報 As a conventionally used laser sensor, for example, laser light from a semiconductor laser element such as a laser diode is converted into convergent light by a converging lens, and this convergent light is irradiated to a detection object, and reflected light from the detection object. Is detected by a light receiving element to detect the presence or absence of an object to be detected (see Patent Document 1 and Patent Document 2).
In this type of laser sensor, it is necessary to adjust the distance between the laser element and the converging lens in order to make the spot position of the converging light emitted from the converging lens coincide with the object to be detected.
Japanese Utility Model Publication No. 4-88070 Japanese Patent Laid-Open No. 6-168652

具体的な調整方法として、特許文献１では、レンズホルダ及び素子ホルダにそれぞれ収束レンズ、レーザ素子を収容し、両ホルダを調整機器に搭載する。そして、素子ホルダ内に入れるシム（スペーサ）の数を加減しながらレンズ・素子間の距離を調整し、その後に本体ケースへ両ホルダを収容するようになっている。   As a specific adjustment method, in Patent Document 1, a converging lens and a laser element are accommodated in a lens holder and an element holder, respectively, and both holders are mounted on an adjustment device. The distance between the lens and the element is adjusted while increasing or decreasing the number of shims (spacers) placed in the element holder, and then both holders are accommodated in the main body case.

一方、特許文献２では、レンズホルダに収束レンズを収容するとともに、素子ホルダにレーザ素子を収容し、これらホルダを本体ケースに収容する。そして、レンズホルダを素子ホルダに対して相対移動させる調整機構により、レンズ・素子間の距離を調整するようになっている。この調整機構は、回転軸の外周に形成されたウォームギアと、このウォームギアと噛合する歯車と、この歯車と一体的に構成されてレンズホルダの外周面と螺合する筒部とから構成されている。即ち、回転軸を正逆両方向に回転させることにより、歯車とともに筒部を回転させ、これによってレンズホルダを筒部に対して相対移動させることで素子ホルダとの距離を調整するのである。また、回転軸の一端は露出しており、その一端に設けられた操作部を治具により回転操作するようになっている。   On the other hand, in Patent Document 2, a converging lens is accommodated in a lens holder, a laser element is accommodated in an element holder, and these holders are accommodated in a main body case. The distance between the lens and the element is adjusted by an adjustment mechanism that moves the lens holder relative to the element holder. This adjusting mechanism is composed of a worm gear formed on the outer periphery of the rotating shaft, a gear meshing with the worm gear, and a cylindrical portion integrally formed with the gear and screwed with the outer peripheral surface of the lens holder. . That is, by rotating the rotating shaft in both forward and reverse directions, the cylindrical portion is rotated together with the gear, and thereby the lens holder is moved relative to the cylindrical portion to adjust the distance from the element holder. Further, one end of the rotating shaft is exposed, and an operation portion provided at the one end is rotated by a jig.

しかしながら、上記特許文献１の構成では、調整作業を行なった後にホルダを本体ケースの収容部に収容する構成としているため、調整作業において専用の調整装置等が必要となり、作業工数の増加、生産コストの上昇が懸念される。   However, in the configuration of Patent Document 1, since the holder is accommodated in the housing portion of the main body case after the adjustment work is performed, a dedicated adjustment device or the like is required for the adjustment work, which increases work man-hours and production costs. There is concern about the rise.

また、特許文献２の構成では、本体ケース外部から治具を用いて調整作業を行なわなければならないため、専用の治具が必要となり、また、外部からの動力を本体ケース内部に伝達させるための機構が余分に必要となるから、構造が複雑化して高コスト化を招くこととなる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、低コスト化を図ることができる光学装置及びレーザセンサを提供することを目的とする。 Moreover, in the structure of patent document 2, since adjustment work must be performed using a jig from the outside of the main body case, a dedicated jig is required, and power for transmitting power from the outside to the inside of the main body case is required. Since an extra mechanism is required, the structure becomes complicated and the cost increases.
The present invention has been completed based on the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an optical device and a laser sensor capable of reducing the cost.

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明では、本体ケース内に、投光素子と、この投光素子からの光を収束する収束レンズとを備え、前記投光素子と前記収束レンズとの離間距離を変更することにより前記投光素子から出射される光のスポット位置を変更するようにしたものであって、
内周面又は外周面にネジ部を有し、前記投光素子を収容して前記本体ケース内に収容される素子ホルダと、
前記収束レンズを収容し、筒状をなすとともに内周面又は外周面に前記素子ホルダのネジ部と螺合するネジ部を有して前記本体ケースに収容されるレンズホルダと、
前記本体ケースに設けられ、前記レンズホルダ又は前記素子ホルダの外周面を露出させて外部から操作可能にする開口部とを備え、
前記レンズホルダ又は／ないし前記素子ホルダを回転操作することにより、前記両ネジ部を螺進退させるとともに、前記レンズホルダと前記素子ホルダとを前記投光素子からの光の光軸方向に相対移動させて前記投光素子から出射される光のスポット位置を変更するようにしたところに特徴を有する。 As a means for achieving the above object, in the invention of claim 1, the main body case includes a light projecting element and a converging lens for converging light from the light projecting element, and The spot position of the light emitted from the light projecting element is changed by changing the separation distance from the convergent lens,
An element holder having a threaded portion on an inner peripheral surface or an outer peripheral surface, accommodating the light projecting element and accommodated in the main body case;
A lens holder that accommodates the convergent lens, has a threaded portion that is screwed with a threaded portion of the element holder on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface, and is accommodated in the main body case,
An opening provided in the main body case, allowing an outer peripheral surface of the lens holder or the element holder to be exposed and operable from the outside;
By rotating the lens holder and / or the element holder, both the screw portions are screwed back and forth, and the lens holder and the element holder are relatively moved in the optical axis direction of light from the light projecting element. The spot position of the light emitted from the light projecting element is changed.

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記開口部は、前記本体ケースにおいて、前記光軸に関して点対称となる位置に２つ形成されているところに特徴を有する。   The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, two openings are formed in the main body case at positions that are point-symmetric with respect to the optical axis.

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記レンズホルダを前記光軸方向に沿った方向に付勢する付勢手段が備えられているところに特徴を有する。   A third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second aspect of the invention, urging means for urging the lens holder in a direction along the optical axis direction is provided.

請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記素子ホルダの外周面及び前記レンズホルダの内周面に前記ネジ部が形成されて互いに螺合されており、
前記付勢手段は前記収束レンズと前記素子ホルダのうち前記レンズホルダ内に位置する端面との間に弾縮状態で挟まれてなる弾性部材から構成されているところに特徴を有する。 According to a fourth aspect of the present invention, the screw portion is formed on the outer peripheral surface of the element holder and the inner peripheral surface of the lens holder and is screwed together.
The urging means is characterized in that it is composed of an elastic member sandwiched in an elastic state between the converging lens and an end surface of the element holder located in the lens holder.

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記本体ケースのうち少なくとも前記開口部を密閉するケースカバーを備えるところに特徴を有する。   The invention according to claim 5 is characterized in that in any one of claims 1 to 4, a case cover for sealing at least the opening of the main body case is provided.

請求項６の発明は、本体ケース内に、投光素子と、この投光素子からの光を収束して検出対象物に照射する収束レンズと、前記検出対象物からの反射光を受ける受光素子とを備え、前記受光素子の受光信号に基づいて前記検出対象物を検出するためのものであって、前記投光素子と前記収束レンズとの離間距離を変更することにより前記投光素子からの光のスポット位置を変更するようにした光電センサにおいて、
内周面又は外周面にネジ部を有し、前記投光素子を収容して前記本体ケース内に収容される素子ホルダと、
前記収束レンズを収容し、筒状をなすとともに内周面又は外周面に前記素子ホルダのネジ部と螺合するネジ部を有して前記本体ケースに収容されるレンズホルダと、
前記本体ケースに設けられ、前記レンズホルダ又は前記素子ホルダの外周面を露出させて外部から操作可能にする開口部とを備え、
前記レンズホルダ又は／ないし前記素子ホルダを回転操作することにより、前記両ネジ部を螺進退させるとともに、前記レンズホルダと前記素子ホルダとを前記投光素子からの光の光軸方向に相対移動させて前記投光素子から出射される光のスポット位置を変更するようにしたところに特徴を有する。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a light projecting element, a converging lens for converging light from the light projecting element and irradiating the detection target, and a light receiving element for receiving the reflected light from the detection target. And detecting the detection object based on a light reception signal of the light receiving element, wherein the distance from the light projecting element is changed by changing a separation distance between the light projecting element and the converging lens. In a photoelectric sensor that changes the spot position of light,
An element holder having a threaded portion on an inner peripheral surface or an outer peripheral surface, accommodating the light projecting element and accommodated in the main body case;
A lens holder that accommodates the convergent lens, has a threaded portion that is screwed with a threaded portion of the element holder on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface, and is accommodated in the main body case,
An opening provided in the main body case, allowing an outer peripheral surface of the lens holder or the element holder to be exposed and operable from the outside;
By rotating the lens holder and / or the element holder, both the screw portions are screwed back and forth, and the lens holder and the element holder are relatively moved in the optical axis direction of light from the light projecting element. The spot position of the light emitted from the light projecting element is changed.

請求項７の発明は、請求項６に記載のもににおいて、前記開口部は、前記本体ケースにおいて、前記光軸に関して点対称となる位置に２つ形成されているところに特徴を有する。   A seventh aspect of the invention is characterized in that, in the sixth aspect of the invention, two openings are formed at positions that are point-symmetric with respect to the optical axis in the main body case.

請求項８の発明は、請求項６または請求項７のいずれかに記載のものにおいて、前記レンズホルダを前記光軸方向に沿った方向に付勢する付勢手段が備えられているところに特徴を有する。   The invention according to an eighth aspect is characterized in that, in any one of the sixth and seventh aspects, an urging means for urging the lens holder in a direction along the optical axis direction is provided. Have

請求項９の発明は、請求項８に記載のものにおいて、前記素子ホルダの外周面及び前記レンズホルダの内周面に前記ネジ部が形成されて互いに螺合されており、
前記付勢手段は前記収束レンズと前記素子ホルダのうち前記レンズホルダ内に位置する端面との間に弾縮状態で挟まれてなる弾性部材から構成されているところに特徴を有する。 The invention of claim 9 is the one described in claim 8, wherein the threaded portion is formed on the outer peripheral surface of the element holder and the inner peripheral surface of the lens holder and screwed together.
The urging means is characterized in that it is composed of an elastic member sandwiched in an elastic state between the converging lens and an end surface of the element holder located in the lens holder.

請求項１０の発明は請求項６ないし請求項９のいずれかに記載のものにおいて、前記本体ケースには前記収束レンズから出射された光を光出射面に導くとともに、前記本体ケースの光入射面から本体ケース内部に入射した前記検出対象物からの反射光を前記収束レンズから出射した光とは異なる方向に分岐させることで、この光を前記受光素子に導く光分岐手段を設けたところに特徴を有する。   A tenth aspect of the present invention is the light emitting device according to any one of the sixth to ninth aspects, wherein the main body case guides light emitted from the converging lens to a light emitting surface, and a light incident surface of the main body case. A feature is provided in which light branching means for guiding the light to the light receiving element by branching the reflected light from the detection object incident on the inside of the main body case in a direction different from the light emitted from the convergent lens is provided. Have

請求項１１の発明は、請求項６ないし請求項１０のいずれかに記載のものにおいて、前記本体ケースのうち少なくとも前記開口部を密閉するケースカバーを備えるところに特徴を有する。   The invention of claim 11 is characterized in that in any of claims 6 to 10, a case cover for sealing at least the opening of the main body case is provided.

請求項１２の発明は、前記投光素子は半導体レーザ素子から構成されているところに特徴を有する。   The invention of claim 12 is characterized in that the light projecting element is constituted by a semiconductor laser element.

＜請求項１及び請求項６の発明＞
請求項１及び請求項６の発明によれば、レンズホルダ外周面に形成された操作部が本体ケースに設けられた開口部により外部に露出している。従って、本体ケースに両ホルダを収容した状態で、操作部を回動させることにより、レンズホルダを素子ホルダに対して螺進退させることができる。これにより、両レンズホルダを本体ケースに組み込んだ状態でレンズ・素子間の間隔を調整することが可能となり、調整作業を簡略化することができる。
また、直接作業者の手でレンズ・素子間の間隔を調整することができるから、専用の治具が不要となるとともに、外部からの動力を本体ケース内部に伝達するための機構が不要となるから、構成を簡略化して低コスト化を図ることができる。 <Invention of Claims 1 and 6>
According to invention of Claim 1 and Claim 6, the operation part formed in the lens holder outer peripheral surface is exposed outside by the opening part provided in the main body case. Therefore, the lens holder can be screwed back and forth with respect to the element holder by rotating the operation portion in a state where both holders are accommodated in the main body case. Thereby, it is possible to adjust the distance between the lens and the element in a state where both lens holders are incorporated in the main body case, and the adjustment work can be simplified.
In addition, since the distance between the lens and the element can be adjusted directly by the operator, a dedicated jig is not required and a mechanism for transmitting external power to the inside of the main body case is not required. Therefore, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.

＜請求項２及び請求項７の発明＞
請求項２及び請求項７の発明によれば、操作部を摘まみつつレンズホルダを回動させることが可能となり、調整作業の作業性を向上させることができる。 <Invention of Claims 2 and 7>
According to the invention of Claim 2 and Claim 7, it becomes possible to rotate a lens holder, picking up an operation part, and it can improve workability | operativity of adjustment work.

＜請求項３及び請求項８の発明＞
請求項３及び請求項８の発明によれば、付勢手段により両ホルダが互いに離間する方向または近接する方向へ変位するように付勢される。これにより、両ホルダの螺合のガタツキが防止される。 <Invention of Claim 3 and Claim 8>
According to invention of Claim 3 and Claim 8, both holders are urged | biased by the urging | biasing means so that it may displace in the direction which mutually separates or adjoins. Thereby, the rattling of both holders is prevented.

＜請求項４及び請求項９の発明＞
請求項４及び請求項９の発明によれば、収束レンズと素子ホルダの端面との間に弾性体を挟んだ構成としているから、収束レンズをレンズホルダに固定する手段を講じることをしなくてもよい。これによって、組み立ての工数を削減して、低コスト化を図ることができる。 <Invention of Claims 4 and 9>
According to the fourth and ninth aspects of the invention, since the elastic body is sandwiched between the converging lens and the end face of the element holder, it is not necessary to provide means for fixing the converging lens to the lens holder. Also good. As a result, the number of assembly steps can be reduced and the cost can be reduced.

＜請求項５及び請求項１１の発明＞
請求項５及び請求項１１の発明では、ケースカバーにより、本体ケースに形成されている開口部を密閉するようにしているから、実際の使用状況において異物が触れることがなく、ホルダのずれ動きによるスポット位置の位置ずれを防止することができる。 <Invention of Claims 5 and 11>
In the fifth and eleventh aspects of the invention, the opening formed in the main body case is hermetically sealed by the case cover. The positional deviation of the spot position can be prevented.

＜請求項１０の発明＞
仮に、光電スイッチ又はレーザセンサに反射型の構成を採用するとなると、光分岐手段が収束レンズと光入出射面との間に配されることとなるから、収束レンズを露出させることは不可能となる。このような場合であっても請求項１０及び請求項１６の発明の構成では、ホルダの外周面を露出させてこれを回転操作することによりスポット位置の調整をするようにしているから、上記反射型のものでも何ら問題なく適用することができる。 <Invention of Claim 10>
If a reflection type configuration is adopted for the photoelectric switch or the laser sensor, it is impossible to expose the convergent lens because the light branching means is arranged between the convergent lens and the light incident / exit surface. Become. Even in such a case, in the configurations of the inventions of claims 10 and 16, the outer peripheral surface of the holder is exposed and the spot position is adjusted by rotating the holder. Any type can be applied without any problems.

＜請求項１２の発明＞
投光素子を半導体レーザ素子とすれば、素子ホルダを一層小型化することができる。 <Invention of Claim 12>
If the light projecting element is a semiconductor laser element, the element holder can be further reduced in size.

＜実施形態１＞
本発明に係るレーザセンサ（光学装置）の実施形態を図１ないし図７を参照して説明する。尚、図中に示されている矢印Ａの方向を前方と規定する。
＜全体構成＞
レーザセンサは、検出領域に向けて光を出射するとともに、検出領域からの帰還光を受けることにより、検出領域内における検出対象物の有無を測定するものである。このレーザセンサは本体ケース１と、この本体ケース１を保護するケースカバー２との２筐体から構成されており、本体ケース１内には光を出射する投光ユニット３と、投受光光学系４と、光を受光する受光素子５と、外部に連なる信号線Ｓが接続された基板部６とが収められている（図１及び図２参照）。 <Embodiment 1>
An embodiment of a laser sensor (optical device) according to the present invention will be described with reference to FIGS. The direction of the arrow A shown in the figure is defined as the front.
<Overall configuration>
The laser sensor measures the presence or absence of a detection target in the detection region by emitting light toward the detection region and receiving feedback light from the detection region. This laser sensor is composed of two housings, a main body case 1 and a case cover 2 that protects the main body case 1. In the main body case 1, a light projecting unit 3 that emits light, and a light projecting / receiving optical system. 4, a light receiving element 5 that receives light, and a substrate portion 6 to which a signal line S connected to the outside is connected (see FIGS. 1 and 2).

＜本体ケース及びケースカバー＞
本体ケース１は左右一対の半割体が合体して略箱型形状を形成しており、前面に貼り付けられた光透過部材１１を介して検出領域へ向けて光を出射するとともに、検出領域からの帰還光を内部に透過させるようになっている。より具体的には、本体ケース１内に形成された筒状収容部１２に収容されている投光ユニット３からの光を投受光光学系４を構成する反射ミラー４１およびビームスプリッタ４２（光分岐手段）を介して光透過部材１１に向けて光を出射し、帰還光をビームスプリッタ４２及び前述した投受光光学系４を構成する収束レンズ４３を介して受光素子５に光を受光させる（図２参照）。 <Main body case and case cover>
The main body case 1 is formed by combining a pair of left and right halves to form a substantially box shape. The main body case 1 emits light toward the detection region via the light transmitting member 11 attached to the front surface. The return light from is transmitted inside. More specifically, the light from the light projecting unit 3 accommodated in the cylindrical accommodating portion 12 formed in the main body case 1 is reflected by the reflecting mirror 41 and the beam splitter 42 (light branching) constituting the light projecting / receiving optical system 4. Light is emitted toward the light transmitting member 11 via the means), and the feedback light is received by the light receiving element 5 via the beam splitter 42 and the converging lens 43 constituting the light projecting / receiving optical system 4 (FIG. 2).

また、本体ケース１には、投光ユニット３に対して電源供給を行なうとともに、受光素子５からの受光信号を外部に出力させるための基板部６が搭載されており、この基板部６から例えば制御装置に連なる信号電線Ｓが接続されている（図２及び図３参照）。また、本体ケース１の左右側面には、筒状収容部１２へと連なる開口部１３が対向するように（光軸ＬＣに関して点対称となる位置に）形成されており、後述するレンズホルダ３２の外周面を露出させるようになっている。本体ケース側面のうち開口部１３の前後領域には薄肉部１４が形成されている（図１参照）。   The main body case 1 is equipped with a board portion 6 for supplying power to the light projecting unit 3 and outputting a light reception signal from the light receiving element 5 to the outside. A signal wire S connected to the control device is connected (see FIGS. 2 and 3). Further, the left and right side surfaces of the main body case 1 are formed so as to face the opening 13 connected to the cylindrical housing portion 12 (at a position symmetrical with respect to the optical axis LC). The outer peripheral surface is exposed. A thin portion 14 is formed in the front and rear regions of the opening 13 on the side surface of the main body case (see FIG. 1).

ケースカバー２は本体ケース１に嵌め合わせられるようになっており、本体ケース１に設けられた凸部１５がケースカバー２に設けられた穴部２１に嵌り込むことで両者が離脱不能に一体化される（図１参照）。これによって、本体カバー１の開口部１３が密閉され、外部からの異物の干渉を阻止している。   The case cover 2 can be fitted into the main body case 1, and the convex portion 15 provided in the main body case 1 fits into the hole portion 21 provided in the case cover 2 so that the two cannot be detached. (See FIG. 1). As a result, the opening 13 of the main body cover 1 is hermetically sealed to prevent foreign objects from interfering with each other.

＜投光ユニット＞
投光ユニット３は、図４及び図５に示すように、素子ホルダ３１と、この素子ホルダと螺合するレンズホルダ３２と、これらに収容される投光素子３３と、収束レンズ３４とシリコンゴム３５（弾性部材に相当）とから構成されている。
素子ホルダ３１は、円筒形状をなしており、縮径部分の外周面にネジ部３１Ａが形成されている。また、ホルダ３１の外径は本体ケース１の筒状収容部１２の内径と同一か若干大きい径に設定されている。投光素子３３は例えばレーザダイオード等の半導体レーザ光源から構成されており、素子ホルダ３１の上端面から内部へ嵌め込まれる。 <Light emitting unit>
As shown in FIGS. 4 and 5, the light projecting unit 3 includes an element holder 31, a lens holder 32 screwed into the element holder, a light projecting element 33 accommodated in these, a converging lens 34, and silicon rubber. 35 (corresponding to an elastic member).
The element holder 31 has a cylindrical shape, and a threaded portion 31A is formed on the outer peripheral surface of the reduced diameter portion. The outer diameter of the holder 31 is set to be the same as or slightly larger than the inner diameter of the cylindrical housing portion 12 of the main body case 1. The light projecting element 33 is composed of a semiconductor laser light source such as a laser diode, for example, and is fitted from the upper end surface of the element holder 31 to the inside.

一方、レンズホルダ３２は円筒形状をなしており、その内周面にネジ部３２Ａが形成されて、素子ホルダ３１のネジ部３１Ａと螺合されるようになっており、ネジ部３２Ａの下側に段部３２Ｂが形成されている。また、外径は本体ケース１の筒状収容部１２の内径よりも小さい径に設定されており、筒状収容部１２に収容された状態で外周面３２Ｃ(操作部に相当）が開口部１３により露出した形態とされるようになっている。
収束レンズ３４は投光素子３３からの光を収束するためのものである。この収束レンズ３４の入射面側には光軸ＬＣの方向と直交する方向に突出する環状凸部３４Ａが形成されており、この環状凸部３４Ａがレンズホルダ３２の段部３２Ｂに係止した状態で収容されるようになっている。 On the other hand, the lens holder 32 has a cylindrical shape, and a threaded portion 32A is formed on the inner peripheral surface of the lens holder 32 so as to be screwed with the threaded portion 31A of the element holder 31, and the lower side of the threaded portion 32A. A stepped portion 32B is formed. Further, the outer diameter is set to be smaller than the inner diameter of the cylindrical housing portion 12 of the main body case 1, and the outer peripheral surface 32 </ b> C (corresponding to the operation portion) is accommodated in the opening portion 13 while being accommodated in the cylindrical housing portion 12. It is designed to be exposed.
The converging lens 34 is for converging light from the light projecting element 33. An annular convex portion 34A protruding in a direction orthogonal to the direction of the optical axis LC is formed on the incident surface side of the converging lens 34, and the annular convex portion 34A is engaged with the step portion 32B of the lens holder 32. Is supposed to be housed in

弾性部材たるシリコンゴム３５は円環形状をなしており、収束レンズ３４の入射面と素子ホルダ３１の縮径部側の端面との間に介在されており、両ホルダ３１，３２が螺合した状態においてはシリコンゴム３５が縮み変形することで弾発力が発生し、この弾発力が収束レンズ３４に付与される。従って、レンズホルダが光軸ＬＣの方向に沿った方向に付勢されている。尚、シリコンゴム３５の光軸ＬＣの方向における寸法はｄ１とされている。   The silicon rubber 35, which is an elastic member, has an annular shape, and is interposed between the incident surface of the converging lens 34 and the end surface on the reduced diameter portion side of the element holder 31, and the holders 31, 32 are screwed together. In the state, the elastic force is generated by the silicon rubber 35 being contracted and deformed, and this elastic force is applied to the converging lens 34. Accordingly, the lens holder is biased in a direction along the direction of the optical axis LC. The dimension of the silicon rubber 35 in the direction of the optical axis LC is d1.

本実施形態の構成は以上であり、続いて、その作用について説明する。
一方の半割体に投受光光学系４、受光素子５及び光透過部材１１をセットし、両半割体を合体させて、投光ユニット３を筒状収容部１２に収める。そして、基板６を本体ケース１に取り付けて、半導体レーザ光源３３に電源供給を行なうことでこれを発光させ、スポット位置の調整を行なう。スポット位置の調整が完了したら、本体ケース１とケースカバー２とを嵌め合わせる。 The configuration of the present embodiment is as described above. Next, the operation will be described.
The light projecting / receiving optical system 4, the light receiving element 5, and the light transmitting member 11 are set in one half, and the two light halves are combined to house the light projecting unit 3 in the cylindrical housing 12. Then, the substrate 6 is attached to the main body case 1, and power is supplied to the semiconductor laser light source 33 to emit light, thereby adjusting the spot position. When the adjustment of the spot position is completed, the main body case 1 and the case cover 2 are fitted together.

＜スポット位置の調整＞
ところで、レーザセンサから出射される光のスポット位置は検出対象物と一致させなければならないから、その離間距離に応じてスポット位置を移動させる必要がある。このような場合には、投光ユニット３を本体ケース１の筒状収容部１２に収め、本体ケース１を実際の使用環境に準じて配置し、スポット位置を確認しながら調整作業を行なう。 <Adjusting the spot position>
By the way, since the spot position of the light emitted from the laser sensor has to coincide with the object to be detected, it is necessary to move the spot position according to the separation distance. In such a case, the light projecting unit 3 is housed in the cylindrical housing portion 12 of the main body case 1, the main body case 1 is arranged according to the actual use environment, and the adjustment work is performed while checking the spot position.

例えば、スポット位置をレーザセンサから遠ざけたい場合には、両開口部１３からレンズホルダ３２の外周面３２Ｃを摘まんでこれを時計回りの方向に回転させる。すると、レンズホルダ３２が上方（光軸に沿った方向）に螺進するとともに、シリコンゴム３５が弾縮する。そうすると収束レンズ３４が投光素子３３に近づき、結果として、スポット位置がレーザセンサ側に移動することとなる（図６参照）。   For example, when it is desired to keep the spot position away from the laser sensor, the outer peripheral surface 32C of the lens holder 32 is picked from both the openings 13 and rotated in the clockwise direction. Then, the lens holder 32 is screwed upward (in the direction along the optical axis), and the silicon rubber 35 is elastically contracted. Then, the converging lens 34 approaches the light projecting element 33, and as a result, the spot position moves to the laser sensor side (see FIG. 6).

一方、スポット位置をレーザセンサ側に移動させたい場合には、両開口部１３からレンズホルダ３２の外周面３２Ｃを摘まんでこれを反時計回りの方向に回転させる。すると、レンズホルダ３２が下方（光軸に沿った方向）に螺退するとともに、シリコンゴム３５が弾拡する。そうすると収束レンズ３４が投光素子３３に近づき、結果として、スポット位置がレーザセンサ側に移動することとなる（図７参照）。
従って、上記の動作を繰り返すことによって、所定位置にスポットを移動させることができる。調整作業が完了したら、上述した手順でレーザセンサを組み立てる。
ところで、シリコンゴム３５の寸法は、図４に示すように通常はｄ１とされており、投光ユニット３が組み立てられた状態においては、素子ホルダ３１と収束レンズ３４とに挟まれて弾縮状態となり、寸法ｄ１よりも小さい寸法とされている。即ち、組み立てられた状態では、常に収束レンズ３４に弾発力が付与され続けているのである。 On the other hand, when it is desired to move the spot position to the laser sensor side, the outer peripheral surface 32C of the lens holder 32 is picked from both the openings 13 and rotated in the counterclockwise direction. Then, the lens holder 32 is screwed downward (in the direction along the optical axis), and the silicon rubber 35 is expanded. Then, the converging lens 34 approaches the light projecting element 33, and as a result, the spot position moves to the laser sensor side (see FIG. 7).
Therefore, by repeating the above operation, the spot can be moved to a predetermined position. When the adjustment work is completed, the laser sensor is assembled according to the procedure described above.
By the way, the size of the silicon rubber 35 is normally set to d1 as shown in FIG. 4, and when the light projecting unit 3 is assembled, it is sandwiched between the element holder 31 and the converging lens 34 and is in an elastic state. Thus, the dimension is smaller than the dimension d1. That is, in the assembled state, the elastic force is always applied to the converging lens 34.

上記実施形態によれば、レンズホルダ３２の側面が本体ケース１の窓部１３により露出しているから、筒状収容部１２に両ホルダ３１，３２を収容した状態でスポット位置を調整することができる。これにより、レーザセンサの組み立てに起因して投光素子３３と収束レンズ３４とが相対的にずれ動くことがなく調整精度の低下を回避することができる。   According to the above embodiment, since the side surface of the lens holder 32 is exposed by the window portion 13 of the main body case 1, the spot position can be adjusted in a state where both the holders 31 and 32 are accommodated in the cylindrical accommodating portion 12. it can. As a result, the light projecting element 33 and the converging lens 34 do not move relative to each other due to the assembly of the laser sensor, and a reduction in adjustment accuracy can be avoided.

また、直接作業者の手でレンズホルダ３２を回転させるようにしているから、専用の治具が不要となるとともに、外部からの動力を本体ケース１内部に伝達するための機構が不要となり、構成が簡略化されて低コスト化を図ることができる。   Further, since the lens holder 32 is directly rotated by the operator's hand, a dedicated jig is not required, and a mechanism for transmitting external power to the inside of the main body case 1 is not required. Can be simplified to reduce the cost.

レンズホルダ３２の外側面のうち光軸ＬＣに関して点対称となる位置に開口部１３が設けられているから、作業者が外周面３２Ｃを摘まみつつレンズホルダ３２を回動させることが可能となり、調整作業の作業性を向上させることができる。   Since the opening 13 is provided at a position that is point-symmetric with respect to the optical axis LC on the outer surface of the lens holder 32, the operator can rotate the lens holder 32 while grasping the outer peripheral surface 32C. The workability of the adjustment work can be improved.

収束レンズ３４と素子ホルダ３１の端面との間にシリコンゴム３５を弾縮状態で挟んだ構成としているから、収束レンズ３４をレンズホルダ３２に固定するための構成が不要となり、組み立ての工数が削減されて、低コスト化を図ることができる。
また、ケースカバー２により、本体ケース１に形成されている開口部１３を密閉するようにしているから、実際の使用状況において異物が触れることがなく、ホルダのずれ動きによるスポット位置の位置ずれを防止することができる。 Since the silicon rubber 35 is sandwiched between the converging lens 34 and the end surface of the element holder 31 in an elastic state, a structure for fixing the converging lens 34 to the lens holder 32 is not required, and the number of assembling steps is reduced. Thus, cost reduction can be achieved.
Further, since the opening 13 formed in the main body case 1 is hermetically sealed by the case cover 2, no foreign matter is touched in the actual use situation, and the spot position is displaced due to the displacement movement of the holder. Can be prevented.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では弾性体としてシリコンゴム３５を用いた構成を示したが、例えば、コイルバネのように弾性変形する部材であれば、他のものを使用してもよい。
（２）また、上記実施形態では、素子ホルダ３１の外周面及びレンズホルダ３２の内周面にネジ部３１Ａ，３２Ａを設けた構成を示したが、素子ホルダ３１の内周面およびレンズホルダ３２の外周面３２Ｃにネジ部を設け、これらネジ部を螺合させる構成としてもよい。即ち、レンズホルダ３２が素子ホルダ３１内に収容されるような形態であってもよい。
（３）また、素子ホルダ３１の外径を筒状収容部１２の内径よりも大きくして素子ホルダ３１を筒状収容部１２に圧入することで、この素子ホルダ３１を本体ケース１に対して固定する構成としたが、例えば、素子ホルダ３１に凹部を設けるとともに、筒状収容部１２の内周面に凸部を設け、これら凹凸により素子ホルダ３１を固定する構成であってもよい。尚、このような構成とする場合には、素子ホルダ３１の外径を筒状収容部１２の内径よりも小さくして収容作業をスムーズに行なうことができる。
（４）また、筒状収容部１２、素子ホルダ３１及びレンズホルダ３２を円筒形状としたが、例えば、角筒形状としてもよい。要は、素子ホルダ３１及びレンズホルダ３２を筒状収容部１２に収めた際に、素子ホルダ３１が固定され、レンズホルダ３２が回転可能となるように構成されていればよいのである。
（５）また、上記実施形態では、シリコンゴム３５の弾発力によりレンズホルダ３２のずれ動きを防止する構成としていたが、たとえば、シリコンゴム３５が無い構成とした場合、スポット位置の調整が完了した後、開口部に接着剤を塗布してレンズホルダ３２を本体ケース１に対して固定するようにしても良い。
（６）また、上記実施形態では、スポット位置の調整について記載したが、例えば、収束レンズ３４から平行光を出射させたい場合にも、上記調整操作と同様の操作をすることにより平行光を出射させることができる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.
(1) Although the configuration using the silicon rubber 35 as the elastic body has been described in the above embodiment, other members may be used as long as they are elastically deformed members such as a coil spring.
(2) In the above-described embodiment, the configuration in which the screw portions 31A and 32A are provided on the outer peripheral surface of the element holder 31 and the inner peripheral surface of the lens holder 32 has been described, but the inner peripheral surface of the element holder 31 and the lens holder 32 are illustrated. It is good also as a structure which provides a thread part in 32 C of outer peripheral surfaces, and these thread parts are screwed together. That is, the lens holder 32 may be accommodated in the element holder 31.
(3) Also, the element holder 31 is pressed into the cylindrical housing portion 12 by making the outer diameter of the element holder 31 larger than the inner diameter of the cylindrical housing portion 12, so that the element holder 31 is inserted into the main body case 1. Although it was set as the structure fixed, for example, while providing the recessed part in the element holder 31, providing a convex part in the internal peripheral surface of the cylindrical accommodating part 12, the structure which fixes the element holder 31 by these unevenness | corrugations may be sufficient. In the case of such a configuration, the outer diameter of the element holder 31 is made smaller than the inner diameter of the cylindrical accommodating portion 12 so that the accommodating operation can be performed smoothly.
(4) Moreover, although the cylindrical accommodating part 12, the element holder 31, and the lens holder 32 were made into the cylindrical shape, it is good also as a rectangular tube shape, for example. In short, it is only necessary that the element holder 31 is fixed and the lens holder 32 is rotatable when the element holder 31 and the lens holder 32 are housed in the cylindrical housing portion 12.
(5) In the above embodiment, the lens holder 32 is prevented from being displaced by the elastic force of the silicon rubber 35. However, for example, when the silicon rubber 35 is not provided, the adjustment of the spot position is completed. After that, the lens holder 32 may be fixed to the main body case 1 by applying an adhesive to the opening.
(6) In the above embodiment, the adjustment of the spot position has been described. For example, when parallel light is to be emitted from the converging lens 34, parallel light is emitted by performing the same operation as the adjustment operation. Can be made.

実施形態１に係るレーザセンサの側面図1 is a side view of a laser sensor according to Embodiment 1. FIG. レーザセンサの側断面図Cross section of laser sensor レーザセンサの分解側断面図Exploded side sectional view of the laser sensor 投光ユニットの分解側断面図Disassembled side sectional view of the floodlight unit 投光ユニットの断面図Cross section of the floodlight unit 筒状収容部及び投光ユニットのＢ−Ｂ断面図BB sectional view of a cylindrical housing part and a light projecting unit 筒状収容部及び投光ユニットのＣ−Ｃ断面図CC sectional view of the cylindrical housing portion and the light projecting unit 筒状収容部及び投光ユニットのＣ−Ｃ断面図CC sectional view of the cylindrical housing portion and the light projecting unit

符号の説明Explanation of symbols

１…本体ケース
１２…筒状収容部
１３…開口部
３１…素子ホルダ
３１Ａ，３２Ａ…ネジ部
３２…レンズホルダ
３３…投光素子
３４…収束レンズ
３５…シリコンゴム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body case 12 ... Cylindrical accommodating part 13 ... Opening part 31 ... Element holder 31A, 32A ... Screw part 32 ... Lens holder 33 ... Projection element 34 ... Converging lens 35 ... Silicone rubber

Claims (12)

本体ケース内に、投光素子と、この投光素子からの光を収束する収束レンズとを備え、前記投光素子と前記収束レンズとの相対位置を変更することにより前記投光素子から出射される光のスポットを所望のスポットに設定するようにしたものであって、
内周面又は外周面にネジ部を有し、前記投光素子を収容して前記本体ケース内に収容される素子ホルダと、
前記収束レンズを収容し、筒状をなすとともに内周面又は外周面に前記素子ホルダのネジ部と螺合するネジ部を有して前記本体ケースに収容されるレンズホルダと、
前記本体ケースに設けられ、前記レンズホルダ又は前記素子ホルダの外周面を露出させて外部から操作可能にする開口部とを備え、
前記レンズホルダ及び前記素子ホルダのうち少なくとも一方を回転操作することにより、前記両ネジ部を前記本体ケース内において螺進退させるとともに、前記レンズホルダと前記素子ホルダとを前記投光素子からの光の光軸方向に相対移動させて前記投光素子から出射される光のスポットを設定変更するようにしたことを特徴とする光学装置。 A main body case includes a light projecting element and a converging lens that converges light from the light projecting element, and is emitted from the light projecting element by changing a relative position between the light projecting element and the converging lens. The light spot is set to the desired spot,
An element holder having a threaded portion on an inner peripheral surface or an outer peripheral surface, accommodating the light projecting element and accommodated in the main body case;
A lens holder that accommodates the convergent lens, has a threaded portion that is screwed with a threaded portion of the element holder on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface, and is accommodated in the main body case,
An opening provided in the main body case, allowing an outer peripheral surface of the lens holder or the element holder to be exposed and operable from the outside;
By rotating at least one of the lens holder and the element holder, both the screw portions are screwed back and forth in the main body case, and the lens holder and the element holder are made to transmit light from the light projecting element. An optical apparatus characterized in that the setting of the spot of light emitted from the light projecting element is changed by relative movement in the optical axis direction. 前記開口部は、前記本体ケースにおいて、前記光軸に関して点対称となる位置に２つ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。 The optical device according to claim 1, wherein two openings are formed in the main body case at positions that are point-symmetric with respect to the optical axis. 前記レンズホルダを前記光軸方向に沿った方向に付勢する付勢手段が備えられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光学装置。 The optical apparatus according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the lens holder in a direction along the optical axis direction. 前記素子ホルダの外周面及び前記レンズホルダの内周面に前記ネジ部が形成されて互いに螺合されており、
前記付勢手段は前記収束レンズと前記素子ホルダのうち前記レンズホルダ内に位置する端面との間に弾縮状態で挟まれてなる弾性部材から構成されていることを特徴とする請求項３に記載の光学装置。 The screw portions are formed on the outer peripheral surface of the element holder and the inner peripheral surface of the lens holder and are screwed together.
The said urging | biasing means is comprised from the elastic member pinched | interposed in an elastic state between the said converging lens and the end surface located in the said lens holder among the said element holders. The optical device described. 前記本体ケースのうち少なくとも前記開口部を密閉するケースカバーを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の光学装置。 The optical apparatus according to claim 1, further comprising a case cover that seals at least the opening of the main body case. 本体ケース内に、投光素子と、この投光素子からの光を収束して検出対象物に照射する収束レンズと、前記検出対象物からの反射光を受ける受光素子とを備え、前記受光素子の受光信号に基づいて前記検出対象物を検出するためのものであって、前記投光素子と前記収束レンズとの相対位置を変更することにより前記投光素子から出射される光のスポットを所望のスポットに設定するようにした光電センサにおいて、
内周面又は外周面にネジ部を有し、前記投光素子を収容して前記本体ケース内に収容される素子ホルダと、
前記収束レンズを収容し、筒状をなすとともに内周面又は外周面に前記素子ホルダのネジ部と螺合するネジ部を有して前記本体ケースに収容されるレンズホルダと、
前記本体ケースに設けられ、前記レンズホルダ又は前記素子ホルダの外周面を露出させて外部から操作可能にする開口部とを備え、
前記レンズホルダ及び前記素子ホルダのうち少なくとも一方を回転操作することにより、前記両ネジ部を前記本体ケース内において螺進退させるとともに、前記レンズホルダと前記素子ホルダとを前記投光素子からの光の光軸方向に相対移動させて前記投光素子から出射される光のスポットを設定変更するようにしたことを特徴とする光電センサ。 The main body case includes a light projecting element, a converging lens that converges light from the light projecting element and irradiates the detection target, and a light receiving element that receives reflected light from the detection target. A spot of light emitted from the light projecting element by changing a relative position of the light projecting element and the converging lens. In the photoelectric sensor set to the spot of
An element holder having a threaded portion on an inner peripheral surface or an outer peripheral surface, accommodating the light projecting element and accommodated in the main body case;
A lens holder that accommodates the convergent lens, has a threaded portion that is screwed with a threaded portion of the element holder on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface, and is accommodated in the main body case,
An opening provided in the main body case, allowing an outer peripheral surface of the lens holder or the element holder to be exposed and operable from the outside;
By rotating at least one of the lens holder and the element holder, both the screw portions are screwed back and forth in the main body case, and the lens holder and the element holder are made to transmit light from the light projecting element. A photoelectric sensor characterized in that the setting of the spot of light emitted from the light projecting element is changed by relative movement in the optical axis direction. 前記開口部は、前記本体ケースにおいて、前記光軸に関して点対称となる位置に２つ形成されていることを特徴とする請求項６記載の光電センサ。 The photoelectric sensor according to claim 6, wherein two openings are formed at positions that are point-symmetric with respect to the optical axis in the main body case. 前記レンズホルダを前記光軸方向に沿った方向に付勢する付勢手段が備えられていることを特徴とする請求項６または請求項７記載の光電センサ。 8. The photoelectric sensor according to claim 6, further comprising a biasing unit that biases the lens holder in a direction along the optical axis direction. 前記素子ホルダの外周面及び前記レンズホルダの内周面に前記ネジ部が形成されて互いに螺合されており、
前記付勢手段は前記収束レンズと前記素子ホルダのうち前記レンズホルダ内に位置する端面との間に弾縮状態で挟まれてなる弾性部材から構成されていることを特徴とする請求項８に記載の光電センサ。 The screw portions are formed on the outer peripheral surface of the element holder and the inner peripheral surface of the lens holder and are screwed together.
9. The urging means comprises an elastic member sandwiched in an elastic state between the converging lens and an end face of the element holder located in the lens holder. The photoelectric sensor as described. 前記本体ケース内には光分岐手段が設けられており、
この光分岐手段により、前記投光素子から出射され前記収束レンズを通過した光を前記検出対象物に向けて出射させるとともに、前記検出対象物で反射した光のうち前記投光素子からの光と同一光軸を辿って反射した光を前記投光素子へ向かう方向とは異なる方向へ分岐させて前記受光素子に導く構成としたことを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の光電センサ。 An optical branching means is provided in the main body case,
By this light branching means, the light emitted from the light projecting element and emitted through the converging lens is emitted toward the detection object, and the light from the light projecting element out of the light reflected by the detection object 10. The structure according to claim 6, wherein light reflected along the same optical axis is branched to a direction different from a direction toward the light projecting element and guided to the light receiving element. Photoelectric sensor. 前記本体ケースのうち少なくとも前記開口部を密閉するケースカバーを備えることを特徴とする請求項６ないし請求項１０のいずれかに記載の光電センサ。 The photoelectric sensor according to any one of claims 6 to 10, further comprising a case cover that seals at least the opening of the main body case. 前記投光素子は半導体レーザ素子から構成されていることを特徴とする請求項６ないし請求項１１のいずれかに記載の光電センサ。 The photoelectric sensor according to any one of claims 6 to 11, wherein the light projecting element is constituted by a semiconductor laser element.
JP2003399772A 2003-11-28 2003-11-28 Optical apparatus and photoelectric sensor Pending JP2005164649A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003399772A JP2005164649A (en) 2003-11-28 2003-11-28 Optical apparatus and photoelectric sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003399772A JP2005164649A (en) 2003-11-28 2003-11-28 Optical apparatus and photoelectric sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005164649A true JP2005164649A (en) 2005-06-23

Family

ID=34724226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003399772A Pending JP2005164649A (en) 2003-11-28 2003-11-28 Optical apparatus and photoelectric sensor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005164649A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007017681A (en) * 2005-07-07 2007-01-25 Konica Minolta Photo Imaging Inc Method for fixing inter-lens barrel member, lens unit, and imaging apparatus
WO2012043195A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 コニカミノルタオプト株式会社 Method for producing imaging lens unit and imaging lens unit
WO2012043197A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 コニカミノルタオプト株式会社 Method for producing imaging lens unit
JP2014090099A (en) * 2012-10-30 2014-05-15 Omron Corp Optical sensor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60135712U (en) * 1984-02-20 1985-09-09 三洋電機株式会社 auto focus camera
JPH0236143U (en) * 1988-08-31 1990-03-08
JP2001264453A (en) * 2000-03-16 2001-09-26 Keyence Corp Optical device
JP2001324740A (en) * 2000-05-17 2001-11-22 Nikon Corp Lens hood

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60135712U (en) * 1984-02-20 1985-09-09 三洋電機株式会社 auto focus camera
JPH0236143U (en) * 1988-08-31 1990-03-08
JP2001264453A (en) * 2000-03-16 2001-09-26 Keyence Corp Optical device
JP2001324740A (en) * 2000-05-17 2001-11-22 Nikon Corp Lens hood

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007017681A (en) * 2005-07-07 2007-01-25 Konica Minolta Photo Imaging Inc Method for fixing inter-lens barrel member, lens unit, and imaging apparatus
WO2012043195A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 コニカミノルタオプト株式会社 Method for producing imaging lens unit and imaging lens unit
WO2012043197A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 コニカミノルタオプト株式会社 Method for producing imaging lens unit
JP5737293B2 (en) * 2010-09-30 2015-06-17 コニカミノルタ株式会社 Manufacturing method of imaging lens unit
US9193117B2 (en) 2010-09-30 2015-11-24 Konica Minolta Advanced Layers, Inc. Method for production imaging lens unit
TWI551428B (en) * 2010-09-30 2016-10-01 柯尼卡美能達精密光學股份有限公司 Manufacturing method of imaging lens unit
JP2014090099A (en) * 2012-10-30 2014-05-15 Omron Corp Optical sensor
US9448106B2 (en) 2012-10-30 2016-09-20 Omron Corporation Optical sensor
US9593980B2 (en) 2012-10-30 2017-03-14 Omron Corporation Optical sensor
EP2728378B1 (en) * 2012-10-30 2018-11-07 Omron Corporation Optical sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2728378B1 (en) Optical sensor
WO2015163150A1 (en) Lighting device for vehicle
KR20150119928A (en) Image sensor
CN107155276B (en) Sensing device and method of manufacturing the same
JP5174285B1 (en) Information acquisition device and object detection device equipped with information acquisition device
JP5106710B2 (en) Object detection device and information acquisition device
JP2017009524A (en) Laser distance measurement module and laser distance measurement apparatus
JP2009098417A (en) Lens driving device and electronic device
EP2884302B1 (en) Photoelectric sensor
JP5587618B2 (en) Light emitting device
JP2005164649A (en) Optical apparatus and photoelectric sensor
JP2007264411A (en) Optical module
WO2012124208A1 (en) Light-emitting device, information acquisition device, and object detection device mounted therewith
JP6244314B2 (en) Improved back-mounted instrument module for instrument panels
WO2012176623A1 (en) Object-detecting device and information-acquiring device
JP2008083396A (en) Mechanism for detecting position of moving part, optical module using the mechanism, and portable equipment equipped with the optical module
CN107339654B (en) Rotary lamp module
JP2008111915A (en) Optical scanner
JP2013013905A (en) Laser beam machining device
JP4975978B2 (en) Laser beam emitting device
JP2009042668A (en) Lens barrel
WO2019146598A1 (en) Lidar device
JP2004318061A (en) Optical device and laser sensor
US20240116137A1 (en) Laser processing apparatus
JP2007279218A (en) Optical module and portable terminal provided with the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061005

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20070709

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20070710

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20090924

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20090924

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091002

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091008

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100216