JP2005160937A - Information processing system, apparatus with wireless information processing function and control program of apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信を介し複数の所定の装置に関わる情報処理を行う情報処理システム、及びそれに備えられる無線情報処理機能を備えた装置、並びに装置の制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to an information processing system that performs information processing related to a plurality of predetermined devices via wireless communication, a device having a wireless information processing function provided therein, and a control program for the device.
例えば、工場、研究機関、事務所、その他オフィス等、各種事業所においては、生産装置（工作機、縫製装置、印刷装置等）、通信装置（電話機、ＦＡＸ機、無線機等）、情報処理装置（コンピュータ、サーバ等）、サービス提供装置（運輸装置、娯楽装置等）等、その事業所の目的に対応した所定の装置が数台〜数十台配置されて利用される。これら各種の装置は、機械一般の性質として、通常、その基礎部分をなす装置本体と、これに取り付けられる部品とからなることが多い。それら取り付け部品としては、ユーザ側による縫製の態様や縫製装置の仕様に応じて、適したものに交換されて使われる部品や、使用に応じて寿命劣化するため所定の時期に交換が必要となる（いわゆる消耗品）部品がある。 For example, in various offices such as factories, research institutions, offices, and other offices, production devices (machine tools, sewing devices, printing devices, etc.), communication devices (telephones, fax machines, wireless devices, etc.), information processing devices Several to several tens of predetermined devices corresponding to the purpose of the establishment are used, such as (computers, servers, etc.), service providing devices (transportation devices, entertainment devices, etc.). In general, these various apparatuses are generally composed of an apparatus main body that forms the basic part of the machine and parts attached to the apparatus as a general property of the machine. These mounting parts must be replaced at a predetermined time because the parts used are replaced with suitable ones according to the user's sewing mode and the specifications of the sewing apparatus, and the lifespan deteriorates depending on the use. There are parts (so-called consumables).
例えば縫製工場に多数設置される縫製装置の例でいえば、そのような部品としては、被縫製物（布等）を縫製する縫い針、縫製時に被縫製物を押圧又は把持して保持するいわゆる布押さえや刺繍枠を含む布保持部材、穴かがりミシンにおいてボタン穴を形成するために用いるカッタ、カッタと当接してカッタによる切断反力をとるハンマー、縫製終了後に縫製糸を切断する糸切りカッタ、上糸を引っかけて通し張力を調整するための天秤、縫い針が被縫製物より下方に貫通したときにたるんだ上糸を引っかけるかまの剣先部、さらに広くは各種動作部材を駆動するモータ等が相当する。 For example, in the case of a large number of sewing devices installed in a sewing factory, such parts include a sewing needle for sewing a sewing product (cloth, etc.), a so-called press or gripping and holding the sewing product at the time of sewing. A cloth holding member including a cloth presser and an embroidery frame, a cutter used to form a button hole in a boring machine, a hammer that comes into contact with the cutter and takes a cutting reaction force by the cutter, and a thread trimming cutter that cuts a sewing thread after sewing is completed , A balance for hooking the upper thread and adjusting the tension, a sword tip of the rotary hook that hooks the slack upper thread when the sewing needle penetrates below the workpiece, and more widely a motor that drives various operating members, etc. Corresponds.
そのような縫製装置の例としては、例えば特許文献１に記載のものがある。この従来技術では、上記交換部品としてボタン穴を形成するためのカッタとハンマーとを有し、鳩目部とこれに連続する直線状の足部とからなる鳩目穴かがりを縫製する鳩目穴かがりミシンが開示されている。
As an example of such a sewing apparatus, there is one described in
上記従来技術において、前述した取り付け部品は、通常、装置本体側に比較的自由に（気軽に）使用者が着脱できる構造であるため、使用者が、取り付けた部品に対し必ずしも最適でない又は妥当でない部品を用いて使用したり、あるいは誤って本来取り付けるべき部品と異なる部品を取り付けて使用したりする可能性がある。あるいは、各部品ごとに取り付けるときと取り付けないときがまちまちであってすでに使用された時間（使用履歴）が異なることから、使用者が各部品ごとの累積使用時間や所定の寿命まで残された使用可能時間を十分に管理することができず、誤って既に使用寿命が到来している部品を取り付けて使用する可能性がある。このような不適合な部品を誤って用いた場合、装置本来の性能を発揮できず動作不良やその装置を用いた作業の効率低下を招いたり、装置本体で部分的に耐久性が低下したり故障する可能性もある。同様の問題は、部品と部品の組み合わせや、装置本体を制御する制御プログラムと装置本体又は部品との組み合わせ、さらには装置相互の組み合わせにおいても起こりうる。 In the above-described prior art, the above-described attachment component is usually a structure that allows the user to attach and detach relatively freely (easyly) to the apparatus main body side, so that the user is not necessarily optimal or appropriate for the attached component. There is a possibility that a part may be used, or a part different from the part that should be originally attached may be mistakenly attached and used. Or, since the time when it is not installed and the time when it is not installed is different and the time (usage history) that has already been used is different, the usage that the user has left until the cumulative usage time for each part or the specified life The possible time cannot be managed sufficiently, and there is a possibility that a component that has already reached the end of its service life is erroneously attached and used. If such non-conforming parts are used by mistake, the original performance of the device cannot be achieved, resulting in malfunctions and reduced efficiency of work using the device, or a partial decrease in durability or failure in the device body. There is also a possibility to do. The same problem may occur in a combination of parts, a combination of a control program for controlling the apparatus main body and the apparatus main body or parts, and a combination of apparatuses.
これらを防止するために、例えば多数の当該装置が備えられた事業所に定期的にサービスマンが出向いてチェックを行うことが考えられるが、この場合、すべての装置について上記組み合わせを１つ１つ手作業でチェックしなければならず、非常に煩雑かつ手間のかかる作業となる。このため、複数の装置すべての状況を、装置ごとに正確に把握し、全体を十分に管理するのは困難である。 In order to prevent these, for example, it is conceivable that a service person regularly visits a business office equipped with a large number of such devices to perform a check. In this case, the above combinations for all the devices are performed one by one. It has to be checked manually, which is very cumbersome and time consuming. For this reason, it is difficult to accurately grasp the situation of all of a plurality of devices for each device and to sufficiently manage the whole.
本発明の目的は、部品交換が行われる複数の装置すべての状況を装置ごとに正確に把握し、全体を十分に管理できる装置の情報通信システム、及びそれに備えられる無線情報処理機能を備えた装置、並びに装置の制御プログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to accurately grasp the status of all of a plurality of devices in which parts are exchanged for each device, and to sufficiently manage the entire device, and a device having a wireless information processing function provided therein And an apparatus control program.
上記目的を達成するために、第１の発明は、無線通信を介し複数の所定の装置に関わる情報処理を行う。において、前記所定の装置とともに用いられる無線タグに記憶された当該所定の装置に関わる情報を読み込むための読み込み手段と、前記読み込み手段で読み込んだ情報に基づき、その情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを、前記所定の装置ごとに順次判別するための判別手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention performs information processing related to a plurality of predetermined devices via wireless communication. The reading object for reading information relating to the predetermined device stored in the wireless tag used together with the predetermined device, and the information object based on the information read by the reading device is And determining means for sequentially determining, for each of the predetermined devices, whether or not the apparatus has predetermined adaptability.
本願第１発明においては、例えば所定の装置全体、これを構成する装置本体や取り付け部品、あるいは制御プログラム等、所定の装置に備えられる情報対象物に関わる情報を記憶した無線タグが、それら情報対象物に添付されたり同梱されたりする等所定の装置とともに用いられる。そしてその無線タグに記憶された情報対象物の情報が読み込み手段で読み込まれると、例えば各装置ごとに設けるか若しくは複数の装置について共通に設けられた判別手段によってその読み込まれた情報に基づき情報対象物の判別が行われる。そして、情報対象物どうしの組み合わせ又は１つの情報対象物単独について、予め定められた適合性を備える（適合条件を満たす）かどうかが、各装置ごとに順次判定される。 In the first invention of the present application, for example, a wireless tag storing information related to an information object provided in a predetermined device, such as the entire predetermined device, the device main body and mounting parts constituting the device, or a control program, is stored in the information object. It is used with certain devices such as being attached to or bundled with objects. When the information of the information object stored in the wireless tag is read by the reading means, for example, the information object is provided for each device or based on the information read by the discrimination means provided in common for a plurality of devices. Object discrimination is performed. Then, it is sequentially determined for each device whether or not a combination of information objects or one information object alone has predetermined suitability (satisfaction condition is satisfied).
これにより、情報対象物が単独またはその組み合わせとして最適な又は妥当な使用態様で用いられているか、誤ってそれとは異なる態様で使用されていないか、さらに使用態様としては間違っていないが累積使用時間が大きすぎたり使用可能時間が少なすぎたりする耐久性に難のある情報対象物を使用していないか等、複数の装置すべての状況を装置ごとに正確に把握できるので、全体を容易かつ十分に管理することができる。 As a result, the information object is used alone or in combination in an optimal or reasonable usage manner, is not used in a different manner by mistake, or is not wrong as a usage manner, but the cumulative usage time Because it is possible to accurately grasp the status of all multiple devices, such as whether or not information objects that are difficult to endure are used, such as too large or too little usable time, the whole is easy and sufficient Can be managed.
本願第２発明は、上記第１発明において、前記読み込み手段は、少なくとも１つ設けられており、前記判別手段は、複数の前記所定の装置について共通に設けられており、前記少なくとも１つの読み込み手段で読み込まれた当該複数の所定の装置に関わる情報を収集し、前記所定の装置ごとに前記情報対象物が前記適合性を備えるものとなっているか否かを順次判別することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, at least one reading unit is provided, and the determination unit is provided in common for a plurality of the predetermined devices, and the at least one reading unit is provided. The information related to the plurality of predetermined devices read in is collected, and for each predetermined device, it is sequentially determined whether or not the information object has the adaptability.
複数の装置について共通の少ない判別手段で一括して判別を行い、各装置の状況を正確に把握し管理することができる。 A plurality of devices can be collectively determined by a small common determination means, and the status of each device can be accurately grasped and managed.
本願第３発明は、上記第１発明において、前記読み込み手段は、少なくとも１つ設けられており、前記判別手段は、前記所定の装置ごとに設けられており、前記少なくとも１つの読み込み手段で読み込まれた対応する所定の装置に関わる情報を取得して、前記情報対象物が前記適合性を備えるものとなっているか否かを判別することを特徴とする。 According to a third invention of the present application, in the first invention, at least one reading unit is provided, and the determination unit is provided for each of the predetermined devices, and is read by the at least one reading unit. In addition, it is characterized in that information relating to a corresponding predetermined device is acquired and it is determined whether or not the information object has the adaptability.
各装置ごとに判別手段で個別に判別を行い、各装置の状況を正確に把握し管理することができる。 Each device can be individually determined by the determining means, and the status of each device can be accurately grasped and managed.
本願第４発明は、上記第２又は第３発明において、前記読み込み手段は、前記所定の装置ごとに設けられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the reading unit is provided for each of the predetermined devices.
各装置ごとに設けた読み込み手段で情報対象に関する情報を読み込み、これに基づいて判別手段で判別を行い、各装置の状況を正確に把握し管理することができる。 Information relating to the information object can be read by the reading means provided for each device, and the determination means can make a determination based on the information, thereby accurately grasping and managing the status of each device.
本願第５発明は、上記第２又は第３発明において、前記読み込み手段は、無線通信にて情報を受信可能な携帯端末であることを特徴とする。 According to a fifth invention of the present application, in the second or third invention, the reading means is a portable terminal capable of receiving information by wireless communication.
携帯端末を用い移動しながら能率よく各装置ごとに情報対象に関する情報を読み込み、これに基づいて判別手段で判別を行い、各装置の状況を正確に把握し管理することができる。 It is possible to efficiently read and manage the status of each device by reading information related to the information object for each device efficiently while moving using a portable terminal, and making a discrimination by the discrimination means based on this.
本願第６発明は、上記第２又は第３発明において、前記読み込み手段は、複数の前記所定の装置について共通に設けられていることを特徴とする。 The sixth invention of the present application is characterized in that, in the second or third invention, the reading means is provided in common for a plurality of the predetermined devices.
複数の装置について共通に設けた読み込み手段で複数の装置の情報対象に関する情報を一括して読み込み、これに基づいて判別手段で判別を行い、各装置の状況を正確に把握し管理することができる。 Information related to information objects of a plurality of devices can be collectively read by a reading means provided in common for a plurality of devices, and determination can be made by the determination means based on this information, and the status of each device can be accurately grasped and managed. .
本願第７発明は、上記第２発明において、前記判別手段は、１つの前記所定の装置について前記情報対象物が前記適合性を備えるものとなっているかを判別する個別判定手段と、この個別判定手段の判別対象を順次切り替えるように制御する切替制御手段とを備えることを特徴とする。 A seventh invention of the present application is the above-described second invention, wherein the determination means determines whether or not the information object has the suitability for one predetermined device, and the individual determination And a switching control unit that controls to sequentially switch the discrimination target of the unit.
個別判定手段で１つの所定の装置についての情報対象物の適合性を判別し、その判別対象を切替制御手段で順次切り替えることにより、複数の装置の情報対象物に関し、適合性を備えるかどうかを各装置ごとに順次判定することができる。 Whether or not the information object of a plurality of devices is provided with compatibility by determining the suitability of the information object for one predetermined device by the individual determination means and sequentially switching the determination object by the switching control means. The determination can be made sequentially for each device.
本願第８発明は、上記第３発明において、前記複数の所定の装置にそれぞれ備えられた複数の前記判別手段からの判別結果を順次収集する判別結果収集手段をさらに有することを特徴とする。 The eighth invention of the present application is the above-mentioned third invention, further comprising discrimination result collecting means for sequentially collecting discrimination results from the plurality of discrimination means respectively provided in the plurality of predetermined devices.
各装置ごとに設けた判別手段の個別の判別結果を順次収集し、各装置の状況を正確に把握し一括管理することができる。 Individual discrimination results of the discrimination means provided for each device are sequentially collected, and the status of each device can be accurately grasped and collectively managed.
本願第９発明は、上記第１〜８発明のいずれか１つにおいて、前記所定の装置は、制御プログラムに基づき動作制御される装置本体と、この装置本体に直接又は間接的に取り付けられる取り付け部品とを備えており、前記読み込み手段は、前記情報対象物として前記取り付け部品に関わる情報を記憶した前記無線タグと前記情報対象物として前記制御プログラムに関わる情報を記憶した前記無線タグよりそれら記憶した情報をそれぞれ読み込み、前記判別手段は、その読み込んだ情報に基づき、前記取り付け部品と前記制御プログラムとが適合性を備えた組み合わせとなっているかどうか否かを前記所定の装置ごとに判別することを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects of the present invention, the predetermined device includes a device main body whose operation is controlled based on a control program, and a mounting part that is directly or indirectly attached to the device main body. And the reading means stores the information from the wireless tag storing information related to the attachment part as the information object and the wireless tag storing information related to the control program as the information object. Each of the information is read, and the determination means determines, for each predetermined device, whether or not the attachment part and the control program are in a compatible combination based on the read information. Features.
これにより、装置本体に取り付けられる取り付け部品が、装置本体を動作制御する制御プログラムに対して最適なものであるかまたは妥当なものであるか等を判別することができる。 As a result, it is possible to determine whether the attachment component attached to the apparatus main body is optimal or appropriate for the control program for controlling the operation of the apparatus main body.
本願第１０発明は、上記第１〜８発明のいずれか１つにおいて、前記所定の装置は、装置本体と、この装置本体に直接又は間接的に取り付けられる取り付け部品とを備えており、前記読み込み手段は、前記情報対象物として前記取り付け部品に関わる情報を記憶した前記無線タグと前記情報対象物として前記装置本体に関わる情報を記憶した前記無線タグよりそれら記憶した情報をそれぞれ読み込み、前記判別手段は、その読み込んだ情報に基づき、前記取り付け部品と前記装置本体とが適合性を備えた組み合わせとなっているかどうか否かを前記所定の装置ごとに判別することを特徴とする。 In a tenth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the predetermined device includes a device main body and a mounting part that is directly or indirectly attached to the device main body. The means reads the stored information from the wireless tag storing information related to the attachment part as the information object and the wireless tag storing information related to the apparatus main body as the information object, respectively, and the determination means Is characterized in that, based on the read information, it is determined for each of the predetermined devices whether or not the attachment component and the device main body have a compatible combination.
これにより、装置本体に取り付けられる取り付け部品が、装置本体に対して最適なものであるかまたは妥当なものであるか等を判別することができる。 As a result, it is possible to determine whether the attachment component attached to the apparatus main body is optimal or appropriate for the apparatus main body.
本願第１１発明は、上記第１〜８発明のいずれか１つにおいて、前記所定の装置は、装置本体と、この装置本体に直接又は間接的に取り付けられる取り付け部品とを備えており、少なくとも１つの前記無線タグは、前記情報対象物としての前記装置本体に関連づけて取り扱われるように設けられ、それ以外の前記無線タグは、前記情報対象物としての前記取り付け部品に関連づけて取り扱われるように設けられており、前記読み込み手段は、前記情報対象物として前記取り付け部品に関わる情報を記憶した前記無線タグと前記情報対象物として前記装置本体に関わる情報を記憶した前記無線タグよりそれら記憶した情報をそれぞれ読み込み、前記判別手段は、その読み込んだ情報に基づき、前記取り付け部品と前記装置本体とが適合性を備えた組み合わせとなっているかどうか否かを前記所定の装置ごとに判別することを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the predetermined apparatus includes an apparatus main body and an attachment part that is directly or indirectly attached to the apparatus main body. One of the wireless tags is provided so as to be handled in association with the apparatus main body as the information object, and the other wireless tags are provided so as to be handled in association with the attachment part as the information object. And the reading means stores the information stored from the wireless tag storing information related to the attachment component as the information object and the wireless tag storing information related to the apparatus main body as the information object. Each of the reading means and the discriminating means, based on the read information, the fitting part and the apparatus main body have compatibility. Whether whether a combination, characterized in that to determine for each of the predetermined device.
これにより、例えば装置本体に添付又は同梱される等、装置本体に関連づけて取り扱われるように設けられた無線タグの情報を用いて、装置本体に取り付けられる取り付け部品が装置本体に対して最適なものであるかまたは妥当なものであるか等を判別することができる。 As a result, for example, the attachment component attached to the apparatus main body is optimal for the apparatus main body using information on the wireless tag provided to be handled in association with the apparatus main body, for example, attached to or bundled with the apparatus main body. It is possible to determine whether the object is appropriate or appropriate.
本願第１２発明は、上記第１１発明において、前記取り付け部品は、前記装置本体に対し着脱可能に設けられていることを特徴とする。 A twelfth aspect of the present invention is characterized in that, in the eleventh aspect of the present invention, the attachment component is detachably attached to the apparatus main body.
装置本体に自在に着脱される取り付け部品について、装置本体に対して最適なものであるかまたは妥当なものであるか等を判別することができる。 It is possible to determine whether an attachment part that can be freely attached to and detached from the apparatus main body is optimal or appropriate for the apparatus main body.
本願第１３発明は、上記第１０〜１２発明のいずれか１つにおいて、前記読み込み手段は、前記無線タグに記憶された、対応する前記取り付け部品の種類識別情報又は個体識別情報を読み込み、かつ、前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記装置本体の取り付け対象として予め想定された前記取り付け部品に対応するものでない場合、前記装置本体の動作に対し、上記想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する第１制限信号生成手段を設けたことを特徴とする。 In a thirteenth aspect of the present invention, in any one of the tenth to twelfth aspects of the present invention, the reading unit reads the type identification information or individual identification information of the corresponding attachment part stored in the wireless tag, and When the type identification information or the individual identification information read by the reading means does not correspond to the attachment part assumed in advance as an attachment target of the apparatus main body, for the operation of the apparatus main body, A first restriction signal generating means for generating a signal for applying a predetermined restriction set in advance is provided.
第１制限信号生成手段で、取り付け対象として予め想定されたものでない（例えば純正品でない）部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成し出力することにより、純正品でない部品が用いられても動作不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ、必要最小限の装置性能を確保することができる。 The first limit signal generating means generates and outputs a signal for applying a predetermined limit set in advance for a part that is not preliminarily assumed as an attachment target (for example, a non-genuine part), thereby outputting a non-genuine part Even if it is used, it will not become inoperable, and the minimum necessary device performance can be ensured while not causing a failure due to a decrease in durability.
本願第１４発明は、上記第１３発明において、前記第１制限信号生成手段は、前記読み込み手段で前記情報対象物として前記取り付け部品に関わる情報を読み込めない場合には、前記装置本体の動作に対し、上記想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成することを特徴とする。 In a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect of the present invention, when the first limit signal generating means cannot read information relating to the attachment component as the information object by the reading means, A signal for applying a predetermined limit set in advance for the unexpected part is generated.
例えばいわゆる海賊版や模倣品等、対応する無線タグが設けられていない部品が用いられた場合も、動作不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ、必要最小限の装置性能を確保することができる。 For example, when parts that do not have a corresponding wireless tag, such as so-called pirated copies or counterfeits, are used, it will not become inoperable, and it will be necessary without causing a failure due to a decrease in durability. Minimum device performance can be ensured.
本願第１５発明は、上記第１０〜１２発明のいずれか１つにおいて、前記読み込み手段は、前記無線タグに記憶された、対応する前記取り付け部品が対応する前記所定の装置に使用されたことに関連する使用情報を読み込み、かつ、前記読み込み手段で読み込んだ前記使用情報が予め設定された時間的条件に達していた場合、前記装置本体の動作に対し、予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する第２制限信号生成手段を設けたことを特徴とする。 According to a fifteenth aspect of the present invention, in any one of the tenth to twelfth aspects of the present invention, the reading unit is used in the predetermined device corresponding to the attachment part stored in the wireless tag. In order to add a predetermined limit to the operation of the apparatus body when the related usage information is read and the usage information read by the reading means has reached a preset time condition The second limiting signal generating means for generating the above signal is provided.
第２制限信号生成手段で、例えば使用寿命が到来した（又は近づいた）取り付け部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成し出力することにより、そのような耐久性に難のある部品が用いられても動作不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ、必要最小限の装置性能を確保することができる。 The second limit signal generation means makes it difficult to achieve such durability by generating and outputting a signal for applying a predetermined limit set in advance for, for example, a mounting component whose service life has reached (or is approaching). Even if a certain part is used, it does not become inoperable, and it is possible to ensure the minimum necessary apparatus performance while preventing the occurrence of a failure due to a decrease in durability.
本願第１６発明は、上記第１３〜１５発明のいずれか１つにおいて、前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加えるための信号として、前記装置本体の動作開始を禁止するための信号を生成することを特徴とする。 According to a sixteenth aspect of the present invention, in any one of the thirteenth to fifteenth aspects, the first or second restriction signal generation means prohibits the operation start of the apparatus main body as a signal for applying the predetermined restriction. A signal for generating the signal is generated.
取り付け対象として予め想定されない例えば純正品や海賊版の取り付け部品、若しくは例えば使用寿命が到来した（又は近づいた）取り付け部品が用いられようとした場合に、装置本体を動作させないようにすることにより、動作不良や故障等の発生を確実に防止することができる。 Operate by preventing the device body from operating when a genuine or pirated mounting component that is not supposed to be mounted in advance, for example, or when a mounting component that has reached the end of its useful life is used (or approached) The occurrence of defects and failures can be reliably prevented.
本願第１７発明は、上記第１３〜１６発明のいずれか１つにおいて、前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。 In a seventeenth aspect of the present invention, in any one of the thirteenth to sixteenth aspects, the first or second restriction signal generation means notifies that the predetermined restriction is applied before the predetermined restriction is applied. A signal for informing a person is generated.
これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。 Thereby, thereafter, the operation can be restricted and the operator can be surely recognized in advance that it is difficult to achieve the original performance.
本願第１８発明は、上記第１３〜１７発明のいずれか１つにおいて、前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする。 In the eighteenth aspect of the present invention, in any one of the thirteenth to seventeenth aspects, the first or second restriction signal generation means may apply the predetermined restriction before adding the predetermined restriction. A signal for generating a display for prompting confirmation input is generated.
これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。 Thereby, thereafter, the operation can be restricted and the operator can be surely recognized in advance that it is difficult to achieve the original performance.
本願第１９発明は、上記第１３〜１８発明のいずれか１つにおいて、前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。 In a nineteenth invention of the present application, in any one of the thirteenth to eighteenth inventions, when the first or second restriction signal generating means applies the predetermined restriction, the predetermined restriction is applied. A signal for informing the notification subject of the fact is generated.
これにより、動作制限前に報知や確認表示を行わない場合であっても、現在動作制限中であって本来の性能は出にくい旨を操作者に確実に認識させることができる。 Thus, even when notification or confirmation display is not performed before the operation is restricted, the operator can be surely recognized that the operation is currently restricted and the original performance is hardly achieved.
本願第２０発明は、上記第１〜１９発明のいずれか１つにおいて、前記所定の装置は、被縫製物に対し縫製を行う縫製装置であることを特徴とする。 According to a twentieth aspect of the present invention, in any one of the first to nineteenth aspects, the predetermined device is a sewing device that performs sewing on a sewing object.
例えば縫製工場に配置された複数の縫製装置すべての状況を装置ごとに正確に把握し、縫製装置群全体を容易かつ十分に管理することができる。 For example, the status of all the plurality of sewing devices arranged in the sewing factory can be accurately grasped for each device, and the entire sewing device group can be managed easily and sufficiently.
本願第２１発明は、上記第１３〜１５発明のいずれか１つにおいて、前記所定の装置は、被縫製物に対し縫製を行う縫製装置であり、前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加えるための信号として、前記装置本体の縫製速度を低下させるか、若しくは縫製速度の上限を低下させるための信号を生成することを特徴とする。 According to a twenty-first aspect of the present invention, in any one of the thirteenth to fifteenth aspects, the predetermined device is a sewing device that performs sewing on a sewing object, and the first or second restriction signal generation unit includes: As the signal for applying the predetermined restriction, a signal for reducing the sewing speed of the apparatus main body or reducing the upper limit of the sewing speed is generated.
これにより、縫製不良や、耐久性の低下による故障等の発生を防止しつつ、必要最小限の縫製性能を確保することができる。 As a result, it is possible to ensure the minimum sewing performance while preventing the occurrence of defective sewing or failure due to a decrease in durability.
本願第２２発明は、上記第１０〜１２発明のいずれか１つにおいて、前記取り付け部品が前記装置本体に使用されたことに関連する情報を、前記取り付け部品に対応する前記無線タグに対し非接触で無線通信を介し送信するための送信手段をさらに有することを特徴とする。 According to a twenty-second aspect of the present invention, in any one of the tenth to twelfth aspects of the present invention, information related to the use of the attachment component in the apparatus main body is not contacted with the wireless tag corresponding to the attachment component. And a transmission means for transmitting via wireless communication.
使用履歴等の情報を対応する無線タグに書き込むことにより、当該取り付け部品について使用状況に応じ適切な管理を行うことが可能となる。 By writing information such as usage history in the corresponding wireless tag, it is possible to perform appropriate management according to the usage status of the attached component.
本願第２３発明は、上記第２２発明において、前記送信手段は、前記使用されたことに関連する情報として、前記取り付け部品が前記装置本体に使用された回数又は使用時間に関する情報を送信することを特徴とする。 According to a twenty-third aspect of the present invention, in the twenty-second aspect, the transmission means transmits, as information related to the use, information related to the number of times or the use time of the attachment part used in the apparatus main body. Features.
使用回数、時間等の詳細な情報を対応する無線タグに書き込むことにより、当該取り付け部品についてさらに適切な管理を行うことが可能となる。 By writing detailed information such as the number of times of use and time in the corresponding wireless tag, it is possible to perform more appropriate management of the attached component.
本願第２４発明は、上記第１〜２３発明のいずれか１つにおいて、前記判別手段の判別結果に応じた報知を行う報知手段をさらに有することを特徴とする。 A twenty-fourth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to twenty-third aspects, the information processing apparatus further includes notification means for performing notification according to the determination result of the determination means.
報知された判別結果に基づき、複数の装置すべての状況を装置ごとに正確に把握し、全体を容易かつ十分に管理することができる。 Based on the notified determination result, the status of all the plurality of devices can be accurately grasped for each device, and the whole can be managed easily and sufficiently.
本願第２５発明は、上記第２４発明において、前記報知手段は、前記所定の装置の動作中においても上記報知を実行可能に構成されていることを特徴とする。 According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the twenty-fourth aspect, the notification means is configured to be able to execute the notification even during operation of the predetermined device.
これにより、装置を停止させることなく情報を収集し判別を行うことができるので、生産性を向上することができる。 Thereby, since information can be collected and determined without stopping the apparatus, productivity can be improved.
本願第２６発明は、上記第２４又は第２５発明において、前記報知手段は、複数の前記所定の装置について共通に設けられていることを特徴とする。 According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the twenty-fourth or twenty-fifth aspect, the notification means is provided in common for a plurality of the predetermined devices.
複数の装置に共通に設けた報知手段で一括報知される判別結果に基づき、複数の装置すべての状況を装置ごとに正確に把握し、全体を容易かつ十分に管理することができる。 Based on the determination result collectively notified by the notification means provided in common to the plurality of devices, the status of all of the plurality of devices can be accurately grasped for each device, and the whole can be managed easily and sufficiently.
本願第２７発明は、上記第２４又は第２５発明において、前記報知手段は、前記所定の装置ごとに設けられていることを特徴とする。 According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the twenty-fourth or twenty-fifth aspect, the notification means is provided for each of the predetermined devices.
各装置ごとに設けた報知手段で個別に報知される判別結果に基づき、複数の装置すべての状況を装置ごとに正確に把握し、全体を容易かつ十分に管理することができる。 Based on the determination results individually notified by the notification means provided for each device, the status of all of the plurality of devices can be accurately grasped for each device, and the whole can be managed easily and sufficiently.
本願第２８発明の無線通信を介した無線情報処理機能を備えた装置は、無線タグに記憶された、当該装置に備えられた情報対象物に関わる情報に基づき、その情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを判別する判別手段を有することを特徴とする。 An apparatus having a wireless information processing function via wireless communication according to the twenty-eighth aspect of the present invention is based on information related to an information object stored in the wireless tag, and the information object is used. It is characterized by having a discriminating means for discriminating whether or not it has a predetermined adaptability.
本願第２８発明においては、無線通信を介した無線処理機能を装置に持たせる。また、例えば装置全体、これを構成する装置本体や取り付け部品、あるいは制御プログラム等、当該装置に備えられる情報対象物に関わる情報を記憶した無線タグが、それら情報対象物に添付されたり同梱されたりする等、当該装置とともに用いられる。そして、その無線タグに記憶された情報対象物の情報が例えば読み込み手段で読み込まれ、判別手段によってその読み込まれた情報に基づき情報対象物の判別が行われ、情報対象物どうしの組み合わせ又は１つの情報対象物単独について予め定められた適合性を備える（適合条件を満たす）かどうかが判定される。 In the twenty-eighth aspect of the present invention, the apparatus is provided with a wireless processing function via wireless communication. In addition, for example, a wireless tag storing information related to an information object provided in the apparatus, such as the entire apparatus, the apparatus main body and attached parts constituting the apparatus, or a control program, is attached to or enclosed with the information object. It is used with the device. Then, information of the information object stored in the wireless tag is read by, for example, reading means, and the information object is discriminated based on the read information by the discriminating means, and a combination of information objects or one It is determined whether or not the information object alone has predetermined suitability (satisfaction condition is satisfied).
これにより、情報対象物が単独またはその組み合わせとして最適な又は妥当な使用態様で用いられているか、誤ってそれとは異なる態様で使用されていないか、さらに使用態様としては間違っていないが累積使用時間が大きすぎたり使用可能時間が少なすぎたりする耐久性に難のある情報対象物を使用していないか等、複数の装置すべての状況を装置ごとに正確に把握できる。この結果、事業所に配置された複数の装置全体を、容易かつ十分に管理することができる。 As a result, the information object is used alone or in combination in an optimal or reasonable usage manner, is not used in a different manner by mistake, or is not wrong as a usage manner, but the cumulative usage time It is possible to accurately grasp the status of all of a plurality of devices for each device, such as whether or not an information object that is difficult to endure is used, such as being too large or having a short usable time. As a result, it is possible to easily and sufficiently manage all of the plurality of apparatuses arranged in the office.
本願第２９発明の装置の制御プログラムは、無線タグに記憶された、所定の装置に備えられた情報対象に関わる情報を読み込む手順と、この読み込んだ情報に基づき、前記情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを判別する手順とを、前記所定の装置の制御手段に実行させる。 The control program for the device according to the twenty-ninth invention of the present application is a procedure for reading information relating to an information object stored in a wireless tag, and the information object is used based on the read information. The control means of the predetermined apparatus is caused to execute a procedure for determining whether or not it has predetermined adaptability.
本発明によれば、情報対象物が単独またはその組み合わせとして最適な又は妥当な使用態様で用いられているか、誤ってそれとは異なる態様で使用されていないか、さらに使用態様としては間違っていないが累積使用時間が大きすぎたり使用可能時間が少なすぎたりする耐久性に難のある情報対象物を使用していないか等、複数の装置すべての状況を装置ごとに正確に把握できるので、全体を容易かつ十分に管理することができる。 According to the present invention, the information object is used alone or in combination in an optimal or reasonable usage manner, is not used in a different manner, or is not wrong as a usage manner. Since it is possible to accurately grasp the status of all multiple devices for each device, such as whether information objects that are difficult to endure are used, such as the accumulated usage time is too long or the usable time is too short, the entire system It can be managed easily and sufficiently.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の第１の実施形態を図１〜図２１により説明する。本実施形態は、本発明を、複数の縫製装置と、それら複数の縫製装置と情報の授受を行いそれらの統括制御を行う中央制御装置とを備えた縫製装置の情報処理システム（情報通信システム）に適用した場合の実施形態である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an information processing system (information communication system) for a sewing device that includes a plurality of sewing devices and a central control device that exchanges information with the plurality of sewing devices and performs overall control thereof. It is embodiment at the time of applying to.
図１は、本実施形態の縫製装置の情報処理システムＳの全体概略構成を表す機能ブロック図である。 FIG. 1 is a functional block diagram illustrating an overall schematic configuration of an information processing system S of the sewing apparatus according to the present embodiment.
図１において、この情報処理システムＳは例えば縫製工場に設けられており、複数台の縫製装置Ｍと、各縫製装置Ｍと情報の授受を行い統括制御を行う、いわゆる縫製システムのホストコンピュータとしての中央制御装置２００と、入力信号に応じ各種表示を行う（詳細は後述）表示装置２１０と、例えば携帯端末（ＰＤＡ）として構成された読み込み手段としてのタグリーダ／ライタ５０とを有する。
In FIG. 1, this information processing system S is provided in a sewing factory, for example, as a host computer of a so-called sewing system that performs overall control by exchanging information with a plurality of sewing devices M and each sewing device M. It has a
図２は、この情報処理システムＳの情報通信対象である縫製装置Ｍの全体概略構造を表す側面図である。 FIG. 2 is a side view showing the overall schematic structure of the sewing apparatus M that is an information communication target of the information processing system S.
この図２において、この縫製装置（鳩目穴かがりミシン）Ｍは、加工布に形成する鳩目状の穴の周囲をかがり縫いする鳩目穴かがりミシンであり、ミシンテーブル１上に載置されている。 In FIG. 2, this sewing device (eyelet hole sewing machine) M is an eyelet hole sewing machine that performs sewing around the periphery of the eyelet-shaped hole formed in the work cloth, and is placed on the sewing machine table 1.
また、縫製装置Ｍは、略矩形箱状をなすベッド２と、このベッド２の後方部上部から前方に連続して延びるアーム３と、アーム３の前方側の頭部３Ａの下方に設けた針棒４と、ベッド２のうち上記アーム頭部３Ａの下方に位置する部分には、針棒４に対向するように設けたルーパー土台５と、ベッド２のうちルーパー土台５の後方側に配設されたカッタ（下メス）６と、このカッタ６に対して上方より接離して揺動可能に設けた打ち抜き用ハンマー７と、ベッド２の上面部に設けられ加工布がセットされる送り台８とを有している。なお、縫製装置Ｍのうち通常取り外し不可能に設けられる部分（例えばミシンテーブル１、ベッド２、アーム３、送り台８等）を、以降適宜、縫製装置本体（装置本体）Ｍ1と称する。
The sewing device M includes a
針棒４は、ミシンテーブル１上に設けたミシンモータ２０（後述の図４参照）の駆動力により上下動可能に設けられ、この針棒４の下端には縫針９が取り付けられている。また針棒４の下方側の領域には針板（図示せず）が設けられ、この針板の針棒４の真下の位置に針孔（図示せず）が形成されている。そして、詳細な図示は省略するが、上記ミシンモータ２０の駆動により回転される主軸１０の回転力がカム機構（図示せず）により伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下動される。この場合、主軸１０の一回転により、針棒４は左側揺動位置と右側揺動位置とに２回上下動するようになっている。
The
ルーパー土台５は２個のルーパー５Ａを備えており、主軸１０の回転がカム機構（図示せず）を介しルーパー５Ａにも伝達され、上記針棒４の上下動と同期して駆動されるようになっている。
The
なお、これら針棒４及びルーパー土台５は、ベッド２内に設けられたθ方向駆動モータ（例えばステッピングモータ、後述の図４参照）２２及びギヤ機構１１からなる回動機構１２により、それぞれ水平面において、鉛直軸回りに一体的に回動するようになっている。
The
ハンマー７は、ベッド２内に設けられたエアシリンダ２４（後述の図４参照）及びこのエアシリンダ２４への供給空気を制御する電磁切換弁２５（同）を備えたハンマー駆動機構１３（同）により駆動され、上記カッタ６との協働により、鳩目穴部とこれに連なる直線状の足穴部とからなる鳩目穴ＤＨ（後述の図２１参照）を加工布に形成するようになっている。
The
図３は送り台８付近の詳細構造を表す上面図である。
FIG. 3 is a top view showing a detailed structure in the vicinity of the
この図３及び図２において、送り台８は、全体として薄形の矩形箱状で、その下面のうち上記ルーパー土台５及びカッタ６に対応する部位が開放され、その上面には、開口部１４ａを有する金属製のクロスプレート１４が設けられている。このクロスプレート１４上には、開口部１４ａの左右両側に位置して加工布を押さえるための布押え（図示せず、後述の図１１参照）３２が設けられている。そして、送り台８は、ベッド２内に設けられたＸ方向駆動モータ２８及びＹ方向駆動モータ３０などからなる送り機構２７（後述の図４参照）により、鳩目縫目ＤＮの足部Ｆと平行なＹ方向（前後方向）と、このＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）とに独立に水平移動可能になっている（後述の図４参照）。なお、上記Ｘ方向駆動モータ２８及びＹ方向駆動モータ３０はそれぞれ、例えばステッピングモータで構成されている。
3 and 2, the
なお、縫製装置Ｍはまた、図２には示していないが、後述するような縫い目ピッチなどを設定するための操作パネル１５（後述の図４及び図５参照）と、足踏み式の起動・停止スイッチ（ペダル）１６（後述の図４参照）と、各機構の作動を制御する例えばマイクロコンピュータよりなる制御装置１７（同）と、縫製装置Ｍの上記主軸１０に連係させて設けられ、主軸１０の回転位相を検出して位相信号を出力するタイミング信号発生器１８（同）とを備え、これらもまたミシンテーブル１上に配設されている。
Although not shown in FIG. 2, the sewing apparatus M also has an operation panel 15 (see FIGS. 4 and 5 to be described later) for setting a stitch pitch and the like that will be described later, and a stepping type start / stop function. A switch (pedal) 16 (see FIG. 4 described later), a control device 17 (same as the microcomputer) for controlling the operation of each mechanism, and the
図４は、制御装置１７を含む制御系を表す機能ブロック図である。
FIG. 4 is a functional block diagram showing a control system including the
図４において、縫製装置Ｍの制御装置１７は、ＣＰＵ１７Ａと、ＲＯＭ１７Ｂと、ＲＡＭ１７Ｃと、それらにデータバス等の各種バスを介して接続された入力インターフェース１７Ｄ及び出力インターフェース１７Ｅとを有している。
In FIG. 4, the
入力インターフェース１７Ｄには、上記起動・停止スイッチ１６と、上記布押えに連結された布押えスイッチ１９と、上記タイミング信号発生器１８と、上記操作パネル１５と、上記中央制御装置２００とからの信号が入力される。
The
出力インターフェース１７Ｅからは、上記ミシンモータ２０の駆動信号を生成して出力する駆動回路２１と、上記θ方向駆動モータ２２の駆動信号を生成して出力する駆動回路２３と、上記エアシリンダ２４を駆動する上記電磁切換弁２５の駆動信号を生成して出力する駆動回路２６と、上記送り機構２７の上記Ｘ方向駆動モータ２８の駆動信号を生成して出力する駆動回路２９と、上記Ｙ方向駆動モータ３０の駆動信号を生成して出力する駆動回路３１と、上記操作パネル１５と、上記中央制御装置２００とに対応する制御信号（駆動制御信号、表示制御信号等、詳細は後述）が出力される。
From the
ＲＯＭ１７Ｂは、鳩目穴かがり縫いを実行するために予め複数個設定された基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域と、各かがり縫い制御プログラムを実行して鳩目穴かがり縫いの縫目ＤＮ（後述の図２１参照）の縫製を行うときにその基準（標準）として各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）と、所定の制御プログラムを格納した制御プログラム格納領域とを備えている。
The
ＲＡＭ１７Ｃは、操作パネル１５での設定に基づき上記複数の基準縫目データより選択され読み込まれた（詳細は後述）縫目データを、今回用いるデータとして格納するデータメモリ等を含む、各種のメモリやバッファ等が設けられている。
The
操作パネル１５は、上記入力インターフェース１７Ｄ及び出力インターフェース１７Ｅを介して各種制御信号や操作信号の授受を行う。図５は、この操作パネル１５の構造を表す正面図である。図５において、操作パネル１５は、前述した鳩目縫目ＤＮに関する「縫目長さ（足部Ｆの長さ寸法、以下単に縫目長さＦと表記する）」選択表示ランプ１５ａ及び「縫目ピッチ」選択表示ランプ１５ｂと、鳩目部ＤＥに関する「針数」選択表示ランプ１５ｃと、それら３つの項目に対する数値を入力設定するにあたりそれぞれを順次切換えて指示するためのセレクトキー１５ｄと、各項目に入力する数値を変更するための数値アップキー１５ｅ及び数値ダウンキー（エンターキーを兼ねる）１５ｆと、設定された数値を含む各種表示（詳細は後述）を行うための表示部（例えばＬＥＤディスプレイ）１５ｇとが設けられている。
The
ここで、本実施形態の情報処理システムＳの特徴の１つとして、縫製装置本体Ｍ1に着脱可能であり交換されて使用される少なくとも１つの要管理部品（取り付け部品、この例では、カッター６、ハンマー７、布押さえ３２；以下適宜、要管理部品６，７，３２という）に、縫製装置Ｍに関わる無線タグ情報（この例では、各部品に対応した各部品の種類識別情報、あるいは同一種類でも個体ごとに付される個体識別情報等）を記憶した無線タグＴが備えられ（例えば添付され）ている。
Here, as one of the features of the information processing system S of the present embodiment, at least one management component (attachment component, in this example, the
図６は、この無線タグＴの構成の一例を表す機能ブロック図である。図６において、無線タグＴは、タグリーダ／ライタ５０に備えられたアンテナ４０（詳細は後述）とＵＨＦ帯等の高周波を用いて非接触で信号の送受信を行うアンテナ部１０１と、このアンテナ部１０１に接続されたＩＣ回路部１００とを有している。
FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the wireless tag T. In FIG. 6, a wireless tag T includes an antenna 40 (details will be described later) provided in a tag reader /
ＩＣ回路部１００は、アンテナ部１０１により受信された搬送波を整流する整流部１１１と、この整流部１１１により整流された搬送波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部１１２と、上記アンテナ部１０１により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１１３（後述）に供給するクロック抽出部１１４と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部１１５と、上記アンテナ部１０１に接続された変復調部１１６と、上記整流部１１１、クロック抽出部１１４、及び変復調部１１６等を介して上記無線タグ回路素子１０Ａの作動を制御するための制御部１１３とを備えている。
The
変復調部１１６は、アンテナ部１０１により受信された上記タグリーダ／ライタ５０のアンテナ４０からの通信信号の復調を行うと共に、上記制御部１１３からの返信信号に基づき、アンテナ部１０１より受信された搬送波を反射変調する。
The
制御部１１３は、上記変復調部１１６により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部１１５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、上記変復調部１１６により返信する制御等の基本的な制御を実行する。本実施形態では、ＩＣ回路部１００は、制御部１１３を介しメモリ部１１５に記憶された情報の読み出し及び書き込みの双方が可能に構成されている。
The
図２に戻り、タグリーダ／ライタ５０は、上記無線タグＴに記憶された無線タグ情報を非接触の無線通信を介して読み出し／書き込み可能となっている。
Returning to FIG. 2, the tag reader /
図７は、上記タグリーダ／ライタ５０の全体構成を表す機能ブロック図である。図７において、タグリーダ／ライタ５０は、縫製装置Ｍに備えられる情報対象物としての要管理部品６，７，３２に添付された上記無線タグＴのＩＣ回路部１００との間で例えばＵＨＦ帯等の高周波を用いて無線通信により信号の授受を行う上記アンテナ（装置側アンテナ部）４０と、このアンテナ４０を介し無線タグＴのＩＣ回路部１００の情報(無線タグ情報)へアクセスする（読み出し及び書き込みを行う）ための高周波回路５１と、無線タグＴのＩＣ回路部１００から読み出された信号を処理して情報を読み出すとともに無線タグＴのＩＣ回路部１００へアクセスするためのアクセス情報を生成するアクセス情報生成部としても機能する信号処理回路５２と、例えば適宜のスイッチ、ボタン、キーボード、マウス等からなり操作者が各種入力を行える操作入力手段６２と、各種表示を行う（詳細は後述）表示手段６３と、上記高周波回路５１及び信号処理回路５２等を含むタグリーダ／ライタ５０全体の動作を制御するための制御回路６０とを備えている。
FIG. 7 is a functional block diagram showing the overall configuration of the tag reader /
制御回路６０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ＲＯＭには、後述の図Ａに示す制御手順を実行するためのメイン制御プログラムを格納したメイン制御プログラム格納領域が備えられている。また制御回路６０は、入出力インターフェイス６１によって、上記中央制御装置２００の入出力インターフェイス２００Ｄを介し、中央制御装置２００との間で信号及び情報のやりとりが可能となっている。
The
高周波回路５１は、アンテナ４０を介し無線タグＴに対して信号を送信する送信部５３と、アンテナ４０により受信された無線タグＴからの反射波を入力する受信部５４と、方向性結合器５５とから構成される。
The high-
送信部５３は、無線タグＴのＩＣ回路部１００の無線タグ情報にアクセスする(読み出し及び書き込みを行う)ための搬送波を発生させる搬送波発生部として機能する水晶振動子５６、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）５７、及びＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）５８と、上記信号処理回路５２から供給される信号に基づいて上記搬送波発生部により発生させられた搬送波を変調（例えば「ＴＸ−ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する搬送波変調部として機能する第１ミキサ７１と、その第１ミキサ７１により変調された変調波を増幅する変調波増幅部として機能する第１アンプ７２とを備えている。そして、上記搬送波発生部により発生される搬送波は、例えばＵＨＦ帯の周波数を用いており、上記第１アンプ７２の出力は、方向性結合器５５を介してアンテナ４０に伝達されて無線タグＴのＩＣ回路部１００に供給される。
The
受信部５４は、アンテナ４０により受信された無線タグＴからの反射波と上記搬送波発生部により発生させられた搬送波とを掛け合わせる第２ミキサ７３と、その第２ミキサ７３の出力をバンドパスフィルタ７４を介し入力するとともに増幅して第１リミッタ７５に供給する第２アンプ７６と、上記アンテナ４０により受信された無線タグＴからの反射波と上記搬送波発生部により発生された後に位相が９０°ずらされた搬送波とを掛け合わせる第３ミキサ７７と、その第３ミキサ７７の出力をバンドパスフィルタ７８を介し入力するとともに増幅して第２リミッタ７９に供給する第３アンプ８０とを備えている。そして、上記第１リミッタ７５から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及び第２リミッタ７９から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、上記信号処理回路５２に入力されて処理される。
The receiving
このとき、第１アンプ７６及び第３アンプ８０の出力は、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator)８１にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳＩ」が信号処理回路５２に入力されるようになっている。このようにして、タグリーダ／ライタ５０では、Ｉ−Ｑ直交復調によって無線タグＴからの反射波の復調が行われる。
At this time, the outputs of the
上記構成のタグリーダ／ライタ５０により、各部品が縫製装置本体Ｍ1側（あるいは縫製装置本体Ｍ1に取り付けた部材側）に取り付けられたとき（又は接近したとき）に、無線タグＴに記憶された上記無線タグ情報が読み出され、その読み出された情報が中央制御装置２００へと出力される。
When each component is attached to (or approached to) the sewing device main body M1 (or the member attached to the sewing device main body M1) by the tag reader /
図１に戻り、中央制御装置２００は、例えばこの縫製工場内の複数の（あるいはすべての）縫製装置Ｍ′に対し共通に設けられるもので、例えば縫製工場内の適宜の箇所（隅部、中央部等）に配置されている。この中央制御装置２００は、各部の制御や、データの転送、種々の演算等を行うＣＰＵ２００Ａと、データの一時的な格納等を行なうＲＡＭ２００Ｂと、制御プログラム等を格納したＲＯＭ２００Ｃと、上記タグリーダ／ライタ５０′及び各縫製装置Ｍ′の制御装置１７とのデータ入出力を制御するＩ／Ｏ（入出力インターフェイス）２００Ｄと、（必要に応じ）データベース（図示せず）を格納する主記憶装置（同）とを備えている。
Returning to FIG. 1, the
ＲＯＭ２００Ｃは、この例では、上記ＲＯＭ１７Ｂと同様、鳩目穴かがり縫いを実行するために予め複数個設定された基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域と、各かがり縫い制御プログラムを実行して鳩目穴かがり縫いの縫目ＤＮ（後述の図２１参照）の縫製を行うときにその基準（標準）として各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）と、後述の図１８に示す制御手順を実行するためのメイン制御プログラムを格納したメイン制御プログラム格納領域とを備えている。
In this example, the
ＲＡＭ２００Ｂは、この例では、上記ＲＡＭ１７Ｃと同様、操作パネル１５での設定に基づき上記複数の基準縫目データより選択され読み込まれた（詳細は後述）縫目データを、今回用いるデータとして格納するデータメモリ等を含む、各種のメモリやバッファ等が設けられている。
In this example, the
図８は、前述した無線タグＴの情報の読み出しに関わる、タグリーダ／ライタ５０の制御回路６０が実行する制御手順を表すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure executed by the
図８において、まず（例えば電源投入直後の）ステップＳ１０で、前述のようにして読み出した無線タグTの無線タグ情報（上述した種類識別情報及び個体識別情報）を取り込んで識別する。 In FIG. 8, first, in step S10 (for example, immediately after power-on), the RFID tag information (the above-described type identification information and individual identification information) of the RFID tag T read out as described above is captured and identified.
ステップＳ２０では、要管理部品として予め設定（例えば制御回路６０内にテーブルとして予めリストアップされ記憶されている、若しくは外部入力される）された各部品項目（この例ではカッタ６、ハンマー７、布押さえ３２）に関し、上記ステップＳ１０において取り込んだ無線タグ情報より、識別（認識）できなかった部品項目があったか（例えばカッタのタグがあることを認識できなかった、あるいはカッタのタグがあることは認識したが、その情報内容を認識できなかった）どうかを判定する。
In step S20, each component item (in this example,
要管理部品項目に関し識別不可のものがなかった場合、ステップＳ３０に移る。 If there is no item that cannot be identified regarding the managed component items, the process proceeds to step S30.
ステップＳ３０では、ステップＳ１０で識別できたタグ情報のうち、上記要管理部品リストにリストアップされていないもの（例えば上記部品６，７，３２以外のもの）があるかどうかを判定する。そのようなものがあれば判定が満たされステップＳ４０に移って新たにそれを要管理部品リストに加えてステップＳ５０に移る。このような場合の例としては、当該縫製装置Ｍと同一メーカで新製品が出て、要管理部品の種類が新たに増えた場合等が考えられる。リストアップされていない部品が特になければそのままステップＳ５０に移る。
In step S30, it is determined whether there is any tag information that can be identified in step S10 that is not listed in the management component list (for example, other than the
ステップＳ５０では、上記ステップＳ１０において識別された無線タグ情報に係る要管理部品６，７，３２等が縫製装置Ｍの製造メーカの純正品であるかどうかを判定する。要管理部品６，７，３２等のすべての無線タグ情報が純正品である旨が認識された場合、ステップＳ６０に移る。
In step S50, it is determined whether or not the management-required
ステップＳ６０では、例えば予め制御回路６０のＲＯＭに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記ステップＳ１０で認識した無線タグ情報より識別される要管理部品６，７，３２等の相互の組み合わせが適正であるかどうか（あるいは後述のようにさらに縫製装置本体Ｍ1との組み合わせの適否を含めてもよい）を判定する。
In step S60, for example, the components to be managed 6, 7, 32, etc., identified from the RFID tag information recognized in step S10, with reference to a predetermined combination suitability reference table stored in advance in the ROM of the
図９及び図１０は、上記組み合わせ適否参照テーブルの一例を表すものである。 9 and 10 show an example of the combination suitability reference table.
図９は、布押さえ３２とカッタ６とのサイズ（Ｌ，Ｍ，Ｓ）別の組み合わせの適否の一例を表すものであり、図１０は、ハンマー７とカッタ６とのサイズ（Ｌ，Ｍ，Ｓ）別の組み合わせの適否の一例を表すものである。
FIG. 9 shows an example of the suitability of the combination of the
図９において、相対的に小さなＳサイズの布押さえ３２（図１１（ａ）参照）に対しては、相対的に小さなＳサイズのカッタ６（図１２（ａ）参照）のみが適合し、相対的に大きなＬサイズ（図１２（ｃ）参照）及び中間のＭサイズ（図１２（ｂ）参照）のカッタ６は適合しない。またＭサイズの布押さえ３２（図１１（ｂ）参照）に対しては、Ｓサイズ及びＭサイズのカッタ６が適合し、Ｌサイズのカッタ６は適合しない。一方Ｌサイズの布押さえ３２（図１１（ｃ）参照）に対しては、Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズのカッタ６いずれもが適合する。以上をまとめると、Ｓ，Ｍ，Ｌの３段階サイズ表記において、カッタ６側からみて布押さえ３２のサイズが同じかそれよりラージサイズである場合が適合し、布押さえ３２のサイズが小さい場合には適合しない。これは、布押さえ３２が相対的にスモールサイズであると、鳩目穴ＤＨの形成時にカッタ６が布押さえ３２に干渉してしまうからである。
In FIG. 9, only a relatively small S size cutter 6 (see FIG. 12A) is suitable for the relatively small S size cloth presser 32 (see FIG. 11A). Therefore, the
図１０においても同様であり、Ｓ，Ｍ，Ｌの３段階サイズ表記において、カッタ６側からみてハンマー７のサイズが同じかそれよりラージサイズである場合が適合し、ハンマー７のサイズが小さい場合には不適合となっている。
The same applies to FIG. 10, and in the three-stage size notation of S, M, and L, the case where the size of the
図８に戻り、上記のようにしてステップＳ６０の判定が行われ、組み合わせが適正であった場合には判定が満たされ、ステップＳ７０に移る。 Returning to FIG. 8, the determination at step S60 is performed as described above. If the combination is appropriate, the determination is satisfied, and the routine goes to step S70.
ステップＳ７０では、表示手段６３に適正である旨の表示をさせるための表示制御信号を生成して出力する。図１３は、このときに表示手段６３に表示される画面表示の一例を表す図である。この図１３では、現在の要管理部品６，７，３２等の組み合わせが適正であり、そのまま縫製データの作成が可能であるという判別結果を示しており、さらにこの確認に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
In step S70, a display control signal for causing the display means 63 to display that it is appropriate is generated and output. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the
この表示を見た操作者が変更を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンを操作した）場合は、ステップＳ７０に戻って同様の手順を繰り返し、操作者が了解する操作を行った（「はい」ボタンを操作した）場合は、次のステップＳ８０の判定が満たされ、ステップＳ９０に移る。 When the operator who has seen this display has performed an operation not accepting the change (operating the “No” button), the process returns to step S70 and the same procedure is repeated, and the operation performed by the operator is performed. If the “yes” button has been operated, the determination at the next step S80 is satisfied, and the routine goes to step S90.
ステップＳ９０では、これまでの無線タグ情報読み出し及びこれに基づく要管理部品６，７，３２等の組み合わせの適合性判別結果（上記の例では「組み合わせ適正」）に応じ、その旨の指示信号をＩ／Ｏ６１を介し中央制御装置２００に送信する。
In step S90, an instruction signal to that effect is sent in accordance with the compatibility determination result (“combination appropriate” in the above example) of the combination of the RFID tag information read so far and the management-required
その後、ステップＳ１００で、表示手段６３に送信が完了した旨の表示をさせるための表示制御信号を生成して出力する。図１４は、このときに表示手段６３に表示される画面表示の一例を表す図である。この図１４では、上記の適合性判別結果を送信した旨が示されており、さらに次の縫製装置Ｍの無線タグ情報読み出し及び適合性判別への移行に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
Thereafter, in step S100, a display control signal for causing the display means 63 to display that transmission has been completed is generated and output. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the
この表示を見た操作者がこの移行を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンを操作した）場合はこのフローを終了し、操作者が了解する操作を行った（「はい」ボタンを操作した）場合は、次のステップＳ１１０の判定が満たされ、ステップＳ１０へ戻って、次の縫製装置Ｍについて同様の手順を繰り返す。なおこの「次の」とは、単に縫製装置が配列されているその順番において隣接するものに移行する場合や、配列位置と無関係に予め定められている順序における次のものに移行する場合や、特に順番が定められていない（順不同）場合も含まれるものであり、言い換えれば単に「次々に」という意味である。これにより、判別対象の各縫製装置Ｍを順次切り換えながら、その各縫製装置Ｍごとに対応する無線タグ情報を収集し、上記の適合性を備えているか否かを順次判別する。 If the operator who sees this display has performed an operation that does not accept this transition (the “No” button has been operated), this flow is terminated, and an operation that the operator has accepted (the “Yes” button) In step S110, the process returns to step S10 and the same procedure is repeated for the next sewing apparatus M. In addition, this `` next '' simply refers to the case where the sewing device is shifted to an adjacent one in the order in which it is arranged, the case where the sewing device moves to the next in a predetermined order regardless of the arrangement position, In particular, the case where the order is not determined (in no particular order) is included, in other words, simply “sequentially”. Thus, while sequentially switching the sewing devices M to be discriminated, the RFID tag information corresponding to each sewing device M is collected, and it is sequentially discriminated whether or not the above-mentioned compatibility is provided.
一方、前述のステップＳ６０において、組み合わせが適正でないと判定された場合は、ステップＳ１２０に移る。 On the other hand, if it is determined in step S60 described above that the combination is not appropriate, the process proceeds to step S120.
ステップＳ１２０では、上記のような組み合わせの不適合に応じ、部品交換を行うべきであるという判別結果を明示するための表示制御信号を生成して表示手段６３へ出力する。図１５は、このときに表示手段６３に表示される画面表示の一例を表す図である。この図１５では、一旦電源を切って布押さえ３２をワンサイズ大きいＭタイプに取り替えるべきであることを示しており、さらにこの交換に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
In step S120, a display control signal for clearly indicating the determination result that the parts should be replaced is generated and output to the
この表示を見た操作者が部品交換を了解する操作を行った（「はい」ボタンを操作した）場合は、次のステップＳ１３０の判定が満たされ、ステップＳ１４０に移って縫製装置Ｍ全体の電源をＯＦＦにし、このフローを終了する。この電源ＯＦＦによって操作者は部品交換が可能となる。また操作者が部品交換を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンを操作した）場合は、ステップＳ１３０の判定が満たされず、ステップＳ１５０に移る。 If the operator who sees this display has performed an operation for accepting the part replacement (the “Yes” button has been operated), the determination in the next step S130 is satisfied, and the process proceeds to step S140 to turn on the power of the entire sewing apparatus M. Is turned OFF, and this flow ends. The operator can replace parts by turning off the power. If the operator performs an operation not to approve parts replacement (operates the “No” button), the determination in step S130 is not satisfied, and the process proceeds to step S150.
ステップＳ１５０では、予め制御回路６０のＲＯＭに記憶されていた所定の判断参照テーブルを参照しつつ、交換すべき要管理部品６，７，３２（前述の例では布押さえ３２）について交換を行わずもとの部品をそのまま使用する場合を想定して予め設定された縫製装置Ｍの縫製動作制限を実行することのみによって上記不備が回避可能であるかどうかを判定する（詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報が上記判断参照テーブルに組み込まれている）。
In step S150, referring to a predetermined judgment reference table stored in advance in the ROM of the
上記動作制限によっては回避できない場合、部品交換を行うべきであることを再度操作者に報知するために上記ステップＳ１２０に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限によって回避可能である場合、ステップＳ１５０の判定が満たされてステップＳ１６０に移る。 If it cannot be avoided depending on the operation restriction, the process returns to step S120 and the same procedure is repeated to notify the operator that the parts should be replaced. If it can be avoided by the above operation restriction, the determination at step S150 is satisfied, and the routine goes to step S160.
ステップＳ１６０では、上記回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して表示手段６３へ出力する。図１６は、このときに表示手段６３に表示される画面表示の一例を表す図である。この図１６では、縫製装置Ｍ側の操作パネル１５側の設定のいかんに関わらず、縫製速度v1の上限を○○[mm/s]に強制的に制限すること（制限しなければ縫製は行えないとする判別結果）を予告して示し、さらにこの動作制限を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
In step S160, a display control signal for clearly indicating a measure for performing the above avoidance is generated and output to the display means 63. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the
この表示を見た操作者が動作制限を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンを操作した）場合は、ステップＳ１７０の判定が満たされずステップＳ１６０に戻って同様の表示を行い、動作制限を了解したとする操作を行った（「はい」ボタンを操作した）場合は、ステップＳ１７０の判定が満たされてステップＳ９０に移り、前述と同様、無線タグ情報読み出し及びこれに基づく要管理部品６，７，３２等の組み合わせの適合性判別結果（上記の例では布押さえ３２の「組み合わせ不適正」）に応じ、その旨の指示信号をＩ／Ｏ６１を介し中央制御装置２００に送信する。
When the operator who sees this display performs an operation not to understand the operation restriction (operates the “No” button), the determination in step S170 is not satisfied, and the same display is performed by returning to step S160. If an operation is performed assuming that the restriction is accepted (the “Yes” button is operated), the determination in step S170 is satisfied, and the process proceeds to step S90. In response to the suitability determination result of the combination of 6, 7, 32, etc. (in the above example, “unsuitable combination” of the cloth presser 32), an instruction signal to that effect is transmitted to the
一方、前述のステップＳ２０において要管理部品項目に関し識別不可のものがあった場合（読み込みを行えず認識情報自体がない場合を含む）、及び、ステップＳ５０において要管理部品６，７，３２等のうちいずれか１つが純正品でない旨が認識された場合、ステップＳ１８０に移る。 On the other hand, if there is a component that cannot be identified in the above-described step S20 (including the case where the information cannot be read and there is no recognition information itself), and the components to be managed 6, 7, 32, etc. in step S50. If it is recognized that one of them is not a genuine product, the process proceeds to step S180.
ステップＳ１８０では、予め制御回路６０のＲＯＭに記憶されていた所定の判断参照テーブルを参照しつつ、装着されている（認識できていない）部品を操作者が肉眼で確認するという条件で、上記の不備（純正品でない又は識別不可）を回避可能としてよいかどうかを判定する（詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記判断参照テーブルに組み込まれている）。
In step S180, the above-described condition is that the operator confirms the mounted (unrecognized) parts with the naked eye while referring to a predetermined determination reference table stored in advance in the ROM of the
上記操作者側の確認によって回避可能としてよい場合、ステップＳ１８０の判定が満たされてステップＳ１９０に移り、その操作者側で行うべき確認の内容を明示するための表示制御信号を生成して表示手段６３へ出力する。図１７は、このときに表示手段６３に表示される画面表示の一例を表す図である。この図１７において、この例では、カッター６の無線タグ情報が認識できていない場合で、そのカッター６の鳩目穴ＤＨ（後述の図２１参照）形成時に、布押さえ３２と干渉しないかどうかを確認するよう要請する画面となっている。またこの確認要請を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
If it is possible to avoid by the confirmation on the operator side, the determination in step S180 is satisfied, and the process proceeds to step S190, where a display control signal for clearly indicating the content of confirmation to be performed on the operator side is generated and displayed. To 63. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the
この表示を見た操作者が確認要請を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンを操作した）場合は、ステップＳ２００の判定が満たされずステップＳ１９０に戻って同様の表示を行い、確認要請を了解したとする操作を行った（「はい」ボタンを操作した）場合は、ステップＳ２００の判定が満たされてステップＳ９０に移り、当該確認によって上記干渉が生じないという前提で適合性判別結果（上記の例では「条件付き組み合わせ適正」）に応じ、その旨の指示信号をＩ／Ｏ６１を介し中央制御装置２００に送信する。
If the operator who sees this display performs an operation not to accept the confirmation request (operates the “No” button), the determination in step S200 is not satisfied, and the same display is performed by returning to step S190 to confirm. If an operation is performed assuming that the request is accepted (the “Yes” button is operated), the determination result in step S200 is satisfied, the process proceeds to step S90, and the compatibility determination result on the assumption that the above-described interference does not occur due to the confirmation. (In the above example, “conditional combination is appropriate”), an instruction signal to that effect is transmitted to the
上記操作者側の確認によって不備を回避可能とできない場合、ステップＳ１８０の判定が満たされずステップＳ２１０に移る。 If the deficiency cannot be avoided by the confirmation from the operator side, the determination at step S180 is not satisfied, and the routine goes to step S210.
ステップＳ２１０では、予め制御回路６０のＲＯＭに記憶されていた所定の判断参照テーブルを参照しつつ、上記非純正品等に関わる不備が、当該部品（上記の例ではカッター６）の交換を行わず縫製装置Ｍの非純正品等の部品用に予め設定された縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する（詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記判断参照テーブルに組み込まれている）。
In step S210, while referring to a predetermined determination reference table stored in advance in the ROM of the
上記動作制限によっては回避できない場合、部品交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップＳ１２０に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限によって回避可能である場合、ステップＳ２１０の判定が満たされて前述のステップＳ１６０に移り、前述と同様、その回避を行うための方策（例えば縫い目長さＦを××[mm]に制限する等）を明示するための表示制御信号を生成して表示手段６３へ出力し、以降同様の手順を行う。 If it cannot be avoided due to the operation restriction, the procedure returns to step S120 to repeat the same procedure in order to notify the operator that the parts should be replaced. If it can be avoided by the above operation restriction, the determination in step S210 is satisfied, and the process proceeds to the above-described step S160. Similar to the above, a measure for the avoidance (for example, the stitch length F is limited to xx [mm]). A display control signal for clearly indicating the above is generated and output to the display means 63, and the same procedure is performed thereafter.
図１８は、上記図８のフローに対応して中央制御装置２００のＣＰＵ２００Ａが実行する制御手順を表すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing a control procedure executed by the
図１８において、このフローは、中央制御装置２００が制御管理する各縫製装置Ｍごとに個別に実行される。まずステップＳ３１０において、対応する縫製装置Ｍの操作パネル１５のキー１５ｄ〜ｆにより設定された当該縫製装置Ｍに関する縫製条件「縫目長さＦ」「縫目ピッチ」「鳩目部ＤＥ針数」の設定値を取り込んで識別する。
In FIG. 18, this flow is executed individually for each sewing device M controlled and managed by the
その後、ステップＳ３２０で、前述の図８のフローのステップＳ９０にて当該縫製装置Ｍについてタグリーダ／ライタ５０から送信された指示信号を取り込んで識別できたかどうかを判定する。識別できなかった場合はこの判定が満たされず、ステップＳ３１０に戻って同様の手順を繰り返す。識別できた場合はステップＳ３２０の判定が満たされ、ステップＳ３３０に移る。
Thereafter, in step S320, it is determined whether or not the instruction signal transmitted from the tag reader /
ステップＳ３３０では、操作パネル１５における縫製条件に係わる各種設定値に応じて、前述のＲＯＭ２００Ｃのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出す（詳細には、ＣＰＵ２００Ａが縫製制御信号として上記制御プログラムを選択する選択信号を生成してＲＯＭ２００Ｃに出力し、ＲＯＭ２００Ｃよりこれに応じた制御プログラムが読み出される）。また、それに対応して前述のＲＯＭ２００Ｃの縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データ（縫目条件データ）の中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し（詳細には、ＣＰＵ２００Ａが縫製制御信号として上記縫目データを選択する選択信号を生成してＲＯＭ２００Ｃに出力し、ＲＯＭ２００Ｃよりこれに応じた縫目データが読み出される。なお、読み出した縫目データにさらに加工を加えるようにしてもよい）、今回の鳩目穴かがり縫いにおける縫製データ（縫目データ）を作成する。この縫目データでは、例えば、所定の針数（この例では１７針）のそれぞれについて内針に対する外針の針落ち位置を決定するために、Ｘ方向駆動モータ２８とＹ方向駆動モータ３０とθ方向駆動モータ２２のそれぞれの駆動パルス数が設定される。
In step S330, an optimum one is selected and read out from a plurality of eyelet stitching control programs stored in the program storage area of the
図１９は、このステップＳ３３０における縫製データ作成の詳細手順を表すフローチャートである。この図１９に示すように、ステップＳ３３１で先ず鳩目穴かがり縫い１針目の縫目データを作成して、この縫目データを例えばＲＡＭ２００Ｂのデータメモリに新たに格納し、更にステップＳ３３２で２針目の縫目データを同様に作成して格納し、以降同様に３針目、４針目と進み、最終的に、所定の針数Ｎ＋１（この例ではＮ＝１７）となるＮ＋１針目の縫目データを作成して格納し（ステップＳ３３３）この手順を終了する。
FIG. 19 is a flowchart showing a detailed procedure for creating sewing data in step S330. As shown in FIG. 19, first, stitch data for the first stitch of the eyelet stitch is created in step S331, and this stitch data is newly stored in, for example, the data memory of the
図２０は、以上のようにして作成した鳩目穴かがり縫いの縫目データの一例の内容を表す説明図であり、図２１は、加工布に形成された上記鳩目穴かがりの縫目の詳細構成を表す上面図である。 FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of the contents of the stitch data of the eyelet stitching created as described above, and FIG. 21 is a detailed configuration of the stitches of the eyelet stitching formed on the work cloth. FIG.
これら図２０及び図２１において、この例では、１７針のうち１針目１Ｎ〜５針目５Ｎが右側足部ＦＲのかがり縫いのための縫目データであり、６針目６Ｎ〜１３針目１３Ｎが鳩目部ＤＥのかがり縫いのための縫目データであり、１４針目１４Ｎ〜１７針目１７Ｎが左側足部ＦＬのかがり縫いのための縫目データである。
20 and 21, in this example, among the 17 stitches, the
なお、図２１においては、例えば、１針目１Ｎの内針を〈１〉、１針目の外針を（１）で示している。また、送り台８の移動方向として、Ｘ方向のうち送り台８の左方向移動を「＋」側として定義し、更にＹ方向のうち前方向移動を「＋」側として定義して示している。
In FIG. 21, for example, the inner needle of the
なお、先に図８のステップＳ１５０→ステップＳ１６０→ステップＳ１７０、及びステップＳ２１０→ステップＳ１６０→ステップＳ１７０において説明したような動作制限を行う旨の指示信号がタグリーダ／ライタ５０より受信されている場合は、前述のＲＯＭ２００Ｃのプログラム格納領域より当該動作制限に対応する動作制限下の縫製プログラム（動作制限プログラム）を選択して読み出す。また、それに対応して縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から対応するものを適宜選択し、今回の動作制限下の鳩目穴かがり縫い縫製データを作成する。すなわち、前述の例で言えば、縫製速度v1の上限を○○[mm/s]に制限する、又は縫い目長さＦを××[mm]に制限する等に対応するような修正を加えた縫製データを作成する。
When the instruction signal for performing the operation restriction as described in step S150 → step S160 → step S170 and step S210 → step S160 → step S170 of FIG. 8 is received from the tag reader /
図１８に戻り、上記のようなステップＳ３３０における縫製データ作成が終了すると、ステップＳ３４０に移り、対応する縫製装置Ｍの起動・停止ペダル１６からの操作信号を識別し、ペダル１６が踏み込まれたか（起動のためにON操作されたか）どうかを判定する。判定が満たされたら、ステップＳ３５０に移る。
Returning to FIG. 18, when the sewing data creation in step S330 as described above is completed, the process proceeds to step S340, where the operation signal from the start /
ステップＳ３５０では、ＲＡＭ２００Ｂのデータメモリに格納した縫目データを１針目ごとに読み出し、各縫目データを上記ＲＯＭ２００Ｃのプログラム格納領域から選択された読み出された鳩目穴かがり縫い制御プログラムに当てはめながら、モータ２０，２２，２８，３０及び電磁切換弁２５に対する縫製制御信号としての駆動制御信号を生成して各縫製装置Ｍの上記制御装置１７を介して出力し、それぞれを駆動して該当する縫製装置Ｍに対応する動作を行わせ、縫製処理を実行する。すなわち、上記図２１に示したように、第１番目の針目１Ｎから第１７番目の針目１７Ｎまでの運針により、右側足部ＦＲと鳩目部ＤＥと左側足部ＦＬとからなる鳩目穴かがり縫目ＤＮが縫製される。このステップＳ３５０による縫製処理が終了したら、ステップＳ３６０に移る。
In step S350, the stitch data stored in the data memory of the
ステップＳ３６０では、起動・停止ペダル１６からの操作信号を再び識別し、ペダル１６が再度踏み込まれたか（停止のためにON操作されたか）どうかを判定する。踏み込まれる前は判定が満たされずステップＳ３５０に戻って同様の手順を繰り返し、踏み込まれたら判定が満たされてこのフローを終了する。
In step S360, the operation signal from the start /
以上のようにして、タグリーダ／ライタ５０は、読み出し及び判別対象である複数の縫製装置Ｍに対しそれぞれに対応する無線タグＴの情報を読み出しながら次々と判別を行い、対応する判別結果を自ら表示手段６３に表示していく。
As described above, the tag reader /
上記において、タグリーダ／ライタ５０が、各請求項記載の、情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを、所定の装置ごとに順次判別するための判別手段を構成し、特にそのタグリーダ／ライタ５０が実行する図８のステップＳ２０〜ステップＳ６０等が、１つの所定の装置について情報対象物が適合性を備えるものとなっているかを判別する個別判定手段を構成し、ステップＳ１１０が、この個別判定手段の判別対象を順次切り替えるように制御する切替制御手段を構成する。さらにステップＳ２０又はステップＳ５０より、ステップＳ１８０、ステップＳ２１０を経てステップＳ１６０、ステップＳ１７０、ステップＳ９０に至る手順が、読み込み手段で読み込んだ種類識別情報又は個体識別情報が装置本体の取り付け対象として予め想定された取り付け部品に対応するものでない場合、装置本体の動作に対し、想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する第１制限信号生成手段を構成する。
In the above, the tag reader /
以上のように構成した本実施形態の情報処理システムＳにおいては、縫製工場内に多数配置された各縫製装置Ｍにおいて、縫製装置本体Ｍ1への取り付け部品である要管理部品６，７，３２に関わる情報を記憶した無線タグＴがそれらに添付されている。そして、それら多数の縫製装置Ｍについてそれらの部品の組み合わせのチェックを行う場合には、操作者（チェック・管理担当者）が、タグリーダ／ライタ５０を持って１つの縫製装置Ｍの近くに行き、タグリーダ／ライタ５０の電源を入れると（あるいはさらに適宜の「読み出し開始」の旨の操作を行ってもよい）、縫製装置本体Ｍ1に取り付けられた状態（あるいはある程度近接した状態でもよい）の要管理部品６，７，３２に添付された無線タグＴに記憶された部品６，７，３２に関する種類識別情報又は個体識別情報が、そのタグリーダ／ライタ５０により読み込まれる（図８のステップＳ１０）。そしてその読み込まれた情報に基づき部品６，７，３２どうしの組み合わせに関し、予め定められた適合性を備える（適合条件を満たす）かどうかが判定され、その判別結果に対応する表示が表示手段６３に行われると共に対応する制御信号が中央制御装置２００を介し当該縫製装置Ｍの制御装置１７に出力される（ステップＳ１０〜ステップＳ６０）。１つの縫製装置Ｍについてのチェックが終わったら、次にチェックを行いたい縫製装置Ｍのへ移行する旨の操作を行う（ステップＳ１１０）ことで、次々と他の縫製装置Ｍについても同様の情報読みだし及び判別を行うことができる。
In the information processing system S of the present embodiment configured as described above, in each sewing apparatus M arranged in a large number in the sewing factory, the
これにより、部品６，７，３２が単独またはその組み合わせとして最適な又は妥当な使用態様で用いられているか、誤ってそれとは異なる態様で使用されていないか等、複数の縫製装置Ｍすべての状況を縫製装置Ｍごとに正確に把握できるので、縫製装置群全体を容易かつ十分に管理することができる。またこのとき、複数の縫製装置Ｍについて共通の１つのタグリーダ／ライタ５０で判別を行い結果を表示することで、一括して各装置の状況を正確に把握し管理することができる。またタグリーダ／ライタ５０を携帯端末とすることで、移動しながら能率よく各縫製装置Ｍごとに対応情報を読み込み判別し管理を行うことができる。
As a result, the situation of all of the plurality of sewing devices M, such as whether the
また、取り付け対象として予め想定されたものでない部品６，７，３２（純正品でないもの、あるいはいわゆる海賊版や模倣品等、対応する無線タグが設けられていない部品も含む）が取り付けられた場合には、前述のようにそのような部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号がタグリーダ／ライタ５０で生成されて中央制御装置２００に出力され、縫製装置Ｍ側で動作制限が実行される。この結果、純正品でない部品が用いられても縫製装置Ｍが動作不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ、必要最小限の縫製性能を確保することができる。
In addition, when
ここで、上記縫製装置Ｍ側に動作制限を行うに際し、上記第１の実施形態ではステップＳ１７０において、動作制限を行ってよいかどうかの確認入力を操作者に行わせる表示をタグリーダ／ライタ５０の表示手段６３に行ったが、これに限られない。すなわち、確認入力を行うことなくそのまま動作制限を実行するようにし、その実行する前に所定の動作制限を加える旨を単に表示手段６３、操作パネル表示部１５ｇ、表示装置２１０や別途設けた表示・警報手段（ライト、ランプ等も含む）等に表示させるようにしてもよいし、実行前には表示を行わず、実行後にその動作制限中の間、動作制限中である旨を表示させるようにしてもよい。また表示にも限られず、それに代えてブザーその他の音声警報手段の吹鳴等、他の警報発報を行うようにしてもよい。
Here, when performing the operation restriction on the sewing device M side, in the first embodiment, in step S170, the tag reader /
また、上記第１の実施形態においては、上記動作制限時、図８のステップＳ１７０、ステップＳ２００の判定が満たされてステップＳ９０でタグリーダ／ライタ５０から送信された指示信号に基づいて、中央制御装置２００が図１８のステップＳ３３０で動作制限下の縫製プログラムを選択するようにしたが、これに限られず、縫目データ（縫製条件）側に何らかの動作制限に対応する補正を行いつつ通常の縫製プログラムを用いて縫製を行うようにしてもよいし、通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用いて上記モータ２０，２２，２８，３０やエアシリンダ３４等の駆動信号を生成するときにその駆動信号の段階で何らかの動作制限に対応する補正（電圧値を１．０倍未満で増幅する等）してもよいし、中央制御装置２００内（又は外部）に別途設けたフィルタ手段にＣＰＵ２００Ａより縫製制御信号の一種としてのフィルタ指示信号を出力し中央制御装置ＣＰＵ２００Ａより通常通り出力された駆動信号に対し上記動作制限に対応する補正（フィルタリング）をしてもよい。要は、結果として縫製装置Ｍのモータ２０，２２，２８，３０やエアシリンダ３４等、取付部品の状況に応じて動作が変化すべきアクチュエータが、最終的に所定の動作制限を受けるようになっていれば足りる。
Further, in the first embodiment, when the operation is restricted, the central control device is based on the instruction signal transmitted from the tag reader /
また、上記第１の実施形態においては、図８に示すステップＳ２１０又はステップＳ１５０よりステップＳ１６０、ステップＳ１７０、ステップＳ９０に至る制御手順で、所定の制限を加えるための信号の例として、図１６に示すように、縫製速度ｖ1の上限を制限（低下）させるための信号を生成したが、これに限られず、縫製速度ｖ1自体を低下させるような信号を生成してもよい。またこの縫製速度ｖ1のような縫製条件に関わる種々の設定値を制限する動作制限にも限られず、すなわち、縫製装置本体Ｍ1の動作開始を禁止する（ペダルをＯＮしても縫製処理を開始しないようにする）ための信号を生成してもよい。この場合、 取り付け対象として予め想定されない例えば純正品や海賊版の取り付け部品が用いられようとした場合に、縫製装置本体Ｍ1を動作させないようにすることから、動作不良や故障等の発生を確実に防止することができる。 In the first embodiment, FIG. 16 shows an example of a signal for applying a predetermined restriction in the control procedure from step S210 or step S150 shown in FIG. 8 to step S160, step S170, and step S90. As shown, a signal for limiting (decreasing) the upper limit of the sewing speed v1 is generated. However, the present invention is not limited to this, and a signal for decreasing the sewing speed v1 itself may be generated. Further, the operation is not limited to restricting various setting values related to the sewing conditions such as the sewing speed v1, that is, the operation start of the sewing apparatus main body M1 is prohibited (the sewing process is not started even when the pedal is turned on). A signal for generating the signal may be generated. In this case, for example, when genuine parts or pirated attachment parts that are not supposed to be attached are to be used, the sewing machine main body M1 is prevented from operating so that malfunctions and failures can be prevented reliably. can do.
さらに、上記第１の実施形態では、図１８に示すフローで説明したように、タグリーダ／ライタ５０側の判別結果に応じて、中央制御装置２００側で、各縫製装置Ｍの各種設定値に応じてＲＯＭ２００Ｃのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出すとともに縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し縫製データを作成した。その意味では、先に述べた縫製装置Ｍの制御装置１７のＲＯＭ１７Ｂの基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域や、各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）は必ずしも必要ない。あるいはこれとは逆に、タグリーダ／ライタ５０側の判別結果を各縫製装置Ｍの制御装置１７に直接（あるいは中央制御装置２００を介してもよい）出力し、制御装置１７が、操作パネル１５の各種設定値に応じてＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出すとともに縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し縫製データを作成するようにしてもよい。この場合は、その限りにおいて、中央制御装置２００のＲＯＭ２００Ｃの基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域や、各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）が必ずしも必要でなくなることとなる。
Furthermore, in the first embodiment, as described with reference to the flow shown in FIG. 18, according to the determination result on the tag reader /
またこの場合は、上記動作制限としては、対象縫製装置Ｍの制御装置１７内に設けたフィルタ手段に対し中央制御装置２００からフィルタ指示信号を出力し上記フィルタリングを行ったり、さらに対象縫製装置Ｍの制御装置１７が前述のように自ら通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用い生成した駆動信号に動作制限に対応する補正を行う場合にそのような駆動信号の補正を行うような制限指示（補正指示）信号を中央制御装置２００から出力することも考えられる。要は、結果として縫製装置Ｍのモータ２０，２２，２８，３０やエアシリンダ３４等、要管理部品６，７，３２の状況に応じて動作が変化すべきアクチュエータが、最終的に所定の動作制限を受けるようになっていれば足りる。
Further, in this case, as the operation restriction, the filter instruction signal is output from the
なお、複数の縫製装置Ｍすべての状況を装置ごとに正確に把握し、全体を容易かつ十分に管理するという本発明の本来の効果を得る限りにおいては、上記動作制限機能は必ずしも必要なく、例えば要管理部品６，７，３２の組み合わせが不適当である場合には、その旨の表示（警告表示、管理上の一応の表示）だけを行い、縫製自体はとりあえず通常通り実行するようにしてもよい（その表示に応じて当該縫製装置Ｍについてその後どのような方策をとるかは縫製装置Ｍ操作者側または管理者側に一任する）。この場合、上記第１の実施形態のように組み合わせ不適正の場合に動作制限対応の縫製データを作成するのと異なり、判別結果と動作が必ずしも対応しないため、図１８に示す中央制御装置２００の制御による縫製装置Ｍ側の動作は、タグリーダ／ライタ５０による読み込み動作とは別個独立して行われるようにしてもよい（例えば図１８のステップＳ３２０が省略されるのと同等）。この場合、先に縫製装置Ｍ側が通常通り動作している状態で、タグリーダ／ライタ５０による図８のフローに基づく読み込み及び判別が行われてもよい。そしてその動作中の縫製装置Ｍに対して判別が行われ、要管理部品６，７，３２の組み合わせの適正・不適正の判別結果が単に表示される。
In addition, as long as the original effect of the present invention is obtained in which the situation of all of the plurality of sewing devices M is accurately grasped for each device and the whole is easily and sufficiently managed, the operation restriction function is not necessarily required. If the combination of the
あるいは、不適正の判別結果（前述の動作制限相当）に基づき前述と同様の動作制限に対応した指示信号が生成されて中央制御装置２００に送信され、これを図１８のステップＳ３２０で受信した以降のみ、それまでの通常の縫製処理から上記動作制限に対応した縫製処理に制限制御されるようにしてもよい。これらの場合、縫製装置Ｍを停止させることなくタグリーダ／ライタ５０で情報が収集され判別が行われるので、生産性を向上できる効果がある。
Alternatively, an instruction signal corresponding to the same operation restriction as described above is generated on the basis of the inappropriate determination result (corresponding to the above-described operation restriction) and transmitted to the
さらに、上記第１の実施形態では、判別結果を前述のようにタグリーダ／ライタ５０の表示手段６３に表示したが、これに代えて（あるいはそれに加え）、表示装置２１０に表示させてもよいし、縫製装置Ｍの操作パネル１５の表示部１５ｇあるいは別途設けた適宜のランプ、ＬＥＤ等の報知手段に表示させてもよい。この場合特に、これら判別結果の表示（報知）は、縫製装置Ｍの動作中においても実行可能としてもよい。またこの場合、前述の動作制限を行ってよいかどうかの確認入力を操作者に行わせる表示も、表示手段６３に表示するのに代えて（あるいはそれに加え）、表示装置２１０、縫製装置Ｍの操作パネル表示部１５ｇ、ランプ、ＬＥＤ等に表示させてもよい。
Further, in the first embodiment, the determination result is displayed on the
さらに、上記第１の実施形態では、図８のステップＳ９０にて示したように複数の縫製装置Ｍに関わる判別結果を表す信号を順次中央制御装置２００に送信した（中央制御装置２００側からみれば収集する）が、これに限られず、一旦例えば制御回路６０内のＲＡＭに格納保持しておき、適宜のタイミング（例えば全縫製装置Ｍについて判別が終了し判別結果が格納された時点）でその格納されたすべての判別結果を一度に（あるいは何度かに分けてもよい）中央制御装置２００に送信するようにしてもよい。
Further, in the first embodiment, as shown in step S90 of FIG. 8, signals representing the determination results related to the plurality of sewing devices M are sequentially transmitted to the central control device 200 (as seen from the
また、上記第１の実施形態においては、ステップＳ１１０において操作者が次の縫製装置Ｍへ移行する旨の操作を行ってからステップＳ１０へ戻り次の縫製装置Ｍに関する情報読み出し・判別処理に移行したが、これに限られない。すなわち、タグリーダ／ライタ５０によって無線タグ情報の読み出しが可能な所定の距離範囲にまで近づいた無線タグＴに対して（あるいは最も近い無線タグＴに対してのみ）自動的に読み出しを行うようにしてもよい。このようにすれば、１つの縫製装置Ｍに係る無線タグＴの情報読み出しが終わったとき、タグリーダ／ライタ５０を携帯した担当者が当該縫製装置Ｍから離れ、次のチェック対象の縫製装置Ｍの近くに移動し到達すれば、自動的にその縫製装置Ｍの無線タグＴについてステップＳ１０から同様の処理を行うことができる。
In the first embodiment, the operator performs an operation to shift to the next sewing apparatus M in step S110, and then returns to step S10 to shift to information reading / determination processing regarding the next sewing apparatus M. However, it is not limited to this. That is, the tag reader /
さらに、上記第１の実施形態においては、１つのタグリーダ／ライタ５０が縫製工場内のすべての縫製装置Ｍに共通に用いられたが、これに限られず、２つ以上のタグリーダ／ライタ５０を用意して適宜使い分けてもよい。
Furthermore, in the first embodiment, one tag reader /
さらに、上記第１の実施形態においては、前述したように、タグリーダ／ライタ５０が、装置とともに用いられる無線タグに記憶された当該装置に関わる情報を読み込むための読み込み手段と、その読み込んだ情報に基づき、その情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを、装置ごとに順次判別するための判別手段とを兼ねていたが、これに限られない。すなわち、タグリーダ／ライタ５０は上記読み込み手段の機能を果たすのみとしてもよい。
Further, in the first embodiment, as described above, the tag reader /
判別手段としては、例えば各縫製装置Ｍの制御装置１７がその機能を果たすようにすることが考えられる。この場合、タグリーダ／ライタ５０で読み込んだ無線タグ情報が縫製装置Ｍの制御装置１７へ入力され、それに基づき制御装置１７にて上記と同様の判別が行われる。判別結果は、そのまま縫製装置Ｍの上記操作パネル表示部１５ｇ等の報知手段を用いて表示してもよいし、判別結果を表す信号を再びタグリーダ／ライタ５０側に返し、表示手段６３にて表示を行うようにしてもよい。
As a determination means, for example, it is conceivable that the
また判別手段として中央制御装置２００のＣＰＵ２００Ａにて判別を行うようにしてもよい。この場合、タグリーダ／ライタ５０で読み込んだ無線タグ情報が中央制御装置２００へ入力され、それに基づきＣＰＵ２００Ａにて上記と同様の判別が行われる（順次読み込んでその都度判別してもよいし、一度に読み込んで順次判別してもよい）。判別結果は、それを表す信号を対応する縫製装置Ｍ側に送信して上記操作パネル表示部１５ｇ等の報知手段を用いて表示してもよいし、判別結果を表す信号を再びタグリーダ／ライタ５０側に返し、表示手段６３にて表示を行うようにしてもよい。
Further, the determination may be performed by the
本発明の第２の実施形態を図２２〜図２５により説明する。本実施形態は、縫製工場に一箇所設けられたタグリーダ／ライタにより読み出しを行うとともに対応部品の使用履歴情報の書き込みを併せて行う場合の実施形態である。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an embodiment in which reading is performed by a tag reader / writer provided at one place in a sewing factory and usage history information of corresponding parts is written together.
図２２は、本実施形態の縫製装置の情報処理システムＳ′の全体概略構成を表す機能ブロック図である。第１の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。 FIG. 22 is a functional block diagram illustrating an overall schematic configuration of the information processing system S ′ of the sewing apparatus according to the present embodiment. Parts equivalent to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified as appropriate.
図２２において、この情報処理システムＳ′は上記第１の実施形態の情報処理システムＳと同様、例えば縫製工場に設けられており、複数台の縫製装置Ｍと、各縫製装置Ｍと情報の授受を行い統括制御を行う、いわゆる縫製システムのホストコンピュータとしての中央制御装置２００と、入力信号に応じ各種表示を行う（詳細は後述）表示装置２１０と、読み込み手段及び書き込み手段（送信手段）としてのタグリーダ／ライタ５０′とを有する。タグリーダ／ライタ５０′は、上記第１の実施形態のタグリーダ／ライタ５０と異なり、携帯型ではなく、例えば縫製工場の適宜の箇所（天井、フロア中央部、フロア片隅部等）に設けられた定置式のものである。
In FIG. 22, this information processing system S ′ is provided in, for example, a sewing factory, like the information processing system S of the first embodiment, and a plurality of sewing devices M and each piece of sewing device M exchange information.
ここで、上記第１の実施形態では、前述したように概ねタグリーダ／ライタ５０の読み出し（リーダ）部分の機能を用いるのが主であった。
Here, in the first embodiment, the function of the reading (reader) portion of the tag reader /
これに対して、本実施形態では、中央制御装置２００が上記タグリーダ／ライタ５０′の読み出し機能を制御する読み出し制御部２００Ｒ（図示せず）と、タグリーダ／ライタ５０′の書き込み機能を制御する書き込み制御部２００Ｗ（図示せず）とを備えている。
On the other hand, in the present embodiment, the
そして、無線タグＴには、要管理部品６，７，３２の使用履歴を管理し使用寿命がくる前に交換するように管理するために、例えば各部品の種類を表す上記種類識別情報、あるいは同一種類でも個体ごとに付される上記個体識別情報以外に、各部品の使用履歴情報が記憶されている。
In order to manage the usage history of the
すなわち、無線タグＴのメモリ部１１５（前述の図６参照）は、その情報記憶容量に所定の限界があり、限界容量まで情報が記憶されると書き込み不能となる。本実施形態では、このことを利用して、この限界値を対応する各要管理部品６，７，３２の使用寿命と対応させてある。すなわち、後述するように、本実施形態では、各要管理部品６，７，３２が縫製装置本体Ｍ1に取り付けられ縫製装置Ｍによる縫製作業が行われると、その縫製作業時間の使用時間情報が各要管理部品６，７，３２に付随する無線タグＴのＩＣ回路部１００へ累積的に格納蓄積され、使用時間の増大と共に各無線タグＴのメモリ部１１５の記憶可能容量を消費していき、残り容量が少なくなっていく。そして、メモリ部１１５の記憶可能容量が少なくなりこれ以上使用時間情報を記憶できなくなるタイミングと、対応する要管理部品６，７，３２の耐久性の観点からの使用寿命とがほぼ一致するようにＩＣ回路部１００が予め設定されており、これによって要管理部品６，７，３２の耐久性管理が行われる。
That is, the memory unit 115 (see FIG. 6 described above) of the wireless tag T has a predetermined limit in information storage capacity, and cannot be written when information is stored up to the limit capacity. In the present embodiment, by utilizing this fact, this limit value is made to correspond to the service life of the corresponding management-required
後述するように、タグリーダ／ライタ５０′からこの無線タグＴのＩＣ回路部１００のメモリ部１１５への使用時間情報の書き込みができなかった場合、タグリーダ／ライタ５０′が中央制御装置２００へエラー信号を出力し、さらにこれに応じた中央制御装置２００の上記書き込み制御部２００Ｗの制御（後述の図２５参照）によってタグリーダ／ライタ５０′を介しその旨を表すフラグ（第１フラグ）Ｆ1がメモリ部１１５へ書き込まれるようになっている。また、詳細な制御内容の説明を省略するが、制御部１１３は、メモリ部１１５内の記憶容量を適宜のタイミングでモニタリングしており、メモリ部１１５への使用時間情報の書き込みが無事行われた場合であっても、残り記憶容量が所定値より小さくなってきたら、その旨を表す信号が生成されてタグリーダ／ライタ５０′へ送信されさらにこれに応じた信号がタグリーダ／ライタ５０′より中央制御装置２００へと出力され、これに応じた制御装置２００の上記書き込み制御部２００Ｗの制御（後述の図２５参照）によってタグリーダ／ライタ５０′を介しその旨を表すフラグ（第２フラグ）Ｆ2がメモリ部１１５へ書き込まれるようになっている。
As will be described later, when the usage time information cannot be written from the tag reader /
上記構成の無線タグＴに記憶された上記無線タグ情報は、タグリーダ／ライタ５０′によって無線タグ情報（前述の種類識別情報、個体識別情報、使用履歴情報）が読み出され、その読み出された情報が中央制御装置２００へと出力される。 また、その後の縫製作業時間に応じたさらなる要管理部品６，７，３２の上記使用履歴情報がタグリーダ／ライタ５０′によって対応する上記構成の無線タグTのＩＣ回路部１００へ書き込まれ、記憶保持される。
As for the RFID tag information stored in the RFID tag T having the above-described configuration, the RFID tag information (the above-described type identification information, individual identification information, and usage history information) is read out by the tag reader / writer 50 ', and the read-out is performed. Information is output to the
図２３は、中央制御装置２００の上記読み出し制御部２００Ｒによる、タグリーダ／ライタ５０′を介した無線タグＴの情報の読み出しに関わる制御手順を表すフローチャートである。なお、制御主体は全く異なるが、その性質上、制御手順及びその内容が前述の第１の実施形態におけるタグリーダ／ライタ５０が実行する図８と似ているため、理解の容易のために、便宜上、同等の制御手順には図８のステップ番号にを添字Ａを付して表し、適宜説明を簡略化する。
FIG. 23 is a flowchart showing a control procedure related to reading of information of the wireless tag T via the tag reader /
図２３において、まず（例えば電源投入直後の）ステップＳ１０Ａで、タグリーダ／ライタ５０′に（適宜の順番により）縫製装置Ｍに係る無線タグＴの無線タグ情報（上述した種類識別情報、個体識別情報、及び使用履歴情報）を読み出させ、その読み出させた情報を取り込んで識別する。その後、ステップＳ２０Ａで、要管理部品として予め設定された各部品項目に関し、上記ステップＳ１０Ａにおいて取り込んだ無線タグ情報より識別できなかった部品項目があったかどうかを判定する。 In FIG. 23, first, in step S10A (for example, immediately after power-on), the tag reader / writer 50 'is notified (in an appropriate order) the RFID tag information of the RFID tag T related to the sewing device M (the type identification information and the individual identification information described above). , And usage history information), and the read information is captured and identified. Thereafter, in step S20A, it is determined whether or not there is a component item that cannot be identified from the RFID tag information captured in step S10A for each component item preset as a component requiring management.
要管理部品項目に関し識別不可のものがなかった場合、ステップＳ３０Ａに移り、ステップＳ１０Ａで識別できたタグ情報のうち、上記要管理部品リストにリストアップされていないものがあるかどうかを判定する。そのようなものがあればステップＳ４０Ａに移って新たにそれを要管理部品リストに加えてステップＳ５０Ａに移る。リストアップされていない部品が特になければそのままステップＳ５０Ａに移る。 If there is no item that cannot be identified regarding the managed component item, the process proceeds to step S30A, and it is determined whether or not there is any tag information that is not listed in the managed component list among the tag information that can be identified in step S10A. If there is such a thing, it moves to step S40A and newly adds it to a management component list and moves to step S50A. If there are no parts not listed, the process proceeds to step S50A.
ステップＳ５０Ａでは、上記ステップＳ１０Ａにおいて識別された無線タグ情報に係る要管理部品６，７，３２等が純正品かどうかを判定する。
In step S50A, it is determined whether the management-required
要管理部品６，７，３２等のすべてが純正品である旨が認識された場合、ステップＳ６０Ａに移り、上記ステップＳ１０Ａで認識した無線タグ情報より識別される要管理部品６，７，３２等の相互の組み合わせが適正であるかどうか（あるいは後述のようにさらに縫製装置本体Ｍ1との組み合わせの適否を含めてもよい）を判定する。組み合わせが適正であった場合には判定が満たされ、新たに設けられたステップＳ６５に移る。
If it is recognized that all the management required
ステップＳ６５では、上記ステップＳ１０Ａで識別した無線タグＴの使用履歴情報に、要管理部品６，７，３２の使用履歴が所定の制限値に達したことを表す上記第１又は第２フラグＦ1,Ｆ2（詳細は後述）があるかどうかを判定する。この制限値としては、例えば当該要管理部品６，７，３２の使用寿命又はそれに近い時間に対応する値とすればよい。使用寿命は、単純なその部品そのものの機械的劣化の観点から決まるものもあるし、例えばその部品が無給脂（いわゆるドライタイプ）の摺動部品であった場合には無給脂のまま摺動しつづけることができる限界（この限界まで達したらグリスアップが必要となる）という観点から決まる場合もある。
In step S65, the use history information of the RFID tag T identified in step S10A includes the first or second flag F1, indicating that the use history of the management required
上記フラグＦ1，Ｆ2がなかった（要管理部品６，７，３２の前回縫製作業終了時までの使用履歴が所定の制限値に達していなかった）場合には判定が満たされず、ステップＳ７０Ａに移る。
If the flags F1 and F2 are not present (the usage history up to the end of the previous sewing operation of the management required
ステップＳ７０Ａでは、表示装置２１０に現在の要管理部品６，７，３２の組み合わせが部品種類（又は部品個体）の組み合わせ上でも適正であり、かつ、各部品の使用履歴からみても使用寿命に達したものがない旨の表示をさせるための表示制御信号を生成して出力する。
In step S70A, the combination of the current management-required
このときに表示装置２１０に表示される画面表示（図示せず）には、現在の要管理部品６，７，３２等の組み合わせ・使用履歴が適正であり、そのまま縫製データの作成が可能であるという判別結果と、さらにこの確認に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンが併せて表示される。
At this time, the screen display (not shown) displayed on the
この表示を見た操作者が変更を了解しないとする操作を中央制御装置２００の図示しない操作手段より行った場合は、ステップＳ７０Ａに戻って同様の手順を繰り返し、操作者が了解する操作を行った場合は、次のステップＳ８０Ａの判定が満たされ、ステップＳ９０Ａに移る。
If the operator who sees the display does not accept the change from the operation means (not shown) of the
ステップＳ９０Ａでは、これまでのタグリーダ／ライタ５０′による無線タグ情報読み出し結果及びこれに基づく中央制御装置ＣＰＵ２００Ａでの要管理部品６，７，３２等の組み合わせ・使用履歴の適合性判別結果（上記の例では「組み合わせ・使用履歴適正」）に応じ、その旨の指示信号（縫製装置Ｍの操作パネル１５への表示指示信号を含む）をＩ／Ｏ６１を介し対応する縫製装置Ｍの制御装置１７に送信する。
In step S90A, the RFID tag information read result by the tag reader / writer 50 'so far and the suitability determination result of the combination / use history of the management required
その後、ステップＳ１００Ａで、表示装置２１０に送信が完了した旨の表示をさせるための表示制御信号を生成して出力する。このときに表示装置２１０に表示される画面表示には、上記の適合性判別結果を送信した旨と、さらに次の縫製装置Ｍの無線タグ情報読み出し及び適合性判別への移行に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示する。
Thereafter, in step S100A, a display control signal for causing the
この表示を見た操作者が中央制御装置２００の図示しない操作手段よりこの移行を了解しないとする操作を行った場合はこのフローを終了し、操作者が了解する操作を行った場合は、次のステップＳ１１０Ａの判定が満たされ、ステップＳ１０Ａへ戻って、次の縫製装置Ｍについて同様の手順を繰り返す。これにより、判別対象の各縫製装置Ｍを順次切り換えながら、その各縫製装置Ｍごとに対応する無線タグ情報を収集し、上記の組み合わせ・使用履歴の適合性を備えているか否かを順次判別する。
If the operator who has seen this display has performed an operation not to accept this transition from an operating means (not shown) of the
一方、前述のステップＳ６０Ａにおいて、組み合わせが適正でないと判定された場合、及び前述のステップ６５において、先のステップＳ３０で、前述の無線タグＴの使用履歴情報中に上記フラグＦ1，Ｆ2のいずれかかがあった（要管理部品６，７，３２の前回縫製作業終了時までの使用履歴が所定の制限値に達していた）場合は、ステップＳ１２０Ａに移る。
On the other hand, if it is determined in step S60A that the combination is not appropriate, and in step 65 described above, any one of the flags F1 and F2 in the use history information of the wireless tag T described above in step S30. If there is a shortage (the use history up to the end of the previous sewing work of the management
ステップＳ１２０Ａでは、上記のような組み合わせの不適合又は使用履歴上の限界に応じ、部品交換を行うべきであるという判別結果を明示するための表示制御信号を生成して表示装置２１０へ出力する。このときに表示装置２１０に表示される画面には、一旦電源を切って部品を交換すべき（例えば布押さえ３２を使用履歴の少ない比較的新しいもの又は全くない新品に取り替えるべき）であることと、さらにこの交換に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
In step S120A, a display control signal for clearly indicating the determination result that the parts should be replaced is generated and output to the
この表示を見た操作者が中央制御装置２００の図示しない操作手段より部品交換を了解する操作を行った場合は、次のステップＳ１３０Ａの判定が満たされ、ステップＳ１４０Ａに移って縫製装置Ｍ全体の電源をＯＦＦにする信号を生成して制御装置１７へ出力し、このフローを終了する。この電源ＯＦＦによって縫製装置Ｍにおける部品交換が可能となる。また操作者が部品交換を了解しないとする操作を行った場合は、ステップＳ１３０Ａの判定が満たされず、ステップＳ１５０Ａに移る。
When the operator who sees this display performs an operation of accepting the part replacement from the operation means (not shown) of the
ステップＳ１５０Ａでは、予めＲＯＭ２００Ｃに記憶されていた所定の判断参照テーブルを参照しつつ、交換すべき部品（前述の例では布押さえ３２）について交換を行わず予め設定された縫製装置Ｍの縫製動作制限を実行することのみによって上記不備が回避可能であるかどうかを判定する。上記動作制限によっては回避できない場合、部品交換を行うべきであることを再度操作者に報知するために上記ステップＳ１２０Ａに戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限によって回避可能である場合、ステップＳ１５０Ａの判定が満たされてステップＳ１６０Ａに移る。
In step S150A, while referring to a predetermined determination reference table stored in advance in
ステップＳ１６０Ａでは、上記回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して表示装置２１０へ出力する。このときに表示装置２１０に表示される画面表示には、縫製装置Ｍ側の操作パネル１５側の設定のいかんに関わらず所定の動作制限を行うこと（例えば縫製速度v1の上限を○○[mm/s]に強制的に制限しなければ縫製は行えないとする判別結果）を予告して示し、さらにこの動作制限を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
In step S160A, a display control signal for clearly indicating a measure for performing the above avoidance is generated and output to the
この表示を見た操作者が動作制限を了解しないとする操作を行った場合は、ステップＳ１７０Ａの判定が満たされずステップＳ１６０Ａに戻って同様の表示を行い、動作制限を了解したとする操作を行った場合は、ステップＳ１７０Ａの判定が満たされてステップＳ９０Ａに移り、前述と同様、無線タグ情報読み出し及びこれに基づく要管理部品６，７，３２等の組み合わせ・使用履歴の適合性判別結果（上記の例では布押さえ３２の「組み合わせ又は使用履歴不適正」）に応じ、その旨の指示信号をＩ／Ｏ２００Ｄを介し対応する縫製装置Ｍの制御装置１７に送信する。
If the operator who sees this display performs an operation that does not understand the operation restriction, the determination in step S170A is not satisfied, and the same display is performed by returning to step S160A, and the operation that the operation restriction is accepted is performed. If the determination is satisfied, the determination in step S170A is satisfied, and the process proceeds to step S90A. As described above, the wireless tag information is read, and the combination / usage history determination result of the management required
一方、前述のステップＳ２０Ａにおいて要管理部品項目に関し識別不可のものがあった場合及びステップＳ５０Ａにおいて要管理部品６，７，３２等のうちいずれか１つが純正品でない旨が認識された場合、ステップＳ１８０Ａに移る。ステップＳ１８０Ａでは、予めＲＯＭ２００Ｃに記憶されていた所定の判断参照テーブルを参照しつつ、装着されている（認識できていない）部品を操作者が肉眼で確認するという条件で、上記の不備を回避可能としてよいかどうかを判定する。
On the other hand, if there is a component that cannot be identified in step S20A described above, and if it is recognized in step S50A that any one of the components to be managed 6, 7, 32, etc. is not a genuine product, step The process moves to S180A. In step S180A, the above-mentioned deficiencies can be avoided under the condition that the operator confirms the mounted (unrecognized) parts with the naked eye while referring to a predetermined judgment reference table stored in the
上記操作者側の確認によって回避可能としてよい場合、ステップＳ１８０Ａの判定が満たされてステップＳ１９０Ａに移り、その操作者側で行うべき確認の内容を明示するための表示制御信号を生成して表示装置２１０へ出力する。このときに表示装置２１０に表示される画面表示では、例えばカッター６がその鳩目穴ＤＨ形成時に布押さえ３２と干渉しないかどうかを確認するよう要請し、またこの確認要請を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
When it is possible to avoid by the confirmation on the operator side, the determination in step S180A is satisfied, and the process proceeds to step S190A to generate a display control signal for clearly indicating the content of confirmation to be performed on the operator side, and display the display device Output to 210. In the screen display displayed on the
この表示を見た操作者が確認要請を了解しないとする操作を行った場合は、ステップＳ２００Ａの判定が満たされずステップＳ１９０Ａに戻って同様の表示を行い、確認要請を了解したとする操作を行った場合はステップＳ２００Ａの判定が満たされてステップＳ９０Ａに移り、当該確認によって上記干渉が生じないという前提で適合性判別結果（上記の例では「条件付き組み合わせ・使用履歴適正」）に応じ、その旨の指示信号（表示指示信号含む）をＩ／Ｏ２００Ｄを介し対応する縫製装置Ｍの制御装置１７に送信する。一方上記操作者側の確認によって不備を回避可能とできない場合、ステップＳ１８０Ａの判定が満たされずステップＳ２１０Ａに移る。
If the operator who sees this display performs an operation that does not accept the confirmation request, the determination in step S200A is not satisfied, the same display is performed by returning to step S190A, and an operation is performed that the confirmation request is accepted. If the determination in step S200A is satisfied and the process proceeds to step S90A, the compatibility determination result (in the above example, “conditional combination / appropriate use history”) An instruction signal (including a display instruction signal) is transmitted to the
ステップＳ２１０Ａでは、予めＲＯＭ２００Ｃに記憶されていた所定の判断参照テーブルを参照しつつ、上記非純正品等に関わる不備が、当該部品の交換を行わず予め設定された縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する。上記動作制限によっては回避できない場合、部品交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップＳ１２０Ａに戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限によって回避可能である場合、ステップＳ２１０Ａの判定が満たされて前述のステップＳ１６０Ａに移り、前述と同様、その回避を行うための方策（例えば縫い目長さＦを××[mm]に制限する等）を明示するための表示制御信号を生成して表示装置２１０へ出力し、以降同様の手順を行う。
In step S210A, referring to a predetermined determination reference table stored in advance in the
以上のようにして、中央制御装置２００は、判別対象である複数の縫製装置Ｍに対しそれぞれに対応する無線タグＴの情報をタグリーダ／ライタ５０′で読み出しながら次々と判別を行い、対応する判別結果を表示装置２１０に表示させつつ判別結果を制御装置１７へと送信する。
As described above, the
図２４は、上記図２３のフローに対応して各縫製装置Ｍの制御装置１７のＣＰＵ１７Ａが実行する制御手順を表すフローチャートである。なお、制御主体は全く異なるが、その性質上、制御手順及びその内容が前述の第１の実施形態における中央制御装置２００のＣＰＵ２００Ａが実行する図１８と似ているため、理解の容易のために、便宜上、同等の制御手順には図１８のステップ番号にを添字Ａを付して表し、適宜説明を簡略化する。
FIG. 24 is a flowchart showing a control procedure executed by the
図２４において、まずステップＳ３１０Ａで、対応する縫製装置Ｍの操作パネル１５で設定された縫製条件「縫目長さＦ」「縫目ピッチ」「鳩目部ＤＥ針数」の設定値を取り込んで識別する。その後、ステップＳ３２０Ａで、前述の図２３のフローのステップＳ９０Ａにて当該縫製装置Ｍについて中央制御装置２００から送信された指示信号を取り込んで識別できたかどうかを判定する。識別できなかった場合はこの判定が満たされず、ステップＳ３１０Ａに戻って同様の手順を繰り返す。識別できた場合はステップＳ３３０Ａに移る。
In FIG. 24, first, in step S310A, the set values of the sewing conditions “stitch length F”, “stitch pitch” and “number of stitches DE stitches” set on the
ステップＳ３３０Ａでは、操作パネル１５における各種設定値に応じて、前述の制御装置１７のＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出す。また、それに対応して前述のＲＯＭ１７Ｂの縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し、今回の鳩目穴かがり縫いにおける縫製データを作成する。なお、先の図２３にて動作制限を行う旨の指示信号が中央制御装置２００より受信されている場合は、前述のＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域より当該動作制限に対応する動作制限下の縫製プログラムを選択して読み出す。また、それに対応して縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から対応するものを適宜選択し、今回の動作制限下の鳩目穴かがり縫い縫製データを作成する。
In step S330A, an optimum program is selected and read out from a plurality of eyelet stitching control programs stored in the program storage area of the
上記のようなステップＳ３３０Ａにおける縫製データ作成が終了すると、ステップＳ３４０Ａに移り、起動・停止ペダル１６からの操作信号を識別し、ペダル１６が踏み込まれたかどうかを判定する。判定が満たされたら、新たに設けたステップＳ３４５に移る。
When the sewing data creation in step S330A as described above is completed, the process proceeds to step S340A, where an operation signal from the start /
ステップＳ３４５では、制御装置１７内に別途設けたタイマ１７Ｆによる縫製作業時間のカウントを開始する。その後、ステップＳ３５０Ａに移る。
In step S345, counting of the sewing work time by a
ステップＳ３５０Ａでは、ＲＡＭ１７Ｃのデータメモリに格納した縫目データを１針目ごとに読み出し、各縫目データを上記ＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域から選択された読み出された鳩目穴かがり縫い制御プログラムに当てはめながら、モータ２０，２２，２８，３０及び電磁切換弁２５に対する縫製制御信号としての駆動制御信号を生成して上記各アクチュエータに出力し、それぞれを駆動して対応する動作を行わせ、縫製処理を実行する。
In step S350A, the stitch data stored in the data memory of the
その後、ステップＳ３６０Ａで、起動・停止ペダル１６からの操作信号を再び識別し、ペダル１６が再度踏み込まれたかどうかを判定する。踏み込まれる前は判定が満たされずステップＳ３５０Ａに戻って同様の手順を繰り返し、踏み込まれたら判定が満たされて新たに設けたステップＳ３６５に移る。
Thereafter, in step S360A, the operation signal from the start /
ステップＳ３６５では、上記タイマ１７Ｆによる縫製作業時間のカウントを停止する。その後、ステップＳ３７０で、上記ステップＳ３４５からステップＳ３６５までの間でカウントされたカウント値（縫製作業における使用時間情報）を、Ｉ／Ｏ１７Ｅを介して中央制御装置２００に送信し、例えばＲＡＭ２００Ｂに記憶格納させ、このフローを終了する。
In step S365, the sewing work time count by the
図２５は、上記図２４のフローに対応して中央制御装置２００の上記書き込み制御部２００Ｗが実行する制御手順を表すフローチャートである。
FIG. 25 is a flowchart showing a control procedure executed by the write control unit 200W of the
図２５において、このフローは、中央制御装置２００が制御管理する各縫製装置Ｍごとに個別に実行される。まずステップＳ４１０で、前述の図２４のフローのステップＳ３７０にて縫製装置Ｍの制御装置１７から受信した信号（カウント値）を取り込んで識別できたかどうかを判定する。識別できなかった場合はこの判定が満たされず、同様の手順を繰り返す。識別できた場合はステップＳ４２０に移る。
In FIG. 25, this flow is executed individually for each sewing apparatus M controlled and managed by the
ステップＳ４２０では、上記ステップＳ４１０で識別した指示信号（図２４のステップＳ３４５〜ステップＳ３６５までの間でカウントされたカウント値、縫製作業における使用時間（履歴）情報）を、タグリーダ／ライタ５０′によって、各要管理部品６，７，３２に添付された無線タグTを（特定し）送信して書き込み、ＩＣ回路部１００（前述の図６参照）に使用履歴情報として記憶格納させる。
In step S420, the instruction signal identified in step S410 (the count value counted between step S345 and step S365 in FIG. 24, the usage time (history) information in the sewing work) is obtained by the tag reader /
その後、ステップＳ４３０では、上記ステップＳ４２０における記憶（書き込み）処理が失敗に終わったかどうかを判定する。例えば情報書き込みが所定回数（例えば５回）のリトライでも不調でエラー信号がタグリーダ／ライタ５０′より出力されていた場合、この判定が満たされ、ステップＳ４４０に移る。 Thereafter, in step S430, it is determined whether or not the storage (write) process in step S420 has failed. For example, if information writing has failed even after a predetermined number of times (for example, 5 times) and an error signal has been output from the tag reader / writer 50 ', this determination is satisfied, and the routine goes to Step S440.
ステップＳ４４０では、上記書き込み不調に基づき対応する要管理部品６，７，３２が使用寿命を迎えており部品交換を行うべきであることを明示するための表示制御信号を生成してＩ／Ｏ２００Ｄを介し表示装置２１０（縫製装置Ｍ側の操作パネル表示部１５ｇでもよい）へ出力する。このときに表示部１５ｇに表示される画面表示は、図示を省略するが、例えば、使用時間情報の書き込みが行えなかったこと、したがって、対応する要管理部品６，７，３２（のいずれか）が使用寿命に達している（あるいはそれに近い）か、要管理部品６，７，３２自体が純正品でない可能性があることを表示する。
In step S440, a display control signal is generated to clearly indicate that the corresponding management-required
その後、ステップＳ４５０で、先に述べた読みとり制御部２００Ｒが実行した図２３のフローのステップＳ１０Ａにおいて識別した無線タグ情報に基づき、取り付けられた（又は接近された）要管理部品６，７，３２が縫製装置Ｍの製造メーカの純正品であるかどうかを判定する。
Thereafter, in step S450, the management required
無線タグ情報で要管理部品６，７，３２が純正品である旨が認識された場合、ステップＳ４６０に移る。ステップＳ４６０では、タグリーダ／ライタ５０′を介し、無線タグＴの使用履歴情報に、要管理部品６，７，３２の使用履歴が所定の制限値（例えば当該要管理部品６，７，３２の使用寿命に対応する値）に達しておりもはや書き込みが行えなかったことを表す第１フラグＦ1を送信し書き込み、このフローを終了する。ステップＳ４５０で要管理部品６，７，３２が純正品でないことが認識された場合、そのままフローを終了する。
When it is recognized from the wireless tag information that the parts to be managed 6, 7, 32 are genuine products, the process proceeds to step S460. In step S460, the usage history of the management-required
一方、ステップＳ４３０において、前述のステップＳ４２０でエラー信号がタグリーダ／ライタ５０′より出力されず、書き込みが無事終了していた場合、この判定が満たされず、ステップＳ４７０に移る。 On the other hand, if the error signal is not output from the tag reader / writer 50 'in the above-described step S420 in step S430 and the writing has been successfully completed, this determination is not satisfied, and the process proceeds to step S470.
ステップＳ４７０では、前述した、メモリ部１１５の残り記憶容量が所定値より小さくなった旨を表す信号が無線タグＴよりタグリーダ／ライタ５０′へ出力されていたかどうかを判定する。その旨の信号がタグリーダ／ライタ５０′へ入力されさらに中央制御装置２００へ取り込まれ識別された場合にはこの判定が満たされ、ステップＳ４８０へ移る。ステップＳ４８０では、タグリーダ／ライタ５０′を介し、無線タグＴの使用履歴情報に、要管理部品６，７，３２の使用履歴が少なくとも所定の制限値（例えば当該要管理部品６，７，３２の使用寿命に近い時間に対応する値）に達している（今回までは書き込めたが使用寿命に近くなっている）ことを表す第２フラグＦ２を送信し書き込み、このフローを終了する。ステップＳ４７０でメモリ部１１５の残り記憶容量が所定値より小さくなった旨を表す信号が無線タグＴよりタグリーダ／ライタ５０′へ出力されていなかった場合、そのままフローを終了する。
In step S470, it is determined whether the signal indicating that the remaining storage capacity of the
上記において、タグリーダ／ライタ５０′が、各請求項記載の、所定の装置とともに用いられる無線タグに記憶された所定の装置に関わる情報を読み込むための読み込み手段を構成するとともに、取り付け部品が装置本体に使用されたことに関連する情報を、取り付け部品に対応する無線タグに対し非接触で無線通信を介し送信するための送信手段をも構成する。 In the above, the tag reader / writer 50 'constitutes reading means for reading information related to the predetermined device stored in the wireless tag used with the predetermined device according to each claim, and the attachment component is the device main body. It also constitutes a transmission means for transmitting information related to being used to the wireless tag corresponding to the attachment part via wireless communication in a non-contact manner.
また、中央制御装置２００の上記読み出し制御部２００Ｒが、読み込み手段で読み込んだ情報に基づき、その情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを、所定の装置ごとに順次判別するための判別手段を構成し、特にその読み出し制御部２００Ｒが実行する図２３のステップＳ２０Ａ〜ステップＳ６５等が、１つの所定の装置について情報対象物が適合性を備えるものとなっているかを判別する個別判定手段を構成し、ステップＳ１１０Ａが、この個別判定手段の判別対象を順次切り替えるように制御する切替制御手段を構成する。さらにステップＳ２０Ａ又はステップＳ５０Ａより、ステップＳ１８０Ａ、ステップＳ２１０Ａを経てステップＳ１６０Ａ、ステップＳ１７０Ａ、ステップＳ９０Ａに至る手順が、読み込み手段で読み込んだ種類識別情報又は個体識別情報が装置本体の取り付け対象として予め想定された取り付け部品に対応するものでない場合、装置本体の動作に対し、想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する第１制限信号生成手段を構成し、さらに、ステップＳ６５より、ステップＳ１２０Ａ、ステップＳ１３０Ａ、ステップＳ１５０Ａを経てステップＳ１６０Ａ、ステップＳ１７０Ａ、ステップＳ９０Ａに至る手順が、読み込み手段で読み込んだ使用情報が予め設定された時間的条件に達していた場合、装置本体の動作に対し、予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する第２制限信号生成手段を構成する。
Further, based on the information read by the reading means by the reading control unit 200R of the
上記本発明の第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。またこれに加え、特に本実施形態では、これに加えてさらに、使用態様としては間違っていないが累積使用時間が大きすぎたり使用可能時間が少なすぎたりする耐久性に難のある情報対象物を使用していないか等についても、複数の装置すべての状況を装置ごとに正確に把握できる。このようにして、全体を容易かつさらに十分に管理することができる。 Also in the second embodiment of the present invention, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In addition, in this embodiment, in particular, in addition to this, an information object that is not durable as an aspect of use, but has a difficult durability, such as a cumulative use time being too long or a usable time being too short. Whether it is used or not, the status of all of the plurality of devices can be accurately grasped for each device. In this way, the whole can be managed easily and more sufficiently.
また、ステップＳ６５より、ステップＳ１２０Ａ、ステップＳ１３０Ａ、ステップＳ１５０Ａを経て、ステップＳ１６０Ａ、ステップＳ１７０Ａ、ステップＳ９０Ａに至る制御手順において、例えば使用寿命が到来した（又は近づいた）等、使用履歴情報が予め設定された時間的条件に達した取り付け部品の存在がタグリーダ／ライタ５０′で読み込まれた場合、そのような部品用に予め設定された所定の動作制限用の信号を生成し出力する。これにより、そのような耐久性に難のある部品が用いられても動作不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ、必要最小限の装置性能を確保することができる。 In addition, in the control procedure from step S65 through step S120A, step S130A, and step S150A to step S160A, step S170A, and step S90A, the usage history information is set in advance, for example, the usage life has come (or approached). When the presence of a mounting part that has reached the set time condition is read by the tag reader / writer 50 ', a predetermined operation restriction signal set in advance for such a part is generated and output. As a result, even if parts with such durability are used, it will not become inoperable, ensuring the minimum required device performance while preventing the occurrence of failure due to reduced durability. can do.
なお、上記第２の実施形態においては、メモリ部１１５への書き込みが不能となった場合にメモリ部１１５の記憶可能容量のうち大部分を消費した（残余容量が比較的少ない）ものとして中央制御装置２００の書き込み制御部２００ＷがステップＳ４６０において無線タグＴに第１フラグＦ1を書き込み、メモリ部１１５へ書き込めたが無線タグＴ側より記憶可能容量が非常に少ない旨の信号が受信された場合に書き込み制御部２００ＷがステップＳ４８０において無線タグＴに第２フラグＦ2を書き込んだが、このようなフラグを書き込むのには限らない。すなわち、無線タグＴ側において、自ら制御部１１３がメモリ部１１５内へ上記フラグＦ1，Ｆ2を書き込むようにしてもよい。また、フラグにも限られず、記憶可能容量が非常に少ない（あるいは比較的少ない）旨を表す他の新規な情報や信号を中央制御装置２００よりタグリーダ／ライタ５０′を介し無線タグＴ側に書き込んでもよいし、無線タグＴ側で生成してもよい。またそのように使用履歴情報が制限値となった（又は近づいた）ときに、読み出し制御部２００ＲがステップＳ１２0Ａで部品交換を行うように警告したが、これに限られず、単に「使用履歴が制限値となった（又は近づいた）」旨の事実表示を行う警告としてもよい。
In the second embodiment, the central control assumes that most of the storable capacity of the
また、上記第２の実施形態では、要管理部品６，７，３２の使用履歴情報として、単に縫製装置本体Ｍ1に取り付けて使用されたときタイマ１７Ｆで計測した累積使用時間を用いたが、これに限られない。すなわち、要管理部品６，７，３２のすべてについて単純に使用時間を合計するのではなく、部品の種類、あるいは使用態様、そのときの縫製状況等に応じ、例えばタイマ１７Ｆで測定した時間に部品６，７，３２ごとに所定のゲインを乗じて重み付けを行い、その重み付け時間データを合算するようにしてもよい。さらにそのような使用時間データのみにも限られず、縫製装置本体Ｍ1に使用された回数、そのときの縫製装置本体M1における縫製条件各種設定値、縫製装置本体Ｍ1の動作状態（揺動等）、及び動作環境状態量（温度・電圧等）の種類、数値、及びその統計量（合算、上記重み付け、その他の演算等の統計処理を行ったもの）あるいは修理履歴、アラーム回数等を表す情報を用いるようにしてもよい。いずれにしても、要管理部品６，７，３２ごとの使用時間や所定の寿命まで残された使用可能時間を十分に管理することができるような、各部品６，７，３２が縫製装置Ｍに使用されたことに関連する使用情報であれば足りる。
In the second embodiment, the accumulated usage time measured by the
なお、上記第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様、縫製装置Ｍ側に動作制限を行うに際しステップＳ１７０Ａにおける動作制限を行ってよいかどうかの確認入力を行うことなくそのまま動作制限を実行するようにし、その実行する前に所定の動作制限を加える旨を単に操作パネル表示部１５ｇ、表示装置２１０や別途設けた表示・警報手段（ライト、ランプ等も含む）等に表示させるようにしてもよいし、実行前には表示を行わず、実行後にその動作制限中の間、動作制限中である旨を表示させるようにしてもよい。また表示にも限られず、それに代えてブザーその他の音声警報手段の吹鳴等、他の警報発報を行うようにしてもよい。
In the second embodiment, as in the first embodiment, the operation is performed without performing confirmation input as to whether or not the operation restriction in step S170A may be performed when the operation restriction is performed on the sewing apparatus M side. Before the execution of the restriction, the operation
また、上記第２の実施形態においては、上記動作制限時、図２３のステップＳ１７０Ａ、ステップＳ２００Ａの判定が満たされてステップＳ９０Ａで中央制御装置２００から送信された指示信号に基づいて、各縫製装置Ｍの制御装置１７が図２４のステップＳ３３０Ａで動作制限下の縫製プログラムを選択するようにしたが、これに限られず、縫目データ（縫製条件）側に何らかの動作制限に対応する補正を行いつつ通常の縫製プログラムを用いて縫製を行うようにしてもよいし、通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用いて上記モータ２０，２２，２８，３０やエアシリンダ３４等の駆動信号を生成するときにその駆動信号の段階で何らかの動作制限に対応する補正（電圧値を１．０倍未満で増幅する等）してもよいし、制御装置１７内（又は外部）に別途設けたフィルタ手段にＣＰＵ１７Ａより縫製制御信号の一種としてのフィルタ指示信号を出力しＣＰＵ１７Ａより通常通り出力された駆動信号に対し上記動作制限に対応する補正（フィルタリング）をしてもよい。要は、結果として縫製装置Ｍのモータ２０，２２，２８，３０やエアシリンダ３４等、取付部品の状況に応じて動作が変化すべきアクチュエータが、最終的に所定の動作制限を受けるようになっていれば足りる。
Further, in the second embodiment, when the operation is restricted, each sewing device is based on the instruction signal transmitted from the
また、上記第２の実施形態においては、図２３に示すステップＳ２１０Ａ又はステップＳ１５０ＡよりステップＳ１６０Ａ、ステップＳ１７０Ａ、ステップＳ９０Ａに至る制御手順で、所定の制限を加えるための信号の例として、縫製速度ｖ1の上限を制限（低下）させるための信号を生成したが、これに限られず、縫製速度ｖ1自体を低下させるような信号を生成してもよい。またこのような縫製条件に関わる種々の設定値を制限するような信号にも限られず、上記第１の実施形態と同様、縫製装置本体Ｍ1の動作開始を禁止する（ペダルをＯＮしても縫製処理を開始しないようにする）ための信号を生成してもよい。 In the second embodiment, as an example of a signal for applying a predetermined restriction in the control procedure from step S210A or step S150A to step S160A, step S170A, step S90A shown in FIG. Although a signal for limiting (decreasing) the upper limit of the sewing speed is generated, the present invention is not limited to this, and a signal for reducing the sewing speed v1 itself may be generated. Further, the present invention is not limited to signals for restricting various set values related to the sewing conditions, and as in the first embodiment, the operation start of the sewing apparatus body M1 is prohibited (sewing is performed even when the pedal is turned on). A signal may be generated for preventing the processing from starting.
さらに、上記第２の実施形態では、図２４に示すフローで説明したように、中央制御装置２００側の判別結果に応じて、各縫製装置Ｍの制御装置１７側で、縫製条件各種設定値に応じてＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出すとともに縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し縫製データを作成した。その意味では、先に述べた中央制御装置２００のＲＯＭ２００Ｃの基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域や、各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）は必ずしも必要ない。あるいはこれとは逆に、タグリーダ／ライタ５０′側の読み込み結果に応じ判別を行った中央制御装置読み出し制御部２００Ｒが、そのまま（設定値を表す信号を各縫製装置Ｍの制御装置１７を介し入力識別した後）操作パネル１５の各種設定値に応じてＲＯＭ２００Ｃのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出すとともに縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し縫製データを作成するようにしてもよい。この場合は、その限りにおいて、各縫製装置Ｍの制御装置１７のＲＯＭ１７Ｂの基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域や、各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）が必ずしも必要でなくなることとなる。
Furthermore, in the second embodiment, as described in the flow shown in FIG. 24, various sewing condition setting values are set on the
またこの場合は、上記動作制限としては、中央制御装置２００内に設けたフィルタ手段に対しＣＰＵ２００Ａからフィルタ指示信号を出力し上記フィルタリングを行ったり、さらにＣＰＵ２００Ａが前述のように自ら通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用い生成した駆動信号に動作制限に対応する補正を行う場合にそのような駆動信号の補正を行うような制限指示（補正指示）信号を別途ＣＰＵ２００Ａ外部から出力することも考えられる。要は、結果として縫製装置Ｍのモータ２０，２２，２８，３０やエアシリンダ３４等、要管理部品６，７，３２の状況に応じて動作が変化すべきアクチュエータが、最終的に所定の動作制限を受けるようになっていれば足りる。
In this case, as the operation restriction, the filter instruction signal is output from the
なお、上記第１の実施形態においても説明したが、複数の縫製装置Ｍすべての状況を装置ごとに正確に把握し、全体を容易かつ十分に管理するという本発明の本来の効果を得る限りにおいては、上記動作制限機能は必ずしも必要なく、例えば要管理部品６，７，３２の組み合わせや使用履歴が不適当である場合には、その旨の表示だけを行い、縫製自体はとりあえず通常通り実行するようにしてもよい。この場合、上記第２の実施形態のように組み合わせ・使用履歴不適正の場合に動作制限対応の縫製データを作成するのと異なり、判別結果と動作が必ずしも対応しないため、図２４に示す制御装置１７の制御による縫製装置Ｍ側の動作は、タグリーダ／ライタ５０′による読み込み動作及び中央制御装置２００の判別動作とは別個独立して行われるようにしてもよい（例えば図２４のステップＳ３２０Ａが省略されるのと同等）。この場合、先に縫製装置Ｍ側が通常通り動作している状態で、中央制御装置読み出し制御部２００Ｒによる図２３のフローに基づく読み込み及び判別が行われてもよい。そしてその動作中の縫製装置Ｍに対して判別が行われ、要管理部品６，７，３２の組み合わせ・使用履歴の適正・不適正の判別結果が単に表示される。
In addition, although demonstrated also in the said 1st Embodiment, as long as the original effect of this invention of grasping | ascertaining the state of all the some sewing apparatuses M correctly for every apparatus and managing the whole easily and fully is acquired. The operation restriction function is not necessarily required. For example, when the combination of the management required
あるいは、不適正の判別結果（前述の動作制限相当）に基づき前述と同様の動作制限に対応した指示信号が生成されて中央制御装置２００から制御装置１７に送信され、これを図２４のステップＳ３２０Ａで受信した以降のみ、それまでの通常の縫製処理から上記動作制限に対応した縫製処理に制限制御されるようにしてもよい。これらの場合、縫製装置Ｍを停止させることなくタグリーダ／ライタ５０′で情報が収集され中央制御装置２００で判別が行われるので、生産性を向上できる効果がある。
Alternatively, an instruction signal corresponding to the same operation restriction as described above is generated based on the inappropriate determination result (corresponding to the above-described operation restriction) and transmitted from the
さらに、上記第２の実施形態では、判別結果を前述のように表示装置２１０及び対応する縫製装置Ｍの操作パネル表示部１５ｇに表示したが、いずれか一方でもよいし、これらに代えて（あるいはそれに加え）別途設けた適宜のランプ、ＬＥＤ等の報知手段に表示させてもよい。この場合特に、これら判別結果の表示（報知）は、縫製装置Ｍの動作中においても実行可能としてもよい。またこの場合、前述の動作制限を行ってよいかどうかの確認入力を操作者に行わせる表示も、表示装置２１０に表示するのに代えて（あるいはそれに加え）、縫製装置Ｍの操作パネル表示部１５ｇ、ランプ、ＬＥＤ等に表示させてもよい。
Further, in the second embodiment, the determination result is displayed on the
さらに、上記第２の実施形態では、図２３のステップＳ１０Ａ〜ステップＳ９０Ａにて示したように複数の縫製装置Ｍに関わる無線タグＴの無線タグ情報を順次タグリーダ／ライタ５０′で読み出してその都度判別を行い、その判別結果を中央制御装置２００より各縫製装置Ｍ側に送信したが、これに限られない。すなわち、複数の縫製装置Ｍに関わる無線タグＴの無線タグ情報を順次読み出してその読み出した情報を一旦例えばＲＡＭ２００Ｂに格納保持しておき、適宜のタイミング（例えば全縫製装置Ｍについて読み出しが終了した時点）でその格納された情報を元に順次各縫製装置Ｍに関し順次判別を行うようにしてもよい。またそのときの判別結果についても、上記のように判別の都度中央制御装置２００より各縫製装置Ｍ側に送信してもよいし、判別結果はとりあえず一旦例えばＲＡＭ２００Ｂに格納保持しておき、適宜のタイミング（例えば全縫製装置Ｍについて判別が終了した時点）でその格納された判別結果を一度に（あるいは何度かに分けてもよい）順次各縫製装置Ｍの制御装置１７に送信するようにしてもよい。
Furthermore, in the second embodiment, as shown in steps S10A to S90A of FIG. 23, the RFID tag information of the RFID tags T related to the plurality of sewing devices M is sequentially read out by the tag reader / writer 50 'each time. Although the determination is performed and the determination result is transmitted from the
また、上記第２の実施形態においては、ステップＳ１１０Ａにおいて操作者が次の縫製装置Ｍへ移行する旨の操作を行ってからステップＳ１０Ａへ戻り次の縫製装置Ｍに関する情報読み出し・判別処理に移行したが、これに限られない。すなわち、このような操作を行うことなく、１つの縫製装置Ｍに係る無線タグＴの情報読み出しが終わったとき、タグリーダ／ライタ５０′が自動的に次のチェック対象の縫製装置Ｍの無線タグＴについて読み出しを行い、中央制御装置読み出し制御部２００ＲがステップＳ１０より同様の処理を行うようにしてもよい。 In the second embodiment, the operator performs an operation to move to the next sewing device M in step S110A, and then returns to step S10A to move to information reading / determination processing regarding the next sewing device M. However, it is not limited to this. That is, when the information reading of the RFID tag T related to one sewing device M is finished without performing such an operation, the tag reader / writer 50 'automatically performs the RFID tag T of the sewing device M to be checked next. May be read out, and the central controller read control unit 200R may perform the same processing from step S10.
さらに、上記第２の実施形態においては、１つのタグリーダ／ライタ５０′が縫製工場内のすべての縫製装置Ｍに共通に用いられたが、これに限られず、２つ以上のタグリーダ／ライタ５０′を用意して適宜使い分けてもよい。 Further, in the second embodiment, one tag reader / writer 50 'is commonly used for all the sewing devices M in the sewing factory, but the present invention is not limited to this, and two or more tag reader / writers 50' are used. May be prepared and used appropriately.
さらに、上記第２の実施形態においては、前述したように、中央制御装置２００の読み出し制御部２００Ｒが、読み込み手段としてのタグリーダ／ライタ５０′が読み込んだ情報に基づき、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを縫製装置Ｍごとに順次判別するための判別手段としての役割を果たしていたが、これに限られない。すなわち、判別手段として、各縫製装置Ｍの制御装置１７がその機能を果たすようにすることが考えられる。この場合、タグリーダ／ライタ５０′で読み込んだ無線タグ情報が縫製装置Ｍの制御装置１７へ入力され、それに基づき制御装置１７にて上記と同様の判別が行われる。判別結果は、そのまま縫製装置Ｍの上記操作パネル表示部１５ｇ等の報知手段を用いて表示してもよいし、判別結果を表す信号を中央制御装置２００側に出力し、表示装置２１０にて表示を行うようにしてもよい。
Furthermore, in the second embodiment, as described above, the read control unit 200R of the
なお、上記第２の実施形態のような使用履歴情報を用いる手法を、第１の実施形態に応用することも可能である。例えば各縫製装置Ｍにおいて、縫製作業時間をタイマ１７Ｆでカウントしてその使用時間情報を制御装置１７のＲＡＭ１７Ｃ又は不揮発性記憶手段（例えばＥＥＰＲＯＭ等）に記憶させておき、携帯端末であるタグリーダ／ライタ５０を所持した操作者が当該縫製装置Ｍの近くに来て無線タグＴの読み出しを行うときに、図８のフローにおけるステップＳ１０とステップＳ２０との間に新たに設けたステップＳ１５において、上記記憶させておいた使用時間情報の読み込みを行うようにすればよい。その後は、上記第２の実施形態の図２３のフローにおけるステップＳ２０Ａ〜ステップＳ９０Ａに示した内容と同様に、要管理部品６，７，３２相互の組み合わせのみならず、その使用履歴も加味して適合性を判別するようにすれば足りる。
Note that the technique using the use history information as in the second embodiment can be applied to the first embodiment. For example, in each sewing device M, the sewing work time is counted by the
本発明の第３の実施形態を図２６〜図２８により説明する。本実施形態は、各縫製装置が、タグリーダ／ライタによる読み込み機能、及びそれに基づく判別機能を備え、多数の縫製装置の判別結果を中央制御装置が収集する場合の実施形態である。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an embodiment in which each sewing apparatus has a reading function by a tag reader / writer and a discrimination function based on the reading function, and the central control apparatus collects discrimination results of a large number of sewing apparatuses.
図２６は、本実施形態の縫製装置の情報処理システムＳ″の全体概略構成を表す機能ブロック図である。第１及び第２の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。 FIG. 26 is a functional block diagram showing an overall schematic configuration of the information processing system S ″ of the sewing apparatus according to the present embodiment. Components equivalent to those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and appropriately Description is omitted or simplified.
図２６において、この情報処理システムＳ″は上記第１及び第２の実施形態の情報処理システムＳ，Ｓ′と同様、例えば縫製工場に設けられており、複数台の縫製装置Ｍ″と、縫製システムのホストコンピュータとしての中央制御装置２００と、表示装置２１０とを有する。
In FIG. 26, the information processing system S ″ is provided in, for example, a sewing factory, like the information processing systems S and S ′ of the first and second embodiments, and includes a plurality of sewing devices M ″ and a sewing machine. A
縫製装置Ｍ″は、上記第１及び第２実施形態における縫製装置Ｍと同一の構成に、読み込み手段及び書き込み手段（送信手段）としてのタグリーダ／ライタ５０″を追加して備えたものである（言い換えれば、無線通信を介した無線情報処理機能を備えている）。タグリーダ／ライタ５０″は、機能的には上記第２の実施形態のタグリーダ／ライタ５０′と同様であるので、詳細な説明は省略する。
The sewing apparatus M ″ is provided with a tag reader /
ここで、上記第２の実施形態では、中央制御装置２００が上記タグリーダ／ライタ５０′の読み出し機能を制御する読み出し制御部２００Ｒ（図示せず）と、タグリーダ／ライタ５０′の書き込み機能を制御する書き込み制御部２００Ｗ（図示せず）とを備えており、読み出し制御部２００Ｒはタグリーダ／ライタ５０′が各縫製装置Ｍの読み出した無線タグ情報に基づき組み合わせ・使用履歴の適合性判別を行った。また書き込み制御部２００Ｗは縫製装置Ｍの使用時間（履歴）情報をタグリーダ／ライタ５０′を介し無線タグＴへ書き込みを行った。
Here, in the second embodiment, the
これに対し、本実施形態では、上記のようにタグリーダ／ライタ５０″が各縫製装置Ｍ″に設けられると共に、縫製装置Ｍ″の制御装置１７が上記読み出し制御部２００Ｒ及び書き込み制御部２００Ｒの機能をも併せて備え、上記組み合わせ・使用履歴の適合性判別や使用時間（履歴）情報の無線タグＴへの書き込み制御も行う。
On the other hand, in this embodiment, the tag reader /
図２７は、縫製装置Ｍ″の制御装置１７による上記読み出し、判別、書き込みに関わる制御手順を表すフローチャートである。なお、制御手順及びその内容が、前述の第１の実施形態におけるタグリーダ／ライタ５０が実行する図８、第２の実施形態における中央制御装置２００が実行する図２３や図２５、及び縫製装置Ｍの制御装置１７が実行する図２４と似ているため、理解の容易のために、便宜上、同等の制御手順にはそれらの図のステップ番号に添字Ｂを付して表し、適宜説明を簡略化する。
FIG. 27 is a flowchart showing a control procedure related to the reading, discrimination and writing by the
図２７において、まず（例えば電源投入直後の）ステップＳ１０Ｂで、タグリーダ／ライタ５０″に当該縫製装置Ｍ″に係る無線タグＴの無線タグ情報（上述した種類識別情報、個体識別情報、及び使用履歴情報）を読み出させ、その読み出させた情報を取り込んで識別する。その後、ステップＳ２０Ｂで、要管理部品として予め設定された各部品項目に関し、上記ステップＳ１０Ｂにおいて取り込んだ無線タグ情報より識別できなかった部品項目があったかどうかを判定する。
In FIG. 27, first, in step S10B (for example, immediately after power-on), the RFID tag information (the above-described type identification information, individual identification information, and usage history) of the RFID tag T related to the sewing device M ″ is sent to the tag reader /
要管理部品項目に関し識別不可のものがなかった場合、ステップＳ３０Ｂに移り、ステップＳ１０Ｂで識別できたタグ情報のうち、上記要管理部品リストにリストアップされていないものがあるかどうかを判定する。そのようなものがあればステップＳ４０Ｂに移って新たにそれを要管理部品リストに加えてステップＳ５０Ｂに移る。リストアップされていない部品が特になければそのままステップＳ５０Ｂに移る。 If there is no item that cannot be identified regarding the managed component items, the process proceeds to step S30B, and it is determined whether there is any tag information that is not listed in the managed component list among the tag information that can be identified in step S10B. If there is such a thing, it moves to step S40B and newly adds it to a management component list and moves to step S50B. If there are no parts not listed, the process proceeds to step S50B.
ステップＳ５０Ｂでは、上記ステップＳ１０Ｂにおいて識別された無線タグ情報に係る要管理部品６，７，３２等が純正品かどうかを判定する。
In step S50B, it is determined whether the management-required
要管理部品６，７，３２等のすべてが純正品である旨が認識された場合、ステップＳ６０Ｂに移り、上記ステップＳ１０Ｂで認識した無線タグ情報より識別される要管理部品６，７，３２等の相互の組み合わせが適正であるかどうか（あるいは後述のようにさらに縫製装置本体Ｍ″1との組み合わせの適否を含めてもよい）を判定する。組み合わせが適正であった場合には判定が満たされ、ステップＳ６５Ｂに移る。
When it is recognized that all of the management required
ステップＳ６５Ｂでは、上記ステップＳ１０Ｂで識別した無線タグＴの使用履歴情報に、要管理部品６，７，３２の使用履歴が所定の制限値に達したことを表す第１又は第２フラグＦ1,Ｆ2があるかどうかを判定する。上記フラグＦ1，Ｆ2がなかった場合には判定が満たされず、ステップＳ７０Ｂに移る。
In step S65B, the use history information of the RFID tag T identified in step S10B includes first or second flags F1, F2 indicating that the use history of the management required
ステップＳ７０Ｂでは、操作パネル表示部１５ｇに現在の要管理部品６，７，３２の組み合わせが部品種類（又は部品個体）の組み合わせ上でも適正であり、かつ、各部品の使用履歴からみても使用寿命に達したものがない旨の表示をさせるための表示制御信号を生成して出力する。このとき表示部１５ｇに表示される画面表示（図示せず）には、現在の要管理部品６，７，３２等の組み合わせ・使用履歴が適正であり、そのまま縫製データの作成が可能であるという判別結果と、さらにこの確認に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンが併せて表示される。
In step S70B, the combination of the current management-required
この表示を見た操作者が変更を了解しないとする操作を操作パネル１５（例えばエンターキー１５ｆ）より行った場合は、ステップＳ７０Ｂに戻って同様の手順を繰り返し、操作者が了解する操作を行った場合は、次のステップＳ８０Ｂの判定が満たされ、新たに設けたステップＳ８５に移る。
When the operator who sees this display does not accept the change from the operation panel 15 (for example, the
ステップＳ８５では、これまでのタグリーダ／ライタ５０″による無線タグ情報読み出し結果に基づく、要管理部品６，７，３２等の組み合わせ・使用履歴の適合性判別結果（上記の例では「組み合わせ・使用履歴適正」）に応じ、その旨の判別結果情報を例えばＲＡＭ１７Ｃ（別途設けた不揮発性記憶手段等でもよい）に記憶させ、格納する。
In step S85, the compatibility / judgment result of the combination / use history of the components to be managed 6, 7, 32, etc. based on the result of reading the RFID tag information by the tag reader /
一方、前述のステップＳ６０Ｂにおいて、組み合わせが適正でないと判定された場合、及び前述のステップ６５Ｂにおいて、無線タグＴの使用履歴情報中に上記フラグＦ1，Ｆ2のいずれかかがあった場合は、ステップＳ１２０Ｂに移る。
On the other hand, if it is determined in step S60B that the combination is not appropriate, and if any of the flags F1 and F2 is included in the usage history information of the wireless tag T in
ステップＳ１２０Ｂでは、上記のような組み合わせの不適合又は使用履歴上の限界に応じ、部品交換を行うべきであるという判別結果を明示するための表示制御信号を生成して操作パネル表示部１５ｇへ出力する。このときに表示部１５ｇに表示される画面には、一旦電源を切って部品を交換すべき（例えば布押さえ３２を使用履歴の少ない比較的新しいもの又は全くない新品に取り替えるべき）であることと、さらにこの交換に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
In step S120B, a display control signal for clearly indicating the determination result that the parts should be replaced is generated and output to the operation
この表示を見た操作者が操作パネル１５により部品交換を了解する操作を行った場合は、次のステップＳ１３０Ｂの判定が満たされ、新たに設けたステップＳ１３５に移って上記部品交換を行うべきであるという判別結果情報及びこれに操作者が応じたという結果情報を例えばＲＡＭ１７Ｃ（別途設けた不揮発性記憶手段等でもよい）に記憶させ、格納する。その後、ステップＳ１４０Ｂに移って縫製装置Ｍ″全体の電源をＯＦＦにする信号を生成して制御装置１７へ出力し、このフローを終了する。この電源ＯＦＦによって縫製装置Ｍ″における部品交換が可能となる。また操作者が部品交換を了解しないとする操作を行った場合は、ステップＳ１３０Ｂの判定が満たされず、ステップＳ１５０Ｂに移る。
When the operator who sees this display performs an operation for accepting the replacement of parts by using the
ステップＳ１５０Ｂでは、予め制御装置１７のＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の判断参照テーブルを参照しつつ、交換すべき部品（前述の例では布押さえ３２）について交換を行わず予め設定された縫製装置Ｍ″の縫製動作制限を実行することのみによって上記不備が回避可能であるかどうかを判定する。上記動作制限によっては回避できない場合、部品交換を行うべきであることを再度操作者に報知するために上記ステップＳ１２０Ｂに戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限によって回避可能である場合、ステップＳ１５０Ｂの判定が満たされてステップＳ１６０Ｂに移る。
In step S150B, while referring to a predetermined judgment reference table stored in advance in the
ステップＳ１６０Ｂでは、上記回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して操作パネル表示部１５ｇへ出力する。このときに表示部１５ｇに表示される画面表示には、操作パネル１５側の設定のいかんに関わらず所定の動作制限を行うこと（例えば縫製速度v1の上限を○○[mm/s]に強制的に制限しなければ縫製は行えないとする判別結果）を予告して示し、さらにこの動作制限を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
In step S160B, a display control signal for clearly indicating a measure for performing the above avoidance is generated and output to the operation
この表示を見た操作者が動作制限を了解しないとする操作を行った場合は、ステップＳ１７０Ｂの判定が満たされずステップＳ１６０Ｂに戻って同様の表示を行い、動作制限を了解したとする操作を行った場合は、ステップＳ１７０Ｂの判定が満たされてステップＳ８５に移り、前述と同様、無線タグ情報読み出し結果に基づく、要管理部品６，７，３２等の組み合わせ・使用履歴の適合性判別結果（上記の例では布押さえ３２の「組み合わせ又は使用履歴不適正」）に応じ、その旨の判別結果情報を例えばＲＡＭ１７Ｃ（別途設けた不揮発性記憶手段等でもよい）に記憶させ、格納する。
If the operator who sees this display performs an operation that does not understand the operation restriction, the determination in step S170B is not satisfied, the process returns to step S160B, the same display is performed, and the operation that the operation restriction is accepted is performed. If the determination is satisfied, the determination in step S170B is satisfied, and the process proceeds to step S85. As described above, the compatibility determination result of the combination / usage history of the management-required
一方、前述のステップＳ２０Ｂにおいて要管理部品項目に関し識別不可のものがあった場合及びステップＳ５０Ｂにおいて要管理部品６，７，３２等のうちいずれか１つが純正品でない旨が認識された場合、ステップＳ１８０Ｂに移る。ステップＳ１８０Ｂでは、予めＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の判断参照テーブルを参照しつつ、装着されている（認識できていない）部品を操作者が肉眼で確認するという条件で、上記の不備を回避可能としてよいかどうかを判定する。
On the other hand, if there is an item that cannot be identified in the above-mentioned step S20B, and if it is recognized in step S50B that any one of the
上記操作者側の確認によって回避可能としてよい場合、ステップＳ１８０Ｂの判定が満たされてステップＳ１９０Ｂに移り、その操作者側で行うべき確認の内容を明示するための表示制御信号を生成して操作パネル表示部１５ｇへ出力する。このときに表示部１５ｇに表示される画面表示では、例えばカッター６がその鳩目穴ＤＨ形成時に布押さえ３２と干渉しないかどうかを確認するよう要請し、またこの確認要請を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
When it is possible to avoid by the confirmation on the operator side, the determination in step S180B is satisfied, and the process proceeds to step S190B, where a display control signal for clearly indicating the content of confirmation to be performed on the operator side is generated and the operation panel is displayed. Output to the
この表示を見た操作者が確認要請を了解しないとする操作を行った場合は、ステップＳ２００Ｂの判定が満たされずステップＳ１９０Ｂに戻って同様の表示を行い、確認要請を了解したとする操作を行った場合はステップＳ２００Ｂの判定が満たされてステップＳ８５に移り、当該確認によって上記干渉が生じないという前提で適合性判別結果（上記の例では「条件付き組み合わせ・使用履歴適正」）に応じ、その旨の判別結果情報を例えばＲＡＭ１７Ｃ（別途設けた不揮発性記憶手段等でもよい）に記憶させ、格納する。一方上記操作者側の確認によって不備を回避可能とできない場合、ステップＳ１８０Ｂの判定が満たされずステップＳ２１０Ｂに移る。
If the operator who sees this display performs an operation that does not accept the confirmation request, the determination in step S200B is not satisfied, the same display is performed by returning to step S190B, and an operation is performed that the confirmation request is accepted. If the determination in step S200B is satisfied and the process proceeds to step S85, the compatibility determination result (“conditional combination / appropriate use history” in the above example) is assumed on the assumption that the interference does not occur due to the confirmation. For example, the
ステップＳ２１０Ｂでは、予めＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の判断参照テーブルを参照しつつ、上記非純正品等に関わる不備が、当該部品の交換を行わず予め設定された縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する。上記動作制限によっては回避できない場合、部品交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップＳ１２０Ｂに戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限によって回避可能である場合、ステップＳ２１０Ｂの判定が満たされて前述のステップＳ１６０Ｂに移り、前述と同様、その回避を行うための方策（例えば縫い目長さＦを××[mm]に制限する等）を明示するための表示制御信号を生成して操作パネル表示部１５ｇへ出力し、以降同様の手順を行う。
In step S210B, referring to a predetermined judgment reference table stored in advance in the
上記ステップＳ８５が終了するとステップＳ３３０Ｂに移り、操作パネル１５で設定された縫製条件「縫目長さＦ」「縫目ピッチ」「鳩目部ＤＥ針数」等の設定値を取り込んで識別し、それら各種設定値に応じて、前述のＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出す。また、それに対応して前述のＲＯＭ１７Ｂの縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し、今回の鳩目穴かがり縫いにおける縫製データを作成する。
When step S85 is completed, the process proceeds to step S330B, and the set values such as the stitching conditions “stitch length F”, “stitch pitch”, and “number of stitches of the eyelet part DE” set on the
なお、先に「組み合わせ又は使用履歴不適正」につき動作制限を行うべき旨の判別結果が出ている場合は、前述のＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域より当該動作制限に対応する動作制限下の縫製プログラムを選択して読み出す。また、それに対応して縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から対応するものを適宜選択し、今回の動作制限下の鳩目穴かがり縫い縫製データを作成する。
If a determination result indicating that the operation restriction should be performed with respect to “unsuitable combination or use history” has been issued, the sewing program under the operation restriction corresponding to the operation restriction is stored in the program storage area of the
上記のようなステップＳ３３０Ｂにおける縫製データ作成が終了すると、ステップＳ３４０Ｂに移り、起動・停止ペダル１６からの操作信号を識別し、ペダル１６が踏み込まれたかどうかを判定する。判定が満たされたらステップＳ３４５Ｂに移ってタイマ１７Ｆによる縫製作業時間のカウントを開始した後、ステップＳ３５０Ｂに移る。
When the sewing data creation in step S330B as described above is completed, the process proceeds to step S340B, where an operation signal from the start /
ステップＳ３５０Ｂでは、ＲＡＭ１７Ｃのデータメモリに格納した縫目データを１針目ごとに読み出し、各縫目データを上記ＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域から選択された読み出された鳩目穴かがり縫い制御プログラムに当てはめながら、モータ２０，２２，２８，３０及び電磁切換弁２５に対する縫製制御信号としての駆動制御信号を生成して上記各アクチュエータに出力し、それぞれを駆動して対応する動作を行わせ、縫製処理を実行する。
In step S350B, the stitch data stored in the data memory of the
その後、ステップＳ３６０Ｂで、起動・停止ペダル１６からの操作信号を再び識別し、ペダル１６が再度踏み込まれたかどうかを判定する。踏み込まれる前は判定が満たされずステップＳ３５０Ｂに戻って同様の手順を繰り返し、踏み込まれたら判定が満たされてステップＳ３６５Ｂに移り、上記タイマ１７Ｆによる縫製作業時間のカウントを停止する。
Thereafter, in step S360B, the operation signal from the start /
その後、ステップＳ４２０Ｂで、上記ステップＳ３４５ＢからステップＳ３６５Ｂまでの間でカウントされたカウント値（縫製作業における使用時間（履歴）情報）を、タグリーダ／ライタ５０″によって、各要管理部品６，７，３２に添付された無線タグTを（特定し）送信して書き込み、ＩＣ回路部１００（前述の図６参照）に使用履歴情報として記憶格納させる。
Thereafter, in step S420B, the count value (usage time (history) information in the sewing work) counted between step S345B and step S365B is managed by the tag reader /
その後、ステップＳ４３０Ｂで、上記ステップＳ４２０Ｂにおける記憶（書き込み）処理が失敗に終わったかどうかを判定する。例えば情報書き込みが所定回数（例えば５回）のリトライでも不調でエラー信号がタグリーダ／ライタ５０″より出力されていた場合、この判定が満たされ、ステップＳ４４０Ｂに移る。
Thereafter, in step S430B, it is determined whether or not the storing (writing) processing in step S420B has failed. For example, if information writing has failed a predetermined number of times (for example, 5 times) and an error signal has been output from the tag reader /
ステップＳ４４０Ｂでは、上記書き込み不調に基づき対応する要管理部品６，７，３２が使用寿命を迎えており部品交換を行うべきであることを明示するための表示制御信号を生成して操作パネル表示部１５ｇへ出力する（中央制御装置２００を介し表示装置２１０へ出力してもよい）。このときに表示部１５ｇに表示される画面表示は、図示を省略するが、例えば、使用時間情報の書き込みが行えなかったこと、したがって、対応する要管理部品６，７，３２（のいずれか）が使用寿命に達している（あるいはそれに近い）か、要管理部品６，７，３２自体が純正品でない可能性があることを表示する。
In step S440B, the control panel display unit generates a display control signal for clearly indicating that the corresponding management-required
その後、ステップＳ４５０Ｂで、先のステップＳ１０Ｂにおいて識別した無線タグ情報に基づき、取り付けられた（又は接近された）要管理部品６，７，３２が縫製装置Ｍ″の製造メーカの純正品であるかどうかを判定する。
Thereafter, in Step S450B, based on the RFID tag information identified in the previous Step S10B, whether the management required
無線タグ情報で要管理部品６，７，３２が純正品である旨が認識された場合、ステップＳ４６０Ｂに移り、タグリーダ／ライタ５０″を介し、無線タグＴの使用履歴情報に、要管理部品６，７，３２の使用履歴が所定の制限値（例えば当該要管理部品６，７，３２の使用寿命に対応する値）に達しておりもはや書き込みが行えなかったことを表す第１フラグＦ1を送信し書き込み、このフローを終了する。ステップＳ４５０Ｂで要管理部品６，７，３２が純正品でないことが認識された場合、そのままフローを終了する。
If the wireless tag information recognizes that the management required
一方、ステップＳ４３０Ｂにおいて、前述のステップＳ４２０Ｂでエラー信号がタグリーダ／ライタ５０″より出力されず、書き込みが無事終了していた場合、この判定が満たされず、ステップＳ４７０Ｂに移る。ステップＳ４７０Ｂでは、前述した、メモリ部１１５の残り記憶容量が所定値より小さくなった旨を表す信号が無線タグＴよりタグリーダ／ライタ５０″へ出力されていたかどうかを判定する。その旨の信号がタグリーダ／ライタ５０″へ入力され制御装置１７側で識別された場合にはこの判定が満たされ、ステップＳ４８０Ｂへ移る。
On the other hand, in step S430B, if the error signal is not output from the tag reader /
ステップＳ４８０Ｂでは、タグリーダ／ライタ５０″を介し、無線タグＴの使用履歴情報に、要管理部品６，７，３２の使用履歴が少なくとも所定の制限値（例えば当該要管理部品６，７，３２の使用寿命に近い時間に対応する値）に達している（今回までは書き込めたが使用寿命に近くなっている）ことを表す第２フラグＦ２を送信し書き込み、このフローを終了する。ステップＳ４７０Ｂでメモリ部１１５の残り記憶容量が所定値より小さくなった旨を表す信号が無線タグＴよりタグリーダ／ライタ５０″へ出力されていなかった場合、そのままフローを終了する。
In step S480B, the usage history of the
以上のようにして、各縫製装置Ｍ″の制御装置１７は、タグリーダ／ライタ５０″を介して無線タグ情報を読み込み、上記の組み合わせ・使用履歴の適合性を備えているか否かを判別し、判別結果をＲＡＭ１７Ｂに記憶格納する。そして、こうして各縫製装置Ｍ″の制御装置ＲＡＭ１７Ｂに記憶保持された判別結果は、中央制御装置２００にて収集され一括管理される。
As described above, the
図２８は、この中央制御装置２００のＣＰＵ２００Ａによる各縫製装置Ｍ″からの判別結果収集制御手順を表すフローチャートである。
FIG. 28 is a flowchart showing a discrimination result collection control procedure from each sewing apparatus M ″ by the
図２８において、まず、ステップＳ５１０で、中央制御装置２００に設けた適宜の操作手段（キーボード、マウス、スイッチ、ボタン等）より、各縫製装置Ｍ″における判別結果を収集する旨の操作入力があったかどうかを判定する。操作入力がない場合は判定が満たされず同様の手順を繰り返し、操作入力があった場合は判定が満たされ、ステップＳ５２０に移る。
In FIG. 28, first, in step S510, whether or not there is an operation input for collecting discrimination results in each sewing device M ″ from appropriate operation means (keyboard, mouse, switch, button, etc.) provided in the
ステップＳ５２０では、複数の縫製装置Ｍ″それぞれを順に特定する目的で連続させて付与する番号（号機番号）ｍ＝１に初期化する。 In step S520, a number (machine number) m = 1 that is continuously assigned for the purpose of sequentially specifying each of the plurality of sewing apparatuses M ″ is initialized to m = 1.
その後、ステップＳ５３０で、縫製工場内に配置された多数の縫製装置Ｍ″のうち上記ｍが付与されたｍ号機の制御装置１７に対してＲＡＭ１７Ｃ内に格納保持されている前述の判別結果を送信する送信指令信号を出力し、その返信として送られてくる判別結果を取り込み識別する。
Thereafter, in step S530, the above-mentioned discrimination result stored and held in the
そして、ステップＳ５４０で、その判別結果（前述の「組み合わせ・使用履歴適正」、「組み合わせ又は使用履歴不適正」、「条件付き組み合わせ・使用履歴適正」等）に対応する表示制御信号を表示装置２１０に出力し、対応する表示を行わせる。
In step S540, display control signals corresponding to the determination results (such as “adequate combination / use history”, “adequate combination / use history”, “adequate combination / use history”, etc.) described above) are displayed on the
その後、ステップＳ５５０で、収集対象とする全号機について収集が終了したかを判定する。全号機についての判別結果の収集が終了したら判定が満たされてこのフローを終了する。全号機についての判別結果の収集が終了していなければステップ５６０に移って号機数ｍに１を加え、ステップＳ５３０に戻って同様の手順を繰り返す。 Thereafter, in step S550, it is determined whether collection has been completed for all the machines to be collected. When the collection of the discrimination results for all the units is finished, the judgment is satisfied and this flow is finished. If the collection of the discrimination results for all the units has not been completed, the process proceeds to step 560, 1 is added to the number m of units, and the same procedure is repeated by returning to step S530.
以上のようにして、中央制御装置２００は、対象とするすべての縫製装置Ｍ″における上記適合性判別結果を縫製装置Ｍ″ごとに順次収集し、また表示装置２１０にその内容を表示させる。
As described above, the
以上において、各縫製装置Ｍ″に備えられるタグリーダ／ライタ５０″が、各請求項記載の、所定の装置とともに用いられる無線タグに記憶された所定の装置に関わる情報を読み込むための読み込み手段を構成するとともに、取り付け部品が装置本体に使用されたことに関連する情報を、取り付け部品に対応する無線タグに対し非接触で無線通信を介し送信するための送信手段をも構成する。
In the above, the tag reader /
また、各縫製装置Ｍ″に備えられる制御装置１７が、読み込み手段で読み込んだ情報に基づき、その情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを、所定の装置ごとに順次判別するための判別手段を構成する。
Further, based on the information read by the reading means by the
さらに、中央制御装置２００が、複数の所定の装置にそれぞれ備えられた複数の判別手段からの判別結果を順次収集する判別結果収集手段を構成する。
Further, the
以上のように構成した本実施形態においても、上記第２の実施形態と同様の効果を得る。 In the present embodiment configured as described above, the same effects as those of the second embodiment are obtained.
すなわち、すべての縫製装置Ｍ″においてタグリーダ／ライタ５０″の読み込んだ無線タグ情報により前述の組み合わせ・使用履歴の適合性の判別が行われ、その判別結果は中央制御装置２００にすべて収集される。このように、各縫製装置Ｍ″ごとに個別の判別結果を中央制御装置２００側で順次収集し、各縫製装置Ｍ″の状況を正確に把握し一括管理することができる。したがって、複数の縫製装置Ｍ″すべての状況を装置ごとに正確に把握でき、縫製装置Ｍ″群全体を容易かつさらに十分に管理することができる。
That is, the suitability of the combination / use history is determined based on the RFID tag information read by the tag reader /
また、ステップＳ６５Ｂより、ステップＳ１２０Ｂ、ステップＳ１３０Ｂ、ステップＳ１５０Ｂを経て、ステップＳ１６０Ｂ、ステップＳ１７０Ｂ、ステップＳ９０Ｂに至る制御手順において、例えば使用寿命が到来した（又は近づいた）等、使用履歴情報が予め設定された時間的条件に達した取り付け部品の存在がタグリーダ／ライタ５０″で読み込まれた場合、そのような部品用に予め設定された所定の動作制限用の信号を生成し出力する。これにより、そのような耐久性に難のある部品が用いられても動作不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ、必要最小限の装置性能を確保することができる。
In addition, in the control procedure from step S65B through step S120B, step S130B, step S150B to step S160B, step S170B, step S90B, usage history information is set in advance, for example, the usage life has come (or approached). When the presence of the attached part that has reached the set time condition is read by the tag reader /
なお、上記第３の実施形態においては、第２の実施形態と同様、メモリ部１１５への書き込みが不能となった場合にメモリ部１１５の記憶可能容量のうち大部分を消費した（残余容量が比較的少ない）ものとして制御装置１７がステップＳ４６０Ｂにおいて無線タグＴに第１フラグＦ1を書き込み、メモリ部１１５へ書き込めたが無線タグＴ側より記憶可能容量が非常に少ない旨の信号が受信された場合にはステップＳ４８０Ｂにおいて無線タグＴに第２フラグＦ2を書き込んだが、このようなフラグを書き込むのには限らない。すなわち、無線タグＴ側において、自ら制御部１１３がメモリ部１１５内へ上記フラグＦ1，Ｆ2を書き込むようにしてもよい。また、フラグにも限られず、記憶可能容量が非常に少ない（あるいは比較的少ない）旨を表す他の新規な情報や信号を制御装置１７よりタグリーダ／ライタ５０″を介し無線タグＴ側に書き込んでもよいし、無線タグＴ側で生成してもよい。またそのように使用履歴情報が制限値となった（又は近づいた）ときに、ステップＳ１２0Ｂで部品交換を行うように警告したが、これに限られず、単に「使用履歴が制限値となった（又は近づいた）」旨の事実表示を行う警告としてもよい。
In the third embodiment, as in the second embodiment, when writing into the
また、上記第３の実施形態では、要管理部品６，７，３２の使用履歴情報として、単に縫製装置本体Ｍ″1に取り付けて使用されたときタイマ１７Ｆで計測した累積使用時間を用いたが、これに限られない。すなわち、上記第２の実施形態同様、要管理部品６，７，３２のすべてについて単純に使用時間を合計するのではなく、部品の種類、あるいは使用態様、そのときの縫製状況等に応じ、例えばタイマ１７Ｆで測定した時間に部品６，７，３２ごとに所定のゲインを乗じて重み付けを行い、その重み付け時間データを合算するようにしてもよい。さらにそのような使用時間データのみにも限られず、縫製装置本体Ｍ″1に使用された回数、そのときの縫製装置本体M″1における縫製条件各種設定値、縫製装置本体Ｍ″1の動作状態（揺動等）、及び動作環境状態量（温度・電圧等）の種類、数値、及びその統計量（合算、上記重み付け、その他の演算等の統計処理を行ったもの）あるいは修理履歴、アラーム回数等を表す情報を用いるようにしてもよい。いずれにしても、要管理部品６，７，３２ごとの使用時間や所定の寿命まで残された使用可能時間を十分に管理することができるような、各部品６，７，３２が縫製装置Ｍに使用されたことに関連する使用情報であれば足りる。
In the third embodiment, the accumulated usage time measured by the
さらに、上記第３の実施形態においても、上記第２の実施形態と同様、縫製装置Ｍ″側に動作制限を行うに際しステップＳ１７０Ｂにおける動作制限を行ってよいかどうかの確認入力を行うことなくそのまま動作制限を実行するようにし、その実行する前に所定の動作制限を加える旨を単に操作パネル表示部１５ｇ、表示装置２１０や別途設けた表示・警報手段（ライト、ランプ等も含む）等に表示させるようにしてもよいし、実行前には表示を行わず、実行後にその動作制限中の間、動作制限中である旨を表示させるようにしてもよい。また表示にも限られず、それに代えてブザーその他の音声警報手段の吹鳴等、他の警報発報を行うようにしてもよい。
Further, in the third embodiment as well, as in the second embodiment, when the operation restriction is performed on the sewing apparatus M ″ side, the confirmation as to whether or not the operation restriction in step S170B may be performed is performed as it is. The operation restriction is executed, and the fact that the predetermined operation restriction is added before the execution is simply displayed on the operation
また、上記第３の実施形態においては、上記動作制限時、図２７のステップＳ１７０Ｂ、ステップＳ２００Ｂの判定が満たされてステップＳ８５を経てステップＳ３３０Ｂで、制御装置１７が動作制限下の縫製プログラムを選択するようにしたが、これに限られず、上記第２の実施形態同様、縫目データ（縫製条件）側に何らかの動作制限に対応する補正を行いつつ通常の縫製プログラムを用いて縫製を行うようにしてもよいし、通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用いて上記モータ２０，２２，２８，３０やエアシリンダ３４等の駆動信号を生成するときにその駆動信号の段階で何らかの動作制限に対応する補正（電圧値を１．０倍未満で増幅する等）してもよいし、制御装置１７内（又は外部）に別途設けたフィルタ手段にＣＰＵ１７Ａより縫製制御信号の一種としてのフィルタ指示信号を出力しＣＰＵ１７Ａより通常通り出力された駆動信号に対し上記動作制限に対応する補正（フィルタリング）をしてもよい。要は、結果として縫製装置Ｍのモータ２０，２２，２８，３０やエアシリンダ３４等、取付部品の状況に応じて動作が変化すべきアクチュエータが、最終的に所定の動作制限を受けるようになっていれば足りる。
In the third embodiment, when the operation is restricted, the determinations in steps S170B and S200B in FIG. 27 are satisfied, and the
また、上記第３の実施形態においては、図２７に示すステップＳ２１０Ｂ又はステップＳ１５０ＢよりステップＳ１６０Ｂ、ステップＳ１７０Ｂ、ステップ８５を経てステップＳ３３０Ｂに至る制御手順で、所定の制限を加えるための信号の例として、縫製速度ｖ1の上限を制限（低下）させるための信号を生成したが、これに限られず、縫製速度ｖ1自体を低下させるような信号を生成してもよい。またこのような縫製条件に関わる種々の設定値を制限するような信号にも限られず、上記第２の実施形態と同様、縫製装置本体Ｍ″1の動作開始を禁止する（ペダルをＯＮしても縫製処理を開始しないようにする）ための信号を生成してもよい。
In the third embodiment, as an example of a signal for applying a predetermined restriction in the control procedure from step S210B or step S150B shown in FIG. 27 to step S330B through step S160B, step S170B, and
さらに、上記第３の実施形態では、図２７に示すフローで説明したように、組み合わせ・使用履歴の判別結果に応じて、制御装置１７が、縫製条件各種設定値に応じてＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出すとともに縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し縫製データを作成した。その意味では、先に述べた中央制御装置２００のＲＯＭ２００Ｃの基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域や、各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）は必ずしも必要ない。あるいはこれとは逆に、タグリーダ／ライタ５０″側の読み込み結果に応じた判別結果を受信した中央制御装置２００が、設定値を表す信号を各縫製装置Ｍの制御装置１７を介し入力識別した後、操作パネル１５の各種設定値に応じてＲＯＭ２００Ｃのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出すとともに縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し縫製データを作成するようにしてもよい。この場合は、その限りにおいて、各縫製装置Ｍの制御装置１７のＲＯＭ１７Ｂの基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域や、各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）が必ずしも必要でなくなることとなる。
Furthermore, in the third embodiment, as described with reference to the flow shown in FIG. 27, the
またこの場合は、上記動作制限としては、中央制御装置２００内に設けたフィルタ手段に対しＣＰＵ２００Ａからフィルタ指示信号を出力し上記フィルタリングを行ったり、さらにＣＰＵ２００Ａが前述のように自ら通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用い生成した駆動信号に動作制限に対応する補正を行う場合にそのような駆動信号の補正を行うような制限指示（補正指示）信号を別途ＣＰＵ２００Ａ外部から出力することも考えられる。要は、結果として縫製装置Ｍ″のモータ２０，２２，２８，３０やエアシリンダ３４等、要管理部品６，７，３２の状況に応じて動作が変化すべきアクチュエータが、最終的に所定の動作制限を受けるようになっていれば足りる。
In this case, as the operation restriction, the filter instruction signal is output from the
なお、上記第２の実施形態においても説明したが、複数の縫製装置Ｍ″すべての状況を装置ごとに正確に把握し、全体を容易かつ十分に管理するという本発明の本来の効果を得る限りにおいては、上記動作制限機能は必ずしも必要なく、例えば要管理部品６，７，３２の組み合わせや使用履歴が不適当である場合には、その旨の表示だけを行い、縫製自体はとりあえず通常通り実行するようにしてもよい。この場合、上記第３の実施形態のように組み合わせ・使用履歴不適正の場合に動作制限対応の縫製データを作成するのと異なり、判別結果と動作が必ずしも対応しないため、図２７のステップＳ３３０Ｂ以降に示す縫製装置Ｍ側の縫製動作制御は、ステップＳ１０Ｂ〜ステップＳ８５までのタグリーダ／ライタ５０″による読み込み動作及びこれに基づく判別動作とは別個独立して行われるようにしてもよい。この場合、先に縫製装置Ｍ″側が通常通り動作している状態で、図２７のステップＳ１０ＢからステップＳ８５までの読み込み及び判別が行われてもよい。そしてその動作中の縫製装置Ｍ″に対して、要管理部品６，７，３２の組み合わせ・使用履歴の適正・不適正の判別結果が単に表示される。
Although described in the second embodiment, as long as the original effect of the present invention is obtained, it is possible to accurately grasp the situation of each of the plurality of sewing devices M ″ for each device and to manage the whole easily and sufficiently. In this case, the above-mentioned operation restriction function is not always necessary. For example, when the combination of the
あるいは、不適正の判別結果（前述の動作制限相当）に基づき前述と同様の動作制限に対応した指示信号が制御装置１７で生成された以降のみ、それまでの通常の縫製処理から上記動作制限に対応した縫製処理に制限制御されるようにしてもよい。これらの場合、縫製装置Ｍ″を停止させることなくタグリーダ／ライタ５０″で無線タグ情報が読み込まれ判別が行われるので、生産性を向上できる効果がある。
Alternatively, only after the instruction signal corresponding to the operation restriction similar to that described above is generated by the
さらに、上記第３の実施形態では、判別結果を前述のように縫製装置Ｍの操作パネル表示部１５ｇに表示したが、これに代えて（あるいはそれに加え）表示装置２１０や、別途設けた適宜のランプ、ＬＥＤ等の報知手段に表示させてもよい。この場合特に、これら判別結果の表示（報知）は、縫製装置Ｍの動作中においても実行可能としてもよい。またこの場合、前述の動作制限を行ってよいかどうかの確認入力を操作者に行わせる表示も、それら表示装置２１０、ランプ、ＬＥＤ等に表示させてもよい。
Further, in the third embodiment, the determination result is displayed on the operation
さらに、上記第３の実施形態では、各縫製装置Ｍ″において、図２７のステップＳ１３５やステップＳ８５に示したように判別結果を一旦ＲＡＭ１７Ｃに記憶格納しておき、図２８のステップＳ５３０にて説明したように中央制御装置２００側からの送信指令信号に基づいてその判別結果情報を中央制御装置２００側に各縫製装置Ｍ″の号機番号ごとに順番に送信したが、これに限られない。すなわち、各縫製装置Ｍ″において上記判別が終了し次第、ＲＡＭ１７Ｃ等に記憶することなく中央制御装置２００側に送信するようにしてもよい。また中央制御装置２００側からの送信指令信号についても全号機分の指令を一斉に各縫製装置Ｍ″に送信し一斉に各判別結果情報を全号機から収集してもよい。
Further, in the third embodiment, in each sewing apparatus M ″, the determination result is temporarily stored in the
さらに、上記第３の実施形態においては、縫製工場内のすべての縫製装置Ｍに１つのタグリーダ／ライタ５０″がそれぞれ設けられていたが、これに限られず、２つ以上の縫製装置Ｍ″について１つの縫製装置Ｍ″のタグリーダ／ライタ５０″を共用して適宜使い分けてもよい。
Furthermore, in the third embodiment, one tag reader /
さらに、上記第２の実施形態においては、前述したように、中央制御装置２００は、判別機能はなく判別結果を収集する機能のみを備えていたが、これに限られず、中央制御装置２００を判別手段としての機能も果たすようにすることが考えられる。この場合、タグリーダ／ライタ５０″で読み込んだ無線タグ情報が縫製装置Ｍ″の制御装置１７を介し中央制御装置２００へ入力され、それに基づきＣＰＵ２００Ａにて上記と同様の判別が行われる（各縫製装置Ｍ″について順次判別する）。判別結果は、これを表す信号を縫製装置Ｍ″側に戻して上記操作パネル表示部１５ｇ等の報知手段を用いて表示してもよいし、そのまま表示装置２１０にて判別結果の表示を行うようにしてもよい。
Furthermore, in the second embodiment, as described above, the
なお、以上において、無線タグＴは対象となる部品（上記の例ではカッタ６、ハンマー７、布押さえ３２）に直接添付（あるいはラベルに貼付等）されていたが、これに限られない。すなわち、添付が困難な場合等においては、当該要管理部品６，７，３２が梱包される箱、容器、包装紙、添付書類等に無線タグＴを添付するあるいは同梱する等でもよく、要は、対応する要管理部品６，７，３２との対応付けが失われない形のままその要管理部品６，７，３２と共に用いられれば（関連づけて取り扱われるように設けられれば）足りる。
In the above description, the wireless tag T is directly attached (or attached to a label or the like) to a target component (the
また、以上においては、いわゆる鳩目穴かがりミシン（例えば、本出願人による特許第２７６２６９６号公報等）において本願発明を適用したものであるが、本願発明の適用対象はこれに限られるものではない。すなわち、布が把持手段としてのワークホルダでその上下より把持又は挟持されて、互いに直交する２つの方向にその２つの部材及び布が移動されるミシン（例えば、本出願人による特許第３３５４３３０号等）、布が押圧手段としての布押さえによってその上方より下方のミシンテーブル（ベッド）側に押しつけられ、互いに直交する２つの方向に布押さえ及び布が移動されるいわゆる閂止め縫いミシン（例えば、本出願人による特開平８−８４８７８号公報等）、布が布押さえによって所定の１つの方向に沿ってのみ往復移動されると共に、適宜、縫い針がその所定の方向に直交する方向に揺動される穴かがりミシン（例えば、本出願人による特開２００３−５３０７６号公報等）、布が布押さえではなく把持手段としての刺繍枠でその上下より把持又は挟持されて移動される刺繍ミシン（例えば、本出願人による特開平６−２５４２７２号公報等）、複数の布が布押さえによって押さえられ、布押さえと共に移動される玉縁縫いミシン（例えば、本出願人による特開平２００３−１８１１７６号公報等）、布が水平方向には移動しない布押さえ（押さえ足）によって押さえられ、その押さえ足の下方の送り歯によって布が移動されるミシン（例えば、本出願人による特許第２６５８６１１号公報等）に関して本願発明を適用して縫製装置（所定の装置）用制御プログラムを適宜設け、リーダ／ライタで無線タグ情報（情報対象に関わる情報）を読み出すとともに情報対象物（要管理部品６，７，３２等）がその使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているかどうかを判別するようにしてもよい。
Further, in the above description, the present invention is applied to a so-called eyelet hole sewing machine (for example, Japanese Patent No. 2762696 by the present applicant), but the application target of the present invention is not limited to this. That is, a sewing machine in which the cloth and the cloth are moved in two directions orthogonal to each other (eg, Japanese Patent No. 3354330 by the applicant) ), A so-called tack-stitched sewing machine (for example, a book sewing machine) in which the cloth is pressed against the sewing machine table (bed) side below by a cloth presser as a pressing means, and the cloth presser and the cloth are moved in two directions orthogonal to each other. Applicant's Japanese Patent Laid-Open No. 8-84878, etc.), the cloth is reciprocated only in one predetermined direction by the cloth presser, and the sewing needle is appropriately swung in the direction orthogonal to the predetermined direction. A perforated sewing machine (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-53076 by the present applicant), the cloth is not a cloth presser but an embroidery frame as a gripping means. An embroidery sewing machine that is gripped or clamped from below (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-254272 by the applicant of the present application), a plurality of cloth sewing machines that are pressed by a cloth presser and moved together with the cloth presser ( For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-181176 by the present applicant), a sewing machine in which the cloth is pressed by a cloth presser (presser foot) that does not move in the horizontal direction and the cloth is moved by a feed dog below the presser foot ( For example, the present invention is applied to a patent No. 2658611 by the present applicant, etc., and a control program for a sewing device (predetermined device) is provided as appropriate, and RFID tag information (information related to information objects) is read by a reader / writer. In addition, whether the information object (
さらに、本願発明は上述したようないわゆる工業用ミシンに限らず、例えば特公昭５７−２６１５４号公報等に記載のような家庭用ミシンに関し本願発明を適用して縫製装置（所定の装置）用制御プログラムを適宜設け、リーダ／ライタで無線タグ情報（情報対象に関わる情報）を読み出すとともに情報対象物（要管理部品６，７，３２等）がその使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているかどうかを判別するようにしてもよい。
Further, the present invention is not limited to the so-called industrial sewing machine as described above, but is applied to a sewing machine (predetermined apparatus) by applying the present invention to a household sewing machine described in, for example, Japanese Patent Publication No. 57-26154. A program is provided as appropriate, and RFID tag information (information related to information objects) is read out by a reader / writer, and information objects (
さらに、上記に関連して、取付部品としては、カッタ６、ハンマー７、布押さえ３２に限られず、上記した針棒４、主軸１０、被縫製物（布、皮革製品、エアバッグ等）を縫製する縫針（上記実施形態では縫針９）、（布押さえ３２以外に）縫製時に被縫製物を押圧又は把持して保持する刺繍枠を含む布保持部材、縫製終了後に縫製糸を切断する糸切りカッタ等、ユーザ側による縫製の態様や縫製装置の仕様に応じ適したものに交換されて使われるもの（ゲージと称される場合もある）に本発明を適用してもよい。また、このような縫製態様や仕様に応じた交換以外に、上糸を引っかけて通し張力を調整するための天秤、縫針が被縫製物より下方に貫通したときにたるんだ上糸を引っかける釜の剣先部、主軸からの動力を上記釜に伝達するための下軸、布送り機構に備えられる送り歯、一部の布押さえの下端部に設けられる押さえ足、例えば縫製終了時に上糸又は下糸を切断する糸切りメス、被縫製物の布を切断する布切りメス、さらに広くは各種動作部材を駆動するモータ（上記実施形態ではミシンモータ２０、θ方向駆動モータ２２、Ｘ方向駆動モータ２８、Ｙ方向駆動モータ３０等）、各種軸受等も取付部品に含まれ、これらの部品に本発明を適用してもよい。またこの場合、例えば上記縫針９等のように、縫製装置本体Ｍ1又はＭ″1に対し直接着脱可能に設けられるものでなく縫製装置本体Ｍ1又はＭ″1に設けた部材（この例では針棒４）に対し着脱可能に設けられる（言い換えれば縫製装置本体Ｍ1又はＭ″1に対し間接的に着脱可能に取り付けられる）ものも本発明の対象として含まれる。これらの場合も同様の効果を得る。
Further, in relation to the above, the mounting parts are not limited to the
さらに、以上は縫製装置Ｍ又はＭ″の取付部品が各部品ごとに複数種類あり、その中から一部品ずつ選択され取り付けられたものが、適合性を備えた組み合わせとして成立するかどうかを判別したが、これに限られない。すなわち、部品項目によってもともと単一種類しかない場合には、当該種類のその部品が存在すれば足りるため、その部品項目については単にその存在確認のみの判別となる。さらに、ある縫製装置Ｍ又はＭ″については要管理部品自体が１項目しかない場合も考えられ、その場合は、当該縫製装置本体に対しその１項目の部品が適正なものとなっているかという縫製装置本体と１部品との「組み合わせ」の適合性判別となる。 Furthermore, as described above, there are a plurality of attachment parts of the sewing device M or M ″ for each part, and it is determined whether or not one of the parts selected and attached from among them is a combination with suitability. In other words, when there is originally only a single type depending on the component item, it is sufficient that the component of that type exists, so that the item item is determined only by its existence confirmation. Furthermore, for a certain sewing device M or M ″, there may be a case where there is only one item that needs to be managed, and in this case, sewing is performed to determine whether the one item is appropriate for the sewing device body. This is a compatibility determination of “combination” between the apparatus main body and one component.
さらに、以上では、情報対象物として縫製装置Ｍ又はＭ″の取付部品を例に取り、それら取付部品相互の組み合わせがその使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているかどうかを判別したが、これにも限られない。すなわち、縫製装置本体Ｍ1又はＭ″1に対しても無線タグＴを関連づけて取り扱われるように設け（たとえば添付し）この無線タグ情報に基づき上記取付部品との組み合わせの適合性についても判別するようにしてもよい。この場合、縫製装置本体Ｍ1又はＭ″1に取り付けられる取付部品どうしの組み合わせ適合性のみならず、それら取付部品が縫製装置本体Ｍ1又はＭ″1に対して最適なものであるかまたは妥当なものであるか等を判別することができる。さらには、上記縫製プログラム（制御プログラム）を記憶した記録媒体（前述の例ではＲＯＭ等）に対し無線タグＴを対応付けさせこの無線タグ情報に基づき上記プログラムとの組み合わせの適合性についても判別するようにしてもよい。この場合、縫製装置本体Ｍ1又はＭ″1に取り付けられる取付部品が、縫製装置本体Ｍ1又はＭ″1を動作制御する縫製プログラムに対して最適なものであるかまたは妥当なものであるか等を判別することができる。さらに広くは、例えば縫製工場内に縫製製品の加工手順（生産工程）に合わせて複数の縫製装置がその工程順に沿って配置されるような場合、それら各縫製装置どうしの組み合わせの適合性について判別するようにしてもよい。 Further, in the above, the attachment parts of the sewing device M or M ″ are taken as an example of the information object, and it is determined whether or not the combination of the attachment parts has a predetermined suitability for use. However, the present invention is not limited to this, that is, the sewing apparatus main body M1 or M ″ 1 is provided so as to be associated with the RFID tag T (for example, attached) on the basis of the RFID tag information. You may make it discriminate | determine also about the compatibility of a combination. In this case, not only the compatibility of the attachment parts attached to the sewing apparatus body M1 or M ″ 1, but also the attachment parts are optimal or appropriate for the sewing apparatus body M1 or M ″ 1. Or the like. Further, the wireless tag T is associated with a recording medium (such as ROM in the above example) storing the sewing program (control program), and the compatibility of the combination with the program is also determined based on the wireless tag information. You may do it. In this case, whether the attachment parts attached to the sewing apparatus main body M1 or M ″ 1 are optimal or appropriate for the sewing program for controlling the operation of the sewing apparatus main body M1 or M ″ 1. Can be determined. More broadly, for example, when a plurality of sewing devices are arranged in the order of processes in a sewing factory in accordance with the processing procedure (production process) of the sewing product, the compatibility of the combinations of these sewing devices is determined. You may make it do.
さらにこのとき、縫製条件の設定値についても、上記実施形態で例示した鳩目穴かがりミシンにおける「縫目長さＦ」「縫目ピッチＰ」「針数Ｎ」「押さえ圧ｐ」「縫製速度ｖ1」だけにも限られず、他の「糸テンションｓ」「布送り速度ｖ2」「縫製領域設定」等の設定値も含まれ、また上述のように鳩目穴かがりミシン以外の他のタイプのミシンにおける各種設定値についても含まれる。またこのとき、そのような縫製条件設定値を入力する手段としては操作パネルに限られず、キーボード、マウス、ダイヤル等でもよい。 Further, at this time, the set values of the sewing conditions are also “sewn length F”, “seam pitch P”, “number of stitches N”, “pressing pressure p”, “sewing speed v1” in the eyelet-punching sewing machine exemplified in the above embodiment. ", But also other set values such as" thread tension s "," cloth feed speed v2 "," sewing area setting ", etc., and other types of sewing machines other than the eyelet sewing machine as described above. Various setting values are also included. At this time, means for inputting such a sewing condition setting value is not limited to the operation panel, and may be a keyboard, a mouse, a dial, or the like.
また、以上においては、所定の装置として、生産装置の一つである縫製装置を例に取り、これに関わる情報処理を行う縫製装置の。を例にとって説明したが、これにも限られない。すなわち、例えば、工場、研究機関、事務所、その他オフィス等、各種事業所等にその事業所等の目的に対応して数台〜数十台配置される他の生産装置（工作機、印刷装置等）、通信装置（電話機、ＦＡＸ機、無線機等）、情報処理装置（コンピュータ、サーバ等）、サービス提供装置（運輸装置、娯楽装置等）等に関わる情報処理を行うそれら各種装置の。に本発明を適用してもよい。これらの場合も同様の効果を得る。 In the above description, a sewing apparatus that performs information processing related to a sewing apparatus that is one of production apparatuses is taken as an example of the predetermined apparatus. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, other production devices (machine tools, printing devices) that are arranged in several to several tens of units corresponding to the purpose of the establishments, such as factories, research institutions, offices, and other offices. Etc.), communication devices (telephones, FAX machines, wireless devices, etc.), information processing devices (computers, servers, etc.), service providing devices (transportation devices, entertainment devices, etc.), etc. The present invention may be applied to. In these cases, the same effect is obtained.
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。 In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.
６ カッタ（取付部品、情報対象物）
７ ハンマー（取付部品、情報対象物）
１５ 操作パネル
１５ｇ 表示部（報知手段）
１７ 制御装置（判別手段）
３２ 布押さえ（取付部品、情報対象物）
５０ タグリーダ／ライタ（携帯端末；個別判定手段、切替制御手段、判別手段；読み込み手段；第１制限信号生成手段）
５０′ タグリーダ／ライタ（読み込み手段、送信手段）
５０″ タグリーダ／ライタ（読み込み手段、送信手段）
６３ 表示手段（報知手段）
２００ 中央制御装置（判別結果収集手段）
２００Ｒ 読み出し制御部（個別判定手段、切替制御手段、判別手段；第１制限信号生成手段、第２制限信号生成手段）
２１０ 表示装置（報知手段）
Ｍ 縫製装置（所定の装置；情報対象物）
Ｍ″ 縫製装置本体（装置本体；情報対象物）
Ｍ1 縫製装置（所定の装置；情報対象物）
Ｍ″1 縫製装置本体（装置本体；情報対象物）
Ｓ 情報処理システム
Ｓ′ 情報処理システム
Ｓ″ 情報処理システム
Ｔ 無線タグ
6 Cutter (Mounting parts, information object)
7 Hammer (Mounting parts, information object)
15
17 Control device (discriminating means)
32 Cloth presser (attachment parts, information object)
50 Tag reader / writer (portable terminal; individual determination means, switching control means, determination means; reading means; first limit signal generation means)
50 'tag reader / writer (reading means, transmitting means)
50 "tag reader / writer (reading means, transmitting means)
63 Display means (notification means)
200 Central controller (discrimination result collection means)
200R read control unit (individual determination means, switching control means, determination means; first limit signal generation means, second limit signal generation means)
210 Display device (notification means)
M Sewing device (predetermined device; information object)
M ″ sewing device body (device body; information object)
M1 sewing device (predetermined device; information object)
M ″ 1 Sewing device body (device body; information object)
S Information processing system S 'Information processing system S "Information processing system T Wireless tag
Claims (29)
前記所定の装置とともに用いられる無線タグに記憶された当該所定の装置に関わる情報を読み込むための読み込み手段と、
前記読み込み手段で読み込んだ情報に基づき、その情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを、前記所定の装置ごとに順次判別するための判別手段とを有することを特徴とする情報処理システム。 In an information processing system that performs information processing related to a plurality of predetermined devices via wireless communication,
Reading means for reading information relating to the predetermined device stored in the wireless tag used together with the predetermined device;
A discriminating unit for sequentially discriminating, for each predetermined device, whether or not the information object has a predetermined suitability for use based on the information read by the reading unit; An information processing system comprising:
前記読み込み手段は、少なくとも１つ設けられており、
前記判別手段は、複数の前記所定の装置について共通に設けられており、前記少なくとも１つの読み込み手段で読み込まれた当該複数の所定の装置に関わる情報を収集し、前記所定の装置ごとに前記情報対象物が前記適合性を備えるものとなっているか否かを順次判別することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 1,
At least one reading means is provided,
The determination unit is provided in common for the plurality of predetermined devices, collects information related to the plurality of predetermined devices read by the at least one reading unit, and stores the information for each of the predetermined devices. An information processing system characterized by sequentially determining whether or not an object has the compatibility.
前記読み込み手段は、少なくとも１つ設けられており、
前記判別手段は、前記所定の装置ごとに設けられており、前記少なくとも１つの読み込み手段で読み込まれた対応する所定の装置に関わる情報を取得して、前記情報対象物が前記適合性を備えるものとなっているか否かを判別することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 1,
At least one reading means is provided,
The determination means is provided for each of the predetermined devices, acquires information related to the corresponding predetermined device read by the at least one reading device, and the information object has the compatibility. An information processing system characterized by determining whether or not.
前記読み込み手段は、前記所定の装置ごとに設けられていることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 2 or 3,
The information processing system, wherein the reading unit is provided for each of the predetermined devices.
前記読み込み手段は、無線通信にて情報を受信可能な携帯端末であることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 2 or 3,
The information processing system, wherein the reading means is a portable terminal capable of receiving information by wireless communication.
前記読み込み手段は、複数の前記所定の装置について共通に設けられていることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 2 or 3,
The information processing system, wherein the reading unit is provided in common for a plurality of the predetermined devices.
前記判別手段は、１つの前記所定の装置について前記情報対象物が前記適合性を備えるものとなっているかを判別する個別判定手段と、この個別判定手段の判別対象を順次切り替えるように制御する切替制御手段とを備えることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 2,
The determination means is an individual determination means for determining whether or not the information object has the suitability for one predetermined device, and switching for controlling the determination target of the individual determination means to be sequentially switched. An information processing system comprising control means.
前記複数の所定の装置にそれぞれ備えられた複数の前記判別手段からの判別結果を順次収集する判別結果収集手段をさらに有することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 3.
An information processing system further comprising discrimination result collection means for sequentially collecting discrimination results from the plurality of discrimination means provided in the plurality of predetermined devices, respectively.
前記所定の装置は、制御プログラムに基づき動作制御される装置本体と、この装置本体に直接又は間接的に取り付けられる取り付け部品とを備えており、
前記読み込み手段は、前記情報対象物として前記取り付け部品に関わる情報を記憶した前記無線タグと前記情報対象物として前記制御プログラムに関わる情報を記憶した前記無線タグよりそれら記憶した情報をそれぞれ読み込み、
前記判別手段は、その読み込んだ情報に基づき、前記取り付け部品と前記制御プログラムとが適合性を備えた組み合わせとなっているかどうか否かを前記所定の装置ごとに判別することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 1 to 8,
The predetermined device includes a device main body whose operation is controlled based on a control program, and an attachment part that is directly or indirectly attached to the device main body.
The reading means reads the stored information from the wireless tag storing information related to the attachment part as the information object and the wireless tag storing information related to the control program as the information object,
The determination means determines, for each of the predetermined devices, whether or not the attachment component and the control program have a compatible combination based on the read information. system.
前記所定の装置は、装置本体と、この装置本体に直接又は間接的に取り付けられる取り付け部品とを備えており、
前記読み込み手段は、前記情報対象物として前記取り付け部品に関わる情報を記憶した前記無線タグと前記情報対象物として前記装置本体に関わる情報を記憶した前記無線タグよりそれら記憶した情報をそれぞれ読み込み、
前記判別手段は、その読み込んだ情報に基づき、前記取り付け部品と前記装置本体とが適合性を備えた組み合わせとなっているかどうか否かを前記所定の装置ごとに判別することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 1 to 8,
The predetermined device includes a device main body and a mounting part that is directly or indirectly attached to the device main body.
The reading means reads the stored information from the wireless tag storing information related to the attachment part as the information object and the wireless tag storing information related to the apparatus main body as the information object,
The determination means determines, for each of the predetermined devices, whether or not the attachment component and the device main body have a compatible combination based on the read information. system.
前記所定の装置は、装置本体と、この装置本体に直接又は間接的に取り付けられる取り付け部品とを備えており、
少なくとも１つの前記無線タグは、前記情報対象物としての前記装置本体に関連づけて取り扱われるように設けられ、それ以外の前記無線タグは、前記情報対象物としての前記取り付け部品に関連づけて取り扱われるように設けられており、
前記読み込み手段は、前記情報対象物として前記取り付け部品に関わる情報を記憶した前記無線タグと前記情報対象物として前記装置本体に関わる情報を記憶した前記無線タグよりそれら記憶した情報をそれぞれ読み込み、
前記判別手段は、その読み込んだ情報に基づき、前記取り付け部品と前記装置本体とが適合性を備えた組み合わせとなっているかどうか否かを前記所定の装置ごとに判別することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 1 to 8,
The predetermined device includes a device main body and a mounting part that is directly or indirectly attached to the device main body.
At least one of the wireless tags is provided so as to be handled in association with the apparatus main body as the information object, and the other wireless tags are handled in association with the attachment component as the information object. It is provided in
The reading means reads the stored information from the wireless tag storing information related to the attachment part as the information object and the wireless tag storing information related to the apparatus main body as the information object,
The determination means determines, for each of the predetermined devices, whether or not the attachment component and the device main body have a compatible combination based on the read information. system.
前記取り付け部品は、前記装置本体に対し着脱可能に設けられていることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 11,
The information processing system according to claim 1, wherein the attachment component is detachably attached to the apparatus main body.
前記読み込み手段は、前記無線タグに記憶された、対応する前記取り付け部品の種類識別情報又は個体識別情報を読み込み、
かつ、前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記装置本体の取り付け対象として予め想定された前記取り付け部品に対応するものでない場合、前記装置本体の動作に対し、上記想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する第１制限信号生成手段を設けたことを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 10 to 12,
The reading means reads the type identification information or individual identification information of the corresponding attachment part stored in the wireless tag,
In addition, when the type identification information or the individual identification information read by the reading unit does not correspond to the attachment part assumed in advance as an attachment target of the apparatus main body, the operation of the apparatus main body is not expected. An information processing system comprising first restriction signal generation means for generating a signal for applying a predetermined restriction set in advance for a component.
前記第１制限信号生成手段は、前記読み込み手段で前記情報対象物として前記取り付け部品に関わる情報を読み込めない場合には、前記装置本体の動作に対し、上記想定外部品用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 13.
The first limit signal generating means, when the information relating to the attachment part as the information object cannot be read by the reading means, is predetermined with respect to the operation of the apparatus main body. An information processing system for generating a signal for adding a restriction.
前記読み込み手段は、前記無線タグに記憶された、対応する前記取り付け部品が対応する前記所定の装置に使用されたことに関連する使用情報を読み込み、
かつ、前記読み込み手段で読み込んだ前記使用情報が予め設定された時間的条件に達していた場合、前記装置本体の動作に対し、予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する第２制限信号生成手段を設けたことを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 10 to 12,
The reading means reads usage information stored in the wireless tag and related to the corresponding mounting part being used in the corresponding device,
In addition, when the usage information read by the reading means has reached a preset time condition, a second signal for generating a predetermined limit for the operation of the apparatus main body is generated. An information processing system comprising a restriction signal generating means.
前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加えるための信号として、前記装置本体の動作開始を禁止するための信号を生成することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 13 to 15,
The information processing system according to claim 1, wherein the first or second restriction signal generation unit generates a signal for prohibiting operation start of the apparatus main body as a signal for applying the predetermined restriction.
前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 13 to 16,
The information processing system according to claim 1, wherein the first or second restriction signal generating unit generates a signal for notifying a notification target person that the predetermined restriction is applied before the predetermined restriction is applied.
前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 13 to 17,
The first or second restriction signal generating means generates a signal for performing a display prompting confirmation input as to whether or not the predetermined restriction may be applied before the predetermined restriction is applied. Information processing system.
前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 13 to 18,
The first or second restriction signal generating means generates a signal for notifying a notification target person that the predetermined restriction is applied when the predetermined restriction is applied. Information processing system.
前記所定の装置は、被縫製物に対し縫製を行う縫製装置であることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 1 to 19,
The information processing system according to claim 1, wherein the predetermined device is a sewing device that performs sewing on a workpiece.
前記所定の装置は、被縫製物に対し縫製を行う縫製装置であり、
前記第１又は第２制限信号生成手段は、前記所定の制限を加えるための信号として、前記装置本体の縫製速度を低下させるか、若しくは縫製速度の上限を低下させるための信号を生成することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 13 to 15,
The predetermined device is a sewing device that performs sewing on a workpiece.
The first or second restriction signal generating means generates a signal for reducing the sewing speed of the apparatus main body or reducing the upper limit of the sewing speed as a signal for applying the predetermined restriction. A featured information processing system.
前記取り付け部品が前記装置本体に使用されたことに関連する情報を、前記取り付け部品に対応する前記無線タグに対し非接触で無線通信を介し送信するための送信手段をさらに有することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 10 to 12,
The apparatus further comprises a transmission means for transmitting information related to the use of the attachment component in the apparatus main body to the wireless tag corresponding to the attachment component via wireless communication without contact. Information processing system.
前記送信手段は、前記使用されたことに関連する情報として、前記取り付け部品が前記装置本体に使用された回数又は使用時間に関する情報を送信することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 22,
The information processing system according to claim 1, wherein the transmission means transmits information relating to the number of times or the usage time of the attachment part being used in the apparatus body as information related to the use.
前記判別手段の判別結果に応じた報知を行う報知手段をさらに有することを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 1 to 23,
An information processing system further comprising notification means for performing notification according to a determination result of the determination means.
前記報知手段は、前記所定の装置の動作中においても上記報知を実行可能に構成されていることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 24,
The information processing system, wherein the notification means is configured to be able to execute the notification even during operation of the predetermined device.
前記報知手段は、複数の前記所定の装置について共通に設けられていることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 24 or 25,
The information processing system, wherein the notification unit is provided in common for a plurality of the predetermined devices.
前記報知手段は、前記所定の装置ごとに設けられていることを特徴とする情報処理システム。 The information processing system according to claim 24 or 25,
The information processing system, wherein the notification unit is provided for each of the predetermined devices.
無線タグに記憶された、当該装置に備えられた情報対象物に関わる情報に基づき、その情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを判別する判別手段を有することを特徴とする無線情報処理機能を備えた装置。 A device having a wireless information processing function via wireless communication,
Discrimination to determine whether or not the information object has a predetermined suitability for use based on information related to the information object stored in the device and stored in the wireless tag A device having a wireless information processing function, characterized by comprising means.
この読み込んだ情報に基づき、前記情報対象物が、その使用にあたり予め定められた適合性を備えるものとなっているか否かを判別する手順とを、
前記所定の装置の制御手段に実行させるための装置の制御プログラム。 A procedure for reading information relating to an information object stored in a predetermined device stored in a wireless tag;
A procedure for determining whether or not the information object has a predetermined suitability for use based on the read information,
An apparatus control program for causing the control means of the predetermined apparatus to execute.
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|---|---|---|---|
| JP2003407466A JP2005160937A (en) | 2003-12-05 | 2003-12-05 | Information processing system, apparatus with wireless information processing function and control program of apparatus |
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|---|---|---|---|---|
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-
2003
- 2003-12-05 JP JP2003407466A patent/JP2005160937A/en active Pending
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