JP2005160017A5

JP2005160017A5 -

Info

Publication number: JP2005160017A5
Application number: JP2004141239A
Authority: JP
Filing date: 2004-05-11
Publication date: 2007-05-24
Anticipated expiration: 2024-05-11

Claims

動画像を表示する画像表示手段と、
使用者の操作に応じて、前記画像表示手段に表示される動画像に動きがある第１の期間と動きがない第２の期間とを指定する期間指定手段と、
所定の基準画像に対する前記第１の期間における動画像の変化量と、前記所定の基準画像に対する前記第２の期間における動画像の変化量とに基づいて、しきい値の上限値及び下限値を決定する上下限値決定手段と、
前記上下限値決定手段により決定されたしきい値の前記上限値から前記下限値までの範囲内において、使用者の操作に応じた任意のしきい値を決定するしきい値決定手段と、
前記しきい値決定手段により決定された前記しきい値と前記所定の基準画像に対する動画像の変化量とに基づいて、動画像の動きを検知する動き検知手段とを有することを特徴とする画像動き検知装置。 Image display means for displaying a moving image;
In accordance with the operation of use for users, and duration specifying means for specifying the second period is not the first period and the motion there is motion in a moving image to be displayed on said image display means,
Based on the change amount of the moving image in the first period with respect to the predetermined reference image and the change amount of the moving image in the second period with respect to the predetermined reference image, the upper limit value and the lower limit value of the threshold value are determined. Upper and lower limit determination means for determining;
In the range of the upper limit value of the determined by the upper and lower limit value determining means thresholds to said lower limit value, and the threshold determining means for determining any threshold value corresponding to the operation of use for users,
An image having motion detection means for detecting motion of a moving image based on the threshold value determined by the threshold value determination means and a moving image change amount with respect to the predetermined reference image. Motion detection device.

前記所定の基準画像に対する動画像の変化量の変移状況を表示する変化量変移表示手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像動き検知装置。 The image motion detection device according to claim 1, further comprising a change amount change display unit that displays a change state of a change amount of the moving image with respect to the predetermined reference image.

前記変化量変移表示手段により表示される前記変化量の変移状況の近傍に、前記第１の期間及び前記第２の期間の少なくとも何れか一の期間を使用者の操作に応じて変更する期間変更手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の画像動き検知装置。 In the vicinity of the variation of the transition status displayed by the variation transition display means, the first period and the period to be changed depending on the use for human intervention at least any one of a period of said second period The image motion detection apparatus according to claim 2, further comprising a changing unit.

前記第１の期間における動画像に基づいて、前記動き検知手段の動き検知対象となる画像領域を設定する検知対象領域設定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像動き検知装置。 4. The apparatus according to claim 1, further comprising a detection target area setting unit configured to set an image area to be a motion detection target of the motion detection unit based on the moving image in the first period. The image motion detection apparatus described in 1.

前記検知対象領域設定手段は、前記第１の期間における動画像から動きが検知された画像領域を、前記動き検知手段の動き検知対象となる画像領域として設定することを特徴とする請求項４に記載の画像動き検知装置。 5. The detection target area setting unit sets an image area in which motion is detected from a moving image in the first period as an image area that is a motion detection target of the motion detection unit. The image motion detection device described.

前記上下限値決定手段により決定された前記上限値及び前記下限値を表示するしきい値決定範囲表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像動き検知装置。 6. The image motion according to claim 1, further comprising a threshold value determination range display means for displaying the upper limit value and the lower limit value determined by the upper and lower limit value determination means. Detection device.

前記動き検知手段は、前記所定の基準画像に対する動画像の変化量が前記しきい値以上である場合、又は、前記所定の基準画像に対する動画像の変化量が前記しきい値を超過した場合、動画像の動きを検知することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像動き検知装置。 The motion detection means, when the change amount of the moving image with respect to the predetermined reference image is greater than or equal to the threshold value, or when the change amount of the moving image with respect to the predetermined reference image exceeds the threshold value, The image motion detection device according to claim 1, wherein the motion of the moving image is detected.

前記第１の期間及び前記第２の期間の少なくとも何れか一の期間における代表画像を表示する代表画像表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像動き検知装置。 The image according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a representative image display unit that displays a representative image in at least one of the first period and the second period. Motion detection device.

前記期間指定手段は、ライブ画像から前記第１の期間及び前記第２の期間を指定することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像動き検知装置。 The image motion detection apparatus according to claim 1, wherein the period designating unit designates the first period and the second period from a live image.

動画像を蓄積する蓄積手段を更に有し、
前記期間指定手段は、前記蓄積手段に蓄積される動画像から前記第１の期間及び前記第２の期間を指定することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像動き検知装置。 It further has storage means for storing moving images,
9. The image motion according to claim 1, wherein the period designating unit designates the first period and the second period from moving images accumulated in the accumulation unit. 10. Detection device.

動画像の動きを検知する画像動き検知装置による画像動き検知方法であって、
動画像を表示する画像表示ステップと、
使用者の操作に応じて、表示される動画像に動きがある第１の期間と動きがない第２の期間とを指定する期間指定ステップと、
所定の基準画像に対する前記第１の期間における動画像の変化量と、前記所定の基準画像に対する前記第２の期間における動画像の変化量とに基づいて、しきい値の上限値及び下限値を決定する上下限値決定ステップと、
決定されたしきい値の前記上限値から前記下限値までの範囲内において、使用者の操作に応じた任意のしきい値を決定するしきい値決定ステップと、
決定された前記しきい値と前記所定の基準画像に対する動画像の変化量とに基づいて、動画像の動きを検知する動き検知ステップとを含むことを特徴とする画像動き検知方法。 An image motion detection method by an image motion detection device for detecting motion of a moving image,
An image display step for displaying a moving image;
A period designating step in accordance with the operation of use for users, specifies a second period no first period and movement there is motion in a moving image to be displayed,
Based on the change amount of the moving image in the first period with respect to the predetermined reference image and the change amount of the moving image in the second period with respect to the predetermined reference image, the upper limit value and the lower limit value of the threshold value are determined. An upper / lower limit determination step to determine;
In the range of the upper limit value of the determined threshold to the lower limit value, and a threshold determination step of determining any threshold value corresponding to the operation of use for users,
An image motion detection method comprising: a motion detection step of detecting motion of a moving image based on the determined threshold value and a moving image change amount with respect to the predetermined reference image.

請求項１１に記載の画像動き検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the image motion detection method according to claim 11.

請求項１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the program according to claim 12 is recorded.

動画像を表示する画像表示手段と、
感度の自動設定開始を指示する指示手段と、
前記指示手段により自動設定開始が指示された後、撮影された複数フレームの動画像の変化量を求めて動画像中に動きかないことを示す基準値とし、求めた変化量から動き検知のためのしきい値を決定するしきい値決定手段と
を有することを特徴とする画像動き検知装置。 Image display means for displaying a moving image;
An instruction unit that instructs the automatic start of setting of the sensitivity,
After the automatic setting start is instructed by the instructing means, a change amount of the captured moving image of a plurality of frames is obtained as a reference value indicating that there is no movement in the moving image, and the motion detection is performed from the obtained change amount. An image motion detection device comprising threshold value determination means for determining a threshold value.

前記しきい値設定手段は、各フレームにおける差分値集合の上限と下限の一定量を除いた平均値求め、さらに複数フレームにおける前記差分値の平均値の上限と下限の一定量を除いた平均差分値に一定のオフセットを加算した値を前記しきい値とすることを特徴とする請求項１４に記載の画像動き検知装置。 The threshold setting means obtains an average value excluding a certain amount of upper and lower limits of the difference value set in each frame, and further calculates an average difference excluding a certain amount of the upper and lower limits of the average value of the difference values in a plurality of frames. The image motion detection device according to claim 14, wherein a value obtained by adding a certain offset to a value is used as the threshold value.

自動感度設定中にカメラ制御値が変更された場合には自動感度設定を中断する中断手段と、中断したことを表示する中断表示手段とをさらに有することを特徴とする請求項１４または１５に記載の画像動き検知装置。 Interrupting interruption means the automatic sensitivity setting if the camera control value is changed during automatic sensitivity setting, in claim 14 or 15, characterized in that it further comprises an interrupt display means that displays that it has interrupted The image motion detection device described.

前記カメラ制御値とはカメラの、パン、チルト、ズーム、フォーカス、絞り、露出、シャッタースピード、ホワイトバランスのうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１６に記載の画像動き検知装置。 The camera control values for the camera and the pan, tilt, zoom, focus, aperture, exposure, shutter speed, an image motion detection apparatus according to claim 16, characterized in that at least one of white balance.

前記しきい値に反比例する感度を表示し、使用者が感度を設定することで前記しきい値を設定するしきい値設定手段をさらに有することを特徴とする請求項１４乃至１７の何れか１項に記載の画像動き検知装置。 Display sensitivity is inversely proportional to the threshold, any one of claims 14 to 17, further comprising a threshold setting means for setting a pre-Symbol threshold by the user to set the sensitivity The image motion detection apparatus according to Item 1.

自動感度設定の結果を前記感度の表示に反映する感度設定手段をさらに有することを特徴とする請求項１８に記載の画像動き検知装置。 19. The image motion detection device according to claim 18, further comprising sensitivity setting means for reflecting a result of automatic sensitivity setting in the display of the sensitivity.

動画像を表示する画像表示ステップと、
感度の自動設定開始を指示する指示ステップと、
前記指示ステップにより自動設定開始が指示された後、撮影された複数フレームの動画像の変化量を求めて動画像中に動きかないことを示す基準値とし、求めた変化量から動き検知のためのしきい値を決定するしきい値決定ステップと
を有することを特徴とする画像動き検知方法。 An image display step for displaying a moving image;
And the instruction step that instructs the automatic start of setting of the sensitivity,
After the start of the automatic setting is instructed in the instruction step, a change amount of the captured moving image of a plurality of frames is obtained as a reference value indicating that there is no movement in the moving image, and the motion detection is performed from the obtained change amount. And a threshold value determining step for determining a threshold value.

請求項２０に記載の画像動き検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the image motion detection method according to claim 20.

請求項２１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the program according to claim 21 is recorded.