JP2005152723A - 多液混合装置及び混合状態判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 混合機26とスプレイガン29とを接続する混合液ホース28に比重計35を設け、混合液ホール28を通過する混合液の比重を連続的に検出する。制御装置は比重計35が検出した混合液の比重が許容範囲内にあるか否かに基づき混合液の混合状態を判定する。そして、混合状態が良好ではないと判定した場合は、電磁弁17の動作信号を変更して主剤或いは硬化剤の1回の供給量を変更する。
【選択図】 図1
Description
これに対して、スプレイガンから吐出された混合液をサンプリングして色差測定を行ったり、塗装された混合液(即ち塗膜)をIR分析(赤外分光分析)したりすることにより、主剤と硬化剤が予め設定された混合比率で混合されているか否かを判定する方法がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、異なる複数の液体の混合液が正しい混合比率で混合されているか否かを早期に且つ連続的に判定することができる多液混合装置及び混合状態判定方法を提供することである。
前記算出手段或いは算出工程で算出される混合液の比重は、複数の液体が予め設定された混合比率で正しく混合されていれば得られる理想的な混合液の比重、言い換えると比重の目標値である。一方、比重検出手段或いは比重を検出する工程は、実際の混合液の比重を検出する。つまり、本発明は、実際の混合液の比重と目標値とを比較することにより混合液の混合状態を判定することを主要な特徴とする。
マニホールド7の主剤流路8の出口部は主剤通路18(供給路に相当)を介してプレミキサ19に接続されている。また、マニホールド7の硬化剤流路9の出口部は硬化剤通路20(供給路に相当)を介して前記プレミキサ19に接続されている。前記主剤通路18及び硬化剤通路20の途中部にはそれぞれ流量計21,22及び逆止弁23,24が設けられている。
プレミキサ19の混合室及び分配管に対して主剤及び硬化剤が所定の混合比率となるように交互に供給されると、両液は大まかに混ぜ合わされた状態で混合室出口から排出される。混合室出口にはスタティックミキサ25が接続されており、主剤と硬化剤はスタティックミキサ25内でほぼ均一に混ぜ合わされる。前記プレミキサ19及びスタティックミキサ25から混合機26が構成される。
図2は、本実施例に係る塗装機1の電気的構成を概略的に示すものであり、制御装置32は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、塗装機1の各種の動作を制御する制御プログラムやプレミキサ19や混合機26の容量といった各種のデータを予め記憶している。
本実施例では、前記制御装置32から算出手段、判定手段が構成される。また、制御装置32及び電磁弁17から液体供給手段が構成される。
本実施例では、主剤及び硬化剤は交互にプレミキサ19に供給されるため、混合液ホース28内を通過する混合液には、主剤の混合比率が設定比率を上回る状態と下回る状態が交互に現れる。そして、例えば硬化剤の比重よりも主剤の比重の方が大きいとすると、混合液に占める主剤の比率が設定比率を上回る状態では混合液の比重は目標値を上回り、混合液に占める主剤の比率が設定比率を下回る状態では混合液の比重は目標値を下回る。つまり、混合液の比重は1回の供給サイクル毎に変動する。また、混合液の比重が目標値を上回る量及び下回る量は、主剤及び硬化剤の1回の供給量や主剤及び硬化剤の比重によって異なる。
さて、塗装作業の開始が指示されると、制御装置32からの指令信号に基づき電磁弁17が作動して開閉弁10〜12のいずれか及び開閉弁14が一定時間ずつ交互に開放される。これにより、液体供給動作が実行される。このとき、制御装置32は、流量計21から入力されるパルス信号に基づき主剤のプレミキサ19への供給量を検出し、流量計22から入力されるパルス信号に基づき硬化剤のプレミキサ19への供給量を検出する。そして、これらの検出結果に基づき所定のタイミングで電磁弁17の動作指令信号を出力する。
また、制御装置32は、混合液の混合状態の判定結果に基づいて電磁弁17を制御し、主剤及び硬化剤の1回の供給量を調整する。従って、混合比率が狂っている混合液がスプレイガン29から吐出されて塗装に用いられること、或いは混合比率が狂っている混合液を用いて塗装が続けられることを防止できる。
主剤や硬化剤の比重は、主剤や硬化剤の収容タンクに貼付されたラベル等に記載されている。従って、上記した第1の実施例の構成では、作業者はラベル等に記載されている比重を見て主剤や硬化剤の比重を入力することになる。しかし、ラベル等に記載されている比重が実際の主剤及び硬化剤の比重と若干異なる場合には、混合液の比重の目標値を正確に算出することができない。
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が可能である。
上記実施例では、混合液の比重の検出値が上限値を上回っているときは主剤及び硬化剤のうちの比重が大きい方の1回の供給量を減少させたが、比重が小さい方の1回の供給量を増加させても良く、比重が大きい方の1回の供給量を減少させて比重が小さい方の1回の供給量を増加させるように構成しても良い。
本発明は、主剤と硬化剤とが同時に混合装置に供給されるタイプの二液混合装置や三種類以上の液体を混合する混合装置にも適用できる。また、複数種の液体を混合して形成される混合液としては、塗料の他、接着剤や薬品、食品等でも良く、本発明は種々の分野で用いられる多液混合装置に適用できる。
Claims (5)
- 比重が異なる複数の液体を混合する混合機と、
前記混合機に対して前記複数の液体を独立的に供給する複数の供給路と、
前記供給路の各々に設けられた開閉弁と、
前記開閉弁の開閉動作を制御することにより前記複数の液体を予め設定された混合比率となるように前記混合機に供給する液体供給手段と、
前記混合機内で形成された混合液を吐出する吐出経路と、
前記吐出経路に設けられ前記混合液の比重を検出する比重検出手段と、
複数の液体それぞれの比重を入力する入力手段と、
入力された各液体の比重及び予め設定された混合比率に基づき混合液の比重を算出する算出手段と、
前記比重検出手段による混合液の比重検出値と、前記算出手段による混合液の比重算出値とを比較することにより前記混合液の混合状態を判定する判定手段とを具備する多液混合装置。 - 入力手段は、複数の供給路の各々に設けられ各液体の比重を検出する複数の混合前比重検出手段から構成されていることを特徴とする請求項1記載の多液混合装置。
- 判定手段は、比重検出値が比重算出値を含む比重範囲内にあるか否かに基づき混合液の混合状態を判定することを特徴とする請求項1または2記載の多液混合装置。
- 液体供給手段は、判定手段の判定結果に基づき開閉弁の開閉動作を調整することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の多液混合装置。
- 比重が異なる複数の液体を予め設定された混合比率で混合する多液混合装置における混合液の混合状態を判定する混合状態判定方法において、
前記複数の液体それぞれの比重及び予め設定された混合比率に基づき混合液の比重を算出する工程と、
前記多液混合装置で形成された混合液の比重を検出する工程と、
算出された比重と検出された比重とを比較することにより前記混合液の混合状態を判定する工程とを備えていることを特徴とする混合状態判定方法。
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