JP2005152717A - Dust removing apparatus - Google Patents

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直司 細川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dust removing apparatus capable of removing dust stuck to side faces of a work. <P>SOLUTION: This dust removing apparatus has a side cleaning unit 5 exclusively removing dust stuck to side faces of a work. Multiple pieces of the side cleaning units 5 are installed to a rotatable rotating unit 4, to allow easy replacement. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回路基板などの板状のワークに付着した塵埃を除去する除去装置に関し、さらに詳しく言えば、ワークの側面に付着した塵埃も除去可能な除塵装置に関する。   The present invention relates to a removing device that removes dust attached to a plate-like workpiece such as a circuit board, and more particularly to a dust removing device that can also remove dust attached to a side surface of a workpiece.

例えば、プリント基板や液晶基板などの精密基板は、パターンの焼き付け作業や組立作業などの精密作業を行う前に歩留まりを高めるため、ワークに付着したゴミ（塵埃：液晶パネルなどの切削時に生成された各種異物を含む）をできるだけ除去しておく必要がある。そこで、この種の板状ワークに付着したゴミを専用に除去する除塵装置が提供されている。   For example, precision boards such as printed circuit boards and liquid crystal boards are generated when cutting dust (liquid crystal panels, etc.) attached to the workpiece in order to increase the yield before performing precision work such as pattern printing and assembly. It is necessary to remove as much as possible. In view of this, a dust removing device that exclusively removes dust adhering to this type of plate-like workpiece has been provided.

この種の除塵装置は、例えば特許文献１に示すように、搬送コンベアに乗って搬送されるワークの通過領域に回転ブラシや粘着ローラなどの清掃ローラを設けておき、ワークが清掃ローラを通過することによって、ワーク上のゴミが清掃ローラによって除去されるようになっている。   In this type of dust removing device, for example, as shown in Patent Document 1, a cleaning roller such as a rotating brush or an adhesive roller is provided in a passage region of a workpiece conveyed on a conveyance conveyor, and the workpiece passes the cleaning roller. Thus, dust on the workpiece is removed by the cleaning roller.

しかしながら、今までの清掃ローラのほとんどは、ワークの主要領域（上面や底面）を清掃する部分にしか設けられておらず、ワークの縁や側面を専用に清掃する清掃ユニットを備えたものはなかった。   However, most of the conventional cleaning rollers are provided only in the part that cleans the main area (upper surface and bottom surface) of the work, and none have a cleaning unit that cleans the edges and side surfaces of the work. It was.

今日では、液晶パネルなど比較的板厚が厚いワークを清掃する場合も多く、したがって、側面に付着している微量のゴミであっても歩留まりを高めるためには、除去することが望まれている。   Today, a relatively thick workpiece such as a liquid crystal panel is often cleaned. Therefore, even a small amount of dust adhering to the side surface is desired to be removed in order to increase the yield. .

特開平６−２９６９４５号公報JP-A-6-296945

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ワークの側面に付着したゴミも除去することができる除塵装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a dust removing device that can also remove dust attached to the side surface of a workpiece.

上述した目的を達成するため、本発明は以下に示すいくつかの特徴を備えている。まず、請求項１としては、板状ワークに付着した塵埃を除去する清掃ユニットを備え、上記清掃ユニット内に設けられた清掃ローラにて上記ワークに付着した塵埃を除去する除塵装置において、上記ワークの側面に付着した塵埃を専用に除去する側面清掃ユニットを備えていることを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, the present invention has several features described below. First, according to a first aspect of the present invention, there is provided a dust removal apparatus that includes a cleaning unit that removes dust attached to a plate-like workpiece, and that removes dust attached to the workpiece by a cleaning roller provided in the cleaning unit. It is characterized by having a side cleaning unit that exclusively removes dust adhering to the side.

請求項２としては、上記側面清掃ユニットは、上記ワークの側面に沿って接触可能に取り付けられた側面清掃ローラと、上記側面清掃ローラを支持するユニットベースと、上記側面清掃ローラを常に上記ワークの側面に向かって押圧する押圧手段とを備えていることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, the side surface cleaning unit includes a side surface cleaning roller attached so as to be contactable along the side surface of the workpiece, a unit base that supports the side surface cleaning roller, and the side surface cleaning roller that is always attached to the workpiece. And a pressing means for pressing toward the side surface.

請求項３としては、上記側面清掃ローラの軸方向長さは、少なくとも上記ワークの板厚よりも長く設定されており、上記側面清掃ローラは、その軸方向長さの中心が上記ワークの搬送面に対して所定位置ずらされた状態で設置されていることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, the axial length of the side surface cleaning roller is set to be longer than at least the plate thickness of the workpiece, and the side surface of the side surface cleaning roller has a center of the axial length of the workpiece. It is characterized in that it is installed in a state shifted by a predetermined position.

請求項４としては、上記側面清掃ローラは、上記ユニットベースに上記ワークの搬送方向に沿って少なくとも２つ設けられていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, at least two side surface cleaning rollers are provided on the unit base along the conveying direction of the workpiece.

請求項５としては、上記ワークの搬送面と平行な水平回転軸を有する回転ユニットをさらに備え、上記回転ユニットには上記側面清掃ユニットが複数設けられていることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, the apparatus further includes a rotation unit having a horizontal rotation shaft parallel to the workpiece conveyance surface, and the rotation unit includes a plurality of the side surface cleaning units.

請求項６としては、上記回転ユニットには、上記側面清掃ユニットが上記水平回転軸を中心として９０°間隔で４箇所設けられていることを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, the rotary unit is provided with four side surface cleaning units at 90 ° intervals around the horizontal rotary shaft.

請求項１に記載の発明によれば、ワークの側面に付着したゴミを専用に除去するための側面清掃ユニットを備えたことにより、ワークの側面や縁に付着したゴミを確実に除去することができる。   According to the first aspect of the present invention, the dust attached to the side surface and the edge of the workpiece can be reliably removed by providing the side surface cleaning unit for exclusive removal of the dust attached to the side surface of the workpiece. it can.

請求項２に記載の発明によれば、側面清掃ローラが常にワークの側面に確実に接触するため、ワークの側面の形状に沿って側面清掃ローラが追従して動き、複雑な形状のワークであってもゴミを確実に除去することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the side cleaning roller always contacts the side surface of the workpiece reliably, the side cleaning roller moves following the shape of the side surface of the workpiece, so that the workpiece has a complicated shape. However, it is possible to remove dust reliably.

請求項３に記載の発明によれば、側面清掃ローラの約半分の部分にワークが接触するため、側面清掃ローラが汚れた場合には、側面清掃ローラを１８０°反転させることにより、残り半分の未使用部分にワークを接触させることができ、１つの側面清掃ローラで２つの被清掃面が得られる。   According to the third aspect of the present invention, since the work comes into contact with about half of the side surface cleaning roller, when the side surface cleaning roller becomes dirty, the side surface cleaning roller is inverted by 180 ° to A workpiece can be brought into contact with an unused portion, and two cleaned surfaces can be obtained with one side cleaning roller.

請求庫４に記載の発明によれば、側面清掃ローラを搬送方向に２つ設けたことにより、ワークに付着したゴミをより確実に除去することができる。   According to the invention described in claim 4, by providing two side surface cleaning rollers in the transport direction, dust attached to the workpiece can be more reliably removed.

請求項５に記載の発明によれば、使用中の側面清掃ローラが汚れて交換時期が迫った際に、回転ユニットを回転させるだけで、未使用の側面清掃ローラがワークの通過領域に現れるため、清掃作業を中断することなく、使用済みローラをメンテナンスすることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the side cleaning roller in use is dirty and the replacement time is approaching, the unused side cleaning roller appears in the passage area of the workpiece only by rotating the rotating unit. The used roller can be maintained without interrupting the cleaning operation.

請求項６に記載の発明によれば、側面清掃ユニットを４箇所設けたことにより、メンテナンス性がさらによくなるばかりでなく、ワークの種類に応じて、側面清掃ユニットの仕様を変えることができ、１台の除塵装置で連続して異なる種類のワークの清掃作業を行うことができる。   According to the invention described in claim 6, by providing the four side surface cleaning units, not only the maintainability is further improved, but also the specifications of the side surface cleaning unit can be changed according to the type of workpiece. Different kinds of workpieces can be continuously cleaned by the dust removing device of the table.

次に、本発明の除塵装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る除塵装置の斜視図であり、図２は、その内部構造を模式的に示した断面図である。   Next, the dust removing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing an internal structure thereof.

この除塵装置１は、ワーク側面Ｗ１を主に清掃する側面清掃手段１ａを備え、側面清掃手段１ａの排出口側（下流側）には、ワーク平面Ｗ２を主に清掃する通常清掃手段１ｂとを備えている。   The dust removing apparatus 1 includes a side surface cleaning unit 1a that mainly cleans the workpiece side surface W1, and a normal cleaning unit 1b that mainly cleans the workpiece plane W2 on the discharge port side (downstream side) of the side surface cleaning unit 1a. I have.

なお、本発明において、ワーク側面Ｗ１とは、ワークＷの搬送方向に沿ったワークＷの端面をいい、ワーク平面Ｗ２とは、ワークＷの上面および底面をいう。また、この実施形態において、側面清掃手段１ａは、ワークＷの流れの上流側に設けられているが、通常清掃手段１ｂの下流側に設置してもよい。   In the present invention, the workpiece side surface W1 refers to the end surface of the workpiece W along the conveyance direction of the workpiece W, and the workpiece plane W2 refers to the upper surface and the bottom surface of the workpiece W. In this embodiment, the side surface cleaning unit 1a is provided on the upstream side of the flow of the workpiece W, but may be installed on the downstream side of the normal cleaning unit 1b.

ここで、本発明において、ワーク平面Ｗ２を清掃する通常清掃手段１ｂは、任意的な構成要素であり、従来から用いられている同種の除塵装置の清掃機構が適用可能である。したがって、以下においては、側面清掃手段１ａとの関連部分のみ説明を行い、具体的な説明は省略する。   Here, in this invention, the normal cleaning means 1b which cleans the workpiece | work plane W2 is an arbitrary component, and the cleaning mechanism of the same kind of dust remover conventionally used can be applied. Therefore, in the following, only the parts related to the side surface cleaning means 1a will be described, and a specific description will be omitted.

図２を参照して、側面清掃手段１ａは、内部にワークＷの搬送通路２１を有する筐体２を有し、搬送通路２１の上流側（図２では左側面側）には、ワークＷを側面清掃手段１ａ内に搬送するための搬送トレイ２２が水平に設けられている。   Referring to FIG. 2, the side surface cleaning unit 1 a includes a housing 2 having a conveyance path 21 for the workpiece W therein, and the workpiece W is placed on the upstream side (the left side surface in FIG. 2) of the conveyance path 21. A transport tray 22 for transporting into the side surface cleaning means 1a is provided horizontally.

搬送トレイ２２には、ワークＷの搬送方向に沿ってコンベアベルト２２１が平行に掛け渡されており、このコンベアベルト２２１の流れに乗ってワークＷが搬送通路２１内に搬送される。   A conveyor belt 221 is stretched in parallel along the conveyance direction of the workpiece W on the conveyance tray 22, and the workpiece W is conveyed into the conveyance path 21 along the flow of the conveyor belt 221.

搬送通路２１内には、図示しない駆動手段によって駆動される上下一対の搬送ローラが設けられており、搬送トレイ２２を出たワークＷは搬送ローラによって搬送通路２１内を右方向から左方向へと水平状態を保ったまま移動していく。なお、図２には駆動用のギアのみが示されている。   A pair of upper and lower transport rollers driven by driving means (not shown) is provided in the transport path 21, and the work W that has exited the transport tray 22 moves from the right direction to the left direction in the transport path 21 by the transport rollers. Move while keeping the level. FIG. 2 shows only the driving gear.

この実施形態において、駆動手段は、通常清掃手段１ｂ内に設けられたモータＭによって生成された回転駆動力を利用しており、それらが複数の伝達ギア（図２参照）を介してコンベアベルト２２１や搬送ローラに伝達されている。   In this embodiment, the driving means uses a rotational driving force generated by a motor M provided in the normal cleaning means 1b, and these are conveyed by a conveyor belt 221 via a plurality of transmission gears (see FIG. 2). It is transmitted to the transport roller.

なお、通常清掃手段１ｂのモータＭの駆動力を利用することなく、側面清掃手段１ａ内に独立した駆動手段を設けてもよい。駆動手段は、電動であってもよいし、手動であってもよく、本発明においてあくまで任意的な事項である。   In addition, you may provide an independent drive means in the side surface cleaning means 1a, without utilizing the drive force of the motor M of the normal cleaning means 1b. The drive means may be electric or manual, and is an arbitrary matter in the present invention.

本発明の特徴は、搬送通路２１を挟んで両側に対向配置された一対の側面清掃部３，３にある。各側面清掃部３，３は、筐体２の両側面にワークＷを挟むようにして対向配置されており、各側面清掃部３，３の配置間隔は、ワークＷの幅よりも狭くなるように設定されている。   A feature of the present invention resides in a pair of side surface cleaning units 3 and 3 that are disposed opposite to each other across the conveyance path 21. The side surface cleaning units 3 and 3 are arranged to face each other with the workpiece W sandwiched between both side surfaces of the housing 2, and the arrangement interval between the side surface cleaning units 3 and 3 is set to be narrower than the width of the workpiece W. Has been.

なお、幅の異なるワークＷに対して清掃を行う際に、各側面清掃部３，３の対向距離をワークＷの大きさに応じて任意に変更することができるアジャスト手段をさらに設けてもよい。   In addition, when cleaning the workpiece | work W from which width differs, you may further provide the adjustment means which can change arbitrarily the opposing distance of each side surface cleaning part 3 and 3 according to the magnitude | size of the workpiece | work W. .

この実施形態において、各側面清掃部３，３は、同じ構造のものを左右対称に対置したものであり、よって、以下の説明においては、一方の側面清掃部３についてのみ説明を行い、他方の側面清掃部３についての説明は省略する。   In this embodiment, each of the side surface cleaning parts 3 and 3 is the same structure facing each other in a symmetrical manner. Therefore, in the following description, only one side surface cleaning part 3 will be described and the other side cleaning part will be described. A description of the side surface cleaning unit 3 is omitted.

図３は、側面清掃部３を抜粋した斜視図であり、図４は、その内部構造を示す断面図である。側面清掃部３は、ワークＷの搬送面に平行な水平回転軸Ｌ１を中心に回転する回転ユニット４と、同回転ユニット４に対して所定角度を持って複数設置された側面清掃ユニット５とを備えている。   FIG. 3 is a perspective view of the side cleaning unit 3 extracted, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure thereof. The side surface cleaning unit 3 includes a rotation unit 4 that rotates about a horizontal rotation axis L1 parallel to the conveyance surface of the workpiece W, and a plurality of side surface cleaning units 5 that are installed at a predetermined angle with respect to the rotation unit 4. I have.

回転ユニット４は、水平回転軸Ｌ１を中心に回転する回転フレーム４１と、同回転フレーム４１の中心から水平回転軸Ｌ１に沿って同軸的に設けられた回転軸４２とを備えている。回転フレーム４１は、ほぼ正方形状に形成された板体からなり、各側端面には、側面清掃ユニット５を取り付けるためのネジ孔（図示しない）が設けられている。   The rotation unit 4 includes a rotation frame 41 that rotates about a horizontal rotation axis L1 and a rotation shaft 42 that is provided coaxially from the center of the rotation frame 41 along the horizontal rotation axis L1. The rotating frame 41 is formed of a plate body formed in a substantially square shape, and screw holes (not shown) for attaching the side surface cleaning unit 5 are provided on each side end surface.

なお、この実施形態において、回転フレーム４１は、４箇所の側面清掃ユニット５を取り付けるため、４箇所の端面を有する正方形状に形成されているが、端面は側面清掃ユニット５の数に応じて任意に変更可能である（例えば三角形状など）。このとき、回転軸４２から各端面までの距離（回転半径）を同じ長さにする必要がある。   In this embodiment, the rotating frame 41 is formed in a square shape having four end surfaces in order to attach the four side surface cleaning units 5, but the end surface is arbitrary depending on the number of the side surface cleaning units 5. (For example, a triangular shape). At this time, it is necessary to make the distance (rotation radius) from the rotating shaft 42 to each end face the same length.

回転軸４２は、回転フレーム４１の中心から両側に向かって突設されており、回転軸４２の両端面には、筐体２に設けられた取付フレーム２３（図４参照）の支持軸２３１，２３１によって軸受される軸受孔４２１，４２１が設けられている。   The rotating shaft 42 protrudes from the center of the rotating frame 41 toward both sides. Support shafts 231 of mounting frames 23 (see FIG. 4) provided on the housing 2 are provided on both end surfaces of the rotating shaft 42. Bearing holes 421 and 421 that are supported by the H.231 are provided.

次に、側面清掃ユニット５について説明する。なお、側面清掃ユニット５についても、各側面清掃ユニット５は全て同じ構造であるため、以下においては１つの側面清掃ユニット５を抜粋して説明する。   Next, the side surface cleaning unit 5 will be described. In addition, since all the side surface cleaning units 5 have the same structure with respect to the side surface cleaning unit 5, one side surface cleaning unit 5 is extracted and described below.

図３に示すように、側面清掃ユニット５は、回転ユニット４に取り付けられるベースフレーム５１と、同ベースフレーム５１に一体的取り付けられるローラユニット５２とを備えている。   As shown in FIG. 3, the side surface cleaning unit 5 includes a base frame 51 attached to the rotating unit 4 and a roller unit 52 attached integrally to the base frame 51.

ベースフレーム５１は、回転フレーム４１に取り付けられる金属製の底板５１１を有し、底板５１１の各辺からほぼ直角に立設された４枚の側板５１２を有する一方の面が開放された箱状に形成されている。なお、各側板５１２の高さは、ローラユニット５２のローラ本体５４１の一部が露出可能な高さに設定されている。   The base frame 51 has a metal bottom plate 511 attached to the rotating frame 41, and has four side plates 512 erected substantially at right angles from each side of the bottom plate 511 in a box shape in which one surface is opened. Is formed. The height of each side plate 512 is set to a height at which a part of the roller body 541 of the roller unit 52 can be exposed.

４枚の側板５１２の内、回転軸４２の軸線方向に直交する面を有する側板５１２（図４では、左右の両側板５１２）の一部には、各側面清掃ユニット５をワークＷのワーク側面Ｗ１に対して正常位に保持するための一方の保持手段としての係止孔５１３が設けられている。   Of the four side plates 512, a part of the side plate 512 (the left and right side plates 512 in FIG. 4) having a surface orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 42 is provided with each side surface cleaning unit 5 on the workpiece side surface of the workpiece W. A locking hole 513 is provided as one holding means for holding at a normal position with respect to W1.

図４に示すように、この係止孔５１３に後述する取付フレーム２３に設けられた係止部２４の係止凸部２４１が係止することにより、回転ユニット４に取り付けられた側面清掃ユニット５の移動が規制される。   As shown in FIG. 4, the side surface cleaning unit 5 attached to the rotation unit 4 is obtained by the engagement projection 241 of the engagement portion 24 provided on the attachment frame 23 described later in this engagement hole 513. Movement is restricted.

図５（ａ）、（ｂ）および図６を参照して、ローラユニット５２は、ベースフレーム５１に対してネジ止めされるローラベース５３と、同ローラベース５３に取り付けられる側面清掃ローラ５４と、側面清掃ローラ５４を常にワークＷに向けて押圧する押圧手段５５とを備えている。   5A, 5B, and 6, the roller unit 52 includes a roller base 53 that is screwed to the base frame 51, a side cleaning roller 54 that is attached to the roller base 53, and And a pressing means 55 that always presses the side cleaning roller 54 toward the workpiece W.

ローラベース５３は、ベースフレーム５１に対して取り付けられる取付板５３１と、側面清掃ローラ５４を回転可能に保持し、押圧手段５５を介して取付板５３１に支持されるローラ支持板５３２とからなる。   The roller base 53 includes an attachment plate 531 attached to the base frame 51, and a roller support plate 532 that holds the side surface cleaning roller 54 rotatably and is supported by the attachment plate 531 via the pressing means 55.

取付板５３１は、図６に示すように、１枚の金属板の両端をほぼ直角に折り曲げてコ字状に形成されている。取付板５３１の基底部（図６では上面）には、取付板５３１をベースフレーム５１に取り付けるための取付孔５３１ａが、この実施形態では４箇所設けられており、この取付孔５３１ａを介して取付板５３１がベースフレーム５１にネジ止めされる。   As shown in FIG. 6, the mounting plate 531 is formed in a U shape by bending both ends of a single metal plate substantially at a right angle. In the base portion (upper surface in FIG. 6) of the mounting plate 531, four mounting holes 531 a for mounting the mounting plate 531 to the base frame 51 are provided in this embodiment, and mounting is performed via the mounting holes 531 a. The plate 531 is screwed to the base frame 51.

取付板５３１の基底部にはさらに、抜け止めブッシュ５５３が取り付けられる受け孔５３１ｂが設けられている。この受け孔５３１ｂは、押圧手段５５に含まれるスライドシャフト５５１の抜け止め用に用いられる抜け止めブッシュ５５３を固定するためのものであり、基底部のほぼ中央に穿設されている。   The base portion of the mounting plate 531 is further provided with a receiving hole 531b to which the retaining bush 553 is attached. The receiving hole 531b is for fixing a retaining bush 553 used for retaining the slide shaft 551 included in the pressing means 55, and is formed in the center of the base portion.

取付板５３１の各側板には、その先端から基底部に向けてＵ字状のガイド溝５３１ｃがそれぞれ形成されている。ガイド溝５３１ｃは、ローラ支持板５３２に取り付けられたガイドローラ５３３をガイドするものであり、ガイド溝５３１ｃに沿ってガイドローラ５３３が移動することにより、側面清掃ローラ５４をワーク側面Ｗ１に対して直交する方向に確実にスライドさせることができる。   Each side plate of the mounting plate 531 is formed with a U-shaped guide groove 531c from the tip to the base. The guide groove 531c guides the guide roller 533 attached to the roller support plate 532. When the guide roller 533 moves along the guide groove 531c, the side cleaning roller 54 is orthogonal to the workpiece side surface W1. It can be surely slid in the direction.

ローラ支持板５３２は、取付板５３１と同じく１枚の金属板の両端をほぼ直角に折り曲げたコ字状に形成されている。ローラ支持板５３２の基底部には、スライドシャフト５５１の一端（図６では下端）が固定される固定孔５３２ａが中央に穿設されている。   The roller support plate 532 is formed in a U-shape in which both ends of one metal plate are bent substantially at right angles, like the mounting plate 531. A fixing hole 532 a for fixing one end (the lower end in FIG. 6) of the slide shaft 551 is formed in the center of the base of the roller support plate 532.

ローラ支持板５３２の各側板には、ガイドローラ５３３を支持する支持孔５３２ｂが穿設されている。この支持孔５３２ｂにガイドローラ５３３が回転可能に取り付けられる。ガイドローラ５３３は、合成樹脂製の円盤ローラからなり、上述したガイド溝５３１ｃに沿って移動可能な円盤状に形成されている。   Each side plate of the roller support plate 532 is provided with a support hole 532 b that supports the guide roller 533. A guide roller 533 is rotatably attached to the support hole 532b. The guide roller 533 is formed of a synthetic resin disk roller, and is formed in a disk shape that can move along the above-described guide groove 531c.

ローラ支持板５３２の各側板にはさらに、側面清掃ローラ５４を回転可能に軸支するための軸受孔５３２ｃが形成されている。図６を参照して、側面清掃ローラ５４は、ワーク側面Ｗ１に接触してゴミを除去するローラ本体５４１と、ローラ本体５４１の中心に挿通されるローラ回転軸５４２とを備えている。   Each side plate of the roller support plate 532 is further formed with a bearing hole 532c for pivotally supporting the side surface cleaning roller 54. Referring to FIG. 6, the side surface cleaning roller 54 includes a roller body 541 that contacts the workpiece side surface W <b> 1 to remove dust, and a roller rotation shaft 542 that is inserted through the center of the roller body 541.

ローラ本体５４１は、例えばブチルゴムなどのゴム系材料からなり、軸方向の中心にはローラ回転軸５４２を軸支する軸受孔５４１ａが設けられている。軸受孔５４１の両端には、ローラ回転軸５４２を支持するブッシュ５４３が嵌合されている。   The roller body 541 is made of, for example, a rubber-based material such as butyl rubber, and a bearing hole 541a that supports the roller rotation shaft 542 is provided at the center in the axial direction. Bushes 543 that support the roller rotation shaft 542 are fitted to both ends of the bearing hole 541.

ローラ本体５４１は、例えば粘着性を有する粘着ローラであってもよいし、また回転ブラシであってもよい。さらには、一方を粘着ローラ（ゴムローラ）、他方を回転ブラシとしてもよく、ローラ本体５４１の仕様は任意に設定可能である。   The roller body 541 may be, for example, an adhesive roller having adhesiveness, or may be a rotating brush. Furthermore, one may be an adhesive roller (rubber roller) and the other may be a rotating brush, and the specifications of the roller body 541 can be arbitrarily set.

ローラ回転軸５４２は、各ブッシュ５４３を貫通するように取り付けられ、その両端に抜け止め用のＣリング５４４を係止させることにより、ローラ本体５４１に一体的に組み込まれる。   The roller rotation shaft 542 is attached so as to pass through the bushes 543, and the C-ring 544 for retaining is fixed to both ends of the roller rotation shaft 542 so as to be integrated into the roller main body 541.

ローラ本体５４１の軸方向長さは、少なくともワークＷの厚さよりも長く設定されていることが好ましく、さらに好ましくは、ワークＷの厚さの２倍以上の軸方向長さを備えていることが好ましい。   The axial length of the roller body 541 is preferably set to be longer than at least the thickness of the workpiece W, and more preferably has an axial length that is twice or more the thickness of the workpiece W. preferable.

これによれば、後述するように１つのローラ本体５４１で２つの被清掃面を得ることができ、ローラ本体５４１をより経済的に使用することができる（図７参照）。   According to this, two surfaces to be cleaned can be obtained by one roller main body 541 as described later, and the roller main body 541 can be used more economically (see FIG. 7).

次に、押圧手段５５について説明する。図６に示すように、押圧手段５５は、一端がローラ支持板５３２の固定孔５３２ａに取り付けられ、他端が抜け止めブッシュ５５３を介して取付板５３１にスライド可能に取り付けられるスライドシャフト５５１と、同スライドシャフト５５１を中心としてその周りに配置される圧縮バネ５５２とを備えている。   Next, the pressing means 55 will be described. As shown in FIG. 6, the pressing means 55 has one end attached to the fixing hole 532a of the roller support plate 532 and the other end slidably attached to the attachment plate 531 via the retaining bush 553, A compression spring 552 disposed around the slide shaft 551 is provided.

スライドシャフト５５１は、金属製の丸棒からなり、一端側（図６では下端）がローラ支持板５３２の基底部に固定されている。スライドシャフト５５１の上端側には、抜け止め用のＣリング５５４を嵌合させるための嵌合溝５５１ａが形成されている。   The slide shaft 551 is made of a metal round bar, and one end side (the lower end in FIG. 6) is fixed to the base portion of the roller support plate 532. On the upper end side of the slide shaft 551, a fitting groove 551a for fitting a retaining C ring 554 is formed.

側面清掃ローラ５４を取付板５３１に取り付けるにあたっては、まず、スライドシャフト５５１の上端側から圧縮バネ５５２を差し込み、そのままスライドシャフト５５１の先端を取付板５３１に取り付けられた抜け止めブッシュ５５３に差し込む。   In attaching the side cleaning roller 54 to the attachment plate 531, first, the compression spring 552 is inserted from the upper end side of the slide shaft 551, and the tip of the slide shaft 551 is directly inserted into the retaining bush 553 attached to the attachment plate 531.

次に、抜け止めブッシュ５５３の反対側にスライドシャフト５５１の先端が露出するまで押し込んだ後、嵌合溝５５１ａにＣリング５５４を嵌合させることで一体的に組み立てられる。これにより、ローラユニット５２が完成する。   Next, the slide shaft 551 is pushed into the opposite side of the retaining bushing 553 until it is exposed, and then the C-ring 554 is fitted into the fitting groove 551a to be assembled integrally. Thereby, the roller unit 52 is completed.

再び図３を参照して、この実施形態において、ローラユニット５２は、１つのベースフレーム５１に対して２つ設置されている。各ローラユニット５２は、ワークＷの搬送方向に沿って平行に設置されている。   Referring again to FIG. 3, in this embodiment, two roller units 52 are installed for one base frame 51. Each roller unit 52 is installed in parallel along the conveyance direction of the workpiece W.

この実施形態において、ローラユニット５２はベースフレーム５１に対して２箇所設置されているが、少なくとも１箇所設置されていればよく、設置する数については任意である。また、この実施形態において、ローラユニット５２はワークＷの搬送方向に対して直交する回転軸系となるように設置されているが、傾いて設置されていてもよい。   In this embodiment, the roller unit 52 is installed at two locations with respect to the base frame 51, but it is sufficient that at least one location is installed, and the number of units installed is arbitrary. In this embodiment, the roller unit 52 is installed so as to be a rotating shaft system orthogonal to the conveyance direction of the workpiece W, but may be installed at an inclination.

図７に示すように、側面清掃部３は、そのローラ本体５４１の軸方向長さの中心位置がワークＷの搬送面Ｌ２に対して所定位置ずらされた状態で設置されている。すなわち、側面清掃部３の中心位置は、回転ユニット４の回転軸４２の軸線Ｌ１であり、この軸線Ｌ１と、搬送面Ｌ２とがずらされた状態で取り付けられている。   As shown in FIG. 7, the side surface cleaning unit 3 is installed in a state in which the center position of the axial length of the roller body 541 is shifted by a predetermined position with respect to the conveyance surface L <b> 2 of the workpiece W. That is, the center position of the side surface cleaning unit 3 is the axis L1 of the rotating shaft 42 of the rotating unit 4, and the axis L1 and the conveying surface L2 are attached in a shifted state.

これによれば、図７に示すように、ワークＷが側面清掃ユニット５２のローラ本体５４１の中心からずれた位置に接触するため、約半分の被清掃面でワークＷを清掃することができる。   According to this, as shown in FIG. 7, since the workpiece W comes into contact with a position shifted from the center of the roller main body 541 of the side surface cleaning unit 52, the workpiece W can be cleaned with about half of the surface to be cleaned.

また、清掃面が汚れた場合には、ローラユニット５２を取り外して、上下反転させることで、未使用部分の清掃面を使用して清掃することができ、１つのローラ本体５４１で２箇所の清掃面を得ることができる。   Further, when the cleaning surface becomes dirty, the roller unit 52 is removed and turned upside down so that it can be cleaned using the cleaning surface of the unused portion. You can get a plane.

この除塵装置を使用するに当たっては、まず、各側面清掃部３，３の対向距離がワークＷの幅よりも狭くなるようにあらかじめセットしておき、この状態で側面清掃手段１ａの搬送トレイ２２にワークＷを載置する。載置されたワークＷは、搬送ベルト２２１によって側面清掃手段１ａ内部に引き込まれてゆく。   In using this dust removing device, first, the facing distance between the side surface cleaning units 3 and 3 is set in advance so as to be narrower than the width of the workpiece W, and in this state, it is placed on the transport tray 22 of the side surface cleaning means 1a. The work W is placed. The placed work W is drawn into the side surface cleaning unit 1 a by the conveyor belt 221.

ワークＷが搬送されると、筐体２の側面側に配置されたローラユニット５２のローラ本体５４１上を通過する。このとき、ローラ本体５４１がワークＷのワーク側面Ｗ１に接触することにより、ワーク側面Ｗ１に付着したゴミを除去することができる。   When the workpiece W is conveyed, it passes over the roller body 541 of the roller unit 52 disposed on the side surface side of the housing 2. At this time, when the roller main body 541 comes into contact with the workpiece side surface W1 of the workpiece W, dust adhering to the workpiece side surface W1 can be removed.

側面Ｗ１のゴミが除去されたワークＷは、隣の通常清掃手段１ｂに搬送され、同様にワーク平面Ｗ２が清掃された後、搬送トレイ上に排出されることにより、一連の清掃工程が完了する。   The workpiece W from which the dust on the side surface W1 has been removed is conveyed to the adjacent normal cleaning means 1b. Similarly, after the workpiece plane W2 is cleaned, the workpiece W is discharged onto the conveyance tray, thereby completing a series of cleaning steps. .

清掃途中にローラ本体５４１が汚れ、清掃能力が低下した場合には、側面清掃ユニット５２の一部を手などで回転させることで、回転ユニット４が回転して未使用の側面清掃ユニット５２が新しく搬送路２２上に配置される。   When the roller main body 541 becomes dirty during cleaning and the cleaning ability is deteriorated, by rotating a part of the side surface cleaning unit 52 by hand or the like, the rotating unit 4 rotates and a new unused side surface cleaning unit 52 is newly added. It is arranged on the conveyance path 22.

上述した実施形態では、回転ユニット４は手動で回転させるようになっているが、専用の回転駆動機構などをさらに設けて、回転ユニット４を自動的に回転・停止できるようにしてもよい。   In the embodiment described above, the rotation unit 4 is manually rotated. However, a dedicated rotation drive mechanism or the like may be further provided so that the rotation unit 4 can be automatically rotated and stopped.

また、この実施形態においては、除塵装置１は、側部清掃部１ａと通常清掃手段１ｂとの組み合わることにより、構築されているが、側部清掃メンバー３を通常清掃手段１ｂ内に一体的に組み込んで使用してもよいし、側部清掃部１ａのみで使用してもよい。上述した基本的形態を備えていれば、これら各種変形例も本発明に含まれる。   Moreover, in this embodiment, although the dust removal apparatus 1 is constructed | assembled by combining the side part cleaning part 1a and the normal cleaning means 1b, the side part cleaning member 3 is integrated in the normal cleaning means 1b. It may be used by being incorporated into the side, or may be used only by the side cleaning unit 1a. As long as the above-described basic form is provided, these various modifications are also included in the present invention.

本発明の一実施形態に係る除塵装置の斜視図。The perspective view of the dust removal apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 上記実施形態の除塵装置の内部構造を模式的に示した断面図。Sectional drawing which showed typically the internal structure of the dust removal apparatus of the said embodiment. 側面清掃メンバーの構造を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a side surface cleaning member. 側面清掃メンバーの取付構造を説明するための断面図。Sectional drawing for demonstrating the attachment structure of a side surface cleaning member. ローラユニットの正面図および断面図。The front view and sectional drawing of a roller unit. ローラユニットの分解斜視図。The exploded perspective view of a roller unit. 側面清掃メンバーの取付形態を説明する模式図。The schematic diagram explaining the attachment form of a side surface cleaning member.

符号の説明Explanation of symbols

１ 除塵装置
１ａ 側面清掃部
１ｂ 通常清掃部
２ 筐体
３ 側面清掃メンバー
４ 回転ユニット
５ 側面清掃ユニット
５１ ベースフレーム
５２ ローラーユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust removal device 1a Side cleaning part 1b Normal cleaning part 2 Housing | casing 3 Side cleaning member 4 Rotating unit 5 Side cleaning unit 51 Base frame 52 Roller unit

Claims (6)

板状ワークに付着した塵埃を除去する清掃ユニットを備え、上記清掃ユニット内に設けられた清掃ローラにて上記ワークに付着した塵埃を除去する除塵装置において、
上記ワークの側面に付着した塵埃を専用に除去する側面清掃ユニットを備えていることを特徴とする除塵装置。 In the dust removing apparatus that includes a cleaning unit that removes dust attached to the plate-like workpiece, and that removes dust attached to the workpiece by a cleaning roller provided in the cleaning unit.
A dust removing device comprising a side surface cleaning unit that exclusively removes dust adhering to the side surface of the workpiece. 上記側面清掃ユニットは、上記ワークの側面に沿って接触可能に取り付けられた側面清掃ローラと、上記側面清掃ローラを支持するユニットベースと、上記側面清掃ローラを常に上記ワークの側面に向かって押圧する押圧手段とを備えている請求項１に記載の除塵装置。   The side cleaning unit is configured to contact the side cleaning roller along the side surface of the workpiece, a unit base that supports the side cleaning roller, and always press the side cleaning roller toward the side of the workpiece. The dust removing device according to claim 1, further comprising pressing means. 上記側面清掃ローラの軸方向長さは、少なくとも上記ワークの板厚よりも長く設定されており、上記側面清掃ローラは、その軸方向長さの中心が上記ワークの搬送面に対して所定位置ずらされた状態で設置されている請求項１または２に記載の除塵装置。   The axial length of the side surface cleaning roller is set to be longer than at least the plate thickness of the workpiece, and the side surface cleaning roller is shifted by a predetermined position with respect to the conveyance surface of the workpiece. The dust removing device according to claim 1 or 2, wherein the dust removing device is installed in a state where the dust is removed. 上記側面清掃ローラは、上記ユニットベースに上記ワークの搬送方向に沿って少なくとも２つ設けられている請求項１，２または３に記載の除塵装置。   4. The dust removing device according to claim 1, wherein at least two of the side surface cleaning rollers are provided on the unit base along a conveyance direction of the workpiece. 上記ワークの搬送面と平行な水平回転軸を有する回転ユニットをさらに備え、上記回転ユニットには上記側面清掃ユニットが複数設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の除塵装置。   The dust removing device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a rotating unit having a horizontal rotating shaft parallel to the workpiece conveying surface, wherein the rotating unit includes a plurality of the side surface cleaning units. 上記回転ユニットには、上記側面清掃ユニットが上記水平回転軸を中心として９０°間隔で４箇所設けられている請求項５に記載の除塵装置。   The dust removing device according to claim 5, wherein the rotating unit is provided with four side cleaning units at 90 ° intervals with the horizontal rotating shaft as a center.
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