JP2005144509A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】排気による縫製対象物の浮き上がりを防止して、高精度にレーザ加工することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシン１は、水平な第１軸方向に沿って配設された複数の縫製ヘッドと、テーブル２１と、縫製対象物を保持する縫製枠２２と、縫製対象物にレーザ光を照射して加工するレーザ加工装置２３と、レーザ加工装置２３を縫製ヘッドに対応した各加工位置に第１軸方向に沿って移動させる第３駆動機構と、レーザ加工装置２３下方のテーブル２１部分に設けられたメッシュ状の吸着部材２６と、吸着部材２６の下側に配設された筐体状の吸引部材２７と、吸引部材２７内の空気を吸引して排気する排気機構と、各加工位置におけるレーザ加工装置２３の直下となる各吸引位置に吸引部材２７を第１軸方向に沿って移動させる第４駆動機構４０と、第３駆動機構及び第４駆動機構４０の作動を制御する制御装置とからなる。
【選択図】図４

Description

本発明は、縫製対象物を縫製する複数のヘッド、及び当該ヘッドにより縫製された縫製対象物にレーザ光を照射して当該縫製対象物を加工するレーザ加工装置を備えたミシンに関する。

従来、上述したミシンの一例として、特開平８−１９１９７３号公報に開示されたものが知られている。このミシンは、所定間隔を隔てて配設される２つの支柱と、各支柱間に水平に掛け渡されたクロスビームと、クロスビームの下方位置に水平に配置され、両端部が各支柱によってそれぞれ支持された支持ビームとからなる支持フレームと、クロスビームにその長手方向に沿って所定間隔で配設され、布などの縫製対象物を縫製する複数のミシンヘッドと、ミシンヘッドの下方に配置され、下面が支持ビームによって支持されるテーブルと、縫製対象物を保持する矩形の枠体であって、クロスビームの長手方向及びこれと水平面内で直交する方向の直交２軸方向に移動自在にテーブル上に配設された縫製枠と、各ミシンヘッドに対応して設けられ、レーザ光を縫製枠内の縫製対象物に照射して当該縫製対象物を加工する複数のレーザ加工装置などから構成される。

前記レーザ加工装置は、レーザ光を照射するレーザ発振器と、このレーザ発振器から照射されたレーザ光を下面開口部からその下方の縫製対象物上に案内するレーザヘッドなどから構成される。レーザ発振器はクロスビームに支持され、一方、レーザヘッドはミシンヘッドの側面に付設される。

また、レーザヘッドの下端部には、上下に開口した中空状のカバー体が昇降自在に外嵌されている。このカバー体は、縫製時には上昇端位置に位置し、縫製後のレーザ加工時には縫製対象物と所定間隔を隔てて接近した下降端位置に位置するように、エアシリンダによって駆動され、降下時には下端部がレーザヘッドのそれより下方に移動して、レーザヘッドの下方領域を覆うようになっている。

また、カバー体には、吸引ポンプに接続した吸引管が接続されており、この吸引ポンプの吸引作用により、カバー体内の空気が吸引管を介して吸引，排気されるようになっている。

このように構成されたミシンでは、縫製対象物を直交２軸方向に移動させながら各ミシンヘッドを動作させることにより当該縫製対象物に対して所定の縫製が施され、この後、縫製対象物を再度直交２軸方向に移動させながら、各レーザ加工装置からレーザ光を照射することにより、縫製対象物に対して所定の加工が行われる。

そして、レーザ加工の際には、カバー体が上昇端位置から下降端位置まで下降するとともに、吸引ポンプによってカバー体内の空気が排気され、レーザ加工に伴って生じた炎が排気空気流によって吹き消されるとともに、煙がカバー体内から排気される。また、カバー体を下降させて縫製対象物と接近させることで、レーザ光に対する作業者の安全性が高められる。

特開平８−１９１９７３号公報

ところが、上記従来のミシンでは、レーザ加工時に、当該レーザ加工によって生じた煙を排気したり、炎を吹き消すべく、縫製対象物のレーザ加工領域上方に設けられたカバー体内の空気を、吸引ポンプによって吸引，排気しているため、カバー体内に作用する負圧によって縫製対象物が浮き上がり、精度の良いレーザ加工を行うことができないという問題があった。上記のように、縫製対象物は縫製枠によって保持されているが、保持位置がレーザ加工領域から離れているために、前記浮き上がりを防止することができないのである。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、排気による縫製対象物の浮き上がりを防止して、高精度にレーザ加工を行うことができるミシンの提供をその目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、縫製対象物を縫製する縫製機構を具備し、水平な第１軸方向に沿って所定間隔で配設された複数のヘッドと、前記縫製機構を駆動する第１駆動機構と、前記ヘッドの下方位置に水平に配設されたテーブルと、前記縫製対象物を保持する枠体であって、前記第１軸方向及びこれと水平面内で直交する第２軸方向の直交２軸方向に移動自在に前記テーブル上に配設された縫製枠と、前記縫製枠を前記直交２軸方向に移動させる第２駆動機構と、前記第１軸方向に移動自在に前記テーブルの上方に配設されるレーザ加工装置であって、その下方の前記縫製対象物に向けてレーザ光を照射するとともに該縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査し、該縫製対象物を加工するレーザ加工装置と、前記各ヘッドに対応して予め設定された複数の加工位置に、前記レーザ加工装置を移動させる第３駆動機構と、前記第１駆動機構，第２駆動機構及び第３駆動機構の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第３駆動機構を駆動制御して、前記レーザ加工装置を前記各加工位置に移動させるように構成されたミシンにおいて、
前記テーブルには、前記各加工位置における前記レーザ加工装置の少なくとも下方位置となる部分に、上下に貫通した複数の貫通穴が形成されてなり、
前記ミシンは、更に、上部が開口し、内部が中空となった筐体状の部材からなり、前記第１軸方向に移動自在に前記テーブルの下面に配設される吸引部材と、
前記吸引部材内の空気を吸引して排気する排気機構と、
前記各加工位置における前記レーザ加工装置の直下となる各吸引位置に、前記吸引部材を移動させる第４駆動機構とを備え、
前記制御装置は、前記第４駆動機構を駆動制御して、前記吸引部材を、前記レーザ加工装置の移動に合わせその直下となる各吸引位置に移動させるように構成され、
前記吸引部材は、前記各吸引位置において、前記中空部が前記テーブルの貫通穴と連通するように構成されてなることを特徴とするミシンに係る。

この発明によれば、まず、各ヘッドと対向するように布などの縫製対象物が縫製枠に保持された後、制御装置による制御の下、縫製対象物を保持した縫製枠が第２駆動機構により駆動されて直交２軸方向に移動せしめられるとともに、各ヘッドの縫製機構が第１駆動機構により駆動され、これにより、当該縫製対象物に所定の縫製が施される。

ついで、制御装置により、第３駆動機構及び第４駆動機構が駆動制御されて、第３駆動機構により、レーザ加工装置が、各ヘッドに対応して予め設定された各加工位置に順次移動，位置決めされるとともに、第４駆動機構により、吸引部材が、前記各吸引位置に順次移動せしめられ、レーザ加工装置の直下に位置決めされる。これにより、吸引部材の中空部がテーブルの貫通穴と連通する。

各加工位置では、レーザ加工装置からその下方の縫製対象物上にレーザ光が照射されるとともにその照射位置が走査され、これにより、縫製対象物に対して所定の加工が行われる。尚、レーザ加工としては、例えば、縫製対象物を所定形状に裁断したり、縫製対象物を脱色させたり、縫製対象物に文字や模様を形成したり、複数枚の縫製対象物を相互に溶着させたりする加工を挙げることができる。

また、レーザ加工の際には、排気機構により、吸引部材内の空気が吸引，排気され、テーブル上の空気が当該テーブルの各貫通穴から吸引部材内に吸引される。かかる吸引空気流によって、縫製対象物のレーザ加工装置の下方領域（レーザ加工領域）がテーブル上面に吸着されるとともに、裁断後の縫製対象物や糸くずなどが吸引部材内に吸引される。また、レーザ加工に伴って生じた炎が吹き消されるとともに、煙が吸引部材内に吸引，排気される。

尚、前記吸引部材は、第４駆動機構により駆動されて各吸引位置に移動するのではなく、レーザ加工装置の直下となるテーブルの下面に配設されて第１軸方向に移動自在に設けられ、当該レーザ加工装置と連結部材を介し連結されて構成されていても良い。

この場合、吸引部材は、更に、レーザ加工装置とともに移動し、当該レーザ加工装置が加工位置に位置決めされたとき、中空部がテーブルの貫通穴と連通するように構成される。このように構成しても、レーザ加工の際には、上記と同様に、排気機構の排気作用によって、縫製対象物のレーザ加工領域がテーブル上面に吸着される。

また、前記吸引部材は、各加工位置におけるレーザ加工装置の直下となるテーブルの下面にそれぞれ配設され、前記排気機構は、各吸引部材の中から選択されたいずれか一つの吸引部材内の空気を吸引して排気するように構成され、前記制御装置は、排気機構を制御して、各吸引部材の内、加工位置に移動させたレーザ加工装置の直下となる吸引部材内の空気を排気させるように構成されていても良い。このようにしても、レーザ加工時には、上記と同様に、排気機構の排気作用によって、縫製対象物のレーザ加工領域がテーブル上面に吸着される。

また、前記吸引部材は、上部が開口して前記テーブルの貫通穴と接続し、内部が中空となった筐体状の外部部材と内部部材とからなり、前記内部部材は、前記外部部材の中空部内に配設されて、該内部部材の中空部と該外部部材の中空部とを連通させる連通穴を備え、前記排気機構は、前記外部部材内の空気を排気するするように構成され、前記ミシンは、前記連通穴の開口量を調整する調整機構を更に備えて構成されていても良い。

このようにすれば、排気機構により、外部部材内の空気が吸引，排気されると、テーブル上の空気が当該テーブルの各貫通穴から外部部材及び内部部材の中空部内にそれぞれ吸引されるとともに、内部部材の中空部内に吸引された空気は連通穴を通って外部部材の中空部内に流入する。したがって、調整機構により連通穴の開口量を調整すると、内部部材側から連通穴を介して外部部材側に流入する空気量が調整され、当該内部部材内に吸引される空気の吸引力が調整される。

また、前記吸引部材内は、その中空部内に配設されたフィルタにより、前記テーブルの貫通穴と連通する第１空間とこれに隣接した第２空間との２つの空間に仕切られ、前記排気機構は、前記第２空間内の空気を排気するように構成されたり、前記外部部材内は、その中空部内に配設されたフィルタにより、前記テーブルの貫通穴と連通し且つ前記内部部材が配設される第１空間とこれに隣接した第２空間との２つの空間に仕切られ、前記排気機構は、前記第２空間内の空気を排気するように構成されていても良い。

このようにすれば、排気機構の排気作用によって吸引部材内に吸引された裁断後の縫製対象物や糸くずなどが、第１空間内から第２空間内に向けて流動せしめられる過程でフィルタによって空気と分離され、吸引部材（外部部材）の中空部内に蓄積される。

斯くして、本発明に係るミシンによれば、吸引部材をテーブルの下面に設け、レーザ加工時に、当該吸引部材内の空気を排気機構により吸引，排気して、縫製対象物のレーザ加工領域をテーブル上面に吸着，固定するようにしているので、従来のように、排気機構の排気作用によって縫製対象物が浮き上がることはなく、縫製対象物に対して精度良くレーザ加工することができる。

また、吸引部材を外部部材と内部部材とから構成して、内部部材にその中空部と外部部材の中空部とを連通させる連通穴を形成し、当該連通穴の開口量を調整機構により調整するようにすれば、内部部材内に吸引される空気の吸引力を調整することができるので、例えば、内部部材側の吸引力を外部部材側の吸引力に比べて弱くするといったことが可能となる。これにより、内部部材側については、その弱い吸引力により、テーブル上面に吸着された縫製対象物がテーブルの貫通穴内に食い込むのを防止してレーザ加工精度の低下を防止することができ、外部部材側については、その強い吸引力によって加工領域の縁部周辺をしっかりとテーブル上に保持しつつ、煙や裁断後の縫製対象物，糸くずなどを効果的に吸引することができる。

また、吸引部材（外部部材）の中空部内にフィルタを設ければ、当該フィルタにより、排気機構の排気作用によって吸引部材内に吸引された裁断後の縫製対象物や糸くずなどを空気と分離することができ、これらを吸引部材（外部部材）内に蓄積して除去することができる。

以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図であり、図２は、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図であり、図３は、図１における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。また、図４は、本実施形態に係る吸引部材などの概略構成を示した断面図であり、図５は、図４における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。

図１乃至図３に示すように、本例のミシン１は、支持フレーム１０と、支持フレーム１０に支持された複数のヘッド２０と、支持フレーム１０に支持されてヘッド２０の下方に設けられるテーブル２１と、テーブル２１上に配設され、布などの縫製対象物を保持する矩形の縫製枠２２と、支持フレーム１０に支持されてテーブル２１の上方に設けられ、縫製枠２２によって保持される縫製対象物にレーザ光を照射して当該縫製対象物を加工するレーザ加工装置２３と、レーザ加工装置２３の下方位置に当たるテーブル２１部分に配設された吸着部材２６と、テーブル２１の下面に配設された吸引部材２７と、吸引部材２７に接続した排気機構３５などを備える。

前記支持フレーム１０は、所定間隔を隔てて配設される２つの支柱１１と、支柱１１の上端部間に水平に掛け渡された第１クロスビーム１２と、第１クロスビーム１２の下方で当該第１クロスビーム１２と平行に支柱１１間に掛け渡された第２クロスビーム１３と、第２クロスビーム１３の下方位置に水平に配置され、両端部が各支柱１１によってそれぞれ支持された支持ビーム１４などから構成されており、第１クロスビーム１２によってその長手方向に移動自在にレーザ加工装置２３を支持し、第２クロスビーム１３によって各ヘッド２０を支持し、支持ビーム１４によってテーブル２１下面を支持している。尚、前記第１クロスビーム１２の前面には、その長手方向に沿ってガイドレール１２ａが配設される。

前記各ヘッド２０は、第２クロスビーム１３の前面にその長手方向に沿って所定間隔で一列に配設されている。このヘッド２０は、下端部に縫い針が装着された複数の針棒と、各針棒に対応して設けられた複数の天秤と、これら複数組の針棒及び天秤の内、その一組を縫製位置に割り出す割出機構などから構成される縫製機構２０ａを備えており、割出機構によって縫製位置に割り出された針棒及び天秤が、図示しない適宜第１駆動機構により駆動されることで縫製対象物を縫製する。

前記縫製枠２２は、第２クロスビーム１３の長手方向と平行な方向であるＸ軸方向及びこれと水平面内で直交する方向であるＹ軸方向の直交２軸方向に移動自在にテーブル２１上に設けられ、図示しない第２駆動機構により駆動されて前記直交２軸方向に移動せしめられる。

前記レーザ加工装置２３は、前記ガイドレール１２ａと係合し、これに沿ってＸ軸方向に移動自在となった案内部材２４と、この案内部材２４に固設されて、レーザ光を照射する加工装置本体２５などからなる。

前記加工装置本体２５は、レーザ光を照射するレーザ発振器（図示せず）と、照射されたレーザ光を下方に導くとともに、水平な二次元平面内でレーザ光を走査させる走査機構（図示せず）とをケース２５ａ内に収納した構成を備え、ケース２５ａの下面開口部２５ｂから下方に向けてレーザ光を照射して、当該開口部２５ｂの下方に位置する縫製対象物を加工する。

前記案内部材２４は、図示しない第３駆動機構により駆動され、ガイドレール１２ａに沿ってＸ軸方向に移動するように構成されており、当該案内部材２４が移動せしめられることで、加工装置本体２５がＸ軸方向に移動する。加工装置本体２５は、各ヘッド２０に対応して予め設定された複数の加工位置に位置決めされるようになっており、かかる加工位置において、加工装置本体２５からレーザ光が照射されて縫製対象物が加工される。

図１乃至図５に示すように、前記テーブル２１には、加工装置本体２５の下方位置であってその移動範囲に対応した部分に、上面に開口する凹部２１ａ、並びにこの凹部２１ａ底面及びテーブル２１下面に開口する貫通穴２１ｂが、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ形成されている。また、テーブル２１の下面には、貫通穴２１ｂの両側にガイドレール２１ｃがＸ軸方向に沿って配設される。

前記吸着部材２６は、上下に貫通した複数の貫通穴２６ａをその全域に渡って備えたメッシュ状に形成され、凹部２１ａ内に収容されている。

前記吸引部材２７は、上端部が開口し、内部が中空となった筐体状に形成されており、当該上端部が貫通穴２１ｂ内にＸ軸方向に移動自在に嵌挿されて、上端面が吸着部材２６の下面に当接している。

また、吸引部材２７内は、その中空部２７ａ内に配設されたフィルタ３０により、吸引部材２７の上端開口部を含む第１空間３１と、これに隣接した第２空間３２との２つの空間３１，３２に仕切られており、吸引部材２７には、その外周面及び第２空間３２内周面に開口する貫通穴２７ｂが形成されている。

また、吸引部材２７の前面及び後面には、前記ガイドレール２１ｃとそれぞれ係合し、これに沿ってＸ軸方向に移動自在となったスライダ２８が固設されており、当該吸引部材２７は、第４駆動機構４０により駆動され、ガイドレール２１ｃ及びスライダ２８により案内されつつＸ軸方向に移動する。

前記排気機構３５は、吸引部材２７の外周面に固設され、前記貫通穴２７ｂに接続した継手３６と、一方端が継手３６に接続した接続管３７と、接続管３７の他方端が接続した吸引ポンプ３８などからなり、吸引ポンプ３８によって、第２空間３２内の空気が、吸引部材２７の貫通穴２７ｂ，継手３６及び接続管３７を介して吸引，排気される。

前記第４駆動機構４０は、テーブル２１の下面にＸ軸方向に沿って配設されたラック４１と、吸引部材２７の前面にブラケット４２を介して固設された駆動モータ４３と、駆動モータ４３の出力軸の先端部に固設され、ラック４１と噛合する歯車４４などからなり、駆動モータ４３が駆動されて歯車４４が回転することで、吸引部材２７がガイドレール２１ｃ及びスライダ２８により案内されてＸ軸方向に移動する。

また、第４駆動機構４０は、吸引部材２７をＸ軸方向に移動させるに当たり、当該吸引部材２７を、前記各加工位置における加工装置本体２５の開口部２５ｂ直下となる複数の吸引位置に移動させる。

尚、前記ミシン１は、更に、前記第１駆動機構（図示せず），第２駆動機構（図示せず），第３駆動機構（図示せず），第４駆動機構４０の駆動モータ４３及び排気機構３５の吸引ポンプ３８の作動を制御する制御装置（図示せず）を備えている。

前記制御装置（図示せず）は、制御プログラムなどに基づいて、第３駆動機構（図示せず）及び駆動モータ４３を駆動制御して、第３駆動機構（図示せず）により、加工装置本体２５を前記各加工位置に移動させるとともに、駆動モータ４３により、吸引部材２７を、前記各吸引位置の内、加工位置に移動させた加工装置本体２５の開口部２５ｂ直下となる吸引位置に移動させる。

以上のように構成された本例のミシン１によれば、各ヘッド２０と対向するように縫製対象物が縫製枠２２によって保持された後、制御装置（図示せず）による制御の下、縫製対象物を保持した縫製枠２２が第２駆動機構（図示せず）により駆動されて直交２軸方向に移動せしめられるとともに、各ヘッド２０の縫製機構２０ａが第１駆動機構（図示せず）により駆動され、これにより、縫製対象物に所定の縫製が施される。

ついで、制御装置（図示せず）により、第３駆動機構（図示せず）が駆動制御されて、加工装置本体２５が、各ヘッド２０に対応した所定の各加工位置に順次移動，位置決めされるとともに、第４駆動機構４０が駆動制御されて、吸引部材２７が、前記各加工位置に順次移動せしめられる加工装置本体２５の開口部２５ｂ直下となる各吸引位置に順次移動，位置決めされる。

そして、各加工位置では、加工装置本体２５の開口部２５ｂからその下方の縫製対象物上にレーザ光が照射されるとともにその照射位置が走査され、これにより、縫製対象物に対して所定の加工が行われる。尚、このレーザ加工としては、例えば、縫製対象物を所定形状に裁断したり、縫製対象物を脱色させたり、縫製対象物に文字や模様を形成したり、複数枚の縫製対象物を相互に溶着させたりする加工を挙げることができる。

また、このとき、制御装置（図示せず）によって吸引ポンプ３８が作動せしめられ、当該吸引ポンプ３８の吸引作用により、第２空間３２内の空気が、吸引部材２７の貫通穴２７ｂ，継手３６及び接続管３７を介し吸引，排気されて、第１空間３１内の空気がフィルタ３０を通過して第２空間３２内に流入するとともに、吸着部材２６上の空気が、当該吸着部材２６の貫通穴２６ａから吸引部材２７の第１空間３１内に吸引される。

これにより、縫製対象物の加工装置本体開口部２５ｂの下方領域（レーザ加工領域）が吸着部材２６の上面に吸着されるとともに、裁断後の縫製対象物や糸くずなどが吸引部材２７内に吸引される。また、レーザの照射によって発生した煙が吸引部材２７内に吸引，排気されるとともに、レーザの照射によって発生した炎が吸引空気流によって吹き消される。

尚、吸引部材２７内に吸引された裁断後の縫製対象物や糸くずなどは、その第１空間３１内から第２空間３２内に向けて流動せしめられる過程でフィルタ３０により空気と分離され、吸引部材２７（第１空間３１）内に蓄積される。

斯くして、本例のミシン１によれば、吸引部材２７をテーブル２１（吸着部材２６）の下面に設け、レーザ加工時に、当該吸引部材２７内の空気を排気機構３５により吸引，排気して、縫製対象物のレーザ加工領域をテーブル２１（吸着部材２６）上面に吸着，固定するようにしているので、従来のように、排気機構の排気作用によって縫製対象物が浮き上がることはなく、縫製対象物に対して精度良くレーザ加工することができる。

また、排気機構３５の排気作用によって吸引部材２７内に吸引された裁断後の縫製対象物や糸くずなどを、フィルタ３０により空気と分離するようにしているので、当該裁断後の縫製対象物や糸くずが吸引ポンプ３８に吸い込まれるのを防止し、これらを吸引部材２７内に蓄積して除去することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。

上例では、吸引部材２７を、第４駆動機構４０により駆動して各吸引位置に移動させるように構成したが、これに限られるものではなく、図６に示すように、第４駆動機構４０を設けずに、当該吸引部材２７を、加工装置本体２５の開口部２５ｂ直下に配置するとともに、ガイドレール２１ｃ及びスライダ２８により案内されてＸ軸方向に移動自在にテーブル２１の下面に設け、連結部材５０により加工装置本体２５のケース２５ａ前面に連結して構成することもできる。

このようにすれば、吸引部材２７は、第３駆動機構（図示せず）により駆動されてＸ軸方向に移動する加工装置本体２５とともにＸ軸方向に移動するため、各加工位置において、加工装置本体２５の開口部２５ｂ直下に位置している。したがって、レーザ加工の際には、上記と同様に、排気機構３５の排気作用によって、縫製対象物のレーザ加工領域が吸着部材２６の上面に吸着されることから、上記と同様の効果を得ることができる。

また、更に、吸引部材２７は、図７に示すように、その複数が各加工位置における加工装置本体２５の開口部２５ｂ直下となるテーブル２１の下面にそれぞれ配設されていても良い。この場合、テーブル２１の下面、並びに吸引部材２７の前面及び後面には、ガイドレール２１ｃ及びスライダ２８に代えて、図示しない固定部材が設けられ、当該固定部材（図示せず）により吸引部材２７がテーブル２１下面に支持される。

各吸引部材２７には、継手３６を介して接続管３７の一方端が接続し、当該接続管３７の他方端はマニホールド５１に接続している。また、マニホールド５１は、接続管５２を介して吸引ポンプ３８に接続しており、当該マニホールド５１内には、各接続管３７に対応する複数の弁を備えた弁機構（図示せず）が設けられている。

前記弁機構（図示せず）は、その作動が制御装置（図示せず）によって制御されており、各吸引部材２７の内、加工位置に移動せしめられた加工装置本体２５の開口部２５ｂ直下となる吸引部材２７に接続する接続管３７についてのみ、これに対応して設けられた弁を開いて、マニホールド５１を介し当該接続管３７と接続管５２とを連通させる。

したがって、この場合においても、上記と同様に、レーザ加工時には、排気機構３５の排気作用によって、縫製対象物のレーザ加工領域が吸着部材２６の上面に吸着されるので、上記と同様の効果が得られる。

また、前記吸引部材２７は、図８乃至図１０に示すような吸引部材６０として構成されていても良い。尚、図８は、当該吸引部材などの概略構成を示した正面図であり、図９は、図８における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図であり、図１０は、図９における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。

同図８乃至図１０に示すように、前記吸引部材６０は、上端部が開口し、内部が中空の筐体状にそれぞれ形成された外部部材６１及び内部部材６２の２部材からなり、これらの上端面が吸着部材２６の下面に当接している。また、外部部材６１は、テーブル２１の下面に適宜支持されて、上端部がテーブル２１の貫通穴２１ｂ内に嵌挿され、内部部材６２は、外部部材６１の中空部６１ａ底面に立設された載置部材６３上に載置，固定されて、当該中空部６１ａ内に収容されている。

内部部材６２の下部には、その外周面及び中空部６２ａ内周面に開口し、当該内部部材６２の中空部６２ａと外部部材６１の中空部６１ａとを連通させる連通穴６２ｂが形成されており、この連通穴６２ｂの開口量が、調整部材６４によって調整されるように構成される。

調整部材６４は、その両端部が、内部部材６２外周面の連通穴６２ｂ両側に上下方向に沿って設けられた案内部材６５と係合しており、これに案内されて昇降するようになっている。また、調整部材６４の、外部部材６１の中空部６１ａ側の表面には、Ｌ字状に形成され、長手方向が水平方向に配置されたレバー６６の一方端側が固設される。尚、内部部材６２の下端部に突出して設けられた部材６７は、調整部材６４の落下を防止するためのストッパである。

外部部材６１の前面には、長手方向が上下方向に沿った長穴６１ｂが形成されており、この長穴６１ｂには、レバー６６の他方端側が昇降自在に挿通されて外部部材６１内からその外部に突出している。また、長穴６１ｂは、レバー６６に外嵌され、外部部材６１の外周面に当接する閉塞部材６８によって閉塞される。

また、外部部材６１内は、その中空部６１ａ内に配設されたフィルタ３０により、外部部材６１の上端開口部を含み且つ内部部材６２が収容される第１空間７０と、これに隣接した第２空間７１との２つの空間７０，７１に仕切られており、外部部材６１には、その外周面及び第２空間７１内周面に開口し、外周面に固設された継手３６に接続する貫通穴６１ｃが形成される。

斯くして、以上の構成によれば、第２空間７１内の空気が、吸引ポンプ３８により、外部部材６１の貫通穴６１ｃ，継手３６及び接続管３７を介して吸引，排気されると、第１空間７０内の空気がフィルタ３０を通過して第２空間７１内に流入し、また、吸着部材２６上の空気が、吸着部材２６の貫通穴２６ａから外部部材６１の第１空間７０内及び内部部材６２の中空部６２ａ内に吸引されるとともに、内部部材６２内に吸引された空気が、連通穴６２ｂを通って第１空間７０内に流入する。

一方、レバー６６を昇降させると、調整部材６４が案内部材６５により案内されて昇降し、連通穴６２ｂの開口量が調整され、吸引ポンプ３８の吸引作用により、内部部材６２側から連通穴６２ｂを介して外部部材６１（第１空間７０）側に流入する空気量が調整されるので、内部部材６２内に吸引される空気の吸引力を調整することができ、例えば、内部部材６２側の吸引力を外部部材６１側の吸引力に比べて弱くするといったことが可能となる。

これにより、内部部材６２側については、その弱い吸引力により、吸着部材２６の上面に吸着された縫製対象物が貫通穴２６ａ内に食い込むのを防止してレーザ加工精度の低下を防止することができるとともに、外部部材６１側については、その強い吸引力によって加工領域の縁部周辺をしっかりとテーブル上に保持しつつ、煙や裁断後の縫製対象物、糸くずなどを効果的に吸引することができる。

また、更に、上例では、加工装置本体２５の下方位置であってその移動範囲に対応したテーブル２１部分に凹部２１ａを形成し、当該凹部２１内に吸着部材２６を収容するように構成したが、これに限られるものではなく、各加工位置に位置決めされた加工装置本体２５の開口部２５ｂ直下となるテーブル２１部分に複数の凹部を形成して、当該各凹部内に複数の吸着部材を収容するように構成しても良い。

本発明の一実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図である。 図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。 図１における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。 本実施形態に係る吸引部材などの概略構成を示した断面図である。 図４における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。 本発明の他の実施形態に係る吸引部材などの概略構成を示した断面図である。 本発明の他の実施形態に係るミシンの概略構成を示した正面図である。 本発明の他の実施形態に係る吸引部材などの概略構成を示した正面図である。 図８における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。 図９における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。

符号の説明

１ ミシン
１０ 支持フレーム
２０ ヘッド
２１ テーブル
２２ 縫製枠
２３ レーザ加工装置
２４ 案内部材
２５ 加工装置本体
２６ 吸着部材
２７ 吸引部材
３０ フィルタ
３１ 第１空間
３２ 第２空間
３５ 排気機構
３６ 継手
３７ 接続管
３８ 吸引ポンプ
４０ 第４駆動機構
４２ ラック
４３ 駆動モータ
４４ 歯車

Claims (6)

1. 縫製対象物を縫製する縫製機構を具備し、水平な第１軸方向に沿って所定間隔で配設された複数のヘッドと、前記縫製機構を駆動する第１駆動機構と、前記ヘッドの下方位置に水平に配設されたテーブルと、前記縫製対象物を保持する枠体であって、前記第１軸方向及びこれと水平面内で直交する第２軸方向の直交２軸方向に移動自在に前記テーブル上に配設された縫製枠と、前記縫製枠を前記直交２軸方向に移動させる第２駆動機構と、前記第１軸方向に移動自在に前記テーブルの上方に配設されるレーザ加工装置であって、その下方の前記縫製対象物に向けてレーザ光を照射するとともに該縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査し、該縫製対象物を加工するレーザ加工装置と、前記各ヘッドに対応して予め設定された複数の加工位置に、前記レーザ加工装置を移動させる第３駆動機構と、前記第１駆動機構，第２駆動機構及び第３駆動機構の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第３駆動機構を駆動制御して、前記レーザ加工装置を前記各加工位置に移動させるように構成されたミシンにおいて、
   前記テーブルには、前記各加工位置における前記レーザ加工装置の少なくとも下方位置となる部分に、上下に貫通した複数の貫通穴が形成されてなり、
   前記ミシンは、更に、上部が開口し、内部が中空となった筐体状の部材からなり、前記第１軸方向に移動自在に前記テーブルの下面に配設される吸引部材と、
   前記吸引部材内の空気を吸引して排気する排気機構と、
   前記各加工位置における前記レーザ加工装置の直下となる各吸引位置に、前記吸引部材を移動させる第４駆動機構とを備え、
   前記制御装置は、前記第４駆動機構を駆動制御して、前記吸引部材を、前記レーザ加工装置の移動に合わせその直下となる各吸引位置に移動させるように構成され、
   前記吸引部材は、前記各吸引位置において、前記中空部が前記テーブルの貫通穴と連通するように構成されてなることを特徴とするミシン。
2. 縫製対象物を縫製する縫製機構を具備し、水平な第１軸方向に沿って所定間隔で配設された複数のヘッドと、前記縫製機構を駆動する第１駆動機構と、前記ヘッドの下方位置に水平に配設されたテーブルと、前記縫製対象物を保持する枠体であって、前記第１軸方向及びこれと水平面内で直交する第２軸方向の直交２軸方向に移動自在に前記テーブル上に配設された縫製枠と、前記縫製枠を前記直交２軸方向に移動させる第２駆動機構と、前記第１軸方向に移動自在に前記テーブルの上方に配設されるレーザ加工装置であって、その下方の前記縫製対象物に向けてレーザ光を照射するとともに該縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査し、該縫製対象物を加工するレーザ加工装置と、前記各ヘッドに対応して予め設定された複数の加工位置に、前記レーザ加工装置を移動させる第３駆動機構と、前記第１駆動機構，第２駆動機構及び第３駆動機構の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第３駆動機構を駆動制御して、前記レーザ加工装置を前記各加工位置に移動させるように構成されたミシンにおいて、
   前記テーブルには、前記各加工位置における前記レーザ加工装置の少なくとも下方位置となる部分に、上下に貫通した複数の貫通穴が形成されてなり、
   前記ミシンは、更に、上部が開口し、内部が中空となった筐体状の部材からなり、前記レーザ加工装置の直下となる前記テーブルの下面に配設されて前記第１軸方向に移動自在に設けられる吸引部材と、
   前記吸引部材内の空気を吸引して排気する排気機構と、
   前記レーザ加工装置と吸引部材とを連結する連結部材とを備え、
   前記吸引部材は、前記レーザ加工装置とともに移動し、該レーザ加工装置が前記加工位置に位置したとき、前記中空部が前記テーブルの貫通穴と連通するように構成されてなることを特徴とするミシン。
3. 縫製対象物を縫製する縫製機構を具備し、水平な第１軸方向に沿って所定間隔で配設された複数のヘッドと、前記縫製機構を駆動する第１駆動機構と、前記ヘッドの下方位置に水平に配設されたテーブルと、前記縫製対象物を保持する枠体であって、前記第１軸方向及びこれと水平面内で直交する第２軸方向の直交２軸方向に移動自在に前記テーブル上に配設された縫製枠と、前記縫製枠を前記直交２軸方向に移動させる第２駆動機構と、前記第１軸方向に移動自在に前記テーブルの上方に配設されるレーザ加工装置であって、その下方の前記縫製対象物に向けてレーザ光を照射するとともに該縫製対象物上におけるレーザ光の照射位置を走査し、該縫製対象物を加工するレーザ加工装置と、前記各ヘッドに対応して予め設定された複数の加工位置に、前記レーザ加工装置を移動させる第３駆動機構と、前記第１駆動機構，第２駆動機構及び第３駆動機構の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第３駆動機構を駆動制御して、前記レーザ加工装置を前記各加工位置に移動させるように構成されたミシンにおいて、
   前記テーブルには、前記各加工位置における前記レーザ加工装置の少なくとも下方位置となる部分に、上下に貫通した複数の貫通穴が形成されてなり、
   前記ミシンは、更に、上部が開口し、内部が中空となった筐体状の部材からなり、前記各加工位置における前記レーザ加工装置の直下となる前記テーブルの下面にそれぞれ配設されて、前記中空部が前記テーブルの貫通穴と連通した複数の吸引部材と、
   前記各吸引部材の中から選択されたいずれか一つの吸引部材内の空気を吸引して排気する排気機構とを備え、
   前記制御装置は、前記排気機構を制御して、前記各吸引部材の内、前記加工位置に移動させた前記レーザ加工装置の直下となる吸引部材内の空気を排気させるように構成されてなることを特徴とするミシン。
4. 前記吸引部材は、上部が開口して前記テーブルの貫通穴と接続し、内部が中空となった筐体状の外部部材と内部部材とからなり、前記内部部材は、前記外部部材の中空部内に配設されて、該内部部材の中空部と該外部部材の中空部とを連通させる連通穴を備え、
   前記排気機構は、前記外部部材内の空気を排気するするように構成され、
   前記ミシンは、前記連通穴の開口量を調整する調整機構を更に備えてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのミシン。
5. 前記吸引部材は、その中空部内に配設されたフィルタにより、前記テーブルの貫通穴と連通する第１空間とこれに隣接した第２空間との２つの空間に仕切られてなり、
   前記排気機構は、前記第２空間内の空気を排気するように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのミシン。
6. 前記外部部材は、その中空部内に配設されたフィルタにより、前記テーブルの貫通穴と連通し且つ前記内部部材が配設される第１空間とこれに隣接した第２空間との２つの空間に仕切られてなり、
   前記排気機構は、前記第２空間内の空気を排気するように構成されてなることを特徴とする請求項４記載のミシン。

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