JP2005141368A - リモートｉ／ｏシステム、データ通信方法、データ通信制御プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 ネットワーク仕様の異なる１または複数のＰＬＣと１または複数のＩ／Ｏ装置との相互接続を、ＰＬＣ側に通信のためのプログラムを必要とすることなく実現する。
【解決手段】 汎用のＰＬＣ１とＣＰＵユニット２とがイーサネットＮを介して接続されており、ＰＬＣ１とＩ／Ｏ装置３との間のデータの送受信をＣＰＵユニット２により制御する。ＣＰＵユニット２は、各種設定を記録した設定ファイル２１、ＰＬＣ１の内部メモリ１ａに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うＰＬＣ用通信プログラム２２、Ｉ／Ｏ装置３の内部メモリ３ａに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うＩ／Ｏ装置用通信プログラム２３、ＰＬＣ用通信プログラム２２とＩ／Ｏ装置用通信プログラム２３との間でデータの受け渡しを行う内部通信プログラム２４、及びこれらプログラムを実行管理する管理プログラム（ＯＳ）２５を格納している。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シーケンサとＩ／Ｏ装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介してＣＰＵユニットにより制御するリモートＩ／Ｏシステム、データ通信方法、データ通信制御プログラム及びこのデータ通信制御プログラムを記録した記録媒体に関する。

一般に、シーケンサとＩ／Ｏ装置との間でデータの送受信を行う各種リモートＩ／Ｏシステムは、独自のネットワーク仕様（ケーブル種類、通信プロトコル等）を規定しているものがほとんどであり、シーケンサ（本明細書では「ＰＬＣ（Programmable Logic Controller ：制御プログラミングの国際標準規格であるIEC 61131-1 に準拠）」と略記する。）までを含めたシステムとして考えた場合、汎用ネットワーク上で動作するものは現在のところ提案されていない。因みに、シーケンサのＩ／Ｏシステムとしては、例えば特許文献１や特許文献２等がある
一方、上記のように独自のネットワーク仕様で規定されているＰＬＣを汎用プログラムで制御できるようにした産業用制御装置が提案されている（例えば、特許文献３参照)。

この産業用制御装置は、Ｊａｖａ（サンマイクロシステムズ社の登録商標）実行環境部と、省配線Ｉ／Ｏを介して設備機器をシーケンス制御するソフトＰＬＣとを備えており、工場内の設備機器をネットワーク化してサーバとの間でクライアントサーバシステムを構築している。すなわち、既存のＰＬＣをそのまま使用した場合でも、Ｊａｖａ実行環境部とソフトＰＬＣを有する産業用制御装置により、工場内の設備機器を容易にネットワーク化して、サーバとシームレスに接続可能となっている。
特開平１０−９７３０９号公報 特開平１０−９７４８４号公報 特開２００１−１００８３１号公報

このように、Ｊａｖａ実行環境部とソフトＰＬＣを有する産業用制御装置を使用することで、設備機器をネットワーク化する技術は既に提案されている。しかしながら、上記特許文献３においても、既存のシーケンサとＩ／Ｏ装置との間でのデータの送受信は依然として独自のネットワーク仕様によるため、例えば、Ａ社製のＰＬＣで任意の設備機器をシーケンス制御している場合に、別のＢ社製のＰＬＣを用いて同じ設備機器をシーケンス制御しようとしても、データ転送用のプログラムを書き換える等しなければそのままでは制御できないといった問題が残されていた。

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、ネットワーク仕様の異なる１または複数のＰＬＣと１または複数のＩ／Ｏ装置との相互接続を、ＰＬＣ側に通信のためのプログラム（データ転送用プログラム）を必要とすることなく実現することのできるリモートＩ／Ｏシステム、データ通信方法、データ通信制御プログラム及び記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のリモートＩ／Ｏシステムは、シーケンサとＩ／Ｏ装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介してＣＰＵユニットにより制御するリモートＩ／Ｏシステムであって、前記ＣＰＵユニットは、本システムに必要とされる各種設定を記録した設定ファイルと、この設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うシーケンサ用通信手段と、前記設定ファイルの情報に基づき、前記Ｉ／Ｏ装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うＩ／Ｏ装置用通信手段と、前記設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサ用通信手段と前記Ｉ／Ｏ装置用通信手段との間でデータの受け渡しを行う内部通信手段とを備えたことを特徴としている。

すなわち、前記シーケンサ用通信手段は、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したシーケンサ用通信プログラムを実行し、前記Ｉ／Ｏ装置用通信手段は、前記Ｉ／Ｏ装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したＩ／Ｏ装置用通信プログラムを実行し、前記内部通信手段は、前記シーケンサ用通信プログラムと前記Ｉ／Ｏ装置用通信プログラムとの間でデータの受け渡しを行う手順を記録した内部通信プログラムを実行する。

この場合、前記ＣＰＵユニットは、前記シーケンサ用通信手段または前記Ｉ／Ｏ装置用通信手段の少なくとも一方の手段を複数備えており、前記シーケンサと前記Ｉ／Ｏ装置との間で１対Ｎ通信またはＮ対Ｎ通信を可能としている。ここで、前記通信ネットワークとしては、ＬＡＮの代表的な接続方式であるイーサネット（IEEE 802.3で規定されるフレームフォーマットと互換性のあるネットワーク規格）を使用している。

また、本発明のデータ通信方法は、シーケンサとＩ／Ｏ装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介してＣＰＵユニットにより制御するデータ通信方法であって、前記ＣＰＵユニットは、通信に必要とされる各種設定を設定ファイルに記録する手順と、この設定ファイルに記録された情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うシーケンサ用通信手順と、前記設定ファイルに記録された情報に基づき、前記Ｉ／Ｏ装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うＩ／Ｏ装置用通信手順と、前記設定ファイルに記録された情報に基づき、前記シーケンサ用通信手順と前記Ｉ／Ｏ装置用通信手順との間でデータの受け渡しを行う内部通信手順とを実行することを特徴としている。

また、本発明のデータ通信制御プログラムは、シーケンサとＩ／Ｏ装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介してＣＰＵユニットにより制御するためのコンピュータ読み取り可能なデータ通信制御プログラムであって、通信に必要とされる各種設定を設定ファイルに記録するステップと、この設定ファイルに記録された情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うシーケンサ用通信ステップと、前記設定ファイルに記録された情報に基づき、前記Ｉ／Ｏ装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うＩ／Ｏ装置用通信ステップと、前記設定ファイルに記録された情報に基づき、前記シーケンサ用通信ステップと前記Ｉ／Ｏ装置用通信ステップとの間でデータの受け渡しを行う内部通信ステップとを含むことを特徴としている。なお、このデータ通信制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供することができる。

すなわち、本発明のリモートＩ／Ｏシステムは、次の条件で実現されている。

（１）ネットワークに汎用ネットワーク規格であるイーサネットを採用している。

（２）通信プロトコルに汎用プロトコルであるＴＣＰ／ＩＰやＵＤＰ／ＩＰを採用している。

（３）ＰＬＣとＩ／Ｏ装置とのＮ対Ｎ通信を可能としている。

（４）ＰＬＣ側に通信プログラム（データの送受信を行うプログラムのことであり、プログラムの機能としては、データ送受信、メモリからのデータ読み出し、メモリへのデータ書き込みなどがある。）を作成する必要がない。

（５）複数のＰＬＣや異なるメーカのＰＬＣ（異なるネットワーク仕様のＰＬＣ）との通信を可能としている。

一般に既存のリモートＩ／Ｏシステムは独自のネットワーク仕様を規定しているが、本発明ではネットワークにイーサネットを採用し、また、通信プロトコルについても汎用の通信プロトコルを採用することで、ＰＬＣまで含めたシステムとして、汎用ネットワーク上で動作するシステムを構築している。

また、既存のリモートＩ／Ｏシステムでは、データ通信を行うために何らかのプログラムが必要となるものが多いが、本発明では通信に関わる処理を全てＣＰＵユニットで実施するため、ＰＬＣをイーサネットに接続するための処理（設定やプログラム）以外にはＰＬＣ側に通信プログラムを必要としない。さらに、通信対象となるＰＬＣを設定のみで変更できるため、不特定のメーカのＰＬＣにも対応可能となっている。

本発明のリモートＩ／Ｏシステム、データ通信方法、データ通信制御プログラム及び記録媒体によれば、ＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムを汎用の通信ネットワークであるイーサネット上で実現することにより、ネットワーク仕様の異なる１または複数のＰＬＣと１または複数のＩ／Ｏ装置との相互接続を、ＰＬＣ側に通信のための新たなプログラムを必要とすることなく実現することができる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態のリモートＩ／Ｏシステムの基本構成を示している。

このリモートＩ／Ｏシステムは、汎用のＰＬＣ１と、ＣＰＵユニット２及びＩ／Ｏ装置３が一体化されたリモートＩ／Ｏノードとが、汎用の通信ネットワークであるイーサネットＮを介して接続されており、ＰＬＣ１とＩ／Ｏ装置３との間のデータの送受信をＣＰＵユニット２により制御する構成となっている。Ｉ／Ｏ装置３は、電気信号の外部入出力機能を持ち、その情報を内部メモリに蓄えることができる機器である。外部との入出力信号の種類としては、デジタル信号（電気信号のオン／オフ状態）、アナログ信号（ある一定の範囲で変化する電圧値、電流値等）などがある。これらは電気的仕様（交流、直流の別、電圧、電流のレンジなど）により多くのバリエーションがある。

すなわち、ＰＬＣ１の内部メモリの状態を、イーサネットＮを介してＣＰＵユニット２内部のプログラム（これについては後述する）で読み出し、Ｉ／Ｏ装置３の内部メモリに転送する。そして、Ｉ／Ｏ装置３の内部メモリから電気信号として図示しない制御機器等に出力する。この信号出力はＩ／Ｏ装置３自体の持つ機能である。一方、Ｉ／Ｏ装置３に入力された図示しない制御機器等からの電気信号は、内部メモリにデータとして蓄えられる（ここまでの機能はＩ／Ｏ装置３自体の持つ機能である）。そして、この内部メモリに蓄えられたデータを、ＣＰＵユニット２内部のプログラムで読み出し、イーサネットＮを介してＰＬＣ１の内部メモリに転送する。これら一連の動作は連続して行われ、結果としてＰＬＣ１の内部メモリの状態と、Ｉ／Ｏ装置３の信号入出力状態が同期されることになる。

この場合、本実施形態のリモートＩ／Ｏシステムでは、ＰＬＣ１の内部メモリへのデータ書き込みや読み出し動作を行う際に、ＰＬＣ１自体にはこれらに関わるプログラム（通信プログラム、データ転送プログラム）を一切必要としない。すなわち、これらの処理は、全てＣＰＵユニット２内部のプログラムにより実行する構成としている。

次に、ＣＰＵユニット２について詳細に説明する。

図２及び図３は、ＣＰＵユニット２内部をより詳細に示したブロック図であり、図２中の矢印はＰＬＣ１からＩ／Ｏ装置３へのデータ伝送経路を示しており、図３中の矢印はＩ／Ｏ装置３からＰＬＣ１へのデータ伝送経路を示している。

ＣＰＵユニット２は、本システムに必要とされる各種設定を記録した設定ファイル２１、この設定ファイル２１の情報に基づき、ＰＬＣ１の内部メモリ１ａに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したＰＬＣ用通信プログラム２２、設定ファイル２１の情報に基づき、Ｉ／Ｏ装置３の内部メモリ３ａに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したＩ／Ｏ装置用通信プログラム２３、設定ファイル２１の情報に基づき、ＰＬＣ用通信プログラム２２とＩ／Ｏ装置用通信プログラム２３との間でデータの受け渡しを行う手順を記録した内部通信プログラム２４、及びこれらプログラムを実行管理する管理プログラム（ＯＳ）２５を格納している。なお、この例では、Ｉ／Ｏ装置３はＣＰＵユニット２とバス接続にて接続されている。また、ＰＬＣ１は、イーサネットＮに接続するためのイーサネットユニット１１を備えている。

設定ファイル２１には、ＰＬＣ１の内部メモリ１ａの読み出し及び書き込みのエリア指定等のシステムの稼働に必要な設定情報が書き込まれている。すなわち、各プログラム２２〜２４の運転のパラメータが１つのファイルとして書き込まれており、各プログラム２２〜２４は、設定ファイル２１に書き込まれている情報から必要な情報を読み出して自らのプログラムを実行することになる。

すなわち、内部通信プログラム２４は、設定ファイル２１の情報に基づき、ＰＬＣ用通信プログラム２２との間でデータの受け渡しを行う。同様に、Ｉ／Ｏ装置用通信プログラム２３に対してもデータの受け渡しを行う。その他の機能としては、Ｉ／Ｏ装置３への接点入力のカウント機能（接点信号の立ち上がり、立ち下がり回数の計測機能）、ＰＬＣ１への生存通知機能、ＰＬＣ１への異常通知機能などがある。

ＰＬＣ用通信プログラム２２は、設定ファイル２１の情報に基づき、ＰＬＣ１の内部メモリ１ａに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う。本実施形態では、ネットワーク仕様の異なる各メーカのＰＬＣとの通信を可能とするため、各社ＰＬＣ向けのＰＬＣ用通信プログラムを内蔵している。これらプログラムの選択、すなわち通信を行うＰＬＣの選択は、設定ファイル２１に記述することで行う。この場合、異なるメーカ製のＰＬＣと同時に通信を行うことも可能である。すなわち、各社向けのＰＬＣ用通信プログラム２２を同時に起動することで、複数のＰＬＣとの通信が可能となる。また、同一プログラムの複数実行も可能であり、設定ファイル２１により接続したいＰＬＣ向けのＰＬＣ用通信プログラムを実行することで、メーカを問わず複数のＰＬＣとの通信が可能となる。

Ｉ／Ｏ装置用通信プログラム２３は、設定ファイル２１の情報に基づき、Ｉ／Ｏ装置３の内部メモリ３ａに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う。この場合、ＣＰＵユニット２とＩ／Ｏ装置３との接続形態については、この例ではバス接続となっているが、イーサネットやシリアル通信等による接続も可能である。

図４は、複数のＰＬＣ１と複数のリモートＩ／Ｏノード（ＣＰＵユニット２及びＩ／Ｏ装置３）とをイーサネットＮを介して相互接続した例を示しており、それぞれ１対Ｎ通信またはＮ対Ｎ通信が可能となっている。図４中の矢印はデータの送受信方向を示している。

また、図５は、ＣＰＵユニット２とＩ／Ｏ装置３とを分離し、イーサネットＮを介して接続した構成としている。すなわち、ＣＰＵユニット２とＩ／Ｏ装置３とのデータの送受信もイーサネットＮを介して行う構成としたものである。図５中の矢印はデータの送受信方向を示している。このように、ＰＬＣ１、ＣＰＵユニット２、及びＩ／Ｏ装置３のそれぞれをイーサネットＮ上に接続することで、ユーザにとっては本発明のリモートＩ／Ｏシステムを構築する上でそれぞれを設置する場所等の自由度が増し、使い勝手のよいものとなる。

次に、上記構成のリモートＩ／ＯシステムにおけるＣＰＵユニット２のプログラムの動作について説明する。ただし、ここではＩ／Ｏ装置３からＰＬＣ１の方向でデータ通信を行う場合（図３に示すデータ伝送経路の場合）を先に説明し、次にＰＬＣ１からＩ／Ｏ装置３の方向でデータ通信を行う場合（図２に示すデータ伝送経路の場合）について説明する。

ＣＰＵユニット２の図示しない電源を投入すると、管理プログラム（ＯＳ）２５が起動し、ＰＬＣ用通信プログラム２２、Ｉ／Ｏ装置用通信プログラム２３、及び内部通信プログラム２４のそれぞれを実行管理する。

すなわち、Ｉ／Ｏ装置３の内部メモリ３ａの情報（Ｉ／Ｏ装置３に入力されている電気信号の状態）をＩ／Ｏ装置用通信プログラム２３が読み出し（図３中の(1)）、内部通信プログラム２４がこのデータを受け取って（図３中の(2)）、必要な内部処理を行った後、ＰＬＣ用通信プログラム２２へデータを伝送する（図３中の(3)）。ＰＬＣ用通信プログラム２２は、イーサネットＮを介してＰＬＣ１にデータを転送し（図３中の(4)）、ＰＬＣ１が受け取ったデータを内部メモリ１ａに書き込む。因みに、ＰＬＣ１が受け取ったデータを内部メモリ１ａに書き込む処理は、ＰＬＣ１とイーサネットユニット１１による内部処理となる。

一方、ＰＬＣ１の内部メモリ１ａの情報をイーサネットＮ経由でＣＰＵユニット２のＰＬＣ用通信プログラム２２が読み出し（図２中の(1)）、内部通信プログラム２４がこのデータを受け取って（図２中の(2)）、必要な内部処理を行った後、Ｉ／Ｏ装置用通信プログラム２３へデータを伝送する（図２中の(3)）。Ｉ／Ｏ装置用通信プログラム２３は、受け取ったデータを内部メモリ３ａに書き込み（図２中の(4)）、Ｉ／Ｏ装置３はこの書き込まれたデータを電気信号として図示しない制御機器等に出力する。

以上説明したリモートＩ／Ｏシステムは、シーケンサとＩ／Ｏ装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介してＣＰＵユニットにより制御するためのデータ通信制御プログラムで実現されている。発明の対象とするのは、このプログラムそのものであってもよいし、このプログラムがコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されているものであってもよい。

この記録媒体としては、メモリ、例えばＲＯＭのように、そのもの自体がプログラムメディアであってもよいし、また、外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどを挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。

上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、ＦＤ（フレキシブルディスク）やＨＤ（ハードディスク）等の磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）や光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ系などが含まれる。

本発明のリモートＩ／Ｏシステムの基本構成を示す模式図である。 本発明のリモートＩ／ＯシステムのＣＰＵユニット部分をより具体的に示したブロック図である。 本発明のリモートＩ／ＯシステムのＣＰＵユニット部分をより具体的に示したブロック図である。 複数のＰＬＣと複数のリモートＩ／Ｏノード（ＣＰＵユニット及びＩ／Ｏ装置）とをイーサネットを介して相互接続した例を示す模式図である。 ＣＰＵユニットとＩ／Ｏ装置とを分離し、イーサネットを介して接続した構成例を示す模式図である。

符号の説明

１ ＰＬＣ（シーケンサ）
１ａ 内部メモリ
２ ＣＰＵユニット
３ Ｉ／Ｏ装置
３ａ 内部メモリ
２１ 設定ファイル
２２ ＰＬＣ用通信プログラム
２３ Ｉ／Ｏ装置用通信プログラム
２４ 内部通信プログラム
Ｎ 汎用の通信ネットワーク（イーサネット）

Claims (7)

1. シーケンサとＩ／Ｏ装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介してＣＰＵユニットにより制御するリモートＩ／Ｏシステムであって、
   前記ＣＰＵユニットは、
   本システムに必要とされる各種設定を記録した設定ファイルと、
   この設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うシーケンサ用通信手段と、
   前記設定ファイルの情報に基づき、前記Ｉ／Ｏ装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うＩ／Ｏ装置用通信手段と、
   前記設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサ用通信手段と前記Ｉ／Ｏ装置用通信手段との間でデータの受け渡しを行う内部通信手段とを備えたことを特徴とするリモートＩ／Ｏシステム。
2. 前記ＣＰＵユニットは、前記シーケンサ用通信手段または前記Ｉ／Ｏ装置用通信手段の少なくとも一方の手段を複数備えており、前記シーケンサと前記Ｉ／Ｏ装置との間で１対Ｎ通信またはＮ対Ｎ通信を可能としたことを特徴とする請求項１に記載のリモートＩ／Ｏシステム。
3. 前記通信ネットワークがイーサネットであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリモートＩ／Ｏシステム。
4. 前記シーケンサ用通信手段は、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したシーケンサ用通信プログラムを実行し、前記Ｉ／Ｏ装置用通信手段は、前記Ｉ／Ｏ装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したＩ／Ｏ装置用通信プログラムを実行し、前記内部通信手段は、前記シーケンサ用通信プログラムと前記Ｉ／Ｏ装置用通信プログラムとの間でデータの受け渡しを行う手順を記録した内部通信プログラムを実行することを特徴とする請求項１に記載のリモートＩ／Ｏシステム。
5. シーケンサとＩ／Ｏ装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介してＣＰＵユニットにより制御するデータ通信方法であって、
   前記ＣＰＵユニットは、通信に必要とされる各種設定を設定ファイルに記録する手順と、この設定ファイルに記録された情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うシーケンサ用通信手順と、前記設定ファイルに記録された情報に基づき、前記Ｉ／Ｏ装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うＩ／Ｏ装置用通信手順と、前記設定ファイルに記録された情報に基づき、前記シーケンサ用通信手順と前記Ｉ／Ｏ装置用通信手順との間でデータの受け渡しを行う内部通信手順とを実行することを特徴とするデータ通信方法。
6. シーケンサとＩ／Ｏ装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介してＣＰＵユニットにより制御するためのコンピュータ読み取り可能なデータ通信制御プログラムであって、
   通信に必要とされる各種設定を設定ファイルに記録するステップと、この設定ファイルに記録された情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うシーケンサ用通信ステップと、前記設定ファイルに記録された情報に基づき、前記Ｉ／Ｏ装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行うＩ／Ｏ装置用通信ステップと、前記設定ファイルに記録された情報に基づき、前記シーケンサ用通信ステップと前記Ｉ／Ｏ装置用通信ステップとの間でデータの受け渡しを行う内部通信ステップとを含むことを特徴とするデータ通信制御プログラム。
7. 前記請求項６に記載のデータ通信制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
   

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