JP2005132613A

JP2005132613A - Sheet handling device and image forming apparatus having it

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Publication number: JP2005132613A
Application number: JP2003372921A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Iiizumi; 賢一飯泉; Hirotaka Okuwaki; 裕貴奥脇
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2005-05-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet handling device for binding a second sheaf of sheets without binding and discharging previously stacked sheets, and an image forming apparatus having it. <P>SOLUTION: Sheets sequentially transported to a sheet stacking means are moved in the direction of width by a sheet moving means 407, and selectively abutted on first and second alignment members 416a, 416b provided at both end parts of the sheet stacking means in the width direction orthogonal to the sheet transport direction, thereby forming a sheaf of aligned sheets. After that, the sheaf of aligned sheets are bound by first and second binding means provided at both end parts of the sheet stacking means. In the case of performing a second binding operation before the end of binding operation using the first binding means 420a, the second binding operation is performed using the second binding means 420b. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート束を綴じるジョブが終了する前に、他のシート束を綴じるジョブを行わせるための構成に関するものである。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, and more particularly to a configuration for causing a job to bind other sheet bundles before a job to bind sheet bundles is completed.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite device thereof, a sheet processing apparatus that performs binding processing on sheets discharged from the image forming apparatus main body is provided in the image forming apparatus main body. There is what I did.

そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートを処理トレイに搬送した後、この処理トレイにて、排出されたシートを積載整合してシート束を形成し、この後、整合されたシート束をステイプルユニットにより綴じるようにしたものがある（特許文献１参照。）。 As such a sheet processing apparatus, after the sheet discharged from the image forming apparatus main body is conveyed to the processing tray, the discharged sheets are stacked and aligned in this processing tray to form a sheet bundle. Later, there is one in which the aligned sheet bundle is bound by a staple unit (see Patent Document 1).

特開平７−２５７８１１号公報JP-A-7-257811

しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、綴じ処理は、処理トレイに所定枚数のシートが積載されてから行われるようになっている。このため、例えば複写機等において、割込みコピーを行い、このコピーを綴じる場合には、綴じ動作を行うため既に処理トレイ上に積載しているシートを未綴じ状態で排紙した後、綴じ処理を行うようにしている。 However, in such a conventional sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the same, the binding process is performed after a predetermined number of sheets are stacked on the processing tray. For this reason, for example, in a copying machine or the like, when interrupt copying is performed and this copy is bound, in order to perform the binding operation, the sheets already stacked on the processing tray are discharged in an unbound state, and then the binding processing is performed. Like to do.

即ち、シート束を綴じるジョブを行っている際、所定枚数のシートが積載される前に、他の綴じ処理を行うジョブを行う必要がある場合には、既に処理トレイに積載されているシート束全体を未綴じ処理にするという処理を行わなければならない。そして、このようにシートを未綴じ状態で排紙した場合には、このシート束を再度、処理トレイ上に載置した後、綴じ動作を行わなければならず、手間がかかるという問題がある。 That is, when performing a job for binding a sheet bundle, if it is necessary to perform a job for performing another binding process before a predetermined number of sheets are stacked, the sheet bundle already stacked on the processing tray. The process of making the whole unbound process must be performed. When the sheets are discharged in an unbound state as described above, there is a problem that it is necessary to perform the binding operation after placing the sheet bundle on the processing tray again, which is troublesome.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、先に積載されているシートを未綴じ排出することなく他のシート束を綴じることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and includes a sheet processing apparatus capable of binding another sheet bundle without unbinding and discharging the previously stacked sheets and the sheet processing apparatus. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

本発明は、シート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を綴じるシート処理装置において、前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向の両端部に設けられた第１及び第２整合部材と、前記シート積載手段に順次搬送されるシートを前記幅方向に移動させ、前記シートを前記第１又は第２整合部材に選択的に当接させるシート移動手段と、前記シート積載手段の両端部に設けられ、前記シート移動手段により前記第１又は第２整合部材に当接して整合されたシート束を綴じる第１及び第２綴じ手段と、を備え、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、前記第２綴じ手段を用いて前記他の綴じ動作を行うことを特徴とするものである。 The present invention provides a sheet processing apparatus that aligns sheets conveyed to a sheet stacking unit to form a sheet bundle and binds the aligned sheet bundle, and has both ends in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet stacking unit. The first and second alignment members provided in the section and the sheet sequentially conveyed to the sheet stacking unit are moved in the width direction, and the sheet is selectively brought into contact with the first or second alignment member. Sheet moving means, and first and second binding means that are provided at both ends of the sheet stacking means and bind the aligned sheet bundle by contacting the first or second alignment member by the sheet moving means, In the case where another binding operation is performed before the binding operation using the first binding means is completed, the other binding operation is performed using the second binding means.

また本発明は、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作を行うためのシート束形成動作が終わる前に前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には前記シート束形成動作を中断し、該第２綴じ手段を用いた綴じ動作が終了した後、前記シート束形成動作を再開することを特徴とするものである。 Further, the present invention interrupts the sheet bundle forming operation when the binding operation using the second binding unit is performed before the sheet bundle forming operation for performing the binding operation using the first binding unit is completed. The sheet bundle forming operation is resumed after the binding operation using the second binding means is completed.

また本発明は、前記シート移動手段は前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作を行う際にはシートを前記第１整合部材に当接させる方向に移動し、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合にはシートを前記第２整合部材に当接させる方向に移動することを特徴とするものである。 According to the present invention, the sheet moving means moves in a direction in which the sheet is brought into contact with the first alignment member when performing the binding operation using the first binding means, and the binding using the first binding means is performed. When the binding operation using the second binding means is performed before the operation is completed, the sheet is moved in a direction in which the sheet is brought into contact with the second alignment member.

また本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置と、前記第１及び第２綴じ手段の綴じ動作及び前記シート移動手段の移動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。 According to another aspect of the invention, there is provided an image forming apparatus main body that forms an image on a sheet, the sheet processing apparatus according to any one of the above that processes a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus main body, and the first and second. And a control means for controlling the binding operation of the binding means and the movement of the sheet moving means.

また本発明は、前記制御手段は、前記画像形成装置本体からの情報に基づいて前記第１及び第２綴じ手段の一方に綴じ動作を行わせると共に、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に前記他の綴じ動作を行う場合には前記第２綴じ手段に綴じ動作を行わせるよう制御することを特徴とするものである。 According to the present invention, the control unit causes one of the first and second binding units to perform a binding operation based on information from the image forming apparatus main body, and performs a binding operation using the first binding unit. In the case where the other binding operation is performed before the end, the second binding unit is controlled to perform the binding operation.

また本発明は、前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には前記シートを前記シート積載手段に反転して搬送することを特徴とするものである。 In the present invention, when the binding operation using the second binding unit is performed, the sheet is reversed and conveyed to the sheet stacking unit.

また本発明は、前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には、綴じ方向を前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作の場合の綴じ方向と逆にすることを特徴とするものである。 In the present invention, when the binding operation using the second binding means is performed, the binding direction is reversed to the binding direction in the case of the binding operation using the first binding means. is there.

また本発明は、前記制御手段を前記画像形成装置本体、又は前記シート処理装置に設けたことを特徴とするものである。 The present invention is also characterized in that the control means is provided in the image forming apparatus main body or the sheet processing apparatus.

また本発明は、画像形成装置において画像形成手段からのシート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を綴じる画像形成装置において、前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向の両端部に設けられた第１及び第２整合部材と、前記シート積載手段に順次搬送されるシートを前記幅方向に移動させ、前記シートを前記第１又は第２整合部材に選択的に当接させるシート移動手段と、前記シート積載手段の両端部に設けられ、前記シート移動手段により前記第１又は第２整合部材に当接して整合されたシート束を綴じる第１及び第２綴じ手段と、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、前記第２綴じ手段を用いて前記他の綴じ動作を行う手段とを備えたことを特徴とするものである。 The present invention also provides an image forming apparatus that forms a sheet bundle by aligning the sheets conveyed from the image forming unit to the sheet stacking unit in the image forming apparatus, and binds the aligned sheet bundle. First and second alignment members provided at both ends in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and sheets sequentially conveyed to the sheet stacking unit are moved in the width direction, and the sheet is moved to the first or second direction. A sheet moving unit that selectively contacts the two alignment members; and a bundle of sheets that are provided at both ends of the sheet stacking unit and that are in contact with the first or second alignment member by the sheet moving unit. First and second binding means; and means for performing the other binding operation using the second binding means when performing another binding operation before the binding operation using the first binding means is completed. It is characterized in that it comprises.

本発明によれば、シート積載手段の両端部に第１及び第２綴じ手段を設け、第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、第２綴じ手段を用いて他の綴じ動作を行うようにすることにより、先に積載されているシートを未綴じ排出することなく他のシート束を綴じることができる。 According to the present invention, the first and second binding means are provided at both ends of the sheet stacking means, and the second binding means is used when another binding operation is performed before the binding operation using the first binding means is completed. By performing the other binding operation using, it is possible to bind other sheet bundles without unbinding and discharging the previously stacked sheets.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus provided with a sheet treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, in which A is an image forming apparatus, 500 is an image forming apparatus main body, and 300 is an image. An automatic document feeder (ADF) 400 provided on the upper surface of the forming apparatus main body 500 is a sheet processing apparatus that processes sheets discharged from the image forming apparatus A.

また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。 In the figure, reference numeral 120 denotes a reader unit (image input device) that converts a document into image data, and 200 includes a plurality of types of sheet cassettes 204 and 205, and the image data is converted into a visible image on the sheet by a print command. It is a printer unit which is an image forming unit to output.

そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。 In the image forming apparatus A configured as described above, when an original image is read to form an image, first, the originals stacked on the automatic original feeder (ADF) 300 are sequentially placed on the platen glass one by one. It is carried on the surface 102.

次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。 Next, when the document is conveyed to a predetermined position on the glass surface 102 in this way, the lamp 103 of the reader unit 120 is turned on, and the scanner unit 104 moves to irradiate the document. Then, the reflected light from the original is input to the CCD image sensor unit 109 through the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108, and electrical processing such as photoelectric conversion is performed in the CCD image sensor unit 109, and normal digital processing is performed. Is given.

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。 Next, the image signal subjected to the electrical processing in this manner is converted into a modulated optical signal by the exposure control unit 201 of the printer unit 200, and irradiates the photosensitive drum 202. Then, a latent image is formed on the photosensitive drum 202 by the irradiation light, and the latent image is developed by the developing device 203. As a result, a toner image is formed on the photosensitive drum 202.

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。 Next, the sheet S is conveyed from the sheet cassettes 204 and 205 in synchronization with the leading edge of the toner image, and the toner image is transferred to the sheet S by the transfer unit 206. Thereafter, the toner image transferred to the sheet S is fixed by the fixing unit 207. After the toner image is fixed in this way, the sheet S is discharged from the paper discharge unit 208 to the outside of the apparatus.

そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。 Then, the sheet S output from the paper discharge unit 208 is conveyed to the sheet processing apparatus 400, and processing such as sorting and binding is performed in accordance with an operation mode designated in advance by the sheet processing apparatus 400.

なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を実線方向に、また方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。 When outputting sequentially read images on both sides of one sheet S, first, the direction switching member 209 is once switched in the solid line direction in the drawing for the sheet S on which the toner image is fixed on one side by the fixing unit 207. Then, the direction switching member 217 is switched to the solid line direction, and the direction switching member 213 is switched to the solid line direction, so that the sheet is conveyed to the reverse path 212 via the path 218.

次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。 Next, after the trailing edge of the sheet passes through the direction switching member 213, the direction switching member 213 is switched to the broken line direction, and the rotation direction of the roller 211 is reversed to guide the sheet to the path 210, and then to the transfer unit 206. The sheet is conveyed to form an image on the back surface of the sheet S.

また、シートＳを裏返しにして排出する場合には、まず定着部２０７でトナー像が定着されたシートＳを、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内し、この後、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内する。 When the sheet S is turned over and discharged, the sheet S on which the toner image is fixed by the fixing unit 207 is first guided to the paths 215 and 218 by the direction switching members 209 and 217 held at the solid line positions. Thereafter, the reversing path 212 is guided by the direction switching member 213 held at the position of the broken line.

次に、シートＳの後端が方向切り替え部材２１３を通過すると、ローラ２１１を反転させると共に方向切り替え部材２１３、２１７を破線の位置に保持することにより、シートＳを裏返しにしてシート排出部２０８から画像形成装置本体５００の外部に排出することができる。 Next, when the trailing edge of the sheet S passes the direction switching member 213, the roller 211 is reversed and the direction switching members 213 and 217 are held at the positions of the broken lines, so that the sheet S is turned upside down from the sheet discharge unit 208. The image can be discharged outside the image forming apparatus main body 500.

一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。 On the other hand, the sheet processing apparatus 400 has a stapling function that is a binding operation by a stapling unit in addition to a sorting operation for sorting sheets, and is sequentially discharged from the image forming apparatus main body 500 as shown in FIG. A processing tray 410 for processing the sheet S and a stack tray 421 for finally stacking a sheet bundle processed on the processing tray 410 are provided, and a sheet bundle corresponding to the number of documents is displayed on the processing tray. The sheet is formed and discharged to the stack tray 421 for each sheet bundle.

なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送モータにより駆動される搬送ローラ４０５及び搬送ローラ４０５と同期して回転するシート移動手段であるオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、シート束排出センサ４１５により検知される。 In the figure, reference numeral 401 denotes a sheet receiving unit that receives the sheet S discharged from the image forming apparatus main body 500. The sheet S received by the sheet receiving unit 401 is detected by the inlet sensor 403, and then the conveyance motor. 3 is conveyed by an offset roller 407 that is a sheet moving unit that rotates in synchronization with the conveyance roller 405 and the conveyance roller 405, and is then discharged onto the processing tray 410 as shown in FIG. Note that the sheets S stacked on the processing tray 410 in this way are detected by the sheet bundle discharge sensor 415.

ここで、このオフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されており、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。 Here, the offset roller 407 is held up and down by an offset roller arm 406 that can move up and down about a shaft 406 a shown in FIGS. 4 and 5, and when the sheet S is discharged to the processing tray 410. The sheet S is moved upward via the offset roller arm 406, whereby the sheet S is discharged onto the processing tray 410 without being obstructed by the offset roller 407.

なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバー４３３ａを介し、軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより昇降する。 The offset roller arm 406 can be moved up and down with a shaft 406a as a fulcrum via a down lever 433a by a pickup solenoid 433. That is, the offset roller 407 moves up and down when the pickup solenoid 433 is turned on / off.

また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５と共に搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。 Further, as shown in FIG. 5, the offset roller 407 is driven via belts 431a and 431b by a conveyance motor 431 that drives the conveyance roller 405. When the conveyance motor 431 rotates, the conveyance motor 431 is driven. Is rotated in the conveying direction or in the opposite direction of the conveying direction (hereinafter referred to as reverse rotation) together with the conveying roller 405 by an amount corresponding to the amount of rotation.

なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ４１５がシートを検知すると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。 In the present embodiment, when the sheet bundle discharge sensor 415 detects a sheet, the pickup solenoid 433 is turned off, whereby the offset roller 407 is lowered by its own weight and landed on the sheet. Thereafter, the sheet rotates in the sheet conveying direction for a predetermined time, and reverses when the predetermined time elapses.

そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。 By reversing in this way, the trailing edge of the sheet is brought into contact with the sheet trailing edge stopper 411 provided at the upstream end of the processing tray 410 in the conveying direction so as to align the sheet S in the conveying direction. ing.

なお、図４において、４１６ａはシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の一端の整合位置である第１整合位置Ａに設けられた第１整合部材である第１位置決め壁、４２０ａは処理トレイ４１０の第１位置決め壁付近に配設され、第１位置決め壁４１６ａにより位置決めされたシート束に対して綴じ処理を行う第１綴じ手段である第１ステイプルユニットである。 In FIG. 4, reference numeral 416a denotes a first positioning wall which is a first alignment member provided at a first alignment position A which is an alignment position at one end in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction (hereinafter referred to as the width direction). , 420a is a first stapling unit that is a first stapling unit that is disposed in the vicinity of the first positioning wall of the processing tray 410 and performs a binding process on the sheet bundle positioned by the first positioning wall 416a.

また、４１６ｂはシートの幅方向の他端の整合位置である第２整合位置Ｂに設けられた第２整合部材である第２位置決め壁、４２０ｂは処理トレイ４１０の第２位置決め壁付近に配設され、第２位置決め壁４１６ｂにより位置決めされたシート束に対して綴じ処理を行う第２綴じ手段である第２ステイプルユニットである。 Reference numeral 416b denotes a second positioning wall that is a second alignment member provided at the second alignment position B, which is an alignment position at the other end of the sheet in the width direction, and 420b is disposed near the second positioning wall of the processing tray 410. The second stapling unit is a second stapling unit that performs a binding process on the sheet bundle positioned by the second positioning wall 416b.

そして、オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の正転、或は逆転によりラックとピニオンを介して幅方向に移動し、第１又は第２位置決め壁側に移動することができるようになっている。 The offset roller 407 moves in the width direction via the rack and pinion by forward rotation or reverse rotation of the offset motor 432 capable of forward / reverse rotation, and can move toward the first or second positioning wall side. It has become.

そして、このようにオフセットローラ４０７が位置決め壁４１６ａ，４１６ｂに移動する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６ａ，４１６ｂまで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６ａ，４１６ｂに突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。 When the offset roller 407 moves to the positioning walls 416a and 416b in this way, the sheet that has been abutted against the sheet trailing edge stopper 411 and aligned in the conveying direction is positioned on the positioning walls 416a and 416a by the frictional force of the offset roller 407. Positioning in the width direction is performed by moving to 416b. Note that after the sheet S hits the positioning walls 416a and 416b, the offset roller 407 moves on the sheet while sliding and stops.

このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送された後、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。 By providing such an offset roller 407, the sheet discharged onto the processing tray 410 is conveyed to the stack tray side by the offset roller 407 rotating in the sheet conveying direction as shown in FIG. 6B, the sheet is returned to the sheet trailing edge stopper 411 by the reverse rotation of the offset roller 407, and then the trailing edge is brought into contact with the trailing edge stopper 411 for alignment.

なお、この図６及び後述する図７、図８、図１１〜図１４においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。 In FIG. 6 and FIGS. 7, 8, and 11 to 14 described later, unlike FIG. 4 described above, a configuration in which the offset roller 407 is arranged inside the offset roller arm 406 is used. Although described, this difference in configuration is merely a difference in design, and there is no difference in function and operation from the configuration shown in FIG.

そして、この後、例えば通常の綴じ処理を行うため、オフセットモータ４３２を正転させ、オフセットローラ４０７をシートＳに接地した状態で軸４０６ａに沿って第１位置決め壁側に移動させると、シートＳの幅方向の端部が第１位置決め壁４１６ａにより押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。 Then, for example, in order to perform normal binding processing, for example, when the offset motor 432 is rotated forward and the offset roller 407 is moved to the first positioning wall side along the shaft 406a while being grounded to the sheet S, the sheet S The end in the width direction of the sheet S is pressed by the first positioning wall 416a, and the alignment of the sheets S in the width direction is performed.

一方、図４及び図５において、４１２ａ、４１２ｂは整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段である第１及び第２グリッパ爪であり、シートの後端の整合を行った後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後、整合されたシートＳを、このグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂにより、図７の（ｂ）に示すように上方から押えるようにしている。 4 and 5, reference numerals 412a and 412b denote first and second gripper claws which are sheet bundle holding means for pressing the rear end portions of the aligned sheets S from above by a biasing force by a biasing means (not shown). After the alignment of the trailing edge of the sheet, as shown in FIG. 7A, after the offset roller 407 is lifted by the pickup solenoid 433, the aligned sheet S is moved to the gripper claws 412a and 412b. Thus, as shown in FIG. 7B, it can be pressed from above.

これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。なお、図７の（ｂ）の場合は、第１及び第２グリッパ爪４１２ａ，４１２ｂのうち第１グリッパ爪４１２ａのみがシートＳを押えるようになっている。 As a result, the sheet S previously discharged to the processing tray 410 can be held at a predetermined position without being affected by the subsequent feeding by the sequentially fed sheets S. . 7B, only the first gripper claw 412a of the first and second gripper claws 412a and 412b can press the sheet S.

さらに、このグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂは、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図８の（ａ）に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動する際には、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動する。 Further, the gripper claws 412a and 412b rotate upward as shown in FIG. 8A so as to be able to receive the sheet S when the offset roller 407 is reversely rotated to align the end portions. When the sheet S moves in the width direction together with the offset roller 407, the sheet S rotates upward as shown in FIG.

また、図５において、４１３ａ、４１３ｂは処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段である第１及び第２クランプ機構であり、この第１及び第２クランプ機構４１３ａ，４１３ｂは第１及び第２グリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、グリッパ爪４１２ａ，４１２ｂにより保持した状態で、図９に示すようにホームポジションＣから処理トレイ４１０の下流側に設けられた第２のシート積載手段であるスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。 In FIG. 5, reference numerals 413a and 413b denote first and second clamp mechanisms which are sheet bundle discharge means for discharging the processed sheet bundle to the stack tray 421. The first and second clamp mechanisms 413a and 413b are The first and second gripper claws 412a and 412b are rotatably held, and the aligned sheet bundle or the stapled sheet bundle after being aligned is held by the gripper claws 412a and 412b. As shown in FIG. 9, the sheet moves from the home position C in the direction of a stack tray 421 that is a second sheet stacking unit provided on the downstream side of the processing tray 410.

さらに、この後、同図の実線で示す処理トレイ４１０の先端部のシート排出位置Ｄに到達すると、スタックトレイ４２１上でグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂによるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようにしている。 Further, after this, when reaching the sheet discharge position D at the front end of the processing tray 410 indicated by the solid line in the figure, the holding of the sheet bundle SA by the gripper claws 412a and 412b on the stack tray 421 is released, and the sheet bundle SA is The paper is discharged to the stack tray 421.

ここで、このクランプ機構４１３ａ，４１３ｂは、図５に示すように第１及び第２シート束排出モータ４３０ａ，４３４ｂによってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシート排出位置Ｄ及び後端ストッパ４１１付近のホームポジションＣを往復移動することができるようになっている。 Here, as shown in FIG. 5, the clamp mechanisms 413a and 413b are configured to discharge sheets to the stack tray 421 by transmitting power through the rack and pinion by the first and second sheet bundle discharge motors 430a and 434b. The position D and the home position C in the vicinity of the rear end stopper 411 can be reciprocated.

なお、この第１及び第２クランプ機構４１３ａ，４１３ｂは、通常第１及び第２シート束排出モータ４３０ａ，４３０ｂの励磁によってホームポジションＣに固定されている。また、この第１及び第２クランプ機構４１３ａ，４１３ｂのホームポジションＣは図４に示す第１及び第２束排出ホームポジションセンサ４３５ａ，４３５ｂにより検知される。 The first and second clamp mechanisms 413a and 413b are normally fixed at the home position C by the excitation of the first and second sheet bundle discharge motors 430a and 430b. The home positions C of the first and second clamp mechanisms 413a and 413b are detected by the first and second bundle discharge home position sensors 435a and 435b shown in FIG.

図５において、４３４ａ、４３４ｂはグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂをそれぞれ回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４ａ，４３２ｂは、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するときオンとされ、レバー４３４ｃを介してグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを上方回動させるようになっている。 In FIG. 5, reference numerals 434a and 434b denote clamp solenoids for rotating the gripper claws 412a and 412b, respectively. When the roller 407 moves in the width direction, it is turned on, and the gripper claws 412a and 412b are rotated upward via the lever 434c.

なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを閉じてシート束を保持するようにしている。 In this embodiment, after the sheet S is moved in the width direction, the offset roller 407 is reversely rotated again to complete the alignment operation in order to correct the deviation in the sheet conveyance direction. High-precision matching is achieved. When the specified number of sheets are aligned, the gripper claws 412a and 412b are closed by the clamp solenoid 434 to hold the sheet bundle.

図１０はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００はＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０に格納された、後述する図１５及び図１６のフローチャートに対応する制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。 FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the sheet processing apparatus 400 having such a configuration, and 100 is a CPU. Here, the CPU 100 has a ROM 110 therein, and controls each unit while reading a control program stored in the ROM 110 and corresponding to the flowcharts of FIGS. 15 and 16 described later.

また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２０を内蔵しており、ＣＰＵ１００はＲＡＭ１２０に収納されたデータをもとに制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３等のセンサが接続されており、ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納された図１５及び図１６のフローチャートに対応したプログラムを読み出し、実行して出カポートに接続された搬送モータ等の負荷を制御するようになっている。 Further, the CPU 100 has a built-in RAM 120 in which work data and input data are stored, and the CPU 100 performs control based on data stored in the RAM 120. Further, a sensor such as an inlet sensor 403 is connected to the input port of the CPU 100, and the CPU 100 reads out and executes a program corresponding to the flowcharts of FIGS. 15 and 16 stored in the ROM 110 based on the state of these sensors. Thus, a load such as a transport motor connected to the output port is controlled.

また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。 In addition, the CPU 100 includes a serial interface unit (I / O) 130, which transmits and receives control data to and from the image forming apparatus main body 500 (control unit thereof), and also transmits an image via the serial interface unit (I / O) 130. Each unit is controlled based on control data sent from the forming apparatus main body 500 (control unit thereof).

なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズ及びシートに対して第１及び第２整合位置Ａ，Ｂのどちらの整合位置で綴じ処理を行うかを把握することが可能となっている。 Since the image forming apparatus main body 500 knows the size of the sheet discharged from the sheet discharge unit 208, the control unit of the sheet processing apparatus 400 performs serial communication with the control unit of the image forming apparatus main body 500 to perform processing. It is possible to grasp the size of the sheet inserted on the tray 410 and which of the first and second alignment positions A and B the binding process is performed on the sheet.

従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートＳの側端を位置決め壁４１６に対して確実に押し付けてシートを整合することができる。 Therefore, each time the sheet S is discharged from the image forming apparatus main body 500, the control unit (CPU 100) of the sheet processing apparatus 400 grasps the size of the sheet S and controls the offset motor 432 so that the offset roller 407 in the width direction is controlled. The movement amount can be controlled to be a movement amount according to the sheet size. Accordingly, the offset roller 407 moves by an amount corresponding to the size of the sheet discharged on the processing tray 410, and the side edge of the sheet S can be surely pressed against the positioning wall 416 to align the sheet. .

ところで、画像形成装置本体５００は割込みコピーが可能で、シート処理装置４００はこの割込みコピーされたシートを綴じることができるようになっている。そして、本実施の形態においては、通常のジョブは第１ステイプルユニット４２０ａを用いて行う一方、第１ステイプルユニット４２０ａを用いてシート束を綴じる通常のジョブが終わる前に、割込みコピーシートを綴じる他のジョブを行う場合には、第２ステイプルユニット４２０ｂを用いて綴じ動作を行うようにしている。 By the way, the image forming apparatus main body 500 can perform interrupt copying, and the sheet processing apparatus 400 can bind the interrupt copied sheets. In the present embodiment, a normal job is performed using the first staple unit 420a, while an interrupt copy sheet is bound before the normal job of binding a sheet bundle using the first staple unit 420a is completed. When performing this job, the second staple unit 420b is used to perform the binding operation.

このため、シート処理装置４００の制御部は、画像形成装置本体５００から送られてくる制御データに基づいて綴じ動作を行わせるステイプルユニット４２０ａ，４２０ｂを設定するようにしている。 Therefore, the control unit of the sheet processing apparatus 400 sets the staple units 420a and 420b that perform the binding operation based on the control data sent from the image forming apparatus main body 500.

例えば、通常の綴じ処理を行う場合、即ち搬送方向に対して右側を綴じる場合は、まず図６の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を下降させて画像形成装置本体５００から排出されたシートＳに圧接させ、この後、オフセットローラ４０７を回転させることによって処理トレイ４１０まで搬送し、後端がグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを越えた位置で停止させる。 For example, when performing normal binding processing, that is, when binding the right side with respect to the conveyance direction, first, the sheet discharged from the image forming apparatus main body 500 by lowering the offset roller 407 as shown in FIG. Then, the sheet is conveyed to the processing tray 410 by rotating the offset roller 407 and stopped at a position where the rear end exceeds the gripper claws 412a and 412b.

次に、オフセットローラ４０７を逆転させることにより、図６の（ｂ）に示すように排出されたシートＳを後端ストッパ４１１まで戻す。この後、図８の（ａ）に示すように後端ストッパ４１１にシートＳの後端を突き当てて搬送方向の整合動作を行う。次に、図８の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７を、シートＳに接地した状態で、第１整合位置側に移動させる。これにより、シートＳは第１位置決め壁４１６ａに突き当てられて整合される。 Next, by rotating the offset roller 407 in the reverse direction, the discharged sheet S is returned to the trailing edge stopper 411 as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 8A, the trailing end of the sheet S is abutted against the trailing end stopper 411 to perform the alignment operation in the transport direction. Next, as shown in FIG. 8B, the offset roller 407 is moved to the first alignment position side while being in contact with the sheet S. Accordingly, the sheet S is abutted against the first positioning wall 416a and aligned.

なお、このようにシートＳを整合した後、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を上昇させ、この後、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７を元の位置に戻すと共に、整合されたシートＳにグリッパ爪４１２を圧接することによってシートＳを所定の位置に保持し、順次送られてくるシートによる連れ送り等の影響を受けないようにしている。なお、同図においては、シートＳの幅方向の長さにより、シートＳは第１グリッパ爪４１２ａのみにより保持されている。 After the sheets S are aligned in this way, the offset roller 407 is raised as shown in FIG. 7A, and then the offset roller 407 is moved back to the original position as shown in FIG. 7B. The sheet S is held at a predetermined position by pressing the gripper claws 412 against the aligned sheets S so as not to be affected by the sequential feeding of the sheets. In the drawing, the sheet S is held only by the first gripper claws 412a due to the length of the sheet S in the width direction.

この後、順次排出されるシートは、図６から図８の動作を繰り返すことによって処理トレイ４１０上で整合されてシート束とされる。そして、綴じ処理を行う場合には、図１１に示すように第１ステイプルユニット４２０ａにより綴じられる。なお、このように綴じ処理が行われたシート束ＳＡは、この後、第１クランプ機構４１３ａが第１グリッパ爪４１２ａによりシート束ＳＡを保持した状態でシート排出位置に移動し、スタックトレイ上でシート束を離すことでスタックトレイ上に排出積載される。 Thereafter, the sequentially discharged sheets are aligned on the processing tray 410 by repeating the operations of FIGS. 6 to 8 to form a sheet bundle. When the binding process is performed, the first staple unit 420a binds as shown in FIG. The sheet bundle SA subjected to the binding process in this manner is then moved to the sheet discharge position in a state where the first clamp mechanism 413a holds the sheet bundle SA by the first gripper claws 412a, and on the stack tray. The sheets are discharged and stacked on the stack tray by releasing the sheet bundle.

一方、通常のジョブが終わる前に割り込みコピーシートに対する他の綴じ動作を行う場合、即ち搬送方向に対して左側を綴じる場合には、まず既述した図６の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を下降させてシートに圧接させ、この後、オフセットローラ４０７を回転させることによって処理トレイ４１０まで搬送し、後端がグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを越えた位置で停止する。 On the other hand, when another binding operation is performed on the interrupt copy sheet before the end of the normal job, that is, when the left side is bound with respect to the transport direction, first, as shown in FIG. 407 is lowered and brought into pressure contact with the sheet, and thereafter, the offset roller 407 is rotated to convey it to the processing tray 410, and stop at a position where the rear end exceeds the gripper claws 412a and 412b.

次に、オフセットローラ４０７を逆転させることにより、既述した図６の（ｂ）に示すように排出されたシートＳを後端ストッパ４１１まで戻す。この後、図１２の（ａ）に示すように後端ストッパ４１１にシートＳの後端を突き当てて搬送方向の整合動作を行う。次に、図１２の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７を、シートに接地した状態で、第２整合位置側に移動させる。これにより、シートＳは第２位置決め壁４１６ｂに突き当てられて整合される。 Next, by rotating the offset roller 407 in the reverse direction, the discharged sheet S is returned to the trailing edge stopper 411 as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 12A, the trailing end of the sheet S is abutted against the trailing end stopper 411 to perform the alignment operation in the conveying direction. Next, as shown in FIG. 12B, the offset roller 407 is moved to the second alignment position side while being in contact with the sheet. Accordingly, the sheet S is abutted against the second positioning wall 416b and aligned.

次に、このようにシートＳを整合した後、図１３の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を上昇させ、この後、図１３の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７を元の位置に戻すと共に、整合されたシートＳにグリッパ爪４１２を圧接することによってシートＳを所定の位置に保持し、順次送られてくるシートによる連れ送り等の影響を受けないようにしている。なお、同図においては、シートＳの幅方向の長さにより、シートＳは第２グリッパ爪４１２ｂのみにより保持されている。 Next, after aligning the sheet S in this way, the offset roller 407 is raised as shown in FIG. 13A, and then the offset roller 407 is moved back to the original position as shown in FIG. 13B. The sheet S is returned to the position, and the gripper claw 412 is pressed against the aligned sheet S so that the sheet S is held at a predetermined position so as not to be affected by the sequential feeding of the sheets. In the drawing, the sheet S is held only by the second gripper claws 412b due to the length of the sheet S in the width direction.

この後、順次排出されるシートは、図６、図１２及び図１３の動作を繰り返すことによって処理トレイ４１０上で整合されてシート束とされる。そして、綴じ処理を行う場合には、図１４に示すように第２ステイプルユニット４２０ｂにより綴じられる。 Thereafter, the sequentially discharged sheets are aligned on the processing tray 410 by repeating the operations of FIGS. 6, 12, and 13 to form a sheet bundle. When the binding process is performed, the second staple unit 420b binds as shown in FIG.

なお、このように綴じ処理が行われたシート束ＳＡは、この後、第２クランプ機構４１３ｂが第２グリッパ爪４１２ｂによりシート束ＳＡを保持した状態でスタックトレイ方向に移動し、スタックトレイ上でシート束を離すことでスタックトレイ上に排出積載される。ここで、このとき第１グリッパ爪４１２ａによりシートを保持している第１クランプ機構４１３ａは移動しないので、このジョブが行われる前に処理トレイ上の第１整合位置Ａで整合されているシートは排出されることはない。 The sheet bundle SA subjected to the binding process in this manner is then moved toward the stack tray with the second clamp mechanism 413b holding the sheet bundle SA by the second gripper claw 412b, and on the stack tray. The sheets are discharged and stacked on the stack tray by releasing the sheet bundle. Here, since the first clamp mechanism 413a holding the sheet by the first gripper claw 412a does not move at this time, the sheet aligned at the first alignment position A on the processing tray before this job is performed is It will not be discharged.

次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置４００のシート処理動作を図１５及び図１６に示すフローチャートに沿って説明する。 Next, the sheet processing operation of the sheet processing apparatus 400 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 15 and 16.

先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１０参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。 First, when an image forming operation by the image forming apparatus main body 500 is started, the CPU 100 (see FIG. 10) of the sheet processing apparatus 400 checks whether or not a sheet discharge signal is received from the image forming apparatus main body 500 (S100). ). Here, when the sheet discharge signal is received (Y in S100), the pickup solenoid 433 is turned on, and the offset roller 407 supported by the offset roller arm 406 is raised (S110).

次に、搬送モータ４３１をオンし、パス途中に設置されている搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７を画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ搬送方向に回転させる（Ｓ１２０）。ここで、最初のシートが入口センサ４０３（図２参照）を通過し、入口パスセンサ４０３がシートＳの後端を検知すると（Ｓ１３０のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ、オフセットローラ４０７を自重で下降させ（Ｓ１４０）、シートに圧接させる。 Next, the transport motor 431 is turned on, and the transport roller 405 and the offset roller 407 installed in the middle of the pass are rotated in the same transport direction as the paper discharge direction of the image forming apparatus main body 500 (S120). Here, when the first sheet passes through the entrance sensor 403 (see FIG. 2) and the entrance path sensor 403 detects the trailing edge of the sheet S (Y in S130), the pickup solenoid 433 is turned off and the offset roller 407 is caused by its own weight. The sheet is lowered (S140) and pressed against the sheet.

この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定の停止位置まで搬送する（Ｓ１５０）。そして、シートＳを所定の停止位置まで搬送すると（Ｓ１５０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止してオフセットローラ４０７の回転を停止し（Ｓ１６０）、シートＳの搬送を停止させる。 Thereafter, as shown in FIG. 6A, the sheet S is conveyed to a predetermined stop position by the offset roller 407 (S150). When the sheet S is conveyed to a predetermined stop position (Y in S150), the rotation of the conveyance motor 431 is stopped, the rotation of the offset roller 407 is stopped (S160), and the conveyance of the sheet S is stopped.

次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点で第１及び第２クランプソレノイド４３４ａ，４３４ｂをオンし、図６の（ｂ）に示すように、ホームポジションＣ（図９参照）に位置するクランプ機構４１３のグリッパ爪４１２ａ，４１２ｂを開く（Ｓ１７０）。この後、搬送モータ４３１を逆転させることによりオフセットローラ４０７を逆転させ（Ｓ１８０）、シートＳを引き戻す。そして、この後、図８の（ａ）に示すようにシート後端が後端ストッパ４１１に突き当てられると（Ｓ１９０のＹ）、オフセットローラ４０７の回転を停止する（Ｓ２００）。 Next, when the rotation of the offset roller 407 stops, the first and second clamp solenoids 434a and 434b are turned on, and the clamp located at the home position C (see FIG. 9) as shown in FIG. 6B. The gripper claws 412a and 412b of the mechanism 413 are opened (S170). Thereafter, the conveyance roller 431 is reversed to reversely rotate the offset roller 407 (S180), and the sheet S is pulled back. Thereafter, as shown in FIG. 8A, when the trailing edge of the sheet is abutted against the trailing edge stopper 411 (Y in S190), the rotation of the offset roller 407 is stopped (S200).

なお、シート後端を後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるように回転させている。 Note that the rotation amount of the offset roller 407 when the trailing edge of the sheet abuts against the trailing edge stopper 411 takes into account the skew of the sheet S that is generated when the sheet S is fed from the image forming apparatus main body 500, and conveys the sheet S. It is rotated so that it can be transported slightly more than the distance from the point of stopping and switching back to the rear end stopper 411.

次に、画像形成装置本体５００から排出されるシート情報や、モード情報により、例えば通常の綴じ処理を行うか、即ち、シートＳを右側の第１ステイプルユニット４２０ａで綴じ処理を実行するかを判断し（Ｓ２１０）、第１ステイプルユニット４２０ａにより綴じ処理を実行する場合には（Ｓ２１０のＹ）、オフセットモータ４３２を正回転させてオフセットローラ４０７を図８の（ｂ）に示すように第１整合位置側へ移動することにより、シートを第１のステイプルユニット４２０ａの綴じ可能整合位置へオフセット移動する（Ｓ２２０）。 Next, based on the sheet information discharged from the image forming apparatus main body 500 and the mode information, for example, it is determined whether normal binding processing is performed, that is, whether the sheet S is bound by the first stapling unit 420a on the right side. When the binding process is executed by the first staple unit 420a (Y in S210), the offset motor 432 is rotated forward so that the offset roller 407 is first aligned as shown in FIG. 8B. By moving to the position side, the sheet is offset to the binding possible alignment position of the first staple unit 420a (S220).

なお、このとき、ＣＰＵは画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを第１位置決め壁４１６ａに押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する。また、このときグリッパ爪４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。 At this time, the CPU checks the sheet size discharged based on the size information from the image forming apparatus main body 500, and the offset movement amount according to the size of the discharged sheet S, that is, the sheet discharged onto the processing tray 410. The movement distance in the width direction of the sheet S necessary for pressing S against the first positioning wall 416a is calculated. At this time, the gripper claw 412 is rotated upward as shown in FIG. 8B so as not to be a load of movement of the sheet S.

次に、オフセットローラ４０７はシートＳを第１位置決め壁４１６ａに突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行うことで（Ｓ２４０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。 Next, after the offset roller 407 abuts the sheet S against the first positioning wall 416a, the offset roller 407 moves while sliding slightly on the sheet S and stops. After that, in order to correct the misalignment in the transport direction after the offset movement, the offset roller 407 is reversed again and the sheet S is pulled back (S240), thereby completing the alignment of the first sheet S. .

次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ２５０）、この後、クランプソレノイド４３４をオフとすることにより、図７の（ｂ）に示すようにグリッパ爪４１２が閉られる（Ｓ２６０）。これにより、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。 Next, when the alignment of the first sheet S is completed in this way, the pickup solenoid 433 is turned on, the offset roller 407 is raised as shown in FIG. 7A (S250), and then the clamp solenoid By turning off 434, the gripper claws 412 are closed as shown in FIG. 7B (S260). As a result, the aligned sheet S is held and held, and as a result, the first discharged sheet S can be prevented from being carried by the next discharged sheet.

次に、図７の（ｂ）に示すよう、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介して通紙初期位置であるホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２７０）。 Next, as shown in FIG. 7B, the offset roller 407 is moved back to the home position, which is the initial sheet passing position, by the offset motor 432 through the rack and pinion while being lifted (S270).

次に、この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２８０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２８０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。 Next, it is checked whether or not the sheet S accommodated on the processing tray 410 is the last sheet corresponding to the last page of the copy document (S280), and based on the information sent from the image forming apparatus main body 500. When it is determined that the sheet is not the final sheet S (N in S280), the process returns to S100 and the next sheet discharge signal sent from the image forming apparatus main body 500 is received, and the final sheet S is stored in the processing tray 410. Until the above flow is repeated.

これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にシートは綴じ処理に応じたオフセット位置（第１整合位置）に整合される。 Accordingly, every time the sheet S is discharged from the image forming apparatus main body 500, the control unit (CPU) of the sheet processing apparatus 400 grasps the size of the sheet S and the offset position (first alignment) corresponding to the binding process. Position).

一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２８０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次に綴じ処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合には（Ｓ３００のＹ）、図１１に示す第１ステイプルユニット４２０ａを駆動して綴じ処理を実行する（Ｓ３１０）。 On the other hand, if it is determined that the sheet is the final sheet (Y in S280), a sheet bundle corresponding to the copy document is formed on the processing tray 410, so whether the binding process is selected next? It is checked whether or not (S300), and if it is selected (Y in S300), the first staple unit 420a shown in FIG. 11 is driven to execute the binding process (S310).

次に、綴じ処理が選択されていない場合（Ｓ３００のＮ）、或いは綴じ処理が完了した後は、左右のどちらのクランプ機構４１３によりシート束を排出位置へ移動するか、例えば第１クランプ機構４１３ａでシート束をシート束排出位置へ移動するかを判断する（Ｓ３２０）。 Next, when the binding process is not selected (N in S300) or after the binding process is completed, which of the left and right clamp mechanisms 413 moves the sheet bundle to the discharge position, for example, the first clamp mechanism 413a. In step S320, it is determined whether the sheet bundle is moved to the sheet bundle discharge position.

そして、この場合は、即ち通常の綴じ処理の場合は、第１クランプ機構４１３ａでシート束を排出位置へ移動するので（Ｓ３２０のＹ）、第１クランプ機構４１３ａを第１シート束排出モータ４３０ａにより、ホームポジションＣから、第１グリッパ爪４１２ｂによりシート束を掴んだ状態でスタックトレイ方向に前進し、シート束排紙位置Ｄに移動する（Ｓ３２１）。 In this case, that is, in the case of normal binding processing, the sheet bundle is moved to the discharge position by the first clamp mechanism 413a (Y in S320), so the first clamp mechanism 413a is moved by the first sheet bundle discharge motor 430a. From the home position C, the sheet bundle is gripped by the first gripper claws 412b, and is advanced in the stack tray direction to move to the sheet bundle discharge position D (S321).

次に、シート束排出位置Ｄまで到達すると、例えば処理トレイ４１０の先端上面に形成された不図示の係止部にグリッパ爪４１２ａが当接し、この結果、シート束ＳＡを掴んだ状態であったグリッパ爪４１２ａが上方回動し、シート束ＳＡの挟持（保持）を開放する。これにより、シート束ＳＡの後端がスタックトレイ４２１に落下する。 Next, when the sheet bundle discharge position D is reached, for example, the gripper claw 412a comes into contact with an engaging portion (not shown) formed on the top surface of the front end of the processing tray 410, and as a result, the sheet bundle SA is gripped. The gripper claw 412a rotates upward to release the holding (holding) of the sheet bundle SA. As a result, the rear end of the sheet bundle SA falls on the stack tray 421.

次に、このシート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ昇降モータ４３６（図１０参照）を動作させてスタックトレイ４２１の移動処理を行い（Ｓ３３０）、この後、第１クランプ機構４１３ａをホームポジションに戻す（Ｓ３４０）。なお、このように第１クランプ機構４１３ａがホームポジションに戻ったとき、搬送モータ４３１を停止させて搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を停止させ（Ｓ３５０）、またピックアップソレノイド４３３をオフさせることによりオフセットローラ４０７を下降させて（Ｓ３６０）、一連の処理を終了する。 Next, the stack tray lifting / lowering motor 436 (see FIG. 10) is operated in accordance with the discharge operation of the sheet bundle SA to perform movement processing of the stack tray 421 (S330), and then the first clamp mechanism 413a is moved to the home position. (S340). When the first clamp mechanism 413a returns to the home position in this way, the conveyance motor 431 is stopped to stop the rotation of the conveyance roller 405 and the offset roller 407 (S350), and the pickup solenoid 433 is turned off. The offset roller 407 is lowered (S360), and the series of processes is completed.

ところで、Ｓ２８０において排出されたシートが最終のシートでない場合には（Ｓ２８０のＮ）、Ｓ１００からの処理が繰り返され、シートが順次第１整合位置Ａで整合されるが、ここで、所定枚数のシートが処理トレイ上に積載される前、即ち最終のシートが排出される前に他の綴じ動作が設定される場合がある。この場合には、第２ステイプルユニット４２０ｂで綴じ処理を実行する。 By the way, when the sheet discharged in S280 is not the final sheet (N in S280), the process from S100 is repeated and the sheets are sequentially aligned at the first alignment position A. Another binding operation may be set before the sheets are stacked on the processing tray, that is, before the final sheet is discharged. In this case, the binding process is executed by the second staple unit 420b.

そして、この場合には、即ち第２ステイプルユニット４２０ｂで綴じ処理を実行する場合には（Ｓ２１０のＮ）、前の処理で図１２の（ａ）に示すように後端ストッパ４１１に後端を突き当てて搬送方向の整合動作が行われたシートを、オフセットモータ４３２の逆転によって、図１２の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７を第２整合位置側へ移動することにより、第２のステイプルユニット４２０ｂの綴じ可能整合位置へオフセット移動する（Ｓ２３０）。 In this case, that is, when the binding process is executed by the second staple unit 420b (N in S210), the rear end is placed on the rear end stopper 411 as shown in FIG. By moving the offset roller 407 to the second alignment position side as shown in FIG. 12B by the reverse rotation of the offset motor 432, the sheet that has been abutted and subjected to the alignment operation in the conveyance direction is moved to the second alignment position side. The staple unit 420b is offset to the binding position where it can be bound (S230).

なお、このとき、ＣＰＵは画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを第２位置決め壁４１６ｂに押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する。また、このときグリッパ爪４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図１２の（ｂ）に示すように上方回動している。 At this time, the CPU checks the sheet size discharged based on the size information from the image forming apparatus main body 500, and the offset movement amount according to the size of the discharged sheet S, that is, the sheet discharged onto the processing tray 410. The movement distance in the width direction of the sheet S necessary for pressing S against the second positioning wall 416b is calculated. At this time, the gripper claw 412 is rotated upward as shown in FIG. 12B so as not to be a load of movement of the sheet S.

次に、オフセットローラ４０７はシートＳを第２位置決め壁４１６ｂに突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行うことで（Ｓ２４０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。 Next, after the offset roller 407 abuts the sheet S against the second positioning wall 416b, the offset roller 407 moves slightly while sliding on the sheet S and stops. After that, in order to correct the misalignment in the transport direction after the offset movement, the offset roller 407 is reversed again and the sheet S is pulled back (S240), thereby completing the alignment of the first sheet S. .

次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし、図１３の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ２５０）、この後、クランプソレノイド４３４をオフとすることにより、図１３の（ｂ）に示すようにグリッパ爪４１２が閉られる（Ｓ２６０）。これにより、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。 Next, when the alignment of the first sheet S is completed in this way, the pickup solenoid 433 is turned on, the offset roller 407 is raised as shown in FIG. 13A (S250), and then the clamp solenoid By turning off 434, the gripper claws 412 are closed as shown in FIG. 13B (S260). As a result, the aligned sheet S is held and held, and as a result, the first discharged sheet S can be prevented from being carried by the next discharged sheet.

次に、図１３の（ｂ）に示すよう、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介して通紙初期位置であるホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２７０）。 Next, as shown in FIG. 13B, the offset roller 407 is moved back to the home position, which is the initial sheet passing position, via the rack and pinion by the offset motor 432 in a lifted state (S270).

これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にシートは綴じ処理に応じたオフセット位置（第２整合位置）に整合される。 Thus, every time the sheet S is discharged from the image forming apparatus main body 500, the control unit (CPU) of the sheet processing apparatus 400 grasps the size of the sheet S and the offset position (second alignment) according to the binding process. Position).

一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２８０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次に綴じ処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合には（Ｓ３００のＹ）、図１４に示す第２ステイプルユニット４２０ａを駆動して綴じ処理を実行する（Ｓ３１０）。 On the other hand, if it is determined that the sheet is the final sheet (Y in S280), a sheet bundle corresponding to the copy document is formed on the processing tray 410, so whether the binding process is selected next? It is checked whether or not (S300), and if it is selected (Y in S300), the second staple unit 420a shown in FIG. 14 is driven to execute the binding process (S310).

次に、綴じ処理が選択されていない場合（Ｓ３００のＮ）、或いは綴じ処理が完了した後は、左右のどちらのクランプ機構４１３によりシート束を排出位置へ移動するか、例えば第１クランプ機構４１３ａでシート束を排出位置へ移動するかを判断する（Ｓ３２０）。 Next, when the binding process is not selected (N in S300) or after the binding process is completed, which of the left and right clamp mechanisms 413 moves the sheet bundle to the discharge position, for example, the first clamp mechanism 413a. In step S320, it is determined whether the sheet bundle is moved to the discharge position.

そして、この場合は、左側の第２クランプ機構４１３ｂでシート束を排出位置へ移動するので（Ｓ３２０のＮ）、第２クランプ機構４１３ｂを第２シート束排出モータ４３０ｂにより、ラックとピニオンを介してホームポジションＣから第２グリッパ爪４１２ｂによりシート束を掴んだ状態でスタックトレイ方向に前進し、シート束排紙位置Ｄに移動する（Ｓ３２２）。 In this case, since the sheet bundle is moved to the discharge position by the left second clamp mechanism 413b (N in S320), the second clamp mechanism 413b is moved by the second sheet bundle discharge motor 430b via the rack and pinion. While the sheet bundle is gripped by the second gripper claw 412b from the home position C, the sheet advances toward the stack tray and moves to the sheet bundle discharge position D (S322).

次に、第２クランプ機構４１３ｂがシート束排出位置まで到達すると、シート束ＳＡを掴んだ状態であったグリッパ爪４１２ｂが上方回動し、シート束ＳＡの挟持（保持）を開放する。これにより、シート束ＳＡの後端がスタックトレイ４２１に落下する。 Next, when the second clamp mechanism 413b reaches the sheet bundle discharge position, the gripper claw 412b that has held the sheet bundle SA rotates upward to release the holding (holding) of the sheet bundle SA. As a result, the rear end of the sheet bundle SA falls on the stack tray 421.

次に、このシート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ昇降モータ４３６（図１０参照）を動作させてスタックトレイ４２１の移動処理を行い（Ｓ３３０）、この後、第２クランプ機構４１３ｂをホームポジションに戻す（Ｓ３４０）。なお、このようにクランプ機構４１３がホームポジションに戻ったとき、搬送モータ４３１を停止させて搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を停止させ（Ｓ３５０）、またピックアップソレノイド４３３をオフさせることによりオフセットローラ４０７を下降させて（Ｓ３６０）、一連の処理を終了する。 Next, the stack tray lifting / lowering motor 436 (see FIG. 10) is operated in accordance with the discharge operation of the sheet bundle SA to perform movement processing of the stack tray 421 (S330), and then the second clamp mechanism 413b is moved to the home position. (S340). When the clamp mechanism 413 returns to the home position in this way, the conveyance motor 431 is stopped to stop the rotation of the conveyance roller 405 and the offset roller 407 (S350), and the pickup solenoid 433 is turned off to turn off the offset roller. 407 is lowered (S360), and a series of processing is terminated.

また、このように他の綴じ動作が終了すると、再度、先に設定されている第１ステイプルユニット４２０ａを用いた綴じ動作を再開する。 In addition, when the other binding operations are completed in this way, the binding operation using the first staple unit 420a set in advance is resumed.

このように、第１ステイプルユニット４２０ａを用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、第１整合位置Ａに先に積載されているシートを保持した状態で第２ステイプルユニット４２０ｂを用いて他の綴じ動作を行うようにすることにより、先に積載されているシートを未綴じ排出することなく他のシート束を綴じることができる。これにより、シート綴じ効率が向上する。 As described above, when another binding operation is performed before the end of the binding operation using the first staple unit 420a, the second staple unit is held in a state where the sheet previously stacked at the first alignment position A is held. By performing other binding operations using 420b, it is possible to bind other sheet bundles without unbinding and discharging the previously stacked sheets. Thereby, sheet binding efficiency improves.

なお、他の綴じ動作の設定が行われ、処理トレイ４１０に排出されたシートを順次第２整合位置Ｂに移動する場合、第１整合位置Ａで整合されているシートも、第２整合位置側に移動するシートにより連れ送りされる恐れはあるが、このように連れ送りされた場合でも、この後、再び、第１ステイプルユニット４２０ａによる綴じ動作を再開した際の、整合動作によりシートは元の位置に戻るので適切な綴じ動作を行うことができる。 When other binding operations are set and the sheets discharged to the processing tray 410 are sequentially moved to the second alignment position B, the sheet aligned at the first alignment position A is also on the second alignment position side. However, even if the sheet is moved in this manner, the sheet is returned to the original position by the alignment operation when the binding operation by the first staple unit 420a is resumed. Since it returns to the position, an appropriate binding operation can be performed.

ところで、画像形成装置本体５００から排出されたシートの表面に画像形成されていた場合、本実施の形態のように整合位置Ｂで綴じ処理を行うと、整合位置Ａで綴じ処理を行う場合とは綴じ位置が逆になるため、不都合となる場合もある。 By the way, when the image is formed on the surface of the sheet discharged from the image forming apparatus main body 500, when the binding process is performed at the alignment position B as in the present embodiment, the binding process is performed at the alignment position A. Since the binding position is reversed, it may be inconvenient.

そこで、このように綴じ位置が逆になると不都合な場合には、図１７に示すように画像形成装置本体５００においてシートに画像形成した後、既述したようにシートを反転させて排出するようにすれば良い。なお、この場合、シートの表面と裏面を選択して排出したり、シート上での画像形成の向きを変更する必要があるが、この機能については一般的であるので説明は省略する。 Therefore, if it is inconvenient if the binding position is reversed as described above, after forming an image on a sheet in the image forming apparatus main body 500 as shown in FIG. 17, the sheet is reversed and discharged as described above. Just do it. In this case, it is necessary to select and discharge the front and back surfaces of the sheet, and to change the direction of image formation on the sheet. However, this function is general and will not be described.

さらに、シートを裏面で排出して整合位置Ｂで綴じ処理を行う場合、第２ステイプルユニット４２０ｂは綴じ方向、即ちステイプル針の打ち込み方向を、第１ステイプルユニット４２０ａの逆にしても良い。そして、このようにシートの画像形成面に応じて綴じ位置と綴じ方向を揃えることで、整合位置Ｂで綴じ処理を行った場合でも整合位置Ａで綴じ処理を行った場合と同様なシート束を得ることができる。 Furthermore, when the sheet is discharged from the back surface and the binding process is performed at the alignment position B, the second staple unit 420b may reverse the binding direction, that is, the staple needle driving direction, with respect to the first staple unit 420a. In this way, by aligning the binding position and the binding direction according to the image forming surface of the sheet, even when the binding process is performed at the alignment position B, a sheet bundle similar to that when the binding process is performed at the alignment position A is obtained. Can be obtained.

本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記シート処理装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。The figure which shows a mode that a sheet | seat is discharged on the processing tray of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。The figure explaining the drive mechanism of the offset roller of the said sheet processing apparatus, and a conveyance roller. 上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、クランプ機構及びシートグリッパ爪の駆動機構を説明する図。The figure explaining the drive mechanism of the offset roller of the said sheet processing apparatus, a conveyance roller, a clamp mechanism, and a sheet gripper nail | claw. 上記シート処理装置の第１ステイプルユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第１の図。FIG. 6 is a first diagram illustrating an operation of an offset roller when a sheet bundle is bound by a first staple unit of the sheet processing apparatus, and a movement of a sheet associated therewith. 上記シート処理装置の第１ステイプルユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第２の図。FIG. 10 is a second diagram illustrating the operation of the offset roller when binding a sheet bundle by the first staple unit of the sheet processing apparatus, and the movement of the sheet associated therewith. 上記シートグリッパ爪の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the said sheet gripper nail | claw. 上記クランプ機構がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。The figure which shows a mode that the said clamp mechanism discharges | emits a sheet bundle to a stack tray. 上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control part of the said sheet processing apparatus. 上記オフセットローラにより整合されたシート束が第１ステイプルユニットにより綴じられた様子を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle aligned by the offset roller is bound by a first staple unit. 上記シート処理装置の第２ステイプルユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第１の図。FIG. 10 is a first diagram illustrating an operation of an offset roller when a sheet bundle is bound by a second staple unit of the sheet processing apparatus, and a movement of the sheet accompanying therewith. 上記シート処理装置の第２ステイプルユニットによりシート束を綴じる時のオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する第２の図。FIG. 9 is a second diagram illustrating the operation of the offset roller when the sheet bundle is bound by the second staple unit of the sheet processing apparatus, and the accompanying movement of the sheet. 上記オフセットローラにより整合されたシート束が第２ステイプルユニットにより綴じられるときの様子を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a state when a sheet bundle aligned by the offset roller is bound by a second staple unit. 上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a part of the sheet processing operation of the sheet processing apparatus. 上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining the remaining part of the sheet processing operation of the sheet processing apparatus. 本実施の形態の他の構成を説明する図。FIG. 6 illustrates another structure of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００ＣＰＵ
２００プリンタ部
４００シート処理装置
４０７オフセットローラ
４１０処理トレイ
４１１後端ストッパ
４１２ａ第１グリッパ爪
４１２ｂ第２グリッパ爪
４１３ａ第１クランプ機構
４１３ｂ第２クランプ機構
４１６ａ第１位置決め壁
４１６ｂ第２位置決め壁
４２０ａ第１ステイプルユニット
４２０ｂ第２ステイプルユニット
４２１スタックトレイ
５００画像形成装置本体
Ａ画像形成装置
Ｓシート
ＳＡ、ＳＢシート束
100 CPU
200 Printer unit 400 Sheet processing device 407 Offset roller 410 Processing tray 411 Rear end stopper 412a First gripper claw 412b Second gripper claw 413a First clamp mechanism 413b Second clamp mechanism 416a First positioning wall 416b Second positioning wall 420a First Staple unit 420b Second staple unit 421 Stack tray 500 Image forming apparatus main body A Image forming apparatus S Sheet SA, SB Sheet bundle

Claims

シート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を綴じるシート処理装置において、
前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向の両端部に設けられた第１及び第２整合部材と、
前記シート積載手段に順次搬送されるシートを前記幅方向に移動させ、前記シートを前記第１又は第２整合部材に選択的に当接させるシート移動手段と、
前記シート積載手段の両端部に設けられ、前記シート移動手段により前記第１又は第２整合部材に当接して整合されたシート束を綴じる第１及び第２綴じ手段と、
を備え、
前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、前記第２綴じ手段を用いて前記他の綴じ動作を行うことを特徴とするシート処理装置。 In the sheet processing apparatus for aligning the sheets conveyed to the sheet stacking unit to form a sheet bundle and binding the aligned sheet bundle,
First and second alignment members provided at both ends in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet stacking means;
Sheet moving means for moving the sheets sequentially conveyed to the sheet stacking means in the width direction and selectively abutting the sheets on the first or second alignment member;
First and second binding means that are provided at both ends of the sheet stacking means and bind the aligned sheet bundle by contacting the first or second alignment member by the sheet moving means;
With
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when another binding operation is performed before the binding operation using the first binding unit is completed, the other binding operation is performed using the second binding unit.

前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作を行うためのシート束形成動作が終わる前に前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には前記シート束形成動作を中断し、該第２綴じ手段を用いた綴じ動作が終了した後、前記シート束形成動作を再開することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。 When the binding operation using the second binding means is performed before the sheet bundle forming operation for performing the binding operation using the first binding means is completed, the sheet bundle forming operation is interrupted, and the second binding is performed. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet bundle forming operation is resumed after the binding operation using the means is completed.

前記シート移動手段は前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作を行う際にはシートを前記第１整合部材に当接させる方向に移動し、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合にはシートを前記第２整合部材に当接させる方向に移動することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。 The sheet moving means moves the sheet in a direction to contact the first alignment member when performing the binding operation using the first binding means, and before the binding operation using the first binding means ends. 3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when the binding operation using the second binding unit is performed, the sheet is moved in a direction in which the sheet comes into contact with the second alignment member.

シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
前記第１及び第２綴じ手段の綴じ動作及び前記シート移動手段の移動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus main body for forming an image on a sheet;
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus main body is processed.
Control means for controlling the binding operation of the first and second binding means and the movement of the sheet moving means;
An image forming apparatus comprising:

前記制御手段は、前記画像形成装置本体からの情報に基づいて前記第１及び第２綴じ手段の一方に綴じ動作を行わせると共に、前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に前記他の綴じ動作を行う場合には前記第２綴じ手段に綴じ動作を行わせるよう制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 The control unit causes one of the first and second binding units to perform a binding operation based on information from the image forming apparatus main body, and before the other end of the binding operation using the first binding unit, 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein when the binding operation is performed, the second binding unit is controlled to perform the binding operation.

前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には前記シートを前記シート積載手段に反転して搬送することを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。 6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein when the binding operation using the second binding unit is performed, the sheet is reversed and conveyed to the sheet stacking unit.

前記第２綴じ手段を用いた綴じ動作を行う場合には、綴じ方向を前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作の場合の綴じ方向と逆にすることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。 7. The image forming method according to claim 6, wherein when the binding operation using the second binding means is performed, the binding direction is reversed to the binding direction in the case of the binding operation using the first binding means. apparatus.

前記制御手段を前記画像形成装置本体、又は前記シート処理装置に設けたことを特徴とする請求項４乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit is provided in the image forming apparatus main body or the sheet processing apparatus.

画像形成手段からのシート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、前記整合されたシート束を綴じる画像形成装置において、
前記シート積載手段のシート搬送方向と直交する幅方向の両端部に設けられた第１及び第２整合部材と、
前記シート積載手段に順次搬送されるシートを前記幅方向に移動させ、前記シートを前記第１又は第２整合部材に選択的に当接させるシート移動手段と、
前記シート積載手段の両端部に設けられ、前記シート移動手段により前記第１又は第２整合部材に当接して整合されたシート束を綴じる第１及び第２綴じ手段と、
前記第１綴じ手段を用いた綴じ動作が終わる前に他の綴じ動作を行う場合には、前記第２綴じ手段を用いて前記他の綴じ動作を行う手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus for aligning the sheets conveyed from the image forming unit to the sheet stacking unit to form a sheet bundle and binding the aligned sheet bundle,
First and second alignment members provided at both ends in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet stacking means;
Sheet moving means for moving the sheets sequentially conveyed to the sheet stacking means in the width direction and selectively abutting the sheets on the first or second alignment member;
First and second binding means that are provided at both ends of the sheet stacking means and bind the aligned sheet bundle by contacting the first or second alignment member by the sheet moving means;
Means for performing the other binding operation using the second binding means when performing another binding operation before the binding operation using the first binding means is completed;
An image forming apparatus comprising: