JP2005132610A - Sheet handling device and image forming device having the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に処理された後、排出されるシート束の位置ズレを防ぐための構成に関するものである。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, and more particularly to a configuration for preventing a positional deviation of a sheet bundle that is discharged after being processed.
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and composite devices of these, a sheet processing apparatus that performs processing such as binding processing on sheets discharged from the image forming apparatus main body is provided on the image forming apparatus main body. There is something to be provided.
そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を施すようにしたものがある。 As such a sheet processing apparatus, a sheet stacking operation for transporting a sheet discharged from the image forming apparatus main body to a sheet processing unit, and stacking and aligning the discharged sheet in the sheet processing unit, and a sheet In some cases, processing such as stapling is performed.
ここで、このような処理を行う従来のシート処理装置は、処理を施した後、シートを所定の積載トレイに排出積載するようになっている。しかしながら、多量のシートを積載トレイに積載する場合には、排出しようとしているシートが既に積載トレイに積載されているシートを押し出してしまい、積載トレイ上での積載ズレが発生してしまうという問題があった。 Here, the conventional sheet processing apparatus that performs such processing is configured to discharge and stack the sheets on a predetermined stacking tray after performing the processing. However, when a large number of sheets are stacked on the stacking tray, there is a problem in that the sheet to be ejected pushes out the sheet already stacked on the stacking tray, causing a stacking deviation on the stacking tray. there were.
そこで、このような積載性の低下という問題を解決するために、例えば図１５に示すように、排紙ローラ６００の上流に排出シートの位置を検出するセンサ６０１を設けると共に、積載トレイ６０２上のシートを押え付ける整合アーム６０３を設け、センサ６０１からの検出結果に基づいて排紙ローラ６００の搬送力がシートに与えられなくなる時間を検知し、この時間まで整合アーム６０３によって積載トレイ上のシートを押え付けるようにしたものがある。
Therefore, in order to solve the problem of such a drop in stackability, for example, as shown in FIG. 15, a
そして、このように整合アーム６０３によって積載トレイ上のシートを押え付けることにより、新たに排出されるシートが積載トレイ上のシートに接触した場合でも整合アーム６０３による押圧力により、既に積載トレイ上に積載されたシートのトレイ上での位置ズレを防止することができる。なお、この後、搬送力がシートに与えられなくなる時間になると、ソレノイド等の動力を用いて整合アーム６０３を退避させることにより、積載トレイに排出シートを積載可能としている（特許文献１参照。）。
By pressing the sheets on the stacking tray by the aligning
しかしながら、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、排出されるシートの排出タイミングを検出するためのセンサ６０１と、整合アーム６０３を退避させるための動力を必要とするため、構成が複雑となり、製造コストが増大するという問題がある。また、ＣＰＵによる制御によって整合アーム６０３の退避を行っているので、制御が複雑になってしまう、という問題があった。
However, such a conventional sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the same require a
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でシートの積載性を向上させることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object thereof is to provide a sheet processing apparatus capable of improving the stackability of sheets with a simple configuration and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus. It is what.
本発明は、処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、前記シート束の処理が終了した後、前記第２のシート積載手段の方向に移動し、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束を前記第２のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、前記第２のシート積載手段に積載されたシートを上方から押圧するシート束押圧手段と、前記シート束押圧手段を前記シートを上方から押圧する押圧位置と、前記第１のシート積載手段の下方の退避位置に選択的に移動させる押圧手段移動手段と、を備え、前記押圧手段移動手段は、前記シート束排出手段のシート束排出方向への移動に連動して前記シート束押圧手段を退避位置に移動させ、前記シート束排出手段のシート束排出動作が終了した後、前記シート束押圧手段を押圧位置に移動させることを特徴とするものである。 The present invention is provided with a first sheet stacking unit for stacking sheets to be processed and a downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction, and after being processed on the first sheet stacking unit, the sheet is discharged. In the sheet processing apparatus including the second sheet stacking unit that stacks the sheet bundle, after the processing of the sheet bundle is finished, the sheet is moved in the direction of the second sheet stacking unit, and the processed first A sheet bundle discharging means for discharging the sheet bundle on the sheet stacking means to the second sheet stacking means, a sheet bundle pressing means for pressing the sheets stacked on the second sheet stacking means from above, and the sheet A pressing position for pressing the sheet from above, and a pressing means moving means for selectively moving the bundle pressing means to a retracted position below the first sheet stacking means. In conjunction with the movement of the sheet bundle discharging means in the sheet bundle discharging direction, the sheet bundle pressing means is moved to the retracted position, and after the sheet bundle discharging operation of the sheet bundle discharging means is completed, the sheet bundle pressing means is pressed. It is characterized by being moved to a position.
また本発明は、前記押圧手段移動手段は、前記シート束排出手段の移動に伴って移動するカムであることを特徴とするものである。 In the invention, it is preferable that the pressing means moving means is a cam that moves as the sheet bundle discharging means moves.
また本発明は、前記シート束排出手段は、前記処理されたシート束を保持するシート束保持手段を備え、該シート束排出手段が前記シート束を排出する位置に移動した後、前記シート束保持手段によるシート束の保持を解除することを特徴とするものである。 In the invention, it is preferable that the sheet bundle discharge unit includes a sheet bundle holding unit that holds the processed sheet bundle, and the sheet bundle holding unit moves to a position where the sheet bundle discharge unit discharges the sheet bundle. The holding of the sheet bundle by the means is released.
また本発明は、前記第１のシート積載手段の第２のシート積載手段側端部に出没可能に設けられたシート束後端突き当て部材と、前記シート束後端突き当て部材を前記第１のシート積載手段の第２のシート積載手段側端部から突出させる突き当て部材移動手段と、を備え、前記突き当て部材移動手段は、前記シート束排出手段が前記シート束を排出する位置に移動した後、該シート束排出手段の上流側に前記シート束後端突き当て部材を突出させ、前記シート束排出手段が移動前の位置に戻るとき前記シート束保持手段による保持が解除されたシート束の後端に突き当たるようにしたことを特徴とするものである。 According to the present invention, a sheet bundle rear end abutting member provided at a second sheet stacking means side end portion of the first sheet stacking means so as to protrude and retract, and the sheet bundle rear end abutting member are provided in the first sheet stacking means. Abutting member moving means that projects from the end of the sheet stacking means on the second sheet stacking means side, and the abutting member moving means moves to a position where the sheet bundle discharging means discharges the sheet bundle. Then, the sheet bundle trailing edge abutting member is protruded upstream of the sheet bundle discharging means, and the sheet bundle released by the sheet bundle holding means is released when the sheet bundle discharging means returns to the position before the movement. It is characterized by striking the rear end of the head.
また本発明は、前記突き当て部材移動手段は、前記シート束排出手段の移動に伴って移動するカムであることを特徴とするものである。 In the invention, it is preferable that the abutting member moving means is a cam that moves in accordance with the movement of the sheet bundle discharging means.
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。 According to the present invention, in the image forming apparatus, the image forming unit includes an image forming unit that forms an image on the sheet, and the sheet processing device according to any one of the above that processes the sheet on which the image is formed by the image forming unit. It is characterized by.
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段と、前記シート束の処理が終了した後、前記第２のシート積載手段の方向に移動し、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束を前記第２のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、前記第２のシート積載手段に積載されたシートを上方から押圧するシート束押圧手段と、前記シート束押圧手段を前記シートを上方から押圧する押圧位置と、前記第１のシート積載手段の下方の退避位置に選択的に移動させる押圧手段移動手段と、前記シート束排出手段のシート束排出方向への移動に連動して前記シート束押圧手段を退避位置に移動させ、前記シート束排出手段のシート束排出動作が終了した後、前記シート束押圧手段を押圧位置に移動させる手段とを備えたことを特徴とするものである。 According to the present invention, in the image forming apparatus, an image forming unit that forms an image on a sheet, a first sheet stacking unit that stacks sheets processed from the image forming unit, and a sheet of the first sheet stacking unit A second sheet stacking unit that is provided downstream in the conveying direction and that is processed on the first sheet stacking unit and then stacks the discharged sheet bundle; and after the processing of the sheet bundle is completed, the second sheet stacking unit A sheet bundle discharging unit that moves in the direction of the sheet stacking unit and discharges the processed sheet bundle on the first sheet stacking unit to the second sheet stacking unit; A sheet bundle pressing means for pressing the sheet from above, a pressing position for selectively pressing the sheet bundle pressing means from above, and a pressing mechanism for selectively moving to a retreat position below the first sheet stacking means. The sheet bundle pressing means is moved to the retracted position in conjunction with the movement of the sheet bundle discharging means in the sheet bundle discharging direction, and after the sheet bundle discharging operation of the sheet bundle discharging means is completed, And a means for moving the sheet bundle pressing means to the pressing position.
本発明によれば、第２のシート積載手段に積載されたシート束をシート押圧手段によって上方から押圧することにより、既積載シート束のズレを防止することができると共に、処理されたシート束を第２のシート積載手段に排出するシート束排出手段のシート排出方向への移動に連動してシート押圧手段を退避位置に移動させることにより、シート押圧手段に邪魔されることなくシート束を第２のシート積載手段に排出することができる。これにより、簡素な構成でシートの積載性を向上させることができる。 According to the present invention, the sheet bundle stacked on the second sheet stacking unit is pressed from above by the sheet pressing unit, so that the deviation of the already stacked sheet bundle can be prevented and the processed sheet bundle can be By moving the sheet pressing means to the retracted position in conjunction with the movement of the sheet bundle discharging means to be discharged to the second sheet stacking means in the sheet discharging direction, the second sheet bundle is not obstructed by the sheet pressing means. The sheet can be discharged to the sheet stacking means. Thereby, the stackability of sheets can be improved with a simple configuration.
さらに、シート束排出手段がシートを排出する位置に移動したときシート束後端突き当て部材を突出させ、シート束排出手段が移動前の位置に戻るときシート束の後端にシート束後端突き当て部材を突き当てるようにすることにより、シート束落下位置を一定とすることができ、第２のシート積載手段上にシート束を整列させることができる。 Further, the sheet bundle trailing edge abutting member is protruded when the sheet bundle discharging means moves to the sheet discharging position, and when the sheet bundle discharging means returns to the position before the movement, the sheet bundle trailing edge is pushed to the trailing edge of the sheet bundle. By abutting the contact member, the sheet bundle falling position can be made constant, and the sheet bundle can be aligned on the second sheet stacking means.
また、シート束排出手段の移動に連動してシート押圧手段及びシート束後端突き当て部材を移動させることにより、簡素な構成とすることができる。 Further, by moving the sheet pressing unit and the sheet bundle rear end abutting member in conjunction with the movement of the sheet bundle discharging unit, a simple configuration can be achieved.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus provided with a sheet treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, in which A is an image forming apparatus, 500 is an image forming apparatus main body, and 300 is an image. An automatic document feeder (ADF) 400 provided on the upper surface of the forming apparatus
また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。
In the figure,
そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。
In the image forming apparatus A configured as described above, when an original image is read to form an image, first, the originals stacked on the automatic original feeder (ADF) 300 are sequentially placed on the platen glass one by one. It is carried on the
次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
Next, when the document is conveyed to a predetermined position on the
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
Next, the image signal subjected to the electrical processing in this manner is converted into a modulated optical signal by the
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。
Next, the sheet S is conveyed from the
そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。
Then, the sheet S output from the
なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を実線方向に、また方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
When outputting sequentially read images on both sides of one sheet S, first, the
次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。
Next, after the trailing edge of the sheet passes through the
一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。
On the other hand, the
なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように第１のシート積載手段である処理トレイ４１０上に排出される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。
In the figure,
ここで、このオフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されており、シートＳを処理トレイ４１０に排出する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に排出される。
Here, the offset
なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフにより昇降する。
The offset
また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。
Further, as shown in FIG. 5, the offset
なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ４１５がシートを検知すると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
In the present embodiment, when the sheet
そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。
By reversing in this way, the trailing edge of the sheet is brought into contact with the sheet trailing
なお、図４において、４１６はシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部の整合位置基準となる位置決め壁、４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行うステイプラユニットであり、オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の駆動によりラックとピニオンを介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に近接することができるようになっている。
In FIG. 4,
そして、このようにオフセットローラ４０７が位置決め壁４１６に近接する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６まで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。
When the offset
このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送された後、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。
By providing such an offset
なお、この図６及び後述する図７、図８においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
In FIG. 6 and FIGS. 7 and 8 to be described later, unlike FIG. 4 described above, the offset
そして、この後、図６の（ｃ）に示すようにオフセットローラ４０７をシートＳに接地した状態で軸４０６ａに沿って位置決め壁側に移動させることにより、シートＳの幅方向の端部が位置決め壁４１６により押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。
Thereafter, as shown in FIG. 6C, the offset
一方、図５において、４１２は整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段であるシートクランプ部材であり、シートの後端の整合を行った後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられた後、整合されたシートＳをシートクランプ部材４１２により、図７の（ｂ）に示すように上方から押えるようにしている。これにより、処理トレイ４１０に先に排出されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。
On the other hand, in FIG. 5,
なお、このシートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図８の（ａ）に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動する際には、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。
The
また、図５において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段であるシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はシートクランプ部材４１２を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持した状態で、図９に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられた第２のシート積載手段であるスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。
In FIG. 5,
さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出するようにしている。
Further, after this, when the leading end of the
ここで、このシート束排出部材４１３は、図５に示すようにシート束排出モータ４３０によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置及び後端ストッパ４１１付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。
Here, as shown in FIG. 5, the sheet
図５において、４３４はシートクランプ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するときオンとされ、レバー４３４ａを介してシートクランプ部材４１２を上方回動させるようになっている。
In FIG. 5,
なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。
In this embodiment, after the sheet S is moved in the width direction, the offset
図１０はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００はＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０に格納された、後述する図１３及び図１４のフローチャートに対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the
また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２０を内蔵しており、ＣＰＵ１００はＲＡＭ１２０に収納されたデータをもとに制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３等のセンサが接続されており、ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、ＲＯＭ１１０に格納された図１３及び図１４のフローチャートに対応するプログラムを読み出し、実行して出カポートに接続された搬送モータ等の負荷を制御するようになっている。
Further, the
また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
In addition, the
なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。
Since the image forming apparatus
従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量をシートサイズに応じた移動量となるよう制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートＳの側端を位置決め壁４１６に対して確実に押し付けることが出来る。
Therefore, each time the sheet S is discharged from the image forming apparatus
ところで、処理トレイ４１０の下方には図１１に示すように、シート束押圧手段である押圧アーム４２２が回動自在に設けられている。ここで、この押圧アーム４２２はスタックトレイ４２１に排出積載されたシート束ＳＢを上方より押えるためのものであり、このように押圧アーム４２２によってシートＳを押えることにより、処理トレイ４１０にシートが排出される際、排出されるシートの先端部によりスタックトレイ４２１に既に積載されているシート束ＳＢが押し出されることがないようにしている。
By the way, as shown in FIG. 11, a
また、この押圧アーム４２２は、シート束排出部材４１３によりシート束を排出する際には、図１２の（ａ）に示すように上方回動して処理トレイ４１０の下方に退避するようになっている。そして、このように処理トレイ４１０の下方に退避することにより、スタックトレイ４２１上へのシート束ＳＡの排出を妨げないようにしている。
Further, when the sheet bundle is discharged by the sheet
このように、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＳＢを押圧アーム４２２によって上方から押圧することにより、既積載シート束ＳＢのズレを防止することができると共に、シート束排出部材４１３のシート排出方向への移動に連動して押圧アーム４２２を退避位置に移動させることにより、押圧アーム４２２に邪魔されることなくシート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出することができる。これにより、簡素な構成でシートの積載性を向上させることができる。
As described above, the sheet bundle SB stacked on the
また、図１１に示すように処理トレイ４１０の排出端部（スタックトレイ側端部）にはシート束後端突き当て部材４１８が出没可能に設けられている。ここで、このシート束後端突き当て部材４１８は、シート束排出部材４１３が図１２の（ａ）に示すシート束排出位置に到達すると、処理トレイ４１０から突出するようになっている。
Further, as shown in FIG. 11, a sheet bundle rear
そして、このようにシート束後端突き当て部材４１８が突出した後、シートクランプ部材４１２を開放し、シート束排出部材４１３がホームポジションに戻る方向に移動すると、それまでシート束排出部材４１３に保持されていたシート束ＳＡの後端が、図１２の（ｂ）に示すように処理トレイ４１０の排出端部に突出しているシート束後端突き当て部材４１８に当接して落下する。ここで、このようにシート束ＳＡをシート束後端突き当て部材４１８に当接させて落下させるようにすることにより、シート束落下位置を一定させることができ、スタックトレイ上のシート束ＳＢを整列させることができる。
After the sheet bundle rear
なお、図１１において、４１７はシート束排出モータ４３０により回動する回動部材であり、この回動部材４１７には押圧アーム４２２を回動させる押圧手段移動手段であるカム部４１７ａが設けられている。
In FIG. 11,
そして、シート束排出部材４１３を移動させる際、この回動部材４１７を回動させ、シート束排出部材４１３のシート束排出位置への到達に伴って回動部材４１７がカム部４１７ａの上死点まで到達すると、カム部４１７ａの作用により押圧アーム４２２に一体に設けられたレバー４２３を介して押圧アーム４２２が図１２の（ａ）に示すようにスタックトレイ４２１の上方のシート押圧位置から処理トレイ４１０の下方の退避位置に移動する。
When the sheet
また、シート束排出部材４１３が処理されたシート束ＳＡを排出した後、ホームポジションに戻るとき、即ち、スタックトレイ４２１にシート束ＳＡが積載された後、この後の回動部材４１７の回転に伴ってカム部４１７ａの作用により押圧アーム４２２が図１２の（ｃ）に示すように処理トレイ４１０の下方の退避位置からスタックトレイ４２１の上方のシート押圧位置に移動し、これにより新たにスタックトレイ４２１に積載されたシート束ＳＡを上方より押えるようにする。
Further, when the sheet
なお、本実施の形態においては、シート束ＳＡが排出された後、スタックトレイ４２１は、スタックトレイ昇降モータ（図１０参照）により所定距離だけ下降するようになっており、これにより押圧アーム４２２は略同じ高さ位置でシート束ＳＡ，ＳＢを押えることができるようになっている。
In the present embodiment, after the sheet bundle SA is discharged, the
さらに、本実施の形態において、このようにシート束排出部材４１３の移動に伴って押圧アーム４２２が移動する際、シート束後端突き当て部材４１８も、突き当て部材移動手段である回動部材４１７に設けられた不図示のカム部によりシート束排出部材４１３が図１２の（ａ）に示すシート束排出位置に到達した後、処理トレイ４１０上に突出するようになっている。
Further, in this embodiment, when the
また、この不図示のカム部は、シート束排出部材４１３がホームポジションに戻るとき、所定時間シート束後端突き当て部材４１８を突出させるように形成されており、これによりシート束排出部材４１３がシート束を排出する位置に移動した後、ホームポジションに戻る際、シートクランプ部材４１２による挟持（保持）が解除されたシート束ＳＡがシート束後端突き当て部材４１８に当接し、これによりシート束ＳＡはスタックトレイ４２１の常に同じ位置に落下するようになる。
The cam portion (not shown) is formed so that the sheet bundle rear
このように、このシート束排出部材４１３の移動に連動してシート束後端突き当て部材４１８を突き出すことにより、常にシート束落下位置を一定させ、スタックトレイ上のシート束ＳＢを整列させることができる。また、シート束排出部材４１３の移動に連動してシート束後端突き当て部材４１８だけでなく既述したように押圧アーム４２２を移動させることにより、簡素な構成とすることができる。
In this way, by projecting the sheet bundle rear
なお、図１１において、４２２ａはレバー４２３を介して押圧アーム４２２を上方回動する方向に付勢するバネであり、回動部材４１７のカム部４１７ａにより押圧される際、押圧アーム４２２は、このバネ４２２ａに抗しながらスタックトレイ４２１上のシートを押える方向に回動し、カム部４１７ａによる押圧が解除されると、バネ４２２ａの力により退避位置に移動する。
In FIG. 11,
４１８ａは、シート束後端突き当て部材４１８を上方回動する方向に付勢するバネであり、通常、バネ４１８ａに抗して処理トレイ４１０の下方の退避位置に位置するシート束後端突き当て部材４１８は、シート束排出部材４１３がホームポジションへ戻るとき、既述した不図示のカム部の作用と、このバネ４１８ａにより処理トレイ４１０上に突出する。
次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置４００のシート処理動作を図１１及び図１２に示すフローチャートに沿って説明する。
Next, the sheet processing operation of the
先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１０参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を引っ張り上げる。
First, when an image forming operation by the image forming apparatus
次に、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して入口センサ４０３をオンとし（Ｓ１３０のＹ）、この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１参照）からシートが離れると（Ｓ１４０のＹ）、シートの受け渡しが完了する。
Next, the
次に、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、シートＳを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。
Next, while the sheet is conveyed to the
次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図６の（ｂ）に示すように、後端ストッパ４１１近傍に設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端を後端ストッパ４１１に突き当てる。
Next, when the rotation of the offset
なお、シート後端を後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるように回転させている。
Note that the rotation amount of the offset
次に、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する（Ｓ２１０）。
Next, the sheet size to be discharged is checked based on the size information from the image forming apparatus main body 500 (S200), and the offset movement amount according to the size of the discharged sheet S, that is, the sheet S discharged onto the
そして、この後、オフセットローラ４０７を、図６の（ｃ）に示すようにオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介して位置決め壁４１６までオフセット移動する（Ｓ２２０）。ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動する際、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。
Thereafter, the offset
次に、オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ２３０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。
Next, after the offset
次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし（Ｓ２４０）、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げた後、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２５０）。これにより、図７の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。
Next, when the alignment of the first sheet S is completed as described above, the
次に、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。
Next, as shown in FIG. 7B, the offset
この後、処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２７０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
Thereafter, it is checked whether or not the sheet S accommodated on the
これにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にそのシートＳに適したオフセット移動量を算出することになり、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に整合される。
Thus, each time the sheet S is discharged from the image forming apparatus
一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２７０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹ）、ステイプルユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。
On the other hand, if it is determined that the sheet is the final sheet (Y in S270), a sheet bundle corresponding to the copy document is formed on the
次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮ）、或いはステイプル処理が完了した後は、図１１に示すように、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０により回動部材４１７を介して、シート束ＳＡをシートクランプ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に前進させ、シート束ＳＡを排出移動させる（Ｓ３００）。
Next, when the stapling process is not selected (N in S280) or after the stapling process is completed, as shown in FIG. 11, the sheet
なお、このとき押圧アーム４２２は、回動部材４１７に形成されているカム部４１７ａによりスタックトレイ上の既積載シート束ＳＢを押圧しており、これにより既積載シート束ＳＢの押し出しを防止している。また、シート束後端突き当て部材４１８は処理トレイ内に退避している。
At this time, the
次に、シート束排出部材４１３がシート束排出位置（回動部材４１７の上死点）まで到達すると、回動部材４１７のカム部４１７ａによる押圧が解除された押圧アーム４２２は処理トレイ４１０の下方の退避位置に移動する。また、シート束後端突き当て部材４１８は、回動部材４１７に設けられた不図示のカム部により処理トレイ４１０上に突出する。
Next, when the sheet
この後、シート束排出部材４１３が図１２の（ｂ）に示すようにホームポジションに戻す方向に復帰移動すると、例えば処理トレイ４１０の先端上面に形成された不図示の係止部にシートクランプ部材４１２が当接し、この結果、図１２の（ａ）に示すようにシート束ＳＡを掴んだ状態であったシートクランプ部材４１２が上方回動し、シート束ＳＡの挟持（保持）を開放する。
Thereafter, when the sheet
これにより、この後、シート束排出部材４１３が更に移動すると、それまでシート束排出部材４１３により保持されていたシート束ＳＡの後端がシート束後端突き当て部材４１８に突き当たり、スタックトレイ４２１に落下する。そして、このようにシート束ＳＡの後端をシート束後端突き当て部材４１８に突き当てて落下させることにより、シート束ＳＡの落下位置が一定となり、スタックトレイ上にシート束を整列積載させることができる。
As a result, when the sheet
次に、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３１０）、この後、図１２の（ｃ）に示すようにシート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。なお、このようにシート束排出部材４１３がホームポジションに戻ったとき、回動部材４１７に設けられたカム部４１７ａにより押圧アーム４２２はシート束ＳＢを押さえる位置に復帰し、回動部材４１７に設けられた不図示のカム部によりシート束後端突き当て部材４１８は処理トレイ４１０の下方の退避位置に移動する。
Next, the
更に、この後、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。
Thereafter, the
なお、本実施の形態ではシート束排出手段はカムの回転運動により行われたが、クランプ機構を持つベルト駆動やラックアンドピニオンの往復運動などを用いても同様な効果が得られる。また、本実施の形態ではスタックトレイ４２１は略水平のものであったが、傾斜したスタックトレイ４２１を持つ装置に採用してもより良い整列性を得ることができる。
In this embodiment, the sheet bundle discharging means is performed by the rotational movement of the cam. However, the same effect can be obtained by using a belt drive having a clamp mechanism or a reciprocating movement of a rack and pinion. In this embodiment, the
更に本実施の形態では、図１３及び図１４のフローチャートに対応するプログラムが記憶されたＲＡＭ上のプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。 Furthermore, in this embodiment, the CPU performs control while reading the program on the RAM in which the program corresponding to the flowcharts of FIGS. 13 and 14 is stored, but the configuration is such that the processing on the control program is performed by the hardware. However, the same effect can be obtained.
１００ ＣＰＵ
２００ プリンタ部
４００ シート処理装置
４０７ オフセットローラ
４１０ 処理トレイ
４１１ シート後端ストッパ
４１２ シートクランプ部材
４１３ シート束排出部材
４１７ 回動部材
４１７ａ カム部
４１８ シート束後端突き当て部材
４２０ ステイプラユニット
４２１ スタックトレイ
４２２ 押圧アーム
４３３ ピックアップソレノイド
４３４ クランプソレノイド
５００ 画像形成装置本体
Ａ 画像形成装置
Ｓ シート
ＳＡ、ＳＢ シート束
100 CPU
200
Claims (7)
前記シート束の処理が終了した後、前記第２のシート積載手段の方向に移動し、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束を前記第２のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、
前記第２のシート積載手段に積載されたシートを上方から押圧するシート束押圧手段と、
前記シート束押圧手段を前記シートを上方から押圧する押圧位置と、前記第１のシート積載手段の下方の退避位置に選択的に移動させる押圧手段移動手段と、
を備え、
前記押圧手段移動手段は、前記シート束排出手段のシート束排出方向への移動に連動して前記シート束押圧手段を退避位置に移動させ、前記シート束排出手段のシート束排出動作が終了した後、前記シート束押圧手段を押圧位置に移動させることを特徴とするシート処理装置。 A first sheet stacking unit configured to stack sheets to be processed; and a sheet bundle that is provided downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction and processed on the first sheet stacking unit and then discharged. A sheet processing apparatus including a second sheet stacking unit for stacking;
After the processing of the sheet bundle is completed, the sheet bundle moves in the direction of the second sheet stacking unit and discharges the processed sheet bundle on the first sheet stacking unit to the second sheet stacking unit. Discharging means;
Sheet bundle pressing means for pressing the sheets stacked on the second sheet stacking means from above;
A pressing position for pressing the sheet bundle pressing means from above; a pressing means moving means for selectively moving the sheet bundle pressing means to a retracted position below the first sheet stacking means;
With
The pressing means moving means moves the sheet bundle pressing means to the retracted position in conjunction with the movement of the sheet bundle discharging means in the sheet bundle discharging direction, and after the sheet bundle discharging operation of the sheet bundle discharging means is completed. A sheet processing apparatus, wherein the sheet bundle pressing means is moved to a pressing position.
前記シート束後端突き当て部材を前記第１のシート積載手段の第２のシート積載手段側端部から突出させる突き当て部材移動手段と、
を備え、
前記突き当て部材移動手段は、前記シート束排出手段が前記シート束を排出する位置に移動した後、該シート束排出手段の上流側に前記シート束後端突き当て部材を突出させ、前記シート束排出手段が移動前の位置に戻るとき前記シート束保持手段による保持が解除されたシート束の後端に突き当たるようにしたことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。 A sheet bundle rear end abutting member provided so as to be capable of appearing and retracting at an end of the first sheet stacking unit on the second sheet stacking unit side;
An abutting member moving means for projecting the sheet bundle rear end abutting member from the second sheet stacking means side end of the first sheet stacking means;
With
The abutting member moving means causes the sheet bundle trailing edge abutting member to project upstream of the sheet bundle discharging means after the sheet bundle discharging means has moved to a position for discharging the sheet bundle, and the sheet bundle 4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein when the discharge means returns to the position before movement, the sheet processing apparatus abuts on the rear end of the sheet bundle released from the holding by the sheet bundle holding means.
前記画像形成部から処理されるシートを積載する第１のシート積載手段と、
前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシート束を積載する第２のシート積載手段と、
前記シート束の処理が終了した後、前記第２のシート積載手段の方向に移動し、前記処理された第１のシート積載手段上のシート束を前記第２のシート積載手段に排出するシート束排出手段と、
前記第２のシート積載手段に積載されたシートを上方から押圧するシート束押圧手段と、
前記シート束押圧手段を前記シートを上方から押圧する押圧位置と、前記第１のシート積載手段の下方の退避位置に選択的に移動させる押圧手段移動手段と、
前記シート束排出手段のシート束排出方向への移動に連動して前記シート束押圧手段を退避位置に移動させ、前記シート束排出手段のシート束排出動作が終了した後、前記シート束押圧手段を押圧位置に移動させる手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
First sheet stacking means for stacking sheets to be processed from the image forming unit;
A second sheet stacking unit that is provided downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction and stacks the sheet bundle that is discharged after being processed on the first sheet stacking unit;
After the processing of the sheet bundle is completed, the sheet bundle moves in the direction of the second sheet stacking unit and discharges the processed sheet bundle on the first sheet stacking unit to the second sheet stacking unit. Discharging means;
Sheet bundle pressing means for pressing the sheets stacked on the second sheet stacking means from above;
A pressing position for pressing the sheet bundle pressing means from above; a pressing means moving means for selectively moving the sheet bundle pressing means to a retracted position below the first sheet stacking means;
In conjunction with the movement of the sheet bundle discharging means in the sheet bundle discharging direction, the sheet bundle pressing means is moved to the retracted position, and after the sheet bundle discharging operation of the sheet bundle discharging means is completed, the sheet bundle pressing means is Means for moving to the pressing position;
An image forming apparatus comprising:
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