JP2005127431A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

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建 山本
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/30—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type continuously variable transmission, facilitating adjustment between the raceway surface of a power roller bearing and a large flange surface to an inner ring and an outer ring. <P>SOLUTION: This toroidal type continuously variable transmission includes: input disks 3, 4; an output disk 8; power rollers 10, 11; and a trunnion 14. The power rollers 10, 11 include: an inner ring 30 for transmitting the power of the input disks to the output disk; an outer ring 31 supported on the trunnion; and a power roller bearing 32 rotatably supporting the inner ring to the outer ring. The power roller bearing 32 includes: an inner ring raceway surface 32a formed on the inner ring; an outer ring raceway surface 32b formed on the outer ring; a truncated cone-shaped rolling element 32c held between both raceway surfaces; and a large flange surface 32d for guiding the rolling element. The large flange surface 32d is provided on the inner peripheral side of a flange ring 35 disposed concentric with the rotation axis of the power roller bearing and connected to the inner ring or the outer ring, and formed by a cylindrical surface concentric with the rotation axis of the power roller bearing. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の変速機として好適なトロイダル型無段変速機に関するものである。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission suitable as a transmission for a vehicle.

トロイダル型無段変速機では、内輪と、外輪と、その外輪に対して内輪を回転自在に支持する円錐コロ軸受によるパワーローラ軸受とを備えるパワーローラを使用している。   The toroidal-type continuously variable transmission uses a power roller including an inner ring, an outer ring, and a power roller bearing formed by a conical roller bearing that rotatably supports the inner ring with respect to the outer ring.

この場合、内輪及び外輪に対する円錐コロ軸受（パワーローラ軸受）の軌道面のジオメトリが狂うと性能や強度が著しく低下するので、高精度に位置決めする必要がある。そこで、通常は、つば輪を軌道輪（内輪、外輪）に一体成型している。   In this case, if the geometry of the raceway surface of the conical roller bearing (power roller bearing) with respect to the inner ring and the outer ring is deviated, the performance and the strength are remarkably lowered, so that it is necessary to position with high accuracy. Therefore, normally, the collar ring is integrally formed with the raceway ring (inner ring, outer ring).

しかし、損失トルク低減等の性能向上を目的として、つば輪の大つば面に特殊な表面処理を行う場合がある。このような場合には、つば輪と軌道輪とを別部品とし、それぞれ加工した上で嵌合することが提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−２３２４１８号公報 However, special surface treatment may be performed on the large collar surface of the collar ring for the purpose of improving performance such as loss torque reduction. In such a case, it has been proposed that the collar ring and the raceway ring are separate parts and processed and fitted (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-232418

ところで、つば輪と軌道輪とを一体成形するものであれば、軌道面と大つば面との位置関係を合わせておけばよい。   By the way, if the collar ring and the race ring are integrally formed, the positional relationship between the raceway surface and the large collar surface may be matched.

しかし、別体型の場合は軌道面と軌道輪の嵌合面との位置関係や、つば輪の嵌合面と大つば面との位置関係もあわせなければならない。とくに大つば面は円錐形状であるため、径と角度の両方をあわせる必要があり高精度な加工は困難である。逆に言えば、従来程度の加工精度で製作した場合には、軌道面と大つば面との位置合わせ精度が低下し、性能や強度が低下する、という問題がある。   However, in the case of a separate type, the positional relationship between the raceway surface and the fitting surface of the raceway and the positional relationship between the fitting surface of the collar ring and the large collar surface must be matched. In particular, since the large brim surface has a conical shape, it is necessary to match both the diameter and the angle, and high-precision machining is difficult. In other words, when manufactured with a processing accuracy of the conventional level, there is a problem that the alignment accuracy between the raceway surface and the large brim surface is lowered, and the performance and strength are lowered.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、内輪及び外輪に対するパワーローラ軸受の軌道面と大つば面との位置合わせが容易なトロイダル型無段変速機を提供することを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such conventional problems, and provides a toroidal continuously variable transmission in which the alignment of the raceway surface and the large collar surface of the power roller bearing with respect to the inner ring and the outer ring is easy. The purpose is to do.

本発明は以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。   The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected, it is not limited to this.

本発明は、入力ディスク（３，４）と、出力ディスク（８）と、入力ディスク及び出力ディスクに挟持されるパワーローラ（１０，１１）と、パワーローラを傾転可能に支持するトラニオン（１４）とを備え、前記パワーローラ（１０，１１）は、前記入力ディスクの動力を前記出力ディスクに伝達する内輪（３０）と、前記トラニオンに支持された外輪（３１）と、前記外輪に対して内輪を回転自在に支持するパワーローラ軸受（３２）とを有し、前記パワーローラ軸受（３２）は、前記内輪に形成された内輪軌道面（３２ａ）と、前記外輪に形成された外輪軌道面（３２ｂ）と、前記内輪軌道面及び外輪軌道面に挟持された円錐台形状の転動体（３２ｃ）と、前記転動体を案内する大つば面（３２ｄ）とを有する、トロイダル型無段変速機において、前記大つば面（３２ｄ）は、前記パワーローラ軸受の回転軸と同心に配置されて前記内輪又は前記外輪に結合されているつば輪（３５）の内周側に設けられ、そのパワーローラ軸受の回転軸と同心の円筒面によって形成されていることを特徴とする。   The present invention includes an input disk (3, 4), an output disk (8), a power roller (10, 11) sandwiched between the input disk and the output disk, and a trunnion (14) that supports the power roller in a tiltable manner. The power rollers (10, 11) are connected to the inner ring (30) for transmitting the power of the input disk to the output disk, the outer ring (31) supported by the trunnion, and the outer ring. A power roller bearing (32) that rotatably supports the inner ring, and the power roller bearing (32) includes an inner ring raceway surface (32a) formed on the inner ring and an outer ring raceway surface formed on the outer ring. (32b), a toroidal continuously variable transmission having a frustoconical rolling element (32c) sandwiched between the inner ring raceway surface and the outer ring raceway surface, and a large brim surface (32d) for guiding the rolling element. The large collar surface (32d) is disposed concentrically with the rotating shaft of the power roller bearing and is provided on the inner peripheral side of the collar ring (35) coupled to the inner ring or the outer ring, and the power roller It is formed by the cylindrical surface concentric with the rotating shaft of a bearing.

本発明によれば、大つば面を、パワーローラ軸受の回転軸と同心に配置されて内輪又は外輪に結合されているつば輪の内周側に設け、そのパワーローラ軸受の回転軸と同心の円筒面によって形成するようにしたので、内輪軌道面及び外輪軌道面と大つば面との位置合わせを容易にし、位置ズレに起因する性能低下や強度低下を防止することができる。   According to the present invention, the large collar surface is provided concentrically with the rotating shaft of the power roller bearing and is provided on the inner peripheral side of the collar ring coupled to the inner ring or the outer ring, and is concentric with the rotating shaft of the power roller bearing. Since it is formed by the cylindrical surface, alignment of the inner ring raceway surface and the outer ring raceway surface with the large brim surface can be facilitated, and performance degradation and strength degradation due to misalignment can be prevented.

以下、図面等を参照して本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing a transmission mechanism of the toroidal continuously variable transmission according to the first embodiment.

はじめに、この図１を参照しながら構成を説明する。   First, the configuration will be described with reference to FIG.

エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータ及び前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。   The rotational driving force from the engine is input to the input shaft 1 via a torque converter and a forward / reverse switching mechanism that are not shown.

入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、そのトルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４を、軸方向移動可能にスプライン結合している。   A torque transmission shaft 2 is arranged coaxially with the input shaft 1, and the first input disk 3 and the second input disk 4 are spline-coupled to the positions of both ends of the torque transmission shaft 2 so as to be movable in the axial direction. .

第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構５を介装している。   Between the back surface of the first input disk 3 and the input shaft 1, a loading cam mechanism 5 that generates axial thrust according to the input torque is interposed.

第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。   A disc spring 7 that preloads the input disks 3 and 4 is interposed between the back surface of the second input disk 4 and the nut 6 screwed into the end of the torque transmission shaft 2.

入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。   An output disk 8 mounted on the torque transmission shaft 2 is disposed at an intermediate position between the input disks 3 and 4. The output disk 8 is formed by integrally joining the back surfaces of two output disks together, and an output gear 9 is formed on the outer periphery of the output disk 8.

第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面と、出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、それぞれトロイド状溝３ａ，４ａ，８ａ，８ｂを形成している。   Toroidal grooves are formed on the output disk 8 facing surface of the first input disk 3, the output disk 8 facing surface of the second input disk 4, and the facing surface of the output disk 8 facing both the input disks 3 and 4, respectively. 3a, 4a, 8a, 8b are formed.

トロイド状溝３ａ，８ａとの間には、左右２個の第１パワーローラ１０，１０を油膜剪断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａ，８ｂとの間には、左右２個の第２パワーローラ１１，１１を油膜剪断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。   Between the toroidal grooves 3a and 8a, two left and right first power rollers 10 and 10 are sandwiched by oil film shearing force so as to be able to deliver power. Similarly, two left and right second power rollers 11 and 11 are sandwiched between the toroidal grooves 4a and 8b so that power can be transferred by oil film shearing force.

そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成し、第２入力ディスク４と出力ディスク８と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。   The first input disk 3, the output disk 8, and the first power rollers 10, 10 constitute a first toroidal transmission unit 12, and the second input disk 4, the output disk 8, and the second power rollers 11, 11 form a second A toroidal transmission unit 13 is configured.

このような変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク３，４の入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。   In such a speed change mechanism, each of the power rollers 10, 10, 11, 11 is tilted so as to obtain a tilt angle corresponding to the speed ratio by an operation described later, and the input rotation of the input disks 3, 4 is performed. The speed is changed steplessly (continuously) and transmitted to the output disk 8.

図２は第１実施形態のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a shift control system of the toroidal continuously variable transmission according to the first embodiment.

第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。トラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を軸方向に移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６が設けられている。なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、トラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを軸方向に移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンが設けられている。そして、４個のトラニオンは、これらが同期して作動するように図外の同期ワイヤにより連結されている。   The first power rollers 10 and 10 are supported on one end of the trunnions 14 and 14 and are rotatable about the power roller rotation shafts 15 and 15. Servo pistons 16 and 16 serving as hydraulic actuators that tilt the power rollers 10 and 10 by moving the trunnions 14 and 14 in the axial direction are provided at the other ends of the trunnions 14 and 14. Similarly, the second power rollers 11 and 11 are supported on one end of the trunnion, and a servo piston is provided as a hydraulic actuator that tilts each power roller 11 and 11 by moving the trunnion in the axial direction. Yes. The four trunnions are connected by a synchronization wire (not shown) so that they operate in synchronization.

サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、ピストン１６ａ，１６ａにより画成されるハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８と、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａとロー側油路１８を接続するポート１９ｂを有する変速制御弁１９とが設けられている。   As a hydraulic control system for controlling the operation of the servo pistons 16 and 16, the high side oil passage 17 connected to the high side oil chambers 16b and 16b defined by the pistons 16a and 16a and the low side oil chambers 16c and 16c are connected. A low-side oil passage 18, a port 19 a that connects the high-side oil passage 17, and a transmission control valve 19 that has a port 19 b that connects the low-side oil passage 18 are provided.

変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。   The line pressure port 19c of the shift control valve 19 is supplied with a line pressure from a hydraulic source having an oil pump and a relief valve (not shown).

変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、トラニオン１４，１４の軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁１９にフィードバックするレバー２０及びプリセスカム２１と連動するとともに、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。   The speed change spool 19d of the speed change control valve 19 detects the axial direction and the tilt direction of the trunnions 14, 14 and is linked to the lever 20 and the recess cam 21 fed back to the speed change control valve 19, and is displaced in the axial direction by the step motor 22. To be driven.

ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられ、このＣＶＴコントロールユニット２３は、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報を取り込む。   A CVT control unit 23 is provided as an electronic control system for driving and controlling the step motor 22, and this CVT control unit 23 includes a throttle opening sensor 24, an engine rotation sensor 25, an input disk rotation sensor 26, an output shaft rotation sensor (vehicle speed). Sensor) 27, inhibitor switch 28, oil temperature sensor 29, and the like.

トロイダル型無段変速機は、トラニオン１４，１４を傾転軸方向（図２の上下方向）に変位し、パワーローラ１０，１０を傾転させることによって変速比を変える。   The toroidal continuously variable transmission changes the gear ratio by displacing the trunnions 14 and 14 in the direction of the tilt axis (up and down direction in FIG. 2) and tilting the power rollers 10 and 10.

つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ２２を回転させることによって変速スプール１９ｄが変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸方向に変位する。   That is, when the speed change spool 19d is displaced by rotating the step motor 22 in accordance with a drive command for obtaining a target speed ratio from the CVT control unit 23, hydraulic oil is guided to one servo piston chamber of the servo pistons 16 and 16, The hydraulic oil is discharged from the other servo piston chamber, and the trunnions 14 and 14 are displaced in the direction of the tilt axis.

これにより、パワーローラ回転軸１５，１５がディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転する。   As a result, the power roller rotation shafts 15 and 15 are offset from the disk rotation center position. Due to the offset, the power rollers 10 and 10 are tilted by the side slip force generated at the contact portion between the power rollers 10 and 10 and the input / output disks 3 and 8.

この傾転運動及びオフセットは、プリセスカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄに伝達され、ステップモータ２２との釣り合い位置で静止し、所定の傾転角となった時点でトラニオン１４，１４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止することでなされる。変速比は、パワーローラ１０，１０の傾転角により決まる。なお、パワーローラ１１，１１についても同様である。   This tilting motion and offset are transmitted to the transmission spool 19d via the recess cam 21 and the lever 20, and are stopped at a balance position with the stepping motor 22, and given to the trunnions 14, 14 when a predetermined tilting angle is reached. The displacement is returned to the original disk rotation center position, and the tilting operation of the power rollers 10 and 10 is stopped. The gear ratio is determined by the tilt angle of the power rollers 10 and 10. The same applies to the power rollers 11 and 11.

図３は第１実施形態のトロイダル型無段変速機のパワーローラを示す断面図である。   FIG. 3 is a sectional view showing a power roller of the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment.

パワーローラ１０は、第１入力ディスク３の動力を油膜剪断力によって出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に対し揺動可能又はスライド可能に支持された外輪３１と、この外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持する円錐コロ軸受（パワーローラ軸受）３２と、外輪３１に固定され内輪３０を貫通しているパワーローラシャフト３３と、このパワーローラシャフト３３に内輪３０を回転可能に支持するラジアル軸受３４と、外輪３１と組み合わせたつば輪３５と、を有して構成している。   The power roller 10 includes an inner ring 30 that transmits the power of the first input disk 3 to the output disk 8 by oil film shearing force, an outer ring 31 that is swingably or slidably supported by the trunnion 14, and the outer ring 31. A conical roller bearing (power roller bearing) 32 that rotatably supports the inner ring 30, a power roller shaft 33 that is fixed to the outer ring 31 and passes through the inner ring 30, and the inner ring 30 is rotatable on the power roller shaft 33. A radial bearing 34 to be supported and a flange 35 combined with the outer ring 31 are provided.

円錐コロ軸受３２は、内輪３０に形成された内輪軌道面３２ａと、外輪３１に形成された外輪軌道面３２ｂと、これら内外輪軌道面３２ａ，３２ｂに挟持された円錐コロ（転動体）３２ｃと、この円錐コロ３２ｃを案内する大つば面３２ｄと、複数の円錐コロ３２ｃを保持する保持器３２ｅと、有している。   The conical roller bearing 32 includes an inner ring raceway surface 32a formed on the inner ring 30, an outer ring raceway surface 32b formed on the outer ring 31, and a conical roller (rolling element) 32c sandwiched between the inner and outer ring raceway surfaces 32a and 32b. The large collar surface 32d for guiding the conical roller 32c and the retainer 32e for holding the plurality of conical rollers 32c are provided.

大つば面３２ｄは、円筒リング状のつば輪３５の内周方向に延設されて形成されている。つば輪３５は、内輪３０及び外輪３１とは別部材であり、このつば輪３５は外輪３１に対して焼き嵌め等によって組み合わされている。大つば面３２ｄは、つば輪３５の内周面３５ａと平行な円筒面である。内輪３０に形成された内輪軌道面３２ａは円錐面である。   The large collar surface 32d is formed extending in the inner circumferential direction of the cylindrical ring-shaped collar ring 35. The collar ring 35 is a separate member from the inner ring 30 and the outer ring 31, and the collar ring 35 is combined with the outer ring 31 by shrink fitting or the like. The large collar surface 32 d is a cylindrical surface parallel to the inner peripheral surface 35 a of the collar ring 35. The inner ring raceway surface 32a formed on the inner ring 30 is a conical surface.

以上述べたように、本実施形態では、大つば面３２ｄを単純な円筒面で形成した。したがって、従来の円錐面形状の場合に比べて、大つば面３２ｄのつば輪３５に対する位置精度が高くなる。また、大つば面３２ｄの位置ずれによる性能や強度の低下を防止できる。そのうえ、加工費を低減可能である。なお内輪軌道面３２ａは、従来は平面であるのに対し、本実施形態では円錐面となるが、内輪軌道面３２ａには大つば等がなく、形状が単純であり、高い精度が必要とされなので、円錐面に形成してもコストへの影響はほとんどない。   As described above, in this embodiment, the large brim surface 32d is formed of a simple cylindrical surface. Therefore, the positional accuracy of the large collar surface 32d with respect to the collar ring 35 is higher than in the conventional conical surface shape. Further, it is possible to prevent a decrease in performance and strength due to the positional deviation of the large collar surface 32d. In addition, processing costs can be reduced. The inner ring raceway surface 32a is conventionally a flat surface, but in the present embodiment, it is a conical surface. However, the inner ring raceway surface 32a has no large brim and the like, has a simple shape, and requires high accuracy. Therefore, even if it is formed on a conical surface, there is almost no impact on cost.

（第２実施形態）
図４は第２実施形態のトロイダル型無段変速機のパワーローラを示す断面図である。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a sectional view showing a power roller of the toroidal type continuously variable transmission according to the second embodiment.

なお以下では前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付して重複する説明を適宜省略する。   In the following description, the same reference numerals are given to portions that perform the same functions as those in the first embodiment described above, and repeated descriptions are omitted as appropriate.

第１実施形態では、大つば面３２ｄは、円筒リング状のつば輪３５の内周方向に延設されて形成されていたが、本実施形態では、大つば面３２ｄは、円筒リング状のつば輪３５の内周面３５ａに形成されている。すなわち、大つば面３２ｄと、つば輪３５の内周面（すなわち外輪３１に対する嵌合部）３５ａとは、同一の円筒面である。   In the first embodiment, the large collar surface 32d is formed to extend in the inner circumferential direction of the cylindrical ring-shaped collar ring 35. However, in this embodiment, the large collar surface 32d is a cylindrical ring-shaped collar. It is formed on the inner peripheral surface 35 a of the ring 35. That is, the large collar surface 32d and the inner peripheral surface (that is, the fitting portion with respect to the outer ring 31) 35a of the collar ring 35 are the same cylindrical surface.

このようにすれば、大つば面３２ｄとつば輪３５の嵌合部とを一度の加工で形成できるので、それぞれを２回に分けて加工する場合に比べて位置精度をさらに向上させることができ、かつ、加工費を低減することもできる。すなわち、つば輪３５の嵌合部を大つば面３２ｄと径と中心が等しい円筒面としたので、嵌合部と大つば面３２ｄを一度に加工することが可能となり、位置精度を高めつつ、加工費を低減できるのである。   In this way, since the large collar surface 32d and the fitting portion of the collar ring 35 can be formed by a single process, the positional accuracy can be further improved as compared with the case where each is processed in two steps. In addition, the processing cost can be reduced. That is, since the fitting portion of the collar ring 35 is a cylindrical surface having the same diameter and center as the large collar surface 32d, the fitting portion and the large collar surface 32d can be processed at a time, while improving the positional accuracy. Processing costs can be reduced.

以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明と均等であることは明白である。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea, and it is obvious that these are equivalent to the present invention.

例えば、上記実施形態では、つば輪３５を外輪３１に嵌合するようにしているが、内輪３０に設けてもよい。   For example, in the above embodiment, the collar ring 35 is fitted to the outer ring 31, but may be provided on the inner ring 30.

第１実施形態のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the transmission mechanism of the toroidal type continuously variable transmission of 1st Embodiment. 第１実施形態のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows the transmission control system of the toroidal type continuously variable transmission of 1st Embodiment. 第１実施形態のトロイダル型無段変速機のパワーローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the power roller of the toroidal type continuously variable transmission of 1st Embodiment. 第２実施形態のトロイダル型無段変速機のパワーローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the power roller of the toroidal type continuously variable transmission of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

３ 第１入力ディスク
４ 第２入力ディスク
８ 出力ディスク
１０ 第１パワーローラ
１１ 第２パワーローラ
１４ トラニオン
３０ 内輪
３１ 外輪
３２ 円錐コロ軸受（パワーローラ軸受）
３２ａ 内輪軌道面
３２ｂ 外輪軌道面
３２ｃ 円錐コロ（転動体）
３２ｄ 大つば面
３３ パワーローラシャフト
３４ ラジアル軸受
３５ つば輪
３５ａ つば輪内周面 3 First input disk 4 Second input disk 8 Output disk 10 First power roller 11 Second power roller 14 Trunnion 30 Inner ring 31 Outer ring 32 Conical roller bearing (power roller bearing)
32a Inner ring raceway surface 32b Outer ring raceway surface 32c Conical roller (rolling element)
32d Large collar surface 33 Power roller shaft 34 Radial bearing 35 Collar ring 35a Collar ring inner peripheral surface

Claims (2)

入力ディスクと、出力ディスクと、入力ディスク及び出力ディスクに挟持されるパワーローラと、パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンと、を備え、
前記パワーローラは、
前記入力ディスクの動力を前記出力ディスクに伝達する内輪と、
前記トラニオンに支持された外輪と、
前記外輪に対して内輪を回転自在に支持するパワーローラ軸受と、を有し、
前記パワーローラ軸受は、
前記内輪に形成された内輪軌道面と、
前記外輪に形成された外輪軌道面と、
前記内輪軌道面及び外輪軌道面に挟持された円錐台形状の転動体と、
前記転動体を案内する大つば面と、を有する、
トロイダル型無段変速機において、
前記大つば面は、前記パワーローラ軸受の回転軸と同心に配置されて前記内輪又は前記外輪に結合されているつば輪の内周側に設けられ、そのパワーローラ軸受の回転軸と同心の円筒面によって形成されている、
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input disk, an output disk, a power roller sandwiched between the input disk and the output disk, and a trunnion that supports the power roller in a tiltable manner,
The power roller is
An inner ring for transmitting the power of the input disk to the output disk;
An outer ring supported by the trunnion;
A power roller bearing that rotatably supports the inner ring with respect to the outer ring,
The power roller bearing is
An inner ring raceway surface formed on the inner ring;
An outer ring raceway surface formed on the outer ring;
A frustoconical rolling element sandwiched between the inner ring raceway surface and the outer ring raceway surface;
A large brim surface for guiding the rolling element,
In toroidal type continuously variable transmissions,
The large collar surface is disposed concentrically with the rotating shaft of the power roller bearing and is provided on the inner peripheral side of the collar ring coupled to the inner ring or the outer ring, and is a cylinder concentric with the rotating shaft of the power roller bearing. Formed by a surface,
A toroidal-type continuously variable transmission. 前記つば輪は円筒形状であり、
前記大つば面は前記つば輪の内周面である、
ことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 The collar ring has a cylindrical shape,
The large collar surface is an inner circumferential surface of the collar ring,
The toroidal continuously variable transmission according to claim 1.
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